JP7310332B2 - 立体造形装置 - Google Patents
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(2)粉末積層方式:造形用素材の粉末の層の必要部分を何らかの手段で硬化させ積層して立体物を作る方式
(3)マテリアルインクジェット方式:造形用素材を記録ヘッドから吐出させ、何らかの手段でこれを硬化させ積層して立体物を作る方式
[立体造形装置の第一の実施形態の構成]
図1は本発明の第一の実施形態に係る立体造形装置の主要部の構成を示す斜視図である。図示された立体造形装置1は、概略として、複数の弁型インクジェットノズルを搭載し、UV硬化型樹脂等の造形用素材を上方から下方に向かって吐出できるように配置された状態で水平方向及び垂直方向に移動可能な第1の記録ヘッド2と、複数の弁型インクジェットノズルを搭載し、造形用素材を水平方向(横方向)に吐出できるように配置された状態で水平方向及び垂直方向に移動可能であると共に立体物の周囲を相対的に移動可能な第2の記録ヘッド3と、複数の弁型インクジェットノズルを搭載し、造形用素材を下方から上方に向かって吐出できるように配置された状態で水平方向及び垂直方向に移動可能であると共に立体物の周囲を相対的に移動可能な第3の記録ヘッド4と、立体物を載置する台であって図示しないモータを駆動源として回転可能なプラットホーム5と、各部材が収納される筐体6と、第1の記録ヘッド2をプラットホーム5に対して水平及び垂直方向に移動させる第1駆動機構55と、第2の記録ヘッド3をプラットホーム5に対して水平及び垂直方向に移動させる第2駆動機構56と、第3の記録ヘッド4をプラットホーム5に対して水平及び垂直方向に移動させる第3駆動機構57を備えて構成されている。尚、第1駆動機構55、第2駆動機構56及び第3駆動機構57が取り付けられた上面部10Aとプラットホーム5が取り付けられた台座部10Bは、筐体6内に収納されている。ここで、第1の記録ヘッド2、第2の記録ヘッド3及び第3の記録ヘッド4のそれぞれに搭載される弁型インクジェットノズル40は、吐出口を弁体によって開閉することにより加圧された造形用素材の吐出が可能であり、その構造について説明する。
次に、立体造形装置1のハードウェア構成について説明する。
図2Bは、立体造形装置1のハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、立体造形装置1は、図示するハードウェア構成等である。
第一の実施形態に係る立体造形装置によれば、造形用素材を下方に向かって吐出できるように配置された状態でプラットホーム5に対して水平方向及び垂直方向に移動可能な第1の記録ヘッド2と、造形用素材を水平方向に向かって吐出できるように配置された状態でプラットホーム5に対して水平方向及び垂直方向に移動可能であり、且つ、立体物の周囲を相対的に移動可能な第2の記録ヘッド3と、造形用素材を上方に向かって吐出できるように配置された状態でプラットホーム5に対して水平方向及び垂直方向に移動可能であり、且つ、立体物の周囲を相対的に移動可能な第3の記録ヘッド4を備え、第1の記録ヘッド2、第2の記録ヘッド3及び第3の記録ヘッド4は、吐出口を弁体によって開閉することにより加圧された造形用素材の吐出を制御する弁型インクジェットノズル40をそれぞれ複数配置したので、下向き、横向き、上向きの各方向からドットの吐出を行うことが可能となり、これにより従来のインクジェットノズルを用いた立体造形装置では造形できない形状の立体物100、例えば「きのこ型」のような形状の立体物100を造形することができるという効果がある。より具体的には、例えば、「きのこ型」の傘の部分のような本体から張り出した部分についても容易に造形することができるという効果がある。
[立体造形装置の第二の実施形態の構成]
次に、本発明に係る立体造形装置の第二の実施形態の構成について説明する。図8は第二の実施形態に係る立体造形装置における第1の記録ヘッドの駆動系を示す斜視図、図9(A)は第二の実施形態に係る立体造形装置の第3の記録ヘッドの駆動系を示す斜視図、図9(B)は第2の記録ヘッドの配置を示す斜視図である。尚、第一の実施形態の立体造形装置と同様の構成については同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。
第二の実施形態に係る立体造形装置によれば、第1の記録ヘッド2をいわゆるXYテーブルによって移動可能としたので正確且つ安価に移動機構を形成することができるという効果がある。また、第2の記録ヘッド3及び第3の記録ヘッド4をクロスガイドによって保持すると共に、プラットホームを水平方向に回転可能とすることにより第2の記録ヘッド及び第3の記録ヘッドが立体物の周囲を相対的に移動するようにしたので、移動機構を簡易に構成することができるという効果がある。具体的には、第2の記録ヘッド及び第3の記録ヘッドの移動機構を簡易に構成することができる。
2 第1の記録ヘッド
3 第2の記録ヘッド
4 第3の記録ヘッド
5 プラットホーム
6 筐体
55 第1駆動機構
56 第2駆動機構
57 第3駆動機構
10A 上面部
10B 台座部
11A,11B レール
11C レール
12A,12B レール
13A,13B レール
14~16 駆動源
20 立体造形装置
21 ヘッド駆動部
22 レール
23A,23B 駆動部
24A,24B レール
25A~25D 外筒本体
26A~26D スプライン軸
27A~27D ボールスプライン
30 レール
31 ガイドブロック
32 レール
33 ガイドブロック
34 レール
100 立体物
101 ドット
Claims (6)
- 造形用素材を吐出するインクジェットノズルと、
前記インクジェットノズルを有する複数の記録ヘッドと、
前記造形用素材を硬化する硬化手段と、を有し、
前記記録ヘッドは、
前記造形用素材を下方に向かって吐出する第1の記録ヘッドと、
前記造形用素材を水平方向に向かって吐出する第2の記録ヘッドまたは前記造形用素材を上方に向かって吐出する第3の記録ヘッドとを有し、
前記インクジェットノズルは、
前記造形用素材を吐出する吐出口と、
前記吐出口を開閉する弁体と、
所定の電圧を印可することで伸長する圧電素子と、
前記弁体と前記圧電素子との間に配置され、前記弁体と前記圧電素子のそれぞれに接続する弁体移動手段と、有し、
前記弁体移動手段が前記圧電素子の伸長に応じて変形し、前記弁体を移動させることによって開かれた前記吐出口から、前記造形用素材を吐出することを特徴とする立体造形装置。 - 請求項1に記載の立体造形装置において、
立体物を載置するプラットホームを水平方向に回転可能とすることにより前記第2の記録ヘッド及び前記第3の記録ヘッドが前記立体物の周囲を相対的に移動するようにしたことを特徴とする立体造形装置。 - 前記インクジェットノズルは、前記吐出口を前記弁体によって開閉することにより、加圧された前記造形用素材の吐出を制御することを特徴とする請求項1、又は2に記載の立体造形装置。
- 前記弁体移動手段は、
前記圧電素子と接続するガイド部と、
前記弁体と接続する変形部と、
一方の端部が前記ガイド部と接続し、他方の端部が前記変形部と接続する屈曲辺部と、を備え、
前記屈曲辺部は、前記圧電素子を収容するケース部材と固定部を介して固定され、
前記圧電素子の伸長に応じて、前記屈曲辺部の前記一方の端部が前記吐出口側に移動し、かつ前記他方の端部が前記圧電素子側に移動することで、前記弁体を移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の立体造形装置。 - 前記変形部は、弾性部材であることを特徴とする、請求項4に記載の立体造形装置。
- 前記圧電素子の伸長に伴って前記屈曲辺部の前記他方の端部が移動する長さは、前記圧電素子の伸長に伴って前記屈曲辺部の前記一方の端部が移動する長さよりも長いことを特徴とする請求項4、又は5に記載の立体造形装置。
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