JP7309579B2 - 通信装置、通信方法及びプログラム - Google Patents
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Description
はじめに、高いリアルタイム性が求められる産業用ネットワーク及び車載ネットワークなどの分野で利用されている規格の例について説明する。
次に、産業用システム及び車載システムなどに仮想化技術などのソフトウェア技術を適用する場合の例について説明する。例えば、仮想マシン間を接続するスイッチ(仮想スイッチ)をソフトウェアで実現することが考えられる。
IEEE 802.1Qbvのような各フレームの送信タイミングを厳密に制御する通信処理をソフトウェアスイッチで実現する場合について説明する。
(1)仮想マシン間の時刻同期
(2)ゲストOSの処理オーバヘッド
図5は仮想マシン1l及び1m間のデータ受け渡しについて説明するための図である。
上記の同一物理メモリ領域46のマップによるデータ受け渡しを利用した場合のソフトウェアTSNスイッチ200-3の動作を説明する。以下の説明では、ソフトウェアTSNスイッチ200-3をフレーム転送部200-3という。
第三仮想記憶領域54(第一記憶領域53)から第四仮想記憶領域58(第二記憶領域57)へのデータコピー
hypercall:6回
第一仮想記憶領域52(第一記憶領域53)のsetup(アクセス権限等の変更)
第一記憶領域53と第三仮想記憶領域54のmap
第一記憶領域53と第三仮想記憶領域54のunmap
第二仮想記憶領域56(第二記憶領域57)のsetup(アクセス権限等の変更)
第二記憶領域57と第四仮想記憶領域58のmap
第二記憶領域57と第四仮想記憶領域58のunmap
このような背景から、第1実施形態では、フレーム転送に係わるデータの転送と制御情報(記述子)の転送とを分離する。具体的には、データの転送は、図7に示したように送信側の仮想マシン1の送信バッファと、受信側の仮想マシン1の受信バッファをマップし、制御情報の転送は、図6のようにフレーム転送部200-3(第1実施形態では転送制御部に相当)を介してやり取りをする。これにより、TSNなどのリアルタイム通信で要求されるフレームの転送タイミングを正しく制御しつつ、データコピー及びhypercallの発行回数を削減する。
図8は第1実施形態の通信装置300の機能構成の例を示す図である。第1実施形態の通信装置300は、仮想マシン1r、仮想マシン1s、第一記憶領域53及び転送制御部60を備える。図8の例では、2つの仮想マシン1r及び1sが転送制御部60(スイッチ)に接続されている。
hypercall:3回
第一仮想記憶領域52(第一記憶領域53)のsetup(アクセス権限等の変更)
第一記憶領域53と第二仮想記憶領域56のmap
第一記憶領域53と第二仮想記憶領域56のunmap
次に第2実施形態について説明する。第2実施形態の説明では、第1実施形態と同様の説明については省略し、第1実施形態と異なる箇所について説明する。
図15は第2実施形態の通信装置300-2の機能構成の例を示す図である。第2実施形態の通信装置300-2は、仮想マシン1t、仮想マシン1u、第一記憶領域53、第二記憶領域57、転送制御部60及びコピー部70を備える。図15の例では、2つの仮想マシン1t及び1uが転送制御部60(スイッチ)に接続されている。また図15の例では、図8の第1実施形態の構成に加えて、コピー部70が追加されている。
次に第3実施形態について説明する。第3実施形態の説明では、第1実施形態と同様の説明については省略し、第1実施形態と異なる箇所について説明する。
図17Aは第3実施形態の通信装置300-3の機能構成の例(マップ切替前)を示す図である。図17Bは第3実施形態の通信装置300-3の機能構成の例(マップ切替後)を示す図である。第3実施形態の通信装置300-3は、仮想マシン1v、仮想マシン1w、第一記憶領域53、転送制御部60及び切り替え部80を備える。図17A及びBの例では、2つの仮想マシン1v及び1wが転送制御部60(スイッチ)に接続されている。また図17A及びBの例では、図8の第1実施形態の構成に加えて、切り替え部80が追加されている。
次に第4実施形態について説明する。第4実施形態の説明では、第1実施形態と同様の説明については省略し、第1実施形態と異なる箇所について説明する。
図18は第4実施形態の通信装置300-4の機能構成の例を示す図である。第4実施形態の通信装置300-4は、仮想マシン1-1~1-n、及び、転送制御部60-2を備える。図18は、転送制御部(スイッチ)がIEEE802.1Qbvに対応した例を示す。図18では、n個の仮想マシン1-1~1-nが転送制御部60-2に接続されている。
はじめに、フレーム出力部91について説明する。まず、書き込み部61はアプリケーションやネットワークスタックから転送対象のフレームを受け取る。書き込み部61は、受け取ったフレームのヘッダ情報と、仮想FDBとを参照し、フレームの転送先を決定する。
図20は第1乃至第4実施形態の通信装置300~300-4のハードウェア構成の例を示す図である。
2 仮想マシンモニタ
3 ソフトウェアスイッチ
4 ネットワークドライバ
5 フォワーディング処理部
6 FDB
7 バックエンド仮想ネットワークドライバ
8 フロントエンド仮想ネットワークドライバ
9 アプリ/スタック
10 ホストプロセッサ
21 ネットワークインタフェース
31 ノード
32 ネットワークインタフェース
51 送信部
52 第一仮想記憶領域
53 第一記憶領域
54 第三仮想記憶領域
55 受信部
56 第二仮想記憶領域
57 第二記憶領域
58 第四仮想記憶領域
60 転送制御部
61 書き込み部
62 記述子送信部
63 読み出し部
64 記述子受信部
70 コピー部
80 切り替え部
91 フレーム出力部
92 フレーム入力部
93 仮想FDB
94 記述子送信バッファ
95 記述子受信バッファ
100 通信装置
101 転送処理部
102 記述子入力バッファ
103 送信制御部
104 転送先決定部
105 FDB更新部
106 転送部
107 記述子出力バッファ
108 送信制御部
109 記述子転送バッファ
110 スケジュール情報
111 入力処理部
112 出力処理部
120 FDB
200 TSNスイッチ
301 制御装置
302 主記憶装置
303 補助記憶装置
304 表示装置
305 入力装置
306 通信IF
310 バス
Claims (12)
- 通信を実施する複数のネットワークノードと、
前記複数のネットワークノードの送信タイミングを制御する転送制御ネットワークノードと、を備え、
送信側のネットワークノードは、
フレームの記述子を転送するタイミングよりも前に、第一仮想記憶領域にフレームを書き込む書き込み部と、
前記書き込み部が前記第一仮想記憶領域に前記フレームを書き込んだ後に、前記転送制御ネットワークノードへ前記記述子を受け渡す記述子送信部と、を備え、
前記転送制御ネットワークノードは、
前記フレームの記述子を転送するタイミングを制御する転送制御部を備え、
前記転送制御部は、
前記送信側のネットワークノードのフレーム送信タイミングを示す第1のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送する第1の送信制御部と、
前記転送制御ネットワークノードのフレーム送信タイミング示す第2のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送する第2の送信制御部と、を備え、
受信側のネットワークノードは、
前記記述子を受け付ける記述子受信部と、
前記記述子受信部により前記記述子が受け付けられた場合、前記記述子に基づいて特定された第二仮想記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部と、
を備える通信装置。 - 前記フレームは、前記第一仮想記憶領域と前記第二仮想記憶領域とに予めマップされた第一記憶領域に記憶され、
前記記述子は、前記フレームが記憶された前記第一記憶領域を特定する情報を含む、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第一仮想記憶領域は、第一記憶領域にマップされ、
前記記述子は、前記フレームが記憶された前記第一仮想記憶領域とマップされた前記第一記憶領域を特定する情報を含み、
前記読み出し部は、前記記述子受信部により前記記述子が受け付けられた場合、前記第二仮想記憶領域を前記第一記憶領域とマップし、前記第二仮想記憶領域から前記フレームを読み出す、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第一仮想記憶領域は、第一記憶領域にマップされ、
前記第二仮想記憶領域は、第二記憶領域にマップされ、
前記書き込み部からコピー要求を受け付けると、前記第一記憶領域に記憶された前記フレームを前記第二記憶領域へコピーするコピー部を更に備え、
前記記述子は、前記フレームがコピーされた前記第二記憶領域を特定する情報を含む、 請求項1に記載の通信装置。 - 前記第一仮想記憶領域は、第一記憶領域にマップされ、
前記書き込み部からマップ切替要求を受け付けると、前記第一記憶領域とマップされる記憶領域を前記第一仮想記憶領域から第二仮想記憶領域に切り替える切り替え部を更に備え、
前記記述子は、前記フレームが記憶された前記第一記憶領域とマップされた前記第二仮想記憶領域を特定する情報を含む、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第一仮想記憶領域は、第一仮想マシンが管理し、
前記第二仮想記憶領域は、第二仮想マシンが管理する、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記第1及び第2のスケジュール情報は、IEEE 802.1Qbvに基づいて定義される、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記第1の送信制御部は、前記転送制御ネットワークノードのシステムクロックを使用して、前記第1のスケジュール情報に従い、前記フレームの記述子を転送するタイミングを制御し、
前記第2の送信制御部は、前記システムクロックを使用して、前記第2のスケジュール情報に従い、前記フレームの記述子を転送するタイミングを制御する、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の通信装置。 - 複数の仮想マシンと、転送制御部と、を備える通信装置であって、
前記仮想マシンは、
フレームの転送先の仮想マシン毎に定められた複数の第一仮想記憶領域と、
仮想転送先情報を参照して、前記フレームの転送先を決定し、転送先の仮想マシンに対応する前記第一仮想記憶領域に前記フレームを書き込む書き込み部と、
前記フレームの転送元毎に定められた複数の第二仮想記憶領域と、
前記フレームの記述子を受け付ける記述子受信部と、
前記記述子受信部により前記記述子が受け付けられた場合、前記記述子に基づいて特定された前記第二仮想記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部と、を備え、
前記転送制御部は、記憶部と入力処理部と出力処理部とを備え、
前記記憶部は、前記仮想転送先情報とマップされた転送先情報を記憶し、
前記入力処理部は、転送元の前記仮想マシンのフレーム送信タイミングを示す第1のスケジュール情報に基づいて、前記フレームの記述子を前記出力処理部に入力するタイミングを制御する入力処理部と、
前記出力処理部は、前記入力処理部から前記記述子を受け付けると、前記転送制御部のフレーム送信タイミング示す第2のスケジュール情報に基づいて、前記記述子を、前記転送先の仮想マシンに出力するタイミングを制御する、
を備える通信装置。 - 前記書き込み部は、前記仮想転送先情報に前記フレームのエントリが存在しない場合、新たに確保された第一仮想記憶領域を第一記憶領域にマップし、
前記書き込み部は、前記仮想転送先情報に前記フレームのエントリが存在しない場合、前記記述子にマルチキャストを示す情報を付加し、
前記読み出し部は、前記記述子に前記マルチキャストを示す情報が付加されており、かつ、前記フレームの転送先の仮想マシンの読み出し部である場合、前記転送元の仮想マシンに対応する前記新たに確保された第一仮想記憶領域がマップされた第一記憶領域に、転送先の仮想マシンに対応する前記第二仮想記憶領域をマップする、
請求項9に記載の通信装置。 - 通信を実施する複数のネットワークノードと、前記複数のネットワークノードの送信タイミングを制御する転送制御ネットワークノードと、を備える通信装置の通信方法であって、
送信側のネットワークノードが、フレームの記述子を転送するタイミングよりも前に、第一仮想記憶領域にフレームを書き込むステップと、
前記送信側のネットワークノードが、前記第一仮想記憶領域に前記フレームを書き込んだ後に、前記転送制御ネットワークノードへ前記記述子を受け渡すステップと、
前記転送制御ネットワークノードが、前記フレームの記述子を転送するタイミングを制御するステップを含み、
前記タイミングを制御するステップは、
前記送信側のネットワークノードのフレーム送信タイミングを示す第1のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送するステップと、
前記転送制御ネットワークノードのフレーム送信タイミング示す第2のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送するステップと、を含み、
受信側のネットワークノードが、前記記述子を受け付けるステップと、
前記受信側のネットワークノードが、前記記述子が受け付けられた場合、前記記述子に基づいて特定された第二仮想記憶領域から前記フレームを読み出すステップと、
を含む通信方法。 - 通信を実施する複数のネットワークノードと、前記複数のネットワークノードの送信タイミングを制御する転送制御ネットワークノードとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、
送信側のネットワークノードは、
フレームの記述子を転送するタイミングよりも前に、第一仮想記憶領域にフレームを書き込む書き込み部と、
前記書き込み部が前記第一仮想記憶領域に前記フレームを書き込んだ後に、前記転送制御ネットワークノードへ前記記述子を受け渡す記述子送信部、として機能させ、
前記転送制御ネットワークノードは、
スケジュール情報に基づいて、前記フレームの記述子を転送するタイミングを制御する転送制御部として機能させ、
前記転送制御部は、
前記送信側のネットワークノードのフレーム送信タイミングを示す第1のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送する第1の送信制御部と、
前記転送制御ネットワークノードのフレーム送信タイミング示す第2のスケジュール情報に従って、前記記述子を転送する第2の送信制御部と、を有し、
受信側のネットワークノードは、
前記記述子を受け付ける記述子受信部と、
前記記述子受信部により前記記述子が受け付けられた場合、前記記述子に基づいて特定された第二仮想記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部、
として機能させるためのプログラム。
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