JP7308124B2 - データ通信機器、移動体、データ通信システム、受信信号の補正方法及び受信信号補正の学習方法 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るデータ通信システム1は、移動体同士の間、または移動体と固定局との間で送受信信号を通信するためのシステムとなっている。データ通信システム1は、複数のデータ通信機器11を有しており、データ通信機器11は、移動体5及び図示しない固定局等に設けられている。本実施形態のデータ通信システム1は、移動体5同士の間の通信、及び移動体5と固定局との間の通信を対象とするものである。以下、本実施形態では、移動体5同士の間の通信に適用して説明する。
図1は、本実施形態に係るデータ通信システムを模式的に表した図である。図1に示すように、データ通信システム1は、移動体5に搭載されたデータ通信機器11間で通信を行っている。なお、図1では、説明を簡単にするために、2つの移動体5間の通信に適用して説明する。2つの移動体5は、双方向通信を行うことが可能となっており、一方の移動体5が送信側となる場合、他方の移動体5が受信側となり、他方の移動体5が送信側となる場合、一方の移動体5が受信側となる。
移動体5は、例えば、ヘリコプタ等の航空機であり、無人機および有人機を含む。本実施形態では、航空機に適用して説明するが、周波数選択性フェージングが発生し得る移動体であれば、いずれに適用してもよく、特に限定されない。航空機等の移動体5は、例えば、海面上を飛行しながら通信を行っている。
データ通信機器11は、外部から受信した信号を受信信号として取得したり、自機において生成した信号を送信信号として外部に送信したりする。データ通信機器11は、制御器10に信号伝達線を介して接続されると共に、GPS12、計測装置13、及び自動操縦装置14に信号伝達線を介して接続されている。データ通信機器11は、GPS12、計測装置13、及び自動操縦装置14から上記した各種データを取得する。
図2及び図3を参照して、上記のデータ通信機器11による受信信号の学習方法について説明する。図2は、学習モードにおけるデータ通信システムを模式的に表した図である。図3は、本実施形態に係る受信信号の学習方法に関するフローチャートである。図2及び図3に示す学習方法を実行する場合、自機及び他機のデータ通信機器11は、送受信通信に係る信号処理を、学習モードに基づく処理としている。なお、図2では、2つの移動体5が学習モードを実行し、送受信信号を通信することで、それぞれの移動体5が学習を行っている状態を図示している。また、図2に示すように、学習モードでは、他機からの送信信号D1に、つまり、自機が取得する受信信号D1に、受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルCPが挿入されている。つまり、学習モードでは、送信側にて送信信号D1にパイロット・シンボルCPを挿入するCP挿入モードに設定された状態で学習が行われる。
5 移動体
9 移動体本体
10 制御器
11 データ通信機器
12 GPS
13 計測装置
14 自動操縦装置
Claims (8)
- 受信側の移動体または固定局を自機とし、送信側の移動体または固定局を他機として、前記移動体同士の間、または前記移動体と前記固定局との間で、送受信信号を通信するデータ通信機器において、
前記自機に関する情報、前記自機の周囲における環境の情報、前記他機に関する情報及び前記他機の周囲における環境の情報の少なくともいずれかの情報であるパラメータ情報のパラメータ値と、前記自機が取得する受信信号の受信電力変動の補正量と、を関連付けて記憶するデータベースと、
前記受信信号の取得時における前記パラメータ情報の前記パラメータ値を取得すると共に、前記データベースから、取得した前記パラメータ値に対応する前記受信電力変動の補正量を取得し、取得した前記受信電力変動の補正量に基づいて前記受信信号を補正する第1の運用モードを実行する無線装置と、を備え、
前記無線装置は、前記パラメータ情報のパラメータ値と前記受信電力変動の補正量とを関連付けて前記データベースに記憶させる学習モードを実行する機能を有しており、
前記学習モードでは、前記自機が取得する前記受信信号に、前記受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルが含まれており、
前記無線装置は、前記学習モードにおいて、取得した前記受信信号に含まれる前記パイロット・シンボルに基づいて、前記受信電力変動の補正量を推定し、推定した前記受信電力変動の補正量を前記データベースへ向けて出力し、
前記データベースは、前記無線装置からの前記受信電力変動の補正量と、前記受信信号の取得時における前記パラメータ情報の前記パラメータ値とを関連付けて記憶するデータ通信機器。 - 前記無線装置は、前記受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルが含まれた前記受信信号を取得し、前記パイロット・シンボルに基づく前記受信信号を補正する第2の運用モードを実行する機能をしており、
前記無線装置は、前記第1の運用モード実行時において、補正後の前記受信信号に係る通信エラーのエラー値が、予め設定された設定エラー値よりも大きい場合、前記第2の運用モードに移行する請求項1に記載のデータ通信機器。 - 受信側の移動体または固定局を自機とし、送信側の移動体または固定局を他機として、前記移動体同士の間、または前記移動体と前記固定局との間で、送受信信号を通信するデータ通信機器において、
前記自機に関する情報、前記自機の周囲における環境の情報、前記他機に関する情報及び前記他機の周囲における環境の情報の少なくともいずれかの情報であるパラメータ情報のパラメータ値と、前記自機が取得する受信信号の受信電力変動の補正量と、を関連付けて記憶するデータベースと、
前記受信信号の取得時における前記パラメータ情報の前記パラメータ値を取得すると共に、前記データベースから、取得した前記パラメータ値に対応する前記受信電力変動の補正量を取得し、取得した前記受信電力変動の補正量に基づいて前記受信信号を補正する第1の運用モードを実行する無線装置と、を備え、
前記無線装置は、前記受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルが含まれた前記受信信号を取得し、前記パイロット・シンボルに基づく前記受信信号を補正する第2の運用モードを実行する機能をしており、
前記無線装置は、前記第1の運用モード実行時において、補正後の前記受信信号に係る通信エラーのエラー値が、予め設定された設定エラー値よりも大きい場合、前記第2の運用モードに移行するデータ通信機器。 - 前記無線装置は、前記第1の運用モード実行時において、補正後の前記受信信号に係るデータ量が、予め設定された設定データ量よりも少ない場合、前記第2の運用モードに移行する請求項2または3に記載のデータ通信機器。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載のデータ通信機器と、
前記パラメータ情報を取得する情報取得部と、
前記データ通信機器及び前記情報取得部を搭載して移動する本体部と、を備える移動体。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のデータ通信機器を複数有し、複数の前記データ通信機器間において送受信信号を通信するデータ通信システム。
- 受信側の移動体または固定局を自機とし、送信側の移動体または固定局を他機として、前記移動体同士の間、または前記移動体と前記固定局との間で、送受信信号を通信するデータ通信において、前記自機が取得する受信信号を補正する受信信号の補正方法であって、
前記受信信号を取得するステップと、
前記受信信号の取得時における、前記自機に関する情報、前記自機の周囲における環境の情報、前記他機に関する情報及び前記他機の周囲における環境の情報の少なくともいずれか1つのパラメータ情報のパラメータ値を取得するステップと、
取得した前記パラメータ値に対応する前記受信信号の受信電力変動の補正量を、前記パラメータ情報のパラメータ値と前記受信電力変動の補正量とを関連付けたデータベースから取得するステップと、
取得した前記受信電力変動の補正量に基づいて前記受信信号を補正する第1の運用モードを実行するステップと、
前記第1の運用モード実行時において、補正後の前記受信信号に係る通信エラーのエラー値が、予め設定された設定エラー値よりも大きい場合、前記受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルが含まれた前記受信信号を取得し、前記パイロット・シンボルに基づく前記受信信号を補正する第2の運用モードに移行するステップと、を備える受信信号の補正方法。 - 受信側の移動体または固定局を自機とし、送信側の移動体または固定局を他機として、前記移動体同士の間、または前記移動体と前記固定局との間で、送受信信号を通信するデータ通信において、
前記自機に関する情報、前記自機の周囲における環境の情報、前記他機に関する情報及び前記他機の周囲における環境の情報の少なくともいずれかの情報であるパラメータ情報のパラメータ値と、前記自機が取得する受信信号の受信電力変動とを関連付け、取得する前記受信信号を補正する補正量を推定するための学習を行う受信信号補正の学習方法であって、
前記受信信号には、前記受信電力変動を補正するためのパイロット・シンボルが含まれており、
前記パイロット・シンボルを含む前記受信信号を取得するステップと、
前記パイロット・シンボルに基づいて、前記受信電力変動の補正量を推定するステップと、
推定した前記受信電力変動の補正量と、前記受信信号の取得時における前記パラメータ情報の前記パラメータ値とを関連付けて記憶するステップと、を備える受信信号補正の学習方法。
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WO2016007060A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Transmitting device, receiving device and methods performed therein |
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