JP7307938B2 - Support device and processing device provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、回転対象部材を支持する支持装置、及びこれを備えた加工装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a support device for supporting a member to be rotated, and a processing apparatus provided with the same.

工作機械などの加工装置において、砥石などの回転可能な工具は、例えば、特許文献１に示すような支持装置に支持されている。この文献においては、工具は、工具ホルダに固定され、この工具ホルダの軸方向の一端部に取り付けられたモータにより回転駆動するように構成されている。このとき、工具ホルダが軸線周りに正確に回転するように、工具ホルダの軸方向において、モータとは反対側には支持部が取り付けられ、この支持部が工具ホルダとともに回転するように構成されている。 2. Description of the Related Art In a processing apparatus such as a machine tool, a rotatable tool such as a grindstone is supported by a support device as disclosed in Patent Document 1, for example. In this document, the tool is fixed to a tool holder and configured to be rotationally driven by a motor attached to one axial end of the tool holder. At this time, in order for the tool holder to rotate accurately around the axis, a supporting portion is mounted on the opposite side of the motor in the axial direction of the tool holder, and the supporting portion is configured to rotate together with the tool holder. there is

特開２００７－１８１９１４号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-181914

ところで、上記のような支持装置において、工具を交換する際には、支持部を支持装置から取り外す必要があり、作業者の負担が大きかった。これに対して、工具ホルダから軸方向に支持部を離間させ、この状態で工具を工具ホルダから取り外す機構も検討されているが、支持部が工具ホルダから離間しても、依然として工具ホルダの軸線上にあるため、作業空間の端に居残る支持部が邪魔になって工具を取り外す際の作業性が悪いという問題があった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、工具等の回転対象部材を取り外す際に、作業性を向上することができる支持装置、及びこれを備えた加工装置を提供することを目的とする。 By the way, in the support device as described above, when replacing the tool, it was necessary to remove the support portion from the support device, which was a heavy burden on the operator. On the other hand, a mechanism for separating the support part from the tool holder in the axial direction and removing the tool from the tool holder in this state has been studied. Since it is on the line, there is a problem that the support part remaining at the end of the working space becomes an obstacle and the workability is poor when removing the tool. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a support device capable of improving workability when removing a rotation target member such as a tool, and a processing apparatus having the same. With the goal.

本発明は、回転対象部材を支持する支持装置であって、ベース部材と、前記回転対象部材が着脱可能に取り付けられる固定部材と、前記ベース部材に固定され、前記固定部材を、前記回転対象部材の回転軸の一端部側から前記回転軸周りに回転させる駆動部と、前記回転対象部材の回転軸の他端部側から前記固定部材に着脱可能に取り付けられ、前記固定部材の回転を支持する支持部と、前記支持部を、前記固定部材に取り付けられた第１位置と、前記固定部材から離間した第２位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記支持部を前記回転軸の軸方向に延びる第１方向に沿って移動させる第１機構と、前記支持部を前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動させる第２機構と、を備えている。 The present invention provides a support device for supporting a member to be rotated, comprising: a base member; a fixed member to which the member to be rotated is detachably attached; and a drive unit that rotates about the rotation shaft from one end side of the rotation shaft of the rotation target member, and is detachably attached to the fixed member from the other end side of the rotation shaft of the rotation target member, and supports the rotation of the fixed member. and a moving mechanism for moving the supporting portion between a first position attached to the fixed member and a second position separated from the fixed member, wherein the moving mechanism moves the support. a first mechanism that moves the support portion along a first direction extending in the axial direction of the rotation shaft; and a second mechanism that moves the support portion to the second position away from the extension line of the rotation shaft. ing.

上記支持装置において、前記第１機構は、前記ベース部材に対して前記軸方向にスライド可能な少なくとも１つのスライド部材を備えることができ、前記スライド部材がスライドすることで、前記支持部が前記第１方向に移動するように構成することができる。 In the above support device, the first mechanism may include at least one slide member that is slidable in the axial direction with respect to the base member, and the slide member slides to move the support portion to the first position. It can be configured to move in one direction.

上記支持装置において、前記第２機構は、前記スライド部材に取り付けられ、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸部材を備えることができ、前記支持部は、前記軸部材周りに回転することで、前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動するように構成することができる。 In the support device described above, the second mechanism may include a shaft member attached to the slide member and extending in a second direction orthogonal to the first direction, and the support portion rotates around the shaft member. By doing so, it can be configured to move to the second position away from the extension line of the rotating shaft.

上記支持装置において、前記ベース部は、前記支持部が前記第１位置にあるとき、当該支持部を前記ベース部材に保持する少なくとも１つの保持部材をさらに備えることができる。 In the support device described above, the base may further comprise at least one holding member that holds the support to the base member when the support is in the first position.

本発明に係る加工装置は、工具を支持する工具支持ユニットと、ワークを支持するワーク支持ユニットと、を備え、前記ワークに対して前記工具によって加工を行うために、前記工具支持ユニットと前記ワーク支持ユニットとが相対的に近接離間するように構成され、前記工具支持ユニットは、上記いずれかの支持装置によって、前記工具を前記回転対象部材として支持するように構成されている。 A processing apparatus according to the present invention includes a tool support unit that supports a tool, and a work support unit that supports a work. The tool support unit is configured to be relatively close to and spaced apart from the support unit, and the tool support unit is configured to support the tool as the rotation object member by any one of the support devices described above.

本発明によれば、工具等の回転対象部材を取り外す際に、作業性を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when removing rotation object members, such as a tool, workability|operativity can be improved.

図１は本発明に係る加工装置の一実施形態である歯車仕上げ加工装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a gear finishing machine which is one embodiment of a machining machine according to the present invention. 図１の歯車加工装置に設けられる砥石支持装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a grindstone support device provided in the gear machining apparatus of FIG. 1; 図２の砥石支持装置を前方から見た図である。It is the figure which looked at the grindstone support apparatus of FIG. 2 from the front. 図３のＡ－Ａ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3; FIG. 図４の状態から砥石サポートが第２位置へ遷移する途中の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the whetstone support transitioning from the state of FIG. 4 to the second position; 図５の状態から砥石サポートがさらに移動し、第２位置にある状態を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a state in which the grindstone support has moved further from the state of FIG. 5 and is in a second position; FIG. 砥石サポートが第２位置にあるときの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the grindstone support in the second position;

以下、本発明に係る加工装置を歯車仕上げ加工装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る歯車加工装置の斜視図である。 An embodiment in which a processing apparatus according to the present invention is applied to a gear finishing apparatus will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a gear machining apparatus according to this embodiment.

＜１．歯車仕上げ加工装置の概要＞
図１に示すように、この歯車仕上げ加工装置は、被加工歯車であるワークＷを工具である砥石１０と同期回転させながら研削加工するものであり、基台１と、この基台１上に配置され、砥石５を支持する砥石支持ユニット２と、歯車形をしたワークＷを支持するワーク支持ユニット３と、を備えている。砥石５の外周面には、図示を省略するが、ネジ状溝が形成されており、後述するように、砥石５とワークＷが噛み合いながら、同期駆動させることで、ワークＷの歯面が研削されるようになっている。以下、これらについて詳細に説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、図１に示す方向にしたがって、説明を行う。但し、本発明のこの方向に限定されない。 <1. Overview of Gear Finishing Equipment>
As shown in FIG. 1, this gear finishing machine grinds a workpiece W, which is a gear to be machined, while rotating it synchronously with a grindstone 10, which is a tool. It is provided with a grindstone support unit 2 for supporting a grindstone 5 and a work support unit 3 for supporting a gear-shaped work W. Although not shown, a threaded groove is formed on the outer peripheral surface of the grindstone 5. As will be described later, the grindstone 5 and the work W are meshed with each other and driven synchronously to grind the tooth surface of the work W. It is designed to be These will be described in detail below. In the following description, for convenience of description, the directions shown in FIG. 1 will be followed. However, the invention is not limited to this direction.

＜２．砥石支持ユニットの概要＞
砥石支持ユニット２は、基台１の上面の右側に配置される直方体状の第１支持部２１と、第１支持部２１の左面に配置される扁平状の第２支持部２２と、第２支持部２２の左面に配置される砥石支持装置４と、を備えている。 <2. Overview of grinding wheel support unit>
The grindstone support unit 2 includes a rectangular parallelepiped first support portion 21 arranged on the right side of the upper surface of the base 1, a flat second support portion 22 arranged on the left side of the first support portion 21, a second and a whetstone support device 4 arranged on the left surface of the support portion 22 .

第１支持部２１は、基台１上に配置されたレール部材（図示省略）に沿って左右方向に移動可能に支持されている。そして、基台１に配置された第１モータ１１、この第１モータ１１に連結された第１ボールネジ（図示省略）、及び第１支持部２１の下面に配置された第１ナット（図示省略）によって、左右方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第１ボールネジは左右方向に延びるように配置されており、この第１ボールネジに第１ナットが螺合している。そして、第１ボールネジが、その軸周りに第１モータ１１によって回転されることで、第１ナットが第１支持部２１とともに左右方向に移動するようになっている。 The first support portion 21 is supported so as to be movable in the left-right direction along a rail member (not shown) arranged on the base 1 . A first motor 11 arranged on the base 1, a first ball screw (not shown) connected to the first motor 11, and a first nut (not shown) arranged on the lower surface of the first support portion 21 , so that it can move left and right. More specifically, the first ball screw is arranged to extend in the left-right direction, and the first ball screw is screwed with the first nut. When the first ball screw is rotated about its axis by the first motor 11 , the first nut moves in the left-right direction together with the first support portion 21 .

第１支持部２１には、上下方向に延びるレール部材（図示省略）が取り付けられており、第２支持部２２は、このレール部材に沿って、第１支持部２１の左面において上下方向に移動するようになっている。そして、第１支持部２１に配置された第２モータ２１１、この第２モータ２１１に連結された第２ボールネジ（図示省略）、及び第２支持部２２の左面に配置された第２ナット（図示省略）によって、第２支持部２２は、上下方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第２ボールネジは上下方向に延びるように配置されており、この第２ボールネジに第２ナットが螺合している。そして、第２ボールネジが、その軸周りに第２モータ２１１によって回転されることで、第２ナットが第２支持部２２とともに上下方向に移動するようになっている。 A rail member (not shown) extending in the vertical direction is attached to the first support portion 21, and the second support portion 22 moves in the vertical direction on the left surface of the first support portion 21 along the rail member. It is designed to A second motor 211 arranged on the first support portion 21 , a second ball screw (not shown) connected to the second motor 211 , and a second nut (not shown) arranged on the left surface of the second support portion 22 omitted) allows the second support portion 22 to move vertically. More specifically, the second ball screw is arranged to extend vertically, and the second ball screw is screwed with the second nut. As the second ball screw is rotated about its axis by the second motor 211 , the second nut moves vertically together with the second support portion 22 .

第２支持部２２には、前後方向に延びるレール部材（図示省略）が取り付けられており、砥石支持装置４は、このレール部材に沿って、第２支持部２２の左面において前後方向に移動するようになっている。そして、第２支持部２２に配置された第３モータ２２１、この第３モータ２２１に連結された第３ボールネジ（図示省略）、及び砥石支持装置４の右面に配置された第３ナット（図示省略）によって、砥石支持装置４は、前後方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第３ボールネジは前後方向に延びるように配置されており、この第３ボールネジに第３ナットが螺合している。そして、第３ボールネジが、その軸周りに第３モータ２２１によって回転されることで、第３ナットが砥石支持装置４とともに前後方向に移動するようになっている。 A rail member (not shown) extending in the front-rear direction is attached to the second support portion 22, and the whetstone support device 4 moves in the front-rear direction on the left surface of the second support portion 22 along the rail member. It's like A third motor 221 arranged on the second support portion 22, a third ball screw (not shown) connected to the third motor 221, and a third nut (not shown) arranged on the right surface of the grindstone support device 4 ) allows the grindstone support device 4 to move in the front-rear direction. More specifically, the third ball screw is arranged to extend in the front-rear direction, and the third nut is screwed onto the third ball screw. By rotating the third ball screw about its axis by the third motor 221 , the third nut moves in the front-rear direction together with the grindstone support device 4 .

＜３．砥石支持装置の概要＞
次に、砥石支持装置４について、図２～図４も参照しつつ説明する。図２は砥石支持装置の斜視図、図３は砥石支持装置を前方から見た図、図４は図３のＡ－Ａ線断面図である。図２～図４に示すように、この砥石支持装置４は、第２支持部２２に右面に沿って前後方向に移動する扁平状のベース部材４１と、このベース部材４１の後端部側に配置される第４モータ４２と、この第４モータ４２から前方側に延びる砥石ホルダ４３と、を備えている。そして、砥石ホルダ４３には円筒状の砥石５が着脱自在に固定されており、この砥石５が砥石ホルダ４３とともに回転するようになっている。また、砥石ホルダ４３の前端には、砥石サポート６が着脱自在に取り付けられている。したがって、砥石ホルダ４３は、後端が第４モータ４２によって支持され、前端が砥石サポート６によって支持されている。すなわち、砥石ホルダ４３は、軸方向の両端が支持された状態で、回転駆動するように構成されている。以下、各部材について説明する。 <3. Overview of grinding wheel support device>
Next, the grindstone support device 4 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as well. 2 is a perspective view of the whetstone support device, FIG. 3 is a front view of the whetstone support device, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the grindstone support device 4 includes a flat base member 41 that moves in the front-rear direction along the right surface of the second support portion 22, and a rear end portion of the base member 41. A fourth motor 42 is arranged, and a grindstone holder 43 extending forward from the fourth motor 42 is provided. A cylindrical grindstone 5 is detachably fixed to the grindstone holder 43 so that the grindstone 5 rotates together with the grindstone holder 43 . A whetstone support 6 is detachably attached to the front end of the whetstone holder 43 . Accordingly, the grindstone holder 43 is supported at its rear end by the fourth motor 42 and at its front end by the grindstone support 6 . That is, the grindstone holder 43 is configured to be rotationally driven while being supported at both ends in the axial direction. Each member will be described below.

＜４．砥石ホルダ＞
図４に示すように、砥石ホルダ４３は、前後方向に延びる円筒状の本体部４３１と、この本体部４３１における前方の端部に着脱自在に取り付けられる環状の固定部４３２と、を備えている。本体部４３１の先端面の回転中心部分には、後述する砥石サポート６の芯押し軸６２１の先端が係合される円錐状の凹部４３３（図５参照）が形成され、凹部４３３の仮想頂点は本体部４３１の回転中心と一致している。一方、本体部４３１の後端部、つまり第４モータ４２側の端部には、径方向外方に延びるフランジ部４３４が形成されている。そして、本体部４３１の外周面には、円筒状の砥石５が取り付けられるようになっている。砥石５の軸方向の後端部は、フランジ部４３４に接し、これによって砥石５が後方に離脱しないようになっている。すなわち、フランジ部４３４が砥石５の抜け止めとなっている。また、砥石５の軸方向の前端部は、固定部４３２に接し、前方へ抜けないにようになっている。固定部４３２は、複数のボルト４３５によって、本体部４３１に固定されており、これらボルト４３５を取り外すことで、固定部４３２及び砥石５が本体部４３１から取り外せるようになっている。なお、砥石５は円筒状に形成され、本体部４３１が砥石５の内部空間に挿入されているため、砥石５を取り外す場合には、本体部４３１から前方にスライドさせるようになっている。 <4. Grindstone holder>
As shown in FIG. 4, the whetstone holder 43 includes a cylindrical main body portion 431 extending in the front-rear direction, and an annular fixing portion 432 detachably attached to the front end portion of the main body portion 431. . A conical concave portion 433 (see FIG. 5) is formed in the rotation center portion of the tip surface of the main body portion 431 to engage the tip of a center pushing shaft 621 of the grindstone support 6, which will be described later. It coincides with the center of rotation of the body portion 431 . On the other hand, a flange portion 434 extending radially outward is formed at the rear end portion of the main body portion 431 , that is, the end portion on the side of the fourth motor 42 . A cylindrical whetstone 5 is attached to the outer peripheral surface of the body portion 431 . The axial rear end portion of the grindstone 5 is in contact with the flange portion 434 so that the grindstone 5 does not come off rearward. In other words, the flange portion 434 prevents the grindstone 5 from coming off. Further, the front end portion of the grindstone 5 in the axial direction is in contact with the fixed portion 432 so as not to come off forward. The fixing portion 432 is fixed to the body portion 431 by a plurality of bolts 435 , and the fixing portion 432 and the grindstone 5 can be removed from the body portion 431 by removing the bolts 435 . The whetstone 5 is formed in a cylindrical shape, and the body portion 431 is inserted into the inner space of the whetstone 5, so that the whetstone 5 is slid forward from the body portion 431 when the whetstone 5 is to be removed.

本体部４３１の回転中心部には、高速回転する砥石５の回転バランスを補正するためのバランサ４３０が配置されている。 A balancer 430 for correcting the rotation balance of the grindstone 5 rotating at high speed is arranged at the center of rotation of the body portion 431 .

また、図１に示すように、第２支持部２２の上面には、クーラント供給部２５が設けられており、このクーラント供給部２５には、砥石１５右面の上方からクーラントを吐出するノズル２５１が設けられている。クーラントは、後述するように、砥石５とワークＷとが噛み合う位置に吐出されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, a coolant supply portion 25 is provided on the upper surface of the second support portion 22, and the coolant supply portion 25 has a nozzle 251 for discharging coolant from above the right surface of the grindstone 15. is provided. The coolant is discharged to a position where the grindstone 5 and the work W mesh with each other, as will be described later.

＜５．砥石サポート及び移動機構の概要＞
次に、砥石サポート６及びこれを移動させる移動機構について説明する。なお、以下の説明における前後方向及び左右方向は、特に断りのない限り砥石サポート６が第１位置にあるときの方向を示している。砥石サポート６が第２位置にあるときは、その旨を明示した上で、第２位置にあるときの方向を説明する。 <5. Overview of Grindstone Support and Moving Mechanism>
Next, the grindstone support 6 and the movement mechanism for moving it will be described. Note that the front-rear direction and the left-right direction in the following description indicate directions when the grindstone support 6 is at the first position unless otherwise specified. When the grindstone support 6 is at the second position, the direction when it is at the second position will be explained after clearly indicating that fact.

砥石サポート６は、砥石ホルダ４３に固定される第１位置（図４）と、砥石ホルダ４３から離間した第２位置（図６）との間を移動機構によって移動するように構成されている。より詳細に説明すると、図２～図４に示すように、砥石サポート６は、ブロック状の基部６１と、この基部６１の第１面６１１に固定された円筒状の本体部６２と、を備えている。基部６１の第１面６１１は、砥石サポート６が第１位置にあるときに右側を向く面である。また、基部６１の前端部には、ハンドル６３が設けられている。 The whetstone support 6 is configured to move between a first position (FIG. 4) fixed to the whetstone holder 43 and a second position (FIG. 6) separated from the whetstone holder 43 by a moving mechanism. More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the grindstone support 6 includes a block-shaped base portion 61 and a cylindrical body portion 62 fixed to a first surface 611 of the base portion 61. ing. A first surface 611 of the base 61 is a surface facing right when the grindstone support 6 is in the first position. A handle 63 is provided at the front end of the base 61 .

本体部６２には、円柱状の芯押し軸６２１が設けられており、後方に向かって突出し、その先端はテーパー形状としている。そして、砥石サポート６が第１位置にあるとき、この芯押し軸６２１の先端が上述したように、砥石ホルダ４３の凹部４３３に嵌まるようになっている。また芯押し軸６２１は、本体部６２に対し、軸周りに回転自在に支持されている。したがって、砥石サポート６が第１位置にあるとき、本体部６２は静止した状態で、芯押し軸６２１が、砥石ホルダ４３とともに回転するようになっている。これにより砥石５の前方は砥石サポート６により芯ズレなく安定して回転支持される。 A columnar core pushing shaft 621 is provided in the body portion 62, protrudes rearward, and has a tapered tip. When the grindstone support 6 is at the first position, the tip of the center pushing shaft 621 is fitted into the recess 433 of the grindstone holder 43 as described above. Further, the center pushing shaft 621 is supported by the body portion 62 so as to be rotatable around the shaft. Therefore, when the grindstone support 6 is at the first position, the center pushing shaft 621 rotates together with the grindstone holder 43 while the main body 62 remains stationary. As a result, the front portion of the grindstone 5 is stably rotatably supported by the grindstone support 6 without misalignment.

また、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１の第１面６１１とは反対側の第２面６１２（図７参照）は、ベース部材４１の右側の設置面４１１に接するようになっている。設置面４１１は、凹状に湾曲するように形成されており、この設置面４１１と対応するように、基部６１の第２面６１２は、凸状に湾曲するように形成されている。設置面４１１と第２面６１２は、ともに前後方向に延びる軸周りに湾曲するように形成されている。 Further, when the grindstone support 6 is at the first position, the second surface 612 (see FIG. 7) opposite to the first surface 611 of the base portion 61 comes into contact with the installation surface 411 on the right side of the base member 41. ing. The installation surface 411 is formed to curve in a concave shape, and the second surface 612 of the base 61 is formed to curve in a convex shape so as to correspond to the installation surface 411 . The installation surface 411 and the second surface 612 are both curved around an axis extending in the front-rear direction.

次に、移動機構について、図５～図７も参照しつつ説明する。図５は、図４の状態から砥石サポートが第２位置へ遷移する途中の断面図であり、図６は、図５の状態から砥石サポートがさらに移動し、第２位置にある状態を示す断面図である。また、図７は、砥石サポートが第２位置にあるときの斜視図である。 Next, the moving mechanism will be described with reference to FIGS. 5 to 7 as well. 5 is a cross-sectional view of the grindstone support in the process of transitioning to the second position from the state of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-section showing the state of the grindstone support further moved from the state of FIG. 5 to the second position. It is a diagram. Moreover, FIG. 7 is a perspective view when the grindstone support is in the second position.

まず、ベース部材４１の構成について説明する。図７に示すように、ベース部材４１には、設置面４１１の前端から左側へ延びる前端面４１２が形成されており、この前端面４１２には、上下方向に離間した２個の取付孔４１３が形成されている。各取付孔４１３は、ベース部材４１の内部で前後方向に延びている。また、各取付孔４１３は、前端面４１２側から延びる小径部４１３１と、この小径部４１３１の後端に連結された大径部４１３２とが連結されることで形成されている。そして、各取付孔４１３には、棒状のスライド部材７１が挿入され、取付孔４１３内を前後方向にスライドするようになっている。スライド部材７１の外径は、小径部４１３１の内径とほぼ同じである。また、スライド部材７１の後端部にはストッパ７１１が取り付けられており、このストッパ７１１が、大径部４１３２に収容されている。ストッパ７１１は、小径部４１３１の内径よりも大きく、大径部４１３２の内径よりも小さく形成されており、このストッパ７１１により、スライド部材７１が取付孔４１３から前方へ抜けるのを規制している。 First, the configuration of the base member 41 will be described. As shown in FIG. 7, the base member 41 is formed with a front end surface 412 extending leftward from the front end of the installation surface 411. The front end surface 412 has two mounting holes 413 spaced apart in the vertical direction. formed. Each mounting hole 413 extends in the front-rear direction inside the base member 41 . Each mounting hole 413 is formed by connecting a small diameter portion 4131 extending from the front end surface 412 side and a large diameter portion 4132 connected to the rear end of the small diameter portion 4131 . A rod-shaped slide member 71 is inserted into each mounting hole 413 and slides in the mounting hole 413 in the front-rear direction. The outer diameter of the slide member 71 is substantially the same as the inner diameter of the small diameter portion 4131 . A stopper 711 is attached to the rear end portion of the slide member 71 , and this stopper 711 is accommodated in the large diameter portion 4132 . The stopper 711 is larger than the inner diameter of the small diameter portion 4131 and smaller than the inner diameter of the large diameter portion 4132 .

一方、スライド部材７１の前端部には、上下方向に延びる軸部材７２が取り付けられている。すなわち、両スライド部材７１の前端部同士を連結するように、軸部材７２が取り付けられている。そして、軸部材７２には、連結部材７３が回転自在に取り付けられており、この連結部材７３に砥石サポート６の基部６１が固定されている。連結部材７３は、板状の第１部位７３１と第２部位７３２とが鈍角に連結された「くの字」形に形成されており、第１部位７３１は、軸部材７２の軸周りに回転可能に連結されている。一方、第２部位７３２は、基部６１の前端部に連結されている。したがって、基部６１は、軸部材７２の軸周りに、連結部材７３を介して旋回可能となっている。 On the other hand, a vertically extending shaft member 72 is attached to the front end of the slide member 71 . That is, the shaft member 72 is attached so as to connect the front end portions of both slide members 71 . A connecting member 73 is rotatably attached to the shaft member 72 , and the base portion 61 of the grindstone support 6 is fixed to the connecting member 73 . The connecting member 73 is formed in a "dogleg" shape in which a plate-like first portion 731 and a second portion 732 are connected at an obtuse angle. connected as possible. On the other hand, the second portion 732 is connected to the front end portion of the base portion 61 . Therefore, the base portion 61 can turn around the axis of the shaft member 72 via the connecting member 73 .

また、連結部材７３の上下方向の長さは、両スライド部材７１の間の隙間よりも小さく形成されており、連結部材７３が、軸部材７２周りに回転すると、連結部材７３は、図４及び図５に示すように、両スライド部材７１の間にある位置と、図６に示すように、両スライド部材７１の間から前方に向かって旋回した位置、つまり、上述した第２位置との間を移動するようになっている。 In addition, the length of the connecting member 73 in the vertical direction is formed to be smaller than the gap between the two slide members 71, and when the connecting member 73 rotates around the shaft member 72, the connecting member 73 moves as shown in FIGS. Between the position between the slide members 71 as shown in FIG. 5 and the position rotated forward from between the slide members 71 as shown in FIG. 6, that is, the second position described above. to move.

より詳細に説明すると、図４に示すように、砥石サポート６が第１位置にあるとき、連結部材７３の第２部位７３２は、前後方向に延び、両スライド部材７１の間に配置されている。そして、第２部位７３２からは、第１部位７３１が斜めに延びている。すなわち、第１部位７３１は、後方にいくにしたがって、右側に延びるように延び、その端部が基部６１の前端部に連結されている。このような連結部材７３の形状によって、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１及び本体部６２は、スライド部材７１よりも右側に配置される。 More specifically, as shown in FIG. 4, when the grindstone support 6 is at the first position, the second portion 732 of the connecting member 73 extends in the front-rear direction and is arranged between the two slide members 71. . A first portion 731 obliquely extends from the second portion 732 . That is, the first portion 731 extends to the right as it goes rearward, and its end is connected to the front end of the base portion 61 . With such a shape of the connecting member 73 , the base portion 61 and the main body portion 62 are arranged on the right side of the slide member 71 when the grindstone support 6 is at the first position.

以上の構成により、図５に示すように、第１位置にある砥石サポート６は、ハンドル６３を前方に引っ張ることで、両スライド部材７１によって、第１位置から前方に移動するようになっている。そして、両スライド部材７１が、前方に移動し、ストッパ７１１により、前方への移動が規制されたとき、スライド部材７１の前端部は、ベース部材４１から前方にはみ出した状態になる。そして、この状態から、砥石サポート６を軸部材７２周りに回転させると、図６及び図７に示すように、砥石サポート６は旋回し、本体部６２がベース部材４１よりも前方に配置されるようになる。すなわち、基部６１が右側に配置され、本体部６２が左側に配置されるようになる。このとき、砥石サポート６は、スライド部材７１の前方において、スライド部材７１よりも右側に配置される。したがって、砥石ホルダ４３の前方から、砥石サポート６がずれた位置に配置されるため、砥石ホルダ４３の前方には広い作業スペースが形成される。 With the above configuration, as shown in FIG. 5, the grindstone support 6 at the first position is moved forward from the first position by the two slide members 71 by pulling the handle 63 forward. . When both slide members 71 move forward and the forward movement is restricted by the stopper 711 , the front ends of the slide members 71 protrude forward from the base member 41 . When the grindstone support 6 is rotated around the shaft member 72 from this state, the grindstone support 6 turns, and the main body portion 62 is arranged forward of the base member 41 as shown in FIGS. become. That is, the base portion 61 is arranged on the right side, and the body portion 62 is arranged on the left side. At this time, the grindstone support 6 is arranged on the right side of the slide member 71 in front of the slide member 71 . Therefore, since the whetstone support 6 is arranged at a position shifted from the front of the whetstone holder 43 , a wide work space is formed in front of the whetstone holder 43 .

次に、砥石サポート６を第１位置に固定するための構成について説明する。図３及び図７に示すように、砥石サポート６の基部６１の上側及び下側の面には、それぞれ第１当接面６１３及び第２当接面６１４が形成されている。第１当接面６１３及び第２当接面６１４は、前後方向に離れた位置に、２個ずつ形成されている。そして、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１の第１当接面６１３及び第２当接面６１４が、それぞれ、ベース部材４１に設けられた第１当接部材８１及び第２当接部材８２に接するようになっている。第１当接部材８１及び第２当接部材８２は、前後方向に延びるように形成され、それぞれ、ベース部材４１の設置面４１１の上端部及び下端部に設けられている。 Next, a configuration for fixing the grindstone support 6 at the first position will be described. As shown in FIGS. 3 and 7, a first contact surface 613 and a second contact surface 614 are formed on the upper and lower surfaces of the base portion 61 of the grindstone support 6, respectively. Two each of the first contact surface 613 and the second contact surface 614 are formed at positions spaced apart in the front-rear direction. When the grindstone support 6 is at the first position, the first contact surface 613 and the second contact surface 614 of the base portion 61 are aligned with the first contact member 81 and the second contact member 81 provided on the base member 41, respectively. It contacts the contact member 82 . The first contact member 81 and the second contact member 82 are formed to extend in the front-rear direction, and are provided at the upper end portion and the lower end portion of the installation surface 411 of the base member 41, respectively.

より詳細に説明すると、図３に示すように、基部６１の第１当接面６１３は、下方に行くにしたがって前方に延びるように斜めに形成されている。一方、第２当接面６１４は、上方に行くにしたがって前方に延びるように斜めに形成されている。そして、第１当接部材８１は、第１当接面６１３と接する第１対応面８１１を有している。同様に、第２当接部材８２は、第２当接面６１４と接するように第２対応面８２１を有している。 More specifically, as shown in FIG. 3, the first contact surface 613 of the base 61 is formed obliquely so as to extend forward as it goes downward. On the other hand, the second contact surface 614 is obliquely formed so as to extend forward as it goes upward. The first contact member 81 has a first corresponding surface 811 that contacts the first contact surface 613 . Similarly, the second contact member 82 has a second corresponding surface 821 to contact the second contact surface 614 .

また、第１当接部材８１は、ベース部材４１に固定されているが、図３及び図７に示すように、第２当接部材８２は、ベース部材４１から取り外しできるように、ボルト８３によって、ベース部材４１に取り付けられている。第１当接部材８１の第１対応面８１１は、第１当接面６１３に対して密着しているが、移動できないほどに押圧していない。したがって、第１当接面６１３は、第１対応面８１１に対して前後方向にスライド可能となっている。一方、第２当接部材８２は、ボルト８３によってベース部材４１に固定されるため、第２当接部材８２の第２対応面８２１を、第２当接面６１４に対して押圧できるようになっている。すなわち、ボルト８３を締め付けることで、第２対応面８２１が第２当接面６１４を押圧するため、これによって、砥石サポート６が第１位置に固定される。一方、ボルト８３を緩めると、第２当接面６１４は、第２対応面８２１に対して前後方向にスライド可能となるため、砥石サポート６を第１位置から前方へ移動させることができる。 Also, the first contact member 81 is fixed to the base member 41, but as shown in FIGS. , is attached to the base member 41 . The first corresponding surface 811 of the first contact member 81 is in close contact with the first contact surface 613, but is not pressed to such an extent that it cannot move. Therefore, the first contact surface 613 is slidable in the front-rear direction with respect to the first corresponding surface 811 . On the other hand, since the second contact member 82 is fixed to the base member 41 by the bolt 83, the second corresponding surface 821 of the second contact member 82 can be pressed against the second contact surface 614. ing. That is, by tightening the bolt 83, the second corresponding surface 821 presses the second contact surface 614, thereby fixing the grindstone support 6 at the first position. On the other hand, when the bolt 83 is loosened, the second contact surface 614 becomes slidable in the front-rear direction with respect to the second corresponding surface 821, so that the grindstone support 6 can be moved forward from the first position.

＜６．ワーク支持ユニット＞
次に、ワーク支持ユニット３について、図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、ワーク支持ユニット３は、基台１の右側に配置されており、円柱状の支持台３１と、この支持台３１の右側に配置されたワークスピンドル３２と、ワークスピンドル３２の上方に配置されるテールストック３３と、を備えている。 <6. Work support unit>
Next, the work support unit 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the work support unit 3 is arranged on the right side of the base 1, and includes a cylindrical support base 31, a work spindle 32 arranged on the right side of the support base 31, and a work spindle 32. and a tailstock 33 disposed above.

ワークスピンドル３２は、支持台３１の下部において、上下方向に延びるように配置されている。そして、ワークスピンドル３２は、上下方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。ワークスピンドル３２の下端には、モータ（図示省略）が連結されており、このモータによってワークスピンドル３２が軸周りに回転駆動する。また、ワークスピンドル３２の上端部には、ワークＷである歯車が固定されるようになっている。 The work spindle 32 is arranged below the support table 31 so as to extend in the vertical direction. The work spindle 32 is rotatably supported around an axis extending in the vertical direction. A motor (not shown) is connected to the lower end of the work spindle 32, and this motor drives the work spindle 32 to rotate about its axis. A gear, which is the work W, is fixed to the upper end of the work spindle 32 .

ワークＷは、リングローダ３４及び把持アーム３４１によってワークスピンドル３２とワーク受け台３５との間を移動可能になっている。リングローダ３４は、支持台３１の外周面を、旋回モータ３４５によって回転するようにリング状に形成されるとともに、その外周面には、１８０度離れた位置に把持アーム３４１がそれぞれ設けられている。また、ワーク受け台３５は、支持台３１を挟んでワークスピンドル３２とは反対側、つまり、支持台３１の右側に配置されている。 The work W can be moved between the work spindle 32 and the work cradle 35 by the ring loader 34 and the grip arm 341 . The ring loader 34 is formed in a ring shape on the outer peripheral surface of the support base 31 so as to be rotated by a turning motor 345, and gripping arms 341 are provided on the outer peripheral surface at positions separated by 180 degrees. . The work receiving table 35 is arranged on the opposite side of the work spindle 32 across the support table 31 , that is, on the right side of the support table 31 .

この構成により、リングローダ３４が支持台３１の外周面を回転するときに、一方の把持アーム３４１が、ワーク受け台３５にある加工前のワークＷを掴み、このワークＷをワークスピンドル３２に搬送する。これと同時に、他方の把持アーム３４１が加工後のワークＷを掴んでワークスピンドル３２から取り外し、ワーク受け台３５に搬送するようになっている。 With this configuration, when the ring loader 34 rotates on the outer peripheral surface of the support base 31 , one of the gripping arms 341 grips the work W before machining on the work receiving base 35 and conveys this work W to the work spindle 32 . do. At the same time, the other gripping arm 341 grips the workpiece W after machining, removes it from the workpiece spindle 32 , and conveys it to the workpiece receiving table 35 .

テールストック３３は、支持台３１の外周面に沿って上下方向に移動可能になっており、ワークスピンドル３２に取り付けられたワークＷを上方から押圧するようになっている。また、テールストック３３において、ワークＷを押圧する押圧部（図示省略）は、上下方向の軸周りに回転可能となっている。これにより、ワークＷの加工中にワークＷが回転すると、テールストック３３の押圧部もワークスピンドル３２とともに回転する。これにより、加工中にワークＷが芯ブレするのが防止される。 The tail stock 33 is vertically movable along the outer peripheral surface of the support table 31 and presses the work W attached to the work spindle 32 from above. Also, in the tail stock 33, a pressing portion (not shown) that presses the workpiece W is rotatable about an axis in the vertical direction. Accordingly, when the work W rotates during machining of the work W, the pressing portion of the tail stock 33 also rotates together with the work spindle 32 . This prevents the work W from wobbling during machining.

＜７．歯車仕上げ加工装置の動作＞
次に、上記のように構成された歯車仕上げ加工装置の動作について説明する。まず、ワーク支持ユニット３のリングローダ３４を駆動し、加工前のワークＷをワークスピンドル３２に取り付ける。次に、テールストック３３を下方に移動し、押圧部によってワークＷを押圧し、この状態で、ワークスピンドル３２を回転させる。続いて、砥石支持ユニット２の第２支持部２２を上下方向に移動するとともに、砥石支持装置４を前後方向に移動し、砥石５をワークＷの正面に配置する。これに続いて、第４モータ４２を駆動し、砥石５をワークＷと同期回転させた状態で、第１支持部２１を右側に移動し、ワーク支持ユニット３に近接させる。そして、ワークＷと砥石５を噛み合わせ、両者を駆動することで、砥石によってワークを研削加工する。このとき、ワークＷと砥石５とが噛み合っている箇所に、クーラント供給部２５からクーラントを吐出する。その後、加工が終了すると、砥石支持ユニット２を移動し、砥石５とワークＷとを離間させる。 <7. Operation of Gear Finishing Device>
Next, the operation of the gear finishing machine configured as described above will be described. First, the ring loader 34 of the work support unit 3 is driven to mount the work W before machining on the work spindle 32 . Next, the tail stock 33 is moved downward, the pressing portion presses the work W, and the work spindle 32 is rotated in this state. Subsequently, the second support portion 22 of the whetstone support unit 2 is moved vertically, and the whetstone support device 4 is moved forward and backward to place the whetstone 5 in front of the work W. As shown in FIG. Subsequently, the fourth motor 42 is driven to rotate the grindstone 5 synchronously with the work W, and the first support portion 21 is moved to the right to approach the work support unit 3 . By engaging the work W and the grindstone 5 and driving them, the work is ground by the grindstone. At this time, the coolant is discharged from the coolant supply part 25 to the place where the work W and the grindstone 5 are meshed. After that, when the machining is completed, the grindstone support unit 2 is moved to separate the grindstone 5 and the work W from each other.

次に、砥石支持装置４における砥石５の交換について説明する。まず、第２当接部材８２のボルト８３を緩め、第２当接面６１４に対する第２当接部材８２の押圧を解除する。次に、ハンドル６３を前方に引っ張ることで、砥石サポート６を前方に移動させる。これに続いて、ストッパ７１１により、スライド部材７１の前方への移動が規制されると、砥石サポート６を軸部材７２周りに旋回させる。こうして、砥石サポート６が第２位置へ移動すると、砥石ホルダ４３の前方に広い作業スペースが形成される。この状態で、砥石ホルダ４３において、固定部４３２を本体部４３１から取り外し、砥石５を前方にスライドさせ、本体部４３１から取り外す。このとき、砥石ホルダ４３の前方には作業スペースが形成されているため、砥石５を、本体部４３１から離脱する位置まで、この作業スペースに向かってスライドさせる。こうして、砥石５が取り外されると、新たな砥石５を本体部４３１に取り付ける。その後、砥石サポート６を第２位置から旋回させた後、スライド部材７１によって後方に移動させ、芯押し軸６２１を砥石ホルダ４３の凹部４３３に嵌め込む。こうして、砥石５の交換作業が完了する。 Next, replacement of the grindstone 5 in the grindstone support device 4 will be described. First, the bolt 83 of the second contact member 82 is loosened to release the pressure of the second contact member 82 against the second contact surface 614 . Next, the grindstone support 6 is moved forward by pulling the handle 63 forward. Subsequently, when the forward movement of the slide member 71 is restricted by the stopper 711 , the grindstone support 6 is turned around the shaft member 72 . Thus, when the whetstone support 6 moves to the second position, a wide work space is formed in front of the whetstone holder 43 . In this state, in the whetstone holder 43 , the fixing portion 432 is removed from the main body portion 431 , and the whetstone 5 is slid forward and removed from the main body portion 431 . At this time, since a working space is formed in front of the whetstone holder 43 , the whetstone 5 is slid toward this working space until it is separated from the main body 431 . After the whetstone 5 is thus removed, a new whetstone 5 is attached to the body portion 431 . After that, after turning the grindstone support 6 from the second position, it is moved rearward by the slide member 71 , and the center pushing shaft 621 is fitted into the recess 433 of the grindstone holder 43 . In this way, the replacement work of the grindstone 5 is completed.

＜８．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、移動機構により、砥石サポート６を砥石ホルダ４３から軸方向に前方へ離間させた後、上下方向に延びる軸部材７２周りに旋回させることで、第２位置に移動するように構成されている。したがって、砥石サポート６を砥石ホルダ４３から軸方向に離間させるだけでなく、砥石サポート６を旋回させることで、砥石サポート６を砥石ホルダ４３よりも左側へ移動させることができる。そのため、砥石サポート６の前方には広い作業スペースが形成され、この作業スペースに向かって、砥石ホルダ４３から砥石５を移動させるようにして、砥石５を取り外すことができる。したがって、砥石５の取り外し作業を容易に行うことができ、作業性を向上することができる。 <8. Features>
As described above, according to the present embodiment, after the grindstone support 6 is axially spaced forward from the grindstone holder 43 by the moving mechanism, the grindstone support 6 is pivoted around the shaft member 72 extending in the vertical direction, whereby the second configured to move into position. Therefore, the grindstone support 6 can be moved to the left of the grindstone holder 43 by not only separating the grindstone support 6 from the grindstone holder 43 in the axial direction but also rotating the grindstone support 6 . Therefore, a wide working space is formed in front of the whetstone support 6, and the whetstone 5 can be removed by moving the whetstone 5 from the whetstone holder 43 toward this working space. Therefore, the work of removing the grinding wheel 5 can be easily performed, and workability can be improved.

＜９．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせることができる。 <9. Variation>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the scope of the invention. Note that the following modified examples can be combined as appropriate.

例えば、上記実施形態では、移動機構が、砥石サポート６をスライド部材７１によって前方に移動した後、上下方向に延びる軸部材７２周りに旋回させているが、旋回の方向は特には限定されない。すなわち、砥石ホルダ４３から前方（砥石５の軸方向）に砥石サポート６が離間した後には、砥石サポート６が砥石ホルダ４３の軸線の延長線上から離間した位置に旋回できるように構成されていればよく、例えば、下側、上側、または左側に砥石サポート６が旋回できるように、移動機構を構成することもできる。 For example, in the above-described embodiment, the moving mechanism moves the grindstone support 6 forward by the slide member 71 and then rotates it around the vertically extending shaft member 72, but the direction of rotation is not particularly limited. That is, after the grindstone support 6 is separated from the grindstone holder 43 forward (in the axial direction of the grindstone 5), the grindstone support 6 can be rotated to a position away from the extension of the axis of the grindstone holder 43. Well, for example, the movement mechanism can also be configured so that the wheel support 6 can be pivoted downward, upward, or to the left.

上記実施形態では、スライド部材７１によって、砥石サポート６を砥石５の軸方向に移動させているが、これに限定されず、レールなどの各種の手段で軸方向に移動させてもよい。また、旋回の方法も特には限定されず、公知の手段を採用することができる。 In the above embodiment, the grindstone support 6 is moved in the axial direction of the grindstone 5 by the slide member 71, but it is not limited to this, and may be moved in the axial direction by various means such as a rail. Also, the turning method is not particularly limited, and known means can be employed.

上記実施形態では、本発明に係る加工装置を歯車仕上げ加工装置に適用したが、これに限定されず、砥石５の代わりに回転可能な各種の工具によりワークを加工する加工装置に適用することができる。したがって、例えば、砥石の代わりにホブを取り付けた、ホブ盤に本発明の加工装置を適用することができる。 In the above embodiment, the processing apparatus according to the present invention is applied to a gear finishing apparatus, but is not limited to this, and can be applied to a processing apparatus that processes a work using various rotatable tools instead of the grindstone 5. can. Therefore, for example, the processing apparatus of the present invention can be applied to a hobbing machine having a hob instead of a grindstone.

また、本発明の支持ユニットは、工具を支持する場合のみならず、種々の回転対象部材を交換可能に支持する装置に適用することができる。 Moreover, the support unit of the present invention can be applied not only to the case of supporting a tool, but also to a device that supports various rotating objects in a replaceable manner.

２ 砥石支持ユニット（工具支持ユニット）
３ ワーク支持ユニット
４ 支持装置
４１ ベース部材
４２ 第４モータ（駆動部）
４３ 砥石ホルダ（固定部材）
５ 砥石（回転対象部材）
６ 砥石サポート（支持部）
７１ スライド部材（移動機構）
７２ 軸部材（移動機構）
７３ 連結部材（移動機構）
８１ 第１当接部材（保持部材）
８２ 第２当接部材（保持部材） 2 Grindstone support unit (tool support unit)
3 work support unit 4 support device 41 base member 42 fourth motor (driving unit)
43 grindstone holder (fixing member)
5 grindstone (rotation target member)
6 Grindstone support (supporting part)
71 slide member (moving mechanism)
72 shaft member (moving mechanism)
73 connecting member (moving mechanism)
81 first contact member (holding member)
82 Second contact member (holding member)

Claims (3)

回転対象部材を支持する支持装置であって、
ベース部材と、
前記回転対象部材が着脱可能に取り付けられる固定部材と、
前記ベース部材に固定され、前記固定部材を、前記回転対象部材の回転軸の一端部側から前記回転軸周りに回転させる駆動部と、
前記回転対象部材の回転軸の他端部側から前記固定部材に着脱可能に取り付けられ、前記固定部材の回転を支持する支持部と、
前記支持部を、前記固定部材に取り付けられた第１位置と、前記固定部材から離間した第２位置との間で移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
前記支持部を前記回転軸の軸方向に延びる第１方向に沿って移動させる第１機構と、
前記支持部を前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動させる第２機構と、
を備え、
前記第１機構は、前記ベース部材に対して前記軸方向にスライド可能な少なくとも１つのスライド部材を備え、
前記スライド部材がスライドすることで、前記支持部が前記第１方向に移動するように構成され、
前記支持装置はさらに、前記支持部に取り付けられたハンドルを備え、
前記第２機構は、前記スライド部材に取り付けられ、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸部材と、前記軸部材に回転自在に取り付けられた、前記支持部の連結部材とを備え、
前記支持部は、前記ハンドルが前記第１方向に引っ張られることで、前記第１方向に移動した後、前記軸部材周りに回転することで、前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動するように構成されている、
支持装置。 A support device for supporting a member to be rotated,
a base member;
a fixing member to which the member to be rotated is detachably attached;
a drive unit that is fixed to the base member and rotates the fixed member about the rotation shaft from one end side of the rotation shaft of the member to be rotated;
a support part that is detachably attached to the fixed member from the other end of the rotation shaft of the rotation target member and supports the rotation of the fixed member;
a movement mechanism for moving the support portion between a first position attached to the fixed member and a second position separated from the fixed member;
with
The moving mechanism is
a first mechanism for moving the support portion along a first direction extending in the axial direction of the rotating shaft;
a second mechanism for moving the support portion to the second position away from the extension of the rotating shaft;
with
The first mechanism includes at least one slide member slidable in the axial direction with respect to the base member,
By sliding the slide member, the support portion is configured to move in the first direction,
the support device further comprises a handle attached to the support;
The second mechanism includes a shaft member attached to the slide member and extending in a second direction orthogonal to the first direction, and a connecting member of the support portion rotatably attached to the shaft member,
The support portion moves in the first direction by pulling the handle in the first direction, and then rotates around the shaft member to move to the second position away from the extension line of the rotation shaft. configured to go to
support device. 前記ベース部材は、前記支持部が前記第１位置にあるとき、当該支持部を前記ベース部材に保持する少なくとも１つの保持部材をさらに備えている、請求項１に記載の支持装置。 2. The support device of claim 1 , wherein the base member further comprises at least one retaining member that retains the support to the base member when the support is in the first position. 工具を支持する工具支持ユニットと、
ワークを支持するワーク支持ユニットと、
を備え、
前記ワークに対して前記工具によって加工を行うために、前記工具支持ユニットと前記ワーク支持ユニットとが相対的に近接離間するように構成され、
前記工具支持ユニットは、請求項１または２に記載の支持装置によって、前記工具を前記回転対象部材として支持するように構成されている、加工装置。
a tool support unit that supports a tool;
a work support unit that supports a work;
with
The tool support unit and the work support unit are configured to be relatively close to each other and separated from each other in order to machine the work with the tool,
3. A processing apparatus, wherein the tool support unit is configured to support the tool as the rotation target member by the support device according to claim 1 or 2 .
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