JP7307118B2 - stick feeder - Google Patents
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Description
本発明は、スティックフィーダに関するものである。 The present invention relates to stick feeders.
特許文献1には、複数のスティックを積み上げた状態で支持するスティックフィーダが開示されている。このスティックフィーダは、最下段の供給用のスティックの両端を支持する一対の支持部材を備える。スティックフィーダは、一対の支持部材の間隔を拡げて空になった供給用のスティックを排出し、また落下する予備のスティックを供給用として一対の支持部材により受け止めてスティックの交換を行う。
このようなスティックフィーダにおいて、積み上げられた複数のスティックの長さが相違すると、供給用のスティックの前端位置がスティックごとに変位することがある。そうすると、スティックの前端から押し出された電子部品が移送される供給シュータとスティックとの間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。 In such a stick feeder, if the stacked sticks have different lengths, the position of the front end of the feeding stick may be displaced for each stick. As a result, a gap may be generated between the stick and the supply chute to which the electronic components pushed out from the front end of the stick are transferred, which may affect the transfer of the electronic components.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、積み上げられる複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移送可能なスティックフィーダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stick feeder capable of suitably transferring electronic components by allowing for differences in the lengths of stacked sticks. .
本明細書は、供給位置に供給された電子部品を回路基板に装着する部品実装機に着脱可能にセットされ、複数の前記電子部品を収容するスティックの前端から前記電子部品を押し出して、当該電子部品を供給するスティックフィーダであって、前記スティックフィーダが前記部品実装機にセットされた状態で前記部品実装機の外側に位置し、複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、複数の前記スティックのうち最下段の供給用スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、前記スティックフィーダが前記部品実装機にセットされた状態で前記供給用スティックの前端との間で前記電子部品を流通可能に連結され、前記供給位置まで移送される前記電子部品を案内する供給シュータと、前記供給用スティックの後端から挿入され前記供給用スティックの前端から前記電子部品を押し出し、前記供給用スティックに収容されたすべての前記電子部品を押し出した後にもさらに進出して前記供給シュータに挿入され前記供給シュータ内の前記電子部品を前記供給位置まで移送する押出部材と、を備えるスティックフィーダを開示する。 In the present specification, the electronic components are detachably set in a component mounting machine that mounts electronic components supplied to a supply position on a circuit board, and the electronic components are pushed out from the front end of a stick that accommodates a plurality of the electronic components. A stick feeder for supplying components, wherein the stick feeder is positioned outside the component mounter while being set in the component mounter, and guides the vertical movement of a plurality of stacked sticks. a guide device, a front side support member and a rear side support member for supporting both ends of the lowest supply stick among the plurality of sticks, a driving device for moving the rear side support member in the longitudinal direction of the sticks, a supply shooter that is connected to the front end of the supply stick in a state where the stick feeder is set in the component mounter so that the electronic component can flow therethrough, and that guides the electronic component to the supply position; The electronic components are inserted from the rear end of the supply stick and pushed out from the front end of the supply stick, and after all the electronic components housed in the supply stick are pushed out, they are further advanced and inserted into the supply chute. and a push member for transporting the electronic components in the supply chute to the supply position.
このような構成によると、スティックフィーダは、供給用のスティックを後側支持部材により供給シュータ側に押圧する。これにより、供給用のスティックは、前端がスティックフィーダの前側にある供給シュータに押し付けられる。よって、供給用のスティックは、スティックの長さに関わらず、電子部品が移送される供給シュータの通路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダは、複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。 According to such a configuration, the stick feeder presses the feed stick toward the feed chute by the rear support member. As a result, the feed stick is pressed against the feed chute with its front end on the front side of the stick feeder. Therefore, regardless of the length of the stick for supply, generation of a gap between the supply stick and the path of the supply chute through which the electronic components are transferred is suppressed. Therefore, the stick feeder can allow the lengths of the sticks to be different, and the electronic component can be preferably moved.
以下、本発明のスティックフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スティックフィーダは、部品実装機の部品供給装置を構成する。スティックフィーダは、複数の電子部品を収容するスティックの前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。上記の部品実装機は、スティックフィーダにより供給された電子部品を保持部材により保持して、この電子部品を回路基板上の所定位置に装着する装置である。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which actualized the stick feeder of this invention is described with reference to drawings. A stick feeder constitutes a component supply device of a component mounter. The stick feeder feeds the electronic components by pushing out the electronic components from the front end of a stick containing a plurality of electronic components. The component mounting machine described above is a device that holds an electronic component supplied from a stick feeder by a holding member and mounts the electronic component at a predetermined position on a circuit board.
<実施形態>
(スティックフィーダ10の概要)
スティックフィーダ10は、図1に示すように、部品実装機1の部品供給装置2のスロット2aに着脱可能にセットされる。セットされたスティックフィーダ10は、部品実装機1の本体から電力を供給されるとともに、部品実装機1の制御装置と通信可能な状態となる。スティックフィーダ10は、図2に示すように、複数のスティック90を積み上げた状態で支持する。
<Embodiment>
(Outline of stick feeder 10)
The
なお、本実施形態において、スティックフィーダ10は、スティック90を水平の姿勢で支持する。また、スティックフィーダ10は、供給用のスティック90が空となった場合に下方に落下させて排出する。そして、スティックフィーダ10は、積み上げられた予備のスティック90を落下させて、新たな供給用のスティック90として補給する落下型を採用する。
Note that, in the present embodiment, the
(スティック90の構成)
スティック90は、直線状の本体内に電子部品が1列に並べて収容する。スティック90の両端は、長手方向に開口するように形成されている。ここで、スティック90がスティックフィーダ10に支持された状態において、電子部品の供給側(図2の右上側)を前側、電子部品の反供給側(図2の左下側)を後側とする。スティック90は、後述する押出装置50により電子部品を押し出され、スティック90の前端から電子部品を排出する。
(Configuration of stick 90)
The
以下では、積み上げられた複数のスティック90のうち最下段に位置して、使用中にある供給用のスティック90を供給用スティック90Aとも称する。また、供給用スティック90Aに積み上げられた予備のスティック90を予備スティック90Bとも称する。また、空となった供給用スティック90Aが後述するスティック支持装置30により下方に排出されたスティック90を空スティック90Cとも称する。
In the following description, the
(スティックフィーダ10の全体構成)
スティックフィーダ10は、図2に示すように、ケース11と、供給シュータ12と、部品センサ13と、ガイド装置20と、スティック支持装置30と、押出装置50と、部品保持装置60と、フィーダ制御部80とを備えて構成される。
(Overall Configuration of Stick Feeder 10)
The
ケース11は、全体形状としては扁平な箱形状に形成される。ケース11は、長さの異なるスティックに対応するために、電子部品の移送方向(図2のY方向)に伸縮可能に構成される。具体的には、ケース11は、別部材である前側ケース部11aおよび後側ケース部11bにより構成される。前側ケース部11aおよび後側ケース部11bは、互いにスライド可能に組み付けられている。
The
供給シュータ12は、ケース11の前側(図2の右上側)の上部に配置される。供給シュータ12は、筒状に形成され、スティックフィーダ10により供給される電子部品の外形に対応した内面を有する。供給シュータ12の後端は、供給用スティック90Aの前端との間で電子部品を流通可能に連結される。供給シュータ12は、スティック90の前端から電子部品の供給位置Ptまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
The
部品センサ13は、供給シュータ12に設けられ、供給シュータ12内の所定位置における電子部品の有無を検出する。部品センサ13により電子部品が検出されない場合には、移送される1列の電子部品の最後尾が部品センサ13よりも前側に位置することになる。これにより、後述するフィーダ制御部80は、部品センサ13による検出結果に基づいて、供給用スティック90Aが空か否かを判定する。
The
ガイド装置20は、ケース11の上部において供給シュータ12の後側に配置される。ガイド装置20は、複数のスティック90を積み上げた状態で上下方向に移動を案内する。このガイド装置20は、一対のスティックガイド21,22と、一対のピン23,24とを有する(図5~図7を参照)。前側のスティックガイド21は、ケース11の前側ケース部11aに固定される。後側のスティックガイド22は、ケース11の後側ケース部11bに固定される。これにより、一対のスティックガイド21,22は、スティック90の長さに応じた間隔に調整可能に構成される。一対のスティックガイド21,22は、スティック90の端部を支持して、スティック90の長手方向および幅方向(図2のX方向)の移動を規制する。
The
一対のピン23,24は、図5~図7に示すように、一対のスティックガイド21,22に配置され、図示しないアクチュエータによってスティックフィーダ10の前後方向に進退可能に設けられる。一対のピン23,24は、複数のスティック90のうち供給用スティック90Aの一段上に位置する予備スティック90Bに対応する上下方向位置に配置される。一対のピン23,24は、アクチュエータにより予備スティック90Bの両端の開口へと進入されて、当該予備スティック90Bの落下を防止する。また、一対のピン23,24は、アクチュエータにより予備スティック90Bの両端の開口から退避されて、当該予備スティック90Bの落下を許容する。
As shown in FIGS. 5 to 7, the pair of
スティック支持装置30は、複数のスティック90のうち最下段の供給用のスティック90(供給用スティック90A)の両端を支持する前側支持部材31と後側支持部材32とを有する。前側支持部材31は、前側のスティックガイド21の下方に配置され、ケース11に固定される。後側支持部材32は、後側のスティックガイド22の下方に配置される。
The
また、スティック支持装置30は、後側支持部材32をスティック90の長手方向に移動させる駆動装置40を有する。後側支持部材32は、駆動装置40のピストンロッド45に連結され、駆動装置40により移動可能に構成される。これにより、前側支持部材31と後側支持部材32との間隔が調整可能な構成となっている。スティック支持装置30の後側支持部材32および駆動装置40の詳細については後述する。
The
押出装置50は、供給用スティック90Aの後端側から図示しない押出部材を挿入して、供給用スティック90Aの前端から電子部品を押し出す。また、押出装置50は、供給用スティック90Aが空になった場合に、押出部材をさらに進出させて供給シュータ12に挿入する。これにより、押出装置50は、供給シュータ12内の電子部品を供給位置Ptまで移送可能に構成される。
The
部品保持装置60は、供給位置Ptまで移送された電子部品を供給可能に保持する。詳細には、部品保持装置60は、電子部品の種類に対応して当該電子部品を保持する。これにより、スティックフィーダ10は、外形の異なる電子部品を部品実装機1の部品移載装置が保持できるように、種々の電子部品に対応した供給が可能となる。部品保持装置60は、スティック90の前端から電子部品の供給位置Ptまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
The
フィーダ制御部80は、スティックフィーダ10における種々の動作を制御する。フィーダ制御部80のメモリには、電子部品の供給制御などにおいて実行されるファームウェアや補正量などの設定値が記憶されている。フィーダ制御部80は、部品供給装置2のスロット2aに通信可能に保持された状態において、外部入力される指令値に応じて押出装置50や部品保持装置60の移送動作を制御する。また、フィーダ制御部80は、部品センサ13による検出結果に基づいて、供給用スティック90Aが空か否かを判定する。フィーダ制御部80は、スティック支持装置30によるスティック90の交換動作を制御する。
The
(後側支持部材32および駆動装置40の詳細構成)
ここで、スティックフィーダ10は、上記のようにケース11が別部材(前側ケース部11aおよび後側ケース部11b)により構成され、長さの異なるタイプのスティック90を収容可能である。しかしながら、同じタイプのスティック90であっても長さにばらつきがある。そのため、ケース11の長さがスティック90のタイプ別に設定されてもスティック90の長さが相違すると、供給シュータ12の後端と供給用スティック90Aの前端との間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。
(Detailed configuration of
Here, in the
これに対応して、スティック支持装置30は、固定された前側支持部材31に対して移動可能な後側支持部材32と、当該後側支持部材32を駆動させる駆動装置40とを有する。これにより、スティック支持装置30は、本実施形態において、供給用のスティック90を交換する機能に加えて、供給用のスティック90を前側に押圧してスティック90の長さのばらつきに基づく隙間の発生を抑制する機能を備える構成としている。
Correspondingly, the
具体的には、駆動装置40は、基準位置Ps、押圧位置Pp、および排出位置Pxとの3位置に後側支持部材32を移動させる。基準位置Psは、ガイド装置20に案内されて落下するスティック90(予備スティック90B)を供給用のスティック90(供給用スティック90A)として受け止める位置である(図5を参照)。
Specifically, the driving
押圧位置Ppは、基準位置Psから前進させて供給用のスティック90(供給用スティック90A)を前側支持部材31側に押圧する位置である(図6を参照)。排出位置Pxは、基準位置Psから後退させて供給用のスティック90(供給用スティック90A)を前側支持部材31との間から排出する位置である(図7を参照)。
The pressing position Pp is a position where the supply stick 90 (
後側支持部材32は、本実施形態において、図3に示すように、支持面32aと押圧面32bとを有する。支持面32aは、水平に形成され、基準位置Psにおいて供給用スティック90Aの後端の下面を支持する。後側支持部材32の押圧面32bは、支持面32aに直交するように形成される。押圧面32bは、押圧位置Ppにおいて供給用スティック90Aの後端を押圧する。
In this embodiment, the
また、前側支持部材31は、図5に示すように、後側支持部材32の支持面32aと同じ上下方向位置に配置された支持面31aを有する。このような構成により、前側支持部材31および後側支持部材32は、基準位置Psおよび押圧位置Ppにおいて、供給用スティック90Aが水平となるように両端を支持する。
5, the
駆動装置40は、図3および図4に示すように、第一ソレノイドバルブ41と、第二ソレノイドバルブ42と、エアポンプ43と、エアシリンダ44と、ピストンロッド45と、後退スプリング46と、前進スプリング47とを有する。第一ソレノイドバルブ41および第二ソレノイドバルブ42は、エアポンプ43から供給される圧縮エアの流通制御に用いられる。
3 and 4, the driving
第一ソレノイドバルブ41および第二ソレノイドバルブ42は、本実施形態において、独立して動作可能に構成され、それぞれのソレノイド41a,42aに給電された場合に圧縮エアを流通させて、エアシリンダ44に圧縮エアを供給するノーマルクローズタイプである。エアポンプ43は、第一ソレノイドバルブ41および第二ソレノイドバルブ42に対して圧縮エアを供給する。エアポンプ43は、フィーダ制御部80により動作を制御される。
In this embodiment, the
エアシリンダ44は、ピストンロッド45に形成されたヘッド部45aによって、第一気室44aおよび第二気室44bに区画される。第一気室44aには、第一ソレノイドバルブ41を介して圧縮エアが供給される。第二気室44bには、第二ソレノイドバルブ42を介して圧縮エアが供給される。ピストンロッド45は、エアシリンダ44の軸方向に移動可能に支持される。ピストンロッド45の端部には、後側支持部材32が固定される。
The
後退スプリング46および前進スプリング47は、ピストンロッド45の外周側に配置される。後退スプリング46および前進スプリング47は、ピストンロッド45のヘッド部45aを中立位置に戻すようにピストンロッド45を軸方向に付勢する。つまり、上記のような構成からなる駆動装置40によると、2つのソレノイド41a,42aがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド45は中立位置に戻される。結果として、ピストンロッド45に連結された後側支持部材32は、基準位置Psに位置決めされる。
The
また、例えば第一ソレノイドバルブ41のソレノイド41aが給電により励磁されると、第一ソレノイドバルブ41が開状態となる。これにより、第一ソレノイドバルブ41を介してエアポンプ43から第一気室44aに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド45が後退スプリング46を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド45に連結された後側支持部材32は、基準位置Psより前進した押圧位置Ppに移動される。
Further, for example, when the
また、例えば第二ソレノイドバルブ42のソレノイド42aが給電により励磁されると、第二ソレノイドバルブ42が開状態となる。これにより、第二ソレノイドバルブ42を介してエアポンプ43から第二気室44bに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド45が前進スプリング47を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド45に連結された後側支持部材32は、基準位置Psより後退した排出位置Pxに移動される。
Further, for example, when the
2つのソレノイド41a,42aへの給電が遮断されて、ともに励磁されていない状態となると、後退スプリング46および前進スプリング47の弾性力により第一気室44aおよび第二気室44bからエアが排出される。これにより、ピストンロッド45が中立位置に戻される。このように、駆動装置40は、2つのソレノイド41a,42aに対する給電の状態に応じて後側支持部材32の3位置(基準位置Ps、押圧位置Pp、排出位置Px)を切り換える第一ソレノイドバルブ41および第二ソレノイドバルブ42を備える。
When power supply to the two
なお、駆動装置40は、本実施形態において、独立して動作する2つの2位置バルブ(第一ソレノイドバルブ41、第二ソレノイドバルブ42)を組み合わせて、全体として3位置を切り換えるソレノイドバルブを構成するものとした。これに対して、2つのソレノイドにより3位置を切り換える3位置バルブを適用してもよい。
In this embodiment, the driving
(スティック90の交換動作)
上記のような構成からなるスティックフィーダ10は、例えば供給用スティック90Aが空となった場合にスティック90の交換動作を行う。先ず、フィーダ制御部80は、部品センサ13による検出結果に基づいて、部品センサ13が配置された位置よりも電子部品の最後尾が供給位置Pt側にあることを認識して、供給用スティック90Aが空であると判定する。
(Replacement operation of stick 90)
The
スティック支持装置30の駆動装置40は、第一ソレノイドバルブ41のソレノイド41aへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ44への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド45が中立位置へと移動する。後側支持部材32は、ピストンロッド45の移動に伴って、押圧位置Ppから基準位置Psへと後退する。
The
また、フィーダ制御部80は、ガイド装置20に1つ以上の予備スティック90Bが案内されていることを図示しないセンサの検出結果に基づいて認識する。ガイド装置20は、一対のピン23,24を予備スティック90Bの両端の開口へと進入させて、予備スティック90Bの上下移動を規制する。これにより、一または複数の予備スティック90Bは、落下を防止された状態となる。
Also, the
次に、スティック支持装置30は、第二ソレノイドバルブ42のソレノイド42aに給電して励磁された状態とする。これにより、第二ソレノイドバルブ42を介してエアシリンダ44に圧縮エアが供給されて、図7に示すように、後側支持部材32は、基準位置Psから排出位置Pxへと後退する。そうすると、前側支持部材31と後側支持部材32の間隔が空スティック90Cの長さよりも拡がって、空スティック90Cが排出される。
Next, the
続いて、スティック支持装置30は、第二ソレノイドバルブ42のソレノイド42aへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ44への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド45が中立位置へと移動する。後側支持部材32は、ピストンロッド45の移動に伴って、排出位置Pxから基準位置Psへと前進する。
Subsequently, the
この状態において、ガイド装置20が一対のピン23,24を予備スティック90Bの両端の開口から退避させると、予備スティック90Bが落下する。落下した予備スティック90Bは、図5に示すように、前側支持部材31および基準位置Psにある後側支持部材32によって、次に使用される供給用のスティック90(新たな供給用スティック90A)として受け止められる。このとき、供給シュータ12の後端と後側支持部材32の押圧面32bとの間隔は、供給用スティック90Aよりも長い。
In this state, when the
スティック支持装置30は、第一ソレノイドバルブ41のソレノイド41aに給電して励磁された状態とする。これにより、第一ソレノイドバルブ41を介してエアシリンダ44に圧縮エアが供給されて、図6に示すように、後側支持部材32は、基準位置Psから押圧位置Ppへと前進する。そうすると、供給用スティック90Aは、後端が押圧面32bと接触して前側支持部材31側へと押圧される。
The
結果として、供給用スティック90Aは、前端が供給シュータ12の後端に接触する位置まで移動され、供給シュータ12の後端面と後側支持部材32の押圧面32bとの間に挟み込まれた状態となる。これにより、供給用スティック90Aは、長さのばらつきによらず、供給シュータ12に対して電子部品を流通可能に連結される。
As a result, the
上記のような動作を繰り返すことによって、スティック90の交換が適宜実行される。なお、スティックフィーダ10が電子部品を供給する稼働状態においては、供給用スティック90Aを供給シュータ12に常時押し付けるように制御する。また、供給シュータ12側へと押し付けられた供給用スティック90Aの位置が、例えば前側支持部材31との間の摩擦力などによって保持される場合には、稼働状態において後側支持部材32を基準位置Psに戻すように制御してもよい。
By repeating the above operations, the
(実施形態の構成による効果)
スティックフィーダ10は、複数の電子部品を収容するスティック90の前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。スティックフィーダ10は、複数のスティック90を積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置20と、複数のスティック90のうち最下段の供給用のスティック90の両端を支持する前側支持部材31および後側支持部材32と、後側支持部材32をスティック90の長手方向に移動させる駆動装置40と、を備える。
駆動装置40は、ガイド装置20に案内されて落下するスティック90を供給用として前側支持部材31とともに受け止める基準位置Psと、基準位置Psから前進させて供給用のスティック90を前側支持部材31側に押圧する押圧位置Ppと、基準位置Psから後退させて供給用のスティック90を前側支持部材31との間から排出する排出位置Pxとの3位置に後側支持部材32を移動させる。
(Effects of Configuration of Embodiment)
The
The
このような構成によると、スティックフィーダ10は、供給用のスティック90を後側支持部材32により前側支持部材31側に押圧する。これにより、供給用のスティック90は、前端がスティックフィーダ10の前側にある部材(本実施形態においては、供給シュータ12)に押し付けられる。よって、供給用のスティック90は、スティック90の長さに関わらず、供給シュータ12の案内路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダ10は、複数のスティック90の長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。
With such a configuration, the
また、駆動装置40は、2つのソレノイド41a,42aに対する給電の状態に応じて後側支持部材32の3位置を切り換えるソレノイドバルブ(第一ソレノイドバルブ41、第二ソレノイドバルブ42)を有する。
このような構成によると、2つのソレノイド41a,42aにより後側支持部材32の位置を切り換える構成とするため、製造コストを低減しつつ確実に後側支持部材32を動作させることができる。また、2つのソレノイド41a,42aとすることにより、後側支持部材32の3位置(基準位置Ps、押圧位置Pp、排出位置Px)を切り換える動作を確実に制御することができる。
The driving
With this configuration, the position of the
また、駆動装置40は、2つのソレノイド41a,42aがともに励磁されていない状態において、後側支持部材32を基準位置Psとする。
このような構成によると、落下する予備のスティック90を供給用として受け止める際に2つのソレノイド41a,42aに電力が供給されない。これにより、後側支持部材32の誤動作を防止でき、落下する予備のスティック90を供給用として確実に受け止めることができる。
Further, the driving
With such a configuration, power is not supplied to the two
また、後側支持部材32は、基準位置Psにおいて供給用のスティック90の後端の下面を支持する支持面32aと、支持面32aに直交し且つ押圧位置Ppにおいて供給用のスティック90の後端を押圧する押圧面32bと、を有する。
このような構成によると、スティックフィーダ10は、支持面32aによりスティック90の所定の姿勢(本実施形態においては、水平な姿勢)を維持しつつ、押圧面32bによりスティック90を前側支持部材31側に確実に押圧することができる。よって、スティックフィーダ10の動作の安定化を図ることができる。また、支持面32aが傾斜している構成と比較すると、スティック90の長さおよび長手方向位置に関わらず、スティック90の姿勢を一定に維持できる。
The
With such a configuration, the
また、前側支持部材31および後側支持部材32は、基準位置Psおよび押圧位置Ppにおいて、供給用のスティック90が水平となるように両端を支持する。
ここで、スティック90をほぼ水平な姿勢で支持する落下型のスティックフィーダ10においては、特にスティック90の長さの相違が供給シュータとの間の隙間の発生に影響する。これに対して、本実施形態の構成のように、スティック90が水平となる姿勢で支持される構成とすることにより、供給シュータ12とスティック90との連結部位の隙間および角度をなくして、電子部品を好適に移送することが可能となる。
Also, the
Here, in the drop-
<実施形態の変形態様>
(駆動装置40について)
実施形態において、駆動装置40は、2つのソレノイド41a,42aがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド45が中立位置に戻されて、後側支持部材32を基準位置Psとする構成とした。これに対して、駆動装置40は、2つのソレノイド41a,42がともに励磁されていない状態において、後側支持部材32を押圧位置Ppまたは排出位置Pxとする構成としてもよい。
<Modification of Embodiment>
(Regarding drive device 40)
In the embodiment, the
例えば、駆動装置40が上記の状態において後側支持部材32を押圧位置Ppとする構成によると、前進スプリング47の弾性力によって供給用スティック90Aが前側に押圧される。これにより、スティックフィーダ10の稼働状態において、2つのソレノイド41a,42aに給電することなく、供給用スティック90Aが供給シュータ12の端部に押し付けられた状態を維持することができる。
For example, when the
また、実施形態において、駆動装置40は、第一ソレノイドバルブ41および第二ソレノイドバルブ42の動作によって、後側支持部材32の3位置(基準位置Ps、押圧位置Pp、排出位置Px)を切り換える構成とした。これに対して、駆動装置40は、ソレノイドバルブとは異なるアクチュエータを採用することができる。例えば、駆動装置40は、電動モータの動作によって後側支持部材32を上記の3位置を含む前後方向位置に無段階で位置決めする構成としてもよい。
In the embodiment, the driving
(後側支持部材32について)
実施形態において、後側支持部材32は、平面状の支持面32aおよび押圧面32bを有する構成とした。これに対して、後側支持部材32は、スティック支持装置30が備えるスティック90の交換機能およびスティック90の押圧機能に応じた形状に適宜設定され得る。例えば、後側支持部材32は、基準位置Psにおいて落下する予備スティック90Bを供給用として受け止める際に、予備スティック90Bの長さ方向のずれを補正するように案内する斜面を押圧面32bの上部に形成される構成としてもよい。
(Regarding the rear support member 32)
In the embodiment, the
また、後側支持部材32の押圧面32bは、平面状の他に、供給用スティック90Aの端部の開口形状に対応した形状に設定されるようにしてもよい。また、押圧面32bは、供給用スティック90Aの端部との滑りを防止する材料や、ある程度の弾性を有する緩衝材により形成されるようにしてもよい。このような構成によると、後側支持部材32が供給用スティック90Aを押圧した際の動作の安定性を向上できる。
Further, the
1:部品実装機、 2:部品供給装置、 2a:スロット
10:スティックフィーダ
11:ケース、 11a:前側ケース部、 11b:後側ケース部
12:供給シュータ、 13:部品センサ
20:ガイド装置
21,22:スティックガイド、 23,24:ピン
30:スティック支持装置
31:前側支持部材、 31a:支持面
32:後側支持部材、 32a:支持面、 32b:押圧面
40:駆動装置
41:第一ソレノイドバルブ、 41a:ソレノイド
42:第二ソレノイドバルブ、 42a:ソレノイド
43:エアポンプ、 44:エアシリンダ
44a:第一気室、 44b:第二気室
45:ピストンロッド、 45a:ヘッド部
46:後退スプリング、 47:前進スプリング47
50:押出装置
60:部品保持装置
80:フィーダ制御部
90:スティック
90A:供給用スティック、 90B:予備スティック
90C:空スティック
Pt:(電子部品の)供給位置
Ps:基準位置、 Pp:押圧位置、 Px:排出位置
1: component mounter 2:
44a:
50: Extrusion device 60: Component holding device 80: Feeder control unit 90:
Claims (3)
前記スティックフィーダが前記部品実装機にセットされた状態で前記部品実装機の外側に位置し、複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、
複数の前記スティックのうち最下段の供給用スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、
前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、
前記スティックフィーダが前記部品実装機にセットされた状態で前記供給用スティックの前端との間で前記電子部品を流通可能に連結され、前記供給位置まで移送される前記電子部品を案内する供給シュータと、
前記供給用スティックの後端から挿入され前記供給用スティックの前端から前記電子部品を押し出し、前記供給用スティックに収容されたすべての前記電子部品を押し出した後にもさらに進出して前記供給シュータに挿入され前記供給シュータ内の前記電子部品を前記供給位置まで移送する押出部材を有する押出装置と、
を備え、
前記ガイド装置は、前記スティックの端部をガイドする一対のスティックガイドを有し、
前記一対のスティックガイドは、前記スティックの長さに応じた間隔に調整可能であり、
前記押出装置は、前記一対のスティックガイドのうち後側の一方とともにスライド可能であるスティックフィーダ。 A stick that is detachably set in a component mounter that mounts electronic components supplied to a supply position on a circuit board, and that supplies the electronic components by pushing out the electronic components from the front end of the stick that accommodates the plurality of electronic components. a feeder,
a guide device positioned outside the component mounter in a state where the stick feeder is set in the component mounter, and for guiding the vertical movement of the plurality of stacked sticks;
a front side support member and a rear side support member for supporting both ends of the lowest supply stick among the plurality of sticks;
a driving device for moving the rear support member in the longitudinal direction of the stick;
a supply shooter connected to the front end of the supply stick in a state where the stick feeder is set in the component mounter so as to allow the electronic component to flow therethrough, and for guiding the electronic component transferred to the supply position; ,
The electronic components are inserted from the rear end of the supply stick and pushed out from the front end of the supply stick, and after all the electronic components housed in the supply stick are pushed out, they are further advanced and inserted into the supply chute. an extrusion device having an extrusion member for transporting the electronic component in the supply chute to the supply position;
with
The guide device has a pair of stick guides that guide the ends of the stick,
The pair of stick guides can be adjusted to a distance corresponding to the length of the stick,
The pushing device is a stick feeder that is slidable together with the rear one of the pair of stick guides.
長さの異なる複数の前記スティックを水平な姿勢で積み上げて収納する一対のスティックガイドと、
前記一対のスティックガイドに収納された複数の前記スティックのうち最下段の供給用スティックの一段上の予備スティックの前後方向に進退可能に前記一対にスティックガイドに設けられ、前記予備スティックの上下移動を規制する状態および前記予備スティックの落下を許容する状態を切り換えられる一対の規制部材と、
前記一対の規制部材から落下して新たな供給用の前記スティックの前側において前記供給用スティックが水平となるように支持する前側支持部材と、
前記供給用スティックの後側において前記供給用スティックが水平となるように支持する水平な支持面、および前記支持面に直交する押圧面を有する後側支持部材と、
前記スティックフィーダが前記部品実装機にセットされた状態で前記供給用スティックの前端との間で前記電子部品を流通可能に連結され、前記供給位置まで移送される前記電子部品を案内する供給シュータと、
前記供給用スティックの後端から挿入され前記供給用スティックの前端から前記電子部品を押し出し、前記供給用スティックに収容されたすべての前記電子部品を押し出した後にもさらに進出して前記供給シュータに挿入され前記供給シュータ内の前記電子部品を前記供給位置まで移送する押出部材を有する押出装置と、
前記供給用スティックの前端と前記供給シュータとの間における隙間の発生を抑制するように、前記供給用スティックの後端に前記押圧面が接触した前記後側支持部材を前記供給シュータ側に移動させる駆動装置と、
を備え、
前記一対のスティックガイドは、前記スティックの長さに応じた間隔に調整可能であり、
前記押出装置は、前記一対のスティックガイドのうち後側の一方とともにスライド可能であるスティックフィーダ。 A stick that is detachably set in a component mounter that mounts electronic components supplied to a supply position on a circuit board, and that supplies the electronic components by pushing out the electronic components from the front end of the stick that accommodates the plurality of electronic components. a feeder,
a pair of stick guides for stacking and storing a plurality of sticks of different lengths in a horizontal posture;
Among the plurality of sticks housed in the pair of stick guides, the pair of stick guides is provided so that the spare stick on the lowermost feeding stick can move back and forth in the front-rear direction, and the spare stick can move up and down. a pair of regulating members capable of switching between a regulating state and a state of allowing the fall of the backup stick;
a front support member that falls from the pair of regulating members and supports the supply stick so that it is horizontal in front of the new supply stick;
a rear support member having a horizontal support surface for supporting the supply stick so that it is horizontal on the rear side of the supply stick, and a pressing surface orthogonal to the support surface;
a supply shooter connected to the front end of the supply stick in a state where the stick feeder is set in the component mounter so as to allow the electronic component to flow therethrough, and for guiding the electronic component transferred to the supply position; ,
The electronic components are inserted from the rear end of the supply stick and pushed out from the front end of the supply stick, and after all the electronic components housed in the supply stick are pushed out, they are further advanced and inserted into the supply chute. an extrusion device having an extrusion member for transporting the electronic component in the supply chute to the supply position;
The rear support member having the pressing surface in contact with the rear end of the supply stick is moved toward the supply chute so as to suppress the occurrence of a gap between the front end of the supply stick and the supply chute. a drive;
with
The pair of stick guides can be adjusted to a distance corresponding to the length of the stick,
The pushing device is a stick feeder that is slidable together with the rear one of the pair of stick guides.
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