JP7306834B2 - 連続的に最適化されるロードノイズキャンセレーションのための方法及び機器 - Google Patents
連続的に最適化されるロードノイズキャンセレーションのための方法及び機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7306834B2 JP7306834B2 JP2019025518A JP2019025518A JP7306834B2 JP 7306834 B2 JP7306834 B2 JP 7306834B2 JP 2019025518 A JP2019025518 A JP 2019025518A JP 2019025518 A JP2019025518 A JP 2019025518A JP 7306834 B2 JP7306834 B2 JP 7306834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise cancellation
- road noise
- vehicle
- road
- parameters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/12—Rooms, e.g. ANC inside a room, office, concert hall or automobile cabin
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
- G10K2210/12821—Rolling noise; Wind and body noise
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3044—Phase shift, e.g. complex envelope processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Description
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ロードノイズキャンセレーションシステムを有する車両におけるロードノイズキャンセレーションのための方法であって、上記方法が、ソフトウェアプログラムの命令を実行することが可能な非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む処理ユニットを有する装置上で実行され、
上記ロードノイズキャンセレーションシステムのための一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを決定するステップであって、各組が、車両の種類、タイヤの種類、路面の種類、または車両の位置と関連付けられる、上記決定するステップと、
1台または複数台の車両から収集されたデータを、ロードノイズキャンセレーションシステム性能を最適化する上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと関連付けるデータベースをプログラムするステップと、
1台または複数台の車両から収集されたデータを、上記データベースの上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータ、及び、ロードノイズキャンセレーションシステム性能閾値と比較するステップと、
上記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別するステップと、
上記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別すると、上記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを調整するステップと
を含む上記方法。
(項目2)
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータを収集するステップと、
1台または複数台の車両からのノイズキャンセレーションシステム性能を代表する収集されたデータを、クラウドベースプロセッサに伝送するステップと、
上記クラウドベースプロセッサを使用して、上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較するステップと、
上記収集及び比較されたロードノイズキャンセレーションシステム性能に基づいて、上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適応的に調整するステップと、
上記データベースを、上記調整された一組のロードノイズキャンセレーションパラメータで再プログラムするステップと
をさらに含む、上記項目に記載の方法。
(項目3)
上記再プログラムされたデータベースを、上記車両上の上記ロードノイズキャンセレーションシステムにダウンロードするステップ
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
上記クラウドで収集、伝送、及び比較されている上記データが、Wフィルタ、加速度計またはマイクロフォンスペクトル、加速度計またはマイクロフォン時間依存性信号、加速度特性、マイクロフォンベースの音響性能データ、ロードノイズキャンセレーションシステム性能データ、車両メーカー、車両モデル、タイヤ種別、及び、GPS位置からなる群から選択される1つまたは複数のロードノイズキャンセレーションパラメータから識別される、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する上記ステップが、
上記車両で測定された音圧レベルを、車両種類及び路面種類に固有の目標音圧レベルと比較するステップと、
上記車両で測定された上記音圧レベルが上記目標音圧レベルを超えたときに、上記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する上記ステップが、
上記ロードノイズキャンセレーションシステムが起動している上記車両で第1の音圧レベルを測定するステップと、
上記ロードノイズキャンセレーションシステムが停止している上記車両で第2の音圧レベルを測定するステップと、
上記第1の測定された音圧レベルと上記第2の測定された音圧レベルとの間の差を比較するステップと、
上記差が所定の閾値より小さいとき、上記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
上記閾値は、上記音圧レベルの、バンドの平均された周波数値または周波数ごとの目標値である、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する上記ステップが、
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号を、所定の閾値と比較するステップと、
上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号が、上記所定の閾値より小さいとき、上記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目9)
音楽信号を、上記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号から減算するステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目10)
ロードノイズキャンセレーションシステムのための一組のロードノイズキャンセレーションパラメータであって、各組が、車両種類、タイヤ種別、路面種類、または車両位置と関連付けられる、上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと、
1つもしくは複数の車両、1つもしくは複数のタイヤ種別、1つもしくは複数の路面種類、または1つもしくは複数の車両位置から収集されたデータを、上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと関連付けるデータベースと
を備え、
上記車両が第1の路面種類から第2の路面種類への変化を体験したことを識別すると、上記関連付けられた一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、上記ロードノイズキャンセレーションシステムと通信される、
車両上のロードノイズキャンセレーションシステム。
(項目11)
上記データベースが、上記車両上のプロセッサによって収集されたデータをさらに備える、上記項目のいずれかに記載のシステム。
(項目12)
上記車両上の上記プロセッサによって収集された上記データが、クラウドベースプロセッサに通信され、
上記データベースが、上記クラウドベースプロセッサでアクセス可能である、上記項目のいずれかに記載のシステム。
(項目13)
上記クラウドベースプロセッサが、上記データベースを複数の車両から収集されたデータと関連付ける、上記項目のいずれかに記載のシステム。
(項目14)
第1の路面種類から第2の路面種類への変化を検出するための上記ロードノイズキャンセレーションシステムの性能閾値をさらに備える、上記項目のいずれかに記載のシステム。
(項目15)
上記性能閾値が、ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号をさらに備える、上記項目のいずれかに記載のシステム。
(項目16)
1つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、
第1の路面種類上を走行する車両のロードノイズキャンセレーションシステムのために、一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適用することであって、上記組が、車両の種類、タイヤの種類、路面の種類、または車両の位置と関連付けられる、上記適用することと、
上記車両がいつ第1の路面種類から第2の路面種類に移動したかを識別するために、データを収集し、データベースの上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと比較することと、
上記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別すると、上記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する上記データベースの上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを上記第2の路面種類のために適用することと
を含む作業を実行するプログラムを備えるコンピュータ可読媒体。
(項目17)
上記プログラムが、
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータを収集することと、
収集されたデータをクラウドベースプロセッサに伝送することと、
複数の車両によって収集及び伝送されたデータを上記クラウドベースプロセッサで比較することと、
上記収集及び比較されたデータに基づいて、上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適応的に調整することと、
上記調整された一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを、上記ロードノイズキャンセレーションシステムに通信することと
を含む作業をさらに実行する、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目18)
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータが、車両種類、タイヤ種別、または路面種類に固有の目標音圧レベルと比較するように、上記車両で測定された音圧レベルをさらに備える、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目19)
上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、Wフィルタ、加速度計またはマイクロフォンスペクトル、加速度計またはマイクロフォン時間依存性信号、加速度特性、マイクロフォンベースの音響性能データ、ロードノイズキャンセレーションシステム性能関連データ、車両メーカー、車両モデル、タイヤ種別、及び、GPS位置からなる群から選択されたロードノイズキャンセレーションパラメータをさらに備える、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目20)
データを収集し、上記データベースの上記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと比較することが、
複数の車両からのデータを収集することと、
上記収集したデータをクラウドベースプロセッサに伝送することと、
車両がいつ第1の路面種類から第2の路面種類に移動したかを識別するために、伝送された複数の車両からの収集データを上記クラウドベースプロセッサで比較することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(摘要)
一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを、第1の路面種類から第2の路面種類に移動する車両のロードノイズキャンセレーションシステムに適用するためのシステム及び方法であって、その組は、車両の種類、タイヤの種類、路面の種類、または車両の位置と関連付けられている。システム及び方法は、車両がいつ第1の路面種類から第2の路面種類に移動したかを識別するために、データを収集し、データベースの一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと比較し、車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別すると、ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化するデータベースの調整された一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを第2の路面種類のために適用する。
Claims (20)
- ロードノイズキャンセレーションシステムを有する車両におけるロードノイズキャンセレーションのための方法であって、前記ロードノイズキャンセレーションシステムが、車両の懸架装置のまわりのさまざまな位置に配置されたセンサからの加速度入力、及び、車両の車室内部のさまざまな位置に配置されたマイクロフォンの信号の両方に基づいて、フィルタを連続的に適応させる適応最小平均二乗システムであり、前記方法が、ソフトウェアプログラムの命令を実行することが可能な非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む処理ユニットを有する装置上で実行され、前記方法が、
前記ロードノイズキャンセレーションシステムのための一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを決定するステップであって、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、車両の種類、タイヤの種類、路面の種類、または車両の位置と関連付けられる、ステップと、
1台または複数台の車両から収集されたデータを、ロードノイズキャンセレーションシステム性能を最適化する前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと関連付けるデータベースをプログラムするステップと、
1台または複数台の車両から収集されたデータを、前記データベースの前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータ、及び、ロードノイズキャンセレーションシステム性能閾値と比較するステップと、
前記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別するステップと、
前記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別すると、前記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを調整するステップと
を含む、方法。 - ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータを収集するステップと、
1台または複数台の車両からのノイズキャンセレーションシステム性能を代表する収集されたデータを、クラウドベースプロセッサに伝送するステップと、
前記クラウドベースプロセッサを使用して、前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較するステップと、
前記収集及び比較されたロードノイズキャンセレーションシステム性能に基づいて、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適応的に調整するステップと、
前記データベースを、前記調整された一組のロードノイズキャンセレーションパラメータで再プログラムするステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記再プログラムされたデータベースを、前記車両上の前記ロードノイズキャンセレーションシステムにダウンロードするステップ
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記クラウドで収集、伝送、及び比較されている前記データが、Wフィルタ、加速度計またはマイクロフォンスペクトル、加速度計またはマイクロフォン時間依存性信号、加速度特性、マイクロフォンベースの音響性能データ、ロードノイズキャンセレーションシステム性能データ、車両メーカー、車両モデル、タイヤ種別、及び、GPS位置からなる群から選択される1つまたは複数のロードノイズキャンセレーションパラメータから識別される、請求項2に記載の方法。
- 前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する前記ステップが、
前記車両で測定された音圧レベルを、車両種類及び路面種類に固有の目標音圧レベルと比較するステップと、
前記車両で測定された前記音圧レベルが前記目標音圧レベルを超えたときに、前記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する前記ステップが、
前記ロードノイズキャンセレーションシステムが起動している前記車両で第1の音圧レベルを測定するステップと、
前記ロードノイズキャンセレーションシステムが停止している前記車両で第2の音圧レベルを測定するステップと、
前記第1の測定された音圧レベルと前記第2の測定された音圧レベルとの間の差を比較するステップと、
前記差が所定の閾値より小さいとき、前記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記閾値は、前記音圧レベルの、バンドの平均された周波数値または周波数ごとの目標値である、請求項6に記載の方法。
- 前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を比較する前記ステップが、
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号を、所定の閾値と比較するステップと、
前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号が、前記所定の閾値より小さいとき、前記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータへの調整を適用するステップと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 音楽信号を、前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号から減算するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 車両におけるロードノイズキャンセレーションのためのロードノイズキャンセレーションシステムであって、前記ロードノイズキャンセレーションシステムが、車両の懸架装置のまわりのさまざまな位置に配置されたセンサからの加速度入力、及び、車両の車室内部のさまざまな位置に配置されたマイクロフォンの信号の両方に基づいて、フィルタを連続的に適応させる適応最小平均二乗システムであり、前記システムが、
前記ロードノイズキャンセレーションシステムのための一組のロードノイズキャンセレーションパラメータであって、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、車両種類、タイヤ種別、路面種類、または車両位置と関連付けられる、一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと、
1つもしくは複数の車両、1つもしくは複数のタイヤ種別、1つもしくは複数の路面種類、または1つもしくは複数の車両位置から収集されたデータを、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと関連付けるように構成されるデータベースと、
処理ユニットと
を備え、
前記処理ユニットが、
前記データベースをプログラムすることと、
1台または複数台の車両から収集されたデータを、前記データベースの前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータ、及び、ロードノイズキャンセレーションシステム性能閾値と比較することと、
前記車両が第1の路面種類から第2の路面種類への変化を体験したことを識別すると、前記関連付けられた一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを前記ロードノイズキャンセレーションシステムに通信することと
を実行するように構成される、システム。 - 前記処理ユニットが、前記データベースを構成するためにデータを収集するように構成される前記車両上のプロセッサを備える、請求項10に記載のシステム。
- 前記システムが、前記車両上の前記プロセッサによって収集された前記データをクラウドベースプロセッサに通信するように構成される装置をさらに備え、
前記クラウドベースプロセッサが、前記データベースにアクセスするように構成される、請求項11に記載のシステム。 - 前記クラウドベースプロセッサが、前記データベースを複数の車両から収集されたデータと関連付けるように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 第1の路面種類から第2の路面種類への変化を検出するための前記ロードノイズキャンセレーションシステムの性能閾値をさらに備える、請求項10に記載のシステム。
- 前記処理ユニットが、ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表する信号を前記ロードノイズキャンセレーションシステム性能閾値と比較するようにさらに構成される、請求項14に記載のシステム。
- 1つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、
第1の路面種類上を走行する車両のロードノイズキャンセレーションシステムのために、一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適用することであって、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、車両の種類、タイヤの種類、路面の種類、または車両の位置と関連付けられ、前記ロードノイズキャンセレーションシステムが、車両の懸架装置のまわりのさまざまな位置に配置されたセンサからの加速度入力、及び、車両の車室内部のさまざまな位置に配置されたマイクロフォンの信号の両方に基づいて、フィルタを連続的に適応させる適応最小平均二乗システムである、ことと、
前記車両がいつ第1の路面種類から第2の路面種類に移動したかを識別するために、データを収集し、データベースの前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと比較することと、
前記車両が第1の路面種類から第2の路面種類に移動したことを識別すると、前記ロードノイズキャンセレーションシステムを最適化する前記データベースの前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを前記第2の路面種類のために適用することと
を含む作業を実行するプログラムを備えるコンピュータ可読媒体。 - 前記プログラムが、
ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータを収集することと、
収集されたデータをクラウドベースプロセッサに伝送することと、
複数の車両によって収集及び伝送されたデータを前記クラウドベースプロセッサで比較することと、
前記収集及び比較されたデータに基づいて、前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを適応的に調整することと、
前記調整された一組のロードノイズキャンセレーションパラメータを、前記ロードノイズキャンセレーションシステムに通信することと
を含む作業をさらに実行する、請求項16に記載のコンピュータ可読媒体。 - ロードノイズキャンセレーションシステム性能を代表するデータが、車両種類、タイヤ種別、または路面種類に固有の目標音圧レベルと比較するように、前記車両で測定された音圧レベルをさらに備える、請求項17に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータが、Wフィルタ、加速度計またはマイクロフォンスペクトル、加速度計またはマイクロフォン時間依存性信号、加速度特性、マイクロフォンベースの音響性能データ、ロードノイズキャンセレーションシステム性能関連データ、車両メーカー、車両モデル、タイヤ種別、及び、GPS位置からなる群から選択されたロードノイズキャンセレーションパラメータをさらに備える、請求項16に記載のコンピュータ可読媒体。
- データを収集し、前記データベースの前記一組のロードノイズキャンセレーションパラメータと比較することが、
複数の車両からのデータを収集することと、
前記収集したデータをクラウドベースプロセッサに伝送することと、
車両がいつ第1の路面種類から第2の路面種類に移動したかを識別するために、伝送された複数の車両からの収集データを前記クラウドベースプロセッサで比較することと
をさらに含む、請求項16に記載のコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/907,625 US10347236B1 (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Method and apparatus for continuously optimized road noise cancellation |
US15/907,625 | 2018-02-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019151323A JP2019151323A (ja) | 2019-09-12 |
JP7306834B2 true JP7306834B2 (ja) | 2023-07-11 |
Family
ID=65628593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019025518A Active JP7306834B2 (ja) | 2018-02-28 | 2019-02-15 | 連続的に最適化されるロードノイズキャンセレーションのための方法及び機器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10347236B1 (ja) |
EP (1) | EP3534361B1 (ja) |
JP (1) | JP7306834B2 (ja) |
KR (1) | KR20190103952A (ja) |
CN (1) | CN110211561B (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10515620B2 (en) * | 2017-09-19 | 2019-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Ultrasonic noise cancellation in vehicular passenger compartment |
KR20200052186A (ko) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 현대자동차주식회사 | 타이어 공진 주파수 추정 장치 및 방법 |
US10741162B1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-08-11 | Harman International Industries, Incorporated | Stored secondary path accuracy verification for vehicle-based active noise control systems |
KR102256717B1 (ko) * | 2019-07-31 | 2021-05-26 | (주)케이아이오티 | 빅데이터 분석을 이용한 차량 노면소음 감소장치 |
EP3799032B1 (en) * | 2019-09-30 | 2024-05-01 | ams AG | Audio system and signal processing method for an ear mountable playback device |
US11788859B2 (en) | 2019-12-02 | 2023-10-17 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and computer program product for road noise mapping |
US11393489B2 (en) | 2019-12-02 | 2022-07-19 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and computer program product for road noise mapping |
GB2593148B (en) * | 2020-03-02 | 2023-03-01 | Hitachi Rail Ltd | Railway vehicle noise level reduction |
JP7439915B2 (ja) * | 2020-04-24 | 2024-02-28 | 日本電信電話株式会社 | 振動キャンセル方法、装置及びプログラム |
DE102020114762B4 (de) | 2020-06-03 | 2023-11-16 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Kompensation von Umgebungs- und Eigengeräuschen eines Kraftfahrzeugs |
EP3923270A1 (en) | 2020-06-11 | 2021-12-15 | AVAtronics SA | In-seat active noise cancellation system for moving vehicles |
CN111833841A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-27 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 一种用于汽车道路噪声的主动控制系统、方法及车辆系统 |
CN112735457B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-05-17 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 语音去噪方法和系统 |
CN112669867B (zh) * | 2020-12-15 | 2023-04-11 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备 |
JP7510235B2 (ja) | 2021-01-14 | 2024-07-03 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 |
CN113296443B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-08-26 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种基于底盘参数选型的路噪控制分析系统 |
US11842715B2 (en) * | 2021-09-28 | 2023-12-12 | Volvo Car Corporation | Vehicle noise cancellation systems and methods |
KR102606332B1 (ko) * | 2021-10-20 | 2023-11-29 | 넥센타이어 주식회사 | 타이어 소음 제어 시스템 및 타이어 소음 제어 방법 |
KR20230095170A (ko) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 현대자동차주식회사 | 차량 내 음향 제어 장치 및 그의 제어 방법 |
KR20240047615A (ko) | 2022-10-05 | 2024-04-12 | 엠아이엠테크 주식회사 | 인공지능 기반의 도로용 능동 소음 제거 시스템 및 그의 처리 방법 |
CN118155594A (zh) * | 2022-12-06 | 2024-06-07 | 华为技术有限公司 | 降噪方法、装置以及运载工具 |
US20240212663A1 (en) * | 2022-12-14 | 2024-06-27 | Nxp B.V. | System and method for controlling noise cancellation systems in vehicles |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005084500A (ja) | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
JP2008213822A (ja) | 2007-02-07 | 2008-09-18 | Denso Corp | 通信型ロードノイズ制御システム、車載ロードノイズ制御装置及びサーバ |
US20140303905A1 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Hyundai Motor Company | System and method for quantifying correlation between road surface profile and road noise |
US20170129298A1 (en) | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle dynamics assignment |
US20170133001A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-11 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling noise in vehicle |
US20170372690A1 (en) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method, system and apparatus for addressing road noise |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06174543A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-06-24 | Toyota Motor Corp | 路面状態検出装置 |
US8208654B2 (en) * | 2001-10-30 | 2012-06-26 | Unwired Technology Llc | Noise cancellation for wireless audio distribution system |
DE10259907A1 (de) * | 2002-12-20 | 2004-07-01 | Continental Aktiengesellschaft | Fahrzeugluftreifen |
US7725315B2 (en) * | 2003-02-21 | 2010-05-25 | Qnx Software Systems (Wavemakers), Inc. | Minimization of transient noises in a voice signal |
US7634095B2 (en) * | 2004-02-23 | 2009-12-15 | General Motors Company | Dynamic tuning of hands-free algorithm for noise and driving conditions |
US7941189B2 (en) * | 2007-02-07 | 2011-05-10 | Denso Corporation | Communicating road noise control system, in-vehicle road noise controller, and server |
US20090058633A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Anc notch filter adaptation system and method for handling road noise peak shifts in a motor vehicle |
JP4344763B2 (ja) * | 2007-09-03 | 2009-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両用能動型振動騒音制御装置 |
US20100329488A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Holub Patrick K | Method and Apparatus for an Active Vehicle Sound Management System |
CN102481878A (zh) * | 2009-09-10 | 2012-05-30 | 先锋株式会社 | 噪音降低设备 |
JP2011121534A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
US8436724B2 (en) * | 2010-11-05 | 2013-05-07 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for determining tire condition and location |
GB2499978B (en) * | 2012-01-20 | 2014-11-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Active road noise control system |
JP5713958B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
JP5926158B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2016-05-25 | 住友理工株式会社 | 能動型消音装置 |
JP2015230573A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | アルパイン株式会社 | 車両運転支援装置、方法およびプログラム |
US10475466B2 (en) * | 2014-07-17 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive vehicle state-based hands-free phone noise reduction with learning capability |
JP6063428B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2017-01-18 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム |
EP3144928B1 (en) * | 2015-09-15 | 2021-03-24 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Active road noise control |
EP3157000B1 (en) * | 2015-10-16 | 2020-11-25 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Scalable noise and vibration sensing |
JP6653957B2 (ja) * | 2016-01-13 | 2020-02-26 | アルパイン株式会社 | 電子装置、ノイズ低減プログラムおよびノイズ低減方法 |
EP3219565B1 (en) * | 2016-03-18 | 2023-11-22 | Volvo Car Corporation | Vehicle control arrangement, road vehicle and method of controlling a road vehicle |
US10067907B2 (en) * | 2016-05-05 | 2018-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle including noise management system having automotive audio bus (A2B) interface |
EP3244400B1 (en) * | 2016-05-11 | 2020-01-01 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for selecting sensor locations on a vehicle for active road noise control |
US9827989B1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle noise and vibration interface optimization |
US9928823B2 (en) * | 2016-08-12 | 2018-03-27 | Bose Corporation | Adaptive transducer calibration for fixed feedforward noise attenuation systems |
US9919704B1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-03-20 | International Business Machines Corporation | Parking for self-driving car |
US10065561B1 (en) * | 2018-01-17 | 2018-09-04 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for vehicle noise masking |
-
2018
- 2018-02-28 US US15/907,625 patent/US10347236B1/en active Active
-
2019
- 2019-02-15 JP JP2019025518A patent/JP7306834B2/ja active Active
- 2019-02-15 KR KR1020190017994A patent/KR20190103952A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-02-26 CN CN201910140870.1A patent/CN110211561B/zh active Active
- 2019-02-27 EP EP19159552.9A patent/EP3534361B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005084500A (ja) | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
JP2008213822A (ja) | 2007-02-07 | 2008-09-18 | Denso Corp | 通信型ロードノイズ制御システム、車載ロードノイズ制御装置及びサーバ |
US20140303905A1 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Hyundai Motor Company | System and method for quantifying correlation between road surface profile and road noise |
US20170129298A1 (en) | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle dynamics assignment |
US20170133001A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-11 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling noise in vehicle |
US20170372690A1 (en) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method, system and apparatus for addressing road noise |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3534361A1 (en) | 2019-09-04 |
CN110211561B (zh) | 2024-09-17 |
KR20190103952A (ko) | 2019-09-05 |
CN110211561A (zh) | 2019-09-06 |
JP2019151323A (ja) | 2019-09-12 |
US10347236B1 (en) | 2019-07-09 |
EP3534361B1 (en) | 2021-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7306834B2 (ja) | 連続的に最適化されるロードノイズキャンセレーションのための方法及び機器 | |
EP3761307B1 (en) | Stored secondary path accuracy verification for vehicle-based active noise control systems | |
US10832649B2 (en) | Adaptation enhancement for a road noise cancellation system | |
EP4307294A2 (en) | Dynamic in-vehicle noise cancellation divergence control | |
EP3678129B1 (en) | Reducing audibility of sensor noise floor in a road noise cancellation system | |
CN111833841A (zh) | 一种用于汽车道路噪声的主动控制系统、方法及车辆系统 | |
US10332504B1 (en) | Noise mitigation for road noise cancellation systems | |
EP3736805A1 (en) | In-vehicle noise cancellation adaptive filter divergence control | |
US10789932B2 (en) | Noise control | |
US10766494B2 (en) | Road surface characterization based upon filter coefficients | |
EP4224466A1 (en) | Road noise cancellation shaping filters | |
KR20240131049A (ko) | 차량의 이동에 따른 노면의 변화를 검출하기 위한 방법 및 장치 | |
KR20240129650A (ko) | 헤드 트래킹을 기반으로 한 능동 소음 제어 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7306834 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |