JP7304780B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置に関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置が含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）などがある。

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン－シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。

眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との間の位置合わせが極めて重要である。この位置合わせはアライメントと呼ばれる。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作（ＸＹアライメント）と、被検眼と装置光学系との間の距離を合わせる動作（Ｚアライメント）とが含まれる。

アライメントには様々な手法がある。典型的な手法として、角膜に光束を投射し、その反射像（プルキンエ像）を検出してアライメントを行う手法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、近年実現された手法として、前眼部を異なる方向から撮影して得られた２以上の撮影画像から被検眼の３次元位置を特定し、この３次元位置に基づいてＸＹアライメントとＺアライメントの双方を行う手法がある（例えば、特許文献２を参照）。

特開平８－２７５９２１号公報 特開２０１３－２４８３７６号公報

病的近視等の眼疾患には、眼球の後部の形状等との関連性が指摘されているものがある。しかしながら、従来の眼科装置において眼底に対してＯＣＴ計測を実行することにより得られた断層像では、装置光学系と被検眼との間の位置合わせ状態に応じて眼底の傾きが変化する。従って、断層像における眼底の傾きが、位置合わせ状態に起因しているか、真に眼球の後部の変形に起因しているかを特定することが困難である。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の眼底の傾斜角度を高い確度で測定可能な眼科装置を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の眼底に測定光を照射することにより前記眼底のＯＣＴデータを取得するＯＣＴ光学系と、前記被検眼における所定部位を基準として前記ＯＣＴ光学系のアライメントを行うアライメント部と、前記アライメント部によりアライメントが行われた前記ＯＣＴ光学系により取得された前記ＯＣＴデータに基づいて前記眼底の断層像を形成する画像形成部と、前記断層像の第１傾斜角度を算出する第１算出部と、前記アライメント部による前記所定部位に対する前記ＯＣＴ光学系のアライメント結果に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記眼底の第２傾斜角度を算出する第２算出部と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、前記アライメント部によりアライメントが行われた前記ＯＣＴ光学系の測定光軸と前記被検眼の眼球光軸とのずれ量を特定するずれ量特定部を含み、前記第２算出部は、前記ずれ量に基づいて前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第３態様では、第２態様において、前記測定光軸と前記眼球光軸とが略一致しているとき、前記第２算出部は、前記第１傾斜角度を前記第２傾斜角度として出力する。

いくつかの実施形態の第４態様では、第２態様又は第３態様において、前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に交差する方向における前記測定光軸に対する前記眼球光軸の変位量をシフト量として特定し、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がシフトしているとき、前記第２算出部は、前記シフト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第５態様では、第４態様において、前記第２算出部は、前記シフト量を変数とする一次式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第６態様では、第２態様～第５態様のいずれかにおいて、前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がチルトしているとき、前記第２算出部は、前記チルト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第７態様では、第６態様において、前記第２算出部は、前記チルト量を変数とする一次式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第８態様では、第２態様又は第３態様において、前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に交差する方向における前記測定光軸に対する前記眼球光軸の変位量をシフト量として特定すると共に、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がシフトし、且つチルトしているとき、前記第２算出部は、前記シフト量及び前記チルト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、前記第２算出部は、前記シフト量を変数とする一次式と前記チルト量を変数とする一次式とを線形結合することにより得られた結合式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第１０態様は、第２態様～第９態様のいずれかにおいて、前記ＯＣＴデータを取得するときに前記眼底に固視光束を投影する固視投影系を含み、前記眼球光軸は、視軸である。

いくつかの実施形態の第１１態様は、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記アライメント部は、前記被検眼にアライメント光を投射するアライメント光投射系と、前記被検眼と前記ＯＣＴ光学系とを相対的に移動する移動機構と、前記アライメント光が投射されている前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部と、前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像を解析することにより前記アライメント光による角膜の反射像の第１位置と前記所定部位の第２位置とを特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて前記ＯＣＴ光学系の移動目標位置を決定する位置決定部と、を含む。

いくつかの実施形態の第１２態様では、第１態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記断層像のフレーム右端における前記眼底における所定の層領域に相当する部位の画像領域とフレーム左端における前記部位の画像領域との垂直方向の距離の差分を実寸法に相当する値に換算した値をｄとし、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算した値をｃとしたとき、前記第１算出部は、ａｒｃｔａｎ（｜ｄ｜／ｃ）を求めることにより前記第１傾斜角度を算出する。

いくつかの実施形態の第１３態様は、第１２態様において、少なくとも前記被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部と、前記被検眼の眼屈折度数を測定する眼屈折力測定部と、前記ＯＣＴデータに基づいて前記被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部と、を含み、前記第１算出部は、前記角膜曲率半径と、前記眼屈折度数と、前記眼軸長とに基づいて、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する。

いくつかの実施形態の第１４態様は、第１２態様において、少なくとも前記被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部と、前記ＯＣＴデータに基づいて前記被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部と、を含み、前記ＯＣＴ光学系は、測定光軸に沿って移動可能な合焦レンズを含み、前記第１算出部は、前記角膜曲率半径と、前記測定光軸における前記合焦レンズの位置と、前記眼軸長とに基づいて、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する。

いくつかの実施形態の第１５態様では、第１２態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記第１算出部は、前記距離の差分に所定の画素間隔値を乗算することにより前記距離の差分を実寸法に相当する値に換算する。

いくつかの実施形態の第１６態様は、第１態様～第１５態様のいずれかにおいて、前記第２算出部により算出された前記第２傾斜角度を、前記ＯＣＴデータの取得タイミングを表す情報に関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記第２傾斜角度と前記取得タイミングを表す情報とに基づいて、前記第２傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示手段に表示させる制御部と、を含む。

いくつかの実施形態の第１７態様は、第１態様～第１５態様のいずれかにおいて、眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を、前記画像形成部により形成された前記断層像に重畳するように表示手段に表示させる制御部を含む。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明によれば、被検眼の眼底の傾斜角度を高い確度で測定することが可能になる。

実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の処理系を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の処理系を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の処理系を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の処理系を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。 実施形態の第１変形例に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。 実施形態の第２変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態の第３変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、装置光学系と被検眼との間のアライメントを実行することが可能である。眼科装置は、アライメント完了後にＯＣＴを実行することにより被検眼の断層像を取得し、取得された断層像の傾斜角度を求め、ＯＣＴを実行したときのアライメント情報（ずれ量）に応じて断層像の傾斜角度を補正することにより眼底の傾斜角度を算出する。

更に、実施形態に係る眼科装置は、角膜形状測定（ケラト測定）と、眼屈折力測定（レフ測定）と、ＯＣＴを用いた計測や撮影とを実行可能である。

以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測等においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明するが、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、更に、自覚検査を行うための自覚検査光学系や、その他の他覚測定を行うための他覚測定系を含む。

自覚検査は、被検者からの応答を利用して情報を取得する測定手法である。自覚検査には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査などがある。

他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主に物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得する測定手法である。他覚測定には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。その他の他覚測定には、眼圧測定、眼底撮影等がある。

以下、眼底共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の眼底と光学的に略共役な位置であり、被検眼の眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。同様に、瞳孔共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置であり、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。

＜光学系の構成＞
図１に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。実施形態に係る眼科装置１０００は、被検眼Ｅを観察するための光学系と、被検眼Ｅを検査するための光学系と、これらの光学系の光路を波長分離するダイクロイックミラーとを含む。被検眼Ｅを観察するための光学系として、前眼部観察（撮影）系５が設けられている。被検眼Ｅを検査するための光学系としてＯＣＴ光学系やレフ測定光学系（屈折力測定光学系）などが設けられている。

眼科装置１０００は、アライメント光投射系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７、及びＯＣＴ光学系８を含む。以下では、例えば、前眼部観察系５が主に９４０ｎｍ～１０００ｎｍの光を用い、レフ測定光学系（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）が８３０ｎｍ～８８０ｎｍの光を用い、固視投影系４が４００ｎｍ～７００ｎｍの光を用い、ＯＣＴ光学系８が１０００ｎｍ～１１００ｎｍの光を用いるものとする。

（前眼部観察系５）
前眼部観察系５は、被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系５を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源５０は、被検眼Ｅの前眼部に照明光（例えば、赤外光）を照射する。被検眼Ｅの前眼部により反射された光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２を透過し、絞り（テレセン絞り）５３に形成された孔部を通過し、ハーフミラー２３を透過し、リレーレンズ５５及び５６を通過し、ダイクロイックミラー７６を透過する。ダイクロイックミラー５２は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系５の光路とを合成（分離）する。ダイクロイックミラー５２は、これらの光路を合成する光路合成面が対物レンズ５１の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー７６を透過した光は、結像レンズ５８により撮像素子５９（エリアセンサー）の撮像面に結像される。撮像素子５９は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子５９の出力（映像信号）は、後述の処理部９に入力される。処理部９は、この映像信号に基づく前眼部像Ｅ´を後述の表示部１０の表示画面１０ａに表示させる。前眼部像Ｅ´は、例えば赤外動画像である。

（アライメント光投射系２）
アライメント光投射系２は、前眼部観察系５の光軸方向（前後方向、Ｚ方向）及び光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。アライメント光投射系２は、ハーフミラー２３により前眼部観察系５の光路から分岐された光路に設けられたアライメント光源２１とコリメータレンズ２２とを含む。アライメント光源２１から出力された光は、コリメータレンズ２２を通過し、ハーフミラー２３により反射され、前眼部観察系５を通じて被検眼Ｅに投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒによる反射光は、前眼部観察系５を通じて撮像素子５９に導かれる。

この反射光に基づく像（輝点像）Ｂｒは前眼部像Ｅ´に含まれる。処理部９は、輝点像Ｂｒを含む前眼部像Ｅ´とアライメントマークＡＬとを表示部の表示画面に表示させる。手動でＸＹアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマークＡＬ内に輝点像Ｂｒを誘導するように光学系の移動操作を行うことができる。手動でＺアライメントを行う場合、ユーザは、表示部の表示画面に表示された前眼部像Ｅ´を参照しながら光学系の移動操作を行うことができる。自動でアライメントを行う場合、処理部９は、後述するように被検眼Ｅの所定部位（例えば、瞳孔中心位置）の位置と輝点像Ｂｒの位置とに基づいて、所定のアライメント完了条件を満たすように光学系を移動させる機構を制御する。

（ケラト測定系３）
ケラト測定系３は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒの形状を測定するためのリング状光束（赤外光）を角膜Ｃｒに投射する。ケラト板３１は、対物レンズ５１と被検眼Ｅとの間に配置されている。ケラト板３１の背面側（対物レンズ５１側）にはケラトリング光源３２が設けられている。ケラトリング光源３２からの光でケラト板３１を照明することにより、被検眼Ｅの角膜Ｃｒにリング状光束（円弧状又は円周状の測定パターン）が投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒからの反射光（ケラトリング像）は撮像素子５９により前眼部像Ｅ´とともに検出される。処理部９は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Ｃｒの形状を表す角膜形状パラメータを算出する。

（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）
レフ測定光学系は、眼屈折力測定に用いられるレフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を含む。レフ測定投射系６は、眼屈折力測定用の光束（例えば、リング状光束）（赤外光）を眼底Ｅｆに投射する。レフ測定受光系７は、この光束の被検眼Ｅからの戻り光を受光する。レフ測定投射系６は、レフ測定受光系７の光路に設けられた孔開きプリズム６５によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム６５に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系７を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は眼底共役位置に配置される。

いくつかの実施形態では、レフ測定光源６１は、高輝度光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）光源である。レフ測定光源６１は、光軸方向に移動可能である。レフ測定光源６１は、眼底共役位置に配置される。レフ測定光源６１から出力された光は、リレーレンズ６２を通過し、円錐プリズム６３の円錐面に入射する。円錐面に入射した光は偏向され、円錐プリズム６３の底面から出射する。円錐プリズム６３の底面から出射した光は、リング絞り６４にリング状に形成された透光部を通過する。リング絞り６４の透光部を通過した光（リング状光束）は、孔開きプリズム６５の孔部の周囲に形成された反射面により反射され、ロータリープリズム６６を通過し、ダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された光は、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１を通過し、被検眼Ｅに投射される。ロータリープリズム６６は、眼底Ｅｆの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。

眼底Ｅｆに投射されたリング状光束の戻り光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２及びダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された戻り光は、ロータリープリズム６６を通過し、孔開きプリズム６５の孔部を通過し、リレーレンズ７１を通過し、反射ミラー７２により反射され、リレーレンズ７３及び合焦レンズ７４を通過する。合焦レンズ７４は、レフ測定受光系７の光軸に沿って移動可能である。合焦レンズ７４を通過した光は、反射ミラー７５により反射され、ダイクロイックミラー７６により反射され、結像レンズ５８により撮像素子５９の撮像面に結像される。処理部９は、撮像素子５９からの出力を基に公知の演算を行うことで被検眼Ｅの眼屈折度数（眼屈折力値）を算出する。例えば、眼屈折度数は、球面度数、乱視度数及び乱視軸角度、又は等価球面度数を含む。

（固視投影系４）
ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に、後述のＯＣＴ光学系８が設けられる。ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路から分岐された光路に固視投影系４が設けられる。

固視投影系４は、固視標を被検眼Ｅに呈示する。固視投影系４の光路には、固視ユニット４０が配置されている。固視ユニット４０は、後述の処理部９からの制御を受け、固視投影系４の光路に沿って移動可能である。固視ユニット４０は、液晶パネル４１を含む。

処理部９による制御を受けた液晶パネル４１は、固視標を表すパターンを表示する。液晶パネル４１の画面上におけるパターンの表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。固視標を表すパターンの表示位置を任意に変更することが可能である。なお、液晶パネル４１に代えて、フィルム等に視標等が印刷された透過型のレフ測定用の視標チャートと、視標チャートを照明する照明用光源と、ＯＣＴ計測用の点光源とが設けられていてもよい。

液晶パネル４１からの光は、リレーレンズ４２を通過し、ダイクロイックミラー８３を透過し、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射される。ダイクロイックミラー５２により反射された光は、対物レンズ５１を通過して眼底Ｅｆに投射される。いくつかの実施形態では、液晶パネル４１及びリレーレンズ４２のそれぞれは、独立に光軸方向に移動可能である。

眼科装置１０００には、前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影する。この実施形態では、眼科装置１０００の被検者に対向する面に２台のカメラが設けられている（図３Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを参照）。前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂはそれぞれ、図１及び図３Ａに示すように、対物レンズ５１の光軸（前眼部観察系５の光路（光軸）、ＯＣＴ光学系８の光路（光軸））から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。

図３Ａ及び図３Ｂに、眼科装置１０００の外観構成の概要を示す。

眼科装置１０００には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図３Ａ及び図３Ｂに示す支持部４４０に相当する。移動機構２００等の駆動系や処理部９は、ベース４１０に格納される。ベース４１０上には、光学系が格納された筐体４２０が設けられる。筐体４２０の前面には、対物レンズ５１が収容されたレンズ収容部４３０が設けられる。

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが設けられているが、実施形態に係る前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数である。

また、この実施形態では、前眼部観察系５とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも前眼部観察系５を用いて同様の前眼部観察を行うことができる。いくつかの実施形態では、２以上の前眼部カメラのうちの１つは、前眼部観察系５（撮像素子５９）を含む。実施形態に係る眼科装置１０００は、異なる２以上の方向から前眼部を撮影可能に構成されていればよい。

いくつかの実施形態では、２以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも１つの前眼部照明光源５０（赤外光源等）を設けることができる。例えば、前眼部カメラ３００Ａの上方近傍に設けられた前眼部照明光源及び下方近傍に設けられた前眼部照明光源と、前眼部カメラ３００Ｂの上方近傍に設けられた前眼部照明光源及び下方近傍に設けられた前眼部照明光源とが設けられる。

２以上の前眼部カメラは、異なる２以上の方向から実質的に同時に前眼部を撮影することができる。「実質的に同時」とは、例えば、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

（ＯＣＴ光学系８）
図１に示すＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴ計測を行うための光学系である。例えば、ＯＣＴ計測よりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーｆ１の端面が撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）と光学系に共役となるように合焦レンズ８７の位置が調整される。或いは、例えば、ＯＣＴ計測により得られる干渉信号の強度が最大になるように合焦レンズ８７の位置が調整される。

ＯＣＴ光学系８は、ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に設けられる。上記の固視投影系４の光路は、ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路に結合される。それにより、ＯＣＴ光学系８及び固視投影系４のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。

ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴユニット１００を含む。図２に示すように、ＯＣＴユニット１００において、ＯＣＴ光源１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。ＯＣＴ光源１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号、干渉信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、処理部９に送られる。

ＯＣＴ光源１０１は、例えば、出射光の波長（１０００ｎｍ～１１００ｎｍの波長範囲）を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。ＯＣＴ光源１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバー１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバー１０４によりファイバーカプラー１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバー１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバー１１７に入射する。光ファイバー１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバー１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバー１２１によりファイバーカプラー１２２に導かれる。

一方、ファイバーカプラー１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバーｆ１により導かれてコリメータレンズユニット８９により平行光束に変換され、光スキャナー８８、合焦レンズ８７、リレーレンズ８５、及び反射ミラー８４を経由し、ダイクロイックミラー８３により反射される。

光スキャナー８８は、測定光ＬＳを１次元的又は２次元的に偏向する。光スキャナー８８は、例えば、第１ガルバノミラーと、第２ガルバノミラーとを含む。第１ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）をスキャンするように測定光ＬＳを偏向する。第２ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第１ガルバノミラーにより偏向された測定光ＬＳを偏向する。このような光スキャナー８８による測定光ＬＳの走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

ダイクロイックミラー８３により反射された測定光ＬＳは、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラー１０５に導かれ、光ファイバー１２８を経由してファイバーカプラー１２２に到達する。

ファイバーカプラー１２２は、光ファイバー１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバー１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラー１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバー１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。

ＤＡＱ１３０には、ＯＣＴ光源１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、ＯＣＴ光源１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＯＣＴ光源１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を処理部９の演算処理部２２０に送る。演算処理部２２０は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、サンプリングデータに基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算処理部２２０は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

本例では、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４が設けられているが、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

処理部９は、レフ測定光学系を用いて得られた測定結果から眼屈折度数を算出し、算出された眼屈折度数に基づいて、眼底Ｅｆとレフ測定光源６１と撮像素子５９とが共役となる位置に、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４それぞれを光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、合焦レンズ７４の移動に連動してＯＣＴ光学系８の合焦レンズ８７をその光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４の移動に連動して液晶パネル４１（固視ユニット４０）をその光軸方向に移動させる。

＜処理系の構成＞
眼科装置１０００の処理系の構成について説明する。眼科装置１０００の処理系の機能的構成の例を図４～図７に示す。図４は、眼科装置１０００の処理系の機能ブロック図の一例を表す。図５は、データ処理部２２５の機能ブロック図の一例を表す。図６は、アライメント処理部２２５１の機能ブロック図の一例を表す。図７は、傾斜角度処理部２２５２の機能ブロック図の一例を表す。

処理部９は、眼科装置１０００の各部を制御する。また、処理部９は、各種演算処理を実行可能である。処理部９は、プロセッサを含む。プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路により実現される。処理部９は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

処理部９は、実施形態に係る「眼科情報処理装置」の一例である。すなわち、処理部９の機能を実現するためのプログラムは、実施形態に係る「眼科情報処理プログラム」の一例である。

処理部９は、制御部２１０と、演算処理部２２０とを含む。また、眼科装置１０００は、移動機構２００と、表示部２７０と、操作部２８０と、通信部２９０とを含む。

移動機構２００は、アライメント光投射系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７及びＯＣＴ光学系８等の光学系（装置光学系）が収納されたヘッド部を前後左右方向に移動させるための機構である。例えば、移動機構２００には、ヘッド部を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２１０（主制御部２１１）は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構２００に対する制御を行う。

移動機構２００に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

（制御部２１０）
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置１０００の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と、記憶部２１２とを含む。記憶部２１２には、眼科装置１０００を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。コンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、アライメント制御用プログラム、トラッキング制御用プログラム、演算処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２１１が動作することにより、制御部２１０は制御処理を実行する。

主制御部２１１は、測定制御部として眼科装置の各種制御を行う。

アライメント光投射系２に対する制御には、アライメント光源２１の制御などがある。アライメント光源２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、アライメント光源２１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。

ケラト測定系３に対する制御には、ケラトリング光源３２の制御などがある。ケラトリング光源３２の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ケラトリング光源３２の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出されたケラトリング像に対する公知の演算を演算処理部２２０に実行させる。それにより、被検眼Ｅの角膜形状パラメータが求められる。

固視投影系４に対する制御には、液晶パネル４１の制御や固視ユニット４０の移動制御などがある。液晶パネル４１の制御には、固視標の表示のオン・オフや、固視標の表示位置の切り替えなどがある。

例えば、固視投影系４には、液晶パネル４１（又は固視ユニット４０）を光軸方向に移動する移動機構が設けられる。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、少なくとも液晶パネル４１を光軸方向に移動させる。それにより、液晶パネル４１と眼底Ｅｆとが光学的に共役となるように液晶パネル４１の位置が調整される。

前眼部観察系５に対する制御には、前眼部照明光源５０の制御、撮像素子５９の制御などがある。前眼部照明光源５０の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、前眼部照明光源５０の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。撮像素子５９の制御には、撮像素子５９の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０に実行させる。

前眼部カメラ３００に対する制御には、２以上の前眼部カメラの撮影開始タイミングや各フレームの撮影タイミングの同期制御や、各前眼部カメラの露光調整やゲイン調整やフレームレート調整などがある。それにより、被検眼Ｅの前眼部が実質的に同時に撮影される。

レフ測定投射系６に対する制御には、レフ測定光源６１の制御、ロータリープリズム６６の制御などがある。レフ測定光源６１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、レフ測定光源６１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。例えば、レフ測定投射系６は、レフ測定光源６１を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、レフ測定光源６１を光軸方向に移動させる。ロータリープリズム６６の制御には、ロータリープリズム６６の回転制御などがある。例えば、ロータリープリズム６６を回転させる回転機構が設けられており、主制御部２１１は、この回転機構を制御することによりロータリープリズム６６を回転させる。

レフ測定受光系７に対する制御には、合焦レンズ７４の制御などがある。合焦レンズ７４の制御には、合焦レンズ７４の光軸方向への移動制御などがある。例えば、レフ測定受光系７は、合焦レンズ７４を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ７４を光軸方向に移動させる。主制御部２１１は、レフ測定光源６１と眼底Ｅｆと撮像素子５９とが光学的に共役となるように、例えば被検眼Ｅの屈折力に応じてレフ測定光源６１及び合焦レンズ７４をそれぞれ光軸方向に移動させることが可能である。

ＯＣＴ光学系８に対する制御には、ＯＣＴ光源１０１の制御、光スキャナー８８の制御、合焦レンズ８７の制御、コーナーキューブ１１４の制御、検出器１２５の制御、ＤＡＱ１３０の制御などがある。ＯＣＴ光源１０１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナー８８の制御には、第１ガルバノミラーによる走査位置や走査範囲や走査速度の制御、第２ガルバノミラーによる走査位置や走査範囲や走査速度の制御などがある。

合焦レンズ８７の制御には、合焦レンズ８７の光軸方向への移動制御、撮影部位に対応した合焦基準位置への合焦レンズ８７の移動制御、撮影部位に対応した移動範囲（合焦範囲）内での移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、合焦レンズ８７を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ８７を光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、眼科装置１０００には、合焦レンズ７４及び８７を保持する保持部材と、保持部材を駆動する駆動部が設けられる。主制御部２１１は、駆動部を制御することにより合焦レンズ７４及び８７の移動制御を行う。主制御部２１１は、例えば、合焦レンズ７４の移動に連動して合焦レンズ８７を移動させた後、干渉信号の強度に基づいて合焦レンズ８７だけを移動させるようにしてもよい。

コーナーキューブ１１４の制御には、コーナーキューブ１１４の光路に沿った移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動させる。検出器１２５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整や検出信号のデータ転送制御などがある。主制御部２１１は、検出器１２５により検出された信号をＤＡＱ１３０によりサンプリングし、サンプリングされた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０（画像形成部２２４）に実行させる。

主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、フォーカス調整、偏光調整などがある。例えば、フォーカス調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、上記のように、干渉強度が最大となるような合焦レンズ８７の位置を求め、その位置に合焦レンズ８７を移動させることにより、フォーカス調整を実行することができる。偏光調整においては、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

また、主制御部２１１は、表示制御部として、眼屈折度数算出部２２１により算出された眼屈折度数の測定値、画像形成部２２４により形成された断層像、後述のデータ処理部２２５の処理結果に対応した情報を表示部２７０に表示させる。

更に、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

（記憶部２１２）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば他覚測定の測定結果、ＯＣＴ計測の計測結果、断層像の画像データ、前眼部像の画像データ、被検眼情報、後述の収差情報、後述の模型眼データ（標準値データ）などがある。被検眼情報は、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。

収差情報は、各前眼部カメラ３００に対応して、光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差を定量化したパラメータを含む。光学系が撮影画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとして、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。例えば、収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（例えばテーブル情報）として構成される。

また、記憶部２１２には、眼科装置を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（光学系位置取得部２１３）
光学系位置取得部２１３は、眼科装置１０００に搭載され、被検眼Ｅのデータを光学的に取得するための上記の装置光学系の現在位置を取得する。

例えば、光学系位置取得部２１３は、移動機構２００の移動制御の内容を表す情報を主制御部２１１から受けて、図１に示す装置光学系の現在位置を取得する。この場合、主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で移動機構２００を制御して、装置光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、移動機構２００を制御する度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいて装置光学系の現在位置を求める。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１が移動機構２００を制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信する。光学系位置取得部２１３は、当該制御内容を受ける度に装置光学系の現在位置を逐次求める。

いくつかの実施形態では、光学系位置取得部２１３は、装置光学系の位置を検知する位置センサーを含む。

主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３により取得された現在位置と、後述のデータ処理部２２５により決定された移動目標位置とに基づいて、移動機構２００を制御することができる。それにより、装置光学系を移動目標位置に移動させることができる。例えば、主制御部２１１は、現在位置と移動目標位置との差分を求める。この差分値は、例えば、現在位置を始点とし、移動目標位置を終点とするベクトル値である。このベクトル値は、例えば、ＸＹＺ座標系で表現される３次元ベクトル値である。

（演算処理部２２０）
演算処理部２２０は、眼屈折度数算出部２２１と、角膜形状算出部２２２と、眼内距離算出部２２３と、画像形成部２２４と、データ処理部２２５とを含む。

（眼屈折度数算出部２２１）
眼屈折度数算出部２２１は、レフ測定投射系６により眼底Ｅｆに投影されたリング状光束（リング状の測定パターン）の戻り光を撮像素子５９が受光することにより得られたリング像（パターン像）を解析する。例えば、眼屈折度数算出部２２１は、得られたリング像が描出された画像における輝度分布からリング像の重心位置を求め、この重心位置から放射状に延びる複数の走査方向に沿った輝度分布を求め、この輝度分布からリング像を特定する。続いて、眼屈折度数算出部２２１は、特定されたリング像の近似楕円を求め、この近似楕円の長径及び短径を公知の式に代入することによって球面度数、乱視度数及び乱視軸角度（眼屈折度数）を求める。或いは、眼屈折度数算出部２２１は、基準パターンに対するリング像の変形及び変位に基づいて眼屈折度数のパラメータを求めることができる。

（角膜形状算出部２２２）
角膜形状算出部２２２は、ケラト測定系３により被検眼Ｅの角膜Ｃｒに投影されたリング状光束の戻り光を撮像素子５９が受光することにより得られたケラトリング像を解析することにより被検眼Ｅの角膜形状情報を算出する。

角膜形状情報は、例えば、公知の眼科装置を用いて測定可能な、角膜の形状を表す任意のパラメータ値を含む。典型的には、角膜形状情報は、曲率半径（曲率）、強主経線の向き、強主経線に沿う曲率半径（度数）、弱主経線の向き、弱主経線に沿う曲率半径（度数）、楕円率、離心率、扁平率、不正乱視も含むトポグラフ、ゼルニケ多項式を用いた収差情報などのいずれかを含んでよい。

例えば、角膜形状算出部２２２は、得られたケラトリング像を解析することにより角膜前面の強主経線や弱主経線の角膜曲率半径を算出し、角膜曲率半径に基づいて角膜の形状を表すパラメータを算出する。角膜形状算出部２２２は、得られたケラトリング像に対して演算処理を施すことにより角膜曲率半径を算出し、算出された角膜曲率半径から角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出することができる。

（眼内距離算出部２２３）
眼内距離算出部２２３は、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅにおける１以上の眼内距離を求める。１以上の眼内距離は、眼軸長（角膜頂点から内境界膜までの距離）を含む。いくつかの実施形態では、眼内距離算出部２２３は、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果を解析することにより眼内の所定部位に相当する干渉光の検出結果（干渉信号）のピーク位置を特定し、特定されたピーク位置間の距離に基づいて上記の眼内距離を求める。いくつかの実施形態に係る眼内距離算出部２２３は、更に、角膜厚、前房深度、水晶体厚、硝子体腔長、網膜厚、脈絡膜厚などを求める。

（画像形成部２２４）
画像形成部２２４は、検出器１２５により検出された信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２４は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴと同様に、フィルター処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡライン（被検眼Ｅ内における各測定光ＬＳの経路）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。

（データ処理部２２５）
データ処理部２２５は、画像形成部２２４により形成された断層像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理部２２５は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２２５は、前眼部観察系５を用い得られた画像（前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２２５は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２２５は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。

図５に示すように、データ処理部２２５は、アライメント処理部２２５１と、傾斜角度処理部２２５２とを含む。アライメント処理部２２５１は、前眼部カメラ３００により得られた２以上の撮影画像に基づいて角膜を基準としてアライメントを実行するためのデータ処理を行う。傾斜角度処理部２２５２は、眼底Ｅｆの傾斜角度を求めるための処理を行う。

（アライメント処理部２２５１）
図６に示すように、アライメント処理部２２５１は、画像補正部２２５１Ａと、プルキンエ像特定部２２５１Ｂと、プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃと、瞳孔中心特定部２２５１Ｄと、瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅと、移動目標位置決定部２２５１Ｆと、ずれ量特定部２２５１Ｇとを含む。

（画像補正部２２５１Ａ）
画像補正部２２５１Ａは、前眼部カメラ３００により得られた撮影画像の歪みを補正する。画像補正部２２５１Ａは、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて撮影画像の歪みを補正することができる。この処理は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及び画像補正部２２５１Ａが設けられていなくてよい。

（プルキンエ像特定部２２５１Ｂ）
主制御部２１１は、例えば、アライメント光源２１を点灯させる。それにより、前眼部にアライメント光束が投射され、プルキンエ像が形成される。プルキンエ像は、角膜曲率半径の２分の１の距離だけ角膜頂点から軸方向（Ｚ方向）に偏位した位置に形成される。

アライメント光束が投射されている前眼部は、２つの前眼部カメラ３００によって実質的に同時に撮影される。２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの撮影画像は、必要に応じて画像補正部２２５１Ａによる補正を受け、プルキンエ像特定部２２５１Ｂに入力される。

プルキンエ像特定部２２５１Ｂは、２つの撮影画像のそれぞれを解析することでプルキンエ像（プルキンエ像に相当する画像領域）を特定する。この特定処理は、例えば従来と同様に、プルキンエ像に相当する輝点（高輝度の画素）を探索するための、画素値に関する閾値処理を含む。それにより、プルキンエ像に相当する撮影画像中の画像領域が特定される。

プルキンエ像特定部２２５１Ｂは、プルキンエ像に相当する画像領域における代表点の位置を求めることができる。代表点は、例えば、当該画像領域の中心点又は重心点であってよい。この場合、プルキンエ像特定部２２５１Ｂは、例えば、当該画像領域の周縁の近似円又は近似楕円を求め、近似円又は近似楕円の中心又は重心を求めることができる。

（プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃ）
プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃは、プルキンエ像特定部２２５１Ｂから入力された情報に基づいて、プルキンエ像特定部２２５１Ｂにより特定されたプルキンエ像の位置を特定する。プルキンエ像の位置は、少なくともＸ方向の位置（Ｘ座標値）及びＹ方向の位置（Ｙ座標値）を含んでよく、更にＺ方向の位置（Ｚ座標値）を含んでもよい。

図８に、前眼部カメラ３００により取得される２つの撮影画像を模式的に示す。

撮影画像４００Ａは、前眼部カメラ３００Ａにより取得された撮影画像（前眼部像）である。撮影画像４００Ｂは、前眼部カメラ３００Ｂにより取得された撮影画像である。撮影画像４００Ａ及び４００Ｂは、画像補正部２２５１Ａにより補正された画像であってよい。

撮影画像４００Ａは、前眼部を斜め方向から撮影して得られた画像である。撮影画像４００Ａには、瞳孔領域４０１Ａとプルキンエ像４０２Ａとが描出されている。プルキンエ像特定部２２５１Ｂは、撮影画像４００Ａ内のプルキンエ像４０２Ａを特定する。

同様に、撮影画像４００Ｂは、撮影画像４００Ａとは異なる斜め方向から前眼部を撮影して得られた画像である。撮影画像４００Ｂには、瞳孔領域４０１Ｂとプルキンエ像４０２Ｂとが描出されている。プルキンエ像特定部２２５１Ｂは、撮影画像４００Ｂ内のプルキンエ像４０２Ｂを特定する。

撮影画像４００Ａ及び４００Ｂは、対物レンズ５１の光軸と異なる方向からの撮影により取得された画像である。また、ＸＹアライメントが実質的に合っているとき、図８に示すように、プルキンエ像４０２Ａ及び４０２Ｂは対物レンズ５１の光軸上に形成される。

前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの見込角（対物レンズ５１の光軸に対する角度）が既知であり、撮影倍率も既知であるから、撮影画像４００Ａ内のプルキンエ像４０２Ａの位置と撮影画像４００Ｂ内のプルキンエ像４０２Ｂの位置とに基づいて、眼科装置１０００（前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂ）に対する前眼部に形成されたプルキンエ像の相対位置（実空間における３次元位置）を求めることができる。

また、撮影画像４００Ａ内における瞳孔領域４０１Ａとプルキンエ像４０２Ａとの相対位置（ズレ量）と、撮影画像４００Ｂ内における瞳孔領域４０１Ｂとプルキンエ像４０２Ｂとの相対位置（ズレ量）とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔と前眼部に形成されたプルキンエ像との間の相対位置を求めることができる。

（瞳孔中心特定部２２５１Ｄ）
瞳孔中心特定部２２５１Ｄは、前眼部カメラ３００により得られた各撮影画像、又は画像補正部２２５１Ａにより歪曲収差が補正された画像を解析することで、前眼部の所定の特徴点に相当する当該撮影画像中の位置を特定する。この実施形態では、被検眼Ｅの瞳孔中心が特定される。なお、瞳孔中心として、瞳孔の重心を求めてもよい。また、瞳孔中心（瞳孔重心）以外の特徴点を特定するように構成することもできる。

瞳孔中心特定部２２５１Ｄは、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。

次に、瞳孔中心特定部２２５１Ｄは、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭の近似楕円の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。

なお、他の特徴点が適用される場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴点の位置を特定することが可能である。

（瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅ）
瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅは、２つの前眼部カメラ３００の位置（及び撮影倍率）と、瞳孔中心特定部２２５１Ｄにより特定された２つの撮影画像中の瞳孔中心の位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を特定する。

図９Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図９Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅは、２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において瞳孔中心Ｐに相当する位置とに対して、図９Ａ及び図８Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、瞳孔中心Ｐの３次元位置を算出する。

（移動目標位置決定部２２５１Ｆ）
移動目標位置決定部２２５１Ｆは、プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃにより特定されたプルキンエ像の位置と、瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅにより特定された瞳孔中心位置とに基づいて、装置光学系の移動目標位置を決定する。例えば、移動目標位置決定部２２５１Ｆは、特定されたプルキンエ像の位置と、特定された瞳孔中心位置との差分を求め、求められた差分が既定のアライメント完了条件を満たすように移動目標位置を決定する。

主制御部２１１は、移動目標位置決定部２２５１Ｆにより決定された移動目標位置に基づいて移動機構２００を制御する。

（ずれ量特定部２２５１Ｇ）
ずれ量特定部２２５１Ｇは、アライメントが行われたＯＣＴ光学系８の測定光軸と被検眼Ｅの眼球光軸とのずれ量を特定する。測定光軸は、被検眼Ｅに測定光ＬＳを照射する光学系の光軸（又は対物レンズ５１の光軸）である。眼球光軸は、視軸、眼軸など、眼球を通過する任意の軸であってよい。被検眼Ｅに固視光束を投影しつつＯＣＴ計測を行う場合、眼球光軸は、視軸である。この実施形態では、ずれ量特定部２２５１Ｇは、測定光軸と被検眼Ｅの視軸とのずれ量を特定する。

ずれ量は、測定光軸と眼球光軸（視軸）との間のシフト量及びチルト量を含む。シフト量は、測定光軸に対して直交（交差）する方向の眼球光軸のずれ量に相当する。チルト量は、測定光軸と眼球光軸とがなす角度に相当する。

ずれ量特定部２２５１Ｇは、プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃにより特定されたプルキンエ像の位置と所定の基準位置とのずれ量に基づいてシフト量（単位：ミリメートル）を特定することが可能である。所定の基準位置として、測定光軸の位置などがある。ずれ量特定部２２５１Ｇは、例えば、プルキンエ像のＺ方向の位置における測定光軸の位置に対するプルキンエ像の位置の差分をシフト量（単位：ミリメートル）として特定する。

ずれ量特定部２２５１Ｇは、プルキンエ像位置特定部２２５１Ｃにより特定されたプルキンエ像の位置と瞳孔中心位置特定部２２５１Ｅにより特定された瞳孔中心位置とのずれ量に基づいてチルト量（単位：度）を特定することが可能である。ずれ量特定部２２５１Ｇは、例えば、プルキンエ像の位置と瞳孔中心位置とから眼球光軸（視軸）の方向を特定し、特定された視軸の方向と測定光軸とのなす角をチルト量として特定する。

ずれ量特定部２２５１Ｇは、少なくともＯＣＴ計測中のずれ量を特定することが可能である。いくつかの実施形態では、前眼部カメラ３００により逐次に得られた撮影画像に基づいてプルキンエ像の位置や瞳孔中心の位置が逐次に特定され、ずれ量特定部２２５１Ｇは、リアルタイムにずれ量を特定する。

（傾斜角度処理部２２５２）
図７に示すように、傾斜角度処理部２２５２は、換算部２２５２Ａと、画像傾斜角度算出部２２５２Ｂと、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃとを含む。

（換算部２２５２Ａ）
換算部２２５２Ａは、画像形成部２２４により形成された断層像において指定された距離を実寸法に相当する値に変換する。換算部２２５２Ａは、断層像におけるＺ方向の距離については、装置光学系に固有の眼球組織内の画素間隔値Δｐ（単位：マイクロメートル／ピクセル）を基準に換算する。換算部２２５２Ａは、断層像におけるＸＹ方向の距離（ＯＣＴ計測範囲）については、以下のように生成されたサイズ情報を基準に換算する。

例えば、換算部２２５２Ａは、標準値データである模型眼データと被検眼Ｅの光学特性の測定値とを用いてサイズ情報を生成する。模型眼データには、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄの模型眼データ、Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚの模型眼データなどがある。被検眼Ｅの光学特性の測定値には、角膜曲率半径、眼屈折度数、及び眼軸長のうち少なくとも１つを含む。角膜曲率半径は、ケラト測定系３を用いて取得することができる。眼屈折度数は、レフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を用いて取得することができる。眼軸長は、ＯＣＴ光学系８を用いて取得することができる。このような換算部２２５２Ａによる処理は、例えば特開２０１６－０４３１５５号公報に開示された処理と同様であってよい。

換算部２２５２Ａは、模型眼データと、眼科装置１０００により取得された測定値とを用いてサイズ情報を生成する。このサイズ情報の生成処理では、模型眼データに含まれるパラメータのうち、眼科装置１０００により測定可能なパラメータについては眼科装置１０００により取得された測定値が用いられる。

この実施形態では、換算部２２５２Ａは、取得された測定値に基づく倍率補正を行うことによりサイズ情報を生成することが可能である。例えば、換算部２２５２Ａは、被検眼Ｅの眼球光学系による倍率を求め、求められた倍率から被検眼Ｅの断層像における１画素のサイズを示すサイズ情報を生成する。

その具体例として、まず、換算部２２５２Ａは、被検眼Ｅの光学特性の測定値に基づいて、被検眼の眼球光学系による倍率を演算する。この実施形態では、被検眼Ｅによる倍率と、ＯＣＴ光学系８による倍率の双方を考慮した撮影倍率を求める。ここで、ＯＣＴ光学系８は、被検眼Ｅの側から順に対物レンズ５１、撮影絞り（不図示）、変倍レンズ（合焦レンズ８７）及びリレーレンズ８５が光軸に配置された一般的な構成を有しているものとする。

まず、換算部２２５２Ａは、眼屈折度数が角膜頂点における測定値（角膜屈折度数）である場合、必要に応じて、瞳孔における屈折度数（瞳屈折度数）に変換する。この演算は、例えば、従来と同様に、眼鏡装用距離と、角膜頂点から入射瞳までの距離とに基づいて行うことができる。

次に、換算部２２５２Ａは、対物レンズ５１による結像位置を演算する。この演算は、例えば、瞳屈折度数と、対物レンズ５１の焦点距離と、入射瞳から対物レンズ５１の前側焦点までの距離とを基に、ニュートンの式を用いることにより行うことができる。

次に、換算部２２５２Ａは、変倍レンズ（合焦レンズ）による撮影倍率を演算する。この演算は、例えば、対物レンズ５１による結像位置の演算結果、変倍レンズの焦点距離、主点間距離、物像距離の関係を表す２次式を、撮影倍率について解くことにより行うことができる。

次に、換算部２２５２Ａは、対物レンズ５１からの射出角を演算する。この演算は、例えば、撮影倍率の演算結果と、対物レンズ５１の後側主点から撮影絞りまでの距離と、対物レンズ５１の焦点距離とに基づいて行うことができる。このとき、像の検出面における像の高さが所定値となるように射出角を演算する。この所定値は、例えば－０．１ｍｍとする（負号は、光軸から下方向に像が形成されることを示す）。

次に、換算部２２５２Ａは、撮影絞りの絞り面における像の高さが上記の所定値となるような、対物レンズ５１への入射角を演算する。この演算は、例えば、対物レンズ５１からの射出角の演算結果と、入射瞳と撮影絞りの角倍率とに基づいて行うことができる。

次に、換算部２２５２Ａは、被検眼Ｅの角膜の後面の曲率半径を演算する。この演算は、例えば、ケラト測定系３を用いて測定された角膜曲率（角膜の前面の曲率）の測定値と、角膜の前面及び後面の曲率の比とに基づいて行うことができる。この曲率の比は、例えば、模型眼データの値を用いることができる。なお、ＯＣＴ光学系８を用いて角膜Ｃｒの後面の曲率（曲率半径）を測定した場合には、角膜の後面の曲率半径として、この測定値を用いることが可能である。

次に、換算部２２５２Ａは、遠点と物体（角膜頂点）との距離を演算する。この演算は、例えば、角膜頂点における屈折度数と、眼鏡装用距離とに基づいて行うことができる。

次に、換算部２２５２Ａは、被検眼Ｅの水晶体の後面から網膜面（眼底）までの距離を演算する。この演算は、例えば、角膜Ｃｒの曲率（曲率半径）の測定値と演算値に基づく近軸光線追跡により行うことができる。このとき、眼球の光学定数は、例えば模型眼データの値を用いることができる。

次に、被検眼Ｅの眼球光学系の光学定数を決定する。被検眼Ｅの光学定数として、例えば、角膜の曲率（曲率半径）の測定値及び演算結果、屈折度数の測定値及び眼軸長の測定値を採用する。また、網膜面（眼底）の曲率半径として、眼軸長の測定値の半分の値を採用する。また、水晶体後面から網膜（眼底）までの距離として、ＯＣＴ光学系８を用いて得られた測定値、又は角膜前面から水晶体後面までの距離の標準値（模型眼データの値）を眼軸長の測定値から引いた値を採用する。

被検眼Ｅの光学定数が決定されたら、換算部２２５２Ａは、網膜面（眼底）における像の高さを演算する。この演算は、たとえば、決定された光学定数と、対物レンズ５１への入射角の演算結果とを用いた光線追跡により行うことができる。

最後に、換算部２２５２Ａは、網膜面における像の高さの演算結果、検出面における像の高さの演算結果、リレーレンズによるリレー倍率（撮影光学系等の影響）などに基づいて、倍率を演算する。この倍率は、被検眼Ｅの眼球光学系による倍率と、撮影光学系による倍率とを考慮したものである。

換算部２２５２Ａは、求められた倍率から断層像における１画素の縦横それぞれの長さ（単位：マイクロメートル／画素）をサイズ情報として求める。例えば、換算部２２５２Ａは、複数の倍率のそれぞれに１画素の縦横それぞれの長さをあらかじめ関連付けたテーブル情報を含み、当該テーブル情報を参照することにより、求められた倍率から眼底像における１画素の縦横それぞれの長さを求めることができる。なお、複数の離散的な倍率値に関するテーブル情報の代わりに、倍率値の連続的な変化と１画素のサイズの変化とを対応付けたグラフ情報を用いることも可能である。

（画像傾斜角度算出部２２５２Ｂ）
画像傾斜角度算出部２２５２Ｂは、画像形成部２２４により形成された被検眼Ｅの断層像における眼底Ｅｆの傾斜角度を算出する。画像傾斜角度算出部２２５２Ｂは、例えば、データ処理部２２５による公知のセグメンテーション処理により特定された所定の層領域の傾斜角度を求める。所定の層領域として、内境界膜（Ｉｎｎｅｒ Ｌｉｍｉｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｒａｎｅ）、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層（Ｒｅｔｉｎａｌ Ｐｉｇｍｅｎｔ Ｅｐｉｔｈｅｌｉｕｍ）などがある。

図１０に、実施形態に係る眼底Ｅｆの断層像を模式的に示す。

図１０において、断層像ＩＭＧのフレーム左端ＬＴにおいて、フレーム上端ＵＴから眼底Ｅｆにおける所定の層領域（例えば、神経線維層）に相当する部位の画像領域との垂直方向の距離をＬ１とする。同様に、断層像ＩＭＧのフレーム右端ＲＴにおいて、フレーム上端ＵＴから当該層領域に相当する部位の画像領域との垂直方向の距離をＲ１とする。換算部２２５２Ａは、断層像ＩＭＧにおけるフレーム左端ＬＴとフレーム右端ＲＴにおける当該部位の画像領域の垂直方向の差分（｜Ｒ１－Ｌ１｜）に、画素間隔値Δｐを乗算することにより、差分（｜Ｒ１－Ｌ１｜）について実寸法に相当する値｜ｄ｜を求める。

次に、換算部２２５２Ａは、ＯＣＴ計測範囲に相当する断層像ＩＭＧのフレームの水平方向の距離Ｈ１を上記のサイズ情報を用いて、距離Ｈ１について実寸法に相当する値ｃに換算する。

画像傾斜角度算出部２２５２Ｂは、断層像の傾斜角度ｇ０（単位：度）を式（１）に従って求める。

ｇ０＝ａｒｃｔａｎ（｜ｄ｜／ｃ） ・・・（１）

（眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃ）
眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、ずれ量特定部２２５１Ｇにより特定されたずれ量に応じて、画像傾斜角度算出部２２５２Ｂにより求められた断層像の傾斜角を補正することにより眼底傾斜角を算出することが可能である。

具体的には、傾斜角度処理部２２５２（又はデータ処理部２２５）は、ずれ量特定部２２５１Ｇによるずれ量の特定結果を判定する。眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、傾斜角度処理部２２５２による判定結果に基づいて、眼底傾斜角を算出する。

＜測定光軸と眼球光軸とが略一致しているとき＞
図１１に示すように、傾斜角度処理部２２５２により測定光軸（対物レンズ５１の光軸）Ｏａｘと眼球光軸（視軸）Ｅａｘとが略一致していると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、断層像の傾斜角度ｇ０を補正することなく眼底傾斜角度ｇ１として出力する。すなわち、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、式（２）に示すように、画像傾斜角度算出部２２５２Ｂにより求められた断層像の傾斜角度ｇ０を眼底傾斜角度ｇ１として出力する。

ｇ１＝ｇ０＝ａｒｃｔａｎ（｜ｄ｜／ｃ） ・・・（２）

＜測定光軸に対して眼球光軸がシフトしているとき＞
図１２に示すように、傾斜角度処理部２２５２により測定光軸Ｏａｘに対して眼球光軸Ｅａｘがシフトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、ずれ量特定部２２５１Ｇにより特定されたシフト量ｄｓに基づいて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、式（３）に示すようなシフト量ｄｓを変数とする一次式に従って補正角度φ１を求め、式（４）に示すように、求められた補正角度φ１を用いて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することで眼底傾斜角度ｇ１を求める。式（３）において、α１及びｃ１は定数である。例えば、模型眼データを用いてα１及びｃ１を求めることができる。

φ１＝α１×ｄｓ＋ｃ１ ・・・（３）
ｇ１＝ｇ０－φ１ ・・・（４）

＜測定光軸に対して眼球光軸がチルトしているとき＞
図１３に示すように、傾斜角度処理部２２５２により測定光軸Ｏａｘに対して眼球光軸Ｅａｘがチルトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、ずれ量特定部２２５１Ｇにより特定されたチルト量ｄｔに基づいて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、式（５）に示すようなチルト量ｄｔを変数とする一次式に従って補正角度φ２を求め、式（６）に示すように、求められた補正角度φ２を用いて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することで眼底傾斜角度ｇ１を求める。式（５）において、α２及びｃ２は定数である。例えば、模型眼データを用いてα２及びｃ２を求めることができる。

φ２＝α２×ｄｔ＋ｃ２ ・・・（５）
ｇ１＝ｇ０－φ２ ・・・（６）

＜測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしているとき＞
図１４に示すように、傾斜角度処理部２２５２により測定光軸Ｏａｘに対して眼球光軸Ｅａｘがシフトし、且つチルトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、ずれ量特定部２２５１Ｇにより特定されたシフト量ｄｓ及びチルト量ｄｔに基づいて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

シフト量ｄｓ及びチルト量ｄｔが小さい範囲において、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、式（７）に示すようなシフト量ｄｓ及びチルト量ｄｔを変数とする式に従って補正角度φ３を求め、式（８）に示すように、求められた補正角度φ３を用いて断層像の傾斜角度ｇ０を補正することで眼底傾斜角度ｇ１を求める。いくつかの実施形態では、式（８）は、シフト量の補正角度を求める式と、チルト量の補正角度を求める式とを線形結合することにより得られる結合式である。式（７）において、α３、α４及びｃ３は定数である。例えば、模型眼データを用いてα３、α４及びｃ３を求めることができる。

φ３＝α３×ｄｓ＋α４×ｄｔ＋ｃ３ ・・・（７）
ｇ１＝ｇ０－φ３ ・・・（８）

以上のような構成を有するデータ処理部２２５は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記した処理をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

（表示部２７０、操作部２８０）
表示部２７０は、ユーザインターフェイス部として、制御部２１０による制御を受けて情報を表示する。表示部２７０は、図１などに示す表示部１０を含む。

操作部２８０は、ユーザインターフェイス部として、眼科装置を操作するために使用される。操作部２８０は、眼科装置に設けられた各種のハードウェアキー（ジョイスティック、ボタン、スイッチなど）を含む。また、操作部２８０は、タッチパネル式の表示画面１０ａに表示される各種のソフトウェアキー（ボタン、アイコン、メニューなど）を含んでもよい。

表示部２７０及び操作部２８０の少なくとも一部が一体的に構成されていてもよい。その典型例として、タッチパネル式の表示画面１０ａがある。

（通信部２９０）
通信部２９０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２９０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、レンズの光学特性を測定するための眼鏡レンズ測定装置がある。眼鏡レンズ測定装置は、被検者が装用する眼鏡レンズの度数などを測定し、この測定データを眼科装置１０００に入力する。また、外部装置は、任意の眼科装置、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。通信部２９０は、例えば処理部９に設けられていてもよい。

アライメント光投射系２、移動機構２００、前眼部カメラ３００、アライメント処理部２２５１、及び制御部２１０は、実施形態に係る「アライメント部」の一例である。換算部２２５２Ａ及び画像傾斜角度算出部２２５２Ｂは、実施形態に係る「第１算出部」の一例である。断層像の傾斜角度は、実施形態に係る「第１傾斜角度」の一例である。眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、実施形態に係る「第２算出部」の一例である。眼底傾斜角度は、実施形態に係る「第２傾斜角度」の一例である。前眼部カメラ３００は、実施形態に係る「２以上の撮影部」の一例である。移動目標位置決定部２２５１Ｆは、実施形態に係る「位置決定部」の一例である。ケラト測定系３及び角膜形状算出部２２２は、実施形態に係る「角膜形状測定部」の一例である。レフ測定光学系（レフ測定投射系６及びレフ測定受光系７）及び眼屈折度数算出部２２１は、実施形態に係る「眼屈折力測定部」の一例である。

＜動作例＞
実施形態に係る眼科装置１０００の動作について説明する。

図１５に、眼科装置１０００の動作例を示す。図１５は、眼科装置１０００の動作例のフロー図を表す。記憶部２１２には、図１５に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１５に示す処理を実行する。

（Ｓ１：アライメント）
図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部２８０に対して所定の操作を行うことで、眼科装置１０００は、アライメントを実行する。

具体的には、主制御部２１１は、アライメント光源２１を点灯させる。また、主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを制御することにより、アライメント光源２１から出力されたアライメント光が照射された被検眼Ｅの前眼部を実質的に同時に撮影させる。主制御部２１１は、上記のように光学系位置取得部２１３により取得された装置光学系の位置とアライメント処理部２２５１により求められた移動目標位置とに基づいて移動機構２００を制御することにより、図１に示す光学系が被検眼Ｅの検査位置に移動される。検査位置とは、被検眼Ｅの検査を十分な精度内で行うことが可能な位置である。

また、主制御部２１１は、レフ測定光源６１と、合焦レンズ７４と、固視ユニット４０（液晶パネル４１）をそれぞれの光軸に沿って原点の位置（例えば、０Ｄに相当する位置）に移動させる。

（Ｓ２：ケラト測定）
次に、主制御部２１１は、所望の固視位置に対応した表示位置に固視標を示すパターンを液晶パネル４１に表示させる。それにより、所望の固視位置に被検眼Ｅを注視させる。その後、主制御部２１１は、ケラトリング光源３２を点灯させる。ケラトリング光源３２から光が出力されると、被検眼Ｅの角膜Ｃｒに角膜形状測定用のリング状光束が投射される。角膜形状算出部２２２は、撮像素子５９によって取得された像に対して演算処理を施すことにより、角膜曲率半径を算出し、算出された角膜曲率半径から角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出する。制御部２１０では、算出された角膜屈折力などが記憶部２１２に記憶される。

主制御部２１１からの指示、又は操作部２８０に対するユーザの操作若しくは指示により、眼科装置１０００の動作はステップＳ３に移行する。

（Ｓ３：眼屈折力測定）
眼屈折力測定では、主制御部２１１は、前述のように屈折力測定のためのリング状の測定パターン光束を被検眼Ｅに投射させる。被検眼Ｅからの測定パターン光束の戻り光に基づくリング像が撮像素子５９の撮像面に結像される。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された眼底Ｅｆからの戻り光に基づくリング像を取得できたか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された戻り光に基づく像のエッジの位置（画素）を検出し、像の幅（外径と内径との差）が所定値以上であるか否かを判定する。或いは、主制御部２１１は、所定の高さ（リング径）以上の点（像）に基づいてリングを形成できるか否かを判定することにより、リング像を取得できたか否かを判定してもよい。

リング像を取得できたと判定されたとき、眼屈折度数算出部２２１は、被検眼Ｅに投射された測定パターン光束の戻り光に基づくリング像を公知の手法で解析し、仮の球面度数Ｓ及び仮の乱視度数Ｃを求める。主制御部２１１は、求められた仮の球面度数Ｓ及び乱視度数Ｃに基づき、レフ測定光源６１、合焦レンズ７４、及び固視ユニット４０（液晶パネル４１）を等価球面度数（Ｓ＋Ｃ／２）の位置（仮の遠点に相当する位置）へ移動させる。主制御部２１１は、その位置から固視ユニット４０（液晶パネル４１）を更に雲霧位置に移動させた後、本測定としてレフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を制御することによりリング像を再び取得させる。主制御部２１１は、前述と同様に得られたリング像の解析結果と合焦レンズ７４の移動量から球面度数、乱視度数及び乱視軸角度を眼屈折度数算出部２２１に算出させる。

また、眼屈折度数算出部２２１は、求められた球面度数及び乱視度数から被検眼Ｅの遠点に相当する位置（本測定により得られた遠点に相当する位置）を求める。主制御部２１１は、求められた遠点に相当する位置に液晶パネル４１を移動させる。制御部２１０では、合焦レンズ７４の位置や算出された球面度数などが記憶部２１２に記憶される。主制御部２１１からの指示、又は操作部２８０に対するユーザの操作若しくは指示により、眼科装置１０００の動作はステップＳ４に移行する。

リング像を取得できないと判定されたとき、主制御部２１１は、強度屈折異常眼である可能性を考慮して、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４をあらかじめ設定したステップでマイナス度数側（例えば－１０Ｄ）、プラス度数側（例えば＋１０Ｄ）へ移動させる。主制御部２１１は、レフ測定受光系７を制御することにより各位置でリング像を検出させる。それでもリング像を取得できないと判定されたとき、主制御部２１１は、所定の測定エラー処理を実行する。このとき、眼科装置１０００の動作はステップＳ４に移行してもよい。制御部２１０では、レフ測定結果が得られなかったことを示す情報が記憶部２１２に記憶される。

（Ｓ４：ＯＣＴ計測）
まず、主制御部２１１は、固視ユニット４０（液晶パネル４１）を雲霧位置から合焦位置に移動させる。いくつかの実施形態では、合焦位置は、ステップＳ３で特定された等価球面度数（Ｓ＋Ｃ／２）の位置、又は等価球面度数（Ｓ＋Ｃ／２）の位置から干渉信号の強度等が最大になるようにフォーカス調整された位置である。

続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴ光源１０１を点灯させ、光スキャナー８８を制御することにより眼底Ｅｆの所定の部位（例えば、黄斑部を含む部位）を測定光ＬＳでスキャンさせる。

（Ｓ５：眼軸長を算出）
主制御部２１１は、被検眼Ｅの眼軸長を眼内距離算出部２２３に算出させる。眼内距離算出部２２３は、ステップＳ４において取得された干渉光ＬＣの検出信号のピーク位置から角膜頂点に相当する位置と眼底に相当する位置とを特定し、特定された位置から眼軸長を算出する。

（Ｓ６：断層像を形成）
主制御部２１１は、ステップＳ４における測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号を画像形成部２２４に送り、得られた検出信号から眼底Ｅｆの断層像を画像形成部２２４に形成させる。

（Ｓ７：ＯＣＴ計測範囲を補正）
続いて、主制御部２１１は、図１０に示すようにＯＣＴ計測範囲（断層像の水平方向の距離）を特定し、換算部２２５２Ａを制御することにより、特定されたＯＣＴ計測範囲を実寸法に相当する値に変換させる。換算部２２５２Ａは、ステップＳ２において取得された角膜曲率半径、ステップＳ３において取得された眼屈折度数、及びステップＳ５において取得された眼軸長を用いてＯＣＴ計測範囲を実寸法に相当する値に換算する。

（Ｓ８：断層像の傾斜角度を算出）
次に、主制御部２１１は、図１０に示すように、ステップＳ６において形成された断層像の傾斜角度を画像傾斜角度算出部２２５２Ｂに算出させる。

（Ｓ９：ずれあり？）
主制御部２１１は、ステップＳ４におけるＯＣＴ計測が行われたときにずれ量特定部２２５１Ｇにより特定されたずれ量を傾斜角度処理部２２５２に取得させ、測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしているか否かを判定させる。

傾斜角度処理部２２５２により測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていると判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ１０に移行する。傾斜角度処理部２２５２により測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ１１に移行する。

（Ｓ１０：傾斜角度を補正）
ステップＳ９において測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていると判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、主制御部２１１は、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃを制御することにより、ステップＳ９において算出された断層像の傾斜角度を補正させる。

すなわち、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、上記のように、式（３）及び式（４）に従って断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

また、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、上記のように、式（５）及び式（６）に従って断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

また、測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしていると判定されたとき、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃは、上記のように、式（７）及び式（８）に従って断層像の傾斜角度ｇ０を補正することにより眼底傾斜角度ｇ１を求める。

（Ｓ１１：眼底傾斜角度を表示）
ステップＳ９において測定光軸が眼球光軸に略一致していると判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ８において求められた断層像の傾斜角度ｇ０を補正することなく、眼底傾斜角度ｇ１として表示部２７０に表示させる。

また、主制御部２１１は、ステップＳ１０において補正された眼底傾斜角度を表示部２７０に表示させる。以上で、眼科装置１０００の動作は終了である（エンド）。

＜変形例＞
［第１変形例］
上記の実施形態では、レフ測定光学系により眼屈折度数を取得し、取得された眼屈折度数を用いてＯＣＴ計測範囲を補正する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。

例えば、ＯＣＴ計測の前に実行されるフォーカス調整において決定された合焦レンズ８７の位置から被検眼Ｅの眼屈折度数を特定し、特定された眼屈折度数を用いて上記のようにＯＣＴ計測範囲を補正してもよい。この場合、合焦レンズ８７の位置を眼屈折度数に関連付けた対応情報を予め記憶部２１２に記憶させ、主制御部２１１は、対応情報を参照することにより合焦レンズ８７の位置に対応する眼屈折度数を特定する。本変形例によれば、眼科装置１０００は、レフ測定投射系６及びレフ測定受光系７の構成を備えていなくてもよい。

図１６に、実施形態の第１変形例に係る眼科装置の動作例を示す。図１６は、第１変形例に係る眼科装置の動作例のフロー図を表す。記憶部２１２には、図１６に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１６に示す処理を実行する。

（Ｓ２１：アライメント）
眼科装置は、ステップＳ１と同様にアライメントを実行する。

（Ｓ２２：ケラト測定）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、ケラト測定を実行させる。

（Ｓ２３：ＯＣＴ計測）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ４と同様にＯＣＴ計測を実行させる。このとき、ＯＣＴ計測の前に実行されるフォーカス調整において決定された合焦レンズ８７の位置から被検眼Ｅの眼屈折度数が特定される。

（Ｓ２４：眼軸長を算出）
主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、被検眼Ｅの眼軸長を眼内距離算出部２２３に算出させる。

（Ｓ２５：断層像を形成）
主制御部２１１は、ステップＳ６と同様に、眼底Ｅｆの断層像を画像形成部２２４に形成させる。

（Ｓ２６：ＯＣＴ計測範囲を補正）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ７と同様に、換算部２２５２Ａを制御することにより、特定されたＯＣＴ計測範囲を実寸法に相当する値に変換させる。このとき、換算部２２５２Ａは、ステップＳ２２において取得された角膜曲率半径、ステップＳ２３におけるＯＣＴ計測前のフォーカス調整で決定された合焦レンズ８７の位置に対応した眼屈折度数、及びステップＳ２４において取得された眼軸長を用いてＯＣＴ計測範囲を実寸法に相当する値に換算する。すなわち、第１変形例に係る画像傾斜角度算出部２２５２Ｂは、角膜曲率半径と、測定光軸における合焦レンズ８７の位置と、眼軸長とに基づいて、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する。

（Ｓ２７：断層像の傾斜角度を算出）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ８と同様に、ステップＳ２５において形成された断層像の傾斜角度を画像傾斜角度算出部２２５２Ｂに算出させる。

（Ｓ２８：ずれあり？）
主制御部２１１は、ステップＳ９と同様に、測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしているか否かを判定させる。

傾斜角度処理部２２５２により測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていると判定されたとき（Ｓ２８：Ｙ）、眼科装置の動作はステップＳ２９に移行する。傾斜角度処理部２２５２により測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていないと判定されたとき（Ｓ２８：Ｎ）、眼科装置の動作はステップＳ３０に移行する。

（Ｓ２９：傾斜角度を補正）
ステップＳ２８において測定光軸に対して眼球光軸がシフト又はチルトしていると判定されたとき（Ｓ２８：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ１０と同様に、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃを制御することにより、ステップＳ２７において算出された断層像の傾斜角度を補正させる。

（Ｓ３０：眼底傾斜角度を表示）
ステップＳ２８において測定光軸が眼球光軸に略一致していると判定されたとき（Ｓ２８：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ２７において求められた断層像の傾斜角度を補正することなく、眼底傾斜角度として表示部２７０に表示させる。

また、主制御部２１１は、ステップＳ２９において補正された眼底傾斜角度を表示部２７０に表示させる。以上で、第１変形例に係る眼科装置の動作は終了である（エンド）。

［第２変形例］
上記の実施形態又は第１変形例において、経過観察を目的として同一の被検眼に対して複数回のＯＣＴ計測が実行される場合に、算出された眼底傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示部２７０に表示させてもよい。

第２変形例では、経過観察のためにＯＣＴ計測が実行される毎に、傾斜角度処理部２２５２（眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃ）は、上記のように眼底傾斜角度を求める。主制御部２１１は、求められた眼底傾斜角度を、ＯＣＴ計測の実行タイミング（ＯＣＴデータの取得タイミング）を表す情報（日時情報、時刻情報）に関連付けて記憶部２１２に保存する。

例えば、操作部２８０に対する所定の操作を受けて、主制御部２１１（制御部２１０）は、記憶部２１２に記憶された眼底傾斜角度とＯＣＴ計測の実行タイミングを表す情報とに基づいて、眼底傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示部２７０（表示手段）に表示させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃにより眼底傾斜角度が算出される毎に、算出された眼底傾斜角度が反映された眼底傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示部２７０に表示させる。

図１７に、実施形態の第２変形例における眼底傾斜角度の経時的な変化を表す情報の一例を模式的に示す。

図１７は、眼底傾斜角度の経時的な変化を表す情報の一例として、眼底傾斜角度のトレンドグラフを模式的に表したものである。すなわち、図１７では、横軸は、ＯＣＴ計測の実行タイミングを表す情報（時間）を表し、縦軸は、各ＯＣＴ計測で取得された眼底傾斜角度を表す。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された眼底傾斜角度の複数の算出値に対して回帰分析をデータ処理部２２５に実行させる。主制御部２１１は、データ処理部２２５による回帰分析により得られた回帰直線（又は回帰曲線）を図１７に示すトレンドグラフに重畳して表示させる。これにより、将来の眼底傾斜角度を推定することが可能になる。

第２変形例では、算出された眼底傾斜角度の前回との差分を時系列に表示部２７０に表示させてもよい。

以上説明したように、第２変形例によれば、眼底傾斜角度の経時的な変化を可視化するようにしたので、強度近視等の進行具合を容易に把握することができるようになり、近視進行のスクリーニング（特に、小児）に用いることができるようになる。

［第３変形例］
上記の実施形態又はその変形例において、被検眼の眼底の傾斜の程度を容易に把握できるように、眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を眼底の断層像に重畳させて表示部２７０に表示させてもよい。

第３変形例では、標準データから眼底の標準的な傾斜角度が特定され、特定された標準的な傾斜角度を基準とする眼底傾斜角度の基準範囲を表す情報があらかじめ算出されている。標準データは、多数の正常眼の眼底の傾斜角度の測定データ（又は算出データ）から統計的に導出された正常眼データ（ノーマティブデータ）である。

主制御部２１１（制御部２１０）は、画像形成部２２４により形成された断層像を表示部２７０に表示させる。いくつかの実施形態では、データ処理部２２５は、眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃにより算出された眼底傾斜角度が０度になるように（眼底が水平方向になるように）断層像の傾斜を補正する。主制御部２１１は、算出された眼底傾斜角度に基づいて傾斜が補正された断層像を表示部２７０に表示させる。主制御部２１１は、あらかじめ算出された眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を断層像に重畳するように表示部２７０（表示手段）に表示させる。主制御部２１１は、断層像において特定された黄斑部を基準に、眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を断層像に重畳表示させることが可能である。

図１８に、実施形態の第３変形例における断層像に重畳表示された眼底の標準的な傾斜角度を表す情報の一例を模式的に示す。

図１８では、黄斑部に対して左側の領域に右下がりの基準範囲ＫＲ１が描出され、黄斑部に対して右側の領域に左下がりの基準範囲ＫＲ２が描出される。基準範囲ＫＲ１、ＫＲ２を断層像に重畳表示させることで、被検眼の眼底の傾斜の程度を容易に把握することができるようになる。基準範囲は、算出された眼底傾斜角度が標準的な眼底傾斜角度の範囲内であるか否かを判断するための許容範囲とすることができる。

例えば、主制御部２１１は、断層像における眼底の所定の層領域（例えば、内境界膜、又は網膜色素上皮層）を特定させ、特定された所定の層領域が基準範囲ＫＲ１、ＫＲ２に含まれるか否かをデータ処理部２２５に判定させてもよい。主制御部２１１は、データ処理部２２５による判定結果を表示部２７０に表示させることが可能である。これにより、強度近視やその他の眼底傾斜に起因する眼疾患へのアラートを出力することが可能になる。

第３変形例では、眼底の標準的な眼底傾斜角度に対する、算出された眼底傾斜角度の偏差を表示部２７０に表示させてもよい。

［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１０００）は、ＯＣＴ光学系（８）と、アライメント部（アライメント光投射系２、移動機構２００、前眼部カメラ３００、アライメント処理部２２５１、制御部２１０）と、画像形成部（２２４）と、第１算出部（換算部２２５２Ａ、画像傾斜角度算出部２２５２Ｂ）と、第２算出部（眼底傾斜角度算出部２２５２Ｃ）と、を含む。ＯＣＴ光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に測定光（ＬＳ）を照射することにより眼底のＯＣＴデータを取得する。アライメント部は、被検眼における所定部位を基準としてＯＣＴ光学系のアライメントを行う。画像形成部は、アライメント部によりアライメントが行われたＯＣＴ光学系により取得されたＯＣＴデータに基づいて眼底の断層像を形成する。第１算出部は、断層像の第１傾斜角度（ｇ０）を算出する。第２算出部は、アライメント部による所定部位に対するＯＣＴ光学系のアライメント結果に基づいて第１傾斜角度を補正することにより眼底の第２傾斜角度（ｇ１）を算出する。

このような構成によれば、アライメント結果に基づいて断層像の第１傾斜角度を補正することにより眼底の第２傾斜角度を取得するようにしたので、被検眼の眼底の傾斜角度を高い確度で測定することが可能になる。それにより、取得された断層像における眼底の傾きがアライメント状態に起因するものであるか、真に眼球の後部の変形に起因するものであるかを特定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、アライメント部によりアライメントが行われたＯＣＴ光学系の測定光軸（対物レンズ５１の光軸）と被検眼の眼球光軸とのずれ量を特定するずれ量特定部（２２５１Ｇ）を含み、第２算出部は、ずれ量に基づいて第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、ＯＣＴ光学系の測定光軸と被検眼の眼球光軸とのずれ量から第２傾斜角度を算出するようにしたので、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、測定光軸と眼球光軸とが略一致しているとき、第２算出部は、第１傾斜角度を第２傾斜角度として出力する。

このような構成によれば、ＯＣＴ光学系の測定光軸と被検眼の眼球光軸とのずれがないと判断できる場合でも、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、ずれ量特定部は、測定光軸に交差（直交）する方向における測定光軸に対する眼球光軸の変位量をシフト量として特定し、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしているとき、第２算出部は、シフト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対する眼球光軸のシフト量を特定し、特定されたシフト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出するようにしたので、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしている場合であっても、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第２算出部は、シフト量を変数とする一次式に従って第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしている場合であっても、模型眼データを用いた簡素な処理で、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、ずれ量特定部は、測定光軸に対して眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしているとき、第２算出部は、チルト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対する眼球光軸のチルト量を特定し、特定されたチルト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出するようにしたので、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしている場合であっても、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第２算出部は、チルト量を変数とする一次式に従って第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしている場合であっても、模型眼データを用いた簡素な処理で、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、ずれ量特定部は、測定光軸に交差（直交）する方向における測定光軸に対する眼球光軸の変位量をシフト量として特定すると共に、測定光軸に対して眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしているとき、第２算出部は、シフト量及びチルト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対する眼球光軸のシフト量及びチルト量を特定し、特定されたシフト量及びチルト量に基づいて第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出するようにしたので、測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしている場合であっても、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第２算出部は、シフト量を変数とする一次式とチルト量を変数とする一次式とを線形結合することにより得られた結合式に従って第１傾斜角度を補正することにより第２傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしている場合であっても、簡素な処理で、眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴデータを取得するときに眼底に固視光束を投影する固視投影系（４）を含み、眼球光軸は、視軸である。

このような構成によれば、被検眼の視軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、アライメント部は、被検眼にアライメント光を投射するアライメント光投射系（２）と、被検眼とＯＣＴ光学系とを相対的に移動する移動機構（２００）と、アライメント光が投射されている被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部（前眼部カメラ３００）と、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像を解析することによりアライメント光による角膜の反射像（プルキンエ像）の第１位置と所定部位の第２位置とを特定し、第１位置と第２位置とに基づいてＯＣＴ光学系の移動目標位置を決定する位置決定部（移動目標位置決定部２２５１Ｆ）と、を含む。

このような構成によれば、広いアライメント可能範囲（ダイナミックレンジ）で、角膜の反射像の位置と被検眼の所定部位の位置とを高精度に特定し、被検眼の眼球光軸に対する眼底の傾斜角度を高い確度で測定することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、断層像のフレーム右端における眼底における所定の層領域に相当する部位の画像領域とフレーム左端における上記の部位の画像領域との垂直方向の距離の差分を実寸法に相当する値に換算した値をｄとし、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算した値をｃとしたとき、第１算出部は、ａｒｃｔａｎ（｜ｄ｜／ｃ）を求めることにより第１傾斜角度を算出する。

このような構成によれば、簡素な処理で第１傾斜角度を算出することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、少なくとも前記被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部（ケラト測定系３、角膜形状算出部２２２）と、被検眼の眼屈折度数を測定する眼屈折力測定部（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７、眼屈折度数算出部２２１）と、ＯＣＴデータに基づいて被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部（２２３）と、を含み、第１算出部は、角膜曲率半径と、眼屈折度数と、眼軸長とに基づいて、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する。

このような構成によれば、被検眼の眼球光学特性を反映した第１傾斜角度を算出することができるので、被検眼の眼底の傾斜角度を高いより確度で測定可能な眼科装置を提供することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、少なくとも被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部（ケラト測定系３、角膜形状算出部２２２）と、ＯＣＴデータに基づいて被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部（２２３）と、を含み、ＯＣＴ光学系は、測定光軸に沿って移動可能な合焦レンズ（８７）を含み、第１算出部は、角膜曲率半径と、測定光軸における合焦レンズの位置と、眼軸長とに基づいて、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する。

このような構成によれば、眼屈折力測定部を備えていない場合であっても、被検眼の眼球光学特性を反映した第１傾斜角度を算出して、簡素な構成で被検眼の眼底の傾斜角度を高いより確度で測定可能な眼科装置を提供することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第１算出部は、上記の距離の差分に所定の画素間隔値を乗算することにより距離の差分を実寸法に相当する値に換算する。

このような構成によれば、簡素な処理で第１傾斜角度を算出することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、第２算出部により算出された第２傾斜角度を、ＯＣＴデータの取得タイミングを表す情報に関連付けて記憶する記憶部（２１２）と、憶部に記憶された第２傾斜角度と取得タイミングを表す情報とに基づいて、第２傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示手段（表示部２７０）に表示させる制御部（２１０）と、を含む。

このような構成によれば、眼底傾斜角度の経時的な変化を可視化するようにしたので、強度近視等の進行具合を容易に把握することができるようになり、近視進行のスクリーニング（特に、小児）に用いることができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を、画像形成部により形成された断層像に重畳するように表示手段（表示部２７０）に表示させる制御部（２１０）を含む。

このような構成によれば、被検眼の眼底の傾斜の程度を容易に把握することができるようになる。

＜その他＞
上記の実施形態又はその変形例では、被検眼に光を投射することにより眼屈折度数を取得する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置は、公知の波面センサーを用いて取得された波面収差に基づいて眼屈折度数を取得してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２ アライメント光投射系
３ ケラト測定系
４ 固視投影系
５ 前眼部観察系
６ レフ測定投射系
７ レフ測定受光系
８ ＯＣＴ光学系
９ 処理部
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１３ 光学系位置取得部
２２０ 演算処理部
２２１ 眼屈折度数算出部
２２２ 角膜形状算出部
２２３ 眼内距離算出部
２２４ 画像形成部
２２５ データ処理部
２２５１ アライメント処理部
２２５１Ａ 画像補正部
２２５１Ｂ プルキンエ像特定部
２２５１Ｃ プルキンエ像位置特定部
２２５１Ｄ 瞳孔中心特定部
２２５１Ｅ 瞳孔中心位置特定部
２２５１Ｆ 移動目標位置決定部
２２５１Ｇ ずれ量特定部
２２５２ 傾斜角度処理部
２２５２Ａ 換算部
２２５２Ｂ 画像傾斜角度算出部
２２５２Ｃ 眼底傾斜角度算出部
１０００ 眼科装置

Claims (16)

1. 被検眼の眼底に測定光を照射することにより前記眼底のＯＣＴデータを取得するＯＣＴ光学系と、
   前記被検眼における所定部位を基準として前記ＯＣＴ光学系のアライメントを行うアライメント部と、
   前記アライメント部によりアライメントが行われた前記ＯＣＴ光学系により取得された前記ＯＣＴデータに基づいて前記眼底の断層像を形成する画像形成部と、
   前記断層像の第１傾斜角度を算出する第１算出部と、
   前記アライメント部によりアライメントが行われた前記ＯＣＴ光学系の測定光軸と前記被検眼の眼球光軸とのずれ量を特定するずれ量特定部と、
   前記ずれ量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記眼底の第２傾斜角度を算出する第２算出部と、
   を含む眼科装置。
2. 前記測定光軸と前記眼球光軸とが略一致しているとき、前記第２算出部は、前記第１傾斜角度を前記第２傾斜角度として出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に交差する方向における前記測定光軸に対する前記眼球光軸の変位量をシフト量として特定し、
   前記測定光軸に対して前記眼球光軸がシフトしているとき、前記第２算出部は、前記シフト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記第２算出部は、前記シフト量を変数とする一次式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、
   前記測定光軸に対して前記眼球光軸がチルトしているとき、前記第２算出部は、前記チルト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記第２算出部は、前記チルト量を変数とする一次式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記ずれ量特定部は、前記測定光軸に交差する方向における前記測定光軸に対する前記眼球光軸の変位量をシフト量として特定すると共に、前記測定光軸に対して前記眼球光軸がなす角度をチルト量として特定し、
   前記測定光軸に対して前記眼球光軸がシフトし、且つチルトしているとき、前記第２算出部は、前記シフト量及び前記チルト量に基づいて前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
8. 前記第２算出部は、前記シフト量を変数とする一次式と前記チルト量を変数とする一次式とを線形結合することにより得られた結合式に従って前記第１傾斜角度を補正することにより前記第２傾斜角度を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
9. 前記ＯＣＴデータを取得するときに前記眼底に固視光束を投影する固視投影系を含み、
   前記眼球光軸は、視軸である
   ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記アライメント部は、
    前記被検眼にアライメント光を投射するアライメント光投射系と、
    前記被検眼と前記ＯＣＴ光学系とを相対的に移動する移動機構と、
    前記アライメント光が投射されている前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部と、
    前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像を解析することにより前記アライメント光による角膜の反射像の第１位置と前記所定部位の第２位置とを特定し、前記第１位置と前記第２位置とに基づいて前記ＯＣＴ光学系の移動目標位置を決定する位置決定部と、
    を含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
11. 前記断層像のフレーム右端における前記眼底における所定の層領域に相当する部位の画像領域とフレーム左端における前記部位の画像領域との垂直方向の距離の差分を実寸法に相当する値に換算した値をｄとし、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算した値をｃとしたとき、
    前記第１算出部は、ａｒｃｔａｎ（｜ｄ｜／ｃ）を求めることにより前記第１傾斜角度を算出する
    ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
12. 少なくとも前記被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部と、
    前記被検眼の眼屈折度数を測定する眼屈折力測定部と、
    前記ＯＣＴデータに基づいて前記被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部と、
    を含み、
    前記第１算出部は、前記角膜曲率半径と、前記眼屈折度数と、前記眼軸長とに基づいて、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
13. 少なくとも前記被検眼の角膜曲率半径を測定する角膜形状測定部と、
    前記ＯＣＴデータに基づいて前記被検眼の眼軸長を算出する眼内距離算出部と、
    を含み、
    前記ＯＣＴ光学系は、測定光軸に沿って移動可能な合焦レンズを含み、
    前記第１算出部は、前記角膜曲率半径と、前記測定光軸における前記合焦レンズの位置と、前記眼軸長とに基づいて、前記断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に相当する値に換算する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
14. 前記第１算出部は、前記距離の差分に所定の画素間隔値を乗算することにより前記距離の差分を実寸法に相当する値に換算する
    ことを特徴とする請求項１１～請求項１３のいずれか一項に記載の眼科装置。
15. 前記第２算出部により算出された前記第２傾斜角度を、前記ＯＣＴデータの取得タイミングを表す情報に関連付けて記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された前記第２傾斜角度と前記取得タイミングを表す情報とに基づいて、前記第２傾斜角度の経時的な変化を表す情報を表示手段に表示させる制御部と、
    を含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置。
16. 眼底の傾斜角度の基準範囲を表す情報を、前記画像形成部により形成された前記断層像に重畳するように表示手段に表示させる制御部を含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置。

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