JP7304396B2

JP7304396B2 - 巻き取り式スライダー

Info

Publication number: JP7304396B2
Application number: JP2021189057A
Authority: JP
Inventors: 力丸斉藤
Original assignee: ジャロックホールディングス株式会社
Priority date: 2021-11-20
Filing date: 2021-11-20
Publication date: 2023-07-06
Anticipated expiration: 2041-11-20
Also published as: JP2023075955A

Description

本発明は、巻き取り式スライダーに関する。

物品の近距離移送作業に使用される機器として代表的なものにコンベアがある。
コンベアには移送部の種類としてベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等があり、駆動方式の種類としてフリーコンベア、電動コンベア、アキュームコンベア等がある。材質もスチール、アルミ、ステンレス、樹脂等様々のものがある。またコンベアによる搬送方式もパレット搬送、ケース搬送、バラ搬等いくつかの方式がある。

多種多様のコンベアが用途に応じて使用されているが、近距離移送作業の効率化、安全確保に非常に貢献している装置である。コンベアがなければ人力による移送となり、重量物を抱えての往復運動を何度も行わざるを得なくなる。
このように多くの現場で活用されているコンベアであるが、構造的に大きな問題点がある。
一つはコンベア自体の運搬が困難だということである。コンベアは基本的に固定設備であり、駆動装置を必要としているため重量物であって、運搬さらには移送作業現場での設置作業も容易ではない。さらに、収納時に多くの保管スペースを占有するという問題もあり、上記のコンベアのベルトコンベア、チェーンコンベアでは折りたたむことなどはできない。ローラーコンベアの中でフリーコンベアだけは駆動装置がなく折りたたむことは可能だが大きな省スペースは望めない。
もう一つはコンベアによる移送機能の制約である。すなわち、Ａ地点からＢ地点を直線で結ぶ一方向の移送しかできず、枝分かれした多くの方向に移送したり、曲がった経路を移送したりすることが困難な点である。

上記コンベアの保管スペースの問題に対しては、省スペース化のための技術として収納式のコンベアが提案されており、特許文献１もその一例である。

実開昭５３－８２０８６号公報

特許文献１の収納式のコンベアでは現場に持ち込む際の搬送作業時の負担は重量的にもスペース的にも依然として大きく、保管時の省スペースの問題も十分に解決しているとは言えない。また、他の従来技術として伸縮式コンベア（図６参照方）が知られているが、同様の問題点がある。
さらに、現場作業の様々の条件に合わせて適切なサイズ、駆動方式のコンベアを準備しておく、ということは困難である。結局のところコンベアには上記運搬性、省スペース性とともに、一方向にしか移送できないという機能を拡大して現場の種々の条件に合わせられる機動性が求められていた。

本発明はコンベアにおける上記種々の問題を解決して、必要な時に必要な場所に設置することができ、保管時の省スペース性を大幅に向上させるとともに、移送作業現場の条件に機動的に対応して多方向に自由に搬送できる、軽量、コンパクトで機動的な巻き取り式スライダーを提供することを課題とする。
この課題の解決のためには、従来のコンベアが採用していた運動、すなわち装置自体の一部（ベルト、チェーン、ローラー）と物品の移動を同期させる運動に依存しているため、装置の駆動を省略できないという根本を考え直す必要があった。これらの装置においては物品と装置の間にすべり運動は発生しないのであるが、あえて装置上をすべらせる移送を行わせることで上記種々の問題を解決するというアプローチを試みたのが本発明の骨子である。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、物品の移送方向に等間隔に配列された
複数のスライダーを有する巻き取り式スライダーであって、略長方形のシートの表面に複
数のスライダーの底部が接合されており、展開時の形状において、平面状のシートの表面
に、移送方向と垂直なシートの一方の辺の長さと略等しい長さを有する複数のスライダー
が、シートの他方の辺の方向に全長に亘って等間隔で隣接して接合されており、収納時に
おいて、シートは複数のスライダーが表面に接合された態様で、一方の辺と平行な軸を中
心として渦巻き状に巻き取られる形状となり、スライダーは一方の辺と垂直な断面形状に
おいて、下向きの弦を有する略半楕円形状であって、スライダーの最上部には、一方の辺
と平行に全長に亘る凹部と、凹部の全長に亘り回転可能に嵌合されたコロとを有している
ことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１の発明において、スライダーは、一方の辺と垂直な断面形状において、下向きの弦を有する略半楕円形状であって、スライダーの最上部には、一方の辺の中央部に配設された凹部と、凹部に回転可能に嵌合された球体とを有していることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、巻き取り式スライダーはシートを具備せず、スライダーは、各々隣接するスライダーの底部において、両端にヒンジ部を有する連結部品によって連結され、収納時において、スライダー同士の連結体は一方の辺と平行な軸を中心として渦巻き状に巻き取られる形状となることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１または２の発明において、巻き取り式スライダーはシートを具備せず、スライダーは、各々隣接するスライダーの底部において、各スライダーが有する先端にヒンジ部を有する連結用リブによって連結され、収納時において、スライダー同士の連結体は一方の辺と平行な軸を中心として渦巻き状に巻き取られる形状となることを特徴とする。

本発明により、現場への運搬性、保管時の省スペース性を大幅に向上させるとともに、移送作業現場の条件に機動的に対応して多方向への移送を可能とし、作業現場の環境に合わせて対応可能な軽量、コンパクトで機動的な巻き取り式スライダーが提供される。

第１の実施形態であり、展開して使用される状態を示す斜視図である。（ａ）は第１の実施形態の収納時の状態を示す斜視図である。（ｂ）は第５の実施形態の収納時の状態を示す斜視図である。本発明の第１～第４の実施形態におけるスライダーの断面図であり、（ａ）はドームタイプの断面形状Ａ、（ｂ）は突起タイプの断面形状Ｂ、（ｃ）はコロタイプの断面形状Ｃ、（ｄ）は球体タイプの断面形状Ｄを示す。本発明の第５、第６の実施形態におけるスライダーの連結体の断面図であり、（ａ）はスライダーを連結部品で連結したもの、（ｂ）はスライダーを連結用リブで連結したものを示す。本発明の第１の実施形態において、複数台の巻き取り式スライダーを設置した場合の物品の移送状況を示す概念図である。従来技術の伸縮式コンベアを示す斜視図である。

以下に、本発明の巻き取り式スライダーの第１の実施形態について図を用いて説明する。まず、本実施形態の構成について説明する。
図１～図３に示すように、物品３の移送方向に等間隔Ｅに配列された複数のスライダー（ドームタイプ）１ａを有する巻き取り式スライダー１０であって、略長方形のシート２の表面２ａに複数のスライダー１ａの底部２ｄが接合されており、展開時の形状において、平面状のシート２の表面２ａに、移送方向と垂直なシート２の一方の辺２ｂの長さと略等しい長さを有する複数のスライダー１ａが、シート２の他方の辺２ｃの方向に全長に亘って等間隔Ｅで隣接して接合されており、収納時において、シート２は複数のスライダー１ａが表面２ａに接合された態様で、図２（ａ）に示すように一方の辺２ｂと平行な軸Ｓを中心として渦巻き状に巻き取られる形状となる。

図３（ａ）に示すように、スライダー１ａは一方の辺２ｂと垂直な断面形状Ａにおいて下向きの弦１ｉを有する略半楕円形状である。
スライダー１ａは底部１ｒとシート２との接合部２ｄにおいて接着剤を用いて接合されている。
本実施形態ではスライダー１ａの材質として軽量化を重視して樹脂を採用しているが、搬送する物品や作業環境等の搬送条件によっては金属、木材その他の材料を採用してもよい。この点は以下の他の実施形態でも同様である。

次に、本発明の巻き取り式スライダーの第２の実施形態の構成について説明する。
本実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様であるが、図３（ｂ）に示すように、スライダー（突起タイプ）１ｂは一方の辺２ｂと垂直な断面形状Ｂにおいて下向きの弦１ｉを有する略半楕円形状であって、スライダー１ｂの表面１ｊの全面に複数の突起１ｈを有している。複数の突起１ｈが表面１ｊの一部に施されている形態であってもよい。
スライダー１ｂは底部１ｒとシート２との接合部２ｄにおいて接着剤を用いて接合されている。

次に、本発明の巻き取り式スライダーの第３の実施形態の構成について説明する。
本実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様であるが、図３（ｃ）に示すように、スライダー（コロタイプ）１ｃは一方の辺２ｂと垂直な断面形状Ｃにおいて、下向きの弦１ｉを有する略半楕円形状であって、スライダー１ｃの最上部には、一方の辺２ｂと平行に全長に亘る凹部１ｅと、凹部１ｅの全長に亘り回転可能に嵌合されたコロ１ｇとを有している。
スライダー１ｃは底部１ｒとシート２との接合部２ｄにおいて接着剤を用いて接合されている。

次に、本発明の巻き取り式スライダーの第４の実施形態の構成について説明する。
本実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様であるが、図３（ｄ）に示すように、スライダー１ｄ（球体タイプ）は一方の辺２ｂと垂直な断面形状Ｄにおいて、下向きの弦１ｉを有する略半楕円形状であって、スライダーの最上部には、一方の辺２ｂの中央部に配設された凹部１ｓと、凹部１ｓに回転可能に嵌合された球体１ｑとを有している。なお、この凹部１ｓと球体１ｑとはスライダーの最上部の一方の辺２ｂにおいて複数個所に配設されていてもよい。
スライダー１ｄは底部１ｒとシート２との接合部２ｄにおいて接着剤を用いて接合されている。

次に、本発明の巻き取り式スライダーの第５の実施形態の構成について説明する。
本実施形態では、上記第１～第４の実施形態と異なり、巻き取り式スライダー１０はシート２を具備しない。
図４（ａ）に示すように、スライダー１が各々隣接するスライダー１の底部１ｒにおいて、両端にヒンジ部１ｐを有する連結部品１ｋによって連結され、収納時においては、図２（ｂ）に示すようにスライダー同士の連結体１ｎは一方の辺と平行な軸Ｓを中心として渦巻き状に巻き取られる形状となる。連結部品１ｋの材質としては可撓性を有する樹脂の採用が望ましい。
スライダー１の形状については上記第１～第４の実施形態で説明した４種類の形状のいずれか１つが採用される。図４（ａ）はスライダー１ｄでの例を示している。

次に、本発明の巻き取り式スライダーの第６の実施形態の構成について説明する。
本実施形態でも上記第１～第４の実施形態と異なり、巻き取り式スライダー１０はシート２を具備しない。
図４（ｂ）に示すように、スライダー１が各々隣接するスライダー１の底部１ｒにおいて、各スライダー１が有する先端にヒンジ部１ｐを有する連結用リブ１ｍによって連結され、収納時において、スライダー１同士の連結体１ｎは一方の辺２ｂと平行な軸Ｓを中心として渦巻き状に巻き取られる形状となる。ヒンジ部１ｐを有する連結用リブ１ｍの材質としては可撓性を有する樹脂の採用が望ましい。
スライダー１の形状については上記第１～第４の実施形態で説明した４種類の形状のいずれか１つが採用される。図４（ｂ）はスライダー１ｄでの例を示している。
なお、上記第１～第６のいずれの実施形態においても、スライダー１の上記断面形状の上部の形状は、楕円からさらに平坦な直線形状を採用してもよい。

次に、以上説明した第１～第６の実施形態の機能、効果について説明する。
いずれの実施形態においても、巻き取り式スライダーは、必要な時、使用時において平面状に展開して物品の搬送経路に容易に設置することができ、すべり摩擦や転がり摩擦により物品との間の摩擦を低減させたスライダー１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄによってスムーズな多方向への物品の搬送を可能にする。

本発明の眼目としては、スライダー１ａ、１ｂの方である。スライダー１と物品３との接触部を、ドーム形状や突起形状によって極力少なく抑え、上述のように、物品の移送において従来の装置が用いて来なかったすべり運動を採用することを可能とし、人力による移送を容易にしたことで従来の移送装置に必須であった駆動装置を省略し、軽量化を実現した。しかも、装置自体を巻き取ることができるため、必要な時に必要な場所に運搬することが容易となり、収納時の省スぺース化も図れる。
スライダー１ｃ、１ｄのコロや球体を用いる方式についても転がり運動を利用するとはいえ駆動装置を必要としないので、ほぼ上記と同様の装置軽量化を実現し、運搬性、収納時の省スペース性についても同様の効果を奏する。

さらに、いずれの実施形態においても、従来の移送装置と比較して移送作業自体の機動性を向上させる効果を奏するのである。
具体的には、スライダーの各位置での物品の回転移動や、回転を伴う斜め方向の移送が容易に行える。これらは実際の移送作業では要求される機能であるが、従来のローラーコンベアではスムーズにこれを実現させるのは困難であった。各ローラーが全長に亘って同一の回転角度を保たざるを得ず、物品を回転させることによりローラーの回転が止まってしまうからである。

本実施形態では物品とスライダーは基本的に点接触ですべり運動であって物品の回転やそれを伴う斜向移送が問題なく行える。さらに、図５に示すように巻き取り式スライダーを幅方向に複数設置することで、物品を全方向に制約なく移動させることも可能となる。これらの効果は、移送に関して摩擦抵抗を低減させる目的で広く採用されているローラーに代表される転がり運動を利用した技術に対し、本発明の巻き取り式スライダーが物品との接点を極力減らした構成ですべり運動を利用した技術を採用したことにより得られるものである。

また、作業現場への巻き取り式スライダーの搬送時においては、軽量で、渦巻き状に巻き取られたコンパクトな形状であるため必要な時に必要な場所で運搬、設置が容易であり、作業性、安全性の向上が図れる。
さらに、巻き取り式スライダーの保管時においても、軽量で、コンパクトな収納形態となるため、省スペース性の向上、収納・搬出作業の容易化が図れる。

また、本発明の巻き取り式スライダーはスライダーの長さや搬送方向の長さを自由に設計、製作できるため、搬送物品の寸法、搬送経路の状況等に応じて、適切なサイズのものを準備することができる。例えば曲線状の搬送経路に対しても搬送方向の長さの異なる巻き取り式スライダーを組み合わせることで容易に対応することができる。

１スライダー
１ａスライダー（ドームタイプ）
１ｂスライダー（突起タイプ）
１ｃスライダー（コロタイプ）
１ｄスライダー（球体タイプ）
１ｅ凹部
１ｇコロ
１ｈ突起
１ｉ弦
１ｊ表面
１ｋ連結部品
１ｍ連結用リブ
１ｎ連結体
１ｐヒンジ部
１ｑ球体
１ｒ底部
１ｓ凹部
２シート
２ａ表面
２ｂ一方の辺
２ｃ他方の辺
２ｄ接合部
３物品
１０巻き取り式スライダー
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ断面形状
Ｅ間隔
Ｓ軸

Claims

物品の移送方向に等間隔に配列された複数のスライダーを有する巻き取り式スライダー
であって、
略長方形のシートの表面に上記複数のスライダーの底部が接合されており、
展開時の形状において、
平面状の上記シートの表面に、上記移送方向と垂直なシートの一方の辺の長さと略等し
い長さを有する上記複数のスライダーが、上記シートの他方の辺の方向に全長に亘って等
間隔で隣接して接合されており、
収納時において、
上記シートは上記複数のスライダーが上記表面に接合された態様で、上記一方の辺と平
行な軸を中心として渦巻き状に巻き取られる形状となり、
上記スライダーは、上記一方の辺と垂直な断面形状において、下向きの弦を有する略半
楕円形状であって、上記スライダーの最上部には、上記一方の辺と平行に全長に亘る凹部
と、該凹部の全長に亘り回転可能に嵌合されたコロとを有している、
ことを特徴とする巻き取り式スライダー。
物品の移送方向に等間隔に配列された複数のスライダーを有する巻き取り式スライダー
であって、
略長方形のシートの表面に上記複数のスライダーの底部が接合されており、
展開時の形状において、
平面状の上記シートの表面に、上記移送方向と垂直なシートの一方の辺の長さと略等し
い長さを有する上記複数のスライダーが、上記シートの他方の辺の方向に全長に亘って等
間隔で隣接して接合されており、
収納時において、
上記シートは上記複数のスライダーが上記表面に接合された態様で、上記一方の辺と平
行な軸を中心として渦巻き状に巻き取られる形状となり、
上記スライダーは、上記一方の辺と垂直な断面形状において、下向きの弦を有する略半
楕円形状であって、上記スライダーの最上部には、上記一方の辺の中央部に配設された凹
部と、該凹部に回転可能に嵌合された球体とを有していることを特徴とする、請求項１に
記載の巻き取り式スライダー。
上記巻き取り式スライダーは上記シートを具備せず、上記スライダーは、各々隣接する
該スライダーの底部において、両端にヒンジ部を有する連結部品によって連結され、収納
時において、上記スライダー同士の連結体は上記一方の辺と平行な軸を中心として渦巻き
状に巻き取られる形状となることを特徴とする、請求項１または２に記載の巻き取り式スライダー。
上記巻き取り式スライダーは上記シートを具備せず、上記スライダーは、各々隣接する該スライダーの底部において、各スライダーが有する先端にヒンジ部を有する連結用リブによって連結され、収納時において、上記スライダー同士の連結体は上記一方の辺と平行な軸を中心として渦巻き状に巻き取られる形状となることを特徴とする、請求項１または２に記載の巻き取り式スライダー。