JP7301601B2 - 画像処理装置、撮像装置、レンズ装置、画像処理システム、画像処理方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
特許文献1には、撮影条件に応じた係数データから再構成した光学伝達関数を用いた画像回復フィルタによって画像を鮮鋭化する方法が開示されている。特許文献2には、点像強度分布関数の情報に基づいて生成されたフィルタを用いたアンシャープマスク処理によって画像を鮮鋭化する方法が開示されている。
式(1)において、mは補正の強さを変化させるための調整係数であり、調整係数mの値を変化させることにより、補正量を調整することができる。なお、mは入力画像の位置によらず一定の定数であっても良いし、入力画像の位置に応じて異ならせることにより入力画像の位置に応じて補正量を調整することもできる。また、調整係数m(x,y)は、光学系の焦点距離や絞り値や被写体距離等の撮影条件に応じて異ならせることもできる。
式(2)の右辺を変形すると、以下の式(3)のように表すことができる。
ここで、「*」はコンボリューション(畳み込み積分、積和)、「δ(x,y)」はデルタ関数である。デルタ関数とは、USM(x,y)とタップ数が等しく中心の値が1でそれ以外が0で埋まっているデータである。
まず、入力画像f(x,y)が元の画像I(x,y)に対して回転対称にぼけている場合について述べる。光学系が回転対称な共軸光学系であれば、画像の中心部に対応するPSFは回転対称となる。そのため、画像の中心部については回転対称なUSMを適用することで入力画像f(x,y)を元の画像I(x,y)に近づける鮮鋭化を行うことができる。補正量は入力画像をアンシャープマスクでぼかした画像と入力画像の差分値となるため、精度良く補正するためには、アンシャープマスクとして単純な平滑化フィルタではなく、よりpsf(x,y)に近い形状のマスクを使用することが好ましい。
式(5)の右辺を入力画像f(x,y)についてまとめると、以下の式(6)のようになる。
式(6)において、右辺の中括弧内の項が鮮鋭化フィルタに相当する。
次に、異なる鮮鋭化処理である画像回復処理の概要について説明する。撮影画像(劣化画像)をg(x,y)、もとの画像をf(x,y)、光学伝達関数OTFのフーリエペアである点像分布関数PSFをh(x,y)としたとき、以下の式(7)が成立する。
ここで、*はコンボリューション(畳み込み積分、積和)、(x,y)は撮影画像上の座標である。
ここで、Hは点像分布関数PSF(h)をフーリエ変換することにより得られた光学伝達関数OTFであり、G,Fはそれぞれ劣化した画像g、もとの画像fをフーリエ変換して得られた関数である。(u,v)は2次元周波数面での座標、すなわち周波数である。
そして、F(u,v)、すなわちG(u,v)/H(u,v)を逆フーリエ変換して実面に戻すことにより、もとの画像f(x,y)が回復画像として得られる。
ここで、R(x,y)は画像回復フィルタと呼ばれる。画像が2次元画像である場合、一般的に、画像回復フィルタRも画像の各画素に対応したタップ(セル)を有する2次元フィルタとなる。また、画像回復フィルタRのタップ数(セルの数)は、一般的に多いほど回復精度が向上する。このため、要求画質、画像処理能力、収差の特性等に応じて実現可能なタップ数が設定される。画像回復フィルタRは、少なくとも収差の特性を反映している必要があるため、従来の水平垂直各3タップ程度のエッジ強調フィルタなどとは異なる。画像回復フィルタRは光学伝達関数OTFに基づいて設定されるため、振幅成分および位相成分の劣化の両方を高精度に補正することができる。
G(u,v)/H(u,v)=F(u,v)+N(u,v)/H(u,v) … (11-2)
ここで、Nはノイズ成分である。ノイズ成分が含まれる画像に関しては、例えば以下の式(12)で表されるウィナーフィルタのように、画像信号とノイズ信号の強度比SNRに応じて回復度合を制御する方法がある。
まず、実施例1における鮮鋭化処理について説明する。図7は、本実施例における鮮鋭化処理のフローチャートである。本実施例の鮮鋭化処理は、主に、システムコントローラ110の指示に基づいて画像処理部104の各部により実行される。図7のフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化可能である。この点は、以下のフローチャートでも同様である。本実施例では、光学系(撮像光学系)101のイメージサークルが撮像素子102の一部を包含していない。このため、入力画像にイメージサークル外の領域が存在する。
次に、実施例2における鮮鋭化処理について説明する。図9は、本実施例における鮮鋭化処理のフローチャートである。本実施例の鮮鋭化処理は、主に、システムコントローラ110の指示に基づいて画像処理部104の各部により実行される。本実施例において、光学系(撮像光学系)101のイメージサークルは、撮像素子102の一部を包含しない。このため、入力画像にはイメージサークル外の領域が存在する。本実施例は、第1光学情報を画像処理部(画像処理装置)104で生成する点で、記憶部108等の記憶装置に予め記憶された第1光学情報を取得する実施例1と異なる。なお、図9のステップS201~S202、S205~S209は、図7のステップS101~S102、S104~S108とそれぞれ同様のため、それらの説明を割愛する。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104b 情報取得部
104c 処理部
Claims (21)
- 光学系のイメージサークル外の光学情報として第1光学情報を取得する情報取得部と、
前記光学系を用いた撮像により生成された入力画像に対して、前記第1光学情報に基づいて鮮鋭化処理を行う処理部とを有し、
前記第1光学情報は、前記光学系のイメージサークル内の第2光学情報に基づいて生成された光学情報であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1光学情報を記憶する記憶部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報は、該第1光学情報に対応する位置がイメージサークル外であると判定された場合に、前記第2光学情報に基づいて生成された光学情報であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、前記第1光学情報に対して前記入力画像の位置に応じた回転処理を行い、回転処理後の前記第1光学情報に基づいて前記鮮鋭化処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報および前記第2光学情報のメリジオナル方向は互いに同じであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像における前記第1光学情報に対応する位置は、第1撮像条件においてはイメージサークル外であり、該第1撮像条件とは異なる第2撮像条件においてはイメージサークル内であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記鮮鋭化処理が行われた前記入力画像に対して歪曲収差補正を行う補正部を更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報は、前記第2光学情報のうち最大像高における光学情報と同一であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報は、前記第2光学情報を外挿することで生成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記処理部は、前記入力画像の少なくとも一部の領域に対して、前記第1光学情報と前記第2光学情報とに基づいて前記鮮鋭化処理を行い、前記入力画像の該領域以外の領域に対して、前記第1光学情報に基づいて前記鮮鋭化処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像の少なくとも一部の領域は、前記補正部が前記入力画像に対して前記歪曲収差補正を行うことで生成される出力画像に含まれることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報は、前記光学系の光学伝達関数であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1光学情報は、前記光学系の点像強度分布関数であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記鮮鋭化処理における第1ゲインは、前記第2光学情報のみに基づく鮮鋭化処理における第2ゲインよりも小さいことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記情報取得部は、前記イメージサークルの径の情報を取得することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記情報取得部は、前記第1光学情報および前記第2光学情報を判別する判別情報を取得することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記撮像を行う撮像素子と、
請求項1乃至16のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
光学系と、
前記光学系のイメージサークル外の第1光学情報を記憶する記憶部と、
前記撮像装置に前記第1光学情報を送信する通信部とを有し、
前記第1光学情報は、前記光学系のイメージサークル内の第2光学情報に基づいて生成され、前記光学系を用いた撮像により生成された入力画像に対する鮮鋭化処理に用いられることを特徴とするレンズ装置。 - 前記光学系と、
前記撮像を行う撮像素子と、
請求項1乃至16のいずれか一項に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする画像処理システム。 - 光学系のイメージサークル外の第1光学情報を取得する情報取得ステップと、
前記光学系を用いた撮像により生成された入力画像に対して、前記第1光学情報に基づいて鮮鋭化処理を行う処理ステップとを有し、
前記第1光学情報は、前記光学系のイメージサークル内の第2光学情報に基づいて生成された光学情報であることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項20に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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