JP7301573B2

JP7301573B2 - 静的仮想カメラの配置方法

Info

Publication number: JP7301573B2
Application number: JP2019062665A
Authority: JP
Inventors: バディム・グリナー
Original assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Current assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2023-07-03
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: JP2019171070A; CN110313991B; CA3037634A1; AU2019201973A1; CN110313991A; IL265500B; US11132830B2; US20190304167A1; IL265500A; EP3547263A1

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、本出願と同日に出願された発明の名称が「ＬｏｃａｔｉｎｇａｎＯｐｅｎｉｎｇｏｆａＢｏｄｙＣａｖｉｔｙ」である米国特許出願に関し、当該出願を本明細書に参照により援用するものである。

（発明の分野）
本発明は、一般的には画像表示に関し、具体的には、画像内の選択された視点から３次元画像を表示するための静止仮想カメラの自動配置に関する。

医療手技の中には、患者の３次元（３Ｄ）画像を用いて行われるものがある。医療手技に使用される３Ｄ画像の１つの例として、異なる角度から撮影された複数のＸ線測定値を合成して患者の特定の領域の断面の仮想「スライス」を生成することにより、医師が手術を行う必要なく患者の体内を見ることを可能とするコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャンがある。

ガイガー（Ｇｅｉｇｅｒ）に付与された米国特許出願第２００３／０１５２８９７号は、構造体の内腔内の仮想内視鏡の視点をナビゲートすることによる、仮想内視鏡手術中の自動ナビゲーションの方法について記載している。この方法は、仮想内視鏡の初期視点を判定することと、初期視点から内腔までの最長の光線を判定することと、を含む。

ゴールディー（Ｇａｕｌｄｉｅ）らに付与された米国特許出願第２００８／０１１８１１７号は、生体構造内の内腔の仮想内視鏡画像をレンダリングするための仮想カメラを方向付けるための方法について記載している。この方法は、レイキャスティングを用いてカメラ位置から壁までの最長光線を見つけることにより内腔内の壁を回避する適当な経路を計算することを含む。

グラハム（Ｇｒａｈａｍ）らに付与された米国特許出願第２００７／００５２７２４号は、３次元体積データ群により表現された内腔を有する生物学的物体に沿ってナビゲートするための方法について記載している。この方法は、シーケンス内で接続可能な複数のナビゲーションセグメントを生成することと、セグメントの開始点から物体の壁まで外側に向けて光線群をキャスティングすることで各セグメントのそれぞれの方向を判定することと、各群について平均光線長を計算することと、を含む。

上記説明は、当該分野における関連技術の一般的概論として記載したものであって、この説明に含まれる何らの情報が本特許出願に対する先行技術を構成することを容認するものと解釈するべきではない。

参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。

本発明の一実施形態によれば、画像をレンダリングするための方法であって、第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信することと、第１の体腔内の、第２の体腔に通じる開口部に近接するシード位置の座標を受信することと、３Ｄ画像データを処理して、シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、シード位置から、光線が第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定することと、複数の光線のうち、シード位置からそれぞれの交点までの距離が最大である光線を選択することと、３Ｄ画像データに基づいて、選択された光線上の位置から見た開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングすることと、を含む、方法が提供される。

一部の実施形態では、３Ｄ画像データを受信することは、コンピュータ断層撮影スキャンを受信することを含む。更なる実施形態では、シード位置の座標を受信することは、入力装置から１つ以上の信号を受信することを含む。更なる実施形態では、シード位置の座標を受信することは、３Ｄ画像データを分析してシード位置の座標を判定することを含む。

更なる実施形態では、３Ｄ画像データを処理することは、第２の体腔に向けて光線を生成することを含む。一部の実施形態では、画像をレンダリングすることは、３Ｄ画像データの二次元スライスを表示することを含む。更なる実施形態では、第１の体腔は副鼻腔通路を含んでよく、第２の体腔は副鼻腔を含んでよく、開口部は副鼻腔開口部を含んでよい。更なる実施形態では、選択された光線上の位置は、選択された光線の交点を含む。

本発明の一実施形態によれば、画像をレンダリングするための装置であって、ディスプレイ画面と、プロセッサであって、第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信し、第１の体腔内の、第２の体腔に通じる開口部に近接するシード位置の座標を受信し、３Ｄ画像データを処理して、シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、シード位置から、光線が第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定し、複数の光線のうち、シード位置からそれぞれの交点までの距離が最大である光線を選択し、３Ｄ画像データに基づいて、選択された光線上の位置から見た開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングするように構成された、プロセッサと、を備える、装置が提供される。

本発明の一実施形態によれば、プログラム命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、命令は、コンピュータによって読み込まれると、コンピュータに、第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信させ、第１の体腔内の、第２の体腔に通じる開口部に近接するシード位置の座標を受信させ、３Ｄ画像データを処理して、シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、シード位置から、光線が第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定させ、複数の光線のうち、シード位置からそれぞれの交点までの距離が最大である光線を選択させ、３Ｄ画像データに基づいて、選択された光線上の位置から見た開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングさせる、コンピュータソフトウェア製品が提供される。

本明細書で、本開示をあくまで一例として添付図面を参照しつつ説明する。
本発明の一実施形態に係る、患者の体内に静的仮想カメラを自動的に配置するように構成された３次元（３Ｄ）医療用イメージングシステムの概略描図である。本発明の一実施形態に係る、患者の体腔内に静的仮想カメラを配置する方法を概略的に示すフロー図である。本発明の一実施形態に係る、患者の副鼻腔及び副鼻腔通路の２次元画像を示す概略描図である。本発明の一実施形態に係る、副鼻腔内に配置された静的仮想カメラを含む画像の概略描図である。

概説
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像などの３次元（３Ｄ）画像を用いることで、医師が医療手技の前又はその間に患者の体内の１つ以上の体腔を見る助けとすることができる。かかる３Ｄ画像は、体腔を異なる視点から見ることを可能にする。これらの視点はまた、患者の体内の異なる位置に配置することが可能な「仮想カメラ」と呼ばれる場合もある。

一部の耳鼻咽喉（ＥＮＴ）処置では、ガイドワイヤをナビゲートして狭い副鼻腔開口部に通すことを伴う。これらの処置の前又はその間に、狭い開口部を観察することができる位置に医師が仮想カメラを正確に配置することは困難をともない得る（すなわち、ガイドワイヤを開口部内に進める間に医師に視覚的ガイドを与えるため）。この困難さの理由としては、以下が挙げられる。すなわち、
・副鼻腔開口部は、通常、小さく、かつ／又は狭い。
・使用されるＣＴ画像が２次元（２Ｄ）のスライス／投影であるのに対して、仮想カメラは３Ｄ座標系内に配置される必要がある。
・医師は、通常、カメラの位置及び向きを調整するための時間がほとんどない。

本発明の実施形態は、患者の体内に仮想カメラを自動的に配置するための方法及びシステムを提供することにより、仮想カメラの位置の視点から画像をレンダリングすることを可能とする。以下に述べるように、第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を有する生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信する。３Ｄ画像データを受信した後、第１の体腔内の、第２の体腔に通じる開口部に近接するシード位置の座標を受信し、３Ｄ画像データを処理して、シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、シード位置から、光線が第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定する。複数の光線のうち、シード位置からそれぞれの交点までの距離が最大である光線を選択し、３Ｄ画像データに基づいて、選択された光線上の位置から見た開口部を含む画像がディスプレイ画面上にレンダリングされる。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態に係る、自動静止カメラ配置を可能とするように構成された医療用イメージングシステム２０の概略描図を示している。医療用イメージングシステム２０は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ２２及び制御コンソール２４を備えている。本明細書に述べられる実施形態では、医療用イメージングシステム２０は診断又は治療処置の目的で使用されるものと想定される。

患者２６に対して侵襲性医療処置を行うのに先立って、コンピュータ断層撮影スキャナ２２は患者の内腔（例えば、鼻腔又は副鼻腔）の画像データを含む電気信号を生成し、生成された画像データを制御コンソール２４に送信する。コンピュータ断層撮影スキャナ２２は、Ｘ軸３０、Ｙ軸３２、及びＺ軸３４を含む画像座標系２８内で画像データを生成する。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は一般的には、患者２６の正中面、冠状面、及び横断面の交線に平行である。

制御コンソール２４は、プロセッサ３６、メモリ３８、及び入出力（Ｉ／Ｏ）通信インターフェース４０を備えている。動作中、プロセッサ３６は、受信した画像データを使用して、ディスプレイ画面４４に画像４２を表示する。メモリ３８は画像データを格納し、Ｉ／Ｏ通信インターフェース４０は、制御コンソールが有線接続４６を介してＣＴスキャナ２２から信号を転送し、かつ／又はＣＴスキャナ２２に信号を転送することを可能にする。

ディスプレイ４４は、例として、液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ又はプラズマディスプレイなどのフラットパネルディスプレイを含むものと想定される。しかしながら、他のディスプレイ装置もまた、本発明の実施形態を実施するうえで使用することができる。一部の実施形態では、ディスプレイ４４は、画像４２を表示するのに加えて、操作者（図示せず）からの入力を受け付けるように構成することができるタッチスクリーンを備えてもよい。

一部の実施形態では、操作者（本明細書では医療専門家とも呼ばれる）は、典型的には、１つ以上の入力装置４８を使用して、ディスプレイ４４上のＸ軸、Ｙ軸、又はＺ軸に直交するスライスとして画像を表示することによって、画像データを操作することができる。ディスプレイ４４がタッチスクリーンディスプレイを含む実施形態では、操作者は、タッチスクリーンディスプレイを介して画像データ及び特定の画像スライスを操作することができる。

プロセッサ３６は、典型的には、ＣＴスキャナ２２から信号を受信し、制御コンソール２４のその他の構成要素を制御するのに適したフロントエンド回路及び追加のインターフェース回路を備えた汎用コンピュータを備えている。プロセッサ３６は、本明細書に述べられる機能を実施するために、ソフトウェアにプログラムされていてもよい。このソフトウェアは、例えばネットワークを介して電子的形態で制御コンソール２４にダウンロードされてもよく、又は光学的、磁気的、若しくは電子的記録媒体などの非一時的な有形媒体上に与えられてもよい。あるいは、プロセッサ４４の機能の一部又は全てを、専用の、又はプログラム可能なデジタルハードウェア要素によって実行してもよい。

静的仮想カメラ配置
図２は、患者２６の体腔内に仮想カメラを配置する方法を概略的に示すフロー図であり、図３は、本発明の一実施形態に係る、副鼻腔通路７０（本明細書では患者の第１の体腔とも呼ばれる）及び副鼻腔７２（本明細書では患者の第２の体腔とも呼ばれる）を含む特定の画像スライスの概略描図である。第１の受信ステップ５０において、プロセッサ３６は、患者２６の３Ｄ領域７４から３Ｄ画像データを受信する。この３Ｄ領域は、副鼻腔７２に通じる開口部７６（本明細書では、副鼻腔と副鼻腔通路との間の副鼻腔開口部とも呼ばれる）を有する副鼻腔通路７０を含んでいる。一部の実施形態では、プロセッサ３６は、ＣＴスキャナ２２から３Ｄ画像データを受信する。

第２の受信ステップ５２において、プロセッサ３６は、開口部７６に近接する副鼻腔通路７０内のシード位置７８を示す入力を受信する。一実施形態では、医療専門家は、入力装置４８を操作してシード位置を選択し、プロセッサ３６は入力装置からの入力を受信する。別の実施形態では、プロセッサは、３Ｄ画像データを分析してシード位置７８を特定する。例えば、プロセッサ３６は、本明細書で上述した米国特許出願、「ＬｏｃａｔｉｎｇａｎＯｐｅｎｉｎｇｏｆａＢｏｄｙＣａｖｉｔｙ」に記載の成長球アルゴリズム（growing spheres algorithm）を使用することができる。

生成ステップ５４において、プロセッサ３６は、副鼻腔７２に向かって、異なるそれぞれの角度８２（すなわち光線間の）のシード位置から放射される複数の光線８０を生成し、処理ステップ５６において、プロセッサは３Ｄ画像データを処理し、光線８０が、副鼻腔７２内の表面組織８８と交差するそれぞれの交点８６までの、それぞれの距離８４を特定する。図３では、光線８０、角度８２及び交点８６は、光線が光線８０Ａ～８０Ｅを含み、角度が角度８２Ａ～８２Ｄを含み、交点８６が交点８６Ａ～８６Ｅを含むように、識別番号に文字を付与することによって区別することができる。図３は、視覚的に単純化する目的で、シード位置７８と交点８６Ａとの間の距離８４Ａ、及びシード位置と交点８６Ｅとの間の距離８４Ｅを示しているが、交点のそれぞれはシード位置までの対応する距離８４を有している。

選択ステップ５８において、プロセッサ３６は最大の長さを有する光線を選択する。図３に示す例では、光線８０Ｃが最大の長さを有している。

配置ステップ６０において、プロセッサ３６は、最大の長さ（すなわち交点８６Ｃ）を有する光線上の位置に仮想カメラを配置する。いくつかの実施形態では、この位置は、最大の長さを有する選択された光線の交点を含む。仮想カメラの配置の仕方を、図４を参照して以下に説明する。

最後に、レンダリングステップ６２において、プロセッサ３６は、ステップ５０で受信した３Ｄ画像データから生成された画像４２を表示画面４４上にレンダリングする。画像４２は、選択された光線の交点（すなわち交点８６Ｃ）から見た開口部７６を含み、方法は終了する。画像４２は、典型的には２次元（２Ｄ）画像、あるいは複数の２Ｄ画像から形成された３Ｄ画像である。

図４は、本発明の一実施形態に係る、交点８６Ｃに配置された仮想カメラ９０の概略描図である。仮想カメラ９０を交点８６Ｃに配置することにより、プロセッサ３６は３Ｄ画像データを処理して、交点８６Ｃを含む視点から見た開口部７６のビューを与える画像をディスプレイ画面４４上に表示することができる。

特定の医療手技では、医療専門家は、ガイドワイヤ９２の遠位端９４を、開口部７６から副鼻腔７２内に挿入する。ガイドワイヤ９２を配置するには、医療専門家は、最初に遠位端９４を副鼻腔通路７０内の開口部７６付近に挿入し、次いで開口部７６のビューを（すなわち画像４２内の仮想カメラ９０から見た）、遠位端を、開口部を介して副鼻腔７２内に通すためのリアルタイムの視覚ガイドとして利用することができる。

上に述べた実施形態は例として挙げたものであり、本発明は上記に具体的に示し、説明したものに限定されない点は理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、本明細書の上文に記載された様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を一読すると当業者が想起すると思われる、先行技術に開示されていないそれらの変形及び改変を含む。

〔実施の態様〕
（１）画像をレンダリングするための方法であって、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信することと、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信することと、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定することと、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択することと、
前記３Ｄ画像データに基づいて、前記選択された光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングすることと、を含む、方法。
（２）前記３Ｄ画像データを受信することは、コンピュータ断層撮影スキャンを受信することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３）前記シード位置の前記座標を受信することは、入力装置から１つ以上の信号を受信することを含む、実施態様１に記載の方法。
（４）前記シード位置の前記座標を受信することは、前記３Ｄ画像データを分析して前記シード位置の前記座標を判定することを含む、実施態様１に記載の方法。
（５）前記３Ｄ画像データを処理することは、前記第２の体腔に向けて前記光線を生成することを含む、実施態様１に記載の方法。

（６）前記画像をレンダリングすることは、前記３Ｄ画像データの二次元スライスを表示することを含む、実施態様１に記載の方法。
（７）前記第１の体腔は副鼻腔通路を含み、前記第２の体腔は副鼻腔を含み、前記開口部は、前記副鼻腔通路と前記副鼻腔開口部との間の副鼻腔開口部を含む、実施態様１に記載の方法。
（８）前記選択された光線上の前記位置は、前記選択された光線の前記交点を含む、実施態様１に記載の方法。
（９）画像をレンダリングするための装置であって、
ディスプレイ画面と、
プロセッサであって、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信し、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信し、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定し、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択し、
前記３Ｄ画像データに基づいて、前記選択された光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、前記ディスプレイ画面上にレンダリングするように構成された、プロセッサと、を備える、装置。
（１０）前記プロセッサは、コンピュータ断層撮影スキャンを受信することにより、前記３Ｄ画像データを受信するように構成されている、実施態様９に記載の装置。

（１１）前記プロセッサは、入力装置から１つ以上の信号を受信することにより、前記シード位置の前記座標を受信するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１２）前記プロセッサは、前記３Ｄ画像データを分析して前記シード位置の前記座標を判定することにより、前記シード位置の前記座標を受信するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１３）前記プロセッサは、前記第２の体腔に向けて前記光線を生成することにより、前記３Ｄ画像データを処理するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１４）前記プロセッサは、前記３Ｄ画像データの二次元スライスを表示することにより、前記画像をレンダリングするように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１５）前記第１の体腔は副鼻腔通路を含み、前記第２の体腔は副鼻腔を含み、前記開口部は、前記副鼻腔通路と前記副鼻腔開口部との間の副鼻腔開口部を含む、実施態様９に記載の装置。

（１６）前記選択された光線上の前記位置は、前記選択された光線の前記交点を含む、実施態様９に記載の装置。
（１７）プログラム命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、前記命令は、コンピュータによって読み込まれると、前記コンピュータに、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信させ、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信させ、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定させ、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択させ、
前記３Ｄ画像データに基づいて、前記選択された光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングさせる、コンピュータソフトウェア製品。

Claims

画像をレンダリングするための方法であって、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信することと、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信することと、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定することと、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択することと、
前記３Ｄ画像データに基づいて、選択された前記光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングすることと、を含む、方法。
前記３Ｄ画像データを受信することは、コンピュータ断層撮影スキャンを受信することを含む、請求項１に記載の方法。
前記シード位置の前記座標を受信することは、入力装置から１つ以上の信号を受信することを含む、請求項１に記載の方法。
前記シード位置の前記座標を受信することは、前記３Ｄ画像データを分析して前記シード位置の前記座標を判定することを含む、請求項１に記載の方法。
前記３Ｄ画像データを処理することは、前記第２の体腔に向けて前記光線を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
前記画像をレンダリングすることは、前記３Ｄ画像データの二次元スライスを表示することを含む、請求項１に記載の方法。
前記第１の体腔は副鼻腔通路を含み、前記第２の体腔は副鼻腔を含み、前記開口部は、前記副鼻腔通路と前記副鼻腔との間の副鼻腔開口部を含む、請求項１に記載の方法。
選択された前記光線上の前記位置は、選択された前記光線の前記交点を含む、請求項１に記載の方法。
画像をレンダリングするための装置であって、
ディスプレイ画面と、
プロセッサであって、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信し、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信し、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定し、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択し、
前記３Ｄ画像データに基づいて、選択された前記光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、前記ディスプレイ画面上にレンダリングするように構成された、プロセッサと、を備える、装置。
前記プロセッサは、コンピュータ断層撮影スキャンを受信することにより、前記３Ｄ画像データを受信するように構成されている、請求項９に記載の装置。
前記プロセッサは、入力装置から１つ以上の信号を受信することにより、前記シード位置の前記座標を受信するように構成されている、請求項９に記載の装置。
前記プロセッサは、前記３Ｄ画像データを分析して前記シード位置の前記座標を判定することにより、前記シード位置の前記座標を受信するように構成されている、請求項９に記載の装置。
前記プロセッサは、前記第２の体腔に向けて前記光線を生成することにより、前記３Ｄ画像データを処理するように構成されている、請求項９に記載の装置。
前記プロセッサは、前記３Ｄ画像データの二次元スライスを表示することにより、前記画像をレンダリングするように構成されている、請求項９に記載の装置。
前記第１の体腔は副鼻腔通路を含み、前記第２の体腔は副鼻腔を含み、前記開口部は、前記副鼻腔通路と前記副鼻腔との間の副鼻腔開口部を含む、請求項９に記載の装置。
選択された前記光線上の前記位置は、選択された前記光線の前記交点を含む、請求項９に記載の装置。
プログラム命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、前記命令は、コンピュータによって読み込まれると、前記コンピュータに、
第２の体腔に通じる開口部を有する第１の体腔を含む、生体内の３次元（３Ｄ）領域に関する３Ｄ画像データを受信させ、
前記第１の体腔内の、前記第２の体腔に通じる前記開口部に近接するシード位置の座標を受信させ、
前記３Ｄ画像データを処理して、前記シード位置から異なるそれぞれの角度で放射される複数の光線の各光線について、前記シード位置から、前記光線が前記第２の体腔内の表面組織と交差するそれぞれの交点までの、それぞれの距離を特定させ、
前記複数の光線のうち、前記シード位置から前記それぞれの交点までの距離が最大である前記光線を選択させ、
前記３Ｄ画像データに基づいて、選択された前記光線上の位置から見た前記開口部を含む画像を、ディスプレイ画面上にレンダリングさせる、コンピュータソフトウェア製品。