JP7300947B2

JP7300947B2 - painting system

Info

Publication number: JP7300947B2
Application number: JP2019169792A
Authority: JP
Inventors: 俊博西川; 光小島
Original assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Current assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-09-18
Filing date: 2019-09-18
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2039-09-18
Also published as: JP2021045712A

Description

本発明は塗装システムに係り、より詳しくは、ＵＶ塗料を用いたワークの塗装に際して、塗装エリアをコンパクトにすることで、コストを抑えるとともに塗装時間の短縮を可能とした塗装システムに関する。 The present invention relates to a coating system, and more particularly, to a coating system that reduces costs and shortens the coating time by making the coating area compact when coating a workpiece using a UV coating.

従来から、ワークの塗装に際しては、熱を加えることで硬化してワークに焼き付けることが可能な熱硬化塗料を用いることが一般的であったが、この熱硬化塗料を用いた塗装では、塗装が終了したワークに熱風を与えて焼き付けを行う工程に時間がかかるために、塗装ラインに大きなスペースが必要となり、そのために、塗装システムの全体が大型化してしまうという問題点が指摘されていた。 Conventionally, when painting a workpiece, it has been common to use a thermosetting paint that can be cured by applying heat and baked on the workpiece. Since the process of applying hot air to the finished work to bake it takes time, a large space is required in the painting line, and as a result, the problem has been pointed out that the entire painting system becomes large.

即ち、熱硬化塗料を用いた塗装では、ワークへの塗料の吹き付けが終了した後は、セッティングエリアにおいて４～５分程度の乾燥を行って揮発成分を蒸発させ、その後に加熱室において、８０度前後の熱風を加え、それにより塗料を硬化してワークへの焼き付けを行う必要がある。 That is, in painting using a thermosetting paint, after the paint has been sprayed onto the workpiece, it is dried in the setting area for about 4 to 5 minutes to evaporate the volatile components, and then heated in the heating chamber at 80 degrees. Hot air must be applied back and forth to harden the paint and bake it onto the workpiece.

そのために、従来は、塗装が終了したワークをコンベアによりワークを搬送しつつ、搬送の途中で、乾燥、加熱の工程を行っていた。従ってそれにより、コンベアのラインが長くならざるを得ず、塗装システムの全体が大型化してしまい、大きなスペースを必要としていた。 For this reason, conventionally, the coated workpiece is conveyed by a conveyor, and the drying and heating steps are performed during the conveyance. As a result, the conveyor line is inevitably lengthened, and the coating system as a whole is enlarged, requiring a large space.

この点、従来から塗料の中には紫外線を照射することで硬化して塗膜になる塗料（以下「ＵＶ塗料」という。）が存在しており、このＵＶ塗料を用いたワークの塗装では、塗膜を硬化するための時間が熱硬化塗料に比べると短いために、熱硬化塗料を用いた塗装システムに比べると塗装に要する時間が短くなるとともに、塗装ラインを小さくすることも可能である。 In this respect, conventional paints include paints that harden when irradiated with ultraviolet rays to form a coating film (hereinafter referred to as "UV paints"). Since the time required for curing the coating film is shorter than that of a thermosetting paint, the time required for coating is shorter than that of a coating system using a thermosetting paint, and it is also possible to reduce the size of the coating line.

特開２０１５－０２４３９５号公報JP 2015-024395 A 特開２０１２－０４５５１３号公報JP 2012-045513 A 特開２０１２－０４０４５０号公報JP 2012-040450 A

しかし、このＵＶ塗料を用いたワークの塗装においても、従来は、コンベアによりワークを搬送していたために、ある程度の大きさのスペースを必要としているために、塗装エリアは大型化せざるを得なかった。 However, even in the case of painting a workpiece using this UV paint, conventionally, the workpiece is conveyed by a conveyor, and this requires a certain amount of space, so the coating area has to be enlarged. rice field.

そこで本発明は、ＵＶ塗料を用いたワークの塗装において、塗装システム全体をコンパクトすることにより、スペースをとらず、なおかつ短時間でワークの塗料を完了することが可能な塗装システムを提供することを課題としている。 Therefore, the present invention aims to provide a coating system that can complete the coating of a workpiece in a short time while saving space by making the entire coating system compact in coating the workpiece using a UV paint. It is an issue.

本発明の塗装システムは、
ＵＶ塗料を用いてワークの塗装を行う塗装システムであって、
中央エリアと、
前記中央エリアの周囲に中央エリアと連通して設置された、ワークに塗料を塗布するための塗装エリアと、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分を蒸発させるためのセッティングエリアと、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化させるためのＵＶ照射エリアと、塗装が完了したワークを搬出するとともに塗装前のワークを搬入するための搬出入エリアと、
前記塗装エリア内においてワークに向けて塗料を噴射するための塗装装置と、
前記中央エリアに回動自在に設置され、回動することで、搬出入エリアに搬入された塗装前のワークを塗装エリア内へ搬送し、塗装エリア内において塗料が塗布されたワークをセッティングエリアの正面側へ搬送し、セッティングエリア内で揮発成分が蒸発されたワークをＵＶ照射エリアの正面側へ搬送し、及び、ＵＶ照射エリアで紫外線が照射されたワークを搬出入エリアの正面側へ搬送するワーク搬送手段と、
前記セッティングエリアの正前側に搬送されたワークのセッティングエリア内への移送、ＵＶ照射エリアの正前側に搬送されたワークのＵＶ照射エリア内への移送、搬出入エリアの正前側に搬送されたワークの搬出入エリア内への移送をそれぞれ行い、又は、セッティングエリア内、ＵＶ照射エリア内、搬出入エリア内のワークをそれぞれ、セッティングエリアの正前、ＵＶ照射エリアの正前、搬出入エリアの正前に戻すためのワーク移送手段と、
前記セッティングエリア、ＵＶ照射エリア、搬出入エリアをそれぞれ密閉するための開閉扉と、を具備し、
前記ワーク搬送手段は、
中央エリアに回動自在に設置された回動部と、回動部の外周側に等角度で連設された複数本の第１旋回アームと、それぞれの第１旋回アームの先端側に回動自在に備えられたワーク連結部と、該ワーク連結部を回動するための駆動部と、を具備し、
塗装エリア内で塗料が塗布されたワークをセッティングエリア、ＵＶ照射エリア、及び搬出入エリアに順次移動して、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分の蒸発、ワークへの紫外線照射を行った後に、搬出入エリアから搬出することを特徴としている。 The coating system of the present invention is
A coating system for coating a work using a UV coating,
central area and
A painting area for applying paint to the workpiece, a setting area for evaporating volatile components contained in the paint applied to the workpiece, and a setting area for evaporating a volatile component contained in the paint applied to the workpiece, which are installed around the central area and communicated with the central area. A UV irradiation area for irradiating ultraviolet rays to cure the paint applied to the work, a carry-out area for carrying out the work that has been coated and carrying in the work before coating,
a coating device for injecting paint toward a work within the coating area;
It is rotatably installed in the central area, and by rotating, the unpainted work carried into the carry-in/out area is conveyed into the painting area, and the work coated with paint in the painting area is transferred to the setting area. Convey to the front side, convey the work whose volatile components are evaporated in the setting area to the front side of the UV irradiation area, and convey the work irradiated with ultraviolet rays in the UV irradiation area to the front side of the loading/unloading area. a work conveying means;
transfer of the work conveyed to the front side of the setting area into the setting area, transfer of the work conveyed to the front side of the UV irradiation area into the UV irradiation area, and transfer of the work conveyed to the front side of the loading/unloading area transfer to the loading/unloading area, or the work in the setting area, the UV irradiation area, and the loading/unloading area, respectively, in front of the setting area, in front of the UV irradiation area, and in front of the loading/unloading area a work transfer means for returning to the front;
an opening and closing door for respectively sealing the setting area, the UV irradiation area, and the loading/unloading area;
The work conveying means is
A rotating portion rotatably installed in the central area, a plurality of first rotating arms continuously provided at equal angles on the outer peripheral side of the rotating portion, and rotating toward the tip side of each of the first rotating arms. comprising a freely provided work connecting portion and a driving portion for rotating the work connecting portion,
The workpiece coated with paint in the painting area was moved to the setting area, the UV irradiation area, and the loading/unloading area in order to evaporate the volatile components contained in the paint applied to the workpiece and to irradiate the workpiece with ultraviolet rays. It is characterized in that it is later unloaded from the loading/unloading area.

本発明の塗装システムでは、ＵＶ塗料を用いてワークの塗装を行う塗装システムにおいて、ワークを搬送するワーク搬送手段が回動自在に設置された中央エリアの周囲に、ワークに塗料を塗布するための塗装エリアと、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分を蒸発せるためのセッティングエリアと、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化させるためのＵＶ照射エリアと、塗装が完了したワークを搬出するとともに塗装前のワークを搬入するための搬出入エリアを配置して、ワーク搬送手段によって、搬出入エリアに搬入されたワークを塗装エリア、セッティングエリア、ＵＶ照射エリアに順次移送して、塗装を完了することとしている。 In the coating system of the present invention, in a coating system for coating a work using a UV paint, a central area for applying paint to the work is provided around a central area in which work conveying means for conveying the work is rotatably installed. A painting area, a setting area for evaporating the volatile components contained in the paint applied to the work, a UV irradiation area for curing the paint applied to the work by irradiating the work with ultraviolet rays, and the painting is completed. A loading/unloading area is provided for unloading the finished workpieces and loading the unpainted workpieces, and the workpieces transported into the loading/unloading area are sequentially transferred to the painting area, the setting area, and the UV irradiation area by the workpiece transport means. and the painting will be completed.

従って、コンベアを用いてワークを搬送しつつセッティング、紫外線照射の工程を行う従来の塗装システムと異なり、塗装システム全体をコンパクトにすることができ、大きなスペースを必要とせず、なおかつ短時間でワークの塗料を完了することが可能である。 Therefore, unlike the conventional coating system that carries out the setting and ultraviolet irradiation processes while conveying the work using a conveyor, the entire coating system can be made compact, does not require a large space, and the work can be completed in a short time. It is possible to complete the paint.

本発明の塗装システムの実施例の外観を示す図である。It is a figure showing the appearance of the example of the painting system of the present invention. 本発明の塗装システムの実施例の内部を説明するための図である。It is a figure for explaining the inside of the example of the painting system of the present invention. 本発明の塗装システムの実施例の内部を説明するための図である。It is a figure for explaining the inside of the example of the painting system of the present invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装装置とワーク搬送手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating device and work conveyance means in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装装置とワーク搬送手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating device and work conveyance means in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装装置とワーク搬送手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating device and work conveyance means in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装装置とワーク搬送手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating device and work conveyance means in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例におけるワーク取付治具を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the workpiece|work attachment jig in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例におけるワーク移送手段を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining work transfer means in the embodiment of the coating system of the present invention; 本発明の塗装システムの実施例におけるワーク移送手段を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining work transfer means in the embodiment of the coating system of the present invention;

本発明の塗装システムは、ＵＶ塗料を用いてワークの塗装を行う塗装システムであって、ワークを搬送するワーク搬送手段が回動自在に設置される中央エリアを有しており、この中央エリアの周囲には、塗装エリアと、セッティングエリアと、ＵＶ照射エリアと、搬出入エリアが配置されている。 The coating system of the present invention is a coating system for coating a work using a UV paint, and has a central area in which work conveying means for conveying the work is rotatably installed. A painting area, a setting area, a UV irradiation area, and a loading/unloading area are arranged in the surrounding area.

そして、塗装エリアは、ワークに塗料を塗布するためのエリアとしており、セッティングエリアは、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分を蒸発させるためのエリアとし、ＵＶ照射エリアは、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化させるためのエリアとし、搬出入エリアは、塗装が完了したワークを搬出するとともに塗装前のワークを搬入するためのエリアとしており、中央エリア又は塗装エリアには、ワークに向けて塗料を噴射してワークに塗料を塗布するための塗装装置が備えられている。 The painting area is for applying paint to the workpiece, the setting area is for evaporating volatile components contained in the paint applied to the workpiece, and the UV irradiation area is for applying ultraviolet rays to the workpiece. This area is used to cure the paint that has been applied to the work piece by irradiation. is provided with a coating device for spraying paint onto the work to apply the paint to the work.

また、中央エリアに回動自在に設置されたワーク搬送手段は、回動することで、搬出入エリアに搬入された塗装前のワークを塗装エリア内へ搬送し、塗装エリア内において塗料が塗布されたワークをセッティングエリアの正面側へ搬送し、セッティングエリア内で揮発成分が蒸発されたワークをＵＶ照射エリアの正面側へ搬送し、及び、ＵＶ照射エリアで紫外線が照射されて塗料が硬化したワークを搬出入エリアの正面側へ搬送することとしている。 In addition, the work conveying means rotatably installed in the central area conveys the unpainted work carried into the loading/unloading area into the painting area by rotating, and the paint is applied in the painting area. The work that has been evaporated in the setting area is transported to the front side of the setting area, and the work whose volatile components have been evaporated in the setting area is transported to the front side of the UV irradiation area. are transported to the front side of the loading/unloading area.

更に、本発明の塗装システムでは、セッティングエリア用のワーク移送手段と、ＵＶ照射エリア用のワーク移送手段と、搬出入エリア用のワーク移送手段を有している。そして、セッティングエリア用のワーク移送手段は、ワーク搬送手段によりセッティングエリアの正前側に搬送されたワークをセッティングエリア内へ移送し、又はセッティングエリア内に移送されたワークをワーク搬送手段に戻すために用いられる。また、ＵＶ照射エリア用のワーク移送手段は、ワーク搬送手段によりＵＶ照射エリアの正前側に搬送されたワークをＵＶ照射エリア内へ移送し、又はＵＶ照射エリア内に移送されたワークをワーク搬送手段に戻すために用いられる。更に、搬出入エリア用のワーク移送手段は、ワーク搬送手段により搬出入エリアの正前側に搬送されたワークを搬出入エリア内へ移送し、又は搬出入エリア内に搬入された塗装前のワークを搬出入エリアの正前に移送するために用いられる。 Further, the coating system of the present invention has work transfer means for the setting area, work transfer means for the UV irradiation area, and work transfer means for the carry-in/out area. The work transport means for the setting area transports the work transported to the front side of the setting area by the work transport means into the setting area, or returns the work transported into the setting area to the work transport means. Used. Further, the work transfer means for the UV irradiation area transfers the work transferred to the front side of the UV irradiation area by the work transfer means into the UV irradiation area, or transfers the work transferred into the UV irradiation area to the work transfer means. used to return to Further, the work transfer means for the loading/unloading area transfers the work transported to the front side of the loading/unloading area by the work transporting means into the loading/unloading area, or transfers the work before coating loaded into the loading/unloading area. It is used to transfer to the front of the loading/unloading area.

また、本発明の塗装システムでは、セッティングエリアを密閉するためのセッティングエリア用の開閉扉と、ＵＶ照射エリアを密閉するためのＵＶ照射エリア用の開閉扉と、搬出入エリアを密閉するための搬出入エリア用の開閉扉を具備している。 Further, in the coating system of the present invention, the opening and closing door for the setting area for sealing the setting area, the opening and closing door for the UV irradiation area for sealing the UV irradiation area, and the loading and unloading door for sealing the loading and unloading area. Equipped with an opening and closing door for the entry area.

更に、ワーク搬送手段は、中央エリアに回動自在に設置された回動部と、回動部の外周側に等角度で連設された複数本の第１旋回アームと、それぞれの第１旋回アームの先端側に回動自在に備えられたワーク連結部と、ワーク連結部を回動するための駆動部を具備している。 Further, the work conveying means includes a rotating portion rotatably installed in the central area, a plurality of first rotating arms connected at equal angles to the outer peripheral side of the rotating portion, and first rotating arms. It comprises a work connecting portion rotatably provided on the tip side of the arm, and a driving portion for rotating the work connecting portion.

そして、塗装エリア内で塗料が塗布されたワークを、セッティングエリア、ＵＶ照射エリア、及び搬出入エリアに順次移動して、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分の蒸発、ワークへの紫外線照射を行った後に、搬出入エリアから搬出することとしている。 Then, the work coated with paint in the painting area is moved to the setting area, the UV irradiation area, and the loading/unloading area in sequence, evaporating the volatile components contained in the paint applied to the work, and irradiating the work with ultraviolet light. After performing the above, it is supposed to be carried out from the loading/unloading area.

ここで、ワーク搬送手段におけるワーク連結部を回動するための駆動部としてモーターを用いて、このモーターとワーク連結部とをベルトで連結することで、ワーク連結部を回動可能にするとよく、このとき、モーターは、カップリングと、このカップリングを磁力により非接触の状態で回動するモーターベースで構成すると良い。 Here, it is preferable that a motor is used as a driving portion for rotating the work connecting portion in the work conveying means, and the work connecting portion is made rotatable by connecting the motor and the work connecting portion with a belt. At this time, the motor is preferably composed of a coupling and a motor base that rotates the coupling in a non-contact state by magnetic force.

また、第１旋回アームのそれぞれの先端部分に一対の第２旋回アームを連設し、この一対の第２旋回アームのそれぞれの先端側にワーク連結部を備えるとよい。 Further, it is preferable that a pair of second swivel arms are connected to the tip portions of the first swivel arms, respectively, and a workpiece connecting portion is provided on the tip side of each of the pair of second swivel arms.

更に、セッティングエリアを密閉するための開閉扉と搬出入エリアを密閉するための開閉扉に、セッティングエリアと中央エリアとの連通、及び搬出入エリアと中央エリアとの連通を遮断した際に、中央エリア内に供給された空気を整流する整流板を備えるとよい。 Furthermore, when the opening/closing door for sealing the setting area and the opening/closing door for sealing the loading/unloading area are closed, the center It is preferable to provide a straightening plate for straightening the air supplied into the area.

本発明の塗装システムの実施例について図を参照して説明すると、図１乃至図３は、本実施例の塗装システムを説明するための図であり、図１は外観を示している。また、図２及び図３は内部構成を説明するための図であり、イメージ図としている。そして、図において１が本実施例の塗装システムであり、本実施例の塗装システム１は、ＵＶ塗料を用いてワークを塗装するためのシステムとしている。 An embodiment of the coating system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 are diagrams for explaining the coating system of this embodiment, and FIG. 1 shows the appearance. 2 and 3 are diagrams for explaining the internal configuration, and are image diagrams. In the figure, 1 is the coating system of this embodiment, and the coating system 1 of this embodiment is a system for coating a workpiece using a UV paint.

ここで、本実施例の塗装システム１の構成を説明すると、本実施例の塗装システム１は、中央エリアを有しており、この中央エリアの周囲に、ワークを塗装するための各工程を行うエリアを配置している。そして、中央エリアには、回動自在にしてワーク搬送手段が設置されており、このワーク搬送手段によって、ワークを各エリアに搬送し、各エリアで所定の工程を行うことで、ワークの塗装を完了する構成としている。 Here, the configuration of the coating system 1 of this embodiment will be described. The coating system 1 of this embodiment has a central area, and each process for coating a workpiece is performed around this central area. arranging the area. A rotatable work conveying means is installed in the central area. By means of this work conveying means, the work is conveyed to each area, and a predetermined process is performed in each area, thereby coating the work. It is configured to be completed.

即ち、図２、３において２が中央エリアであり、この中央エリア２の周囲には、塗装エリア３、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、及び搬出入エリア６が、時計回りに配置されており、塗装エリア３、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、及び搬出入エリア６はそれぞれ、中央エリア２と通じている。 That is, in FIGS. 2 and 3, 2 is a central area, and around this central area 2, a painting area 3, a setting area 4, a UV irradiation area 5, and a loading/unloading area 6 are arranged clockwise. , the painting area 3 , the setting area 4 , the UV irradiation area 5 , and the loading/unloading area 6 communicate with the central area 2 .

そして、塗装エリア３は、ワークに向けて塗料を噴射してワークに塗料を塗布するためのエリアであり、セッティングエリア４は、ワークに塗布された塗料に含まれるシンナー等の揮発成分を蒸発させるためのエリアであり、ＵＶ照射エリア５は、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化するためのエリアであり、搬出入エリア６は、塗装が完了したワークをシステムから取り出して、塗装前のワークを新たにシステムに入れるためのエリアである。 The painting area 3 is an area for spraying the paint toward the work to apply the paint to the work, and the setting area 4 evaporates volatile components such as thinner contained in the paint applied to the work. The UV irradiation area 5 is an area for irradiating the work with ultraviolet rays to cure the paint applied to the work, and the loading/unloading area 6 is for removing the finished work from the system. , This is the area for newly entering the work before painting into the system.

まず、前記中央エリア２について説明すると、図３及び図４において、前記中央エリア２には、ワーク搬送手段７が回動自在に配置されており、このワーク搬送手段７の上方部分には塗装装置８が設置されている。そして、ワーク搬送手段７は、回動することで、搬出入エリア６に搬入されたワークを、前記塗装エリア３、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、及び搬出入エリア６に順次搬送するために用いられる。 First, the central area 2 will be described. 8 is installed. The work conveying means 7 rotates to sequentially convey the work carried into the loading/unloading area 6 to the painting area 3, the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6. Used.

ここで前記ワーク搬送手段７について説明すると、図４乃至図７はワーク搬送手段７を説明するための図であり、ワーク搬送手段７とこのワーク搬送手段７の上方部分に設置された塗装装置８を示しており、図４は側面から示した図、図５は底面から示した図、図６及び図７は下方部分から示した斜視図としている。 4 to 7 are diagrams for explaining the work conveying means 7. The work conveying means 7 and the coating device 8 installed above the work conveying means 7 are shown in FIGS. 4 is a side view, FIG. 5 is a bottom view, and FIGS. 6 and 7 are perspective views from the lower part.

そして、ワーク搬送手段７は、前記中央エリア２に設置された基台９に回動自在に設置された回動部１０を有しており、この回動部１０には外周側に向けて、メインアームとしての４本の第１旋回アーム１１が、等角度で連設されている。即ち、本実施例において前記回動部１０は四角形状としており、四隅部分の４か所に前記第１旋回アーム１１が連設されており、これにより、隣り合う第１旋回アーム１１が形成する角度は約９０度とし、１回の回転角度は９０度としている。なお、回動部１０は四角形状にする必要はなく、丸形状でもよい。また、回動部１０は、図示しないモーターを介して回動することとしている。 The work conveying means 7 has a rotating portion 10 rotatably installed on a base 9 installed in the central area 2. Four first swivel arms 11 as main arms are connected at equal angles. That is, in the present embodiment, the rotating portion 10 has a square shape, and the first turning arms 11 are continuously provided at four locations on the four corners, thereby forming the adjacent first turning arms 11. The angle is about 90 degrees, and one rotation angle is 90 degrees. It should be noted that the rotating portion 10 does not need to be rectangular, and may be circular. Further, the rotating portion 10 is rotated via a motor (not shown).

次に、それぞれの第１旋回アーム１１の先端部分には、第１旋回アーム１１の長手方向に直交する左右方向に向けて第２旋回アーム１２が連設されている。そしてこの第２旋回アーム１２は、わずかに湾曲した弓なり形状として、両端が外側に向く配置で、中央部分が前記第１旋回アーム１１に連設されている。 Next, second swivel arms 12 are connected to the tip portions of the respective first swivel arms 11 in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the first swivel arms 11 . The second swivel arm 12 has a slightly curved arcuate shape with both ends facing outward, and the central portion thereof is connected to the first swivel arm 11 .

また、第２旋回アームの先端部分にはそれぞれ、ワーク連結部１３が具備されている。そして、ワーク連結部１３は、駆動部によって第２旋回アーム１２に対して回動自在としており、軸心方向に挿入孔が形成され、ワークを取り付けたワーク取付治具を連結可能としている。 Further, a work connecting portion 13 is provided at each tip portion of the second turning arm. The work connecting portion 13 is rotatable with respect to the second swivel arm 12 by a driving portion, and has an insertion hole formed in the axial direction so that a work mounting jig to which a work is mounted can be connected.

但し、第２旋回アーム１２を用いることなく、第１旋回アーム１１の先端にワーク連結部１３を具備した構成にしてもよい。 However, a configuration in which the work connecting portion 13 is provided at the tip of the first swivel arm 11 without using the second swivel arm 12 may be employed.

なお、図において２１はカバーである。即ち、本実施例において前記ワーク搬送手段７は、上部及び側部をカバー２１で覆っており、前記ワーク連結部１３はカバー２１を貫通して上方に突設している。 In addition, in the figure, 21 is a cover. That is, in this embodiment, the upper and side portions of the work conveying means 7 are covered with a cover 21, and the work connecting portion 13 penetrates the cover 21 and protrudes upward.

次に、前記ワーク連結部１３に連結されるワーク取付治具について図８を参照して説明すると、図８はワーク取付治具の一例を示した図であり、図８において１４がワーク取付治具であり、Ｗはワーク取付治具１４に取り付けられたワークである。そして、図８に示すワーク取付治具１４は、ワーク連結部１３の挿入孔に挿入されることでワーク連結部１３に連結される主軸１５と、この主軸１５の上方部分に放射状に連設された複数のアーム１６を有しており、アーム１６の先端には板状の支持手段１７が取り付けられている。そして、支持手段１７にワークＷを装着することとしており、図８においてワークＷはドアミラーとしている。但し、ワーク取付治具１４の形態は特に限定されない。また、図２及び図３においては、理解を容易にするために、ワーク取付治具１４を円形のテーブル状で示した。 Next, referring to FIG. 8, the work mounting jig connected to the work connecting portion 13 will be described. FIG. 8 is a diagram showing an example of the work mounting jig. , and W is the work attached to the work attachment jig 14 . A work mounting jig 14 shown in FIG. 8 includes a main shaft 15 that is connected to the work connecting portion 13 by being inserted into the insertion hole of the work connecting portion 13, and is radially connected to the upper portion of the main shaft 15. A plate-shaped support means 17 is attached to the tip of each arm 16 . A work W is mounted on the support means 17, and in FIG. 8, the work W is a door mirror. However, the form of the workpiece mounting jig 14 is not particularly limited. 2 and 3, the workpiece mounting jig 14 is shown as a circular table for easy understanding.

次に、前記ワーク連結部１３を回動するための駆動部について説明すると、本実施例において前記駆動部は、マグネットモーターとしており、このマグネットモーターは、カップリングとこのカップリングを磁力により非接触の状態で回動するモーターベースを具備している。即ち、本実施例においては、第１旋回アーム１１のそれぞれが連設される回動部１０の四隅部分に、磁石製又は磁性体のカップリング１９が回動自在に備えられている。そして、前記第１旋回アーム１１の内部のそれぞれの先端部分、又は第２旋回アーム１２の内部における第１旋回アーム１１との連結部分近傍には、図示しない回転体が回動自在に備えられ、カップリング１９と回転体は図示しないベルトで連結されている。また、回転体と前記ワーク連結部１３とは図示しないベルトで連結され、これにより、カップリング１９が回転するとワーク連結部１３のみを回転することが可能となる。 Next, the driving portion for rotating the work connecting portion 13 will be described. It is equipped with a motor base that rotates in the state of That is, in this embodiment, magnet or magnetic couplings 19 are rotatably provided at the four corners of the rotating portion 10 to which the first rotating arms 11 are connected. Rotating bodies (not shown) are rotatably provided at respective tip portions inside the first turning arm 11 or in the vicinity of the connecting portion with the first turning arm 11 inside the second turning arm 12, The coupling 19 and the rotor are connected by a belt (not shown). Further, the rotating body and the work connecting portion 13 are connected by a belt (not shown), so that when the coupling 19 rotates, only the work connecting portion 13 can be rotated.

一方、回動部１０の下方において前記基台９には、カップリング１９を回動するためのモーターベース２０が備えられており、このモーターベース２０は、モーター本体とこのモーター本体の先端に備えられた磁石製の円盤を備えている。 On the other hand, a motor base 20 for rotating the coupling 19 is provided on the base 9 below the rotating portion 10, and the motor base 20 is provided on the motor main body and the tip of the motor main body. It is equipped with a disc made of magnets attached to it.

ここで、カップリング１９は、第１旋回アーム１１のそれぞれが連設される回動部１０の四隅部分に備えられているため、ワーク搬送手段７が塗装エリア３内にワークを搬送したときに、それぞれの位置が確定する。 Here, since the couplings 19 are provided at the four corners of the rotating portion 10 to which the respective first turning arms 11 are connected, when the work conveying means 7 conveys the work into the coating area 3, , their respective positions are determined.

そこで、本実施例では、回動部１０における、塗装エリア３内にワークが搬送されることでカップリング１９の位置が確定したときに、塗装エリア３内にワークを搬送した第１旋回アーム１１が連設されている四隅部分に備えたカップリング１９の下方に位置するようにして、前記基台９にモーターベース２０を備えており、モーターベース２０は、上方にカップリング１９が移動してきた時にカップリング１９との間に隙間が形成される配置としている。 Therefore, in the present embodiment, when the position of the coupling 19 is determined by conveying the work into the painting area 3 in the rotating portion 10, the first turning arm 11 that conveys the work into the painting area 3 A motor base 20 is provided on the base 9 so as to be positioned below the couplings 19 provided at the four corners where the motor base 20 is connected. The arrangement is such that a gap is sometimes formed between them and the coupling 19 .

従って、これによって、ワーク搬送手段７が塗装エリア３内にワークを搬送すると、回動部１０における、塗装エリア３内にワークを搬送した第１旋回アーム１１が連設されている四隅部分に備えたカップリング１９がモーターベース２０の上方に移動してくる。そしてその状態で、モーター本体を駆動することでモーターベース２０の円盤が回転すると、円盤の磁力により、上方に位置するカップリング１９が円盤と非接触の状態で回転し、それにより、前述したように、ワーク連結部１３のみを回転することが可能となる。 Accordingly, when the work conveying means 7 conveys the work into the coating area 3, the four corners of the rotating portion 10 are provided with the first swivel arm 11 that conveys the work into the coating area 3. The coupling 19 is moved above the motor base 20 . In this state, when the disk of the motor base 20 rotates by driving the motor body, the magnetic force of the disk causes the coupling 19 positioned above to rotate without contact with the disk, thereby causing the above-described In addition, only the work connecting portion 13 can be rotated.

一方、塗装エリア３における塗料の塗布が終了してワーク搬送手段７が回転すると、モーターベース２０の上方に位置していたカップリング１９は、モーターベース２０と非接触であるため、モーターベース２０から水平方向に引き離されてセッティングエリア４の正面側に搬送される。そしてそれとともに、搬出入エリア６で搬入された塗装前のワークが塗装エリア３内に搬送され、回動部１０における、新たなワークを搬入した第１旋回アーム１１が連設されている四隅部分に備えたカップリング１９が、モーターベースの上方に移動する。そうすると、前述と同様に、モーター本体を駆動することで円盤が回転し、円盤の磁力により、モーターベースの上方に位置するカップリング１９が円盤と非接触の状態で回転し、塗装エリア３内においてワーク連結部１３のみを回転することが可能となる。図７がワークが塗装エリア３内に搬送されてモーターベース２０の上方にカップリング１９がある状態を示している。また図６は、図７の状態でワーク搬送手段７が回転し、モーターベース２０の上方に位置していたカップリング１９がモーターベース２０から水平方向に引き離された状態を示しており、この状態は、ワーク搬送手段７が回転を完了する前の状態である。 On the other hand, when the coating of the paint in the painting area 3 is completed and the workpiece conveying means 7 rotates, the coupling 19 positioned above the motor base 20 is out of contact with the motor base 20. It is separated horizontally and conveyed to the front side of the setting area 4 . At the same time, the unpainted work carried in from the loading/unloading area 6 is carried into the coating area 3, and the four corners of the rotating section 10 are connected to the first swivel arm 11 carrying in a new work. The coupling 19 provided in moves above the motor base. Then, in the same manner as described above, the disk rotates by driving the motor body, and the magnetic force of the disk causes the coupling 19 located above the motor base to rotate without contacting the disk, and in the painting area 3 Only the work connecting portion 13 can be rotated. FIG. 7 shows a state in which the work is transported into the painting area 3 and the coupling 19 is above the motor base 20. As shown in FIG. 6 shows a state in which the work conveying means 7 rotates in the state of FIG. 7, and the coupling 19 positioned above the motor base 20 is horizontally pulled away from the motor base 20. This state is shown in FIG. is the state before the work conveying means 7 completes its rotation.

なお、駆動部は、必ずしもマグネットモーターを用いる必要はなく、通常のモーターを用いてもよい。そしてそのとき、前記カップリング１９の箇所のそれぞれにモーターを備えてもよく、前記モーターベース２０の箇所に、カップリング１９に連結可能なようにして、昇降自在に通常のモーターを備えてもよい。更に、カップリング１９は必ずしも回動部１０の四隅部分に備える必要は無く、第１旋回アーム１１に備えても良い。 It should be noted that the driving section does not necessarily need to use a magnet motor, and a normal motor may be used. At that time, a motor may be provided at each location of the coupling 19, and a normal motor may be provided at the location of the motor base 20 so as to be connectable to the coupling 19 and freely move up and down. . Further, the couplings 19 do not necessarily have to be provided at the four corners of the rotating portion 10, and may be provided at the first swing arm 11.

次に、本実施例においてワーク搬送手段７は、４本の第１旋回アーム１１の先端に備えたワーク連結部１３がそれぞれ、塗装エリア３内，セッティングエリア４の正面側，ＵＶ照射エリア５の正面側，搬出入エリア６の正面側に配置可能としている。そしてこれにより、搬出入エリア６において、ワーク取付治具１４によってワーク連結部１３に新たに連結されたワークは、ワーク搬送手段７を回動することで、塗装エリア３の内部、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、及び搬出入エリア６の正面側へ搬送することとしている。なおワーク搬送手段７は、前記基台９内に備えたモーターにより回動することとしている。 Next, in the present embodiment, the work conveying means 7 has work connecting portions 13 provided at the ends of the four first turning arms 11, which are arranged in the coating area 3, in front of the setting area 4, and in the UV irradiation area 5, respectively. It can be arranged on the front side and on the front side of the loading/unloading area 6 . As a result, in the loading/unloading area 6 , the workpiece newly connected to the workpiece connecting portion 13 by the workpiece mounting jig 14 is moved inside the painting area 3 and inside the setting area 4 by rotating the workpiece conveying means 7 . The sheet is transported to the front side, the front side of the UV irradiation area 5 , and the front side of the carry-in/out area 6 . The work conveying means 7 is rotated by a motor provided in the base 9. As shown in FIG.

次に前記塗装装置８について説明すると、本実施例において塗装装置８は、据え置き型の塗装ロボットとしており、ワーク搬送手段７の回動部１０を貫通して基台９に立設された本体ピラー２２を有し、本体ピラー２２には第１アーム２３が上下方向へ回動自在に連結され、第１アーム２３には第２アーム２４が上下方向へ回動自在に連結されている。また、第２アーム２４の先端部分には長尺のボールネジスプライン２５が連結され、本実施例においてボールネジスプライン２５は、第２アーム２４の幅方向、即ち、左右方向へ移動自在であるとともに、円周方向に沿って回動自在としている。そして、ボールネジスプライン２５の両端にスプレーガン２６が装着されている。なお本発明において塗装装置８は、必ずしも中央エリア２に備えた据え置き型の塗装ロボットである必要はなく、塗装エリア３の上方に吊り下げた天吊型の塗装ロボットとしてもよく、この場合は、塗装ロボットのロボットアームにスプレーガンを取り付けることとする。 Next, the coating device 8 will be described. In this embodiment, the coating device 8 is a stationary coating robot. A first arm 23 is connected to the body pillar 22 so as to be vertically rotatable, and a second arm 24 is connected to the first arm 23 so as to be vertically rotatable. A long ball screw spline 25 is connected to the tip of the second arm 24. In this embodiment, the ball screw spline 25 is movable in the width direction of the second arm 24, that is, in the left-right direction, and is circular. It is rotatable along the circumferential direction. A spray gun 26 is attached to both ends of the ball screw spline 25 . In the present invention, the coating device 8 does not necessarily have to be a stationary coating robot provided in the central area 2, and may be a ceiling-suspended coating robot suspended above the coating area 3. In this case, A spray gun is attached to the robot arm of the painting robot.

次に、前記塗装エリア３について説明すると、本実施例において前記塗装エリア３は、ワークに向けて塗料を噴射してワークに塗料を塗布するためのエリアとしている。即ち前述したように、ワーク搬送手段７の第１旋回アーム１１の先端に備えたワーク連結部１３は、塗装エリア３に配置されることとしている。そして、塗装エリア３内に配置されたワーク連結部１３に連結されたワークに向けて、塗装ロボット８のスプレーガン２６から塗料が噴射され、これにより、ワークの塗装が行われることとしている。 Next, the coating area 3 will be described. In this embodiment, the coating area 3 is an area for coating the work by spraying paint onto the work. That is, as described above, the work connecting portion 13 provided at the tip of the first turning arm 11 of the work conveying means 7 is arranged in the coating area 3 . Then, the paint is sprayed from the spray gun 26 of the coating robot 8 toward the work connected to the work connecting part 13 arranged in the coating area 3, and the work is thereby coated.

なお、図１において塗装エリア３の正面側は理解を容易にするために開放して示しているが、塗装エリア３の正面側には塗料ミストを回収するためのフィルターが配置されており、また、前記中央エリア２の後方側の天井には給気用の窓２７が形成されている。そして、塗装が行われている過程では、給気窓２７より中央エリア２内にエアーを供給し、このエアーをフィルター側に向けて流しながら、中央エリア２及び塗装エリア３内の塗料ミストをフィルターで回収しつつ、供給したエアーを室外に排気している。 In FIG. 1, the front side of the painting area 3 is shown open for easy understanding, but a filter for collecting paint mist is arranged on the front side of the painting area 3, and A window 27 for supplying air is formed in the ceiling on the rear side of the central area 2 . In the process of painting, air is supplied into the central area 2 from the air supply window 27, and the paint mist in the central area 2 and the painting area 3 is filtered while flowing this air toward the filter side. The supplied air is exhausted to the outside of the room while recovering it.

次に、前記セッティングエリア４について説明すると、本実施例においてセッティングエリア４は、前述したように、塗装エリア３においてワークに塗布された塗料に含まれるシンナー等の揮発成分を蒸発させるためのエリアである。即ち、本実施例において前記セッティングエリア４には、ヒーター等の加熱手段が備えられており、この加熱手段によってワークを加熱することで、塗料に含まれる揮発成分を蒸発させることとしている。但し、揮発成分を蒸発させる方法はヒーターによる加熱に限定されるものではなく、その他の方法を用いてもよい。従って例えば、セッティングエリア４内においてワークを回転させることで揮発成分を蒸発させてもよい。 Next, the setting area 4 will be described. In the present embodiment, as described above, the setting area 4 is an area for evaporating volatile components such as thinner contained in the paint applied to the workpiece in the painting area 3. be. That is, in this embodiment, the setting area 4 is provided with heating means such as a heater, and by heating the workpiece with this heating means, the volatile components contained in the paint are evaporated. However, the method of evaporating volatile components is not limited to heating with a heater, and other methods may be used. Therefore, for example, the work may be rotated within the setting area 4 to evaporate the volatile components.

次に、前記ＵＶ照射エリア５について説明すると、本実施例においてＵＶ照射エリア５は前述したように、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化するためのエリアである。即ち、ＵＶ照射エリア５内には紫外線照射装置が備えられており、セッティングエリア４で揮発成分が蒸発されたワークに向けて、紫外線照射装置から紫外線を照射することで、ワークに塗布されたＵＶ塗料を硬化させ、これにより塗装を完了することとしている。 Next, the UV irradiation area 5 will be described. In this embodiment, as described above, the UV irradiation area 5 is an area for curing the paint applied to the work by irradiating the work with ultraviolet rays. That is, an ultraviolet irradiation device is provided in the UV irradiation area 5, and by irradiating ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation device toward the work whose volatile components have been evaporated in the setting area 4, the UV applied to the work The paint is cured to complete the painting.

そして、前記搬出入エリア６は、前述したように、ＵＶ照射エリア５において塗料が硬化して塗装が完了したワークをシステムから取り出すとともに、塗装前のワークを新たにシステムに入れるためのエリアとしている。また搬出入エリア６では、新たに搬入されたワークについて除塵、除電を行うこととしている。従ってこれにより、本実施例の塗装システムでは、搬出入エリア６に搬入された塗装前のワークを、ワーク搬送手段７を回動することで順次、塗装エリア３、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５に搬送して、各エリアで塗料の塗布、揮発成分の蒸発、ＵＶ照射を行うことで、塗装を完了することが可能である。 As described above, the loading/unloading area 6 is used to take out from the system the workpieces that have been coated with the paint cured in the UV irradiation area 5, and to newly load workpieces before coating into the system. . Also, in the loading/unloading area 6, a newly loaded work is subjected to dust removal and static elimination. Accordingly, in the coating system of the present embodiment, the uncoated work carried into the loading/unloading area 6 is sequentially moved to the coating area 3, the setting area 4, and the UV irradiation area 5 by rotating the work conveying means 7. , and the coating is applied, the volatile components are evaporated, and the UV irradiation is performed in each area, thereby completing the coating.

次に、図２、３において２８は、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６を密閉状態にするための開閉扉である。即ち、本実施例において前記セッティングエリア４では、ワークを加熱することで塗料に含まれる揮発成分を蒸発させることとしているが、効率を高めるために、ワークを加熱する際にはセッティングエリア４内を密閉状態にすることが必要である。また、ＵＶ照射エリア５においては、ワークに向けて紫外線を照射するために、紫外線が漏れることによる作業者への悪影響を防止して安全を確保のためにも、ＵＶ照射を行っている際には内部を密閉する必要がある。更に、搬出入エリア６では、新たに搬入されたワークの除塵、除電を行うために、新たなワークを搬入したときには内部を密閉状態にする必要がある。更にまた、中央エリアへの熱や紫外線の漏洩を防止する必要もある。 Next, in FIGS. 2 and 3, reference numeral 28 denotes an opening/closing door for closing the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6. As shown in FIG. That is, in the present embodiment, the work is heated in the setting area 4 to evaporate the volatile components contained in the paint. It must be hermetically sealed. In addition, in the UV irradiation area 5, in order to irradiate the workpiece with ultraviolet rays, it is necessary to prevent adverse effects on workers due to leakage of ultraviolet rays and to ensure safety. must be sealed inside. Furthermore, in the loading/unloading area 6, the interior must be sealed when a new work is loaded in order to remove dust and static electricity from the newly loaded work. Furthermore, there is a need to prevent heat and UV leakage into the central area.

一方、前述したように、ワーク搬送手段７は、セッティングエリア４の正面、ＵＶ照射エリア５の正面、及び搬出入エリア６の正面へワークを搬送するために、搬送されてきたワークをセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６に移送するためにはそれぞれのエリアは中央エリア２と通じていなければならない。 On the other hand, as described above, the work conveying means 7 transports the conveyed work to the setting area 4 in order to convey the work to the front of the setting area 4, the front of the UV irradiation area 5, and the front of the loading/unloading area 6. , the UV irradiation area 5, and the carry-in/out area 6, each area must communicate with the central area 2. FIG.

そこで、本実施例では、セッティングエリア４と中央エリア２との連通を遮断し又は遮断を解除する開閉扉２８、ＵＶ照射エリア５と中央エリア２との連通を遮断し又は遮断を解除する開閉扉２８、及び搬出入エリア６と中央エリア２との連通を遮断し又は遮断を解除する開閉扉２８をそれぞれ具備し、これにより、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６を密閉状態にすることを可能としている。 Therefore, in this embodiment, an opening/closing door 28 for blocking or canceling the communication between the setting area 4 and the central area 2, and an opening/closing door for blocking or canceling the communication between the UV irradiation area 5 and the central area 2 are provided. 28, and an opening/closing door 28 for blocking or canceling communication between the loading/unloading area 6 and the central area 2, thereby sealing the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6. making it possible to

次に、図において２９は、前記ワーク搬送手段７により搬送されてきたワークをセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６に移送し、又はセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６に移送されたワークをワーク搬送手段７に戻すための移送手段である。 Next, in the figure, 29 transfers the work conveyed by the work conveying means 7 to the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6, or transfers the work to the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area. 6 is a transfer means for returning the work transferred to the work transfer means 7 to the work transfer means 7 .

即ち、前述したように、ワーク搬送手段７は、回動することで、ワークを、塗装エリア３の内部、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、及び搬出入エリア６の正面側へ搬送することとしているため、搬送されてきたワークについて、セッティングエリア４で揮発成分の蒸発を行い、及びＵＶ照射エリア５で紫外線の照射を行い、及び搬出入エリア６から搬出するためには、ワークをそれぞれ、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、及び搬出入エリア６へ移送する必要がある。そこで、本実施例では、ワーク搬送手段７によりセッティングエリア４の正面側に搬送されてきたワークをセッティングエリア４に移送し、又はセッティングエリア４に移送されたワークをワーク搬送手段７に戻すための移送手段２９と、ワーク搬送手段７によりＵＶ照射エリア５の正面側に搬送されてきたワークをＵＶ照射エリア５に移送し、又はＵＶ照射エリア５に移送されたワークをワーク搬送手段７に戻すための移送手段２９と、ワーク搬送手段７により搬出入エリア６の正面側に搬送されてきたワークを搬出入エリア６に移送し、又は搬出入エリア６に移送されたワークをワーク搬送手段７に戻すための移送手段２９をそれぞれ、備えている。 That is, as described above, the work conveying means 7 rotates to move the work inside the painting area 3, the front side of the setting area 4, the front side of the UV irradiation area 5, and the front side of the loading/unloading area 6. Since it is supposed to be conveyed to the side, in order to evaporate the volatile components of the conveyed work in the setting area 4, irradiate the work with ultraviolet rays in the UV irradiation area 5, and carry it out from the carry-in/out area 6 , the workpieces must be transferred to the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6, respectively. Therefore, in this embodiment, the work transported to the front side of the setting area 4 by the work transport means 7 is transported to the setting area 4, or the work transported to the setting area 4 is returned to the work transport means 7. To transfer the work transported to the front side of the UV irradiation area 5 by the transport means 29 and the work transport means 7 to the UV irradiation area 5, or to return the work transported to the UV irradiation area 5 to the work transport means 7 transfer means 29 and the work conveying means 7 to the front side of the carrying-in/out area 6, or return the work transferred to the carrying-in/out area 6 to the work carrying means 7. are each provided with transport means 29 for.

次に、図９、１０は、前記開閉扉２８及びワーク移送手段２９を説明するための図である。即ち本実施例では、前記開閉扉２８及びワーク移送手段２９のそれぞれをドアユニットとして一体化しており、このドアユニットを前記セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６における中央エリア２との連結部分近傍に設置している。また、ドアユニットの幅は、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６における中央エリア２との連結部分の幅とほぼ同じ幅としている。なお、図２、３においては、理解を容易にするために、ユニットは省略し、開閉扉２８とワーク移送手段２９のみを示している。 9 and 10 are diagrams for explaining the opening/closing door 28 and the work transfer means 29. FIG. That is, in this embodiment, the opening/closing door 28 and the workpiece transfer means 29 are integrated as a door unit, and this door unit is connected to the central area 2 of the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6. It is installed near the connecting part. Further, the width of the door unit is set to be substantially the same as the width of the connecting portions of the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6 with the central area 2. As shown in FIG. 2 and 3, the units are omitted and only the opening/closing door 28 and the work transfer means 29 are shown for easy understanding.

ここで、ドアユニットを説明すると、図９、１０において３１がドアユニットである。そして、ドアユニット３１は枠状のハウジング３２を有しており、このハウジング３２内には基台３３が備えられるとともに、ハウジング３２内において基台３３には、開閉扉としての板状の回転扉２８が、回動自在に設置されている。そして、回転扉２８の正面を中央エリア２側に向けることで、ハウジング３２の左右側の内壁と回転扉２８の左右側の端部とは、ほぼ隙間がない状態で接触し、これにより、セッティングエリア４と中央エリア２との連通、ＵＶ照射エリア５と中央エリア２との連通、搬出入エリア６と中央エリア２との連通を、それぞれ遮断し、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６を密閉状態にし、この状態で回転扉２８を任意の角度だけ回動することで、遮断を解除することを可能にしている。 Here, the door unit will be explained. In FIGS. 9 and 10, 31 is the door unit. The door unit 31 has a frame-shaped housing 32. A base 33 is provided in the housing 32. A plate-shaped rotating door serving as an opening/closing door is mounted on the base 33 in the housing 32. 28 is rotatably installed. By directing the front surface of the revolving door 28 toward the central area 2, the inner walls on the left and right sides of the housing 32 and the ends on the left and right sides of the revolving door 28 come into contact with each other with almost no gap, thereby improving the setting. The communication between the area 4 and the central area 2, the communication between the UV irradiation area 5 and the central area 2, and the communication between the loading/unloading area 6 and the central area 2 are blocked, respectively, and the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area are blocked. By putting the area 6 in a sealed state and rotating the rotary door 28 by an arbitrary angle in this state, it is possible to cancel the blocking.

次に図において２９がワーク移送手段であり、本実施例においてこのワーク移送手段２９は、前記回転扉２８と同様に前記基台３３に回動自在に設置されており、回転扉２８の回転とともに回転することとしている。 Next, in the figure, reference numeral 29 denotes work transfer means, and in this embodiment, this work transfer means 29 is rotatably installed on the base 33 in the same manner as the rotary door 28. As the rotary door 28 rotates, It is supposed to rotate.

ここで、前記ワーク移送手段２９について説明すると、図９においてワーク移送手段２９はアーム３４を有し、このアーム３４は昇降自在としている。また、アーム３４の両端には可動部３５が連結されており、この可動部３５は前後方向へ可動自在としている。更に、可動部３５の正面側には、ワーク取付治具１４の主軸１５の任意の箇所に周設した把持部１８（図８参照）を挟持して把持する挟持部３６が備えられている。なお、挟持部３６はそれぞれ、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、及び搬出入エリア６の正面側にワーク取付治具１４が搬送された状態で可動部３５が前進することで、それぞれのワーク取付治具１４の把持部１８を挟持可能な位置に設定されている。 Here, the work transfer means 29 will be described. In FIG. 9, the work transfer means 29 has an arm 34 which can be moved up and down. A movable portion 35 is connected to both ends of the arm 34, and the movable portion 35 is movable in the front-rear direction. Further, on the front side of the movable portion 35, a clamping portion 36 is provided for clamping and gripping a gripping portion 18 (see FIG. 8) provided around an arbitrary portion of the main shaft 15 of the workpiece mounting jig 14. As shown in FIG. The holding section 36 moves forward while the workpiece mounting jig 14 is conveyed to the front side of the setting area 4, the front side of the UV irradiation area 5, and the front side of the loading/unloading area 6, respectively. , and are set at positions where the gripping portions 18 of the respective work mounting jigs 14 can be clamped.

次に、ハウジング３２内において回転扉２８の背面側には、設置テーブル３７が備えられており、この設置テーブル３７は固定されており、ワーク取付治具１４を連結するためのワーク連結具３８が備えられている。なおワーク連結具３８は、ワーク搬送手段７に備えたワーク連結部１３とほぼ同様の構成としている。 Next, inside the housing 32, an installation table 37 is provided on the back side of the revolving door 28. This installation table 37 is fixed, and a work connector 38 for connecting the work mounting jig 14 is provided. are provided. The work connecting member 38 has substantially the same structure as the work connecting portion 13 provided in the work conveying means 7 .

このように構成されるドアユニット３１の作用を説明すると、ワーク搬送手段７によって、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、及び搬出入エリア６の正面側にワーク取付治具１４が搬送されてくると、それぞれの可動部３５が前進し、それぞれの挟持部３６が、ワーク取付治具１４の把持部１８を挟持する。 The operation of the door unit 31 configured as described above will be described. is conveyed, each movable portion 35 advances, and each clamping portion 36 clamps the gripping portion 18 of the workpiece mounting jig 14 .

次に、アーム３４が上昇し、更に可動部３５が後退して元の位置に戻り、それにより、ワーク取付治具１４の主軸１５がワーク連結部１３の挿入孔から抜け出て、ワーク取付治具１４はワーク連結部１３との連結が解除される。 Next, the arm 34 is raised, and the movable portion 35 is retracted to return to its original position. 14 is disconnected from the work connecting portion 13 .

そして次に、ワーク移送手段２９がワーク取付治具１４を挟持した状態で、回転扉２８及びワーク移送手段２９が回転する。そうすると、ワーク取付治具１４がセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６内に移送され、更に、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６は回転扉２８によって密閉状態になる。 Next, the rotary door 28 and the work transfer means 29 rotate while the work transfer means 29 clamps the work mounting jig 14 . Then, the workpiece mounting jig 14 is transferred into the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6, and the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6 are closed by the revolving door 28. .

更にその後、可動部３５が前進し、アーム３４が下降し、ワーク取付治具１４は設置テーブル３７に備えたワーク連結具３８に連結され、その後可動部３５が後退することで、ワーク取付治具１４及びワークはセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６内にセットされる。そして、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５内にセットされたワークはそれぞれエリア内において、揮発成分の蒸発、紫外線照射が行われ、搬出入エリア６内にセットされたワークは塗装前のワークと交換される。従って、回転扉２９及びワーク移送手段２９が回転し、可動部３５が前進し、アーム３４が下降したときに、ワーク取付治具１４が設置テーブル３７に備えたワーク連結具３８に連結されるようにして、予めワーク連結具３８を設置テーブル３７に配置しておく。 After that, the movable part 35 advances, the arm 34 descends, the workpiece mounting jig 14 is connected to a workpiece connector 38 provided on the installation table 37, and then the movable part 35 retreats, so that the workpiece mounting jig 14 and works are set in a setting area 4 , a UV irradiation area 5 , and a loading/unloading area 6 . Then, the works set in the setting area 4 and the UV irradiation area 5 are subjected to evaporation of volatile components and ultraviolet irradiation in each area, and the work set in the carry-in/out area 6 is replaced with the work before painting. be done. Therefore, when the rotary door 29 and the work transfer means 29 rotate, the movable portion 35 advances, and the arm 34 descends, the work mounting jig 14 is connected to the work connecting device 38 provided on the installation table 37. Then, the work coupler 38 is arranged on the installation table 37 in advance.

そして、各エリアにおける処理がおこなわれた後は、可動部３５が前進し、挟持部３６によって、設置テーブル３７に備えたワーク連結具３８に連結されているワーク取付治具１４が挟持され、その後アーム３４が上昇し、可動部３５が後退することで、ワーク取付治具１４が設置テーブル３７に備えたワーク連結具３８から外され、ワーク移送手段２９がワーク取付治具１４を支持する。 After the processing in each area is performed, the movable portion 35 moves forward, and the clamping portion 36 clamps the workpiece mounting jig 14 connected to the workpiece connector 38 provided on the installation table 37. As the arm 34 rises and the movable portion 35 retreats, the workpiece attachment jig 14 is removed from the workpiece connector 38 provided on the installation table 37 , and the workpiece transfer means 29 supports the workpiece attachment jig 14 .

そしてその状態で回転扉２８が回転し、その後は前記と逆の動作により、ワーク取付治具１４がワーク搬送手段７のワーク連結部１３に連結される。ワークが搬送されてきた状態を示すイメージ図が図２であり、ワーク取付治具１４を挟持した状態で回転してワーク取付治具をセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６内に移送した状態を示したイメージ図が図３である。 In this state, the revolving door 28 rotates, and after that, the work mounting jig 14 is connected to the work connecting portion 13 of the work conveying means 7 by the operation opposite to that described above. FIG. 2 is an image diagram showing the state in which the work has been conveyed. The work mounting jig 14 is rotated in a sandwiched state to transfer the work mounting jig to the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6. FIG. 3 is an image diagram showing the state in which this is done.

なお、図において３０は整流板である。即ち本実施例においては、セッティングエリア４と搬出入エリア６を密閉する回転扉２８は、背面側に回転扉２８の正面と直交する方向に向けて、メッシュ状の整流板３０を連設している。また塗装ロボット８の後方側にも整流版が設置され、回転扉２８を回転してワーク取付治具をセッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６内に移送した際に、中央エリア２の中央部分で中央エリア２を前後に遮断し、中央エリア２の後方側の天井の給気用窓２７から供給されるが、均等にフィルター側に向けて流されるようにしている。但し、整流板は必ずしも必要なものではない。 In the figure, 30 is a rectifying plate. That is, in this embodiment, the revolving door 28 that seals the setting area 4 and the loading/unloading area 6 has a mesh-like rectifying plate 30 arranged in series on the back side in a direction orthogonal to the front of the revolving door 28. there is A rectifying plate is also installed on the rear side of the coating robot 8, and when the rotary door 28 is rotated to transfer the workpiece mounting jig into the setting area 4, the UV irradiation area 5, and the loading/unloading area 6, the central area 2 The central area 2 is cut off in the front and rear at the central portion of the central area 2, and the air is supplied from the air supply window 27 on the ceiling on the rear side of the central area 2, but is made to flow evenly toward the filter side. However, the current plate is not necessarily required.

次に、このように構成される本実施例の塗装システムを用いたワークの塗装について説明すると、図２は、ワーク搬送手段７によって、塗装エリア３の内部、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、搬出入エリア６の正面側に、ワークが取り付けられた状態でワーク取付治具１４が搬送されてきた状態を示している。 Next, the coating of the workpiece using the coating system of this embodiment configured as described above will be described. FIG. The work mounting jig 14 with the work mounted thereon is conveyed to the front side of the area 5 and the front side of the loading/unloading area 6 .

そしてこの状態で、セッティングエリア４の正面側、ＵＶ照射エリア５の正面側、搬出入エリア６の正面側に搬送されてきたワーク取付治具１４はそれぞれ、前述の機構によりドアユニット３１によって、セッティングエリア４、ＵＶ照射エリア５、搬出入エリア６に移送される。 In this state, the workpiece mounting jigs 14 transported to the front side of the setting area 4, the front side of the UV irradiation area 5, and the front side of the loading/unloading area 6 are respectively set by the door unit 31 by the mechanism described above. It is transferred to area 4 , UV irradiation area 5 , and carry-in/out area 6 .

次に、ワーク搬送手段７によって塗装エリア３内に搬送されてきたワーク取付治具１４が、前述の方法によりワーク連結部１３を回動することで回動し、塗装ロボット８は、ワーク取付治具１４に取り付けられているワークに向けて塗料が噴射され、塗料の塗布が行われる。 Next, the work mounting jig 14 conveyed into the coating area 3 by the work conveying means 7 rotates by rotating the work connecting portion 13 by the above-described method, and the coating robot 8 moves the work mounting jig. The paint is sprayed toward the work attached to the tool 14 to apply the paint.

一方、塗装エリア３で塗料の塗布が行われている間に、セッティングエリア４においては、塗装エリア３においてワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分の蒸発が行われる。またＵＶ照射エリア５においては、セッティングエリア４において塗料に含まれる揮発成分の蒸発が行われたワークにむけて紫外線が照射され、塗料の硬化が行われる。更に搬出入エリア６においては、ＵＶ照射エリア５において塗料が硬化して塗装が完了したワークが取り出されるとともに塗装前の新たなワークがワーク連結部１３に連結されることでワークの入れ替えが行われ、更に、新たなワークがワーク連結部１３に連結された後に、搬出入エリア６で除塵、除電処理が行われる。 On the other hand, while the paint is being applied in the painting area 3 , the volatile components contained in the paint applied to the work in the painting area 3 are evaporated in the setting area 4 . In the UV irradiation area 5, ultraviolet rays are irradiated to the workpiece from which the volatile components contained in the paint have been evaporated in the setting area 4, and the paint is cured. Further, in the loading/unloading area 6, the workpieces whose coating has been cured and coated in the UV irradiation area 5 are taken out, and new workpieces before coating are connected to the workpiece connecting portion 13, thereby replacing the workpieces. Furthermore, after a new work is connected to the work connecting portion 13, dust removal and static elimination processing are performed in the loading/unloading area 6. FIG.

そしてこれらの処理は、それぞれ、１分前後の間に行われ、１分前後の間に、塗料の塗布、揮発成分の蒸発、紫外線照射による塗料の硬化、ワークの入れ替えが行われる。そしてその後は、ワーク搬送手段７が約９０度回転して、搬出入エリア６に新たに搬入されたワークが塗装エリア３に搬送され、塗装エリア３において塗料の塗布が行われたワークがセッティングエリア４の正面側に搬送され、セッティングエリア４において揮発成分の蒸発が行われたワークがＵＶ照射エリア５の正面側に搬送され、ＵＶ照射エリア５において紫外線照射により塗料が硬化して塗装が完了したワークが搬出入エリア６の正面側に搬送され、それぞれのエリアで前述の同じ処理が行われる。そして、その後はワーク搬送手段７が約９０度回転し、以後は、予定数量のワークの塗装が完了するまで前述の処理が繰り返される、 Each of these processes is performed for about one minute, and the application of paint, the evaporation of volatile components, the curing of the paint by ultraviolet irradiation, and the replacement of workpieces are performed within about one minute. After that, the work conveying means 7 rotates about 90 degrees, and the work newly carried into the carry-in/out area 6 is conveyed to the coating area 3, and the work coated with paint in the coating area 3 is transferred to the setting area. 4, and the workpiece whose volatile components have been evaporated in the setting area 4 is transported to the front side of the UV irradiation area 5, where the paint is cured by ultraviolet irradiation and the coating is completed. The work is transported to the front side of the loading/unloading area 6, and the same processing as described above is performed in each area. After that, the workpiece conveying means 7 is rotated by about 90 degrees, and the above-described processing is repeated until the coating of the predetermined number of workpieces is completed.

このように、本実施例の塗装システムでは、ＵＶ塗料を用いてワークの塗装を行う塗装システムにおいて、ワーク搬送手段が回動自在に設置された中央エリアの周囲に、ワークに塗料を塗布するための塗装エリアと、ワークに塗布された塗料に含まれる揮発成分を蒸発せるためのセッティングエリアと、ワークに紫外線を照射してワークに塗布された塗料を硬化させるためのＵＶ照射エリアと、塗装が完了したワークを搬出するとともに塗装前のワークを搬入するための搬出入エリアを配置して、ワーク搬送手段を回転することで、ワークを順次、塗装エリア、セッティングエリア、ＵＶ照射エリア、搬出入エリアに搬送して塗装を完了することとしている。 As described above, in the coating system of the present embodiment, in a coating system that coats a work using a UV paint, the work conveying means is placed around the central area in which the work conveying means is rotatably installed to apply the paint to the work. A painting area, a setting area for evaporating the volatile components contained in the paint applied to the work, a UV irradiation area for curing the paint applied to the work by irradiating the work with ultraviolet rays, and the painting A loading/unloading area is provided for carrying out finished workpieces and loading workpieces before painting. to complete the painting.

本発明の塗装システムは、ＵＶ塗料を用いた塗装システムの全般に適用可能である。 The coating system of the present invention is applicable to all coating systems using UV paint.

１塗装システム
２中央エリア
３塗装エリア
４セッティングエリア
５ＵＶ照射エリア
６搬出入エリア
７ワーク搬送手段
８塗装装置
９基台
１０回動部
１１第１旋回アーム
１２第２旋回アーム
１３ワーク連結部
１４ワーク取付治具
１５主軸
１６アーム
１７支持手段
１８把持部
１９マグネットモーターのカップリング
２０モーターベース
２１カバー
２２本体ピラー
２３第１アーム
２４第２アーム
２５ボールネジスプライン
２６スプレーガン
２７給気窓
２８開閉扉
２９ワーク移送手段
３０整流板
３１ドアユニット
３２ハウジング
３３基台
３４アーム
３５可動部
３６挟持部
３７設置テーブル
３８ワーク連結具 REFERENCE SIGNS LIST 1 painting system 2 central area 3 painting area 4 setting area 5 UV irradiation area 6 loading/unloading area 7 workpiece conveying means 8 coating device 9 base 10 rotating section 11 first swivel arm 12 second swivel arm 13 work connecting section 14 workpiece Mounting jig 15 Main shaft 16 Arm 17 Support means 18 Grip part 19 Magnet motor coupling 20 Motor base 21 Cover 22 Body pillar 23 First arm 24 Second arm 25 Ball screw spline 26 Spray gun 27 Air supply window 28 Open/close door 29 Work Transfer Means 30 Current Plate 31 Door Unit 32 Housing 33 Base 34 Arm 35 Movable Part 36 Clamping Part 37 Installation Table 38 Work Connector

Claims

A coating system for coating a work using a UV coating,
a central area (2);
A painting area (3) for applying paint to a workpiece, which is installed around the central area (2) in communication with the central area (2), and a volatile component contained in the paint applied to the workpiece. A setting area (4) for evaporation, a UV irradiation area (5) for curing the paint applied to the work by irradiating the work with ultraviolet rays, and carrying out the work that has been coated and the work before painting. a loading/unloading area (6) for loading the
a coating device (8) for injecting paint toward the work in the coating area (3);
It is rotatably installed in the central area (2), and by rotating, conveys the unpainted work carried into the loading/unloading area (6) into the painting area (3), and moves it into the painting area (3). The work coated with paint in the setting area (4) is conveyed to the front side of the setting area (4), the work whose volatile components have been evaporated in the setting area (4) is conveyed to the front side of the UV irradiation area (5), and , a work conveying means (7) for conveying the work irradiated with ultraviolet rays in the UV irradiation area (5) to the front side of the loading/unloading area (6);
transfer of the work conveyed to the front side of the setting area (4) into the setting area (4), transfer of the work conveyed to the front side of the UV irradiation area (5) into the UV irradiation area (5), The work transported to the front side of the loading/unloading area (6) is transferred to the loading/unloading area (6), or the setting area (4), the UV irradiation area (5), the loading/unloading area ( 6) work transfer means (29) for returning the works in the setting area (4), the UV irradiation area (5), and the carry-in/out area (6), respectively;
An opening and closing door (28) for respectively sealing the setting area (4), the UV irradiation area (5), and the loading/unloading area (6),
The work conveying means (7) is
A rotating part (10) rotatably installed in a central area ( 2 ), a plurality of first rotating arms (11) connected at equal angles to the outer peripheral side of the rotating part (10), A work connecting part (13) rotatably provided on the tip side of each first turning arm (11), and a driving part for turning the work connecting part (13),
The work coated with paint in the painting area (3) is sequentially moved to the setting area (4), the UV irradiation area (5), and the loading/unloading area (6), and the work is transferred to the setting area (4) and UV irradiation. A coating system characterized in that the volatile components contained in the paint applied to the work are evaporated and the work is irradiated with ultraviolet rays in the area (5), and then the work is unloaded from the loading/unloading area (6).

2. The work connection part (13) as claimed in claim 1, wherein the driving part is a motor, and the work connection part (13) is made rotatable by connecting the motor and the work connection part (13) with a belt. painting system.

3. The coating system according to claim 2, wherein the motor comprises a coupling (19) and a motor base (20) that rotates the coupling (19) in a non-contact state by magnetic force.

A pair of second swivel arms (12) are connected to the tip portions of the first swivel arms (11), and the workpiece connecting portion (13) is provided on the tip side of each of the pair of second swivel arms (12). 4. The coating system according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:

An opening/closing door (28) for sealing the setting area (4) and an opening/closing door (28) for sealing the loading/unloading area (6) communicate the setting area (4) and the central area (2). and a rectifying plate (30) for rectifying the air supplied into the central area (2) when communication between the carry-in/out area (6) and the central area (2) is cut off. The coating system according to any one of claims 1 to 4.

A painting system according to any one of the preceding claims, characterized in that the painting device (8) is installed in the central area (2).

A painting system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said painting device (8) is installed in a painting area (3).