JP7296708B2

JP7296708B2 - 機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラム

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Publication number: JP7296708B2
Application number: JP2018194748A
Authority: JP
Inventors: 教詞中井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: JP2020064727A

Description

本発明は、機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラムに関する。

建物内、建物内の特定のフロアなどの予め定められた領域内に入場者が入場するのに対応して、当該領域内に設置されている機器を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、建物内に入場する入場者がビル通用口のIDカードリーダーにIDカードを読み込ませるのに対応して、電気錠の解除、エレベータの作動、照明・空調の制御などを自動で行う入退室管理装置が開示されている。特許文献１の入退室管理装置により、入場者による機器の手動制御の手間が軽減でき、利便性が向上する。

また、入場者の入場に対応して機器を制御するとき、IDカードに記録されている情報に基づいて機器を制御する技術も知られている。例えば、特許文献１の入退室管理装置は、IDカードに記録されている情報に基づいて入場者の所属する会社の会社情報を取得し、当該会社が入居しているフロアのみをエレベータの停止可能階に設定し、当該会社が入居しているゾーンのみについて、電気錠、照明、空調などの機器を制御する。特許文献１の入退室管理装置によれば、入場者にとって必要な機器制御のみを行うので、入場者と無関係なフロア及びゾーンの機器に対する制御を行わずに済む。

特開平５－２５０３７５号公報

しかし、特許文献１に開示された技術では、入場者の嗜好が機器制御に反映されないため、入場者の快適性という観点では不十分である。例えば、入場者ごとに好みの照明の明るさ、好みの空調設定温度等があるにもかかわらず、照明・空調の制御は予め定められた設定のもとで行われる。そのため、入場者の嗜好とは異なる制御が行われ、入場者の快適性を損なう。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、入場者の嗜好を反映した機器制御を行う機器制御装置等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明に係る機器制御装置は、
予め定められた領域であって複数の区画に分けられた領域内に入場する入場者を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記領域内に設けられた機器の制御に関する設定情報であって、前記識別情報と関連付けられた設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記識別情報と関連付けられた携帯端末を示す端末情報を取得する端末情報取得手段と、
前記端末情報が示す前記携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報の変化に基づいて、予め定められた条件が成立したときの前記機器の制御内容を示す制御パターンを決定する制御パターン決定手段と、
前記位置情報が示す位置から予め定められた範囲内に設けられた前記機器を前記設定情報と前記制御パターンとに基づいて制御する機器制御手段と、
を備え、
前記制御パターン決定手段は、前記複数の区画のそれぞれの区画ごとに前記制御パターンを個別に決定し、前記位置情報の変化に基づいて前記領域の区画の分け方を変更し、分け方が変更された前記区画ごとに前記制御パターンを変更する。

本発明によれば、入場者を識別する識別情報と関連付けられた携帯端末の位置から予め定められた範囲内に設けられた機器を、識別情報と関連付けられた設定情報に基づいて制御するので、入場者の嗜好を反映した機器制御を行うことができる。

本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成を示す図本発明の実施の形態１に係る機器制御システムにおける、入場者が携帯するIDカードに記録されているカード情報の一例を示す図本発明の実施の形態１に係る機器制御システムにおける、入場から機器制御までの動作の流れの概略を示すシーケンス図本発明の実施の形態１に係る機器制御装置の機能的構成を示す図本発明の実施の形態１に係る機器制御装置の記憶部に保存される機器位置テーブルの一例を示す図本発明の実施の形態１に係る機器制御装置のハードウェア構成の一例を示す図本発明の実施の形態１に係る機器制御装置による機器制御の動作の一例を示すフローチャート本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成を示す図本発明の実施の形態２に係る機器制御装置の機能的構成を示す図本発明の実施の形態２に係る機器制御システムにおける、制御対象となる照明装置が設置された部屋の状態の一例を示す図本発明の実施の形態２に係る機器制御システムにおける制御パターンの一例を示す図本発明の実施の形態２に係る機器制御システムにおける、制御対象となる照明装置が設置された部屋の状態の一例を示す図本発明の実施の形態２に係る機器制御システムにおける制御パターンの一例を示す図本発明の実施の形態の変形例に係る機器制御システムの構成を示す図本発明の実施の形態の変形例に係る機器制御システムの構成を示す図本発明の実施の形態の変形例に係る携帯端末の画面に表示される通知の一例を示す図

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る機器制御システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る機器制御システム１を説明する。機器制御システム１は、建物内、建物内の特定のフロアなどの予め定められた領域内に設置された機器を、当該領域内に入場した入場者の嗜好に応じて制御することにより、入場者に快適な環境空間を提供するシステムである。以下では、建物内全体が予め定められた領域内であるものとして説明する。

機器制御システム１は、建物内の機器を制御する機器制御装置１０と、入退場を管理するセキュリティ装置２０と、建物内に設置され機器制御装置１０により制御される１以上の照明装置３０と、入場者が携帯する携帯端末４０と、を備える。機器制御装置１０とセキュリティ装置２０とは通信可能に接続されている。同様に、機器制御装置１０と照明装置３０とは通信可能に接続されている。機器制御装置１０と携帯端末４０とは、インターネットＮＴを介して通信可能に接続されている。機器制御システム１は、本発明に係る機器制御システムの一例である。

機器制御システム１では、照明装置３０を機器制御装置１０の制御対象としているが、後述するように、空調装置、換気扇、床暖房機器などその他の機器も制御対象としてもよい。

なお、以下において、建物外から建物内に入場しようとする人、建物内にいる人、建物内から建物外に退場しようとする人を総称して「入場者」という。

機器制御装置１０は、入場者の嗜好に応じて照明装置３０を制御することにより、入場者に快適な環境空間を提供する。どのようにして入場者の嗜好に応じた制御をするかについては後述する。機器制御装置１０は、照明装置３０の制御に必要な情報を取得するために、以下の通信を行う。機器制御装置１０は、セキュリティ装置２０から、入場者が携帯する入退場用のIDカードに記録されている情報であるカード情報を受信する。機器制御装置１０は、インターネットＮＴを介して、携帯端末４０に携帯端末４０自身の位置を示す位置情報の送信を要求する。以下、携帯端末４０の位置を示す位置情報を単に位置情報ともいう。機器制御装置１０は、インターネットＮＴを介して、携帯端末４０から位置情報を受信する。機器制御装置１０は、本発明に係る機器制御装置の一例である。

セキュリティ装置２０は、入退場を管理する入退場用のセキュリティ装置であり、例えば建物の出入口に設置されたセキュリティゲート装置である。入場者は、入場時及び退場時に、セキュリティ装置２０に設けられたカードリーダーに入退場用のIDカードを読み込ませることにより、入退場することができる。セキュリティ装置２０は、カードリーダーによりIDカードに記録されたカード情報を読み込み、読み込んだカード情報を機器制御装置１０に送信する。また、セキュリティ装置２０は、IDカードを読み込んだときのみゲートを開放する、ゲートを強行突破する者がいる場合には警報を鳴らす等、入退場用のセキュリティ装置としての一般的な機能を有する。セキュリティ装置２０は、本発明に係るセキュリティ装置の一例である。

照明装置３０は、建物内の随所に設置され、機器制御装置１０により制御される照明装置である。照明装置３０は、機器制御装置１０の制御により、照度値、色温度、フェード時間などを変更して周囲を照明することができる。照明装置３０は、本発明に係る機器の一例である。

携帯端末４０は、例えばスマートフォン、スマートウォッチ、タブレット端末などの、入場者が携帯する携帯端末である。携帯端末４０は、インターネットＮＴを介して機器制御装置１０と通信する。携帯端末４０は、GPS（Global Positioning System）衛星から受信した信号、IEEE 802.11、IEEE 802.15.1などの無線通信を行う通信機器から受信したビーコン信号などに基づいて、携帯端末４０自身が現在存在している位置を取得する。携帯端末４０の存在位置は、入場者の存在位置でもある。携帯端末４０は、例えば、自身に予めインストールされた専用プログラムを実行し常駐させることにより、機器制御装置１０から位置情報の送信要求を受信し、機器制御装置１０に位置情報を送信することができる。携帯端末４０は、本発明に係る携帯端末の一例である。

次に、図２を参照しながら、入場者が携帯するIDカードに記録されているカード情報の一例を説明する。カード情報は、IDカードの所有者である入場者を個別に識別するための所有者IDと、入場者が携帯する携帯端末を個別に識別するための携帯端末IDと、照度値、色温度、フェード時間など、入場者の嗜好が反映された照明装置３０の制御に関する設定情報とを含む。所有者IDは、入場者を識別する識別情報であり、以下では所有者IDのことを識別情報ともいう。同様に、携帯端末IDは、入場者が携帯する携帯端末４０を示す端末情報であり、以下では携帯端末IDのことを端末情報ともいう。これらの情報は同一のIDカードに記録されているので、設定情報及び端末情報は識別情報と関連付けられている。IDカードは、本発明に係る認証用所有物の一例である。

次に、理解を容易にするため、図３を参照しながら、機器制御システム１における入場から機器制御までの動作の流れの概略を説明する。

建物に入場しようとする入場者がセキュリティ装置２０のカードリーダーにIDカードを読み込ませることにより、セキュリティ装置２０はIDカードに記録されたカード情報を読み込む（ステップＴ１）。

セキュリティ装置２０は、読み込んだカード情報を機器制御装置１０に送信する（ステップＴ２）。

機器制御装置１０は、セキュリティ装置２０からカード情報を受信し、カード情報に含まれる識別情報、端末情報及び設定情報を取得する（ステップＴ３）。

機器制御装置１０は、端末情報が示す携帯端末４０に対して位置情報の送信を要求する（ステップＴ４）。

位置情報の送信を要求された携帯端末４０は、携帯端末４０自身の位置を取得し、携帯端末４０自身の位置を示す位置情報を機器制御装置１０に送信する（ステップＴ５）。

位置情報を受信した機器制御装置１０は、位置情報が示す位置の近辺の照明装置３０を特定し、当該照明装置３０に対して、設定情報に基づく照明制御を行う（ステップＴ６）。

以後、機器制御システム１により、ステップＴ４からＴ６までの動作の流れが繰り返される。これらの動作により、入場者の周囲の環境空間には、常に入場者の嗜好が反映された照明制御がなされる。したがって、機器制御システム１によれば、入場者の嗜好が反映された快適な環境空間を提供できる。

次に、図４を参照しながら、機器制御装置１０の機能的構成を説明する。機器制御装置１０は、セキュリティ装置２０と通信する第１通信部１０１と、インターネットＮＴを介して携帯端末４０と通信する第２通信部１０２と、照明装置３０と通信する第３通信部１０３と、機器制御装置１０を統括的に制御する制御部１１０と、照明装置３０の設置位置を示す機器位置テーブル１２１を記憶する記憶部１２０と、を備える。

第１通信部１０１は、セキュリティ装置２０と通信する。第１通信部１０１は、特に、セキュリティ装置２０からカード情報を受信する。

第２通信部１０２は、インターネットＮＴを介して携帯端末４０と通信する。第２通信部１０２は、特に、携帯端末４０に位置情報の送信を要求し、携帯端末４０から位置情報を受信する。

第３通信部１０３は、照明装置３０と通信する。第３通信部１０３は、特に、照明装置３０に制御信号を送信する。

制御部１１０は、機器制御装置１０を統括的に制御する。制御部１１０は、カード情報を取得するカード情報取得部１１１と、位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、照明装置３０を制御する機器制御部１１３と、を備える。また、カード情報取得部１１１は、カード情報に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部１１１ａと、カード情報に含まれる設定情報を取得する設定情報取得部１１１ｂと、カード情報に含まれる端末情報を取得する端末情報取得部１１１ｃと、を備える。

カード情報取得部１１１は、第１通信部１０１がセキュリティ装置２０から受信したカード情報を取得する。カード情報取得部１１１は、識別情報取得部１１１ａにより、カード情報に含まれる所有者IDを識別情報として取得する。カード情報取得部１１１は、設定情報取得部１１１ｂにより、カード情報に含まれる設定情報を取得する。カード情報取得部１１１は、端末情報取得部１１１ｃにより、カード情報に含まれる携帯端末IDを端末情報として取得する。識別情報取得部１１１ａは本発明に係る識別情報取得手段の一例であり、設定情報取得部１１１ｂは本発明に係る設定情報取得手段の一例であり、端末情報取得部１１１ｃは本発明に係る端末情報取得手段の一例である。

位置情報取得部１１２は、第２通信部１０２を介して、端末情報が示す携帯端末４０に位置情報の送信を要求し、第２通信部１０２が当該携帯端末４０から受信した位置情報を取得する。位置情報取得部１１２は、本発明に係る位置情報取得手段の一例である。

なお、位置情報取得部１１２は、取得した位置情報を、後述の機器制御部１１３にとって扱いやすい形式に変換してもよい。例えば、携帯端末４０から受信した位置情報が経緯度及び標高の組で表される一方、機器制御部１１３が扱う位置情報は、階数及び建物の間取り図上での位置を示す座標の組で表される場合を考える。この場合、記憶部１２０に予め経緯度と建物内座標とを変換するテーブル及び標高をフロア数に変換するテーブルを保存し、位置情報取得部１１２はこれらのテーブルに基づいて位置情報を変換することが考えられる。

機器制御部１１３は、記憶部１２０に保存されている機器位置テーブル１２１を参照して位置情報が示す位置の近辺の照明装置３０を特定する。機器制御部１１３は、特定した照明装置３０に対して、設定情報に基づく制御をする。機器制御部１１３は、第３通信部１０３を介して当該照明装置３０に制御信号を送信することにより、照明装置３０を制御する。例えば、設定情報が図２にて示されるものの場合、機器制御部１１３は、図２にて示される照度値、色温度及びフェード時間にて照明装置３０を制御するための制御信号を照明装置３０に送信する。機器制御部１１３は、本発明に係る機器制御手段の一例である。

記憶部１２０は、機器位置テーブル１２１を記憶する。また、記憶部１２０は、前述のとおり、位置情報を変換するために必要な情報を記憶してもよい。

機器位置テーブル１２１は、図５に示すように、照明装置３０と設置位置との対応関係を示すテーブルである。機器制御部１１３は、機器位置テーブル１２１にて示される全ての設置位置を検索し、位置情報が示す位置の近辺にある照明装置３０を特定する。「位置情報が示す位置の近辺にある」とは、位置情報が示す位置から予め定められた範囲内にあることをいう。予め定められた範囲内は、位置情報が示す位置の環境に影響を与えることが可能な機器を範囲内に含むものとして設定されることが好ましい。例えば、予め定められた範囲内を、垂直方向については位置情報が示す位置と同一のフロアであり、水平方向については位置情報が示す位置から半径５メートル以内であるものとして設定する。予め定められた範囲内をこのように設定することにより、位置情報が示す位置の環境に影響を与えることが可能な機器を範囲内に含むことができる。

次に、機器制御装置１０のハードウェア構成の一例について、図６を参照しながら説明する。図６に示す機器制御装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。

機器制御装置１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

プロセッサ１００１は、例えばCPU（Central Processing Unit: 中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、機器制御装置１０の各機能が実現される。

メモリ１００２は、例えば、RAM（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ネットワークインタフェースなどのI/O（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により、第１通信部１０１、第２通信部１０２及び第３通信部１０３の機能が実現される。

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。二次記憶装置１００４により、記憶部１２０の機能が実現される。

次に、図７を参照しながら、機器制御装置１０による機器制御の動作の一例を説明する。図７に示す動作は、例えば、入場者がセキュリティ装置２０のカードリーダーにIDカードを読み込ませたことに応じてセキュリティ装置２０がカード情報を機器制御装置１０に送信し、それに応じて第１通信部１０１がカード情報を受信したタイミングで実行される。つまり、入場者が建物内に入場した直後に実行される。

機器制御装置１０の制御部１１０のカード情報取得部１１１は、第１通信部１０１が受信したカード情報を取得する（ステップＳ１０１）。

カード情報取得部１１１の識別情報取得部１１１ａは、カード情報に含まれる識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。

カード情報取得部１１１の設定情報取得部１１１ｂは、カード情報に含まれる設定情報を取得する（ステップＳ１０３）。

カード情報取得部１１１の端末情報取得部１１１ｃは、カード情報に含まれる端末情報を取得する（ステップＳ１０４）。

制御部１１０の位置情報取得部１１２は、端末情報が示す携帯端末４０に位置情報の送信を要求する（ステップＳ１０５）。

位置情報取得部１１２は、位置情報の送信の要求に応じて携帯端末４０が送信し第２通信部１０２が受信した位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。

機器制御部１１３は、位置情報が示す位置の近辺にある照明装置３０を制御対象の機器として特定する（ステップＳ１０７）。

機器制御部１１３は、位置情報が示す位置の近辺に制御対象となる機器があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御対象となる機器がないとき（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０５からの動作の流れを繰り返す。

制御対象となる機器があるとき（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、機器制御部１１３は、制御対象の機器として特定した照明装置３０を制御する（ステップＳ１０９）。そして制御部１１０は、ステップＳ１０５からの動作の流れを繰り返す。

ステップＳ１０５からの動作の流れを繰り返すことにより、継続的に位置情報を取得できるので、機器制御装置１０は、入場者に追従して照明装置３０を制御できる。

以上、実施の形態１に係る機器制御システム１を説明した。機器制御システム１によれば、入場者を識別する識別情報と関連付けられた携帯端末４０の位置から予め定められた範囲内に設けられた照明装置３０を、識別情報と関連付けられた設定情報に基づいて制御するので、入場者の嗜好を反映した機器制御を行うことができる。

（実施の形態２）
図８を参照しながら、実施の形態２に係る機器制御システム１Ａを説明する。機器制御システム１Ａは、実施の形態１の場合に加えてさらに、入場者の移動に応じて機器の制御パターンを変更する機器制御システムである。制御パターンとは、予め定められた条件が成立したときの制御内容を示すものである。実施の形態２における制御パターンは、スイッチ３１がオン・オフされたときにどの照明装置３０がオン・オフとなるべきかを示すものである。

機器制御システム１Ａは、実施の形態１の機器制御システム１と比べて、照明装置３０をオン・オフするためのスイッチ３１をさらに備える。機器制御システム１Ａでは、機器制御装置１０Ａが実施の形態１の機器制御装置１０と異なる点を有する。

スイッチ３１は、機器制御装置１０Ａと通信可能に接続されている。入場者がスイッチ３１を操作したとき、スイッチ３１は自身が操作されたことを示す信号を機器制御装置１０Ａに送信する。詳細は後述するが、スイッチ３１の操作により複数の照明装置３０のオン・オフが可能であってもよい。また、複数のスイッチ３１が同一の照明装置３０をオン・オフの対象としてもよい。これらの対応関係は、機器制御装置１０Ａにより決定される。

図９を参照しながら、機器制御装置１０Ａについて、実施の形態１の機器制御装置１０と異なる点を説明する。機器制御装置１０Ａは、第３通信部１０３Ａの機能と、制御部１１０Ａの機能と、記憶部１２０Ａに制御パターンテーブル１２２が保存されている点とが、実施の形態１の場合と異なる。

第３通信部１０３Ａは、スイッチ３１とも通信する点が実施の形態１と異なる。第３通信部１０３Ａは、スイッチ３１から、スイッチ３１が操作されたことを示す信号を受信する。

制御部１１０Ａが実施の形態１の場合と異なる点として、制御パターンを決定する制御パターン決定部１１４をさらに備える点と、機器制御部１１３Ａの機能が実施の形態１の場合と異なる点とが挙げられる。

制御パターン決定部１１４は、記憶部１２０Ａに保存されている制御パターンテーブルと位置情報の変化とに基づいて、照明装置３０を制御する際の制御パターンを決定し、制御パターンに変更がある場合には、記憶部１２０Ａに保存されている制御パターンテーブル１２２に変更を適用する。制御パターンの決定については後述する。制御パターン決定部１１４は、本発明に係る制御パターン決定手段の一例である。

機器制御部１１３Ａは、制御パターン決定部１１４が決定した制御パターンにも基づいて照明装置３０を制御する点が実施の形態１の場合と異なる。特に、機器制御部１１３Ａは、第３通信部１０３Ａがスイッチ３１から信号を受信したとき、制御パターンを参照して制御すべき照明装置３０を特定し、特定した照明装置３０を設定情報に基づいて制御する。

次に、図１０、図１１、図１２及び図１３を参照しながら、制御パターンの決定の一例を説明する。ここでは、入場者が図１０に示す部屋の左上の区画と右上の区画とを頻繁に移動する場合を考える。つまり、入場者が区画Pの上半分と区画Qとを矢印で示すように頻繁に移動する。

この制御パターンの決定では、図１０に示す部屋内の各照明装置３０及び各スイッチ３１を対象とした制御パターンを決定する。部屋内の各照明装置３０及び各スイッチ３１を、以後３０ａ～３０ｄ及び３１ａ～３１ｄという。図１０及び図１１が、初期状態における部屋の状態及び制御パターンであり、図１２及び図１３が、入場者の移動により制御パターンが変更した後の部屋の状態及び制御パターンである。

なお、各区画は、制御対象の範囲として便宜上定められたものであり、各区画間に物理的に壁、仕切り等が存在するものではない。

初期状態では、各区画は図１０に示すものとなっており、制御パターンは図１１に示すものとなっている。図１１に示す制御パターンは、例えば、区画Pにあるスイッチ３１ａ、スイッチ３１ｂのいずれか一方が操作されると、照明装置３０ａ、照明装置３０ｂの双方がオン・オフされることを示している。各スイッチ３１が操作されたとき、機器制御部１１３Ａは、この制御パターンに基づいて各照明装置３０を制御する。

入場者が頻繁に区画Pの上半分と区画Qと移動すると、入場者が携帯する携帯端末４０の位置情報も頻繁に変化する。制御パターン決定部１１４は、例えば、３分間、１０分間など比較的短い時間内に、位置情報が示す位置が区画Pの上半分と区画Qとの間を３～５回程度往復した場合、制御パターンを変更する。

上記の制御パターンの変更により、図１２に示すように、区画Pの上半分と区画Qとを結合させた新たな区画Sと、区画Pから上半分を取り除いた新たな区画Tと、区画Rとが、制御パターン変更後の制御対象の範囲となる。そして、制御パターン決定部１１４により、図１３に示す制御パターンが決定される。図１３に示す制御パターンは、例えば、区画Sにあるスイッチ３１ａ、スイッチ３１ｃのいずれか一方が操作されると、照明装置３０ａ、照明装置３０ｃの双方がオン・オフされることを示している。また、パターン変更前と異なり、スイッチ３１ｂが操作されても、照明装置３０ｂのみがオン・オフされることも示している。

このような制御パターンの変更により、入場者が頻繁に利用する区画である区画Sに設置された照明装置３０ａ及び照明装置３０ｃのオン・オフを、スイッチ３１ａ、スイッチ３１ｃのいずれか一方を操作するのみですることができる。また、照明装置３０ａ及び照明装置３０ｃのオン・オフの際、入場者の嗜好に応じた設定にてオン・オフされる。

以上、実施の形態２に係る機器制御システム１Ａを説明した。機器制御システム１Ａによれば、位置情報の変化に基づいて制御パターンを決定するので、入場者の移動に応じた機器制御をすることができる。そのため、入場者の快適性の向上を図ることができる。

（変形例）
実施の形態１では、照明装置３０を機器制御装置１０の制御対象としたが、空調装置、換気扇、床暖房機器など建物内に設置されたその他の機器を制御対象としてもよい。また、２種類以上の機器をまとめて機器制御装置１０の制御対象としてもよい。例えば図１４に示すように、照明装置３０及び空調装置３５の双方を機器制御装置１０の制御対象としてもよい。IDカードの設定情報に照明装置３０及び空調装置３５の双方の設定情報を格納する、機器制御装置１０に空調装置３５と通信する第４通信部を設ける等、当業者の通常の知識の範囲内の変形により、２種類以上の機器をまとめて機器制御装置１０の制御対象とすることができる。この例では、空調装置３５も本発明に係る機器の一例である。

実施の形態１では、機器制御装置１０が直接照明装置３０を制御したが、図１５に示すように、機器制御装置１０は照明制御装置１１を制御し、照明制御装置１１が照明装置３０を制御してもよい。照明制御装置１１は、例えば、建物の各フロアに設置され、当該フロアの照明装置３０を機器制御装置１０の制御に基づいて個別に制御する照明制御装置である。この場合、機器制御装置１０は、照明制御装置１１を介して間接的に照明装置３０を制御するので、本発明に係る機器制御装置の一例である。また、照明制御装置１１は、本発明に係る個別制御装置の一例である。

実施の形態１では、本発明に係る認証用所有物の一例としてIDカードを採用したが、認証用のマイクロチップが埋め込まれたICカード、バッジなど、入場時の認証に使用されるその他の認証用所有物も採用可能である。

実施の形態１では、IDカードに識別情報、設定情報及び端末情報が記録されていたが、IDカードには識別情報のみが記録されていてもよい。この場合、機器制御装置１０の記憶部１２０に、識別情報と設定情報との対応を示す設定情報テーブルと、識別情報と端末情報との対応を示す端末情報テーブルとを予め保存し、これらのテーブルを参照して設定情報及び端末情報を取得すればよい。また、設定情報テーブルのみが記憶部１２０に保存され、端末情報はIDカードに記録されていてもよいし、その逆、つまり端末情報テーブルのみが記憶部１２０に保存され、設定情報はIDカードに記録されていてもよい。

また、記憶部１２０に設定情報テーブルと端末情報テーブルとが保存される場合において、セキュリティ装置２０として指紋認証、虹彩認証などの生体認証機能を有するセキュリティ装置を採用することが考えられる。設定情報テーブル及び端末情報テーブルには、当該生体認証機能により取得される識別情報と設定情報及び端末情報とが関連付けられて保存される。

また、機器制御装置１０の記憶部１２０ではなく、インターネットＮＴを介して機器制御装置１０と通信可能なクラウドサーバに、設定情報テーブル及び端末情報テーブルを保存してもよい。クラウドサーバにこれらのテーブルを保存することにより、複数の建物で複数のIDカードを使用する場合であっても、IDカードに記録されている識別情報が同一であれば、各建物に設置された機器制御装置１０は共通して入場者の嗜好を反映した機器制御をすることができる。

実施の形態１の変形例として、機器制御装置１０が、端末情報を取得したあと、位置情報送信の要求をする前に、入場した旨及び位置情報送信の許可を問い合わせる旨の通知を携帯端末４０に送信する通知部をさらに備える形態を採用してもよい。当該通知を受信した携帯端末４０は、例えば図１６に示す通知画面をディスプレイに表示する。例えば、当該通知を見た入場者は、必要な場合に限り位置情報の送信を許可することができるので、セキュリティ意識を高めることができる。また、例えば、IDカードの窃盗、偽造等により第三者が不正に入場した場合、IDカードの本来の所有者でもある携帯端末４０の所有者は、当該通知を見て不正な入場を知ることができるため、セキュリティ意識を高めることができる。通知部は、本発明に係る通知手段の一例である。

図６に示すハードウェア構成においては、機器制御装置１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を機器制御装置１０の外部に設け、インタフェース１００３を介して機器制御装置１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USBフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。

また、図６に示すハードウェア構成に代えて、ASIC（Application Specific Integrated Circuit: 特定用途向け集積回路）、FPGA（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により機器制御装置１０を構成してもよい。また、図６に示すハードウェア構成において、機器制御装置１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。

また、実施の形態の変形例として、上記の各実施の形態及び変形例を当業者の通常の知識の範囲内で適切に組み合わせた形態も採用することができる。

１，１Ａ機器制御システム、１０，１０Ａ機器制御装置、１１照明制御装置、２０セキュリティ装置、３０，３０ａ～３０ｄ照明装置、３１，３１ａ～３１ｄスイッチ、３５空調装置、４０携帯端末、１０１第１通信部、１０２第２通信部、１０３，１０３Ａ第３通信部、１１０，１１０Ａ制御部、１１１カード情報取得部、１１１ａ識別情報取得部、１１１ｂ設定情報取得部、１１１ｃ端末情報取得部、１１２位置情報取得部、１１３，１１３Ａ機器制御部、１１４制御パターン決定部、１２０，１２０Ａ記憶部、１２１機器位置テーブル、１２２制御パターンテーブル、１０００バス、１００１プロセッサ、１００２メモリ、１００３インタフェース、１００４二次記憶装置、ＮＴインターネット。

Claims

予め定められた領域であって複数の区画に分けられた領域内に入場する入場者を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記領域内に設けられた機器の制御に関する設定情報であって、前記識別情報と関連付けられた設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記識別情報と関連付けられた携帯端末を示す端末情報を取得する端末情報取得手段と、
前記端末情報が示す前記携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報の変化に基づいて、予め定められた条件が成立したときの前記機器の制御内容を示す制御パターンを決定する制御パターン決定手段と、
前記位置情報が示す位置から予め定められた範囲内に設けられた前記機器を前記設定情報と前記制御パターンとに基づいて制御する機器制御手段と、
を備え、
前記制御パターン決定手段は、前記複数の区画のそれぞれの区画ごとに前記制御パターンを個別に決定し、前記位置情報の変化に基づいて前記領域の区画の分け方を変更し、分け方が変更された前記区画ごとに前記制御パターンを変更する、
機器制御装置。
前記識別情報取得手段は、前記入場者が携帯する認証用所有物に記録されている識別情報を取得する、
請求項１に記載の機器制御装置。
前記位置情報取得手段は、前記携帯端末に前記位置情報の送信を要求する、
請求項１又は２に記載の機器制御装置。
前記機器制御手段は、前記機器を制御する個別制御装置を制御することにより前記機器を間接的に制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
前記領域内に入場した旨の通知を前記携帯端末に送信する通知手段をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
機器制御装置とセキュリティ装置とを備え、
前記セキュリティ装置は、予め定められた領域であって複数の区画に分けられた領域内に入場する入場者を識別する識別情報を前記機器制御装置に送信し、
前記機器制御装置は、
前記セキュリティ装置が送信する前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記領域内に設けられた機器の制御に関する設定情報であって、前記識別情報と関連付けられた設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記識別情報と関連付けられた携帯端末を示す端末情報を取得する端末情報取得手段と、
前記端末情報が示す前記携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報の変化に基づいて、予め定められた条件が成立したときの前記機器の制御内容を示す制御パターンを決定する制御パターン決定手段と、
前記位置情報が示す位置から予め定められた範囲内に設けられた前記機器を前記設定情報と前記制御パターンとに基づいて制御する機器制御手段と、を備え、
前記制御パターン決定手段は、前記複数の区画のそれぞれの区画ごとに前記制御パターンを個別に決定し、前記位置情報の変化に基づいて前記領域の区画の分け方を変更し、分け方が変更された前記区画ごとに前記制御パターンを変更する、
機器制御システム。
前記機器を制御する個別制御装置をさらに備え、
前記機器制御装置の機器制御手段は、前記個別制御装置を制御することにより前記機器を間接的に制御する、
請求項６に記載の機器制御システム。
予め定められた領域であって複数の区画に分けられた領域内に入場する入場者を識別し、
前記領域内に設けられた機器の制御に関する設定情報であって、識別した前記入場者と関連付けられた設定情報を取得し、
識別した前記入場者が携帯する携帯端末の位置を取得し、
前記携帯端末の位置の変化に基づいて、予め定められた条件が成立したときの前記機器の制御内容を示す制御パターンを決定し、
前記携帯端末の位置から予め定められた範囲内に設けられた前記機器を前記設定情報と前記制御パターンとに基づいて制御し、
前記制御パターンの決定では、前記複数の区画のそれぞれの区画ごとに前記制御パターンを個別に決定し、前記携帯端末の位置の変化に基づいて前記領域の区画の分け方を変更し、分け方が変更された前記区画ごとに前記制御パターンを変更する、
機器制御方法。
コンピュータを、
予め定められた領域であって複数の区画に分けられた領域内に入場する入場者を識別する識別情報を取得する識別情報取得手段、
前記領域内に設けられた機器の制御に関する設定情報であって、前記識別情報と関連付けられた設定情報を取得する設定情報取得手段、
前記識別情報と関連付けられた携帯端末を示す端末情報を取得する端末情報取得手段、
前記端末情報が示す前記携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報の変化に基づいて、予め定められた条件が成立したときの前記機器の制御内容を示す制御パターンを決定する制御パターン決定手段、
前記位置情報が示す位置から予め定められた範囲内に設けられた前記機器を前記設定情報と前記制御パターンとに基づいて制御する機器制御手段、
として機能させ、
前記制御パターン決定手段は、前記複数の区画のそれぞれの区画ごとに前記制御パターンを個別に決定し、前記位置情報の変化に基づいて前記領域の区画の分け方を変更し、分け方が変更された前記区画ごとに前記制御パターンを変更する、
プログラム。