JP7294683B2 - 制御装置、通信装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、通信装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

ＥＴＣ（登録商標）システム（Electronic Toll Collection System）などのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）では５．８ＧＨｚ帯（以下では、「ＥＴＣ周波数帯」と呼ぶことがある）が用いられる。このＥＴＣ周波数帯は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の５．６ＧＨｚ帯(5.47GHz～5.73GHz)に近いため、ＥＴＣ信号と無線ＬＡＮ信号との干渉が問題として認識されている（例えば、非特許文献１）。

"5.8GHz帯におけるRLANとDSRCの周波数共用に関する検討報告書"，［online］，2016年10月，ITS情報通信システム推進会議5GHz帯路車間通信検討WG、［令和3年1月5日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://itsforum.gr.jp/Public/J7Database/p54/r_dsrc_16004.pdf＞

しかしながら、非特許文献１では、無線ＬＡＮの電波とＥＴＣ（登録商標）（ＤＳＲＣ）の電波との干渉の回避方法を提案しているものの、「諸条件を追加することで、干渉を低減または回避できる可能性がある」との検討結果が得られるに留まっている。

本開示の目的は、無線ＬＡＮの電波とＥＴＣ（登録商標）の電波との干渉を確実に回避できる、制御装置、通信装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。

第１の態様にかかる制御装置は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置であって、
前記通信装置は、
前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定する判定部と、
前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替える切替制御部と、
を具備する。

第２の態様にかかる制御装置は、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置であって、
前記通信装置は、
前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
送信元基地局の基地局識別子を含む無線ＷＡＮ信号を受信するＷＡＮ通信部と、
を具備し、
前記制御装置は、判定部と切替制御部とを具備し、
前記判定部は、
前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記中間周波数信号の受信レベル及び前記中間周波数信号の受信品質を判定し、
前記中間周波数信号の受信レベルが所定レベルより高く且つ前記中間周波数信号の受信品質が所定レベルより悪いと判定された場合、各ＥＴＣ利用スポットが１つ又は複数の基地局識別子を含む複数のＥＴＣ利用スポットと各ＥＴＣ利用スポットに応じた利用ケースとが対応づけられた対応関係に、前記判定の時に受信された前記無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が前記対応関係に含まれるか否かを判定し、
前記切替制御部は、前記対応関係に前記受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替える。

第３の態様にかかる制御方法は、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、
前記通信装置は、
前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
を具備し、
前記制御方法は、
前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定すること、及び、
前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替えること、
を含む。

第４の態様にかかる制御プログラムは、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置に処理を実行させる制御プログラムであって、
前記通信装置は、
前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
を具備し、
前記制御プログラムは、
前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定すること、及び、
前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替えること、
を含む、処理を前記制御装置に実行させる。

本開示により、無線ＬＡＮの電波とＥＴＣ（登録商標）の電波との干渉を確実に回避できる、制御装置、通信装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

第１実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。 第２実施形態における通信装置の一例を示すブロック図である。 入口料金所に適用されるシングルレーンＥＴＣシステムの一例を示す図である。 入口料金所に適用されるＥＴＣシステムの通信例を示す図である。 第２実施形態における記憶部のメモリ内容の一例を示す図である。 第２実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 車両がＥＴＣ料金所を通行するときのイメージ図である。 車両がＩＴＳスポットを通行するときのイメージ図である。 第３実施形態における通信装置の一例を示すブロック図である。 第３実施形態における記憶部のメモリ内容の一例を示す図である。 第３実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。図１に示す制御装置１０は、例えば、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能な携帯型アクセスポイントとして用いられる通信装置（不図示）を制御するために用いられる。制御装置１０は、通信装置（不図示）に搭載されてもよいし、通信装置（不図示）に接続されて用いられてもよい。

通信装置（不図示）は、例えば、ＬＡＮ無線部と復調部とを含む。ＬＡＮ無線部は、無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、「第１周波数帯」及び「第２周波数帯」のうちから設定された「使用周波数帯」にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する。第２周波数帯は、第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送信受信に用いられる「ＥＴＣ周波数帯」に近い周波数帯である。すなわち、第２周波数帯とＥＴＣ周波数帯との間では干渉が生じる可能性が高い一方、第１周波数帯とＥＴＣ周波数帯との間では干渉が生じる可能性は低い。例えば、「ＥＴＣ周波数帯」は、５．８ＧＨｚ帯であり、第１周波数帯は、２．４ＧＨｚ帯であり、第２周波数帯は、５ＧＨｚ帯である。なお、ＬＡＮ無線部は、ＬＮＡ（Low Noise Amp）を含んでおり、ＥＴＣ干渉によってＬＮＡにて歪みが発生する。

復調部は、ＬＡＮ無線部で得られた中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する。

また、図１において制御装置１０は、判定部１１と、切替制御部１２とを有している。

判定部１１は、使用周波数帯が第２周波数帯であるときに、「ベースバンド信号の受信レベル平均値」及び「ベースバンド信号の受信品質平均値」に基づいて、ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定する。例えば、判定部１１は、受信レベル平均値が所定レベルより高く且つ受信品質平均値が所定レベルより悪い場合、ＥＴＣ干渉が有ると判定してもよい。ここで、「ベースバンド信号の受信レベル平均値」は、例えば、ベースバンド信号の信号レベルの平均値である。また、「ベースバンド信号の受信品質平均値」は、例えば、ベースバンド信号の誤り率（つまり、ＢＬＥＲ（Block Error Rate））であってもよい。なお、「ベースバンド信号の受信品質平均値」がベースバンド信号の誤り率である場合、「受信品質平均値が所定レベルより高い」とは、ベースバンド信号の誤り率が所定の閾値より悪いことに相当する。

切替制御部１２は、判定部１１にてＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、使用周波数帯を第２周波数帯から第１周波数帯へ切り替える制御を実行する。

以上のように第１実施形態によれば、制御装置１０にて判定部１１は、使用周波数帯が第２周波数帯であるときに、「ベースバンド信号の受信レベル平均値」及び「ベースバンド信号の受信品質平均値」に基づいて、ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定する。切替制御部１２は、判定部１１にてＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、使用周波数帯を第２周波数帯から第１周波数帯へ切り替える制御を実行する。

この制御装置１０の構成により、使用周波数帯が第２周波数帯であるときにＥＴＣ干渉が有る場合には、使用周波数帯を第２周波数帯からＥＴＣ干渉が生じる可能性の低い第１周波数帯に切り替えることができるので、無線ＬＡＮの電波とＥＴＣ（登録商標）の電波との干渉を確実に回避できる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、より具体的な実施形態に関する。

＜通信装置の構成例＞
図２は、第２実施形態における通信装置の一例を示すブロック図である。図２において通信装置２０は、第１実施形態の通信装置（不図示）に対応する。

図２において通信装置２０は、ＬＡＮ無線部２１と、受信レベル測定部２２と、受信品質測定部２３と、復調部２４と、受信レベル測定部２５と、受信品質測定部２６と、記憶部２７と、制御部（制御装置）３０とを有している。なお、ここでは、通信装置２０の送信に関わる機能部は、図示が省略されている。またここでは、制御部（制御装置）３０が通信装置２０に搭載されるものとして説明するが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、制御部（制御装置）３０は、通信装置２０と別体の装置であり、通信装置２０に接続されて用いられてもよい。

ＬＡＮ無線部２１は、「第１周波数帯」及び「第２周波数帯」のうちから設定された「使用周波数帯」の無線信号を受信し、受信した無線信号を中間周波数信号に変換する。例えば、ＬＡＮ無線部２１は、第１周波数帯用の無線部（不図示）と第２周波数帯用の無線部（不図示）とを含み、「使用周波数帯」に対応する無線部（不図示）を用いて無線信号を受信する構成であってもよい。ＬＡＮ無線部２１にて得られた中間周波数信号は、受信レベル測定部２２、受信品質測定部２３、及び、復調部２４へ出力される。

受信レベル測定部２２は、中間周波数信号の受信レベルを測定し、測定した中間周波数信号の受信レベル（以下では、「第１受信レベル」と呼ぶことがある）を制御部３０へ出力する。

受信品質測定部２３は、中間周波数信号の受信品質を測定し、測定した中間周波数信号の受信品質（以下では、「第１受信品質」と呼ぶことがある）を制御部３０へ出力する。「第１受信品質」は、Ｃ／Ｎ（Carrier（キャリア信号）とNoise（ノイズ雑音）比）や、前述のブロックエラーレート、または、変調解析した変調品質等であってもよい。

復調部２４は、制御部３０からの「ＯＮ命令信号」を受け取ると作動する。そして、復調部２４は、中間周波数信号を復調して「ベースバンド信号」に変換する。「ベースバンド信号」は、受信レベル測定部２５及び受信品質測定部２６へ出力される。

受信レベル測定部２５は、ベースバンド信号の信号レベル（つまり、受信レベル）を測定し、測定したベースバンド信号の受信レベル（以下では、「第２受信レベル」と呼ぶことがある）を制御部３０へ出力する。

受信品質測定部２６は、ベースバンド信号の受信品質を測定し、測定したベースバンド信号の受信品質（以下では、「第２受信品質」と呼ぶことがある）を制御部３０へ出力する。「第２受信品質」は、例えば、ベースバンド信号の誤り率であってもよい。

記憶部２７は、種々の情報を記憶している。記憶部２７に記憶されている情報については後に詳しく説明する。

制御部（制御装置）３０は、受信レベル平均値算出部３１と、受信品質平均値算出部３２と、判定部３３と、切替制御部３４とを有している。判定部３３は、第１判定処理部３３Ａと、第２判定処理部３３Ｂとを有している。

受信レベル平均値算出部３１は、第２受信レベルの平均値を「受信レベル平均値」として算出する。

受信品質平均値算出部３２は、第２受信品質の平均値を「受信品質平均値」として算出する。

第１判定処理部３３Ａは、第１受信レベルと第１受信品質とに基づいて、ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を「仮判定」する。例えば、第１判定処理部３３Ａは、第１受信レベルが所定レベルより高く且つ第１受信品質が所定レベルより悪い場合、ＥＴＣ干渉が有ると仮判定する。具体的には、第１判定処理部３３Ａは、第１受信品質が「閾値Ａ（初期受信レベル受信品質Ａ）」以上であり、且つ、第１受信レベルが「閾値Ｂ（初期受信レベル閾値Ｂ）」以上である場合、ＥＴＣ干渉が有ると仮判定する。なお、ここでは、第１受信品質の値が大きいほど受信品質が悪いことを想定している。また、「閾値Ａ（初期受信レベル受信品質Ａ）」は、ＥＴＣ干渉による無線ＬＡＮ信号の受信品質劣化を想定した閾値である。また、「閾値Ｂ（初期受信レベル閾値Ｂ）」は、無線ＬＡＮ信号が十分復調可能な受信Levelとして定められている。すなわち、第１受信レベルが閾値Ｂ以上であるにも関わらず、第１受信品質の示す受信品質が悪いということは、無線ＬＡＮ信号がＥＴＣ干渉を受けていると判断可能である。

第２判定処理部３３Ｂは、使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、「受信レベル平均値」及び「受信品質平均値」に基づいて、ＥＴＣ干渉の有無を「本判定」する。第２判定処理部３３Ｂは、「仮判定」においてＥＴＣ干渉が有ると判定されたときに、「本判定処理」を実行する。例えば、第２判定処理部３３Ｂは、受信レベル平均値が所定レベルより高く且つ受信品質平均値が所定レベルより悪い場合、ＥＴＣ干渉が有ると本判定する。具体的には、第２判定処理部３３Ｂは、「受信品質平均値」が「閾値Ｃ（受信品質平均Ｃ）」以上であり、且つ、「受信レベル平均値」が「閾値Ｄ（受信レベル平均Ｄ）」以上である場合、ＥＴＣ干渉が有ると本判定する。なお、ここでは、受信品質平均値の値が大きいほど受信品質が悪いことを想定している。また、「閾値Ｄ（受信レベル平均Ｄ）」は、ＥＴＣ干渉が無い場合、無線ＬＡＮ信号が十分復調可能な受信レベルに設定されている。

ここで、ＥＴＣ信号のフレーム長は、複数の利用ケースのそれぞれで異なる。複数の利用ケースは、シングルレーンのＥＴＣ料金所、マルチレーンのＥＴＣ料金所又はフリーフロー、及び、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットのうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせを含む。そして、第２判定処理部３３Ｂは、複数の利用ケースに応じた複数のフレーム長に対応する複数の時間長のそれぞれにおける、受信レベル平均値及び前記受信品質平均値に基づいて、ＥＴＣ干渉を生じさせているＥＴＣ信号の利用ケースをさらに判定する。

なお、第１判定処理部３３Ａ及び第２判定処理部３３Ｂにおける処理は、後に詳しく説明する。

切替制御部３４は、「仮判定」においてＥＴＣ干渉が有ると判定されたときに、「ＯＮ命令信号」を復調部２４へ出力する。

また、切替制御部３４は、「本判定」においてＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、使用周波数帯を第２周波数帯から第１周波数帯へ切り替える制御を実行する。なお、この制御には、通信装置２０の使用周波数帯を切り替えるだけでなく、通信装置２０をアクセスポイントとして使用している端末に対して使用周波数帯を切り替えるための制御信号を送信する制御が含まれていてもよい。

＜制御装置の動作例＞
以上で説明した制御装置３０の処理動作の一例について説明する。

〈ＥＴＣシステム〉
まず、ＥＴＣシステムについて説明する。ＥＴＣシステムは、料金所に設置された路側アンテナと車両に搭載されたＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うことにより、通行料金を収受するためのシステムである。このＥＴＣシステムにより、車両がノンストップで料金所を通行できる。

ＥＴＣシステムは、料金所の形態により、シングルレーンＥＴＣシステムと、マルチレーンＥＴＣシステムとに大別される。シングルレーンＥＴＣシステムは、従来の料金収受システムと同様、１車線ごとに料金収受を行うものであり、マルチレーンＥＴＣシステムは、高速道路本線のような複数車線を走行する複数車両に対して同時に料金収受を行うものである。

図３は、入口料金所に適用されるシングルレーンＥＴＣシステムの一例を示す図である。図３においてシングルレーンＥＴＣシステム４０は、第１アンテナ（制御器を含む）４１と、第２アンテナ（制御器を含む）４２と、車両検知器４３－１～４３－４（車両検知器Ｓ１～Ｓ４と呼ばれることがある）と、路側表示器４４と、発進制御器４５と、車線制御装置４６とを含む。また、図３において車両には、ＥＴＣ車載器４７が搭載されている。例えばこの車両内に通信装置２０が存在している場合、ＥＴＣの電波と無線ＬＡＮの電波とが干渉する可能性がある。

車線制御装置４６は、ＥＴＣシステム４０に含まれる機器を制御する。車両検知器４３－１～４３－４は、車線上の車両の進行方向に沿って設置され、その設置位置によってそれぞれ役割（機能）が異なる。車両検知器Ｓ１は、車両の進入検知、無線通信の開始、車両の前後進の判別、通過車両の軸数の計測を行う。車両検知器Ｓ２は、無線通信の終了、既設料金収受システムへのＥＴＣ処理結果の通知を行う。車両検知器Ｓ３は、路側表示器４４の表示切替を行う。車両検知器Ｓ４は、車両の退出検知、第２アンテナ４２に対する無線通信開始、発進制御器４５の「閉」制御を行う。

図４は、入口料金所に適用されるＥＴＣシステムの通信例を示す図である。図４には、特に、マルチレーン料金所又はフリーフローにおける通信例が示されている。「フリーフロー」とは、料金所が設置されず、本線のＥＴＣとカメラにより、料金収受可能なシステムである。

図４においてＯＢＥ－Ａ～ＯＥＢ－Ｄは、それぞれ、路側機の通信エリア内に存在する車載器を示す。図４においてＦＣＭＳ（Frame Control Message Slot）からＭＤＳ（ＯＥＢ－Ｄ）までが１フレームを構成している。ＦＣＭＳは、路側機から定期的に送信され、フレームに関係する情報が設定されている。ＭＤＳは、Message Data Slotの略であり、路側機と車載器との間のデータ通信に用いられるスロットである。ＡＣＴＣ(ACTivation Channel)は、車載器が通信開始時に、通信に使用するＬＩＤ(リンクＩＤ)を路側機に送信するために用いられるチャネルである。このＡＣＴＣが設定されているスロットをＡＣＴＳ(ACTivation Slot)という。

ここで、非特許文献１（１３頁）には、ＤＳＲＣの要件として、対象とする車両速度は、ＥＴＣ料金所では８０ｋｍ／ｈ、本線では１８０ｋｍ／ｈであることが記載されている。また、非特許文献１には、通信に使える最小許容時間は、通信範囲と車両速度から、ＥＴＣ料金所では約１８０ｍｓ、本線（つまり、フリーフローやＩＴＳスポット等）では約２００ｍｓであると記載されている。

また、日本のＤＳＲＣアプリケーションでは、最大車両速度と通信範囲と最大通信データ量との３つの要素をサービスに合わせて基本設計値として決定している。サービス（つまり、「利用ケース」）の具体的な例と、サービス提供のためのスロット構成およびフレーム長は、以下の通りである。
（１）シングルレーンＥＴＣ料金所など：１フレームは３スロットから構成され、１フレームの長さは、２．３４ｍｓである。
（２）マルチレーンＥＴＣ料金所、フリーフローなど：１フレームは５スロットから構成され、１フレームの長さは、３．９０ｍｓである。
（３）ＩＴＳスポット（情報提供スポット）：１フレームは９スロットから構成され、１フレームの名川は、７．０２ｍｓである。

〈メモリ内容〉
次に、記憶部２７に記憶されている情報の内容の一例について説明する。図５は、記憶部のメモリ内容の一例を示す図である。

図５に示すように記憶部２７には、例えば次の情報が記憶されている。
・初期受信レベル受信品質Ａ（閾値Ａ）：ＥＴＣ干渉による無線ＬＡＮ信号の受信品質劣化を想定した閾値である。
・初期受信レベル閾値Ｂ（閾値Ｂ）：無線ＬＡＮ信号が十分復調可能な受信Levelとして定められている。
・第１時間長２．３４ｍｓ：３スロット構成のときの１フレームの長さであり、ＥＴＣ料金所(シングルレーン)を想定した時間長である。
・第２時間長３．９０ｍｓ：５スロット構成のときの１フレームの長さであり、ＥＴＣ料金所(マルチレーン)及びフリーフローなどを想定した時間長である。
・第３時間長７．０２ｍｓ：９スロット構成のときの１フレームの長さであり、ＩＴＳスポット(情報提供などのスポット)を想定した時間長である。
・受信品質平均Ｃ（閾値Ｃ）：上記のＥＴＣ信号３スロット、５スロット、９スロット構成時の無線ＬＡＮ受信品質平均閾値である。
・受信レベル平均Ｄ（閾値Ｄ）：上記のＥＴＣ信号３スロット、５スロット、９スロット構成時の無線ＬＡＮ受信レベル平均閾値である。

〈制御装置の処理動作〉
図６及び図７Ａ，７Ｂを参照して、制御装置３０の処理動作の一例について説明する。図６は、第２実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。図７Ａは、車両がＥＴＣ料金所を通行するときのイメージ図であり、図７Ｂは、車両がＩＴＳスポットを通行するときのイメージ図である。このような利用ケースにおいて、車両内に通信装置２０が存在する場合、ＥＴＣの電波と無線ＬＡＮの電波とが干渉する可能性がある。

第１判定処理部３３Ａは、使用周波数帯が５ＧＨｚ帯（つまり、第２周波数帯）であるか否かを判定し（ステップＳ１０１）、使用周波数帯が５ＧＨｚ帯である場合（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、第１受信品質が「閾値Ａ」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。閾値Ａは、上記の通り、記憶部２７に記憶されている。

第１受信品質が「閾値Ａ」以上である場合（ステップＳ１０２ＹＥＳ）、第１判定処理部３３Ａは、第１受信レベルが「閾値Ｂ」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、図７Ａの第１アンテナの下を、通信装置２０を乗せた車両が通過したときには、第１受信品質が閾値Ａ以上である、つまり、受信品質が悪いと判定される。

第１受信レベルが「閾値Ｂ」以上である場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、第１判定処理部３３Ａは、制御部（制御装置）３０が有するタイマ（不図示）をスタートさせる（ステップＳ１０４）。すなわち、上記の第１時間長、第２時間長、及び、第３時間長がカウントされる。このとき、切替制御部３４は、「ＯＮ命令信号」を復調部２４へ出力して、復調部２４を復調可能な状態にして一定時間受信が可能な状態にする。ここで、閾値Ｂは、無線ＬＡＮ信号が十分復調可能なレベルに設定されているため、第１受信レベルが「閾値Ｂ」以上である場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、無線ＬＡＮ信号の受信レベルは十分であるにも関わらず受信品質が悪いことになり、ＥＴＣ干渉が生じている可能性がある。なお、使用周波数帯が５ＧＨｚ帯でない場合（つまり、使用周波数帯が２．４ＧＨｚ帯（第１周波数帯））（ステップＳ１０１ＮＯ）、第１受信品質が「閾値Ａ」未満である場合（ステップＳ１０２ＮＯ）、及び、第１受信レベルが「閾値Ｂ」未満である場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、処理ステップは、ステップＳ１０１に戻る。第１受信レベルが「閾値Ｂ」未満である場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、単に無線ＬＡＮ電波が十分でない可能性が高い。

第２判定処理部３３Ｂは、第１時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第１時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、第１時間長が経過したときには、通信装置２０を乗せた車両は図７Ａの第２アンテナの下を通過している。なお、閾値Ａ、閾値Ｂ、閾値Ｃ及び閾値Ｄは、記憶部２７に記憶されている情報であり、固定値であるが別種類の製品ではユニークな値である。また、閾値Ａ、閾値Ｂ、閾値Ｃ、及び閾値Ｄは、フェージング等で安定しない値で有り、製品のアンテナ構成、及び、アンテナ性能によって変化するため、予め設計値として製品ごとに記憶させるのもとする。

第１時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第１時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことを満たさない場合（ステップＳ１０５ＮＯ）、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０６）。そして、処理ステップは、ステップＳ１０１へ戻る。

第１時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第１時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、第２判定処理部３３Ｂは、第１受信品質が「閾値Ａ」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

第１受信品質が「閾値Ａ」未満である場合（ステップＳ１０７ＮＯ）、ＥＴＣ信号が止まっていると想定されるため、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０８）。また、このとき、第２判定処理部３３Ｂは、ＥＴＣ信号の利用ケースが「シングルレーンのＥＴＣ料金所」であると判定する。なぜならば、ステップＳ１０５において、第１時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第１時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされたためである。そして、切替制御部３４は、使用周波数帯を５ＧＨｚ帯から２．４ＧＨｚ帯（つまり、第１周波数帯）へ切り替える制御を実行する（ステップＳ１０９）。

第１受信品質が「閾値Ａ」以上である場合（ステップＳ１０７ＹＥＳ）、第２判定処理部３３Ｂは、第２時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第２時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

第２時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第２時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことを満たさない場合（ステップＳ１１０ＮＯ）、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０８）。また、このとき、第２判定処理部３３Ｂは、ＥＴＣ信号の利用ケースが「シングルレーンのＥＴＣ料金所」であると判定する。なぜならば、ステップＳ１０５において、第１時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第１時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされたためである。そして、切替制御部３４は、使用周波数帯を５ＧＨｚ帯から２．４ＧＨｚ帯（つまり、第１周波数帯）へ切り替える制御を実行する（ステップＳ１０９）。

第２時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第２時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１１０ＹＥＳ）、第２判定処理部３３Ｂは、第１受信品質が「閾値Ａ」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

第１受信品質が「閾値Ａ」未満である場合（ステップＳ１１１ＮＯ）、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０８）。また、このとき、第２判定処理部３３Ｂは、ＥＴＣ信号の利用ケースが「マルチレーンのＥＴＣ料金所又はフリーフロー」であると判定する。なぜならば、ステップＳ１１０において、第２時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第２時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされたためである。そして、切替制御部３４は、使用周波数帯を５ＧＨｚ帯から２．４ＧＨｚ帯（つまり、第１周波数帯）へ切り替える制御を実行する（ステップＳ１０９）。

第１受信品質が「閾値Ａ」以上である場合（ステップＳ１１１ＹＥＳ）、第２判定処理部３３Ｂは、第３時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第３時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

第３時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第３時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１１２ＹＥＳ）、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０８）。また、このとき、第２判定処理部３３Ｂは、ＥＴＣ信号の利用ケースが「ＩＴＳスポット」であると判定する。なぜならば、ステップＳ１１２において、第３時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第３時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされたためである。例えば、図７Ｂのように車両がＩＴＳスポットを通過したときには、このような判定が為される。そして、切替制御部３４は、使用周波数帯を５ＧＨｚ帯から２．４ＧＨｚ帯（つまり、第１周波数帯）へ切り替える制御を実行する（ステップＳ１０９）。

第３時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第３時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされない場合（ステップＳ１１２ＮＯ）、第２判定処理部３３Ｂは、タイマ（不図示）を停止する（ステップＳ１０８）。また、このとき、第２判定処理部３３Ｂは、ＥＴＣ信号の利用ケースが「マルチレーンのＥＴＣ料金所又はフリーフロー」であると判定する。なぜならば、ステップＳ１１０において、第２時間長における受信品質平均値が閾値Ｃ以上であり、且つ、第２時間長における受信レベル平均値が閾値Ｄ以上である、ことが満たされたためである。そして、切替制御部３４は、使用周波数帯を５ＧＨｚ帯から２．４ＧＨｚ帯（つまり、第１周波数帯）へ切り替える制御を実行する（ステップＳ１０９）。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、判定された利用ケースと判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子との対応関係が作成及び利用される。

＜通信装置の構成例＞
図８は、第３実施形態における通信装置の一例を示すブロック図である。図８において通信装置５０は、ＷＡＮ通信部５１と、ＬＡＮ無線部２１と、受信レベル測定部２２と、受信品質測定部２３と、復調部２４と、受信レベル測定部２５と、受信品質測定部２６と、記憶部２７と、制御部（制御装置）６０とを有している。なお、ここでは、通信装置５０の送信に関わる機能部は、図示が省略されている。またここでは、制御部（制御装置）６０が通信装置５０に搭載されるものとして説明するが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、制御部（制御装置）６０は、通信装置５０と別体の装置であり、通信装置５０に接続されて用いられてもよい。

ＷＡＮ通信部５１は、基地局との間で無線ＷＡＮ信号を送受信する。受信した無線ＷＡＮ信号には、送信元基地局の基地局識別子（基地局ＩＤ）が含まれている。無線ＷＡＮの種類は特に限定されるものではなく、例えば、ＬＴＥであってもよいし、３Ｇであってもよい。通信装置５０は、ＷＡＮ通信部５１を解してインターネットに接続し、得られた情報を無線ＬＡＮを介して端末（例えば、通信装置５０に無線ＬＡＮ接続する車載カーオーディオ、車内で用いられるスマートフォン、携帯型ゲーム機など）に送信することができる。

図８において制御部（制御装置）６０は、判定部６１と、記憶制御部６２と、切替制御部６３と、受信レベル平均値算出部３１と、受信品質平均値算出部３２とを有している。判定部６１は、第１判定処理部３３Ａと、第２判定処理部３３Ｂと、第３判定処理部６１Ａとを有している。

記憶制御部６２は、第２判定処理部３３Ｂによって判定された「利用ケース」とその判定時に無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子との対応関係を、記憶部２７に記憶させる。この「利用ケース」と基地局識別子との１つの対応関係は、１つの「ＥＴＣ利用スポット」に対応する。すなわち、通信装置５０が例えばＥＴＣ料金所（シングルレーン）であるＥＴＣ利用スポットを通過すると、記憶制御部６２は、そのＥＴＣ利用スポットの利用ケース（つまり、ＥＴＣ料金所（シングルレーン））と、そのＥＴＣ利用スポットの近くに存在する１つ又は複数の基地局の基地局識別子（ＥＴＣ利用スポットのエリア情報に相当）との対応関係を、記憶部２７に記憶させることができる。図９は、第３実施形態における記憶部のメモリ内容の一例を示す図である。

第３判定処理部６１Ａは、第１判定処理部３３Ａの「仮判定」においてＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、記憶部２７に記憶されている対応関係に、仮判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれているか否かを判定する。

切替制御部６３は、記憶部２７に記憶されている対応関係に、仮判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれていると判定された場合、使用周波数帯を第２周波数帯から第１周波数帯へ切り替える制御を実行する。なお、この制御には、通信装置５０の使用周波数帯を切り替えるだけでなく、通信装置５０をアクセスポイントとして使用している端末に対して使用周波数帯を切り替えるための制御信号を送信する制御が含まれていてもよい。

第３実施形態の第２判定処理部３３Ｂは、記憶部２７に記憶されている対応関係に、仮判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれていないと判定された場合、「本判定処理」を実行する。

＜制御装置の動作例＞
以上で説明した制御装置６０の処理動作の一例について説明する。図１０は、第３実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１－Ｓ２０３は、図６のステップＳ１０１－Ｓ１０３と同様である。

第１受信レベルが「閾値Ｂ」以上である場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、第３判定処理部６１Ａは、記憶部２７に記憶されている対応関係に、仮判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

対応関係に基地局識別子が含まれていると判定された場合（ステップＳ２０４ＹＥＳ）、切替制御部６３は、使用周波数帯を第２周波数帯から第１周波数帯へ切り替える制御を実行する（ステップＳ２１１）。

対応関係に基地局識別子が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２０４ＮＯ）、第３判定処理部６１Ａは、制御部（制御装置）６０が有するタイマ（不図示）をスタートさせる（ステップＳ２０５）。すなわち、上記の第１時間長、第２時間長、及び、第３時間長がカウントされる。

ステップＳ２０６－Ｓ２０９は、図６のステップＳ１０５－Ｓ１０８と同様である。

記憶制御部６２は、第２判定処理部３３Ｂによって判定された「利用ケース」とその判定時に無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子との対応関係を、記憶部２７に記憶させる（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１１－Ｓ２１４は、図６のステップＳ１０９－Ｓ１１２と同様である。

＜他の実施形態＞
図１１は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図１１において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。

第１実施形態から第３実施形態の制御装置１０，３０，６０は、それぞれ、図１１に示したハードウェア構成を有することができる。第１実施形態から第３実施形態の制御装置１０，３０，６０の判定部１１，３３，６１と、切替制御部１２，３４，６３と、受信レベル平均値算出部３１と、受信品質平均値算出部３２と、記憶制御部６２とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。記憶部２７に記憶された情報は、メモリ１０２に記憶されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置１０，３０，６０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置１０，３０，６０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置１０，３０，６０に供給できる。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１０ 制御装置
１１ 判定部
１２ 切替制御部
２０ 通信装置
２１ ＬＡＮ無線部
２２ 受信レベル測定部
２３ 受信品質測定部
２４ 復調部
２５ 受信レベル測定部
２６ 受信品質測定部
２７ 記憶部
３０ 制御部（制御装置）
３１ 受信レベル平均値算出部
３２ 受信品質平均値算出部
３３ 判定部
３３Ａ 第１判定処理部
３３Ｂ 第２判定処理部
３４ 切替制御部
４０ ＥＴＣシステム
４１ 第１アンテナ（制御器を含む）
４２ 第２アンテナ（制御器を含む）
４３－１ 車両検知器
４３－２ 車両検知器
４３－３ 車両検知器
４３－４ 車両検知器
４４ 路側表示器
４５ 発進制御器
４６ 車線制御装置
４７ 車載器
５０ 通信装置
５１ ＷＡＮ通信部
６０ 制御部（制御装置）
６１ 判定部
６１Ａ 第３判定処理部
６２ 記憶制御部
６３ 切替制御部

Claims (8)

1. 無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置であって、
   前記通信装置は、
   前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
   前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
   を具備し、
   前記制御装置は、
   前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定する判定部と、
   前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替える切替制御部と、
   を具備し、
   前記判定部は、前記中間周波数信号の受信レベルが所定レベルより高く且つ前記中間周波数信号の受信品質が所定レベルより悪い場合、前記ＥＴＣ干渉の有無についての判定処理を実行する、
   制御装置。
2. 前記判定部は、前記受信レベル平均値が所定レベルより高く且つ前記受信品質平均値が所定レベルより悪い場合、前記ＥＴＣ干渉が有ると判定する、
   を具備する、
   請求項１記載の制御装置。
3. 無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置であって、
   前記通信装置は、
   前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
   送信元基地局の基地局識別子を含む無線ＷＡＮ信号を受信するＷＡＮ通信部と、
   を具備し、
   前記制御装置は、判定部と切替制御部とを具備し、
   前記判定部は、
   前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であるときに、前記中間周波数信号の受信レベル及び前記中間周波数信号の受信品質を判定し、
   前記中間周波数信号の受信レベルが所定レベルより高く且つ前記中間周波数信号の受信品質が所定レベルより悪いと判定された場合、各ＥＴＣ利用スポットが１つ又は複数の基地局識別子を含む複数のＥＴＣ利用スポットと各ＥＴＣ利用スポットに応じた利用ケースとが対応づけられた対応関係に、前記判定の時に受信された前記無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が前記対応関係に含まれるか否かを判定し、
   前記切替制御部は、前記対応関係に前記受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子が含まれると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替える、
   制御装置。
4. 前記通信装置は、前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部をさらに具備し、
   前記ＥＴＣ信号のフレーム長は、複数の利用ケースのそれぞれで異なり、
   前記判定部は、前記複数の利用ケースに応じた複数のフレーム長に対応する複数の時間長のそれぞれにおける前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉を生じさせているＥＴＣ信号の利用ケースをさらに判定し、
   前記制御装置は、前記判定された利用ケースと判定時に受信された無線ＷＡＮ信号に含まれる基地局識別子とを用いて前記対応関係を記憶する制御を実行する記憶制御部をさらに具備する、
   請求項３記載の制御装置。
5. 前記複数の利用ケースは、シングルレーンのＥＴＣ料金所、マルチレーンのＥＴＣ料金所又はフリーフロー、及び、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットのうちのいずれか１つ又は任意の組み合わせを含む、
   請求項４記載の制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置を具備する通信装置。
7. 無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、
   前記通信装置は、
   前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
   前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
   を具備し、
   前記制御方法は、
   前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であり、且つ、前記中間周波数信号の受信レベルが所定レベルより高く且つ前記中間周波数信号の受信品質が所定レベルより悪い場合、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定すること、及び、
   前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替えること、
   を含む、制御方法。
8. 無線ＷＡＮ（Wide Area Network）通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信が可能なアクセスポイントとして用いられる通信装置を制御する制御装置に処理を実行させる制御プログラムであって、
   前記通信装置は、
   前記無線ＬＡＮ通信に用いられ、且つ、第１周波数帯及び前記第１周波数帯よりもＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）にてＥＴＣ信号の送受信に用いられるＥＴＣ周波数帯に近い第２周波数帯のうちから設定された使用周波数帯にて受信した無線信号を中間周波数信号に変換する、ＬＡＮ無線部と、
   前記中間周波数信号を復調してベースバンド信号に変換する復調部と、
   を具備し、
   前記制御プログラムは、
   前記使用周波数帯が前記第２周波数帯であり、且つ、前記中間周波数信号の受信レベルが所定レベルより高く且つ前記中間周波数信号の受信品質が所定レベルより悪い場合、前記ベースバンド信号の受信レベル平均値及び前記ベースバンド信号の受信品質平均値に基づいて、前記ＥＴＣ信号による無線ＬＡＮ信号に対するＥＴＣ干渉の有無を判定すること、及び、
   前記ＥＴＣ干渉が有ると判定された場合、前記使用周波数帯を前記第２周波数帯から前記第１周波数帯へ切り替えること、
   を含む、処理を前記制御装置に実行させる、
   制御プログラム。

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