JP7294269B2 - Metal strip winding method and metal strip winding device - Google Patents
Metal strip winding method and metal strip winding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7294269B2 JP7294269B2 JP2020134912A JP2020134912A JP7294269B2 JP 7294269 B2 JP7294269 B2 JP 7294269B2 JP 2020134912 A JP2020134912 A JP 2020134912A JP 2020134912 A JP2020134912 A JP 2020134912A JP 7294269 B2 JP7294269 B2 JP 7294269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal strip
- tip
- height
- guide apron
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、金属帯の巻き取り方法および金属帯の巻き取り装置に関する。 The present invention relates to a metal strip winding method and a metal strip winding apparatus.
熱間圧延ライン、調質圧延ライン等の圧延ラインでは、ライン上を搬送された金属帯をラインの下流側に配置した金属帯の巻き取り装置で巻き取る。かかる金属帯の巻き取り装置の一例として、テンションリール（マンドレル）と、前記テンションリールの外周面に設けられたグリップ部と、前記テンションリールの前方に設けられたガイドエプロンを有する金属帯の巻き取り装置が知られている（特許文献１参照）。 In a rolling line such as a hot rolling line or a temper rolling line, the metal strip conveyed on the line is wound by a metal strip winding device arranged downstream of the line. As an example of such a metal strip winding device, there is provided a metal strip winding device having a tension reel (mandrel), a grip portion provided on the outer peripheral surface of the tension reel, and a guide apron provided in front of the tension reel. A device is known (see Patent Document 1).
特許文献１に記載の金属帯の巻き取り装置で金属帯を巻き取る際には、ライン上を搬送されてきた金属帯の先端を、ガイドエプロン（特許文献１では案内テーブルと表記）によりテンションリールのグリップ部に案内し、金属帯先端をグリップ部に挿入する。そして、金属帯先端をグリップ部に噛み込ませた状態でテンションリールを回転させ、テンションリールに金属帯を巻き取っていく。 When the metal strip is wound by the metal strip winding device described in Patent Document 1, the tip of the metal strip conveyed on the line is placed on a tension reel by a guide apron (referred to as a guide table in Patent Document 1). and insert the tip of the metal strip into the grip. Then, the tension reel is rotated while the tip of the metal strip is caught in the grip portion, and the metal strip is wound around the tension reel.
例えば、調質圧延ラインにおいて金属帯（鋼帯）を搬送する際には、金属帯の不良状態等によって、搬送方向で金属帯先端部の領域（例えば、金属帯先端から２０ｍまでの領域）を、調質圧延機（スキンパスミル）で圧下（圧延）する場合と、圧下しない場合とが存在する。 For example, when conveying a metal strip (steel strip) in a temper rolling line, the region of the tip of the metal strip (for example, the region up to 20 m from the tip of the metal strip) in the conveying direction may , There are cases where reduction (rolling) is performed by a temper rolling mill (skin pass mill) and there is a case where reduction is not performed.
前記領域をスキンパスミルで圧下した場合、圧下した領域はまっすぐな状態に矯正されるため、金属帯先端がテンションリールまで到達したときには、金属帯は全体的に上反りの状態を保持する。逆に、前記領域をスキンパスミルで圧下しない場合、金属帯の元々の巻癖により全体的に下反りの状態を保持する。 When the region is pressed down by a skin pass mill, the pressed region is straightened, so that when the tip of the metal strip reaches the tension reel, the metal strip keeps its overall warped state. Conversely, when the region is not rolled down by the skin pass mill, the original curl of the metal strip keeps it in a warped state as a whole.
通常、ガイドエプロンは、テンションリールのグリップ部まで金属帯が一直線に案内されるようにその高さが調整されるが、ガイドエプロンの高さが不適であると、金属帯先端が上反りの状態の場合には、グリップ部を通り越してしまい（オーバーシュート、図３参照）、金属帯先端が下反りの状態の場合には、グリップ部まで到達できずに、テンションリールとガイドエプロンの間に入り込むため（突っかけ、図４参照）、どちらの場合も金属帯先端がグリップ部に適切にグリップされない。よって、金属帯先端の反りの状態に応じて、ガイドエプロンの高さを調整する必要がある。 Normally, the height of the guide apron is adjusted so that the metal strip is guided in a straight line to the grip of the tension reel. In the case of , it passes over the grip (overshoot, see Fig. 3), and if the tip of the metal strip is bent downward, it cannot reach the grip and enters between the tension reel and the guide apron. Therefore, in either case, the tip of the metal strip is not properly gripped by the grip portion. Therefore, it is necessary to adjust the height of the guide apron according to the state of warpage of the tip of the metal band.
特許文献１には、金属帯先端をマンドレルのグリップ部に噛み込ませた後、グリップ部よりもマンドレル回転方向側における外周面に押えロールを押し付けながらマンドレルを回転させ、グリップ部が押えロールを通過したのち直ちに押えロールをマンドレルから離し、金属帯に弛みを持たせながらマンドレルに巻付ける捨巻きを１．５～２巻き行った後、金属帯に張力を付加しながらマンドレルに巻き付ける巻取りを行うことで、グリップマークの発生を軽減する金属帯の巻取り方法が開示されている。しかし、上述した金属帯先端がグリップ部を通り越してしまうオーバーシュートの防止や、金属帯先端がテンションリールとガイドエプロンの間に入り込む突っかけの防止に関する記載はない。 In Patent Document 1, after the tip of the metal strip is caught in the grip portion of the mandrel, the mandrel is rotated while pressing a pressing roll against the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the grip portion, and the grip portion passes through the pressing roll. Immediately after that, the presser roll is separated from the mandrel, and the metal strip is wound around the mandrel while giving slack. Thus, a method for winding a metal strip is disclosed that reduces the occurrence of grip marks. However, there is no description regarding the prevention of overshoot in which the tip of the metal strip passes over the grip portion and the prevention of the tip of the metal strip intruding between the tension reel and the guide apron.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、金属帯をテンションリールで巻き取る際に、金属帯先端をテンションリールのグリップ部に安定的に到達させる金属帯の巻き取り方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a winding method for a metal strip that stably reaches the grip portion of the tension reel when the metal strip is wound on the tension reel. The purpose is to
また、本発明は、上記金属帯の巻き取り方法に用いる金属帯の巻き取り装置を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a winding device for a metal strip used in the method for winding a metal strip.
本発明は、前記課題を解決するために、金属帯先端の反りの状態に応じて、テンションリールの前方に設置したガイドエプロンの高さを制御するものである。 In order to solve the above problems, the present invention controls the height of a guide apron installed in front of a tension reel according to the state of warpage of the tip of the metal strip.
本発明は、以下の構成を有する。
［１］圧延機の下流側において金属帯の巻き取り装置を用いて金属帯を巻き取る金属帯の巻き取り方法であって、
前記金属帯の巻き取り装置は、
金属帯を巻き取るテンションリールと、
前記テンションリールの外周面に設けられ、金属帯を前記テンションリールで巻き取る際に金属帯先端を噛み込ませるグリップ部と、
前記テンションリールの前方に設置され、前記グリップ部に金属帯先端を案内するガイドエプロンと、を備え、
金属帯先端を前記グリップ部に噛み込ませる際に、前記ガイドエプロンの高さを金属帯先端の反りの状態に応じて調整する、金属帯の巻き取り方法。
［２］ガイドエプロンの高さＨを下記（１）式を満たすように制御する、［１］に記載の金属帯の巻き取り方法。
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ここで、上記（１）式おいて、
Ｈは、フロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
Ｈ’は、下記（２）式から求める金属帯先端が下反りの状態となっている場合のフロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
ｋ’は、上反り依存係数であり、
ｈは、下記（３）式から求める金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、
Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、
ｋ’’は、コイル外径依存係数であり、
Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）であり、
Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
上記（３）式において、
ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））であり、
ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、
Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）であり、
Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。
［３］前記［１］または［２］に記載の金属帯の巻き取り方法に用いる金属帯の巻き取り装置であって、
金属帯を巻き取るテンションリールと、
前記テンションリールの外周面に設けられ、金属帯を前記テンションリールで巻き取る際に金属帯先端を噛み込ませるグリップ部と、
前記テンションリールの前方に設置され、前記グリップ部に金属帯先端を案内するガイドエプロンと、を備え、
金属帯先端の反り量に応じて、前記ガイドエプロンの高さが調整可能とされた、金属帯の巻き取り装置。
［４］ガイドエプロンの高さを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、ガイドエプロンの高さＨを下記（１）式を満たすように制御する、［３］に記載の金属帯の巻き取り装置。
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ここで、上記（１）式おいて、
Ｈは、フロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
Ｈ’は、下記（２）式から求める金属帯先端が下反りの状態となっている場合のフロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
ｋ’は、上反り依存係数であり、
ｈは、下記（３）式から求める金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、
Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、
ｋ’’は、コイル外径依存係数であり、
Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）であり、
Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
上記（３）式において、
ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））であり、
ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、
Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）であり、
Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。
The present invention has the following configurations.
[1] A metal strip winding method for winding a metal strip using a metal strip winding device on the downstream side of a rolling mill, comprising:
The winding device for the metal strip,
a tension reel for winding the metal band;
a grip portion provided on the outer peripheral surface of the tension reel for engaging the tip of the metal strip when winding the metal strip on the tension reel;
a guide apron installed in front of the tension reel and guiding the tip of the metal band to the grip,
A winding method for a metal strip, wherein the height of the guide apron is adjusted according to the state of warpage of the tip of the metal strip when the tip of the metal strip is engaged with the grip.
[2] The method for winding a metal band according to [1], wherein the height H of the guide apron is controlled so as to satisfy the following formula (1).
H=H'-k'×h+C' (1)
Here, in the above formula (1),
H is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron,
H' is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron when the tip of the metal band is in a downwardly warped state, which is obtained from the following equation (2);
k' is the camber dependent coefficient,
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band obtained from the following formula (3),
C' is the guide apron height adjustment factor (mm).
H'=k''×R+C'' (2)
In the above formula (2),
k'' is a coil outer diameter dependence coefficient,
R is the outer diameter (mm) of the coil,
C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage.
h=k×TS×P+C (3)
In the above formula (3),
k is the load dependence coefficient (mm / (MPa N)),
TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip,
P is the rolling load (N) by the rolling mill,
C is a warp amount adjustment coefficient (mm).
[3] A winding device for a metal strip used in the method for winding a metal strip according to [1] or [2],
a tension reel for winding the metal band;
a grip portion provided on the outer peripheral surface of the tension reel for engaging the tip of the metal strip when winding the metal strip on the tension reel;
a guide apron installed in front of the tension reel and guiding the tip of the metal band to the grip,
A winding device for a metal strip, in which the height of the guide apron can be adjusted according to the warp amount of the leading end of the metal strip.
[4] A control means for controlling the height of the guide apron;
The metal strip winding device according to [3], wherein the control means controls the height H of the guide apron so as to satisfy the following formula (1).
H=H'-k'×h+C' (1)
Here, in the above formula (1),
H is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron,
H' is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron when the tip of the metal band is in a downwardly warped state, which is obtained from the following equation (2);
k' is the camber dependent coefficient,
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band obtained from the following formula (3),
C' is the guide apron height adjustment factor (mm).
H'=k''×R+C'' (2)
In the above formula (2),
k'' is a coil outer diameter dependence coefficient,
R is the outer diameter (mm) of the coil,
C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage.
h=k×TS×P+C (3)
In the above formula (3),
k is the load dependence coefficient (mm / (MPa N)),
TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip,
P is the rolling load (N) by the rolling mill,
C is a warp amount adjustment coefficient (mm).
本発明によれば、金属帯をテンションリールで巻き取る際に、金属帯先端をテンションリールのグリップ部に安定的に到達させる金属帯の巻き取り方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for winding a metal strip, in which the tip of the metal strip stably reaches the grip portion of the tension reel when the metal strip is wound on the tension reel.
また、本発明によれば、上記金属帯の巻き取り方法に用いる金属帯の巻き取り装置を提供することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide a winding device for a metal strip used in the method for winding a metal strip.
本発明によれば、金属帯先端部の反りの状態によって、テンションリールの前方に設置したガイドエプロンの高さを制御することにより、オーバーシュートや突っかけの発生を抑制して、金属帯先端をテンションリールのグリップ部に安定的に到達させ、金属帯先端をテンションリールのグリップ部で適切にグリップすることができる。そのため、グリップの失敗により生じるライン停止や擦り傷の発生等を低減でき、歩留まり高く操業できる。 According to the present invention, the height of the guide apron installed in front of the tension reel is controlled according to the state of warping of the tip of the metal strip, thereby suppressing the occurrence of overshooting and slamming, and allowing the tip of the metal strip to move. The grip portion of the tension reel can be stably reached, and the tip of the metal band can be properly gripped by the grip portion of the tension reel. Therefore, it is possible to reduce the number of line stoppages and the occurrence of scratches due to grip failure, and to operate with a high yield.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
図１、図２は、本発明の一実施形態にかかる金属帯の巻き取り方法を説明する模式図である。本実施形態では、調質圧延ラインにおいて、金属帯である鋼帯を巻き取る場合を想定している。 1 and 2 are schematic diagrams illustrating a method for winding a metal strip according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, it is assumed that a steel strip, which is a metal strip, is wound in a temper rolling line.
図１、２に示すように、本実施形態にかかる金属帯（鋼帯）の巻き取り装置は、金属帯を巻き取るテンションリールと、前記テンションリールの外周面に設けられ、金属帯を前記テンションリールで巻き取る際に金属帯先端を噛み込ませるグリップ部と、前記テンションリールの前方に設置され、前記グリップ部に金属帯先端を案内するガイドエプロンと、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, a winding device for a metal strip (steel strip) according to the present embodiment includes a tension reel for winding a metal strip, and a tension reel provided on the outer peripheral surface of the tension reel. A grip portion for engaging the leading end of the metal strip when reeled in, and a guide apron installed in front of the tension reel for guiding the leading end of the metal strip to the grip portion are provided.
本実施形態において、前記ガイドエプロンは、任意の昇降手段により、その高さを調整可能とされている。そして、金属帯（鋼帯）先端の反りの状態に応じて、金属帯先端をグリップ部に噛み込ませる際に、ガイドエプロンの高さを調整する。 In this embodiment, the height of the guide apron can be adjusted by any elevating means. Then, the height of the guide apron is adjusted when the tip of the metal strip (steel strip) is engaged with the grip portion according to the warped state of the tip of the metal strip (steel strip).
上述したように、調質圧延ラインにおいて金属帯（鋼帯）を搬送する際には、金属帯の不良状態等によって、金属帯先端部の領域（例えば搬送方向で金属帯先端から２０ｍまでの領域）を、調質圧延機（スキンパスミル）で圧下（圧延）する場合と、圧下しない場合とが存在する。 As described above, when conveying a metal strip (steel strip) in a temper rolling line, the region of the tip of the metal strip (for example, the region up to 20 m from the tip of the metal strip in the conveying direction) may ) may or may not be reduced (rolled) by a temper rolling mill (skin pass mill).
前記領域をスキンパスミルで圧下した場合、金属帯先端が圧延ラインの下流側に配置された巻き取り装置のテンションリールまで到達したときには、金属帯先端は上反りの状態を保持する。 When the region is rolled down by the skin pass mill, when the leading end of the metal strip reaches the tension reel of the winding device arranged on the downstream side of the rolling line, the leading end of the metal strip keeps its warped state.
このままの状態で、金属帯の巻き取りを継続すると、金属帯先端がグリップ部を通り越えてしまうオーバーシュートが生じる（図３参照）。そこで、本発明では、図１に示すように、金属帯先端の上反りの状態に応じて、ガイドエプロンの高さを調整し、金属帯先端を、グリップ部に適切に案内する。 If the winding of the metal strip is continued in this state, an overshoot occurs in which the tip of the metal strip passes over the grip portion (see FIG. 3). Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, the height of the guide apron is adjusted according to the warped state of the tip of the metal strip, and the tip of the metal strip is appropriately guided to the grip portion.
また、前記領域をスキンパスミルで圧下しない場合、金属帯先端がテンションリールまで到達したときには、金属帯先端は下反りの状態を保持し、そのままの状態で金属帯の巻き取りを継続すると、金属帯先端がテンションリールとガイドエプロンの間に入り込む突っかけが生じる（図４参照）。そこで、本発明では、図２に示すように、金属帯先端の下反りの状態に応じて、ガイドエプロンの高さを調整し、金属帯先端を、グリップ部に適切に案内する。 Further, when the region is not rolled down by the skin pass mill, when the tip of the metal strip reaches the tension reel, the tip of the metal strip is kept in a downward warped state, and if the winding of the metal strip is continued in that state, the metal strip A poke occurs in which the tip enters between the tension reel and the guide apron (see FIG. 4). Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 2, the height of the guide apron is adjusted according to the state of downward warping of the tip of the metal strip, and the tip of the metal strip is appropriately guided to the grip portion.
これにより、金属帯をテンションリールで巻き取る際に、金属帯先端をテンションリールのグリップ部に安定的に到達させることができ、オーバーシュートや突っかけの発生を抑制して、金属帯先端をテンションリールのグリップ部で適切にグリップすることができる。そのため、グリップの失敗により生じるライン停止や擦り傷の発生等を低減でき、歩留まり高く操業できる。 As a result, when the metal strip is wound on the tension reel, the tip of the metal strip can stably reach the grip of the tension reel. It can be properly gripped by the grip part of the reel. Therefore, it is possible to reduce the number of line stoppages and the occurrence of scratches due to grip failure, and to operate with a high yield.
さらに、本実施形態では、ガイドエプロンの高さＨを、下記（１）式を満たすように制御するものとする。 Furthermore, in this embodiment, the height H of the guide apron is controlled so as to satisfy the following formula (1).
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ここで、上記（１）式おいて、
Ｈは、フロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
Ｈ’は、下記（２）式から求める金属帯先端が下反りの状態となっている場合のフロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
ｋ’は、上反り依存係数であり、
ｈは、下記（３）式から求める金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、
Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
H=H'-k'×h+C' (1)
Here, in the above formula (1),
H is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron,
H' is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron when the tip of the metal band is in a downwardly warped state, which is obtained from the following equation (2);
k' is the camber dependent coefficient,
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band obtained from the following formula (3),
C' is the guide apron height adjustment factor (mm).
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、
ｋ’’は、コイル外径依存係数であり、
Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）であり、
Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
H'=k''×R+C'' (2)
In the above formula (2),
k'' is a coil outer diameter dependence coefficient,
R is the outer diameter (mm) of the coil,
C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage.
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
上記（３）式において、
ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））であり、
ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、
Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）であり、
Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。
h=k×TS×P+C (3)
In the above formula (3),
k is the load dependence coefficient (mm / (MPa N)),
TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip,
P is the rolling load (N) by the rolling mill,
C is a warp amount adjustment coefficient (mm).
なお、上記ガイドエプロンの高さ（フロアからガイドエプロン先端までの高さ）の制御は、例えば、金属帯の巻き取り装置に付帯したコンピュータ等の制御手段により実施することができる。 The height of the guide apron (the height from the floor to the tip of the guide apron) can be controlled by, for example, a control means such as a computer attached to the metal strip winding device.
上記（１）～（３）式についてさらに詳細に説明する。 The above formulas (1) to (3) will be explained in more detail.
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ガイドエプロンの高さ（フロアからガイドエプロン先端までの高さ）Ｈ（ｍｍ）は、上記（１）式により制御される。すなわち、ガイドエプロンの高さＨ（ｍｍ）は、金属帯先端が下反りの状態となっている場合のガイドエプロン高さ（フロアからガイドエプロン先端までの高さ）Ｈ’（ｍｍ）を基準とし（図２参照）、ここから金属帯先端の上反り分（ｋ’×ｈ）を差し引くことで算出する。ｋ’は、上反り依存係数である。ここでｋ’は、コイルの外径、金属帯の引張り強さ、圧延機の圧延荷重を基に設定される係数であり、過去の操業実績を基に設定される。ｋ’の取り得る値は０．１～１．０であり、代表値としては０．５を使用する。なお、代表的な操業条件（コイルの外径：１０００～２３００ｍｍ、金属帯の引張り強さ：３００～６００ＭＰａ、圧延機の圧延荷重：２００×１０４～８００×１０４Ｎ）の場合には、各係数として代表値を採用することができる。ｈは、金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、下記（３）式により算出する。Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。ここでＣ’は、設備構成（テンションリールの高さ（フロアからグリップ部までの高さ））を基に設定される係数である。Ｃ’の取り得る値は－１０～＋１０であり、代表値としては０．０を使用する。なお、Ｃ’は、圧延機で圧下しない場合は０である。
H=H'-k'×h+C' (1)
The height of the guide apron (the height from the floor to the tip of the guide apron) H (mm) is controlled by the above formula (1). That is, the height H (mm) of the guide apron is based on the guide apron height (height from the floor to the tip of the guide apron) H' (mm) when the tip of the metal band is warped downward. (See FIG. 2), and the amount of upward warp (k′×h) at the tip of the metal band is subtracted from this. k' is the camber dependent coefficient. Here, k' is a coefficient set based on the outer diameter of the coil, the tensile strength of the metal strip, and the rolling load of the rolling mill, and is set based on the past operational results. Possible values of k' are 0.1 to 1.0, and 0.5 is used as a representative value. Under typical operating conditions (outer diameter of coil: 1000 to 2300 mm, tensile strength of metal strip: 300 to 600 MPa, rolling load of rolling mill: 200×10 4 to 800×10 4 N), A representative value can be adopted as each coefficient. h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band, and is calculated by the following formula (3). C' is the guide apron height adjustment factor (mm). Here, C' is a coefficient set based on the equipment configuration (the height of the tension reel (the height from the floor to the grip portion)). Possible values of C' are from -10 to +10, and 0.0 is used as a representative value. Note that C' is 0 when the roll is not rolled down.
Ｈ’は、金属帯先端部の領域をミルで圧下せず、金属帯先端がテンションリールまで到達した際に下反りの状態を保持している場合に、金属帯先端をグリップ部に案内できるガイドエプロン高さ（フロアからガイドエプロン先端までの高さ）であり、本実施形態では（２）式により求める。Ｈ’は、（２）式で示されるようにコイル径に依存する。 H' is a guide that can guide the tip of the metal strip to the grip when the tip of the metal strip is not pressed down by the mill and the tip of the metal strip is warped downward when it reaches the tension reel. It is the apron height (the height from the floor to the tip of the guide apron), and in this embodiment, it is obtained by the formula (2). H' depends on the coil diameter as shown in equation (2).
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、ｋ’’は、コイル外径依存係数である。ここでｋ’’は、コイル外径値を基に設定される係数である。ｋ’’の取り得る値は－０．００５～－０．０５の範囲であり、代表値としては－０．０１を使用する。Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）である。なお、ここで、コイルとは、金属帯が圧延ライン上を搬送される前、すなわち、圧延ラインの入側から払い出される前のものであって、コイル状に巻き取られた状態の金属帯を意味する。Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。ここでＣ’’は、設備構成（テンションリールの高さ（フロアからグリップ部までの高さ））を基に設定される係数である。Ｃ’’の取り得る値は設備構造に依存するため一概には規定できないが、概ね１８００～２５００の範囲であり、代表値としては２１００を使用する。
H'=k''×R+C'' (2)
In the above equation (2), k'' is a coil outer diameter dependent coefficient. Here, k'' is a coefficient set based on the coil outer diameter value. Possible values of k'' range from -0.005 to -0.05, and -0.01 is used as a representative value. R is the outside diameter (mm) of the coil. Here, the term "coil" refers to a metal strip wound in a coil shape before the metal strip is conveyed on the rolling line, that is, before it is discharged from the entry side of the rolling line. means. C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage. Here, C'' is a coefficient set based on the equipment configuration (the height of the tension reel (the height from the floor to the grip portion)). Possible values of C″ depend on the facility structure and cannot be defined unconditionally.
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
ｈは、金属帯先端の上反り量（ｍｍ）である。（３）式で示されるように、ｈは、圧延機で大きな荷重をかけるほど大きくなり、金属帯自体の引張り強さと圧延機の荷重に依存する。ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））である。ここでｋは、ＴＳとＰに依存することからコイルの反りやすさを基に設定される係数である。ｋの取り得る値は０．５×１０－１０～２．０×１０－１０の範囲であり、代表値としては１．０×１０－１０を使用する。ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）である。また、Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。Ｃは、コイルの外径、金属帯の引張り強さ、圧延機の圧延荷重を基に設定される係数であり、過去の操業実績を基に設定される。Ｃの取り得る値は０～２０．０の範囲であり、代表値としては１０．０を使用する。なお、Ｃは、圧延機で圧下しない場合は０である。
h=k×TS×P+C (3)
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band. As shown by the formula (3), h increases with increasing load applied by the rolling mill, and depends on the tensile strength of the metal strip itself and the load of the rolling mill. k is a load dependent coefficient (mm/(MPa·N)). Here, k is a coefficient that is set based on the easiness of warping of the coil since it depends on TS and P. Possible values of k range from 0.5×10 −10 to 2.0×10 −10 , and 1.0×10 −10 is used as a representative value. TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip, and P is the rolling load (N) by the rolling mill. Moreover, C is a warp amount adjustment coefficient (mm). C is a coefficient set based on the outer diameter of the coil, the tensile strength of the metal strip, and the rolling load of the rolling mill, and is set based on past operational results. Possible values of C range from 0 to 20.0, and 10.0 is used as a representative value. Note that C is 0 when the roll is not rolled down by the rolling mill.
なお、金属帯を圧延機で圧下しない場合には、金属帯先端は下反りの状態となるため、（３）式における圧延荷重Ｐは０、上反り量調整係数Ｃは０であり、ｈ＝０となるため、（１）式は、Ｈ＝Ｈ’＋Ｃ’となる。さらに、この場合Ｃ’は０であるので、Ｈ＝Ｈ’すなわち、（２）式の適用となる。よって、金属帯を圧延機で圧下する場合には、金属帯先端が上反りの状態となることから（１）式を適用し、圧下しない場合には（２）式を適用すればよい。 When the metal strip is not rolled down by the rolling mill, the tip of the metal strip warps downward. 0, the formula (1) becomes H=H'+C'. Furthermore, since C' is 0 in this case, H=H', that is, the expression (2) is applied. Therefore, when the metal strip is rolled by a rolling mill, the tip of the metal strip is warped upward, so the formula (1) is applied, and when the roll is not rolled, the formula (2) is applied.
本実施形態では、上記各式により、ガイドエプロンの高さ（フロアからガイドエプロン先端までの高さ）Ｈを（ｍｍ）を制御することで、金属帯の巻き取りを自動で行うことが可能となる。これにより、金属帯先端をテンションリールのグリップ部に安定的に到達させることができるとともに、金属帯の巻き取りを自動で行うことが可能となり、生産性をさらに高めることができる。 In this embodiment, by controlling the height of the guide apron (the height from the floor to the tip of the guide apron) H (mm), it is possible to automatically wind the metal strip. Become. As a result, the tip of the metal strip can stably reach the grip portion of the tension reel, and the winding of the metal strip can be automatically performed, thereby further enhancing productivity.
上記実施形態の金属帯の巻き取り方法にて、金属帯の巻き取りを行った。すなわち、調質圧延ラインの下流側に設置した鋼帯の巻き取り装置により、（１）～（３）式によりガイドエプロンの高さを制御しながら、自動で鋼帯の巻き取り操業を行った。 A metal strip was wound by the method for winding a metal strip according to the above-described embodiment. That is, a steel strip winding operation was automatically performed by a steel strip winding device installed downstream of the temper rolling line while controlling the height of the guide apron according to formulas (1) to (3). .
ここで、調質圧延ラインの入側から払い出される前のコイルは、コイルの外径Ｒ：１５００（ｍｍ）、金属帯の引張り強さＴＳ：４００（ＭＰａ）であり、調質圧延機の圧延荷重Ｐ：６００×１０４（Ｎ）である。また、（１）～（３）式におけるｋ’、Ｃ’、ｋ’’、Ｃ’’、ｋ、Ｃの各係数は、それぞれの代表値を使用した。 Here, the coil before being discharged from the entry side of the temper rolling line has a coil outer diameter R of 1500 (mm) and a metal strip tensile strength TS of 400 (MPa). Load P: 600×10 4 (N). In addition, each coefficient of k′, C′, k″, C″, k, and C in the formulas (1) to (3) used respective representative values.
その結果、上記のコイルについて、１００コイルの調質圧延ラインでの鋼帯の巻き取りを、オーバーシュートや突っかけを生じさせることなく、巻き取り操業を中断せずに、自動で実施できた。 As a result, for the above coils, the coiling of the steel strip in the temper rolling line of 100 coils could be automatically carried out without causing overshoot or bumping and without interrupting the coiling operation.
Claims (2)
前記金属帯の巻き取り装置は、
金属帯を巻き取るテンションリールと、
前記テンションリールの外周面に設けられ、金属帯を前記テンションリールで巻き取る際に金属帯先端を噛み込ませるグリップ部と、
前記テンションリールの前方に設置され、前記グリップ部に金属帯先端を案内するガイドエプロンと、を備え、
金属帯先端を前記グリップ部に噛み込ませる際に、前記ガイドエプロンの高さＨを下記（１）式を満たすように制御する、金属帯の巻き取り方法。
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ここで、上記（１）式おいて、
Ｈは、フロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
Ｈ’は、下記（２）式から求める金属帯先端が下反りの状態となっている場合のフロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
ｋ’は、上反り依存係数であり、
ｈは、下記（３）式から求める金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、
Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、
ｋ’’は、コイル外径依存係数であり、
Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）であり、
ここで、コイルとは、圧延ラインの入側から払い出される前の、コイル状に巻き取られた状態の金属帯であり、
Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
上記（３）式において、
ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））であり、
ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、
Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）であり、
Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。 A metal strip winding method for winding a metal strip using a metal strip winding device on the downstream side of a rolling mill,
The winding device for the metal strip,
a tension reel for winding the metal band;
a grip portion provided on the outer peripheral surface of the tension reel for engaging the tip of the metal strip when winding the metal strip on the tension reel;
a guide apron installed in front of the tension reel and guiding the tip of the metal band to the grip,
A winding method of a metal band , wherein the height H of the guide apron is controlled so as to satisfy the following formula (1) when the tip of the metal band is bitten into the grip portion.
H=H'-k'×h+C' (1)
Here, in the above formula (1),
H is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron,
H' is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron when the tip of the metal band is in a downwardly warped state, which is obtained from the following equation (2);
k' is the camber dependent coefficient,
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band obtained from the following formula (3),
C' is the guide apron height adjustment factor (mm).
H'=k''×R+C'' (2)
In the above formula (2),
k'' is a coil outer diameter dependence coefficient,
R is the outer diameter (mm) of the coil,
Here, the coil is a metal strip in a coiled state before being discharged from the entry side of the rolling line,
C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage.
h=k×TS×P+C (3)
In the above formula (3),
k is the load dependence coefficient (mm / (MPa N)),
TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip,
P is the rolling load (N) by the rolling mill,
C is a warp amount adjustment coefficient (mm).
金属帯を巻き取るテンションリールと、
前記テンションリールの外周面に設けられ、金属帯を前記テンションリールで巻き取る際に金属帯先端を噛み込ませるグリップ部と、
前記テンションリールの前方に設置され、前記グリップ部に金属帯先端を案内するガイドエプロンと、
前記ガイドエプロンの高さを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、ガイドエプロンの高さＨを下記（１）式を満たすように制御する、金属帯の巻き取り装置。
Ｈ＝Ｈ’－ｋ’×ｈ＋Ｃ’ ・・・（１）
ここで、上記（１）式おいて、
Ｈは、フロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
Ｈ’は、下記（２）式から求める金属帯先端が下反りの状態となっている場合のフロアからガイドエプロン先端までの高さ（ｍｍ）であり、
ｋ’は、上反り依存係数であり、
ｈは、下記（３）式から求める金属帯先端の上反り量（ｍｍ）であり、
Ｃ’は、ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
Ｈ’＝ｋ’’×Ｒ＋Ｃ’’ ・・・（２）
上記（２）式において、
ｋ’’は、コイル外径依存係数であり、
Ｒは、コイルの外径（ｍｍ）であり、
ここで、コイルとは、圧延ラインの入側から払い出される前の、コイル状に巻き取られた状態の金属帯であり、
Ｃ’’は、下反り時ガイドエプロン高さ調整係数（ｍｍ）である。
ｈ＝ｋ×ＴＳ×Ｐ＋Ｃ ・・・（３）
上記（３）式において、
ｋは、荷重依存係数（ｍｍ／（ＭＰａ・Ｎ））であり、
ＴＳは、金属帯の引張り強さ（ＭＰａ）であり、
Ｐは、圧延機による圧延荷重（Ｎ）であり、
Ｃは、上反り量調整係数（ｍｍ）である。 A metal strip winding device used in the metal strip winding method according to claim 1 ,
a tension reel for winding the metal band;
a grip portion provided on the outer peripheral surface of the tension reel for engaging the tip of the metal strip when winding the metal strip on the tension reel;
a guide apron installed in front of the tension reel for guiding the tip of the metal strip to the grip;
A control means for controlling the height of the guide apron,
The control means controls the height H of the guide apron so as to satisfy the following expression (1) .
H=H'-k'×h+C' (1)
Here, in the above formula (1),
H is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron,
H' is the height (mm) from the floor to the tip of the guide apron when the tip of the metal band is in a downwardly warped state, which is obtained from the following equation (2);
k' is the camber dependent coefficient,
h is the warp amount (mm) of the tip of the metal band obtained from the following formula (3),
C' is the guide apron height adjustment factor (mm).
H'=k''×R+C'' (2)
In the above formula (2),
k'' is a coil outer diameter dependence coefficient,
R is the outer diameter (mm) of the coil,
Here, the coil is a metal strip in a coiled state before being discharged from the entry side of the rolling line,
C'' is a guide apron height adjustment factor (mm) at the time of downward warpage.
h=k×TS×P+C (3)
In the above formula (3),
k is the load dependence coefficient (mm / (MPa N)),
TS is the tensile strength (MPa) of the metal strip,
P is the rolling load (N) by the rolling mill,
C is a warp amount adjustment coefficient (mm).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019145133 | 2019-08-07 | ||
| JP2019145133 | 2019-08-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021023992A JP2021023992A (en) | 2021-02-22 |
| JP7294269B2 true JP7294269B2 (en) | 2023-06-20 |
Family
ID=74662684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020134912A Active JP7294269B2 (en) | 2019-08-07 | 2020-08-07 | Metal strip winding method and metal strip winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7294269B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038270A (en) | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Nippon Steel Corp | Method and device for winding metal strip |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169911U (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-15 | ||
| JPS589218U (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-21 | 日新製鋼株式会社 | metal band winding device |
| JPS62101617U (en) * | 1985-12-18 | 1987-06-29 | ||
| JPH0542323A (en) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Nippon Steel Corp | Guidetable for tension reel |
| JP3173647B2 (en) * | 1997-03-21 | 2001-06-04 | 川崎製鉄株式会社 | Metal strip passing method |
-
2020
- 2020-08-07 JP JP2020134912A patent/JP7294269B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038270A (en) | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Nippon Steel Corp | Method and device for winding metal strip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021023992A (en) | 2021-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2395358C1 (en) | Procedure and facility for winding metal band | |
| US9523135B2 (en) | Method of cold-rolling steel sheet and cold-rolling facility | |
| EP3150294B1 (en) | Cut-to-length steel coil processing line with stretcher leveler and temper mill and method | |
| US3834204A (en) | Machine for wrap forming metal strip as it is uncoiled | |
| JP7294269B2 (en) | Metal strip winding method and metal strip winding device | |
| AT519995B1 (en) | Process for regulating the winding temperature of a metal strip | |
| RU2403112C1 (en) | Method and device for coiling hot-rolled strip | |
| US10946425B2 (en) | Method for the stepped rolling of a metal strip | |
| JP2020062680A (en) | Temper rolling method, temper rolling device, and method of manufacturing steel plate | |
| JP6564209B2 (en) | Cold rolling equipment and manufacturing method for steel strip | |
| JP6579143B2 (en) | Method for stopping operation of continuous annealing line and method for producing cold-rolled steel sheet | |
| JP6354412B2 (en) | Coil winder | |
| JP2009034708A (en) | Uncoiler and method of using the same | |
| JP2009006361A (en) | Hot-rolling method | |
| JPH0671337A (en) | Method for coiling steel sheet | |
| JP2670164B2 (en) | Method of reducing L warpage in cold rolling | |
| JP4728734B2 (en) | Metal band winding method and winding apparatus | |
| US9669441B2 (en) | Segmented breaker roll apparatus and method | |
| JP6825599B2 (en) | Method and device for passing the tip of the metal band | |
| JP2018118303A (en) | Method for controlling winding tension and method for manufacturing hot-rolled metal strip | |
| JP5616033B2 (en) | Method and apparatus for correcting warpage of plate material | |
| JP4054328B2 (en) | Hot rolled long coil manufacturing method | |
| KR101443083B1 (en) | Apparatus for winding material | |
| KR20190113077A (en) | Tension control apparatus for width control of steel plate and method thereof | |
| TW202218762A (en) | Method and device for reducing the lifting of the windings of a coil from a metallic strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220323 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230328 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230522 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7294269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |