JP7293878B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、空調機器と照明機器とを制御する制御装置に関するものである。

特許文献１には、同一の室内に設けられている空気調和機（空調機器）及び照明装置（照明機器）を制御する家電制御システムが記載されている。この特許文献１に例示されるように、空調機器の冷房時に照明機器の色調をユーザが冷涼感を受ける「昼光色」に設定し、空調機器の暖房時に照明機器の色調をユーザが温暖感を受ける「電球色」に設定する技術が知られている。

特開２０１４－２１６８３５号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような技術においては、空調機器の運転開始時等において、空調機器の対象空間内の気温と空調機器の運転の目標温度との差が大きい場合について考慮されていない。このため、対象空間内の気温と目標温度との差が大きいときに、空調機器の運転により対象空間内の気温が大きく変化して対象空間内の人の身体負荷が高くなったり、対象空間内の気温が目標温度から乖離した時間が長くなり対象空間内の人の温熱的不快感が強くなったりする可能性がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、空調機器の対象空間内の気温と空調機器の運転の目標温度との差が大きい場合であっても、空調機器の運転による対象空間内の気温変化に起因する対象空間内の人の身体負荷の増加を抑制しつつ、対象空間内の人の温熱的不快感の軽減を図るように空調機器と照明機器とを制御できる制御装置を提供することにある。

この発明に係る制御装置は、空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、前記空調機器が冷房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以上のときに、前記照明機器に寒色系の光を照射させる制御部を備え、前記制御部は、前記空間内に対象者が入る前に前記空間内の気温と前記空間外の気温との差が予め設定された基準温度差以内になるように前記空調機器を動作させる予備制御を行う。
または、この発明に係る制御装置は、空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、前記空調機器が冷房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以上のときに、前記照明機器に寒色系の光を照射させる制御部を備え、前記制御部は、前記照明機器に寒色系の光を照射させた場合、前記照明機器に寒色系の光を照射させない場合と比較して、前記空間内の気温変化が緩やかになるように前記空調機器の冷房運転を制御する。

または、この発明に係る制御装置は、空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、前記空調機器が暖房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以下のときに、前記照明機器に暖色系の光を照射させる制御部を備え、前記制御部は、前記空間内に対象者が入る前に前記空間内の気温と前記空間外の気温との差が予め設定された基準温度差以内になるように前記空調機器を動作させる予備制御を行う。
または、この発明に係る制御装置は、空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、前記空調機器が暖房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以下のときに、前記照明機器に暖色系の光を照射させる制御部を備え、前記制御部は、前記照明機器に暖色系の光を照射させた場合、前記照明機器に暖色系の光を照射させない場合と比較して、前記空間内の気温変化が緩やかになるように前記空調機器の暖房運転を制御する。

この発明に係る制御装置によれば、空調機器の対象空間内の気温と空調機器の運転の目標温度との差が大きい場合であっても、空調機器の運転による対象空間内の気温変化に起因する対象空間内の人の身体負荷の増加を抑制しつつ、対象空間内の人の温熱的不快感の軽減を図るように空調機器と照明機器とを制御できるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係る制御装置により制御される空調機器及び照明機器が設置された対象空間の構成を模式的に示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係る空調機器の室内機の構成を模式的に示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置の制御系統の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の別例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の別例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の動作の別例を示すフロー図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

実施の形態１．
図１から図４を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。図１は制御装置により制御される空調機器及び照明機器が設置された対象空間の構成を模式的に示す側面図である。図２は空調機器の室内機の構成を模式的に示す断面図である。図３は制御装置の制御系統の構成を示すブロック図である。そして、図４は制御装置の動作の一例を示すフロー図である。

この実施の形態に係る制御装置は、空調機器１０及び照明機器２０の動作を制御するものである。制御装置の制御対象である空調機器１０は、図１に示すような対象空間１を空気調和の対象としている。対象空間１は、例えば１つの部屋の内部空間である。空調機器１０は、対象空間１に係る部屋の壁面又は天井面に設置される。ここで説明する構成例では、空調機器１０は、壁面に設置されている。

空調機器１０は、対象空間１内の空気の温度を調節することで対象空間１内の空気調和を行う機器である。空調機器１０は、冷房運転及び暖房運転の一方又は両方を含む空調運転が可能である。また、空調機器１０は、除湿運転、加湿運転のいずれか１つ以上の運転を可能としてもよい。

この実施の形態の空調機器１０は、空気調和装置の室内機である。次に、図２を参照しながら、この実施の形態の空調機器１０の構成について説明する。同図に示すように、空調機器１０は、筐体１１を備えている。筐体１１は、中空箱状の部材である。筐体１１は、横長で前面から下面にかけて斜めに切り欠かれた略直方体状に形成されている。

筐体１１の上面部には、吸込口１２が形成されている。吸込口１２は、外部から筐体１１の内部に空気を取り込むための開口である。空調機器１０の下面には、吹出口１３が形成されている。吹出口１３は、筐体１１の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１の前面側は、前面パネル１９で覆われている。

筐体１１の内部には、吸込口１２から吹出口１３へと通じる風路が形成されている。吸込口１２には、プレフィルタ１８が設置されている。プレフィルタ１８は、吸込口１２から空調機器１０の内部へと入る空気から、比較的大きなごみ、塵、埃等を取り除くためのものである。

前述した風路におけるプレフィルタ１８の風下側には、熱交換器１４が設置されている。熱交換器１４は、前述の風路を流れる空気と熱交換を行って、前述の風路を流れる空気を加熱又は冷却する。空気を加熱するか冷却するかは、空調機器１０が暖房運転であるか冷房運転であるかによる。

筐体１１の内部には、ドレンパン１７が設けられている。ドレンパン１７は、熱交換器１４の下方に配置されている。ドレンパン１７は、熱交換器１４のフィンの表面で生じた凝縮水を受けるためのものである。

前述した風路における熱交換器１４の風下側には、送風ファン１５が設置されている。送風ファン１５は、吸込口１２から吹出口１３へと向かう空気流を、前述の風路中に生成するためのものである。

吹出口１３には、ルーバ１６が設けられている。ルーバ１６は、吹出口１３から吹き出す空気の吹き出し角度を調整するためのものである。図１の断面図では、ルーバ１６として、上下風向板が表れている。ルーバ１６の上下風向板は、筐体１１の前面側から見て、手前側と奥側とに設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。そして、ルーバ１６の上下風向板の向きを変えることで、空調機器１０は、送風方向を上下に変更可能である。

また、ここでは図示が省略されているが、ルーバ１６は、左右風向板も備えている。左右風向板は、吹出口１３から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。

送風ファン１５が動作すると、吸込口１２から吹出口１３へと向かう空気流が前述の風路中に生成され、吸込口１２から空気が吸い込まれ、吹出口１３から空気が吹き出される。吸込口１２から吸い込まれた空気は、筐体１１内部の前述した風路を、プレフィルタ１８、熱交換器１４、送風ファン１５の順に通過する空気流となり、吹出口１３から吹き出す。この際、送風ファン１５の風下側に配置されたルーバ１６の上下風向板及び左右風向板により、吹出口１３から吹き出される風の方向すなわち送風方向が調整される。

この実施の形態に係る制御装置のもう１つの制御対象である照明機器２０は、図１に示すような対象空間１に光を照射可能である。照明機器２０は、対象空間１に係る部屋の壁面又は天井面に設置される。ここで説明する構成例では、照明機器２０は、天井面に設置されている。

照明機器２０は、対象空間１内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能である。寒色系の光は、例えば、青緑色、青色、青紫色等の青系統の色の可視光である。暖色系の光は、例えば、赤色、橙色、黄色、又は、いわゆる電灯色等の可視光である。照明機器２０は、寒色系の光を発する第１の光源と、暖色系の光を発する第２の光源とを備えている。第１の光源が発する光の色温度は、第２の光源が発する光の色温度よりも高い。照明機器２０は、第１の光源と第２の光源とを、互いに独立して点灯／消灯させることができる。なお、照明機器２０は、第１の光源及び第２の光源の他に、通常の照明用として白色、又は、いわゆる昼白色等の可視光を発する第３の光源を備えていてもよい。

次に、図３も参照しながら、この実施の形態に係る制御装置の構成について説明を続ける。この実施の形態の制御装置は、制御装置本体３０を備えている。制御装置本体３０は、制御部３１及び情報取得部３２を備えている。情報取得部３２は情報源から、必要な情報を取得する。ここで説明する構成例では、情報取得部３２の情報源として、表面温度センサ４１、環境情報センサ４２、ＧＰＳ情報受信部４３及び生体情報センサ４４がある。

図１に示すように、表面温度センサ４１は、例えば空調機器１０に設けられている。表面温度センサ４１は、例えば、一方向に並べた複数のサーモパイルを備えている。複数のサーモパイルのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な素子を有している。そして、表面温度センサ４１は、複数のサーモパイルの前述の一方向と直交する方向の向きを変えることができる。このようにすることで、表面温度センサ４１は、一方向に並んだ複数のサーモパイルのそれぞれを走査させて、予め設定された対象範囲内について表面温度を検出することができる。この対象範囲は、対象空間１内の全体をカバーすることが望ましい。

表面温度センサ４１は、サーモパイルに代えて、ＳＯＩ（Ｓｉｌｉｃｏｎ ｏｎ Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ）ダイオード方式の非冷却赤外線イメージセンサを備えていてもよい。ＳＯＩダイオード方式の場合、センサ部にシリコンダイオードを使用しているため、シリコン半導体ラインのみで製造可能であり、生産コストが安いというメリットがある。

表面温度センサ４１は、このような構成により、前述した対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布を非接触で取得する。表面温度センサ４１の検出結果、すなわち、表面温度センサ４１により取得した表面温度分布データを、後述する制御装置本体３０等で処理することで、対象空間１内の床面及び壁面、家具等の障害物、人（対象者２）を含む熱源の有無等を検出できる。また、対象空間１内に対象者２がいる場合、当該対象者２の位置及び皮膚温度を検出できる。

また、表面温度センサ４１により取得した表面温度分布データを、制御装置本体３０等で処理することで、対象空間１内の対象者２の人数も検出できる。さらに、対象空間１内の対象者２の人数の変化から、対象空間１への対象者２の入退出も検知できる。

環境情報センサ４２は対象空間１内の環境情報を検出するセンサである。環境情報センサ４２として、具体的に例えば、対象空間１内の空気の温度を検出する温度センサ、対象空間１内の空気の湿度を検出する湿度センサ、対象空間１内の空気の二酸化炭素濃度を検出する二酸化炭素センサ等が挙げられる。また、環境情報として、対象空間１の外部の空気すなわち外気の温度、湿度を検出してもよい。情報取得部３２は、検出された環境情報を環境情報センサ４２から取得する。

この実施の形態では、対象者２について、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）により現在の位置及びその時間変化（移動）を計測可能である。具体的に例えば、対象者２が所持するスマートフォン等の携帯情報端末により、当該対象者２の位置情報が計測される。そして、計測された対象者２の現在の位置及びその時間変化の情報は、携帯情報端末から送信される。計測された対象者２の現在の位置及びその時間変化の情報は、ＧＰＳ情報受信部４３により受信される。この通信には、必要に応じてインターネット等の通信ネットワークが利用される。情報取得部３２は、ＧＰＳ情報受信部４３により受信された情報から、対象空間１の対象者２の現在の位置及び移動に関する情報を取得する。

生体情報センサ４４は、対象空間１の対象者２の生体情報を検出する例えばウェアラブルセンサである。生体情報センサ４４が検出する生体情報として具体的に例えば、心拍数、血圧、活動量、眼（瞳）の大きさ等が挙げられる。また、前述したように、表面温度センサ４１は、対象空間１内に対象者２がいる場合、当該対象者２の位置及び皮膚温度を検出できる。表面温度センサ４１により検出された皮膚温度も、対象者２の生体情報である。情報取得部３２は、検出された対象者２の生体情報を生体情報センサ４４及び表面温度センサ４１から取得する。

そして、制御部３１は、情報取得部３２が取得した情報を用いて、空調機器１０及び照明機器２０を制御する。例えば、制御部３１は、情報取得部３２が取得した環境情報から現在の季節が夏であると判定した場合、空調機器１０が冷房運転を行うように制御する。そして、空調機器１０が冷房運転を行う場合、制御部３１は、対象空間１内の気温が基準温度以上のときに、照明機器２０に寒色系の光を照射させる。

基準温度は、例えば、空調機器１０の冷房運転の目標温度に応じて決定される。対象空間１内の気温と空調機器１０の冷房運転の目標温度との差が大きい場合、空調機器１０の冷房運転により、対象空間１内の気温が目標温度に達するまで、長い時間が必要となる。そこで、制御部３１は、目標温度に予め定められた温度差を加えたものを基準温度に設定する。この場合、制御部３１は、対象空間１内の気温が目標温度よりも一定温度以上高いときに、照明機器２０に寒色系の光を照射させる。

寒色系の光には、人の体感温度を下げて、当該人の温冷感を寒い側に移行させる作用がある。このため、対象空間１内の気温が高く、空調機器１０の冷房運転により対象空間１内の気温を目標温度にまで低下させるのに時間がかかる場合に、実際の対象空間１内の気温から受ける対象者２の体感温度を下げ、対象者２の温熱快適感の悪化を抑制できる。

なお、制御部３１は、照明機器２０に寒色系の光を照射させた場合、照明機器２０に寒色系の光を照射させない場合と比較して、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の冷房運転を制御してもよい。ここで、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の冷房運転を制御するとは、例えば、空調機器１０の圧縮機の回転数を下げる、空調機器１０の送風ファン１５の風量を少なくする等である。

前述したように、対象空間１内に照明機器２０から寒色系の光を照射することで、対象空間１内の対象者２の体感温度を下げることができる。そこで、照明機器２０から寒色系の光を照射しているときは、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の冷房運転を制御することで、対象者２の温熱快適感の悪化を抑制しつつ、気温変化による対象者２の身体負荷を低減できる。また、空調機器１０の消費電力量を削減する省エネルギー効果も期待できる。

なお、基準温度を、他に例えば、予め設定された固定値としたり、対象空間１外の気温に応じて決定したりしてもよい。

また一方で、制御部３１は、情報取得部３２が取得した環境情報から現在の季節が冬であると判定した場合、空調機器１０が暖房運転を行うように制御する。そして、空調機器１０が暖房運転を行う場合、制御部３１は、対象空間１内の気温が基準温度以下のときに、照明機器２０に暖色系の光を照射させる。

基準温度は、例えば、空調機器１０の暖房運転の目標温度に応じて決定される。対象空間１内の気温と空調機器１０の暖房運転の目標温度との差が大きい場合、空調機器１０の暖房運転により、対象空間１内の気温が目標温度に達するまで、長い時間が必要となる。そこで、制御部３１は、目標温度から予め定められた温度差を減じたものを基準温度に設定する。この場合、制御部３１は、対象空間１内の気温が目標温度よりも一定温度以上低いときに、照明機器２０に暖色系の光を照射させる。

暖色系の光には、人の体感温度を上げて、当該人の温冷感を暑い側に移行させる作用がある。このため、対象空間１内の気温が低く、空調機器１０の暖房運転により対象空間１内の気温を目標温度にまで上昇させるのに時間がかかる場合に、実際の対象空間１内の気温から受ける対象者２の体感温度を上げ、対象者２の温熱快適感の悪化を抑制できる。

なお、制御部３１は、照明機器２０に暖色系の光を照射させた場合、照明機器２０に暖色系の光を照射させない場合と比較して、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の暖房運転を制御してもよい。ここで、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の暖房運転を制御するとは、前述した冷房運転の場合と同様に、例えば、空調機器１０の圧縮機の回転数を下げる、空調機器１０の送風ファン１５の風量を少なくする等である。

前述したように、対象空間１内に照明機器２０から暖色系の光を照射することで、対象空間１内の対象者２の体感温度を上げることができる。そこで、照明機器２０から暖色系の光を照射しているときは、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の暖房運転を制御することで、対象者２の温熱快適感の悪化を抑制しつつ、気温変化による対象者２の身体負荷を低減できる。また、空調機器１０の消費電力量を削減する省エネルギー効果も期待できる。なお、冷房運転の場合と同様に、基準温度を、他に例えば、予め設定された固定値としたり、対象空間１外の気温に応じて決定したりしてもよい。

照明機器２０は、対象空間１の壁面又は天井面を照射して反射光を利用する間接照明にするとよい。照明機器２０を間接照明にすることで、照明機器２０から照射された光が対象者２の眼に直接入ることがない。このため、対象者２の交感神経を過剰に刺激したり、対象者２に光による不快感を与えたりすることを抑制できる。ただし、照明機器２０を直接照明とすることは妨げられない。

次に、図４を参照しながら、この実施の形態における制御装置の動作の一例について説明する。まず、ステップＳ１０１において、情報取得部３２は、対象者２の生体情報の取得を開始する。続くステップＳ１０２において、情報取得部３２は、対象空間１内外の環境情報を取得する。さらに続くステップＳ１０３において、制御部３１は、現在の空調機器１０及び照明機器２０の制御（これを「第一制御」ともいう）の情報を取得する。制御部３１は、取得した環境情報及び第一制御の情報から、空調機器１０が冷房運転するのか暖房運転するのかを判定する。ステップＳ１０３よりも先の処理は、空調機器１０が冷房運転するのか暖房運転するのかにより分岐する。

空調機器１０が冷房運転する場合、処理はステップＳ１１１へと進む。ステップＳ１１１より先の処理は、対象空間１内の気温（これを「室温」ともいう）が前述した基準温度以上か否かにより分岐する。室温が基準温度以上でない場合、処理はステップＳ１１２を経てステップＳ１１５へと進む。ステップＳ１１５では、制御部３１は、空調機器１０について前述の第一制御とは異なる制御（これを「第二制御」と呼ぶ）を行う。制御部３１は、空調機器１０の第二制御の内容を、取得した生体情報、環境情報及び第一制御の情報を用いて決定する。

一方、室温が基準温度以上である場合、処理はステップＳ１１３を経てステップＳ１１４へと進む。ステップＳ１１４においては、制御部３１は、照明機器２０に寒色系の光を照射させる。ステップＳ１１４の後、処理はステップＳ１１５と進む。ステップＳ１１５では、制御部３１は、空調機器１０について第二制御を行う。このステップＳ１１４を経た後の空調機器１０の第二制御では、前述したように、ステップＳ１１４を経由しない場合の空調機器１０の第二制御と比較して、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の冷房運転を制御してもよい。

一方、空調機器１０が暖房運転する場合、処理はステップＳ１０３からステップＳ１２１へと進む。ステップＳ１２１より先の処理は、対象空間１内の気温（これを「室温」ともいう）が前述した基準温度以下か否かにより分岐する。室温が基準温度以下でない場合、処理はステップＳ１２２を経てステップＳ１２５へと進む。ステップＳ１２５では、制御部３１は、空調機器１０について前述の第一制御とは異なる制御（これを「第二制御」と呼ぶ）を行う。制御部３１は、空調機器１０の第二制御の内容を、取得した生体情報、環境情報及び第一制御の情報を用いて決定する。

一方、室温が基準温度以下である場合、処理はステップＳ１２３を経てステップＳ１２４へと進む。ステップＳ１２４においては、制御部３１は、照明機器２０に暖色系の光を照射させる。ステップＳ１２４の後、処理はステップＳ１２５と進む。ステップＳ１２５では、制御部３１は、空調機器１０について第二制御を行う。このステップＳ１２４を経た後の空調機器１０の第二制御では、前述したように、ステップＳ１２４を経由しない場合の空調機器１０の第二制御と比較して、対象空間１内の気温変化が緩やかになるように空調機器１０の冷房運転を制御してもよい。

なお、以上の説明におけるステップＳ１１４及びステップＳ１２４の処理は、照明機器２０の第二制御に相当する。

ステップＳ１１５及びステップＳ１２５の後、室温が冷房運転の目標温度に到達したら、制御部３１は、室温がこのまま維持されるように空調機器１０を制御する（ステップＳ１３１）。そして、ステップＳ１３２において、制御部３１は、照明機器２０の第二制御を終了させる。すなわち、制御部３１は、ステップＳ１１４で開始した照明機器２０からの寒色系の光の照射を停止させる。あるいは、制御部３１は、ステップＳ１２４で開始した照明機器２０からの暖色系の光の照射を停止させる。ステップＳ１３２の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。

実施の形態２．
図５から図１０を参照しながら、この発明の実施の形態２について説明する。図５から図７は制御装置の動作の一例を示すフロー図である。そして、図８から図１０は制御装置の動作の別例を示すフロー図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、空調機器の予備制御を行って、対象者が対象空間内に入る前に予め対象空間内を空調しておくようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る制御装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。

この実施の形態に係る制御装置においては、制御部３１は、空調機器１０の予備制御を実行可能である。予備制御は、対象空間１内の気温と対象空間１外の気温との差が予め設定された基準温度差以内になるように空調機器１０を動作させる制御である。基準温度差は、例えば５℃に設定される。制御部３１は、対象者２が対象空間１内に入る前に、前述の予備制御を行う。対象者２が対象空間１内に入る前であるか否かは、例えば、表面温度センサ４１の検出結果、ＧＰＳ情報受信部４３により受信した対象者２の位置情報等を確認することで判別できる。

以上のように構成された制御装置においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、制御部３１は、対象者２が対象空間１内に入る前に空調機器１０の予備制御を行って、対象空間１の内外の気温差が基準温度差以内になるようにしておく。このため、対象者２が対象空間１の外から対象空間１内に入る際の温度変化を小さくでき、移動時の温度変化に伴う対象者２への身体負荷を低減することが可能である。

次に、図５から図７を参照しながら、この実施の形態における制御装置の動作の一例について説明する。まず、図５のステップＳ２０１からステップＳ２０３は、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同内容である。このため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ２０３の後、制御部３１は、図６に示す空調機器１０の予備制御を実行する。この予備制御における処理は、まず、空調機器１０が冷房運転するのか暖房運転するのかにより分岐する。空調機器１０が冷房運転する場合、処理はステップＳ２１１へと進む。ステップＳ２１１より先の処理は、対象空間１内の気温すなわち室温が対象空間１外の気温（これを「外気温」ともいう）以下か否かにより分岐する。

室温が基準温度以下でない場合、処理はステップＳ２１２を経てステップＳ２１３へと進む。ステップＳ２１３では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を冷房運転させる。一方、室温が基準温度以下である場合、処理はステップＳ２１４を経てステップＳ２１５へと進む。ステップＳ２１５では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０の運転を停止させる。

これに対し、予備制御において空調機器１０が暖房運転する場合、処理はステップＳ２２１へと進む。ステップＳ２２１より先の処理は、対象空間１内の気温すなわち室温が対象空間１外の気温すなわち外気温以上か否かにより分岐する。室温が基準温度以上である場合、処理はステップＳ２２２を経てステップＳ２２３へと進む。ステップＳ２２３では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０の運転を停止させる。一方、室温が基準温度以上でない場合、処理はステップＳ２２４を経てステップＳ２２５へと進む。ステップＳ２２５では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を暖房運転させる。

ステップＳ２１３、ステップＳ２１５、ステップＳ２２５又はステップＳ２２５のいずれかの処理が終了すれば、一連の空調機器１０の予備制御は終了する。予備制御が終了すると、処理は図７のステップＳ２３１へと進む。

ステップＳ２３１では、表面温度センサ４１の検出結果、ＧＰＳ情報受信部４３により受信した対象者２の位置情報等を用いて、対象者２が対象空間１内に入ったこと（これを「対象者２の入室」ともいう）を検知する。対象者２の入室を検知した後のステップＳ２４１からステップＳ２４５、ステップＳ２５１からステップＳ２５５及びステップＳ２６１からステップＳ２６２の処理は、図４のステップＳ１１１からステップＳ１１５、ステップＳ１２１からステップＳ１２５及びステップＳ１３１からステップＳ１３２と同内容である。このため、ここでの説明は省略する。

次に、図８から図１０を参照しながら、この実施の形態における制御装置の動作の別例について説明する。まず、図８のステップＳ３０１からステップＳ３０３は、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同内容である。このため、ここでの説明は省略する。

ステップＳ３０３の後、制御部３１は、図９に示す空調機器１０の予備制御を実行する。この予備制御における処理は、まず、空調機器１０が冷房運転するのか暖房運転するのかにより分岐する。空調機器１０が冷房運転する場合、処理はステップＳ３１１へと進む。ステップＳ３１１より先の処理は、対象空間１内の気温すなわち室温が対象空間１外の気温（これを「外気温」ともいう）以下か否かにより分岐する。

室温が基準温度以下でない場合、処理はステップＳ３１２を経てステップＳ３１３へと進む。ステップＳ３１３では、制御部３１は、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を冷房運転させた場合に、在室者の温熱的快適性を維持できるか否かを判定する。ここで、在室者とは、対象者２が対象空間１に入る以前から対象空間１内にいる者である。室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を冷房運転させても在室者の温熱的快適性を維持できる場合、処理はステップＳ３１４へと進む。ステップＳ３１４では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を冷房運転させる。

一方、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を冷房運転させると在室者の温熱的快適性を維持できない場合、処理はステップＳ３１５へと進む。ステップＳ３１５では、制御部３１は、対象者２と在室者のいずれかが温熱的弱者であるか否かを判定する。温熱的弱者とは、環境温度に対してうまく適用して、暑い環境では手足などの抹消部位から放熱し、逆に寒い環境では手足への血流量を減らすことで放熱を抑制して深部温度の低下を抑制する能力が低下、又は未発達の者のことで、具体的には、高齢者、子ども等である。

制御部３１は、例えば情報取得部３２が取得した生体情報等を用いて対象者２と在室者のいずれかが温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、続くステップＳ３１６で、制御部３１は、対象者２と在室者のうちの温熱的弱者を優先するように空調機器１０を制御する。すなわち、例えば、対象者２が温熱的弱者であれば、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を冷房運転させる。また、在室者が温熱的弱者であれば、在室者の温熱的快適性を損なわない程度に空調機器１０を冷房運転させる、又は、空調機器１０の運転を停止させる。

これに対し、ステップＳ３１１で室温が基準温度以下である場合、処理はステップＳ３１７を経てステップＳ３１８へと進む。ステップＳ３１８では、制御部３１は、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させた場合に、在室者の温熱的快適性を維持できるか否かを判定する。室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させても在室者の温熱的快適性を維持できる場合、処理はステップＳ３１９へと進む。ステップＳ３１９では、制御部３１は、空調機器１０の運転を停止させる。

一方、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させると在室者の温熱的快適性を維持できない場合、処理はステップＳ３２０へと進む。ステップＳ３２０では、制御部３１は、対象者２と在室者のいずれかが温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、続くステップＳ３２１で、制御部３１は、対象者２と在室者のうちの温熱的弱者を優先するように空調機器１０を制御する。すなわち、例えば、対象者２が温熱的弱者であれば、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０の運転を停止させる。また、在室者が温熱的弱者であれば、在室者の温熱的快適性を損なわない程度に空調機器１０の運転を停止させる、又は、空調機器１０を冷房運転させる。

図９の予備制御において空調機器１０が暖房運転する場合、処理はステップＳ３３１へと進む。ステップＳ３３１より先の処理は、対象空間１内の気温すなわち室温が対象空間１外の気温すなわち外気温以上か否かにより分岐する。

室温が基準温度以上である場合、処理はステップＳ３３２を経てステップＳ３３３へと進む。ステップＳ３３３では、制御部３１は、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させた場合に、在室者の温熱的快適性を維持できるか否かを判定する。室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させても在室者の温熱的快適性を維持できる場合、処理はステップＳ３３４へと進む。ステップＳ３３４では、制御部３１は、空調機器１０の運転を停止させる。

一方、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０の運転を停止させると在室者の温熱的快適性を維持できない場合、処理はステップＳ３３５へと進む。ステップＳ３３５では、制御部３１は、対象者２と在室者のいずれかが温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、続くステップＳ３３６で、制御部３１は、対象者２と在室者のうちの温熱的弱者を優先するように空調機器１０を制御する。すなわち、例えば、対象者２が温熱的弱者であれば、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０の運転を停止させる。また、在室者が温熱的弱者であれば、在室者の温熱的快適性を損なわない程度に空調機器１０の運転を停止させる、又は、空調機器１０を暖房運転させる。

これに対し、ステップＳ３３１で室温が基準温度以上でない場合、処理はステップＳ３３７を経てステップＳ３３８へと進む。ステップＳ３３８では、制御部３１は、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を暖房運転させた場合に、在室者の温熱的快適性を維持できるか否かを判定する。室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を暖房運転させても在室者の温熱的快適性を維持できる場合、処理はステップＳ３３９へと進む。ステップＳ３３９では、制御部３１は、情報取得部３２が取得する環境情報を確認しながら、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を暖房運転させる。

一方、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで空調機器１０を暖房運転させると在室者の温熱的快適性を維持できない場合、処理はステップＳ３４０へと進む。ステップＳ３４０では、制御部３１は、対象者２と在室者のいずれかが温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、続くステップＳ３４１で、制御部３１は、対象者２と在室者のうちの温熱的弱者を優先するように空調機器１０を制御する。すなわち、例えば、対象者２が温熱的弱者であれば、室温と外気温との温度差が５℃以内になるまで、空調機器１０を暖房運転させる。また、在室者が温熱的弱者であれば、在室者の温熱的快適性を損なわない程度に空調機器１０を暖房運転させる、又は、空調機器１０の運転を停止させる。

ステップＳ３１４、ステップＳ３１６、ステップＳ３１９、ステップＳ３２１、ステップＳ３３４、ステップＳ３３６、ステップＳ３３９又はステップＳ３４１のいずれかの処理が終了すれば、一連の空調機器１０の予備制御は終了する。予備制御が終了すると、処理は図１０のステップＳ３５１へと進む。

図１０のステップＳ３５１、ステップＳ３６１からステップＳ３６５、ステップＳ３７１からステップＳ３７５及びステップＳ３８１からステップＳ３８２の処理は、図７のステップＳ２３１、ステップＳ２４１からステップＳ２４５、ステップＳ２５１からステップＳ２５５及びステップＳ２６１からステップＳ２６２の処理は、と同内容である。このため、ここでの説明は省略する。

以上のような特に図９に示す予備制御の別例によれば、既に対象空間１内に在室者がいて、後から対象者２が対象空間１内に入る場合に、在室者の温熱的快適性を損うことを抑制しつつ、温熱的弱者を優先しながら後から対象空間１内に入る対象者２の身体負荷の低減を図ることが可能である。

１ 対象空間
２ 対象者
１０ 空調機器
１１ 筐体
１２ 吸込口
１３ 吹出口
１４ 熱交換器
１５ 送風ファン
１６ ルーバ
１７ ドレンパン
１８ プレフィルタ
１９ 前面パネル
２０ 照明機器
３０ 制御装置本体
３１ 制御部
３２ 情報取得部
４１ 表面温度センサ
４２ 環境情報センサ
４３ ＧＰＳ情報受信部
４４ 生体情報センサ

Claims (7)

1. 空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、
   前記空調機器が冷房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以上のときに、前記照明機器に寒色系の光を照射させる制御部を備え、
   前記制御部は、前記空間内に対象者が入る前に前記空間内の気温と前記空間外の気温との差が予め設定された基準温度差以内になるように前記空調機器を動作させる予備制御を行う制御装置。
2. 空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、
   前記空調機器が冷房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以上のときに、前記照明機器に寒色系の光を照射させる制御部を備え、
   前記制御部は、前記照明機器に寒色系の光を照射させた場合、前記照明機器に寒色系の光を照射させない場合と比較して、前記空間内の気温変化が緩やかになるように前記空調機器の冷房運転を制御する制御装置。
3. 前記基準温度は、前記空調機器の冷房運転の目標温度に応じて決定される請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、
   前記空調機器が暖房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以下のときに、前記照明機器に暖色系の光を照射させる制御部を備え、
   前記制御部は、前記空間内に対象者が入る前に前記空間内の気温と前記空間外の気温との差が予め設定された基準温度差以内になるように前記空調機器を動作させる予備制御を行う制御装置。
5. 空間内の空気調和を行う空調機器と、前記空間内に寒色系の光と暖色系の光とを切り替えて照射可能な照明機器とを制御する制御装置であって、
   前記空調機器が暖房運転を行う場合、前記空間内の気温が基準温度以下のときに、前記照明機器に暖色系の光を照射させる制御部を備え、
   前記制御部は、前記照明機器に暖色系の光を照射させた場合、前記照明機器に暖色系の光を照射させない場合と比較して、前記空間内の気温変化が緩やかになるように前記空調機器の暖房運転を制御する制御装置。
6. 前記基準温度は、前記空調機器の暖房運転の目標温度に応じて決定される請求項４又は請求項５に記載の制御装置。
7. 前記照明機器は、空間の壁面又は天井面を照射して反射光を利用する間接照明である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置。

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