JP7292550B1 - アナログ電流出力装置、ｆａシステム、断線予測装置、断線予測方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

Ｄ／Ａ変換器（１１０）は、入力された制御信号をアナログ電流信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器（１２０）は、外部機器（３）とケーブル（４）とに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換する。抵抗値算出部（１３１）は、制御信号とデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器（３）及びケーブル（４）の抵抗値を算出し、抵抗値記憶部（１４１）は、抵抗初期値を少なくとも記憶する。断線時期算出部（１３２）は、抵抗初期値と抵抗経過値とに基づいてケーブル（４）の断線時期を算出し、断線時期出力部（１５２）は、ユーザに対して断線時期を出力する。

Description

本開示は、アナログ電流出力装置、ＦＡシステム、断線予測装置、断線予測方法及びプログラムに関する。

ケーブルの断線の要因として、屈曲、溶断、腐食等が挙げられる。例えば、生産工場において生産工程を制御するＦＡ（Factory Automation）システムを構築した場合、当該ＦＡシステムに用いられる測定装置・制御装置といった装置に用いられるケーブルは、有機ガスが存在する環境において使用されることが想定されるため、腐食による断線のリスクが高くなる。よって、このような場合において、ケーブルの断線を予測する装置、方法が求められている。

このような装置の一例として、特許文献１には、測定したケーブルの抵抗値が予め定めた閾値以上となったときにケーブルの断線が進展している状態であると判断する断線予測装置について開示されている。

特開２０１４-１６６１２７号公報

特許文献１に記載された断線予測装置は、ケーブルの断線が進展している状態であると判断することができるだけで、ケーブルが実際に断線する時期を予測できない問題がある。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ケーブルが将来断線する時期を予測することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係るアナログ電流出力装置は、制御装置から送信された制御信号を変換したアナログ電流信号を、制御対象としての外部機器にケーブルを介して出力する。アナログ電流出力装置は、入力された制御信号をアナログ電流信号に変換するＤ／Ａ変換器と、外部機器とケーブルとに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、制御信号とデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器及びケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出部と、ケーブルが外部機器に最初に接続された時期に算出された抵抗値の初期値である抵抗初期値を少なくとも記憶する抵抗値記憶部と、ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、外部機器の抵抗値を含む情報であって、ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部と、抵抗初期値と、ケーブルが外部機器に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された抵抗値である抵抗経過値と、算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、断線時期を算出する断線時期算出部と、断線時期を出力する断線時期出力部と、を備える。

本開示によれば、ケーブルが将来断線する時期を予測することができる。

実施の形態１に係るＦＡシステムの全体説明図 実施の形態１に係るアナログ電流出力装置の機能構成を示す図 実施の形態１に係るアナログ電流出力装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る抵抗値変化関数のグラフ画像の表示例を示す図 実施の形態１に係る経過年数毎の抵抗値及び接線の傾きの値の表示例を示す図 実施の形態１に係る入力画面の表示例を示す図 実施の形態１に係る断線時期出力処理のフローチャート 実施の形態２に係る断線予測装置の機能構成を示す図 実施の形態２に係る交換時期出力処理のフローチャート

以下、本開示を実施するための形態に係るアナログ電流出力装置、ＦＡシステム、断線予測装置、断線予測方法及びプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同じ符号を付す。

［実施の形態１］
（実施の形態１に係るＦＡシステム１について）
本開示の実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００は、外部負荷に接続されたケーブルの断線を予測する断線予測装置の一例である。図１に示すように、アナログ電流出力装置１００は、例えば、ＦＡシステム１において、制御装置２から送信された制御信号を変換したアナログ電流信号を外部負荷の一例であって制御対象としての外部機器３にケーブル４を介して出力する。なお、制御信号とは、例えば、電圧値でアナログ電流出力装置１００が出力するアナログ電流信号を制御する信号である。

（実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００について）
図２に示すように、アナログ電流出力装置１００は、制御装置２から受信した制御信号をアナログ電流信号に変換するＤ／Ａ変換器１１０、外部機器３とケーブル４とに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２０を備える。また、アナログ電流出力装置１００は、情報を制御する情報制御部１３０、情報を記憶する情報記憶部１４０、情報を出力する情報出力部１５０を備える。すなわち、アナログ電流出力装置１００は、Ｄ／Ａ変換器１１０、Ａ／Ｄ変換器１２０を備えたコンピュータ装置である。

情報制御部１３０は、外部機器３及びケーブル４の抵抗値を算出する抵抗値算出部１３１、ケーブル４が断線する時期である断線時期を算出する断線時期算出部１３２、断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部１３３を含む。また、情報記憶部１４０は、外部機器３及びケーブル４の抵抗値を記憶する抵抗値記憶部１４１、算出関連情報を記憶する算出関連情報記憶部１４２を含む。また、情報出力部１５０は、アナログ電流出力装置１００のユーザが算出関連情報を入力する後述する入力画面１６０を表示する入力画面表示部１５１、断線時期を出力する断線時期出力部１５２、後述する交換時期を出力する交換時期出力部１５３を含む。

（実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００のハードウェア構成について）
図３に示すように、アナログ電流出力装置１００は、例えば、制御プログラム５９に従って処理を実行する制御部５１を備える。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図２に示す情報制御部１３０として機能する。

図３に戻り、アナログ電流出力装置１００は、制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる主記憶部５２を備える。主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。

アナログ電流出力装置１００は、制御プログラム５９を予め記憶する外部記憶部５３を備える。外部記憶部５３は、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部５１に供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を備える。外部記憶部５３は、図２に示す情報記憶部１４０として機能する。

図３に戻り、アナログ電流出力装置１００は、ユーザに操作される操作部５４を備える。操作部５４を介して、入力された情報が制御部５１に供給される。操作部５４は、キーボード、マウス、タッチパネル等の情報入力部品を備える。

また、アナログ電流出力装置１００は、操作部５４を介して入力された情報及び制御部５１が出力した情報を表示する表示部５５を備える。表示部５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置を備える。表示部５５は、図２に示す情報出力部１５０として機能する。

また、アナログ電流出力装置１００は、情報を送受信する送受信部５６を備える。送受信部５６は、ネットワークに接続する通信網終端装置、無線通信装置等の情報通信部品を備える。

図３に戻り、アナログ電流出力装置１００では、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。

アナログ電流出力装置１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を資源として用いることによって、図２に示す情報制御部１３０、情報記憶部１４０、情報出力部１５０の機能を実現する。例えば、アナログ電流出力装置１００は、情報制御部１３０の抵抗値算出部１３１が行う抵抗値算出ステップ、断線時期算出部１３２が行う断線時期算出ステップ、算出関連情報取得部１３３が行う算出関連情報取得ステップを実行する。また、例えば、アナログ電流出力装置１００は、情報記憶部１４０の抵抗値記憶部１４１が行う抵抗値記憶ステップ、算出関連情報記憶部１４２が行う算出関連情報記憶ステップを実行する。また、例えば、アナログ電流出力装置１００は、情報出力部１５０の入力画面表示部１５１が行う入力画面表示ステップ、断線時期出力部１５２が行う断線時期出力ステップ、交換時期出力部１５３が行う交換時期出力ステップを実行する。

（実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００の機能構成の詳細について）
図２に戻り、Ｄ／Ａ変換器１１０は、情報制御部１３０から入力された制御信号をデジタルアナログ変換してアナログ電流信号をケーブル４から外部機器３に出力する。

Ａ／Ｄ変換器１２０は、外部機器３とケーブル４とに印加される電圧を測定することで生成されるアナログ電圧信号をアナログデジタル変換してデジタル電圧信号を情報制御部１３０に出力する。

抵抗値算出部１３１は、Ｄ／Ａ変換器１１０に入力される制御信号とＡ／Ｄ変換器１２０から出力されたデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器３及びケーブル４の抵抗値を算出する。なお、本願において、外部機器３及びケーブル４の抵抗値とは、外部機器３の抵抗値とケーブル４の抵抗値との合計値をいう。抵抗値算出部１３１は、オームの法則を用いて外部機器３及びケーブル４の抵抗値を算出する。具体的には、ケーブル４から外部機器３に出力される電流の値をＩ［Ａ］、外部機器３とケーブル４とに印加される電圧の値をＶ［Ｖ］、外部機器３及びケーブル４の抵抗値をＺ［Ω］とした場合、抵抗値算出部１３１は、Ｚ＝Ｖ／Ｉとの数式を用いて抵抗値Ｚを算出する。

抵抗値算出部１３１は、ケーブル４が外部機器３に最初に接続された時期に外部機器３及びケーブル４の抵抗値の初期値である抵抗初期値を算出する。また、抵抗値算出部１３１は、ケーブル４が外部機器３に最初に接続されてから予め定めた期間、例えば、１年間が経過した時期の外部機器３及びケーブル４の抵抗値である抵抗経過値を算出する。以下、抵抗初期値をＺ_０、抵抗経過値をＺ_１として説明する。なお、各抵抗値Ｚ_０、Ｚ_１は、例えば、Ｚ_０＝２７０．８９［Ω］、Ｚ_１＝２７４．０６［Ω］である。

算出関連情報取得部１３３は、算出関連情報としてケーブル４の半径の初期値である半径初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、外部機器３の抵抗値、ならびに、ユーザが予め定めた後述する抵抗値変化関数の接線の傾きの閾値である傾き閾値を含む情報を取得する。算出関連情報取得部１３３は、ユーザによる操作部５４を用いた入力によって後述する入力画面１６０に表示された算出関連情報を取得する。以下、ケーブル４の半径初期値をｒ_０［ｍｍ］、長さをｌ［ｍ］、抵抗率をρ［Ω／ｍ］、外部機器３の抵抗値をＲ_Ｌ［Ω］として説明する。なお、算出関連情報は、例えば、ｒ_０＝０．５１２［ｍｍ］、ｌ＝１０００［ｍ］、ρ＝１．７２×１０^－８［Ω／ｍ］、Ｒ_Ｌ＝２５０［Ω］を含む情報である。

断線時期算出部１３２は、抵抗初期値Ｚ_０と抵抗経過値Ｚ_１と算出関連情報とに基づいて断線時期を算出する。断線時期算出部１３２は、情報記憶部１４０が記憶している抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１、算出関連情報に含まれるケーブル４の半径初期値ｒ_０、長さｌ、抵抗率ρ、外部機器３の抵抗値Ｒ_Ｌを用いて時間の経過と抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数を特定する。

具体的には、先ず、ケーブル４の半径をｒ［ｍｍ］とした場合、外部機器３及びケーブル４の抵抗値Ｚは、以下の数１に示す数式によって算出される。

例えば、上述した数１に示す数式に、ｒ＝ｒ_０＝０．５１２×１０^－３［ｍ］、ｌ＝１０００、ρ＝１．７２×１０^－８、Ｚ_Ｌ＝２５０を代入すると、外部機器３及びケーブル４の抵抗値Ｚは、Ｚ＝（１．７２×１０^－８×１０００）／｛３．１４×（０．５１２×１０^－３）^２｝＋２５０≒２７０．８９［Ω］＝Ｚ_０である。

次に、予め定めた期間が経過することによる外部機器３及びケーブル４の抵抗値の増加値である抵抗増加値をＺ_ｄ［Ω／期間］とした場合、抵抗増加値Ｚ_ｄは、Ｚ_ｄ＝Ｚ_１－Ｚ_０によって算出される。例えば、抵抗増加値Ｚ_ｄは、Ｚ_ｄ＝２７４．０６－２７０．８９＝３．１７［Ω］である。このため、予め定めた期間が経過した時期のケーブル４の半径の経過値である半径経過値をｒ_１［ｍｍ］とした場合、抵抗増加値Ｚ_ｄは、上述した数１及びＺ_ｄ＝Ｚ_１－Ｚ_０に基づく以下の数２に示す数式によって示される。

よって、ケーブル４の半径経過値ｒ_１は、上述した数２に示す数式に基づく以下の数３に示す数式によって算出される。

例えば、上述した数３に示す数式に、ｒ_０＝０．５１２×１０^－３［ｍ］、ｌ＝１０００、ρ＝１．７２×１０^－８、Ｚ_ｄ＝３．１７を代入すると、ケーブル４の半径経過値ｒ_１は、ｒ_１＝［｛１．７２×１０^－８×１０００×（０．５１２×１０^－３）^２｝／｛１．７２×１０^－８×１０００＋３．１７×３．１４×（０．５１２×１０^－３）^２｝］^１／２≒０．４７７×１０^－３［ｍ］＝０．４７７［ｍｍ］である。

次に、予め定めた期間が経過することによるケーブル４の半径の減少値である半径減少値をｃ［ｍｍ／期間］とした場合、半径減少値ｃは、ｃ＝ｒ_０－ｒ_１によって算出される。なお、半径減少値ｃは、予め定めた期間における半径の減少速度と近似するともいえる。例えば、予め定めた期間が１年間であり、半径の減少の原因が上述したＦＡシステム１が設けられた生産工場に存在する有機ガスによる腐食である場合、半径減少値ｃは、１年毎の腐食速度［ｍｍ／年］と近似するともいえる。例えば、１年毎の腐食速度ｃは、ｃ＝０．５１２－０．４７７≒０．０３５［ｍｍ／年］＝０．０３５×１０^－３［ｍ／年］である。

ここで、ケーブル４が外部機器３に最初に接続されてから経過した年数であるケーブル４の経過年数をｙ［年］とした場合、経過年数ｙが経過した時期のケーブル４の半径ｒは、ｒ＝ｒ_０－ｃｙによって算出される。例えば、２年が経過した時期のケーブル４の半径ｒは、ｒ＝０．５１２－０．０３５×２≒０．４４２［ｍｍ］であると推測される。このため、外部機器３及びケーブル４の抵抗値Ｚは、上述した数１及びｒ＝ｒ_０－ｃｙに基づく以下の数４に示す数式によって算出される。

ここで、上述した数４に示す数式は、図４に示すように、経過年数ｙの経過と抵抗値Ｚの変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数Ｚの数式であると言い換えることができる。また、上述した数４に示す抵抗値変化関数Ｚの数式を経過年数ｙについて微分した数式をＺ′とした場合、微分した数式Ｚ′［Ω／年］は、以下の数５に示す数式となる。なお、上述した数５に示す微分した数式Ｚ′の値は、上述した数４に示す抵抗値変化関数Ｚの経過年数ｙにおける接線の傾きと言い換えることができる。

例えば、上述した数４に示す数式に、ｒ_０＝０．５１２×１０^－３［ｍ］、ｌ＝１０００、ρ＝１．７２×１０^－８、Ｒ_Ｌ＝２５０、ｃ＝０．０３５×１０^－３［ｍ／年］を代入すると、２年が経過した時期の外部機器３及びケーブル４の抵抗値Ｚは、Ｚ＝（１．７２×１０^－８×１０００）／｛３．１４×（０．５１２×１０^－３－０．０３５×１０^－３×２）^２｝＋２５０≒２７８．０２［Ω］である。また、例えば、上述した数５に示す数式に、上述した値を代入すると、２年が経過した時期の接線の傾きＺ′は、Ｚ′＝（２×０．０３５×１０^－３×１．７２×１０^－８×１０００）／｛３．１４×（０．５１２×１０^－３－０．０３５×１０^－３×２）^３｝≒４．４４［Ω／年］である。

なお、図５に示す値は、上述した数４及び数５に示す数式から算出した経過年数ｙ［年］が０年から１２年までの抵抗値Ｚ及び接線の傾きＺ′の値である。例えば、１０年が経過した時期の抵抗値Ｚ及び接線の傾きＺ′は、Ｚ＝４５８．６２［Ω］、Ｚ′＝９０．１４［Ω／年］である一方、１１年が経過した時期の抵抗値Ｚ及び接線の傾きＺ′は、Ｚ＝５８９．４５［Ω］、Ｚ′＝１８７．１０［Ω／年］である。このため、抵抗値Ｚは、１０年が経過してから１１年が経過するまでの間に、５８９．４５－４５８．６２＝１３０．８３［Ω］、すなわち、１３０［Ω］以上も急激に大きくなることが分かる。

この結果、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値に基づいて、断線時期の予測値を算出することができる。例えば、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が急激に大きくなる経過年数ｙを断線時期として算出することができる。なお、経過年数ｙは、上述した数５に示す数式に基づく以下の数６に示す数式によって算出される。

このため、断線時期算出部１３２は、図４に示すように、上述した数６に示す数式に基づいて、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が算出関連情報に含まれる傾き閾値となる接線を特定し、当該接線と抵抗値変化関数Ｚとの接点である経過年数ｙの値と抵抗値Ｚの値とを算出する。このため、傾き閾値は、これ以上大きくなるとケーブル４の断線が発生する可能性が十分あり、ケーブル４を交換する必要があるとユーザが認識している抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が当該ユーザによって予め定められている。例えば、ユーザは、傾き閾値をＺ′とした場合、Ｚ′＝１００［Ω／年］と定めることができる。そして、断線時期算出部１３２は、算出した経過年数ｙを交換時期として算出するとともに、当該交換時期から予め定めた期間、例えば、３ヶ月間が経過した時期を断線時期として算出する。

例えば、上述した数６に示す数式に、ｒ_０＝０．５１２×１０^－３、ｌ＝１０００、ρ＝１．７２×１０^－８、ｃ＝０．０３５×１０^－３、Ｚ′＝１００を代入すると、交換時期ｙは、ｙ＝｛０．５１２×１０^－３－（２×０．０３５×１０^－３×１．７２×１０^－８×１０００）／３．１４×１００｝^１／３／０．０３５×１０^－３≒１０．１５７［年］である。また、断線時期は、例えば、１０．１５７＋０．２５＝１０．４０７［年］である。

抵抗値記憶部１４１は、抵抗値算出部１３１が抵抗値Ｚを算出した場合、算出した抵抗値Ｚを記憶する。よって、抵抗値記憶部１４１は、少なくとも抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１を記憶する。なお、本実施の形態では、抵抗値算出部１３１は、抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１を算出したとき、抵抗値記憶部１４１に抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１を記憶させる。

算出関連情報記憶部１４２は、算出関連情報取得部１３３が算出関連情報を取得した場合、取得した算出関連情報を記憶する。なお、本実施の形態では、算出関連情報取得部１３３は、算出関連情報を取得したとき、算出関連情報記憶部１４２に算出関連情報を記憶させる。

入力画面表示部１５１は、ユーザによる操作部５４を用いた入力によって算出関連情報が入力される図６に示す入力画面１６０を表示部５５に表示する。図６に示すように、入力画面１６０は、上から順に、ユーザによる操作部５４を用いた入力によって、ケーブル４の半径初期値ｒ_０が入力される半径初期値入力欄１６１、ケーブル４の長さｌが入力される長さ入力欄１６２、ケーブル４の抵抗率ρが入力される抵抗率入力欄１６３を含む。また、入力画面１６０は、抵抗率入力欄１６３の下方に設けられ、ユーザによる操作部５４を用いた入力によって外部機器３の抵抗値Ｒ_Ｌが入力される外部機器抵抗値入力欄１６４を含む。また、入力画面１６０は、外部機器抵抗値入力欄１６４の下方に設けられ、ユーザによる操作部５４を用いた入力によってユーザが予め定めた傾き閾値が入力される傾き閾値入力欄１６５を含む。

断線時期出力部１５２は、断線時期算出部１３２が算出した断線時期を表示部５５に表示することで、ユーザに対して断線時期を出力する。また、交換時期出力部１５３は、断線時期算出部１３２が算出した交換時期を表示部５５に表示することで、ユーザに対して交換時期を出力する。例えば、断線時期出力部１５２及び交換時期出力部１５３は、図４に示す抵抗値変化関数Ｚのグラフ画像を表示し、当該グラフ画像において断線時期と交換時期とを示す画像を表示することで、断線時期と交換時期とを表示する。

（実施の形態１に係る断線時期出力処理について）
次に、フローチャートを用いてアナログ電流出力装置１００が断線時期を算出、出力する動作について説明する。アナログ電流出力装置１００は、ケーブル４が外部機器３に最初に接続されてから電源をオンにすると、図７に示す断線時期出力処理の実行を開始する。先ず、入力画面表示部１５１は、図６に示す入力画面１６０を表示する（ステップＳ１０１）。次に、算出関連情報取得部１３３は、ユーザによる操作部５４を用いた入力によって入力画面１６０に表示された算出関連情報を取得し、算出関連情報記憶部１４２に算出関連情報を記憶させる（ステップＳ１０２）。

次に、抵抗値算出部１３１は、Ｄ／Ａ変換器１１０に入力される制御信号とＡ／Ｄ変換器１２０から出力されたデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器３及びケーブル４の抵抗初期値Ｚ_０を算出し、抵抗値記憶部１４１に抵抗初期値Ｚ_０を記憶させる（ステップＳ１０３）。次に、情報制御部１３０は、抵抗値記憶部１４１が抵抗初期値Ｚ_０を記憶してから予め定めた期間、例えば、１年間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。情報制御部１３０は、予め定めた期間が経過していない場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、予め定めた期間が経過するまでステップＳ１０４の処理を繰り返す。一方、情報制御部１３０の抵抗値算出部１３１は、予め定めた期間が経過した場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、Ｄ／Ａ変換器１１０に入力される制御信号とＡ／Ｄ変換器１２０から出力されたデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器３及びケーブル４の抵抗経過値Ｚ_１を算出し、抵抗値記憶部１４１に抵抗経過値Ｚ_１を記憶させる（ステップＳ１０５）。

次に、断線時期算出部１３２は、抵抗値記憶部１４１が記憶している抵抗初期値Ｚ_０及び抵抗経過値Ｚ_１と、算出関連情報とに基づいて断線時期及び交換時期を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、断線時期算出部１３２は、抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１、算出関連情報に含まれるケーブル４の半径初期値ｒ_０、長さｌ、抵抗率ρ、外部機器３の抵抗値Ｒ_Ｌを用いて上述した数４に示す抵抗値変化関数Ｚを特定する。また、断線時期算出部１３２は、上述した数６に示す数式に基づいて、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が算出関連情報に含まれる傾き閾値となる接線を特定し、当該接線と抵抗値変化関数Ｚとの接点である経過年数ｙの値と抵抗値Ｚの値とを算出する。そして、断線時期算出部１３２は、算出した経過年数ｙを交換時期として算出するとともに、当該交換時期から予め定めた期間が経過した時期を断線時期として算出する。

そして、断線時期出力部１５２及び交換時期出力部１５３は、断線時期算出部１３２が算出した断線時期と交換時期とを表示し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００によれば、Ｄ／Ａ変換器１１０は、制御装置２から情報制御部１３０に入力された制御信号をアナログ電流信号に変換する。また、Ａ／Ｄ変換器１２０は、外部機器３とケーブル４とに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換する。また、抵抗値算出部１３１は、制御信号とデジタル電圧信号とに基づいて、外部機器３及びケーブル４の抵抗値Ｚを算出し、算出した抵抗値Ｚとしての抵抗初期値Ｚ_０、抵抗経過値Ｚ_１を抵抗値記憶部１４１に記憶させる。そして、断線時期算出部１３２は、抵抗初期値Ｚ_０と抵抗経過値Ｚ_１とに基づいてケーブル４の断線時期を算出し、断線時期出力部１５２は、ユーザに対して断線時期を出力する。

このようにすることで、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００は、ケーブル４が将来断線する時期を予測することができる。

ここで、特許文献１に記載された断線予測装置では、ケーブルの断線が進展している状態であるか否かを判断しようとする度に温度要因及び負荷変動要因による変化分を除外した調整後のケーブルの抵抗値を測定する必要がある。このため、特許文献１に記載された断線予測装置は、ケーブルの断線を予測するのに要する作業が煩雑になる問題がある。

これに対して、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００では、ケーブル４が外部機器３に最初に接続された時期の抵抗初期値Ｚ_０と、ケーブル４が外部機器３に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期の抵抗経過値Ｚ_１とを測定するだけで、ケーブル４の断線時期を算出、出力できる。
このようにすることで、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００は、特許文献１に記載された断線予測装置よりもケーブルの断線を予測する作業の負荷を低減できる。

また、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００によれば、算出関連情報取得部１３３は、ケーブル４の半径初期値ｒ_０、長さｌ、抵抗率ρ、外部機器３の抵抗値Ｒ_Ｌを含む算出関連情報を取得する。そして、断線時期算出部１３２は、抵抗初期値Ｚ_０と抵抗経過値Ｚ_１と算出関連情報とを用いて特定される抵抗値変化関数Ｚに基づいて断線時期を算出する。
このようにすることで、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００は、抵抗値変化関数に基づいて断線時期を算出しないアナログ電流出力装置又は断線予測装置よりも精度良くケーブル４の断線時期を予測できる。

また、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００によれば、算出関連情報は、ユーザが予め定めた傾き閾値を含んでいる。そして、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が傾き閾値となる交換時期を算出し、交換時期出力部１５３は、算出された交換時期を出力する。
このようにすることで、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００は、抵抗値変化関数の接線の傾きの値が傾き閾値となる交換時期を算出、出力しないアナログ電流出力装置又は断線予測装置よりも精度良くケーブル４の断線時期及び交換時期を予測できる。

ここで、特許文献１に記載された断線予測装置では、ケーブルの断線が進展している状態であるか否かの判断に用いる抵抗値の閾値は、断線が進展していない正常な状態において温度要因及び負荷変動要因による変化分を除外しないケーブルの抵抗値の最大値よりも大きい値である。具体的には、閾値は、正常な状態のケーブルの抵抗値の初期値に所定の値を加えた値を閾値として設定している。よって、特許文献１に記載された断線予測装置では、閾値を設定するときに用いる所定の値が根拠の不明確な値であるため、ケーブルの断線が実際に発生する時期よりもかなり前の時期において断線が進展していると判断する虞があり、ケーブルが実際の寿命よりもかなり余裕がある段階で交換されてしまう虞がある。

これに対して、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００では、傾き閾値は、これ以上大きくなるとケーブル４の断線が発生する可能性が十分あるとユーザが認識している抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が予め定められている。
このようにすることで、本実施の形態に係るアナログ電流出力装置１００は、特許文献１に記載された断線予測装置よりも精度良くケーブル４の交換時期を予測でき、ケーブル４の実際の寿命に近い段階で交換できる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、断線時期を予測することが可能なアナログ電流出力装置１００について説明したが、断線時期を予測することが可能である限りにおいてアナログ電流出力装置１００ではない装置であってもよい。以下、図８、図９を参照して、実施の形態２に係る断線予測装置２００について、詳細に説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明し、実施の形態１と同一の構成については冗長であるため説明を省略する。

（実施の形態２に係る断線予測装置２００について）
図８に示すように、本開示の実施の形態２に係る断線予測装置２００は、外部負荷３０に接続されたケーブル４の断線を予測するコンピュータ装置である。断線予測装置２００は、実施の形態１と同様の情報制御部１３０、情報記憶部１４０、情報出力部１５０を備える。情報制御部１３０は、実施の形態１と同様の抵抗値算出部１３１、断線時期算出部１３２、算出関連情報取得部１３３を含む。また、情報記憶部１４０は、実施の形態１と同様の抵抗値記憶部１４１、算出関連情報記憶部１４２を含む。また、情報出力部１５０は、実施の形態１と同様の入力画面表示部１５１、断線時期出力部１５２、交換時期出力部１５３を含む。

（実施の形態２に係る断線予測装置２００のハードウェア構成について）
なお、断線予測装置２００のハードウェア構成は、「アナログ電流出力装置１００」を「断線予測装置２００」と読み替えることで、実施の形態１と同様の説明になる。よって、断線予測装置２００のハードウェア構成については、冗長な説明を省略するため、図示及び詳細な説明を省略する。

（実施の形態２に係る断線予測装置２００の機能構成の詳細について）
抵抗値算出部１３１は、ケーブル４から外部負荷３０に出力される電流と、外部負荷３０とケーブル４とに印加される電圧とに基づいて、外部負荷３０及びケーブル４の抵抗値Ｚを算出する。本実施の形態では、抵抗値算出部１３１は、抵抗値Ｚとして、抵抗初期値Ｚ_０及び抵抗経過値Ｚ_１だけでなく、予め定めた期間を超えてからも抵抗値Ｚを算出する。例えば、抵抗値算出部１３１は、予め定めた確認期間、例えば、１ヶ月が経過する度に抵抗値Ｚを算出する。

なお、断線時期算出部１３２、算出関連情報取得部１３３及び入力画面表示部１５１は、「外部機器」を「外部負荷」、「３」を「３０」と読み替えることで、実施の形態１と同様の説明になる。よって、断線時期算出部１３２、算出関連情報取得部１３３及び入力画面表示部１５１については、冗長な説明を省略するため、図示及び詳細な説明を省略する。

なお、本実施の形態では、断線時期算出部１３２は、傾きＺ′の値が傾き閾値となる折線と抵抗値変化関数Ｚとの接点である経過年数ｙの値と抵抗値Ｚの値とを算出し、算出した抵抗値Ｚの値を抵抗値Ｚの閾値である抵抗閾値とする。

例えば、抵抗閾値をＺ_ｓとした場合、上述した数４に示す数式に、Ｚ＝Ｚ_ｓ、ｒ_０＝０．５１２×１０^－３、ｌ＝１０００、ρ＝１．７２×１０^－８、Ｒ_Ｌ＝２５０、ｃ＝０．０３５×１０^－３、ｙ＝１０．１５７を代入すると、抵抗閾値Ｚ_ｓは、Ｚ_ｓ＝（１．７２×１０^－８×１０００）／｛３．１４×（０．５１２×１０^－３－０．０３５×１０^－３×１０．１５７）^２｝＋２５０＝４７３．５６［Ω］である。

交換時期出力部１５３は、抵抗値算出部１３１が算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値Ｚ_ｓとなったとき、交換時期である旨を示す情報である交換時期情報を表示することで、交換時期を出力する。例えば、交換時期出力部１５３は、例えば、「ケーブルを交換してください」との文字画像を表示部５５に表示したり、交換時期である旨を通知する通知音をスピーカから出力したりすることで、交換時期情報を表示する。

（実施の形態２に係る交換時期出力処理について）
次に、フローチャートを用いて断線予測装置２００が交換時期を出力する動作について説明する。断線予測装置２００は、ケーブル４が外部負荷３０に最初に接続されてから電源をオンにすると、図９に示す交換時期出力処理の実行を開始する。先ず、断線予測装置２００の入力画面表示部１５１及び算出関連情報取得部１３３は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理を実行する。

次に、抵抗値算出部１３１は、ケーブル４から外部負荷３０に出力される電流と、外部負荷３０とケーブル４とに印加される電圧とに基づいて、外部負荷３０及びケーブル４の抵抗初期値Ｚ_０を算出し、抵抗値記憶部１４１に抵抗初期値Ｚ_０を記憶させる（ステップＳ１１３）。次に、情報制御部１３０は、ステップＳ１０４の処理を実行し、情報制御部１３０の抵抗値算出部１３１は、予め定めた期間が経過した場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、ケーブル４から外部負荷３０に出力される電流と、外部負荷３０とケーブル４とに印加される電圧とに基づいて、外部負荷３０及びケーブル４の抵抗経過値Ｚ_１を算出し、抵抗値記憶部１４１に抵抗経過値Ｚ_１を記憶させる（ステップＳ１１５）。

次に、断線時期算出部１３２は、ステップＳ１０６の処理を実行する。なお、ステップＳ１０６における交換時期及び断線時期の具体的な算出方法については、「外部機器」を「外部負荷」、「３」を「３０」と読み替えることで、実施の形態１と同様の説明になるため、冗長な説明を省略するため、詳細な説明を省略する。次に、断線時期算出部１３２は、交換時期における抵抗値Ｚの値である抵抗閾値を算出し（ステップＳ１１６）、断線時期出力部１５２及び交換時期出力部１５３は、ステップＳ１０７の処理を実行する。

次に、情報制御部１３０は、抵抗値算出部１３１が抵抗値Ｚを算出してから予め定めた確認期間、例えば、１ヶ月が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。情報制御部１３０は、予め定めた確認期間が経過していない場合（ステップＳ１２１；Ｎ）、予め定めた確認期間が経過するまでステップＳ１２１の処理を繰り返す。一方、情報制御部１３０の抵抗値算出部１３１は、予め定めた確認期間が経過した場合（ステップＳ１２１；Ｙ）、ケーブル４から外部負荷３０に出力される電流と、外部負荷３０とケーブル４とに印加される電圧とに基づいて、外部負荷３０及びケーブル４の抵抗値Ｚを算出し、抵抗値記憶部１４１に算出した抵抗値Ｚを記憶させる（ステップＳ１２２）。

次に、情報制御部１３０は、算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値になったか否かを判定する（ステップＳ１２３）。情報制御部１３０は、算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値になっていない場合（ステップＳ１２３；Ｎ）、ステップＳ１２１に戻り、算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値になるまでステップ１２１～１２３の処理を繰り返す。一方、情報制御部１３０は、算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値になった場合（ステップＳ１２３；Ｙ）、交換時期出力部１５３に交換時期情報を表示させ（ステップＳ１２４）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る断線予測装置２００によれば、抵抗値算出部１３１は、ケーブル４から外部負荷３０に出力される電流と、外部負荷３０とケーブル４とに印加される電圧とに基づいて、外部負荷３０及びケーブル４の抵抗値Ｚを算出する。そして、断線時期算出部１３２は、抵抗初期値Ｚ_０と抵抗経過値Ｚ_１とに基づいてケーブル４の断線時期を算出し、断線時期出力部１５２は、断線時期を出力する。
このようにすることで、本実施の形態に係る断線予測装置２００は、実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００と同様に、ケーブル４が将来断線する時期を予測することができる。

また、本実施の形態に係る断線予測装置２００によれば、算出関連情報は、ユーザが予め定めた傾き閾値を含んでいる。そして、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が傾き閾値となる抵抗値を抵抗閾値として算出し、交換時期出力部１５３は、抵抗値算出部１３１が算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値となった場合、交換時期情報を表示する。
このようにすることで、本実施の形態に係る断線予測装置２００は、算出した抵抗値Ｚが抵抗閾値となった場合に交換時期を出力しないアナログ電流出力装置又は断線予測装置よりも精度良くケーブル４の断線時期及び交換時期を予測できる。
その他、本実施の形態に係る断線予測装置２００は、実施の形態１に係るアナログ電流出力装置１００と同様の作用効果を奏する。

［変更例］
なお、上記の実施の形態１では、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が傾き閾値となる接線と抵抗値変化関数Ｚとの接点である経過年数ｙの値を交換時期として算出したが、これに限定されない。例えば、断線時期算出部１３２は、算出された経過年数ｙの値を断線時期として算出してもよい。この場合、断線時期算出部１３２は、算出された断線時期から予め定めた期間、例えば、３ヶ月間だけ遡った時期を交換時期として算出してもよい。なお、この場合、ユーザは、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾き閾値を、交換時期ではなく断線時期に基づいて定める必要がある。

なお、上記の実施の形態２では、断線時期算出部１３２は、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾きＺ′の値が傾き閾値となる接線と抵抗値変化関数Ｚとの接点である抵抗値Ｚの値を交換時期に応じた抵抗閾値として算出したが、これに限定されない。例えば、断線時期算出部１３２は、算出された抵抗値Ｚの値を断線時期に応じた抵抗値として算出してもよい。この場合、断線時期算出部１３２は、算出された抵抗値Ｚから予め定めた値を減算した値を抵抗閾値として算出してもよい。なお、この場合、ユーザは、抵抗値変化関数Ｚの接線の傾き閾値を、交換時期ではなく断線時期に基づいて定める必要がある。

なお、上記の実施の形態１、２のように、交換時期出力部１５３が交換時期を出力することが好ましいが、精度良く算出された断線時期が出力されることでユーザが交換時期を予測できるため、交換時期については出力されなくてもよい。

なお、上記の実施の形態１、２では、断線時期及び交換時期を算出したときに交換時期を出力しているが、交換時期は算出したときに出力しなくてもよく、例えば、交換時期となったときに出力してもよい。この場合、上記の実施の形態２のように、交換時期情報を表示することで、交換時期を出力してもよい。

なお、上記の実施の形態１では、アナログ電流出力装置１００は、図７に示す断線時期出力処理を実行しているが、これに限定されず、アナログ電流出力装置１００は、図９に示す交換時期出力処理を実行してもよい。また、上記の実施の形態２では、断線予測装置２００は、図９に示す交換時期出力処理を実行しているが、これに限定されず、断線予測装置２００は、図７に示す断線時期出力処理を実行してもよい。

なお、上記の実施の形態１、２では、断線時期算出部１３２が用いる算出関連情報は、算出関連情報取得部１３３が最初に取得して算出関連情報記憶部１４２が記憶している情報であるが、算出関連情報は更新可能であってもよい。具体的には、外部機器３又は外部負荷３０の抵抗値、傾き閾値については更新可能であってもよい。この場合、算出関連情報取得部１３３が新たな算出関連情報を取得した場合に算出関連情報記憶部１４２が記憶している算出関連情報を新たな算出関連情報に更新可能とする必要がある。

なお、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、送受信部５６、内部バス５０を備えるアナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００が処理を行う中心となる部分は、例えば、前記の動作を実行するプログラムを、アナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００が読み取り可能な記録媒体、例えば、フラッシュメモリに格納して配布し、プログラムをインストールすることにより、上記の処理を実行するアナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００を構成してもよい。また、ＬＡＮ、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にプログラムを格納しておき、アナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００がプログラムをダウンロードすることでアナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００を構成してもよい。

また、アナログ電流出力装置１００、断線予測装置２００の機能は、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、又はＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体又は記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを提供してもよい。そして、プログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１…ＦＡシステム、２…制御装置、３…外部機器、４…ケーブル、３０…外部負荷、５０…内部バス、５１…制御部、５２…主記憶部、５３…外部記憶部、５４…操作部、５５…表示部、５６…送受信部、５９…制御プログラム、１００…アナログ電流出力装置、１１０…Ｄ／Ａ変換器、１２０…Ａ／Ｄ変換器、１３０…情報制御部、１３１…抵抗値算出部、１３２…断線時期算出部、１３３…算出関連情報取得部、１４０…情報記憶部、１４１…抵抗値記憶部、１４２…算出関連情報記憶部、１５０…情報出力部、１５１…入力画面表示部、１５２…断線時期出力部、１５３…交換時期出力部、１６０…入力画面、１６１…半径初期値入力欄、１６２…長さ入力欄、１６３…抵抗率入力欄、１６４…外部機器抵抗値入力欄、１６５…傾き閾値入力欄、２００…断線予測装置。

Claims (7)

1. 制御装置から送信された制御信号を変換したアナログ電流信号を、制御対象としての外部機器にケーブルを介して出力するアナログ電流出力装置であって、
   入力された前記制御信号を前記アナログ電流信号に変換するＤ／Ａ変換器と、
   前記外部機器と前記ケーブルとに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
   前記制御信号と前記デジタル電圧信号とに基づいて、前記外部機器及び前記ケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出部と、
   前記ケーブルが前記外部機器に最初に接続された時期に算出された前記抵抗値の初期値である抵抗初期値を少なくとも記憶する抵抗値記憶部と、
   前記ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、前記外部機器の抵抗値を含む情報であって、前記ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部と、
   前記抵抗初期値と、前記ケーブルが前記外部機器に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された前記抵抗値である抵抗経過値と、前記算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、前記断線時期を算出する断線時期算出部と、
   前記断線時期を出力する断線時期出力部と、
   を備えるアナログ電流出力装置。
2. 前記算出関連情報は、ユーザが予め定めた前記抵抗値変化関数の接線の傾きの閾値である傾き閾値を含み、
   前記断線時期算出部は、前記抵抗値変化関数の接線の傾きの値が前記傾き閾値となる時期を、前記ケーブルを交換する時期である交換時期として算出し、
   前記交換時期を出力する交換時期出力部、を更に備える、
   請求項１に記載のアナログ電流出力装置。
3. 前記算出関連情報は、ユーザが予め定めた前記抵抗値変化関数の接線の傾きの閾値である傾き閾値を含み、
   前記断線時期算出部は、前記抵抗値変化関数の接線の傾きの値が前記傾き閾値となる前記抵抗値を閾値としての抵抗閾値として算出し、
   前記抵抗値算出部が算出した前記抵抗値が前記抵抗閾値となった場合、前記ケーブルを交換する時期である交換時期である旨を示す情報である交換時期情報を表示する交換時期出力部、を更に備える
   請求項１に記載のアナログ電流出力装置。
4. 制御装置と、前記制御装置から送信された制御信号をアナログ電流信号に変換して出力するアナログ電流出力装置と、前記アナログ電流出力装置から前記アナログ電流信号がケーブルを介して出力される制御対象としての外部機器とを備えるＦＡシステムであって、
   前記アナログ電流出力装置は、
   入力された前記制御信号を前記アナログ電流信号に変換するＤ／Ａ変換器と、
   前記外部機器と前記ケーブルとに印加されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
   前記制御信号と前記デジタル電圧信号とに基づいて、前記外部機器及び前記ケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出部と、
   前記ケーブルが前記外部機器に最初に接続された時期に算出された前記抵抗値の初期値である抵抗初期値を少なくとも記憶する抵抗値記憶部と、
   前記ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、前記外部機器の抵抗値を含む情報であって、前記ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部と、
   前記抵抗初期値と、前記ケーブルが前記外部機器に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された前記抵抗値である抵抗経過値と、前記算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、前記断線時期を算出する断線時期算出部と、
   前記断線時期を出力する断線時期出力部と、
   を含む、
   ＦＡシステム。
5. 外部負荷に接続されたケーブルの断線を予測する断線予測装置であって、
   前記ケーブルから前記外部負荷に出力される電流と、前記外部負荷と前記ケーブルとに印加される電圧とに基づいて、前記外部負荷及び前記ケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出部と、
   前記ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、前記外部負荷の抵抗値を含む情報であって、前記ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部と、
   前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続された時期に算出された前記抵抗値の初期値である抵抗初期値と、前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された前記抵抗値である抵抗経過値と、前記算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、前記断線時期を算出する断線時期算出部と、
   前記断線時期を出力する断線時期出力部と、
   を備える断線予測装置。
6. 外部負荷に接続されたケーブルの断線を予測する断線予測方法であって、
   コンピュータが、前記ケーブルから前記外部負荷に出力される電流と、前記外部負荷と前記ケーブルとに印加される電圧とに基づいて、前記外部負荷及び前記ケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出ステップと、
   前記コンピュータが、前記ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、前記外部負荷の抵抗値を含む情報であって、前記ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得ステップと、
   前記コンピュータが、前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続された時期に算出された前記抵抗値の初期値である抵抗初期値と、前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された前記抵抗値である抵抗経過値と、前記算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、前記断線時期を算出する断線時期算出ステップと、
   前記コンピュータが、前記断線時期を出力する断線時期出力ステップと、
   を含む断線予測方法。
7. コンピュータを、
   接続されたケーブルから外部負荷に出力される電流と、前記外部負荷と前記ケーブルとに印加される電圧とに基づいて、前記外部負荷及び前記ケーブルの抵抗値を算出する抵抗値算出部、
   前記ケーブルの半径の初期値、長さ及び抵抗率、ならびに、前記外部負荷の抵抗値を含む情報であって、前記ケーブルが断線する時期である断線時期の算出に関する情報である算出関連情報を取得する算出関連情報取得部、
   前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続された時期に算出された前記抵抗値の初期値である抵抗初期値と、前記ケーブルが前記外部負荷に最初に接続されてから予め定めた期間が経過した時期に算出された前記抵抗値である抵抗経過値と、前記算出関連情報とを用いて特定される時間の経過と前記抵抗値の変化との対応関係を示す関数である抵抗値変化関数に基づいて、前記断線時期を算出する断線時期算出部、
   前記断線時期を出力する断線時期出力部、
   として機能させるプログラム。

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