JP7292238B2 - 電磁弁駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、電磁弁駆動装置に関する。

ソレノイドコイルを有する燃料噴射弁を駆動する電磁弁駆動装置が知られている。電磁弁駆動装置は、ソレノイドコイルに対して一定時間だけ通電することで燃料噴射量を一定に制御する。

特開平８－１７７５８３号公報

ソレノイドコイルに対する通電時間が一定であってとしても、ソレノイドコイル４に印加する電圧値のばらつきなどで燃料噴射弁が開弁している時間である開弁時間にばらつきが生じてしまう。その結果、燃料噴射量にばらつきが生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料噴射量のばらつきを抑制する電磁弁駆動装置を提供することである。

（１）本発明の一態様は、弁座と離間又は当接して燃料通路を開閉する弁体を所定の通電時間を与えることにより開閉駆動するソレノイドコイルを有する燃料噴射弁を駆動する電磁弁駆動装置であって、前記弁体の閉弁を検出する閉弁検出部と、前記通電時間を制御する通電制御部と、前記通電制御部は、前記閉弁検出部により検出された前記弁体の閉弁の時間である閉弁時間に応じて前記通電時間を補正する、電磁弁駆動装置である。

（２）上記（１）の電磁弁駆動装置であって、前記通電制御部は、前記通電時間と前記閉弁時間との代表的な相関関係を示す情報を予め有しており、前記情報と前記閉弁時間の計測値とに基づいて補正値を求めて前記通電時間に対して前記補正値を加算することで前記通電時間を補正する補正処理を実行してもよい。

（３）上記（２）の電磁弁駆動装置であって、前記通電制御部は、前記閉弁時間の計測値が所定の範囲内になるまで前記補正処理を繰り返し実行してもよい。

（４）上記（１）から（３）のいずれかの電磁弁駆動装置であって、前記通電制御部は、前記燃料噴射弁を開弁させる場合には、前記弁体の変位が放物線を描くように前記ソレノイドコイルへの通電を制御してもよい。

（５）上記（１）から（４）のいずれかの電磁弁駆動装置であって、前記補正は、製造時に行われてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、燃料噴射量のばらつきを抑制することができる。

本実施形態に係る燃料噴射弁Ｌの概略構成図である。 本実施形態に係る電磁弁駆動装置１の概略構成図である。 本実施形態に係る燃料噴射量の制御方法を示す図である。 本実施形態に係る通電時間の補正方法を示す図である。 本実施形態に係る第２の補正方法を示す図である。

本実施形態に係る電磁弁駆動装置１は、燃料噴射弁Ｌを駆動する駆動装置である。具体的には、本実施形態に係る電磁弁駆動装置１は、車両に搭載された内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁Ｌ（電磁弁）を駆動対象とする電磁弁駆動装置である。

燃料噴射弁Ｌは、車両に搭載されたガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジン等の内燃機関に燃料を噴射する電磁弁（ソレノイド弁）である。以下に、燃料噴射弁Ｌの構成例について、図１を用いて説明する。

図１に示すように、燃料噴射弁Ｌは、固定コア２、弁座３、ソレノイドコイル４、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１を備える。本実施形態では、固定コア２、弁座３、及びソレノイドコイル４が固定部材であり、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１が可動部材である。

固定コア２は、円筒状の部材であり、燃料噴射弁Ｌのハウジング（不図示）に固定されている。固定コア２は、磁性材料によって形成されている。弁座３は、燃料噴射弁Ｌのハウジングに固定されている。弁座３は、噴射孔３ａを有する。噴射孔３ａは、燃料が噴射される孔であって、弁座３に弁体６が着座した場合に閉鎖し、弁体６が弁座３から離間した場合に開放される。

ソレノイドコイル４は、電線が環状に巻回されることにより形成されている。ソレノイドコイル４は、固定コア２と同心状に配置されている。ソレノイドコイル４は、電磁弁駆動装置１と電気的に接続されている。ソレノイドコイル４は、電磁弁駆動装置１から通電されることで、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路を形成する。

ニードル５は、固定コア２の中心軸に沿って延在する長尺状の棒部材である。ニードル５は、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路により発生する吸引力によって、固定コア２の中心軸の軸方向（ニードル５の延在方向）に移動する。なお、以下の説明において、固定コア２の中心軸の軸方向において、上記吸引力により固定コア２が移動する方向を上方と称し、上記吸引力により固定コア２が移動する方向と反対の方向を下方と称する。

弁体６は、ニードル５における下方の先端に形成されている。弁体６は、弁座３に着座することによって噴射孔３ａを閉鎖し、弁座３から離間することによって噴射孔３ａを開放する。リテーナ７は、ガイド部材７１及びフランジ７２を備える。ガイド部材７１は、ニードル５における上方の先端に固定された円筒状の部材である。フランジ７２は、上方におけるガイド部材７１の端部において、ニードル５の径方向に突出するように形成されている。フランジ７２は、下方の端面が可動コア付勢バネ１１との当接面である。また、フランジ７２における上方の端面は、弁体付勢バネ９との当接面である。

ロアストッパ８は、弁座３とガイド部材７１との間のニードル５に固定された円筒状の部材である。このロアストッパ８は、上方の端面が可動コア１０との当接面である。

弁体付勢バネ９は、固定コア２の内部に収容された圧縮コイルバネであり、ハウジングの内壁面と、フランジ７２と間に介挿されている。弁体付勢バネ９は、弁体６を下方に付勢する。すなわち、コイル１４に通電されてない場合には、弁体付勢バネ９の付勢力により、弁体６が弁座３に当接される。

可動コア１０は、ガイド部材７１とロアストッパ８との間に配置されている。可動コア１０は、円筒状の部材であり、ニードル５と同軸に設けられている。この可動コア１０は、中央にニードル５が挿通される貫通孔が形成されており、ニードル５の延在方向に沿って移動可能である。可動コア１０の上方の端面は、固定コア２及び可動コア付勢バネ１１との当接面である。一方、可動コア１０の下方の端面は、ロアストッパ８との当接面である。可動コア１０は、磁性材料によって形成されている。

可動コア付勢バネ１１は、フランジ７２と可動コア１０との間に介挿されている圧縮コイルバネである。可動コア付勢バネ１１は、可動コア１０を下方に付勢する。すなわち、可動コア１０は、ソレノイドコイル４に給電されていない場合には、可動コア付勢バネ１１の付勢力により、ロアストッパ８に当接される。

次に、本実施形態に係る電磁弁駆動装置１について、説明する。図２に示すように、電磁弁駆動装置１は、駆動装置２００及び制御装置３００を備える。

駆動装置２００は、電源装置２１０及びスイッチ２２０を備える。電源装置２１０は、バッテリ及び昇圧回路の少なくともいずれかを備える。前記バッテリは、車両に搭載されている。前記昇圧回路は、前記バッテリの出力電圧であるバッテリ電圧Ｖｂを昇圧し、その昇圧した電圧である昇圧電圧Ｖｓを出力する。電源装置２１０は、バッテリ電圧Ｖｂをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。

電源装置２１０は、昇圧電圧Ｖｓをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。電源装置２１０は、昇圧電圧Ｖｓをソレノイドコイル４に出力することでソレノイドコイル４に通電してもよい。電源装置２１０からソレノイドコイル４へ出力される電圧は、制御装置３００によって制御される。また、ソレノイドコイル４への通電は、制御装置３００によって制御される。

スイッチ２２０は、制御装置３００によってオン状態又はオフ状態に制御される。スイッチ２２０がオン状態に制御されると、電源装置２１０から出力される電圧がソレノイドコイル４に供給される。これにより、ソレノイドコイル４への通電が開始される。スイッチ２２０がオフ状態に制御されると、電源装置２１０からソレノイドコイル４への電圧の供給が停止される。これにより、ソレノイドコイル４への通電が停止される。

制御装置３００は、電圧検出部３１０及び制御部３２０を備える。電圧検出部３１０は、ソレノイドコイル４に発生する電圧Ｖｃを検出する。例えば、電圧Ｖｃは、ソレノイドコイル４の両端の電圧である。電圧検出部３１０は、検出した電圧Ｖｃを制御部３２０に出力する。

制御部３２０は、閉弁検出部４００及び通電制御部４１０を備える。

閉弁検出部４００は、弁体６の閉弁を検出する。例えば、閉弁検出部４００は、電圧検出部３１０が検出した電圧Ｖｃに基づいて、燃料噴射弁Ｌの閉弁を検出する。一例として、閉弁検出部４００は、電圧検出部３１０が検出した電圧Ｖｃの変曲点を検出することで、弁体６の閉弁を検出する。ただし、閉弁検出部４００は、電圧検出部３１０が検出した電圧Ｖｃが所定の処理によって加工された電圧の変曲点を検出することで、弁体６の閉弁を検出する。加工電圧は、電圧Ｖｃの微分値であってもよい。また、弁体６の閉弁の検出に用いられる電圧Ｖｃは、フィルタにより高周波成分が除去されてもよい。

通電制御部４１０は、電源装置２１０を制御する。通電制御部４１０は、スイッチ２２０をオン状態又はオフ状態に制御する。通電制御部４１０は、スイッチ２２０をオン状態に制御することで、ソレノイドコイル４への通電を開始させる。通電制御部４１０は、スイッチ２２０をオン状態からオフ状態に制御することで、ソレノイドコイル４への通電を停止させる。通電制御部４１０は、予め設定された通電開始時間Ｔ１においてソレノイドコイル４への通電を開始してから、当該通電を停止するまでの時間（通電停止時間）Ｔ２である通電時間Ｔｉ（＝Ｔ２－Ｔ１）を制御することで、燃料噴射弁Ｌから噴射される燃料の噴射量（以下、「燃料噴射量」という。）を一定に制御する。

通電制御部４１０における燃料噴射量の制御方法を、図３を用いて説明する。
通電制御部４１０は、図３に示すように、ソレノイドコイル４に対する通電を開始させてから、弁体６の閉弁が閉弁検出部４００で検出されるまでの時間（以下、「閉弁時間」という。）Ｔｏｆｆを求める。一例として、通電制御部４１０は、駆動制御部５１がソレノイドコイル４に対して通電を開始した時間である通電開始時間Ｔ１から計時を開始し、閉弁検出部４００が弁体６の閉弁を検出した場合には当該計時を停止する。そして、通電制御部４１０は、計時した時間を閉弁時間Ｔｏｆｆとして取得する。

ここで、燃料噴射量と、弁体６の変位を示す波形（以下、「リフト波形」という。）の面積とは相関関係がある。すなわち、リフト波形の面積（以下、「リフト面積」という。）が増大すると、燃料噴射量も増大する。そして、リフト面積が決定すると、そのリフト面積により燃料噴射量が決定される。また、リフト面積は、弁体６が開弁してから閉弁するまでの時間である開弁時間Ｔｏｐｅｎと相関関係がある。すなわち、リフト面積は、開弁時間Ｔｏｐｅｎによって決定される。本実施形態のリフト波形は、鉛直投げ上げ運動と同様な軌跡（放物線）を描く。すなわち、通電制御部４１０は、燃料噴射弁Ｌの開弁において、弁体６の変位であるリフト量を一定時間において所定値に保持するように通電制御するのはなく、リフト波形が放物線を描くようにソレノイドコイル４への通電を制御するバリスティック制御を行ってもよい。通電制御部４１０がバリスティック制御を行う場合には、弁体６はフルリフトしない。ただし、これに限定されず、通電制御部４１０は、燃料噴射弁Ｌの開弁においてリフト量を一定時間において所定値に保持するように通電制御してもよい。この場合であっても、リフト面積は、弁体６が開弁してから閉弁するまでの時間である開弁時間Ｔｏｐｅｎと相関関係がある。

したがって、通電制御部４１０は、開弁時間Ｔｏｐｅｎを目標値に制御することで、燃料噴射量を一定に制御することができる。一例として、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆに応じて通電時間Ｔｉを補正することで、開弁時間Ｔｏｐｅｎを目標値に制御する。具体例として、通電制御部４１０は、予め設定された通電開始時間Ｔ１において通電を開始する。そして、通電制御部４１０は、通電開始時間Ｔ１から通電時間Ｔｉが経過した後の時間である通電停止時間Ｔ２においてにソレノイドコイル４への通電を停止する。

本実施形態の燃料噴射量の制御方法の具体例を、図４を用いて説明する。
通電制御部４１０は、予め設定された時間Ｔ１（通電開始時間）において、ソレノイドコイル４に対して通電を開始する。そして、通電制御部４１０は、時間Ｔ１から所定の通電時間Ｔｉが経過した後の通電停止時間Ｔ２において、ソレノイドコイル４に対する通電を停止する。

ここで、燃料噴射弁Ｌは、ソレノイドコイル４に通電されると、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路を形成し、この磁路により発生する吸引力によって可動コア１０を固定コア２側（上方）に移動させる。すなわち、ニードル５は、駆動電流に起因する吸引力によって上方に移動し、以って弁体６が弁座３から離間する。ただし、弁体６が弁座３から離間するのは、通電が開始された時間Ｔ１のタイミングではなく、時間Ｔ１が経過した後の開弁開始時間Ｔｏｎのタイミングである。すなわち、本実施形態の燃料噴射弁Ｌでは、ソレノイドコイル４に対して通電が開始されてから、燃料噴射弁Ｌの開弁が開始されるまでにタイムラグが生じる。

燃料噴射弁Ｌは、通電開始時間Ｔ１から開弁開始時間Ｔｏｎが経過した時間Ｔ３（開弁開始時間Ｔｏｎ）において開弁を開始し、時間Ｔ３から開弁時間Ｔｏｐｅｎが経過した時間Ｔ４にて閉弁する。これにより、通電制御部４１０は、弁体６の変位が目標のリフト波形である目標リフト波形を描くように制御する。

ただし、実際には、時間Ｔ１においてソレノイドコイル４に対する通電が開始されたとしても、時間Ｔ４で必ずしも閉弁するわけではなく、閉弁時間Ｔｏｆｆにばらつきが生じる。これは、ソレノイドコイル４に印加する電圧値のばらつきなどが一因である。例えば、閉弁時間Ｔｏｆｆは、目標値である目標Ｔｏｆｆ時間（時間Ｔ４－時間Ｔ１）よりも遅い時間（時間Ｔ４´－時間Ｔ１）となる場合がある。この場合には、弁体６の変位が目標リフト波形ではなくなる。すなわち、実際のリフト波形の面積が目標リフト波形の面積からずれてしまう。このリフト波形の面積は、燃料噴射量に相当する。したがって、リフト波形の面積が目標リフト波形の面積からずれると、燃料噴射量が燃料噴射量の目標値からずれる。

そこで、本実施形態の通電制御部４１０は、閉弁検出部４００により検出された弁体６の閉弁の時間である閉弁時間Ｔｏｆｆに応じて通電停止時間を補正することで、通電時間Ｔｉを補正して閉弁時間Ｔｏｆｆを目標値に調整するようにフィードバック制御を行う。例えば、通電制御部４１０は、図４に示すように、検出された閉弁時間Ｔｏｆｆが目標Ｔｏｆｆ時間よりも大きい場合には、通電停止時間Ｔ２を、閉弁時間Ｔｏｆｆに応じた補正量だけ早めた時間Ｔ２´に補正する。例えば、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆと通電停止時間とが対応付けられた情報である対応情報を有している。この対応情報は閉弁時間Ｔｏｆｆと通電停止時間とが関連付けられた数式やテーブル等の情報である。通電制御部４１０は、閉弁検出部４００により検出された閉弁の時間である閉弁時間Ｔｏｆｆに対応する通電停止時間（時間Ｔ２´）を対応情報から求める。そして、通電制御部４１０は、次の開弁制御の制御サイクルにおいて、時間Ｔ２´でソレノイドコイル４に対する通電を停止する。その結果、通電制御部４１０は、開弁時間Ｔｏｐｅｎが常に一定に制御することができる。また、実際のリフト波形の面積が目標リフト波形の面積と略同一となり、通電制御部４１０は、燃料噴射量のばらつきを低減することが可能となる。

本実施形態では、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆに応じてソレノイドコイル４への通電時間Ｔｉを補正すればよく、その補正方法には特に限定されない。上述した通電時間Ｔｉの補正は、実際の運転中には実施されず、製造時に実施されてもよい。なお、例えば、通電時間Ｔｉの補正方法には、上述した方法の他に、以下に説明する方法がある。

（第１の補正方法）
通電制御部４１０は、通電時間Ｔｉと閉弁時間Ｔｏｆｆとの代表的な相関関係（以下、「ＴＹＰ特性」という。）の情報を予め有している。このＴＹＰ特性は、単位時間あたりの通電時間Ｔｉの変化量に対する閉弁時間Ｔｏｆｆの変化量の比である傾きａを示す。このＴＹＰ特性は、代表的な燃料噴射弁Ｌの傾きａを示すものであり、実際に使用される燃料噴射弁Ｌの傾きａを示すものではない。例えば、ＴＹＰ特性は、テーブル、マップ又は関数として通電制御部４１０内のメモリに予め格納されている。通電制御部４１０は、以下の式（１）に示すように、計測した閉弁時間Ｔｏｆｆ（計測値）から目標Ｔｏｆｆ時間を差し引いた値に対して、予め設定されている傾きａを除算することで現在設定されている通電時間Ｔｉを補正するための補正値であるＴｉ補正値を求める。そして、通電制御部４１０は、予め設定された通電時間Ｔｉに対してＴｉ補正値を加算することで通電時間Ｔｉを補正する。
Ｔｉ補正値＝（閉弁時間Ｔｏｆｆ－目標Ｔｏｆｆ時間）／傾きａ…（１）

（第２の補正方法）
通電制御部４１０は、第１の補正方法で説明したＴＹＰ特性を予め有している。通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆを求め、その求めた閉弁時間Ｔｏｆｆを用いて式（１）よりＴｉ補正値を求める。そして、通電制御部４１０は、求めたＴｉ補正値に基づいて通電時間Ｔｉを補正する。通電制御部４１０は、Ｔｉ補正値を算出してそのＴｉ補正値で通電時間Ｔｉを補正する補正処理を繰り返し実行することで、閉弁時間Ｔｏｆｆを目標Ｔｏｆｆ時間に近づける。

第２の補正方法において、例えば、通電制御部４１０は、予め設定された通電時間Ｔｉ１でソレノイドコイル４を通電し、閉弁時間Ｔｏｆｆ１を求める。ＴＹＰ特性においては、通電時間Ｔｉ１でソレノイドコイル４を通電した場合には、閉弁時間Ｔｏｆｆ１は、目標Ｔｏｆｆ時間になる。ただし、実際に用いられている燃料噴射弁Ｌにおいて単位時間あたりの通電時間Ｔｉの変化量に対する閉弁時間Ｔｏｆｆの変化量の比である傾きａ´は、ＴＹＰ特性の傾きａとは異なる。よって、実際に求められた閉弁時間Ｔｏｆｆ１は、目標Ｔｏｆｆ時間とは異なり、目標Ｔｏｆｆ時間に対して差が生じる。よって、まず、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆ１を用いて式（１）によりＴｉ補正値（第１Ｔｉ補正値）を求め、その求めた第１Ｔｉ補正値により通電時間Ｔｉ１を補正することで、通電時間Ｔｉ２（＝Ｔｉ１＋第１Ｔｉ補正値）を得る。

次に、通電制御部４１０は、通電時間Ｔｉ２でソレノイドコイル４を通電し、閉弁時間Ｔｏｆｆ２を求める。そして、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆ２を用いて式（１）によりＴｉ補正値（第２Ｔｉ補正値）を求め、その求めた第２Ｔｉ補正値により通電時間Ｔｉ２を補正することで、通電時間Ｔｉ３（＝Ｔｉ２＋第２Ｔｉ補正値）を得る。このように、通電制御部４１０は、補正処理を繰り返し実行し、計測した閉弁時間Ｔｏｆｆが目標Ｔｏｆｆ時間と同一又は同一と同視得る範囲になった場合には、補正処理を停止する。同一と同視得る範囲とは、例えば、（目標Ｔｏｆｆ時間－α）＜Ｔｏｆｆ＜（目標Ｔｏｆｆ時間＋α）である。αは定数である。

このように、第２の補正方法において、閉弁時間Ｔｏｆｆが目標Ｔｏｆｆ時間と同一又は同一と同視得る範囲になるまで補正処理をｎ回繰り返し実行された場合には、最終的な通電時間Ｔｉは、通電時間Ｔｉ１＋（第１補正値＋第２補正値…第ｎ補正値）となる。すなわち、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆが目標Ｔｏｆｆ時間と同一又は同一と同視得る範囲になるまで、Ｔｉ補正値を積算していき、その積算したΣＴｉ補正値を通電時間Ｔｉ１に加算することで、通電時間Ｔｉ１を補正する。

（第３の補正方法）
通電制御部４１０は、第２の補正方法において補正処理を繰り返し実行するにあたって、閉弁時間Ｔｏｆｆを複数回にわたって計測し、閉弁時間Ｔｏｆｆの平均値を算出する処理を行ってもよい。そして、通電制御部４１０は、その平均値を式（１）に用いる閉弁時間Ｔｏｆｆとしてもよい。ただし、通電制御部４１０は、閉弁時間Ｔｏｆｆの平均値を算出する処理を行うにあたって、計測した複数の閉弁時間Ｔｏｆｆのうち、最大値及び最小値を省き、最大値及び最小値以外の閉弁時間Ｔｏｆｆの平均値を算出する。これにより、通電制御部４１０は、Ｔｉ補正値を求めるにあたって、ノイズの影響を低減させることができる。

なお、第１の補正方法、第２の補正方法及び第３の補正方法で説明した通電時間Ｔｉの補正は、実際の運転中には実施されず、製造時に実施されてもよい。

上述したように、本実施形態の電磁弁駆動装置１は、燃料噴射弁Ｌを駆動する。この燃料噴射弁Ｌは、弁座３と離間又は当接して燃料通路を開閉する弁体６を所定の通電時間Ｔｉを与えることにより開閉駆動するソレノイドコイル４を有する。そして、電磁弁駆動装置１は、閉弁検出部４００により検出された弁体６の閉弁の時間である閉弁時間Ｔｏｆｆに応じてソレノイドコイル４への通電時間Ｔｉを補正する。すなわち、電磁弁駆動装置１は、閉弁時間Ｔｏｆｆに基づいて通電時間Ｔｉを制御することで開弁時間Ｔｏｐｅｎを制御する。その結果、電磁弁駆動装置１は、燃料噴射量のばらつきを抑制することができる。

通電制御部４１０は、通電時間Ｔｉと閉弁時間Ｔｏｆｆとの代表的な相関関係（ＴＹＰ特性）に基づいて、指令値の通電時間Ｔｉを補正してもよい。

１…電磁弁駆動装置、３…弁座、４…ソレノイドコイル、６…弁体、４００…閉弁検出部、４１０…通電制御部

Claims (6)

1. 弁座と離間又は当接して燃料通路を開閉する弁体を所定の通電時間を与えることにより開閉駆動するソレノイドコイルを有する燃料噴射弁を駆動する電磁弁駆動装置であって、 前記弁体の閉弁を検出する閉弁検出部と、
   前記通電時間を制御する通電制御部と、
   前記通電制御部は、前記閉弁検出部により検出された前記弁体の閉弁の時間である閉弁時間に応じて前記通電時間を補正し、
   さらに、前記通電制御部は、前記通電時間と前記閉弁時間との代表的な相関関係を示す情報を予め有しており、計測した前記閉弁時間から目標時間を差し引いた値に対して、前記情報に示された単位時間あたりの前記通電時間の変化量に対する前記閉弁時間の変化量の比を除算することで、前記情報と前記閉弁時間の計測値とに基づいて補正値を求め、前記通電時間に対して前記補正値を加算することで前記通電時間を補正する補正処理を実行する、
   電磁弁駆動装置。
2. 前記通電制御部は、前記閉弁時間の計測値が所定の範囲内になるまで前記補正処理を繰り返し実行する、
   請求項１記載の電磁弁駆動装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の電磁弁駆動装置であって、
   前記通電制御部は、前記燃料噴射弁を開弁させる場合には、前記弁体の変位が放物線を描くように前記ソレノイドコイルへの通電を制御することを特徴とする電磁弁駆動装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電磁弁駆動装置であって、
   前記補正は、製造時に行われることを特徴とする電磁弁駆動装置。
5. 前記通電制御部は、補正された前記通電時間に基づいて前記補正処理を実行することで、前記閉弁時間の計測値が所定の範囲内になるまで前記補正処理を繰り返し実行する、
   請求項２記載の電磁弁駆動装置。
6. 前記通電制御部は、複数回にわたって前記閉弁時間を計測し、前記閉弁時間の平均値から目標時間を差し引いた値に対して、前記情報に示された単位時間あたりの前記通電時間の変化量に対する前記閉弁時間の変化量の比を除算する、
   請求項５記載の電磁弁駆動装置。

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