CN112041551B - 控制燃料喷射器的方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制螺线管致动的燃料喷射器的方法，所述喷射器包括螺线管致动器，所述螺线管致动器适于被通电以便移动柱销和针装置，使得所述针远离与其连接的阀座移动至打开位置，并且所述喷射器包括适于在通电阶段之后施加斩波滞后控制的电路系统，所述方法包括：a)获得所述螺线管两端的电流或电压的信号；b)分析所述电压或电流以检测斩波滞后脉冲；c)确定所述斩波滞后脉冲结束的时间点；d)向所述螺线管施加制动脉冲，所述制动脉冲的定时取决于步骤c)的结果。

Description

控制燃料喷射器的方法
技术领域
本发明涉及螺线管致动的燃料喷射器，并且特别地但不排他地应用于气体燃料的直接操作的喷射器。它特别适用于确定这种喷射器的阀开始关闭的时间，并且还对取决于该时间的制动脉冲进行定时。
背景技术
当移动部件以高速撞击终点止动件时，用于液体燃料尤其是气体燃料的燃料喷射器随着时间而磨损。喷射器通常通过启动螺线管致动器而打开，该螺线管致动器抵抗芯弹簧的作用使柱销/针装置移动远离阀座；关闭通常由芯弹簧驱动，该芯弹簧在螺线管控制的致动器关闭之后将柱销加速回到关闭位置。正好在结束位置处的冲击之前达到最大速度。移动质量的高冲击速度导致接触表面的变形/磨损和高噪音发射。减少这种影响的一种方法是实现一种机械/液压/气动阻尼。其它解决方案在加燃料命令结束之后设置制动脉冲。该制动脉冲的开始在固定时间延迟或基于前一加燃料脉冲的关闭行为的适应时间延迟之后实现。
许多喷射器应用需要确定喷射器关闭的时间点，以便校正脉冲宽度来补偿公差。这种关闭检测通常通过搜索在加燃料结束之后喷射器低侧电压的拐点来实现。
在喷射器关闭时作为降低冲击速度的手段的机械/液压/气动阻尼的实现导致了增加的制造费力和更高的成本，并且另一方面可能对打开延迟具有负面影响。一种放置具有固定或反复适应的强度、形状和/或时间延迟的制动脉冲的方法，具有在瞬时条件或改变的粘着条件下引起重新打开事件的风险。尤其是在冷起动后的发动机预热期间，喷射器关闭响应/定时的影响因素迅速变化；这使得难以在不同发射之间调整制动脉冲参数。
一些方法使用查找表和反复适应来确定制动脉冲参数(时间延迟、持续时间、强度)，但是用于这些技术的输入参数可能不能足够快或足够精确地可用。由于在关闭之后喷射器电压衰减中的渐弱拐点，其它现有技术发明难以在低脉冲宽度下检测关闭事件(关闭响应)。
本发明的目的是克服上述问题。
发明内容
在一个方面，提供了一种控制螺线管致动的燃料喷射器的方法，所述喷射器包括螺线管致动器，所述螺线管致动器适于被通电以便移动柱销和针装置，使得所述针远离与其连接的阀座移动至打开位置，并且所述喷射器包括适于在通电阶段之后施加斩波滞后控制的电路系统，所述方法包括：
a)获得所述螺线管两端的电流或电压的信号；
b)分析所述电压或电流以检测斩波滞后脉冲；
c)确定所述斩波滞后脉冲结束的时间点；
d)向所述螺线管施加制动脉冲，所述制动脉冲的定时取决于步骤c)的结果。
步骤c)可以包括识别斩波滞后脉冲；以及确定此后何时所述电压处于零水平所持续的时间超过预定时间。
附图说明
现在参照附图通过实施例描述本发明，其中：
-图1示出了传统螺线管致动的燃料喷射器，对于该传统螺线管致动的燃料喷射器可以使用本发明的实施方式；
-图2A和图2B示出了在喷射循环期间(即，由此引起对应的脉冲轮廓)螺线管致动器两端的电压相对于时间的曲线图，以及针对不同控制/致动方案的柱销/针位移的曲线图；
-图3A和图3B分别示出了在螺线管致动的燃料喷射器的启动循环期间，根据没有斩波滞后脉冲的标准加燃料脉冲和后面跟随斩波滞后脉冲的加燃料脉冲(其中电流的峰值指示关闭事件)的实施例的柱销位移、通过螺线管的电流和螺线管两端的电压的参数；
-图4A和图4B示出了具有不同关闭响应的喷射事件，以证明检测脉冲的峰值电流发生在喷射器关闭事件时，并且图4C示出了没有检测脉冲作为参考的标准加燃料脉冲；
-图5A和图5B再次示出与上述曲线图类似的曲线图，并且分别示出和对比9.5巴和6巴轨压的关闭峰值电流水平和位置；
-图6示出了喷射器驱动电路和喷射器线圈。
具体实施方式
背景技术
图1总体上示出了传统的螺线管致动的燃料喷射器10，该传统的螺线管致动的燃料喷射器10包括具有中心供给通道14的圆柱形管状主体12，该中心供给通道执行燃料管道的功能并且终止于喷射器尖端16，该喷射器尖端具有由电磁螺线管致动器22操作的柱销组件20(也简称为针或柱销)控制的出口孔口18。该柱销20具有在喷射器主体12中被轴向地引导的杆状主体并且用作柱塞。柱销20具有密封头26，该密封头26适于与环绕喷射器尖端16中的孔口18的密封座28配合。在其另一端，柱销20与螺线管致动器的电枢30配合，该电枢通过螺线管22的作用使柱销20在关闭位置和离开喷射器尖端16处的密封座28的打开位置之间移位。众所周知，当通电时，电枢30通过由螺线管线圈22产生的电磁场而开始移动。为此，电枢30推动到柱销20上。在电枢和柱销之间不需要刚性连接，尽管这种连接可能存在。
如图1所示，本喷射器10是向外打开类型的。螺线管线圈22的选择性通电因此在打开方向(相对于图1向下)上推动柱销，并因此允许将柱销提升离开其座28以执行燃料喷射。附图标记32表示复位弹簧，该复位弹簧趋于将柱销20保持在关闭位置，并且当打开时朝向密封座28压迫柱销20。
根据本发明的方面的方法
根据一个方面，该方法检测喷射器柱销的关闭运动的开始，并使用其作为触发器以开始升压制动脉冲。这确保了制动脉冲不会过早地开始，并且避免了重新打开的风险。在加燃料脉冲之后施加(升压)制动脉冲尤其可用于具有较高冲程的DI-CNG喷射器，但也可应用于汽油喷射器。
本发明的核心是识别何时阀开始关闭，即，何时柱销开始从打开位置移动。在本发明的方面中，这通过观察在停用阶段结束时由再循环控制引起的斩波(滞后脉冲)来完成。
再循环阶段背景
图2A示出了在喷射循环期间(即，由此引起对应的脉冲轮廓)螺线管致动器两端的电压1相对于时间的特性与柱销/针位移2的曲线图。曲线1示出了由于ECU发送到燃料喷射器的命令脉冲而导致的燃料喷射器的致动器例如螺线管两端的实际电压。喷射器两端的施加的电压是基于命令脉冲的，并且可以包括一系列阶段，这将在下文中描述。应当注意，对于特定的命令脉冲，可以将不同的电压轮廓施加到致动器(例如，根据设计策略的螺线管)。应当注意，由于感应电流/电压会对电压产生影响，所以在螺线管致动器两端测量的电压轨迹稍微会受到阀/螺线管致动器的移动的影响。如图2A所示，一旦接收到喷射器指令，在第一阶段4中，相对高的初始(启动/升压)脉冲电压4被施加到致动器以便致动它，这使得柱销/针开始移动并且针移动远离阀座。柱销开始快速移动。在随着柱销开始移动的短时间之后，驱动脉冲(电压)减小，并且在此之后的短时间内，当柱销达到最大位移时，驱动脉冲减小到被称为“保持”阶段5的相对低的水平。这被维持一段设定的时间，然后一旦加燃料命令暂停，脉冲减小到零，并且电压在蠕变回到零之前变为负。在短时间之后，电枢/柱销被迫在相反方向上移动回来以通过弹簧装置关闭阀。
通常，在保持阶段结束之后，为了使线圈断电，存在断电阶段，用附图标记100示出。这有时被称为快速过渡阶段，其中电压被降低到零或甚至负水平，并且需要施加该电压以移除磁力。在快速过渡阶段之后，“低滞后控制线圈电流”被施加到喷射器线圈，其本质上为斩波的。这提供了再循环。没有这种情况，喷射器将长时间不会关闭。图6示出了可以用于施加斩波/滞后的电路。
斩波(滞后)或再循环脉冲6在图2A、图2B中在点6a处开始，并且当ECU闭合低侧晶体管并设定到滞后控制器的期望电流时由ECU启动。如果电路中的电流高于上电流设定点阈值，则其自动处于再循环模式，如果其低于下阈值，则上晶体管将接通，并且电池电压将驱动电流通过线圈。在图2B中，该脉冲的结束具有附图标记9b。应注意，这是电能从电池供应的结束，这是由于电枢移动，线圈从消耗装置转变为发电装置并在没有外部供应的情况下驱动电流。但是电流仍然再循环。在下文中，将被检测的该脉冲将通常被称为斩波滞后脉冲，并且可以包括一个或多个斩波脉冲。
可以说，再循环阶段是当存储在线圈中的磁能驱动其中的电流而不是电池或升压电压时。如果低侧晶体管闭合(导电)并且线圈中存在磁能，则发生这种情况。然后，下线圈侧连接到GND，并且线圈的上侧经由回扫二极管接地。
重要的是注意到，在斩波滞后脉冲中(在快速过渡阶段之后)柱销关闭的开始(识别器6)在电压或电流中是可检测的。因此，通过观察和分析电压或电流的曲线，可以检测柱销关闭。该斩波滞后脉冲在图2A和图2B中由附图标记6表示。当ECU闭合低侧晶体管并设定到滞后控制器的期望的电流时，斩波滞后脉冲导致由ECU启动。如果电路中的电流高于上电流设定点阈值，则其自动处于再循环模式，如果其低于下阈值，则上晶体管将接通，并且电池电压将驱动电流通过线圈。
本发明实施例的应用
在本发明的方面中，再循环脉冲用于确定何时柱销开始返回到关闭位置。然后，该时间可以用于例如对施加到螺线管线圈的制动脉冲进行最佳定时，以减慢电枢/柱销装置在关闭时的移动，从而减少磨损。
因此，如上所述并且返回到图2A、图2B，在电枢和柱销开始在时间点9b移动回来之前，在电压曲线中存在小的斩波(滞后)斩波滞后脉冲，其中存在小的正电压并且其中滞后控制器被设定为控制低电流(例如1A到1.5A)。这种低电流斩波滞后脉冲导致关闭速度的轻微降低。它在加燃料脉冲之后起到抵消弹簧力的作用，因此即使在加燃料脉冲发生在实际移动之前，它也会减小有效的力平衡(弹簧力-磁性致动器力)，并且由于在线圈中的电流和磁力之间存在轻微的延迟，所以它施加轻微的制动。
当电枢移动开始在低电流斩波滞后脉冲期间在线圈中感应电压和电流时，滞后控制器将停止斩波，因为电流上升。
因此，在本发明的方面中，识别(即，检测)(在电压或电流曲线中)斩波(滞后)阶段的结束，并且这用于确定柱销开始关闭的时间。这继而可以用于开启制动脉冲及其定时，如将在下文中解释的。
制动脉冲施加
图2B示出了与图2A类似的曲线图，其中在斩波滞后脉冲之后施加强制动脉冲8。如上所述，当电枢移动开始在斩波滞后脉冲期间在线圈中感应电压和电流时，滞后控制器将停止斩波，因为电流上升。然后斩波脉冲结束。斩波脉冲结束的检测(通过监测电流或斩波电压)用于检测柱销移动的开始，并且可以用于触发(和定时)具有相对高电压(升压电压)的(升压)制动脉冲。然后，该升压制动脉冲将被施加持续固定的时间段，并且此后线圈将被断电。因此，斩波滞后脉冲是一种用于后续控制的检测脉冲。应当注意，斩波滞后脉冲的结束可以通过查看螺线管的电流或电压曲线来检测，但是查看电压是更可行的和优选的。
制动(升压)脉冲可以在斩波滞后脉冲结束之后被施加设定时间。
如果检测到延长的零电压阶段，则可以触发升压制动脉冲。当斩波的晶体管断开时间比可校准的时间(例如，最后3个开关事件的断开时间的两倍)长时，可以考虑延长的零电压阶段。
图6示出了喷射器驱动电路和喷射器线圈(该喷射器线圈也适于作为适于实施本发明的制动脉冲/再循环电路)。当Icoil＞Icoil-set时，在制动期间，上晶体管打开，线圈100短路，I仅被二极管和晶体管的电压降的电阻衰减。然而，来自涡电流的感应电压继续驱动线圈中的电流。
正确识别(斩波)再循环(阶段)的结束
如果查看斩波滞后脉冲的斩波电压，则重要的是正确地识别斩波的结束。可以看出，这表明开始关闭的阀可以包括具有非常窄宽度的一些小脉冲的主脉冲。在此之后，斩波脉冲的电压降至零，并且存在在时间点9b开始的延长的零电压时段9a。延长的零电压时段9a的开始可以用于触发制动脉冲的定时。图2B中的附图标记7表示零电压时段9a的时间与制动脉冲8的制动时间的和。
然而，由于滞后控制将周期性地接通和断开，因此不能正好在点9b处触发制动脉冲，因为在该点处还不知道是延长的零电压阶段还是再循环的占空比的正常零电压阶段。只有当电压处于零持续相对较长的时间时，即，如果超过再循环模式中的通常的零电压阶段时间，或者换句话说，当超过预定时间时，才可以确认(识别)再循环/斩波滞后阶段的结束(并且因此，只可以触发制动脉冲)。
已经在线圈中的磁力完全形成时柱销将部分关闭。有利的是，仅在接近关闭阶段结束时施加制动力，以便实现柱销的软着陆，而没有重新打开的风险。滞后/斩波控制的最大和最小电流阈值优选地被选择为足够低，以便对关闭的开始没有显著影响。
因此，在喷射器加燃料脉冲结束之后，快速过渡阶段使线圈断电以便取出磁能，此后发生(滞后)斩波再循环阶段，并且当柱销/电枢开始关闭时该阶段完成。通过关闭喷射器驱动器中的低侧晶体管并且在快速过渡阶段之后请求低滞后控制线圈电流来提供(滞后/斩波)再循环阶段。
因此，总之，可以通过确定再循环阶段的结束来检测柱销/电枢移动的开始。
优选地，制动脉冲是恒定的，具有低电流水平，该制动脉冲产生保持低于重新打开力但能够降低关闭速度的致动器力水平。由于低的力水平，这种实施不必然需要对制动脉冲参数进行控制，并且在可能不达到完全减速能力时，这种实施仍更加稳健。
图3A、图3B、图4A至图4C和图5A、图5B仅示出了没有升压制动脉冲的检测脉冲的施加。
图3A和图3B示出了以下各种参数：在根据实施例的螺线管致动的燃料喷射器的启动循环期间，柱销位移20S、通过螺线管的电流31和螺线管两端的电压30V，以及关闭开始时间33和完成关闭时间34。
图3A示出了2ms的加燃料脉冲，随后是没有制动脉冲的再循环，并且图3B示出了加燃料脉冲，随后是没有制动脉冲的短的再循环。在电压曲线30V中示出了斩波滞后脉冲38(如果要施加制动脉冲，则斩波滞后脉冲38用于检测目的)；36是电流曲线中的斩波滞后脉冲。在时间X标记用于检测的该斩波滞后脉冲的结束。注意到斩波滞后控制(具有不同的电流设定点，所述阶段在图3B中示出)在点38处开始，并且在时间Y在4.25ms的时间结束。在从时间2.25到4.25ms的完整持续时间中，没有设定的改变；其被设定为滞后控制，其中电流设定点为2A。然而，为了执行本发明的目的，术语“斩波滞后脉冲”被定义为在保持阶段或任何快速断电阶段之后的第一可识别脉冲。如上所述，该脉冲可以包括一系列(斩波脉冲)，其结束由延长的零时段来识别。该脉冲38在时间点X结束。严格地说，可以有另一个更晚的斩波滞后脉冲101。
附图标记37是关闭之后最大电流的时间。
图4A、图4B示出了具有不同关闭响应的喷射事件，以证明检测脉冲的峰值电流发生在喷射器关闭事件时。图4C示出了没有检测脉冲作为参考的标准加燃料脉冲。图5A和图5B再次示出了与上述类似的曲线图，并且分别示出和对比了9.5巴和6巴轨压的关闭峰值电流水平和位置。图4A至图4C和图5A、图5B中的附图标记与图3A至图3B中的相同。
现有技术方法不基于在电流脉冲处测量的关闭开始来触发制动脉冲，并且不代表实际的闭环控制。使用先前脉冲的学习校正表不能保证将制动脉冲总是置于具有正确强度的正确时间，尤其是在瞬变阶段。其它解决方案测量再循环阶段(喷射器驱动器的上晶体管和下晶体管都保持断开)期间由于低侧电压的拐点而引起的柱销关闭事件，这在低脉冲宽度下是困难的并且需要更多的处理资源。
本发明确保了在闭环控制中总是在正确的时间放置升压制动脉冲。具有电池电压的低电流制动脉冲的施加允许关闭速度的轻微降低，以获得较少的声学噪音和更好的寿命预期。本发明也允许将制动脉冲和每个加燃料脉冲的关闭检测相结合。与经由低侧电压解释的现有技术检测相比，0A检测脉冲的应用允许在更宽的脉冲宽度范围上以更高的稳健性检测关闭时间。

Claims (1)

1.一种控制螺线管致动的燃料喷射器的方法，所述喷射器包括螺线管致动器，所述螺线管致动器适于被通电以便移动针，使得所述针远离阀座移动到打开位置，并且所述喷射器包括电路系统，该电路系统适于在通电阶段之后在停用阶段结束时向喷射器线圈施加再循环控制，从而得到再循环脉冲，所述方法包括：
a)获得所述螺线管两端的电流或电压的信号；
b)分析所述电压或电流以检测所述再循环脉冲；
c)确定所述再循环脉冲结束的时间点；
d)向所述螺线管施加制动脉冲，所述制动脉冲的定时取决于步骤c)的结果并且，
其中，步骤c)包括：识别所述再循环脉冲；以及确定此后何时所述电压处于零水平所持续的时间超过预定时间。
CN201980025767.0A 2018-04-15 2019-04-12 控制燃料喷射器的方法 Active CN112041551B (zh)

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