JP7291013B2 - カメラ配置評価装置、カメラ配置評価方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、カメラの配置を評価するカメラ配置評価装置、カメラ配置評価方法、及びコンピュータプログラムに関する。

監視空間に監視カメラを設置する際には、所望の監視目的を達成するための監視カメラの配置条件（設置位置・姿勢・画角等）を事前に計画（プランニング）し、計画した配置条件が監視目的をどの程度満たしているかを評価する。
従来、監視カメラの撮影している空間（可視空間）を配置条件から求めて、可視空間の体積に基づいて、監視カメラの死角がより少なく、より広い空間を監視できる配置条件であるか否かを評価していた。
例えば、下記特許文献１では、監視空間をボクセルで分割し、各ボクセルに対して可視か否かの判定を行い、可視となるボクセルの数に基づいて監視カメラの配置条件を評価している。

特開２０１８－１２８９６１号公報

しかしながら、プランニング要件によっては、死角が少なく広い空間を撮影していれば必ず好適な配置条件になるとは限らない。例えば、監視空間内の特定の空間を特定の方向から撮影できることが望ましいことがある。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、監視カメラが監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価することを目的とする。

本発明の一形態によるカメラ配置評価装置は、監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶する記憶部と、配置条件に基づいてカメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出部と、撮影範囲内に分布する評価地点ごとに、当該評価地点の監視方向情報と配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて配置条件の評価値を算出する評価値算出部と、を備える。

本発明の他の形態によるカメラ配置評価方法は、コンピュータに、監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶装置から読み出す情報読出ステップと、配置条件に基づいてカメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出ステップと、撮影範囲内に分布する評価地点ごとに、当該評価地点の監視方向情報と配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて配置条件の評価値を算出する評価値算出ステップと、を実行させる。

本発明のさらに他の形態によるコンピュータプログラムは、監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶装置から読み出す情報読出ステップと、配置条件に基づいてカメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出ステップと、撮影範囲内に分布する評価地点ごとに、当該評価地点の監視方向情報と配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて配置条件の評価値を算出する評価値算出ステップと、を実行させる。

本発明によれば、監視カメラが監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価できる。

本発明の実施形態のカメラ配置評価装置の一例の概略構成図である。 （ａ）及び（ｂ）は、監視空間内に複数配置した評価地点の分布と評価地点に指定された監視方向の一例の説明図であり、（ｃ）は撮影方向と監視方向との方向合致度の説明図である。 （ａ）は監視カメラと監視空間内の構造物の配置例の説明図であり、（ｂ）は監視空間内に複数配置した評価地点の分布と評価地点に指定された監視方向の一例の説明図である。 監視カメラの配置と撮影範囲の一例の説明図である。 監視空間内の統合監視量の分布の一例の説明図である。 本発明の実施形態のカメラ配置評価方法の一例のフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、評価地点を監視する方向に応じた得点分布の一例の説明図である。 （ａ）～（ｆ）は、評価地点の他の設定例と評価地点に指定された監視方向の設定例の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、複数の監視目的が存在する場合の監視方向の設定例の説明図である。

以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

（構成）
図１を参照する。実施形態のカメラ配置評価装置１は、例えばコンピュータにより構成され、記憶部２と、制御部３とを備える。
記憶部２は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶部２は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。

制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサと、その周辺回路によって構成される。
以下に説明する制御部３の機能は、例えば、記憶部２に格納されたコンピュータプログラムであるカメラ配置評価プログラム２０を、制御部３が備えるプロセッサが実行することによって実現される。

なお、入力装置４は、カメラ配置評価装置１の動作を制御するために、カメラプランニングの実施者や、監視従事者、管理者など（以下、「プランニング実施者等」と表記する）が操作するマウスやキーボードなどである。入力装置４は、カメラ配置評価装置１に接続され、入力装置４から各種情報がカメラ配置評価装置１に入力される。

カメラ配置評価装置１は、所定の監視空間内を撮像する１つ又は複数の監視カメラからなるカメラ系をある配置条件で設置した場合に、この配置条件が所望の監視目的やプランニング要件（以下「監視目的等」と表記する）をどの程度満たしているかの評価値を算出する。
出力装置５は、カメラ配置評価装置１が算出した評価値を出力するディスプレイ、プロジェクタ、プリンタなどである。

次に、カメラ配置評価装置１による配置条件の評価方法の概要を説明する。
まず、監視空間の各位置において監視カメラによる撮影状態を評価するために、監視空間内に評価地点４２を複数配置する。監視空間は、例えば屋外空間や、構造物によって形成される屋内空間等である
図２の（ａ）を参照する。例えば監視空間４０を均一な立方体４１に分割する。説明の簡単のため、図２の（ａ）の監視空間４０を上方から見た平面図を図２の（ｂ）に示す。

次に、各立方体４１の中心位置に評価地点４２を配置する。さらに、評価地点４２を監視するための好適な撮影方向が存在する場合には、その方向を評価地点４２の監視方向４３として指定する。図２の（ｂ）の例では、中央の３列の空間４４について評価地点４２と監視方向４３が設定され、両端の各々２列の空間４５については評価地点４２のみが設定される。
監視方向４３の要否やその向きは、例えば監視目的等に応じて定められる。例えば、移動方向が一方向に制限されている通路を歩行する人を監視することが監視目的等である場合には、人の正面を撮影できる方向を監視方向としてよい。

次に、１つ又は複数の監視カメラからなるカメラ系に含まれる各々の監視カメラを、評価対象である配置条件（焦点位置、画角及び撮影方向）に基づいて配置した場合の、監視カメラの撮影範囲を算出する。図２の（ｂ）では、監視カメラ４６の撮影範囲が破線にて示されている。
そして、撮影範囲内に分布する評価地点４２のそれぞれについて、監視カメラの撮影状態が監視目的等をどの程度満たしているかを示す地点監視量を算出する。例えば、評価地点４２に監視方向４３が指定されている場合には、監視方向４３と監視カメラの配置条件に基づいて地点監視量を算出してよい。

例えば図２の（ｃ）に示すように、監視カメラ４６の配置条件に基づいて監視カメラ４６の位置から評価地点４２に向かう撮影方向４７を求め、撮影方向４７と監視方向４３との方向合致度に応じて地点監視量を算出してよい。例えば、方向合致度は、撮影方向４７と監視方向４３とがなす角度αの余弦関数ｃｏｓ（α）により算出してよい。

最後に、監視空間４０に分布する評価地点４２のそれぞれについて算出した地点監視量に基づいて、カメラ系の配置条件の良否を示す評価値を算出する。例えば、地点監視量が閾値以上の評価地点４２の個数を評価値として算出する。
以上により、カメラ配置評価装置１は、カメラ系の配置条件により定まる撮影方向が、監視目的等をどの程度満たしているかを評価できる。このため、監視カメラが監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価できる。

以下、カメラ配置評価装置１の詳細を説明する。図１を参照する。記憶部２には、上述のカメラ配置評価プログラム２０のほか、構造物情報２１と、カメラ情報２２と、分布情報２３と、監視方向情報２４が格納されている。
構造物情報２１は、監視空間４０に存在する現実世界の構造物（什器，樹木等の物体を含む）の位置、形状、構造などを表す３次元の幾何形状データ（すなわち３次元モデル）である。
図３の（ａ）に構造物情報２１の一例を示す。この例では、構造物情報２１は監視空間４０内の構造物４８の幾何形状データを含んでいる。

構造物情報２１を生成するための幾何形状データは、３次元ＣＡＤやＢＩＭ（Building Information Modeling）で作成されたものでもよいし、３次元レーザースキャナー等により監視空間に存在する構造物の３次元形状を取り込んだデータでもよい。構造物情報２１を生成するための幾何形状データは、航空機からステレオ撮影やレーザ測距を行うことによって作成された高さ情報も含む立体形状をポリゴンデータによって表したデータであってもよい。

カメラ情報２２は、カメラ系を構成する１つ又は複数の監視カメラの各々の配置条件の情報である。配置条件は、いわゆるカメラパラメータであり、監視カメラの３次元的な位置と、撮影方向を表すヨー角、ロール角及びピッチ角と、画角と、アスペクト比と、解像度と、焦点距離などの外部パラメータ及び内部パラメータを含む。監視カメラ４３の位置は典型的には焦点位置である。監視カメラ４３の位置を近似的にレンズ中心位置としてもよい。或いは、カメラ情報２１に監視カメラ４３の設置位置や監視カメラ４３のカメラ構造を設定し、これらから焦点位置又はレンズ中心位置を求めるようにしてもよい。
図３の（ａ）の例では、カメラ系は２つの監視カメラ４６及び４９からなり、カメラ情報２２には、これらの監視カメラ４６及び４９の配置条件が含まれる。

分布情報２３は、監視空間４０に複数配置した評価地点４２の分布を示す情報である。
図３の（ｂ）に分布情報２３の一例を示す。上記と同様に、監視空間４０を分割した均一な立方体４１の中心位置に評価地点４２が配置されている。
監視方向情報２４は、監視目的等に応じて評価地点４２ごとに指定された監視方向４３に関する情報である。監視方向情報２４は、例えばベクトル情報のように監視方向それ自体を直接表す情報であってよいが、これに限定されるものではない。監視方向情報２４は、監視目的等に応じた評価地点４２の監視に好適な方向を表現できる限り、様々な態様の情報を採用できる。監視方向情報２４の変形例については後述する。

図１を参照する。制御部３は、記憶部２に記憶されたカメラ配置評価プログラム２０を読み出して実行し、撮影範囲算出部３０と、評価値算出部３１と、監視方向設定部３２として機能する。
撮影範囲算出部３０は、記憶部２に記憶された構造物情報２１とカメラ情報２２を取得する。

図４を参照する。撮影範囲算出部３０は、構造物情報２１が表す構造物４８の位置及び形状と、カメラ情報２２が表す監視カメラ４６及び４９の配置条件とに基づいて、監視カメラ４６及び４９の各々の撮影範囲を算出する。図４において監視カメラ４６の撮影範囲を破線にて示し、監視カメラ４９の撮影範囲を一点鎖線にて示す。
なお、ハッチングされた範囲は構造物４８の陰になって撮影できない空間である。撮影範囲算出部３０は、監視カメラ４９の撮影範囲から構造物４８の陰になる範囲を取り除いて算出する。

評価値算出部３１は、監視カメラ４６及び４９からなるカメラ系の配置条件の良否を示す評価値を算出する。
まず評価値算出部３１は、監視空間４０に含まれる評価地点４２の各々と、カメラ系を構成する監視カメラ４６及び４９の各々と、の全ての組合せについて各々の地点監視量を算出する。
例えば、評価値算出部３１は、監視カメラによる評価地点４２の撮影方向４７と、監視方向情報２４により評価地点４２に指定された監視方向４３との方向合致度を、地点監視量として算出する。地点監視量は、評価地点４２について監視目的をどの程度満たした撮影状態となっているかを示している。

評価値算出部３１は、評価地点４２が撮影範囲に含まれているか否かを判定し、評価地点４２が撮影範囲に含まれている場合には、監視カメラの焦点位置から評価地点４２までの方向ベクトルを正規化して撮影方向ベクトルを算出する。また、評価値算出部３１は、監視方向情報２４として、評価地点４２に指定された監視方向４３を示す監視方向ベクトルを記憶部２から取得する。

評価値算出部３１は、撮影方向ベクトルと監視方向ベクトルとのなす角を求め、なす角が小さいほど高い値を算出して方向合致度とする。
例えば、評価値算出部３１は、撮影方向ベクトルと監視方向ベクトルとの内積を方向合致度とする。監視方向ベクトルが単位ベクトルである場合には、撮影方向ベクトルと監視方向ベクトルとがなす角度αの余弦関数ｃｏｓ（α）が方向合致度となる。但し、内積や余弦関数の値が負値となる場合には方向合致度をゼロとする。
また、撮影範囲に評価地点４２が含まれていない場合には方向合致度をゼロとする。

次に評価値算出部３１は、監視空間４０に含まれる評価地点４２の各々について、カメラ系に含まれる複数の監視カメラ４６及び４９でそれぞれ算出した地点監視量を統合し、評価地点４２ごとの地点監視量である統合監視量を算出する。
例えば、複数の監視カメラ４６及び４９で評価地点４２を撮影したとき、最良の方向から撮影する監視カメラの地点監視量を採用するという観点で、複数の監視カメラ４６及び４９の各々の地点監視量のうちの最大値を統合監視量としてよい。
また、カメラ系が単一の監視カメラにより構成される場合には、その監視カメラによる地点監視量を統合監視量とする。

以上の処理により、評価値算出部３１は全ての評価地点４２について統合監視量を算出し、監視空間４０内の統合監視量の分布を生成する。
統合監視量の分布の一例を図５に示す。図において濃度の濃いハッチングが施されている空間の評価地点４２ほど、より大きな統合監視量であることを示す。
図５の例では、監視カメラ４９の撮影方向は監視方向４３の反対方向を向いているので地点監視量がゼロとなり統合監視量に寄与してない。また、監視カメラ４６との距離が近いほど監視方向４３と撮影方向とのなす角が大きくなりやすいので、監視カメラ４６に近づくほど統合監視量が小さくなる。

最後に、評価値算出部３１は、統合監視量の分布に応じてカメラ系の配置条件の良否を示す評価値を算出する。
例えば、監視方向４３に近い方向から撮影されている評価地点４２の数が多いほど良好な配置条件であるという観点から、所定閾値以上の統合監視量を有する評価地点４２の数を評価値として算出し、出力装置５から出力する。

図１を参照する。監視方向設定部３２は、記憶部２に格納される監視方向情報２４を設定又は変更する機能を有する。
例えば、監視方向設定部３２は、時間帯に応じて変化する監視方向情報を設定してよい。この場合に、評価値算出部３１は、異なる複数の時間帯において評価値を算出した時間別評価値に基づいて、これら複数の時間帯に亘る配置条件の評価値を算出する。
例えば、朝と夕方で人の通行方向が異なる通路において、それぞれの時間帯に対する監視方向４３を設定し、全時間帯における評価値を積算することで１日のトータルの評価値を算出してよい。

例えば、監視方向設定部３２は、監視空間４０を撮影する他の監視カメラの配置条件に応じて変化する監視方向情報２４を設定してもよい。
例えば、ある方向から評価地点４２を撮影する他の監視カメラが既に設置され、または設置される予定である場合には、この監視カメラの撮影方向の反対方向から評価地点４２を監視する方向を監視方向として設定すれば、効率的に監視カメラを活用できる。
監視方向設定部３２は、監視空間４０に既に配置されている監視カメラの配置条件に応じて監視方向情報２４を設定してもよい。また監視方向設定部３２は、カメラプランニングの過程において配置予定の監視カメラが追加される都度、追加した監視カメラに応じて監視方向情報２４を変更してもよい。

（動作）
以下、図６を参照して実施形態のカメラ配置評価方法の一例を説明する。
ステップＳ１では、カメラ系の配置条件を評価するのに先だって、監視空間４０に存在する構造物の構造物情報２１を取得または生成して、カメラ配置評価装置１の記憶部２に設定登録する。
ステップＳ２では、監視空間４０内に複数の評価地点４２を設定して分布情報２３を生成し、カメラ配置評価装置１の記憶部２に設定登録する。また、監視目的等に基づいて評価地点４２ごとに監視方向４３の要否とその向きを決定して監視方向情報２４を生成し、カメラ配置評価装置１の記憶部２に設定登録する。

ステップＳ３では、カメラ系を構成する各監視カメラの位置や、撮影方向、画角、アスペクト比、解像度、焦点距離などといったカメラ情報２２を取得して、カメラ配置評価装置１の記憶部２に設定登録する。
ステップＳ４において撮影範囲算出部３０は、記憶部２に記憶された構造物情報２１とカメラ情報２２を読み出し、カメラ系を構成する各監視カメラの撮影範囲を算出する。
ステップＳ５において評価値算出部３１は、監視空間４０に含まれる評価地点４２の各々と、カメラ系を構成する監視カメラの各々と、の全ての組合せについて各々の地点監視量を算出する。

ステップＳ６において評価値算出部３１は、監視空間４０に含まれる評価地点４２の各々について、カメラ系に含まれる監視カメラでそれぞれ算出した地点監視量を統合し、評価地点４２ごとの統合監視量を算出する。
ステップＳ７において評価値算出部３１は、統合監視量の分布に応じてカメラ系の配置条件の良否を示す評価値を算出する。

（実施形態の効果）
（１）記憶部２は、監視空間４０を撮影する監視カメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件のカメラ情報２２と、監視空間４０に複数配置した評価地点４２の分布を示す分布情報２３と、評価地点４２に指定された監視方向４３に関する監視方向情報２４と、を記憶する。撮影範囲算出部３０は、配置条件に基づいてカメラの撮影範囲を算出する。評価値算出部３１は、撮影範囲内に分布する評価地点４２ごとに、評価地点４２の監視方向情報２４と配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した各地点監視量に基づいて配置条件の評価値を算出する。
これにより、監視カメラの配置条件が、監視目的等によって定まる監視方向の要件をどの程度満たしているかを評価できる。このため、監視カメラが監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価できる。

（２）評価値算出部３１は、監視カメラの位置から評価地点に向かう方向と、評価地点の監視方向とがなす角に基づいて評価地点の地点監視量を算出する。
これにより、監視カメラの撮影状態が監視方向の要件をどの程度満たしているかを示す地点監視量を算出できる。

（３）監視方向設定部３２は、時間帯に応じて変化する監視方向情報２４を設定する。評価値算出部３１は、異なる複数の時間帯において評価値を算出した時間別評価値に基づいて、これら複数の時間帯にわたる配置条件の評価値を算出する。
これにより、好適な監視方向が時間帯に応じて変化する監視空間４０における監視カメラの配置条件の良否を判定できる。

（４）監視方向設定部３２は、監視空間４０を撮影する他の監視カメラの配置条件に応じて変化する監視方向情報２４を設定する。
これにより複数の監視カメラの撮影方向が重複しないように監視方向情報２４を設定できる。このため、効率のよい監視カメラの配置条件を判定できる。

（変形例）
（１）評価値算出部３１は、評価地点４２ごとに設定された監視重要度に応じて重み付けされた地点監視量を算出してよい。例えば、監視重要度は、監視カメラが評価地点４２を撮影する撮影解像度や評価地点４２における照度に応じて定めてよい。これにより、監視方向以外の要件を加味して配置条件を評価することができる。

例えば、評価値算出部３１は、方向合致度に監視重要度を乗算することによって重み付けをしてもよい。
また、監視方向ベクトルに監視重要度に応じた長さを持たせて、撮影方向ベクトルと監視方向ベクトルとの内積を方向合致度として算出してもよい。

（２）上記の実施形態では、評価地点４２が監視カメラの撮影範囲に含まれていても、方向合致度がゼロであったり、監視方向４３が指定されていなければ地点監視量はゼロとなる。
これに代えて評価値算出部３１は、評価地点４２が監視カメラの撮影範囲に含まれているか否かに応じて一定の基礎点数を付与し、これに方向合致度を加えて地点監視量を算出しても良い。これにより、より広い範囲を撮影できる配置条件の評価値をより高くすることができる。さらに、上記の監視重要度により基礎点数を重み付けしてもよい。

（３）監視方向情報２４は、１つの評価地点４２に対して複数の監視方向４３を含んでもよい。例えば、正面方向及び背面方向のどちらから撮影してもよい評価地点４２に対して２つの監視方向４３を指定してもよい。
この場合、評価値算出部３１は、複数の監視方向４３ごとに算出した方向別の地点監視量に基づいて、評価地点４２ごとの地点監視量を求める。例えば、方向別の地点監視量の総和、最大値、又は平均値を評価地点４２ごとの地点監視量としてよい。

また、監視方向４３毎に異なる監視重要度を方向合致度に乗算することによって重み付けをしてもよい。すなわち、評価値算出部３１は、監視方向４３ごとに算出した方向別の地点監視量を、当該監視方向４３に応じて重み付けしてもよい。
例えば、複数の監視方向４３の各々の監視方向ベクトルに異なる監視重要度に応じた長さを持たせて、撮影方向ベクトルと各々の監視方向ベクトルとの内積を方向合致度として算出してもよい。

（４）図７の（ａ）及び図７の（ｂ）を参照する。監視方向情報２４は、評価地点４２の監視に好適な方向を、評価地点４２を監視する方向に応じた得点分布により表現してもよい。
例えば、評価地点４２を監視する方向を、評価地点４２を中心Ｏとする球面上の点Ｐから中心Ｏへ向かう方向とし、点Ｐと中心Ｏとを結ぶ動径がＺ軸となす第１角度θと、Ｚ軸に垂直な平面にあるＸ軸となす第２角度φとによって表現する。

図７の（ｂ）を参照する。監視方向情報２４は、第１角度θ及び第２角度φに応じた要監視度Ｄの分布を得点分布情報として有する。
例えば、いずれの方向から撮影してもよい評価地点４２に指定する監視方向情報２４は、全ての第１角度θ及び第２角度φに対して要監視度Ｄが均一な分布により表現できる。

特定方向から撮影するのが好ましい評価地点４２に指定する監視方向情報２４は、例えばvon Mises Fisher分布を用いて、その特定方向の第１角度θ及び第２角度φにおける要監視度Ｄが高くなり、特定方向から離れるほど要監視度Ｄが低くなる分布により表現できる。
評価値算出部３１は、監視カメラの撮影方向に対応する得点分布の得点に基づいて地点監視量を算出する。

（５）図８の（ａ）及び図８の（ｂ）を参照する。上記の実施形態では、監視空間４０中に分布する評価地点４２と監視方向４３を設定した。これに代えて、監視空間４０内に存在する１つ又は複数の監視対象物５０の位置のみに評価地点４２と監視方向４３を設定してもよい。これにより、監視カメラが監視対象物５０を監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価できる。

（６）図８の（ｃ）及び図８の（ｄ）を参照する。監視空間４０を移動する人などの監視対象物を特定の方向から撮影したい場合には、監視空間４０を移動する監視対象物５１の移動経路５２上の各点に、評価地点４２と監視方向４３を設定してもよい。これにより、特定の移動経路上を移動する監視対象物５１を監視する方向に応じて監視カメラの配置条件を評価できる。

（７）図８の（ｅ）を参照する。人などの監視対象物が監視空間４０内を確率的に移動する場合には、監視空間４０内の各位置の監視対象物５１の存在確率に応じて評価地点４２と監視方向４３を設定してもよい。
このとき各位置の存在確率に応じて地点監視量を重み付けしてよい。例えば、監視方向ベクトルの長さを存在確率に応じて変えてもよい。

（８）図８の（ｆ）を参照する。評価値算出部３１は、監視空間４０内の任意の点における監視方向４３を位置関数により算出してもよい。
例えば、位置ｘにおける監視方向ベクトルを、ｘ０との距離に反比例する長さ（（ｘ０－ｘ）／｜ｘ０－ｘ｜^２）を有する位置ｘ０へ向かうベクトルとして算出してもよい。

（９）上記の実施形態では、複数の監視カメラの各々の地点監視量のうちの最大値を統合監視量とした。これに代えて、評価値算出部３１は、複数の監視カメラの地点監視量の総和を統合監視量としてもよい。
（１０）上記の実施形態では、所定閾値以上の統合監視量を有する評価地点４２の数を評価値として算出した。これに代えて、統合監視量の総和や、最小値、最大値、分布の均一度を評価値として算出してもよい。

（１１）複数の監視目的等が存在する場合に、各々の監視目的に対応する監視方向４３を独立して評価地点４２に指定してもよい。
図９の（ａ）及び図９の（ｂ）を参照する。例えば、双方向に人が通行する通路において、往路方向５２の人の顔を撮影する監視目的と復路方向５４の人の顔を撮影する監視目的とを同時に達成したい場合には、往路方向５２用の監視方向４３ａ及び復路方向５４用の監視方向４３ｂをそれぞれ個別に評価地点４２に指定する。

評価値算出部３１は、監視目的ごとに統合監視量を算出し、それぞれの統合監視量の分布に応じてカメラ系の配置条件の良否を示す評価値を算出する。例えば、監視目的ごとに算出した評価値の重み付け和、最小値、最大値を算出してよい。
また、各監視目的の統合監視量が同時に閾値を超えている評価地点の数を評価値として算出してもよい。
または、異なる配置条件同士を比較する際に、監視目的ごとの評価値を辞書式比較することにより優劣を決定してもよい。すなわち、優先度の高い監視目的から順々に評価値を比較していき、評価値に差に無ければ、次に優先度が高い低い監視目的の評価値を比較し、評価値に差が生じた地点で、高い評価値の配置条件が低い評価値の配置条件よりも良好であると判断してよい。

１…カメラ配置評価装置、２…記憶部、３…制御部、４…入力装置、５…出力装置、２０…カメラ配置評価プログラム、２１…構造物情報、２２…カメラ情報、２３…分布情報、２４…監視方向情報、３０…撮影範囲算出部、３１…評価値算出部、３２…監視方向設定部、４０…監視空間、４２…評価地点、４３…監視方向

Claims (10)

1. 監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、前記監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶する記憶部と、
   前記配置条件に基づいて前記カメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出部と、
   前記撮影範囲内に分布する前記評価地点ごとに当該評価地点の前記監視方向情報と前記配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて前記配置条件の評価値を算出する評価値算出部と、
   を備えることを特徴とするカメラ配置評価装置。
2. 前記評価値算出部は、前記カメラの位置から前記評価地点に向かう方向と前記評価地点の前記監視方向とがなす角に基づいて、当該評価地点の前記地点監視量を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ配置評価装置。
3. 前記監視方向情報は、１つの前記評価地点に対して複数の前記監視方向を含み、
   前記評価値算出部は、前記監視方向のそれぞれについて前記地点監視量を算出した方向別監視量に基づいて、前記評価地点ごとの前記地点監視量を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ配置評価装置。
4. 前記評価値算出部は、前記方向別監視量を前記監視方向に応じて重み付けすることを特徴とする請求項３に記載のカメラ配置評価装置。
5. 前記監視方向情報は、前記評価地点を監視する方向に応じた得点分布を含み、
   前記評価値算出部は、前記カメラの位置から前記評価地点に向かう方向に対応する前記得点分布の得点に基づいて、前記評価地点の前記地点監視量を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ配置評価装置。
6. 前記評価値算出部は、前記評価地点ごとに設定された監視重要度に応じて重み付けされた前記地点監視量を算出することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラ配置評価装置。
7. 時間帯に応じて変化する前記監視方向情報を設定する監視方向設定部を更に備え、
   前記評価値算出部は、異なる複数の前記時間帯において前記評価値を算出した時間別評価値に基づいて、これら複数の前記時間帯にわたる前記評価値を算出することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のカメラ配置評価装置。
8. 前記監視空間を撮影する他のカメラの配置条件に応じて変化する前記監視方向情報を設定する監視方向設定部を更に備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のカメラ配置評価装置。
9. コンピュータに、
   監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、前記監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶装置から読み出す情報読出ステップと、
   前記配置条件に基づいて前記カメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出ステップと、
   前記撮影範囲内に分布する前記評価地点ごとに、当該評価地点の前記監視方向情報と前記配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて前記配置条件の評価値を算出する評価値算出ステップと、
   を実行させることを特徴とするカメラ配置評価方法。
10. コンピュータに、
    監視空間を撮影するカメラの位置、画角及び撮影方向を含む配置条件の情報と、前記監視空間に複数配置した評価地点の分布を示す分布情報と、当該評価地点に指定された監視方向に関する監視方向情報と、を記憶装置から読み出す情報読出ステップと、
    前記配置条件に基づいて前記カメラの撮影範囲を算出する撮影範囲算出ステップと、
    前記撮影範囲内に分布する前記評価地点ごとに、当該評価地点の前記監視方向情報と前記配置条件とに応じて地点監視量を算出し、算出した当該各地点監視量に基づいて前記配置条件の評価値を算出する評価値算出ステップと、
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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