JP7374433B2 - 構築物の三次元形状データの生成方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態に係る構築物の三次元形状データの生成方法(以下、「方法M」という)を説明する。方法Mは、点群により構築物の三次元形状を表す三次元形状データ(以下、「点群データ」という)から、頂点、エッジ、ループ、領域を示すデータ群により構築物の三次元形状を表す三次元形状データ(以下、「三次元簡略化モデルデータ」という)を生成する方法である。
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
Claims (5)
- コンピュータが、複数の視点から撮影して得られた構築物の複数の二次元画像データから所定の方法で生成して得られた点群データ、又は、レーザスキャナで得られた点群データを用い、互いに直交するx軸、y軸及びz軸を有する座標系の空間内に配置され、z軸方向に凹凸を有する前記構築物の表面上の複数の点の各々に関し当該点の座標値を示す点データの集まりであるz軸点群データを取得するステップと、
前記コンピュータが、前記z軸点群データが示す複数の点のうちz軸に平行な平面領域内の点を境界点として抽出するステップと、
前記コンピュータが、xy平面において前記境界点に囲まれる複数の領域を特定するステップと、
前記コンピュータが、前記複数の領域の各々に関し、前記z軸点群データに含まれる複数の点データのうちx座標値及びy座標値が当該領域内である複数の点データのz座標値の代表値をz座標値とするxy平面に平行な平面領域を特定するステップと、
前記コンピュータが、特定した複数の前記xy平面に平行な平面領域のうち互いに隣接する2つの平面領域の外縁を2辺とする矩形のz軸に平行な平面領域を特定するステップと、
前記コンピュータが、前記xy平面に平行な平面領域と前記z軸に平行な平面領域とを表すデータを、前記構築物の三次元形状を表す三次元形状データとして生成するステップと
を備える構築物の三次元形状データの生成方法。 - 前記座標系を第2座標系とし、前記z軸点群データを第2座標系点群データとするとき、
前記z軸点群データを取得するステップは、
前記コンピュータが、前記第2座標系とは異なる第1座標系で前記構築物の表面上の複数の点の各々に関し当該点の座標値を示す点データの集まりである第1座標系点群データを取得するステップと、
前記コンピュータが、前記第1座標系点群データが表す三次元形状の支配的な3軸を前記第2座標系の3軸として特定するステップと、
前記コンピュータが、前記第1座標系点群データが示す点群の座標値を前記第2座標系の座標値に変換して前記第2座標系点群データを生成するステップと
を有する
請求項1に記載の構築物の三次元形状データの生成方法。 - 前記生成するステップは、
前記コンピュータが、前記xy平面に平行な平面領域と前記z軸に平行な平面領域とを表す前記第2座標系の座標値を前記第1座標系の座標値に変換するステップと、
前記コンピュータが、変換した前記第1座標系の座標値により前記xy平面に平行な平面領域と前記z軸に平行な平面領域とを表す三次元形状データを生成するステップと
を有する
請求項2に記載の構築物の三次元形状データの生成方法。 - 前記複数の領域を特定するステップは、
前記コンピュータが、前記境界点を含む領域を通る線を近似する直線又は所定の特性の曲線を特定するステップと、
前記コンピュータが、特定した前記直線又は所定の特性の曲線を外縁とする複数の領域を特定するステップと
を有する
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の構築物の三次元形状データの生成方法。 - コンピュータに、
複数の視点から撮影して得られた構築物の複数の二次元画像データから所定の方法で生成して得られた点群データ、又は、レーザスキャナで得られた点群データを用い、互いに直交するx軸、y軸及びz軸を有する座標系の空間内に配置され、z軸方向に凹凸を有する前記構築物の表面上の複数の点の各々に関し当該点の座標値を示す点データの集まりであるz軸点群データを取得する処理と、
前記z軸点群データが示す複数の点のうちz軸に平行な平面領域内の点を境界点として抽出する処理と、
xy平面において前記境界点に囲まれる複数の領域を特定する処理と、
前記複数の領域の各々に関し、前記z軸点群データに含まれる複数の点データのうちx座標値及びy座標値が当該領域内である複数の点データのz座標値の代表値をz座標値とするxy平面に平行な平面領域を特定する処理と、
特定した複数の前記xy平面に平行な平面領域のうち互いに隣接する2つの平面領域の外縁を2辺とする矩形のz軸に平行な平面領域を特定する処理と、
前記xy平面に平行な平面領域と前記z軸に平行な平面領域とを表すデータを、前記構築物の三次元形状を表す三次元形状データとして生成する処理と
を実行させるためのプログラム。
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- 2019-09-02 JP JP2019159659A patent/JP7374433B2/ja active Active
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Title |
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Y. Furukawa, et al.,"Manhattan-world Stereo",IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,米国,IEEE,2009年,p.1422-1429,doi: 10.1109/CVPR.2009.5206867 |
生田目貴徳、外3名,"マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング",2011年度精密工学会学術講演会講演論文集,公益財団法人精密工学会,2011年,セッションID: F06 |
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