JP7289755B2 - システム及びマッチング方法 - Google Patents

Description

本発明は、無人航空機（ドローン）を用いた作業を実現するシステムにおけるマッチング技術に関する。

設備の点検及び監視、農薬散布、並びに、危険地帯の情報収集等、様々な作業に、ドローンと呼ばれる無人航空機が用いられている。無人航空機を用いた作業においては、無人航空機の墜落、建物等への無人航空機の衝突等を回避し、無人航空機の適切な運行管理が求められている。

無人航空機の運行を管理するシステムとして、特許文献１に記載のような技術が知られている。特許文献１には、「無人航空機管理装置１０は、無人航空機の飛行予定経路と、飛行予定経路を含む領域の地図データとを取得する、取得部１１と、地図データを用いて、飛行予定経路を含む領域を分割して複数の区画を設定する、区画設定部１２と、複数の区画の中で、飛行予定経路を含む区画と無人航空機の飛行が禁止されているエリアに該当する区画とを特定する、区画特定部１３と、飛行予定経路を含む区画と飛行を禁止されているエリアに該当する区画とを対比して、一致している区画が存在するかどうかを判定する、判定部１４と、を備えている。」ことが記載されている。

特開２０１９－０３８４７９号公報 国際公開第２０１８／１７３９３４号

近年、無人航空機の運行等を一元管理するプラットフォームとして、ＵＴＭ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）が注目されている。ＵＴＭは、無人航空機を用いた作業に必要な機材及びデータを外部の企業から調達する。機材及びデータを提供する企業は多数存在するため、作業を発注するユーザの要求に応じて、適切に企業を選択する必要がある。

ユーザと、無人航空機の提供又は操縦者の派遣を行う企業とをマッチングする技術としては、例えば、特許文献２に記載の技術が知られている。特許文献２には「情報処理装置は、ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、ドローン管理データベースを参照して、ジョブ情報取得手段で取得したジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、ドローン特定手段が特定したドローンに対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、を備える。」ことが記載されている。

しかし、特許文献２に記載の技術では、ＵＴＭを利用する場合のマッチング技術は考慮されていない。また、ユーザの要求に合致するだけではなく、過去の実績等の企業の評価を参考にして企業を選択したいというニーズが存在する。企業の評価方法としては、ユーザによるアンケート及びレビューを利用することが考えられる。しかし、ユーザによる企業の評価には偏りが生じるため、公平性及び透明性を必ずしも担保できない。

本発明は、無人航空機を用いた作業の実施を管理するＵＴＭが存在するシステムにおいて、公平性及び透明性が高い、企業のマッチング技術を実現する。

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、無人航空機を用いた作業を行うためのシステムであって、前記作業に必要な機材及びデータの少なくともいずれかを提供する企業のマッチングを行う無人航空機サービス管理システムと、ユーザから前記作業の発注を受け付け、複数の企業の各々から提供される前記作業に必要な機材及びデータを用いて前記作業の実施を管理する無人航空機運行管理システムと、を備え、前記無人航空機サービス管理システムは、前記複数の企業に関するデータを格納する企業管理情報と、前記企業の評価を表す評価データを格納する評価管理情報と、を保持し、前記評価管理情報に格納される前記評価データは、特定の無人航空機運行管理システムの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むシステム評価データと、特定のユーザの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むユーザ評価データとを含み、前記無人航空機サービス管理システムは、第１作業に対する前記ユーザの要求を表す作業情報を含むマッチング要求を前記ユーザから受信した場合、前記作業情報に基づいて前記企業管理情報を参照して、前記第１作業の実現に必要な企業を検索し、前記評価管理情報に基づいて、前記検索された企業の少なくとも一つの前記システム評価データから統合システム評価データを生成し、前記検索された企業の少なくとも一つの前記ユーザ評価データから統合ユーザ評価データを生成し、前記統合システム評価データ及び前記統合ユーザ評価データに基づいて、前記検索された企業の中から前記ユーザに提示する前記企業を選択し、前記選択された企業を前記ユーザに提示する。

本発明によれば、無人航空機運行管理システム（ＵＴＭ）が存在するシステムにおいて、公平性及び透明性が高い、企業のマッチング技術を実現できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

実施例１のシステムの構成の一例を示す図である。 実施例１の無人航空機運行管理システムのハードウェア構成及びソフトウェア構成の一例を示す図である。 実施例１の無人航空機サービス管理システムのハードウェア構成及びソフトウェア構成の一例を示す図である。 実施例１の企業管理情報のデータ構造の一例を示す図である。 実施例１の作業依頼管理情報のデータ構造の一例を示す図である。 実施例１の作業依頼管理情報のデータ構造の一例を示す図である。 実施例１の実績管理情報のデータ構造の一例を示す図である。 実施例１の評価管理情報のデータ構造の一例を示す図である。 実施例１の無人航空機サービス管理システムが実行する処理の一例を説明するフローチャートである。 実施例１の無人航空機サービス管理システムが実行する処理の一例を説明するフローチャートである。 実施例１の無人航空機サービス管理システムが実行するマッチング処理の一例を説明するフローチャートである。 実施例１の無人航空機サービス管理システムによって表示される入力画面の一例を示す図である。 実施例１の無人航空機サービス管理システムによって表示される出力画面の一例を示す図である。 実施例１の無人航空機サービス管理システムが実行する評価統合処理の一例を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。ただし、本発明は以下に示す実施例の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。

以下に説明する発明の構成において、同一又は類似する構成又は機能には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数又は順序を限定するものではない。

図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、及び範囲等は、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、及び範囲等を表していない場合がある。したがって、本発明では、図面等に開示された位置、大きさ、形状、及び範囲等に限定されない。

図１は、実施例１のシステムの構成の一例を示す図である。

システムは、複数の無人航空機運行管理システム１００、無人航空機サービス管理システム１０１、複数のユーザ端末１０２、複数の気象データ提供システム１０３、複数の通信管理システム１０４、複数の航路地図管理システム１０５、及び複数の無人航空機提供システム１０６を含む。

以下の説明では、気象データ提供システム１０３、通信管理システム１０４、航路地図管理システム１０５、及び無人航空機提供システム１０６を区別しない場合、提供システムと記載する。なお、気象データ提供システム１０３、通信管理システム１０４、航路地図管理システム１０５、及び無人航空機提供システム１０６は、提供システムの一例であって、これらに限定されない。

無人航空機サービス管理システム１０１は、ネットワーク１１０を介して複数のユーザ端末１０２と接続する。無人航空機運行管理システム１００は、ネットワーク１１１を介して複数の提供システムと接続する。無人航空機運行管理システム１００及び無人航空機サービス管理システム１０１は、直接又は図示しないネットワークを介して互いに接続される。

ネットワーク１１０、１１１は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。なお、本発明は、ネットワーク１１０、１１１の種別に限定されない。また、ネットワーク１１０、１１１の接続種別は有線又は無線のいずれでもよい。

なお、無人航空機運行管理システム１００は、ネットワークを介して複数のユーザ端末１０２と接続されてもよいし、また、無人航空機サービス管理システム１０１は、ネットワークを介して複数の提供システムと接続されてもよい。

ユーザ端末１０２は、無人航空機を用いた作業を依頼するユーザが操作する端末である。ユーザ端末１０２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等である。無人航空機を用いた作業を依頼するユーザとしては、個人、物流会社、警備会社、保険会社、インフラ企業、及び自治体等である。

提供システムは、ユーザが要求する作業を実現するために必要な機材及びデータを提供する企業が運用するシステムである。

気象データ提供システム１０３は、無人航空機の飛行地域の気象に関するデータを提供する。通信管理システム１０４は、無人航空機の飛行地域の電波環境等、通信に関するデータを提供する。航路地図管理システム１０５は、無人航空機の飛行地域の３次元の地図データを提供する。無人航空機提供システム１０６は、無人航空機を提供する。無人航空機の提供形態としては、無人航空機の販売及びレンタルのいずれかが考えられる。

無人航空機運行管理システム１００は、ＵＴＭ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）を実現するシステムである。無人航空機運行管理システム１００は、提供システムを介して、企業から、ユーザが要求する作業を実現するために必要な機材及びデータ等の提供を受ける。また、無人航空機運行管理システム１００は、作業に必要な申請、無人航空機の飛行ルートの管理、無人航空機のリアルタイムなモニタリング、並びに、データの収集及び分析等を行う。なお、無人航空機運行管理システム１００は、提供システムとして機能してもよい。

無人航空機サービス管理システム１０１は、ユーザが要求する作業を実現するために必要な機材及びデータを提供する企業のマッチングを行う。

ここで、ユーザが作業を発注し、作業の結果を受け取るまでのシステム上の取引の流れについて説明する。

ユーザは、無人航空機サービス管理システム１０１に、作業情報を含むマッチング要求を送信する。ここで、作業情報は、作業に対するユーザの要求を定義した情報であって、作業内容、作業条件、及び選択条件が含まれる。作業内容は、作業の対象及び区分を示し、作業条件は、日時、場所、予算等を示す。また、選択条件は、企業の評価に基づく企業の選択条件を示す。

無人航空機サービス管理システム１０１は、企業の候補を選択し、ユーザに候補となる企業を提示する。

ユーザは、無人航空機サービス管理システム１０１によって提示された情報に基づいて、企業を選択して、少なくとも一つの作業計画案を作成する。ユーザは、無人航空機運行管理システム１００に対して少なくとも一つの作業計画案を含む見積要求を送信する。なお、選択可能な無人航空機運行管理システム１００が存在する場合、一つ又は複数の無人航空機運行管理システム１００に見積要求を送信してもよい。

無人航空機運行管理システム１００は、見積要求を受信した場合、見積要求に含まれる作業計画案の見積書を作成し、無人航空機サービス管理システム１０１及びユーザに送信する。

ユーザは、見積書に基づいて、正式な作業計画として一つの作業計画案を選択し、無人航空機サービス管理システム１０１経由で無人航空機運行管理システム１００に作業の実施を依頼する。

無人航空機運行管理システム１００は、作業計画に沿って、提供システムを介して企業から機材及びデータを取得し、また、飛行計画の生成、及び飛行申請等を行う。無人航空機運行管理システム１００は、企業から取得した機材及びデータ等を用いて作業を実行する。無人航空機運行管理システム１００は作業結果をユーザに送信する。

以上が、システム上の取引の流れの概要の説明である。

図２は、実施例１の無人航空機運行管理システム１００のハードウェア構成及びソフトウェア構成の一例を示す図である。

無人航空機運行管理システム１００は、一つ以上の計算機から構成されるシステムである。図２では、一つの計算機から構成される無人航空機運行管理システム１００を示す。計算機は、プロセッサ２０１、ネットワークインタフェース２０２、メモリ２０３、及び記憶装置２０４を有する。なお、計算機は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等の入力装置、並びに、ディスプレイ及びプリンタ等の出力装置を接続するＩＯインタフェースを有してもよい。

プロセッサ２０１は、メモリ２０３に格納されるプログラムを実行する。プロセッサ２０１がプログラムにしたがって処理を実行することによって、特定の機能を実現する機能部（モジュール）として動作する。以下の説明では、機能部を主語に処理を説明する場合、プロセッサ２０１が当該モジュールを実現するプログラムを実行していることを示す。

ネットワークインタフェース２０２は、ネットワークを介して外部装置と通信するためのインタフェースである。

メモリ２０３は、プロセッサ２０１が実行するプログラム及びプログラムが使用する情報を格納する。メモリ２０３は、プログラムが一時的に使用するワークエリアとしても使用される。メモリ２０３には運行管理部２１０を実現するためのプログラムが格納される。運行管理部２１０は、無人航空機運行管理システム１００の各機能を実現する。

記憶装置２０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、データを永続的に格納する。記憶装置２０４には、飛行計画管理情報２２０、運行実績管理情報２２１、及び解析データ管理情報２２２を格納する。

飛行計画管理情報２２０は、飛行計画を管理するための情報である。例えば、飛行計画管理情報２２０には、無人航空機の飛行ルート及び飛行時間等に関する情報が格納される。

運行実績管理情報２２１は、作業の結果等を管理するための情報である。運行実績管理情報２２１は、後述する実績管理情報３２２と同一の情報である。

解析データ管理情報２２２は、作業において取得されたデータの解析結果等を管理するための情報である。解析データ管理情報２２２には、画像データの解析結果等が格納される。

図３は、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１のハードウェア構成及びソフトウェア構成の一例を示す図である。

無人航空機サービス管理システム１０１は、一つ以上の計算機から構成されるシステムである。図３では、一つの計算機から構成される無人航空機サービス管理システム１０１を示す。計算機は、プロセッサ３０１、ネットワークインタフェース３０２、メモリ３０３、及び記憶装置３０４を有する。なお、計算機は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等の入力装置、並びに、ディスプレイ及びプリンタ等の出力装置を接続するＩＯインタフェースを有してもよい。

プロセッサ３０１、ネットワークインタフェース３０２、メモリ３０３、及び記憶装置３０４は、プロセッサ２０１、ネットワークインタフェース２０２、メモリ２０３、及び記憶装置２０４と同一のものであるため、説明を省略する。

メモリ３０３には、マッチング処理部３１０を実現するプログラムが格納される。また、記憶装置３０４には、企業管理情報３２０、作業依頼管理情報３２１、実績管理情報３２２、及び評価管理情報３２３が格納される。なお、メモリ３０３には、無人航空機サービス管理システム１０１全体を制御するプログラムが格納されてもよい。

マッチング処理部３１０は、ユーザの要求に満たす企業をレコメンドするためのマッチング処理を実行する。マッチング処理の詳細は後述する。

企業管理情報３２０は、無人航空機運行管理システム１００及び提供システムを運用する企業を管理するための情報である。企業管理情報３２０のデータ構造は図４を用いて説明する。

作業依頼管理情報３２１は、作業の依頼内容を管理するための情報である。作業依頼管理情報３２１のデータ構造は図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明する。

実績管理情報３２２は、作業の結果等を管理するための情報である。実績管理情報３２２のデータ構造は図６を用いて説明する。

評価管理情報３２３は、企業の評価を管理するための情報である。評価管理情報３２３のデータ構造は図７を用いて説明する。

図４は、実施例１の企業管理情報３２０のデータ構造の一例を示す図である。

企業管理情報３２０は、ＩＤ４０１、企業名４０２、基本情報４０３、提供業務４０４、作業実績４０５、無人航空機情報４０６、及び備考４０７から構成されるエントリを格納する。一つの企業に対して一つのエントリが存在する。なお、エントリに含まれるフィールドは一例であってこれに限定されない。

ＩＤ４０１は、企業管理情報３２０に格納されるエントリの識別情報を格納するフィールドである。企業名４０２は、企業の名称を格納するフィールドである。基本情報４０３は、資本金、売上、従業員、及び所在地等、企業の基本的な情報を格納するフィールドである。

提供業務４０４は、企業が提供する業務の種別を格納するフィールドである。例えば、提供業務４０４がＵＴＭであるエントリは、無人航空機運行管理システム１００を運用する企業であることを示す。また、提供業務４０４に複数の値が格納される場合、当該企業は、無人航空機運行管理システム１００、又は、各提供システムを組み合わせたシステムを運用する企業であることを示す。

作業実績４０５は、企業が行った作業の実績に関する情報を格納するフィールドである。情報の提供等、無人航空機を用いた作業に主体的に関わらない企業の場合、作業実績４０５は空欄となる。

無人航空機情報４０６は、企業が保有する無人航空機に関する情報を格納するフィールドである。なお、企業が無人航空機を保有していない場合、無人航空機情報４０６は空欄となる。備考４０７は、業務又は企業に関する特徴等を格納するフィールドである。

図５Ａ及び図５Ｂは、実施例１の作業依頼管理情報３２１のデータ構造の一例を示す図である。

作業依頼管理情報３２１は、ＩＤ５０１、ユーザ名５０２、日時５０３、場所５０４、作業区分５０５、概要５０６、予算５０７、及び選択条件５０８から構成されるエントリを格納する。一つの作業に対して一つのエントリが存在する。説明のために一つのエントリを二つの図面に分けて記載している。なお、エントリに含まれるフィールドは一例であってこれに限定されない。

ＩＤ５０１は、作業依頼管理情報３２１に格納されるエントリの識別情報を格納するフィールドである。ユーザ名５０２は、作業を依頼したユーザの名称を格納するフィールドである。日時５０３は、作業が行われる日時を格納するフィールドである。場所５０４は、作業が行われる場所を格納するフィールドである。

作業区分５０５は、作業の区分を格納するフィールドである。作業区分５０５には、大区分及び小区分の組が格納される。例えば、一番目のエントリの作業区分５０５には、大区分「点検」、小区分「送電線」の組が格納される。

概要５０６は、作業内容の概要を格納するフィールドである。予算５０７は、作業の予算を格納するフィールドである。

選択条件５０８は、企業の選択に用いる企業の評価に関する条件を格納するフィールドである。選択条件５０８には、評価項目の順位及び特記事項が格納される。

実施例１では、価格、安全性、品質、及び納期の四つの評価項目が存在する。価格５１１、安全性５１２、品質５１３、及び納期５１４は、各評価項目の優先順位を格納するフィールドである。「１」が最も優先順位が高く、「４」が最も優先順位が低い。

特記事項５１５は、マッチング処理において考慮する事項を格納するフィールドである。

作業区分５０５及び概要５０６に格納される値は作業内容に対応し、日時５０３、場所５０４、及び予算５０７に格納される値は作業条件に対応し、選択条件５０８に格納される値は選択条件に対応する。

図６は、実施例１の実績管理情報３２２のデータ構造の一例を示す図である。

実績管理情報３２２は、ＩＤ６０１、参照作業ＩＤ６０２、日時６０３、飛行時間６０４、ＵＴＭ６０５、使用機体６０６、見積価格６０７、契約価格６０８、及びステート６０９から構成されるエントリを格納する。一つの作業に対して一つのエントリが存在する。なお、エントリに含まれるフィールドは一例であってこれに限定されない。

ＩＤ６０１は、実績管理情報３２２に格納されるエントリの識別情報を格納するフィールドである。参照作業ＩＤ６０２は、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報を格納するフィールドである。参照作業ＩＤ６０２にはＩＤ５０１に設定された値が格納される。参照作業ＩＤ６０２を介して、作業の依頼内容と実績とが紐付けて管理される。

日時６０３は、作業が実行された日時を格納するフィールドである。飛行時間６０４は、作業において使用した無人航空機の飛行時間を格納するフィールドである。複数の無人航空機が飛行している場合、飛行時間６０４には、各無人航空機の飛行時間が格納されてもよいし、複数の無人航空機の飛行時間の平均値が格納されてもよい。

ＵＴＭ６０５は、ユーザが作業の実施を依頼した無人航空機運行管理システム１００の識別情報を格納する。ＵＴＭ６０５には、無人航空機運行管理システム１００を運用する企業の名称が格納されてもよいし、また、企業管理情報３２０のエントリの識別情報が格納されてもよい。使用機体６０６は、作業で使用予定もしくは使用した無人航空機の種別、装備等に関する情報を格納するフィールドである。

見積価格６０７は、見積価格を格納するフィールドである。契約価格６０８は、契約価格を格納するフィールドである。

ステート６０９は、作業の進行状態を示す情報を格納するフィールドである。実施例１では「１」から「９」までの数字がステート６０９に格納される。「１」は、マッチング要求を受け付けた状態を示す。「２」は、見積要求を受け付けた状態を示す。「３」は、ユーザに見積書を送信した状態を示す。「４」は、実施依頼の回答待ちの状態を示す。「５」は、作業の実施依頼を受け付けた状態を示す。「６」は、作業の依頼が中止された状態を示す。「７」は、作業の実行中の状態を示す。「８」は、作業が終了した状態を示す。「９」は、作業結果の報告等が完了した状態を示す。

図７は、実施例１の評価管理情報３２３のデータ構造の一例を示す図である。

評価管理情報３２３は、ＩＤ７０１、参照企業ＩＤ７０２、参照作業ＩＤ７０３、評価者７０４、及び評価値７０５から構成されるエントリを格納する。一つの評価データに対して一つのエントリが存在する。なお、エントリに含まれるフィールドは一例であってこれに限定されない。

ＩＤ７０１は、評価管理情報３２３に格納されるエントリの識別情報を格納するフィールドである。参照企業ＩＤ７０２は、評価対象の企業の識別情報を格納するフィールドである。参照企業ＩＤ７０２にはＩＤ４０１に設定された値が格納される。参照作業ＩＤ７０３は、評価対象の作業の識別情報を格納するフィールドである。参照作業ＩＤ７０３にはＩＤ５０１に設定された値が格納される。

評価者７０４は、評価者の識別情報を格納するフィールドである。評価者７０４に無人航空機運行管理システム１００の識別情報が設定されるエントリは、無人航空機運行管理システム１００（第三者）の企業管理情報３２０に登録された企業に対する評価の高さを示す評価データである。評価者７０４にユーザの識別情報が設定されるエントリは、ユーザの企業管理情報３２０に登録された企業に対する評価の高さを示す評価データである。

以下の説明では、評価者７０４に無人航空機運行管理システム１００の識別情報が設定されるエントリに対応する評価データをシステム評価データと記載し、評価者７０４にユーザの識別情報が設定されるエントリに対応する評価データをユーザ評価データと記載する。例えば、ＩＤ７０１が「１」、「３」であるエントリはシステム評価データであり、ＩＤ７０１が「２」であるエントリはユーザ評価データである。

評価値７０５は、評価者による企業の評価の高さを示す評価値を格納するフィールド群である。図７に示す例では、評価値７０５は、価格７１１、安全性７１２、品質７１３、納期７１４、及び特記事項７１５の四つの評価項目の評価値を格納するフィールドを含む。

価格７１１、安全性７１２、品質７１３、及び納期７１４には、「１」から「５」までの数値が格納される。「１」は最も評価が低い値であり、「５」は最も評価が高い値である。特記事項７１５は、評価に関するコメントを格納するフィールドである。特記事項７１５は空欄でもよい。なお、評価値７０５には、作業の工程に関する評価項目等、前述した評価項目以外の評価項目が含まれてもよい。

以下の説明では、システム評価データに含まれる各評価項目の評価値をシステム評価値と記載し、ユーザ評価データに含まれる各評価項目の評価値をユーザ評価値と記載する。

図８Ａ及び図８Ｂは、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１が実行する処理の一例を説明するフローチャートである。

無人航空機サービス管理システム１０１は、起動後、外部からの入力を受付可能な待ち状態に移行する。無人航空機サービス管理システム１０１は、外部からの入力を受信した場合、以下で説明する処理を実行する。実施例１では、企業登録要求、マッチング要求、見積要求、見積完了通知、作業実施要求、作業完了通知、作業報告、及び評価要求の八種類の入力が存在する。

無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が企業登録要求であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。企業登録要求には、企業の名称、基本情報、業務、及び実績等が含まれる。なお、企業登録要求には、無人航空機に関する情報、及び業務又は企業に関する特徴等に関する情報が含まれてもよい。

受信した入力が企業登録要求であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、企業管理情報３２０を更新し（ステップＳ１０２）、その後、待ち状態に移行する。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、企業管理情報３２０にエントリを追加し、追加されたエントリのＩＤ４０１に識別情報を設定する。また、無人航空機サービス管理システム１０１は、企業登録要求に含まれる情報を、追加されたエントリの各フィールドに設定する。

受信した入力が企業登録要求でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力がマッチング要求であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

受信した入力がマッチング要求であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１はマッチング処理を実行し（ステップＳ１０４）、その後、待ち状態に移行する。マッチング処理の詳細は後述する。

受信した入力がマッチング要求でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が見積要求であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

受信した入力が見積要求であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を更新し（ステップＳ１０６）、その後、待ち状態に移行する。見積要求には、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報、及び少なくとも一つの作業計画案が含まれる。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を参照して、参照作業ＩＤ６０２が見積要求に含まれるエントリの識別情報に一致するエントリを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９に「２」を設定する。

このとき、無人航空機サービス管理システム１０１は、マッチング要求に含まれる作業情報とともに、見積要求を無人航空機運行管理システム１００に送信する。作業情報は作業依頼管理情報３２１から取得される。見積要求に無人航空機運行管理システム１００を指定する情報が含まれる場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、指定された無人航空機運行管理システム１００に見積要求を送信する。無人航空機運行管理システム１００が指定されいない場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、複数の無人航空機運行管理システム１００に見積要求を送信する。なお、無人航空機運行管理システム１００は、ランダムに無人航空機運行管理システム１００を選択し、選択された無人航空機運行管理システム１００に見積要求を送信してもよい。

受信した入力が見積要求でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が見積完了通知であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

受信した入力が見積完了通知であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を更新し（ステップＳ１０８）、その後、待ち状態に移行する。見積完了通知には、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報、及び見積書が含まれる。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を参照して、参照作業ＩＤ６０２が見積完了通知に含まれるエントリの識別情報に一致するエントリを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９に「３」を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、ステート６０９が更新された後、一定時間経過した場合、検索されたエントリのステート６０９を「４」に更新する。

このとき、無人航空機サービス管理システム１０１は、見積完了通知をユーザ端末１０２に送信する。

受信した入力が見積完了通知でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が作業実施要求であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

受信した入力が作業実施要求であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を更新し（ステップＳ１１０）、その後、待ち状態に移行する。作業実施要求には、見積書の識別情報又は作業計画が含まれる。また、作業実施要求には、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報、及び無人航空機運行管理システム１００の識別情報が含まれる。具体的には、以下のような処理が実行される。

無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を参照して、参照作業ＩＤ６０２が作業実施要求に含まれるエントリの識別情報に一致するエントリを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９に「５」を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、ステート６０９が更新された後、一定時間経過した場合、検索されたエントリのステート６０９を「７」に更新する。なお、作業の依頼が中止された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９を「６」に更新する。

このとき、無人航空機サービス管理システム１０１は、作業実施要求を無人航空機運行管理システム１００に送信する。また、無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのＵＴＭ６０５に無人航空機運行管理システム１００の識別情報を設定する。ユーザと無人航空機運行管理システム１００との間で契約が行われた場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、無人航空機運行管理システム１００から契約内容を受け取り、使用機体６０６、見積価格６０７、契約価格６０８に値を設定する。

受信した入力が作業実施要求でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が作業完了通知であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

受信した入力が作業完了通知であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を更新し（ステップＳ１１２）、その後、待ち状態に移行する。作業完了通知には、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報が含まれる。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を参照して、参照作業ＩＤ６０２が作業完了通知に含まれるエントリの識別情報に一致するエントリを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９に「８」を設定する。

このとき、無人航空機サービス管理システム１０１は、作業完了通知をユーザ端末１０２に送信する。

受信した入力が作業完了通知でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が作業報告であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

受信した入力が作業報告であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を更新し（ステップＳ１１４）、その後、待ち状態に移行する。作業報告には、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報、及び作業結果が含まれる。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２を参照して、参照作業ＩＤ６０２が作業報告に含まれるエントリの識別情報に一致するエントリを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリのステート６０９に「９」を設定する。

このとき、無人航空機サービス管理システム１０１は、作業報告をユーザ端末１０２に送信する。また、無人航空機サービス管理システム１０１は、作業報告に基づいて、検索されたエントリの日時６０３、飛行時間６０４、及び使用機体６０６等に値を設定する。

受信した入力が作業報告でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、受信した入力が評価要求であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

受信した入力が評価要求でないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は待ち状態に移行する。

受信した入力が評価要求であると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は評価管理情報３２３を更新し（ステップＳ１１６）、その後、待ち状態に移行する。評価要求には、評価者の識別情報、作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報、評価対象の企業の識別情報、及び評価項目の評価値が含まれる。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、評価管理情報３２３にエントリを追加し、追加されたエントリのＩＤ７０１に識別情報を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、追加されたエントリの参照企業ＩＤ７０２に企業の識別情報を設定し、参照作業ＩＤ７０３に作業依頼管理情報３２１のエントリの識別情報を設定し、また、評価者７０４に評価者の識別情報を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、追加されたエントリの評価値７０５に各評価項目の評価値を設定する。

図９は、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１が実行するマッチング処理の一例を説明するフローチャートである。図１０は、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１によって表示される入力画面の一例を示す図である。図１１は、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１によって表示される出力画面の一例を示す図である。

無人航空機サービス管理システム１０１は、マッチング要求を受信した場合、ユーザ端末１０２に図１０に示すような入力画面１０００を表示する。

入力画面１０００は、作業区分入力欄１００１、概要入力欄１００２、予算入力欄１００３、日時入力欄１００４、場所入力欄１００５、マッチング対象入力欄１００６、追加ボタン１００７、選択条件入力欄１００８、及びマッチング開始ボタン１００９を含む。

作業区分入力欄１００１は、作業の区分を入力するための欄である。作業区分入力欄１００１には作業の大区分及び小区分が入力される。概要入力欄１００２は、作業の概要を入力するための欄である。予算入力欄１００３は、予算を入力するための欄である。日時入力欄１００４は、作業の実施日時を入力するための欄である。場所入力欄１００５は、作業が行われる場所を入力するための欄である。

マッチング対象入力欄１００６は、業務種別を入力するための欄である。追加ボタン１００７は、マッチング対象入力欄１００６の入力欄を追加するための操作ボタンである。

選択条件入力欄１００８は、選択条件として、評価項目の優先順位及び特記事項を入力するための欄である。価格１０１１、安全性１０１２、品質１０１３、及び納期１０１４は、評価項目のフィールドであり、優先順位を示す値が入力される。特記事項１０１５は、マッチング処理において考慮する事項を入力するための欄である。

マッチング開始ボタン１００９は、マッチング処理を開始するための操作ボタンである。ユーザがマッチング開始ボタン１００９を操作した場合、各入力欄に設定された値、及びユーザの識別情報を含むマッチング要求が無人航空機サービス管理システム１０１に送信される。

なお、概要入力欄１００２、予算入力欄１００３、日時入力欄１００４、及び場所入力欄１００５は、空欄でもよい。

図９の説明に戻る。

無人航空機サービス管理システム１０１は、作業依頼管理情報３２１を更新し（ステップＳ２０１）、また、実績管理情報３２２を更新する（ステップＳ２０２）。具体的には、以下のような処理が実行される。

無人航空機サービス管理システム１０１は、作業依頼管理情報３２１にエントリを追加し、追加されたエントリのＩＤ５０１に識別情報を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、マッチング要求に含まれる作業情報を、追加されたエントリの各フィールドに設定する。

無人航空機サービス管理システム１０１は、実績管理情報３２２にエントリを追加し、追加されたエントリのＩＤ６０１に識別情報を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、追加されたエントリの参照作業ＩＤ６０２に、作業依頼管理情報３２１に追加されたエントリのＩＤ５０１に設定された識別情報を設定する。無人航空機サービス管理システム１０１は、追加されたエントリのステート６０９に「１」を設定する。

以上がステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理の説明である。

次に、無人航空機サービス管理システム１０１は、企業管理情報３２０を参照して、マッチング要求に含まれる作業の区分に合致する作業実績を有する企業を検索する（ステップＳ２０３）。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、提供業務４０４を参照して、ユーザが指定した業務種別の企業を検索する。さらに、無人航空機サービス管理システム１０１は、検索されたエントリの作業実績４０５を参照して、ユーザが指定した作業の大区分に一致するエントリを検索する。

なお、作業が行われる場所が指定されている場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、所在地と当該場所との間の距離が閾値より小さい企業を選択するようにしてもよい。また、作業情報に特記事項が含まれる場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、特記事項を考慮した検索を行ってもよい。また、具体的な予算を見積もることができる場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、予算を考慮した検索を行ってもよい。

次に、無人航空機サービス管理システム１０１は、検索された企業に対して、評価統合処理を実行する（ステップＳ２０４）。評価統合処理を実行することによって、無人航空機運行管理システム１００側の企業に対する評価を表す統合システム評価データ（図１２参照）と、ユーザ側の企業に対する評価を表す統合ユーザ評価データ（図１２参照）とが生成される。評価統合処理の詳細は後述する。

次に、無人航空機サービス管理システム１０１は、評価統合処理の結果に基づいて、検索された企業の中から候補企業を選択する（ステップＳ２０５）。例えば、以下のような二つの選択方法が考えられる。

（選択方法１）
無人航空機サービス管理システム１０１は、統合システム評価データから優先順位が「１」、「２」である評価項目の統合システム評価値（図１２参照）又は推定システム評価値（図１２参照）を取得し、また、統合ユーザ評価データから優先順位が「１」、「２」である評価項目の統合ユーザ評価値（図１２参照）又は推定ユーザ評価値（図１２参照）を取得する。

無人航空機サービス管理システム１０１は、取得した評価値に基づいて統合評価スコアを算出する。例えば、無人航空機サービス管理システム１０１は、統合システム評価データの優先順位が「１」の評価項目の評価値に１．３を乗算した値と、統合ユーザ評価データの優先順位が「１」の評価項目の評価値に１．２を乗算した値と、統合システム評価データの優先順位が「２」の評価項目の評価値に１．１を乗算した値と、統合ユーザ評価データの優先順位が「２」の評価項目の評価値に１を乗算した値との合計値を統合評価スコアとして算出する。

無人航空機サービス管理システム１０１は、統合評価スコアが大きい順に、所定の数の企業を候補企業として選択する。

なお、前述した統合評価値の算出方法は一例であってこれに限定されない。例えば、無人航空機サービス管理システム１０１は、統合システム評価データ及び統合ユーザ評価データを一つの評価データに統合し、統合した評価データの各評価項目の評価値を用いて統合評価値を算出してもよい。

（選択方法２）
無人航空機サービス管理システム１０１は、統合システム評価データの各評価項目の統合システム評価値及び統合ユーザ評価データの各評価項目の統合ユーザ評価値に基づいて、各評価項目の総合評価値を算出する。例えば、評価値の平均値が総合評価値として算出される。無人航空機サービス管理システム１０１は、各評価項目の総合評価値から構成されるデータを、統合評価データとして生成する。

無人航空機サービス管理システム１０１は、優先順位が「１」である評価項目の総合評価値の大きい順に、企業をソートする。また、無人航空機サービス管理システム１０１は、優先順位が「２」である評価項目の総合評価値の大きい順に、企業をソートする。無人航空機サービス管理システム１０１は、ソート順に、所定の数の企業を候補企業として選択する。

以上が、ステップＳ２０５の処理の説明である。なお、前述の選択方法は一例であってこれに限定されない。無人航空機運行管理システム１００及びユーザの企業に対する評価（評価データ）を用いた処理であればどのような処理でもよい。

次に、無人航空機サービス管理システム１０１は、ユーザに対して候補企業を提示する（ステップＳ２０６）。その後、無人航空機サービス管理システム１０１はマッチング処理を終了する。

例えば、無人航空機サービス管理システム１０１は、図１１に示すような出力画面１１００を表示するための表示情報を生成し、ユーザ端末１０２に送信する。

出力画面１１００は、候補企業表示欄１１０１、作業計画案設定欄１１０２、及び見積ボタン１１０３を含む。

候補企業表示欄１１０１は、マッチング処理によって検索された候補企業を表示するための欄である。候補企業表示欄１１０１は、無人航空機運行管理システム表示欄１１１０及び提供システム表示欄１１１１を含む。

無人航空機運行管理システム表示欄１１１０は、見積の依頼が可能な無人航空機運行管理システム１００を表示するための欄である。マッチング要求時に特定の無人航空機運行管理システム１００が選択されていない場合、無人航空機運行管理システム表示欄１１１０には、企業管理情報３２０に登録されているすべての無人航空機運行管理システム１００が表示される。

提供システム表示欄１１１１は、マッチング処理によって検索された企業を表示するための欄である。なお、複数の業務についてマッチング処理が行われた場合、候補企業表示欄１１０１には、各業務の提供システム表示欄１１１１が含まれる。

作業計画案設定欄１１０２は、作業計画案を設定するための欄である。作業計画案設定欄１１０２は、作業計画案設定テーブル１１２０及び追加ボタン１１２１を含む。

作業計画案設定テーブル１１２０は、業務種別ごとに企業を指定するための行を含む。なお、作業計画案設定テーブル１１２０には、無人航空機運行管理システム１００を指定する行が含まれてもよい。一つの作業計画案設定テーブル１１２０が一つの作業計画案に対応する。

追加ボタン１１２１は、作業計画案設定テーブル１１２０を追加するための操作ボタンである。

見積ボタン１１０３は、見積要求を出力するための操作ボタンである。ユーザが見積ボタン１１０３を操作した場合、作業計画案設定欄１１０２に設定された作業計画案を含む見積要求が無人航空機サービス管理システム１０１に送信される。

本発明は、無人航空機運行管理システム１００及びユーザの双方の評価に基づいて企業を選択する点に特徴を有する。ユーザのみの評価の場合、評価に偏りが生じる可能性がある。また、ユーザ観点では、評価しにくい項目も存在する。無人航空機運行管理システム１００は、ユーザとは異なった観点で、また、詳細に、企業を評価できる。また、無人航空機運行管理システム１００は、提供システムから提供される器材及びデータ等を用いた飛行実績を一元管理しているため、提供システムの客観的な評価を示す指標を算出することができる。そのため、無人航空機運行管理システム１００の評価を第三者の評価として活用することによって、公平性及び透明性が高い企業のマッチングを実現できる。

図１２は、実施例１の無人航空機サービス管理システム１０１が実行する評価統合処理の一例を説明するフローチャートである。

無人航空機サービス管理システム１０１は、ステップＳ２０３において検索された企業の中からターゲット企業を選択する（ステップＳ３０１）。本発明はターゲット企業の選択方法に限定されない。

無人航空機サービス管理システム１０１は、評価管理情報３２３を参照し、ターゲット企業のシステム評価データが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、参照企業ＩＤ７０２にターゲット企業の識別情報が格納され、かつ、評価者７０４に無人航空機運行管理システム１００の識別情報が格納されるエントリが存在するか否かを判定する。

ターゲット企業のシステム評価データが存在すると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、当該システム評価データに基づいて、各評価項目の統合システム評価値を算出し（ステップＳ３０３）、その後、ステップＳ３０５に進む。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、ターゲット評価項目を選択し、各システム評価データのターゲット評価項目のシステム評価値の平均値をターゲット評価項目の統合システム評価値として算出する。無人航空機サービス管理システム１０１は、すべての評価項目に対して同様の処理を実行する。なお、統合システム評価値の算出方法は一例であってこれに限定されない。

無人航空機サービス管理システム１０１は、複数の評価項目の統合システム評価値から構成されるデータを、無人航空機運行管理システム１００側の企業の評価の高さを示す統合システム評価データとして出力する。

ターゲット企業のシステム評価データが存在しないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、各評価項目の推定システム評価値を算出し（ステップＳ３０４）、その後、ステップＳ３０５に進む。例えば、以下のような算出方法が考えられる。

（算出方法１）無人航空機サービス管理システム１０１は、固定値を、各評価項目の推定システム評価値として設定する。評価項目ごとに異なる固定値を設定してもよい。

（算出方法２）無人航空機サービス管理システム１０１は、企業管理情報３２０の基本情報４０３、作業実績４０５、無人航空機情報４０６等を参照し、ターゲット企業と企業規模が類似する企業を検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、評価管理情報３２３を参照し、検索された企業のシステム評価データを検索する。無人航空機サービス管理システム１０１は、ターゲット企業の各評価項目の推定システム評価値として、検索されたシステム評価データの各評価項目のシステム評価値に基づいて統合システム評価値を算出する。なお、無人航空機サービス管理システム１０１は、統合システム評価値に係数を乗算した値を推定システム評価値として算出してもよい。

なお、前述した算出方法は一例であってこれに限定されない。

無人航空機サービス管理システム１０１は、複数の評価項目の推定システム評価値から構成されるデータを、無人航空機運行管理システム１００側の企業の評価の高さを示す統合システム評価データとして出力する。

ステップＳ３０５では、無人航空機サービス管理システム１０１は、評価管理情報３２３を参照し、ターゲット企業のユーザ評価データが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

ターゲット企業のユーザ評価データが存在すると判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、当該ユーザ評価データに基づいて、各評価項目の統合ユーザ評価値を算出し（ステップＳ３０６）、その後、ステップＳ３０８に進む。

具体的には、無人航空機サービス管理システム１０１は、ターゲット評価項目を選択し、各ユーザ評価データのターゲット評価項目のユーザ評価値の平均値をターゲット評価項目の統合ユーザ評価値として算出する。無人航空機サービス管理システム１０１は、すべての評価項目に対して同様の処理を実行する。なお、統合ユーザ評価値の算出方法は一例であってこれに限定されない。

無人航空機サービス管理システム１０１は、複数の評価項目の統合ユーザ評価値から構成されるデータを、ユーザ側の企業の評価の高さを示す統合ユーザ評価データとして出力する。

ターゲット企業のユーザ評価データが存在しないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、各評価項目の推定ユーザ評価値を算出し（ステップＳ３０７）、その後、ステップＳ３０８に進む。算出方法は、ステップＳ３０４と同様の方法が考えられる。

無人航空機サービス管理システム１０１は、複数の評価項目の推定ユーザ評価値から構成されるデータを、ユーザ側の企業の評価の高さを示す統合ユーザ評価データとして出力する。

ステップＳ３０８では、無人航空機サービス管理システム１０１は、ステップＳ２０３において検索されたすべての企業の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。

ステップＳ２０３において検索されたすべての企業の処理が完了していないと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は、ステップＳ３０１に戻り、同様の処理を実行する。

ステップＳ２０３において検索されたすべての企業の処理が完了したと判定された場合、無人航空機サービス管理システム１０１は企業評価値算出処理を終了する。

システム評価データを統合することによって、特定の無人航空機運行管理システム１００の評価に偏らない、各企業の評価を得ることができる。また、ユーザ評価データを統合することによって、特定のユーザの評価に偏らない、各ユーザの評価を得ることができる。これによって、公平性及び透明性を高めることができる。

新たに登録された企業、又は、作業実績が存在しない企業は、評価データが存在しないため、候補企業として選択されない。そこで、無人航空機サービス管理システム１０１は、評価項目の評価値として推定値を算出する。これによって、新たに登録された企業、又は、作業実績が存在しない企業も候補企業として選択されるため、企業へのビジネスの機会を提供できる。なお、推定値に基づいて選択された候補企業については、推定値を用いたことを示す情報をユーザに提示するようにしてもよい。

（変形例）
無人航空機運行管理システム１００も評価対象としてもよい。この場合、無人航空機運行管理システム１００及び企業を評価する評価システムを設ける。なお、無人航空機サービス管理システム１０１を評価システムとして設定してもよい。これによって、より公平性及び透明性を高めつつ、適切な無人航空機運行管理システム１００及び企業のマッチングを実現できる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために構成を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成に追加、削除、置換することが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、本発明は、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードによっても実現できる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をコンピュータに提供し、そのコンピュータが備えるプロセッサが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどが用いられる。

また、本実施例に記載の機能を実現するプログラムコードは、例えば、アセンブラ、Ｃ／Ｃ＋＋、ｐｅｒｌ、Ｓｈｅｌｌ、ＰＨＰ、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｊａｖａ（登録商標）等の広範囲のプログラム又はスクリプト言語で実装できる。

さらに、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することによって、それをコンピュータのハードディスクやメモリ等の記憶手段又はＣＤ－ＲＷ、ＣＤ－Ｒ等の記憶媒体に格納し、コンピュータが備えるプロセッサが当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。

上述の実施例において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。

１００ 無人航空機運行管理システム
１０１ 無人航空機サービス管理システム
１０２ ユーザ端末
１０３ 気象データ提供システム
１０４ 通信管理システム
１０５ 航路地図管理システム
１０６ 無人航空機提供システム
１１０、１１１ ネットワーク
２０１、３０１ プロセッサ
２０２、３０２ ネットワークインタフェース
２０３、３０３ メモリ
２０４、３０４ 記憶装置
２１０ 運行管理部
２２０ 飛行計画管理情報
２２１ 実績管理情報
２２２ 解析データ管理情報
３１０ マッチング処理部
３２０ 企業管理情報
３２１ 作業依頼管理情報
３２２ 実績管理情報
３２３ 評価管理情報
１０００ 入力画面
１１００ 出力画面

Claims (10)

1. 無人航空機を用いた作業を行うためのシステムであって、
   前記作業に必要な機材及びデータの少なくともいずれかを提供する企業のマッチングを行う無人航空機サービス管理システムと、
   ユーザから前記作業の発注を受け付け、複数の企業の各々から提供される前記作業に必要な機材及びデータを用いて前記作業の実施を管理する無人航空機運行管理システムと、を備え、
   前記無人航空機サービス管理システムは、前記複数の企業に関するデータを格納する企業管理情報と、前記企業の評価を表す評価データを格納する評価管理情報と、を保持し、
   前記評価管理情報に格納される前記評価データは、特定の無人航空機運行管理システムの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むシステム評価データと、特定のユーザの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むユーザ評価データとを含み、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   第１作業に対する前記ユーザの要求を表す作業情報を含むマッチング要求を前記ユーザから受信した場合、前記作業情報に基づいて前記企業管理情報を参照して、前記第１作業の実現に必要な企業を検索し、
   前記評価管理情報に基づいて、前記検索された企業の少なくとも一つの前記システム評価データから統合システム評価データを生成し、前記検索された企業の少なくとも一つの前記ユーザ評価データから統合ユーザ評価データを生成し、
   前記統合システム評価データ及び前記統合ユーザ評価データに基づいて、前記検索された企業の中から前記ユーザに提示する前記企業を選択し、
   前記選択された企業を前記ユーザに提示することを特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、
   前記システム評価データ及び前記ユーザ評価データは、複数の評価項目の前記評価値を含み、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   前記検索された企業の中からターゲット企業を選択し、前記ターゲット企業の前記統合システム評価データに含まれる前記複数の評価項目の評価値と、前記ターゲット企業の前記統合ユーザ評価データに含まれる前記複数の評価項目の評価値とに基づいて、前記ターゲット企業の統合評価スコアを算出し、
   前記検索された企業の前記統合評価スコアの大きさに基づいて、前記ユーザに提示する前記企業を選択することを特徴とするシステム。
3. 請求項１に記載のシステムであって、
   前記システム評価データ及び前記ユーザ評価データは、複数の評価項目の前記評価値を含み、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   前記検索された企業の中からターゲット企業を選択し、前記ターゲット企業の前記統合システム評価データ及び前記統合ユーザ評価データに基づいて算出された前記複数の評価項目の統合評価値を含む、前記ターゲット企業の統合評価データを生成し、
   前記検索された企業の前記統合評価データに含まれる少なくとも一つの前記評価項目の前記統合評価値の大きさに基づいて、前記ユーザに提示する前記企業を選択することを特徴とするシステム。
4. 請求項２又は請求項３に記載のシステムであって、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   前記検索された企業の前記システム評価データが存在しない場合、前記無人航空機運行管理システムの前記検索された企業に対する評価の高さの推定値である推定システム評価値を算出し、前記推定システム評価値を含む前記統合システム評価データを生成し、
   前記検索された企業の前記ユーザ評価データが存在しない場合、前記ユーザの前記検索された企業に対する評価の高さの推定値である推定ユーザ評価値を算出し、前記推定ユーザ評価値を含む前記統合ユーザ評価データを生成することを特徴とするシステム。
5. 請求項４に記載のシステムであって、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   前記検索された企業の前記システム評価データが存在しない場合、前記企業管理情報を参照して、前記検索された企業と企業規模が類似する企業を特定し、前記特定された企業の前記システム評価データに基づいて前記推定システム評価値を算出し、
   前記検索された企業の前記ユーザ評価データが存在しない場合、前記企業管理情報を参照して、前記検索された企業と企業規模が類似する企業を特定し、前記特定された企業の前記ユーザ評価データに基づいて前記推定ユーザ評価値を算出することを特徴とするシステム。
6. 無人航空機を用いた作業に必要な機材及びデータの少なくともいずれかを提供する企業のマッチングを行う無人航空機サービス管理システムが実行するマッチング方法であって、
   前記無人航空機サービス管理システムは、
   ユーザから前記作業の発注を受け付け、複数の企業の各々から提供される前記作業に必要な機材及びデータを用いて前記作業の実施を管理する無人航空機運行管理システムと接続し、
   前記複数の企業に関するデータを格納する企業管理情報と、前記企業の評価を表す評価データを格納する評価管理情報と、を保持し、
   前記評価管理情報に格納される前記評価データは、特定の無人航空機運行管理システムの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むシステム評価データと、特定のユーザの前記企業に対する評価の高さを表す評価値を含むユーザ評価データとを含み、
   前記マッチング方法は、
   前記無人航空機サービス管理システムが、第１作業に対する前記ユーザの要求を表す作業情報を含むマッチング要求を前記ユーザから受信した場合、前記作業情報に基づいて前記企業管理情報を参照して、前記第１作業の実現に必要な企業を検索する第１のステップと、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記評価管理情報に基づいて、前記検索された企業の少なくとも一つの前記システム評価データから統合システム評価データを生成し、前記検索された企業の少なくとも一つの前記ユーザ評価データから統合ユーザ評価データを生成する第２のステップと、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記統合システム評価データ及び前記統合ユーザ評価データに基づいて、前記検索された企業の中から前記ユーザに提示する前記企業を選択する第３のステップと、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記選択された企業を前記ユーザに提示する第４のステップと、を含むことを特徴とするマッチング方法。
7. 請求項６に記載のマッチング方法であって、
   前記システム評価データ及び前記ユーザ評価データは、複数の評価項目の前記評価値を含み、
   前記第３のステップは、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記検索された企業の中からターゲット企業を選択し、前記ターゲット企業の前記統合システム評価データに含まれる前記複数の評価項目の評価値と、前記ターゲット企業の前記統合ユーザ評価データに含まれる前記複数の評価項目の評価値とに基づいて、前記ターゲット企業の統合評価スコアを算出するステップと、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記検索された企業の前記統合評価スコアの大きさに基づいて、前記ユーザに提示する前記企業を選択するステップと、を含むことを特徴とするマッチング方法。
8. 請求項６に記載のマッチング方法であって、
   前記システム評価データ及び前記ユーザ評価データは、複数の評価項目の前記評価値を含み、
   前記第３のステップは、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記検索された企業の中からターゲット企業を選択し、前記ターゲット企業の前記統合システム評価データ及び前記統合ユーザ評価データに基づいて算出された前記複数の評価項目の統合評価値を含む、前記ターゲット企業の統合評価データを生成するステップと、
   前記無人航空機サービス管理システムが、前記検索された企業の前記統合評価データに含まれる少なくとも一つの前記評価項目の前記統合評価値の大きさに基づいて、前記ユーザに提示する前記企業を選択するステップと、を含むことを特徴とするマッチング方法。
9. 請求項７又は請求項８に記載のマッチング方法であって、
   前記第２のステップは、
   前記検索された企業の前記システム評価データが存在しない場合、前記無人航空機サービス管理システムが、前記無人航空機運行管理システムの前記検索された企業に対する評価の高さの推定値である推定システム評価値を算出し、前記推定システム評価値を含む前記統合システム評価データを生成する第５のステップと、
   前記検索された企業の前記ユーザ評価データが存在しない場合、前記無人航空機サービス管理システムが、前記ユーザの前記検索された企業に対する評価の高さの推定値である推定ユーザ評価値を算出し、前記推定ユーザ評価値を含む前記統合ユーザ評価データを生成する第６のステップと、を含むことを特徴とするマッチング方法。
10. 請求項９に記載のマッチング方法であって、
    前記第５のステップは、前記無人航空機サービス管理システムが、前記企業管理情報を参照して、前記検索された企業と企業規模が類似する企業を特定し、前記特定された企業の前記システム評価データに基づいて前記推定システム評価値を算出するステップを含み、
    前記第６のステップは、前記無人航空機サービス管理システムが、前記企業管理情報を参照して、前記検索された企業と企業規模が類似する企業を特定し、前記特定された企業の前記ユーザ評価データに基づいて前記推定ユーザ評価値を算出するステップを含むことを特徴とするマッチング方法。

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