KR102574393B1 - 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예에서 드론데이터를 제공하는 장치는 특정 영역의 드론 데이터가 필요한 수요자와 특정 영역의 일부 또는 전체의 드론 데이터를 공급할 수 있는 적어도 하나 이상의 공급자를 매칭하

Description

수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법 및 장치{Method and Device for providing Drone data by connecting customer and provider}

본 발명은 드론데이터를 요청하는 수요자와 드론데이터를 제공할 수 있는 공급자를 매칭하는 플랫폼에 관한 발명이다.

건설현장에서 건설의 진행상황을 파악하고자 할 때 항공 영상 등을 이용할 수 있으나 실시간, 일정 기간, 또는 진행상황을 파악하고자 하는 시점에 영상을 이용하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 산불이나 화재, 재난 등이 발생한 지역에 대한 영상을 빠르게 확보하여 진행상황에 대한 확인이 필요할 때에도 필요한 영상을 확보하기 어려운 문제점이 있다.

KR 10-1797006 B1

본 발명에서는 사용자가 특정 영역에 대해 드론영상을 확인하고자 하거나, 실시간으로, 일정 기간 단위로, 또는 특정 시점에 특정 영역에 대한 드론 영상이 필요한 경우 드론 영상을 제공할 수 있는 다수의 공급자들을 연결하는 드론데이터를 제공장치를 개시한다.

본 발명에서는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치를 통해 다수의 드론 공급자가 제공하는 다수의 드론 영상이 수요자가 요청한 드론 영상의 요구사항에 부합하는지를 확인하여 품질이 보장된 드론 영상을 제공하며, 다수의 드론 공급자가 제공하는 다수의 드론 영상을 하나의 영상으로 통합하여 수요자가 원하는 특정 영역에 대해 편리하게 드론 영상을 제공하고자 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법은 수요자에게 지도상에서 원하는 영역을 지정하는 인터페이스를 제공하는 단계; 지정된 영역 내에서 적어도 하나 이상의 비행경로를 설정하는 단계; 적어도 한 명의 공급자에게 상기 적어도 하나 이상의 비행경로를 선택하는 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 적어도 한 명 이상의 공급자로부터 상기 적어도 한 명 이상의 공급자 각각이 선택한 비행경로 상의 항공사진을 촬영한 드론데이터를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 한 명 이상의 공급자 각각으로부터 수집한 상기 드론데이터를 취합하여 상기 지정된 영역 전체에 대한 통합드론데이터맵을 제작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 통합드론데이터를 제작하는 단계에서는 각각의 비행경로별로 상기 적어도 한 명의 공급자로부터 수집한 드론데이터의 영상이 상기 수요자에게 제공하기 적합한 기준을 만족하는지 확인하고 또한 상기 수요자가 요구한 요구사항에 적합한 드론데이터인지 더 확인하여, 모두 적합한 경우 해당 공급자에게 보상을 제공하는 보상단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 지정된 영역 전체에 대해 제작된 통합드론데이터맵에 대한 비용을 상기 수요자에게 청구하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 수요자가 지도상에서 원하는 영역을 지정하는 인터페이스를 지원하는 수요자인터페이스부; 상기 수요자가 지정한 영역을 n(n은 자연수)개의 Zone으로 구분하는 비행경로설정부; 상기 각 Zone 별로 설정된 상기 수요자의 요구사항을 확인한 후, 상기 n 개의 Zone 중 적어도 하나를 선택하는 인터페이스를 지원하는 공급자인터페이스; 상기 적어도 하나의 공급자 각각으로부터 상기 적어도 하나의 공급자가 선택한 적어도 하나의 Zone을 촬영한 드론데이터를 수신하는 단계; 상기 수신한 드론데이터를 통합하여 상기 수요자가 지정한 영역에 대한 통합드론데이터맵을 제작하는 통합드론데이터맵제작부; 상기 적어도 하나의 공급자 각각으로부터 수신한 드론데이터가 상기 수요자의 요구사항에 부합하는지 확인한 후, 부합한 드론데이터를 제공한 상기 적어도 하나의 공급자에게 보상을 제공하는 공급자보상부; 및 상기 통합드론데이터맵을 상기 수요자에 제공하고 결제를 요청하는 결제부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치에서 상기 공급자인터페이스는 상기 적어도 하나의 공급자로부터 공급자가 보유한 드론의 비행가능시간, 드론의 비행가능거리, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 화각, 화소, 고도 중 적어도 하나 이상을 입력받고, 공급자로부터 입력받은 정보를 기초로 상기 수요자의 요구사항을 부합시킬 수 있는 Zone을 선택적으로 활성화하여 상기 공급자에게 제공하며, 공급자는 상기 선택적으로 활성화된 Zone들 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치에서 상기 수요자는 상기 수요자인터페이스부를 이용하여 지도상에서 원하는 영역을 적어도 하나 이상 설정할 수 있으며, 각 영역마다 드론데이터의 촬영을 원하는 날짜와 해상도를 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 건설현장이나 지방자치 단체, 긴급재난 대응센터 등에서 특정 영역에 대해 드론데이터가 필요한 경우, 실시간으로 특정 영역의 드론데이터를 요청할 수 있다.

본 발명에서는 드론사용자에게 수요자의 요구사항을 전달하고, 수요자의 요청사항에 부합하는 드론데이터만을 이용함으로써 수요자에게 높은 품질의 드론데이터를 제공할 수 있다.

본 발명에서는 드론데이터를 공급하는 공급자들이 보유하고 있는 드론의 종류, 드론에서 사용하는 영상촬영장치의 종류에 따라 공급자들이 선택할 수 있는 비행경로 내지 영역을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 공급자들이 수요자들의 요구사항에 부합할 수 있는 드론데이터를 제공할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.

본 발명에서는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치를 통해 다수의 공급자들이 제공하는 드론데이터가 수요자의 요구사항에 부합하는지 체크하고, 수요자의 요구사항에 부합하는 드론데이터만 선택하며, 다수의 공급하는 드론데이터를 통합된 하나의 드론데이터 맵으로 생성하여 수요자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에서 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 드론데이터를 구매하고자 하는 수요자에게 비용을 받고, 드론데이터를 공급한 공급자들에게 보상을 지불할 수 있는 시스템을 제공하는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자가 지도상에서 드론데이터를 보고자 하는 영역을 설정한 일 예를 도시한다.
도 3 내지 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 공급자가 드론데이터를 공급하고자 하는 비행경로 또는 Zone을 선택하는 일 예를 도시한다.
도 6a 내지 6b 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자의 요구사항에 기초하여 비행경로를 설정한 일 예를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자에게 수요자가 요청한 촬영날짜별 드론데이터를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론데이터가 필요한 수요자와 드론데이터를 제공할 수 있는 공급자를 매칭하는 일 예를 도시한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 지형변화량 가시화 장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 지형변화량 가시화 장치에서 기준선(레벨갑)을 기준으로 초과된 영역과 미달된 영역을 각각 도시한다.
도 11 내지 12 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 지형변화량 가시화 장치에서 표현방법의 일 예를 각각 도시한다.

이하에서는 도면을 참고하여 기술한다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치의 내부 구성도를 도시한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 특정 영역의 드론 데이터가 필요한 수요자와 특정 영역의 일부 또는 전체의 드론 데이터를 공급할 수 있는 적어도 하나 이상의 공급자를 매칭하는 기능이 있다.

보다 상세히, 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 특정 영역에 대해 실시간, 일정 주기, 임의의 기간 동안 또는 임의의 날짜에 드론 데이터가 필요한 수요자가 존재하는 경우, 수요자의 요구 사항을 입력받는다. 그리고, 수요자가 요청한 특정 영역을 수요자의 요구대로 촬영하여 드론데이터를 공급할 수 있는 공급자들을 모아 수요자가 요구하는 드론 데이터를 제공해줄 수 있다. 수요자의 요구 사항은 촬영영역, 해상도, 영상을 촬영하는 고도, 영상 촬영 기간, 영상 종류 등을 포함한다.

드론데이터를 제공하는 장치(100)는 영상확인부(126)를 통해 적어도 한 명의 공급자가 제공한 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항에 적합한지 확인하고, 수요자의 요구사항에 적합한 드론데이터들을 선별적으로 취합, 가공하여 수요자가 요구하는 특정 영역에 대해 드론 데이터를 제공한다.

드론데이터를 제공하는 장치(100)는 또한 드론데이터를 공급하고자 하는 공급자들이 구비한 드론의 사양을 사전에 검토하여 수요자의 요구사항에 부합한 사양을 지녔는지 사전에 확인한 후, 공급자에게 비행경로를 제공함으로써 공급자로부터 높은 신뢰도의 드론데이터를 받을 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 결제부(140)를 통해 수요자에게 드론 데이터를 제공하는 대가로 수수료를 받고, 보상부(150)를 통해 공급자에게 드론데이터를 제공해준 대가로 보상을 수행할 수 있다.

이하에서, 드론데이터를 제공하는 장치(100)의 내부 구성도를 살펴본다.

드론데이터를 제공하는 장치(100)는 제 1 인터페이스(110), 클라우드매핑부(120), 제2인터페이스(130), 결제부(140) 및 보상부(150)를 포함한다.

제 1 인터페이스(110)와 결제부(140)는 수요자와의 인터페이스를 위해 이용되고, 제 2 인터페이(130)와 보상부(150)는 공급자와의 인터페이스를 위해 이용된다. 클라우드매핑부(120)는 수요자와 공급자를 매칭하는 기능을 수행한다.

제 1 인터페이스(110)는 드론데이터를 요청하는 수요자로부터 입력을 수신하도록 구현된다. 제 1 인터페이스(110)는 드론데이터가 필요한 영역을 설정하는 영역인터페이스(112), 드론데이터의 해상도를 설정하는 해상도인터페이스(114), 드론데이터의 촬영일자 등을 설정하는 촬영일자인터페이스(116), 그 외 드론데이터와 관련된 설정을 하는 설정(Setting)인터페이스(118)를 포함할 수 있다. 수요자는 제 1 인터페이스(110)를 통해 원하는 영역, 원하는 해상도, 원하는 촬영일자, 그 외 수요자의 요구사항을 설정할 수 있다.

클라우드매핑부(120)는 제어부(121), 수신부(123) 및 통합드론데이터맵 제작부(125)를 포함한다. 통합드론데이터맵제작부(125)는 또한 영상확인부(126), 영상처리부(127) 및 영상통합부(129)를 포함한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 클라우드매핑부(120)는 수요자의 요구사항을 수신한다. 그리고, 적어도 하나의 드론공급자가 전송한 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터인지를 확인한 후, 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터를 통합하여 통합드론데이터맵을 제작한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 클라우드매핑부(120)는 수신부(123)에서 도 2 와 같은 제 1 인터페이스(200)를 통해 사용자가 원하는 영역, 원하는 해상도, 원하는 촬영 일자, 그 외 촬영 간격, 촬영 고도 등의 수요자의 요구사항을 입력받는다. 수요자는 지도 상에 첨펜, 마우스, 손 등을 이용하여 자신이 원하는 영역을 을 직접 지정할 수 있다(211,212, 213, 214).

클라우드매핑부(120)는 수요자의 입력을 수신하면, 제어부(121)에서 수요자가 입력한 영역과 수요자의 요구사항을 파악하고, 그에 기초하여 수요자가 입력한 영역을 도 3의 일 예와 같이 적어도 하나 이상의 Zone으로 분할하여 공급자 화면에 제공하거나, 또는 도 4의 일 예와 같이 수요자가 입력한 영역을 적어도 하나 이상의 비행경로로 분할하여 공급자 화면에 제공할 수 있다.

예를 들어, 제어부(121)는 수요자가 고해상도를 원하는 영역의 경우 드론의 이동거리를 고려하여 Zone을 작게 분할하고, 수요자가 저해상도를 원하는 영역의 경우 Zone을 더 크게 분할할 수 있다.

또 다른 일 실시예로서, 제어부(121)는 도 6의 일 실시예와 같이 종횡중복도를 일정하게 유지하기 원하거나 또는 다른 수요자의 요구사항에 따라 비행경로를 다양하게 변형하여 설정할 수 있다.

클라우드매핑부(120)는 통합드론데이터맵제작부(125)에서 적어도 하나의 공급자가 제공한 드론데이터를 통합하여 통합드론데이터맵을 제작한다. 통합드론데이터맵제작부(125)의 영상확인부(126)는 수신부(123)에서 수신한 적어도 하나 이상의 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항, 예를 들어 해상도, 촬영 간격, 종횡중복도, 고도, 등, 에 부합하는지 확인하고, 부합하는 드론데이터들에 대해 영상처리부(127)에서 지도를 생성하기 위해 요구되는 영상처리를 수행한다. 그 후, 영상 통합부(128)에서 각 드론데이터를 취합하여 수용자가 요청한 영역을 나타내는 통합드론데이터맵을 생성한다.

제 2 인터페이스(130)는 공급자들이 이용하는 인터페이스로, 수요자가 도 2와 같은 제 1 인터페이스(110)를 통해 수요자의 요구사항을 입력하면, 공급자에게 도 3 내지 도 5 와 같은 제 2 인터페이스 화면(130)이 도시된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 3 을 참고하면, 공급자가 제 2 인터페이스 중 ZONE선택부(300a)를 활성화 하면, 수요자가 지정한 영역이 ZONE으로 분할되어(310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380)표시된다.

이 경우 ZONE 전체(310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380)가 표시되거나 또는 공급자가 보유하거나 또는 이용할 수 있는 드론이 운행할 수 있는 Zone만이 활성화되어 표시될 수 있다.

공급자는 자신이 위치한 영역, 자신이 이동 가능한 영역, 자신이 보유한 드론이 비행할 수 있는 영역, 자신이 보유한 드론이 제공할 수 있는 해상도 등을 고려하여, ZONE 들 리스트(310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380) 중에서 적어도 하나 이상을 선택할 수 있다(도 3 b, 360, 370). 공급자는 자신이 선택한 ZONE에 드론을 띄워 드론데이터를 획득한 후, 클라우드매핑부(도 1, 120)로 전송한다.

이 경우, 드론은 비행 가능한 비행 본체, 비행 본체에 탑재어 주변을 촬영하는 영상촬영장치, 비행 본체에 탑재된 통신 모듈, 그리고 비행 본체의 비행 동작을 제어하고, 영상촬영장치에서 촬영한 영상을 상기 통신 모듈을 통해 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 4 는 공급자가 제 2 인터페이스 중 비행경로선택부(400b)를 활성화 한 경우를 나타낸다. 공급자는 자신이 위치한 영역, 자신이 이동 가능한 영역, 자신이 보유한 드론이 비행할 수 있는 영역, 자신이 보유한 드론이 제공할 수 있는 해상도 등을 고려하여, 적어도 하나 이상 비행경로들 (410, 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417,418,419,420) 중에서 적어도 하나 이상을 선택할 수 있다. 공급자는 자신이 선택한 적어도 하나 이상의 비행경로에 드론을 띄워 드론데이터를 획득할 수 있다.

이 경우, 비행경로는 클라우드매핑부(도 1, 120)의 제어부(도 1, 121)에서 제공되는 비행데이터로 비행 경로의 좌표값을 포함한다. 공급자는 별도의 조정없이 선택한 비행경로에 따라 드론을 운행하여 드론데이터를 확보할 수 있다. 주의할 것은 공급자는 비행 경로 좌표값이 포함된 비행경로를 선택할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 공급자가 비행 경로를 생성하는 경우도 상정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 도 5의 일 실시예를 참고하면, 공급자가 보유한 드론의 비행가능시간, 드론의 비행가능거리, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 화각, 화소, 고도 중 적어도 하나를 입력하면, 제어부(도 1, 121)는 해당 공급자가 보유한 드론으로 운영할 수 있는 비행경로만을 활성화하여 표시할 수 있다(도 5, 410, 412, 415).

본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 도시되지는 않았으나 제어부는 각 비행경로마다 수요자가 요구한 요구사항을 검토한 후, 해당 비행경로를 운행하기 위한 드론의 요건, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건을 제 2 인터페이스 화면(400)에 표시할 수 있다. 드론의 요건의 일 예로는 1회 드론의 비행거리, 드론에 장착된 배터리로 비행가능한 시간 등이 있다. 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건의 일 예로는 고도, 해상도, 화각, 화소등이 있다. 공급자는 비행경로를 선택할 때 참고가 가능하다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 도시되지는 않았으나 제어부는 또한 각 Zone마다 수요자가 요구한 요구사항을 검토한 후, 해당 Zone을 운행하기 위한 드론의 요건, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건을 제 2 인터페이스 화면(400)에 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 결제부(140)는 수요자가 요청하는 드론데이터의 양, 드론 데이터의 퀄리티, 드론데이터의 요청 주기 등을 기초로 견적을 작성하여 수요자에게 결제를 요청할 수 있다. 마찬가지로, 보상부(150)는 공급자가 제공한 드론데이터의 양, 드론 데이터의 퀄리티, 드론데이터의 제공 주기 등을 기초로 보상이 이루어질 수 있다.

도 6a 내지 6b 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자의 요구사항에 기초하여 비행경로를 설정한 일 예를 도시한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 도 4내지 6에 개시된 바와 같은 비행경로를 공급자들에게 제시할 수 있다.

수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치의 제어부는 도 6a 내지 6b와 같이, 수요자의 요구사항에 따라 비행경로의 비행 간격, 비행 경로의 형태 등을 상이하게 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예로서, 수요자가 고해상도의 드론데이터를 요구한 영역에서는 비행간격을 좁게(417a, 419a) 설정하고, 수요자가 저해상도의 드론데이터를 요구한 영역에서는 비행간격을 넓게(419b)설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예로서, 수요자가 높은 고도의 드론데이터를 요구한 영역과 낮은 고도의 드론데이터를 요구한 영역에 따라 비행경로를 상이하게 설정할 수 있다. 본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 특정 영역에서는 도 6b에 나타난 형태(610)와 같이 다양한 형태의 비행경로를 설정할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자에게 수요자가 요청한 촬영날짜별 드론데이터를 제공하는 일 예를 도시한다.

도 7 은 수요자가 지정한 영역에 대해 t1, t2, t3, t4 시간에 수집된 통합드론데이터맵을 제공한 일 예를 나타낸다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 도 7에 도시된 바와 같이 드론데이터로 드론의 촬영영상외에, 지형의 변화에 대한 정보, 지형의 부피 변화량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 서로 다른 시간에 촬영한 영상 간에 GPS 좌표를 매핑하며, 이 경우 양 영상에서 검출된 동일한 특징점을 기준으로 서로 다른 시간에 촬영한 영상의 기준점을 매핑할 수 있다. 이 후, 제 1 시간에 촬영된 영상의 수치표고자료(DSM, Digital Surface Model)과 제 2 시간에 촬영된 영상의 수치표고자료를 비교하여 변화를 검출하며, 변화가 발생한 지역의 부피량을 계산한다. 부피량 계산은 변화가 발생한 지역의 표면에 대한 수치표고자료를 기초로 고도의 차이값을 적분하여 계산한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 도 7에 도시된 일 예와 같이 수요자가 원하는 기간 동안 지형변화량을 파악할 수 있다. 또한, 산불, 화재, 재난 등이 발생한 경우, 해당 지역에 인접한 드론 사용자들로부터 드론 데이터를 실시간으로 공급받아 통합드론데이터맵을 제공받을 수 있는 이점이 있다.

도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법의 흐름도를 도시한다.

수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치는 수요자에게 지도상에서 원하는 영역을 지정하는 인터페이스를 제공한다(S810). 인터페이스는 수요자로부터 영역, 해상도, 고도, 촬영 일자, 촬영 간격 등의 정보를 더 입력받을 수 있도록 구현된다.

제어부에서는 수요자로부터 요구사항, 지정 영역을 입력받으면, 이를 참고하여 수요자가 지정한 영역 내에서 적어도 하나 이상의 비행경로를 설정하거나 또는 적어도 하나 이상의 Zone을 설정한다(S820)

제어부는 적어도 한 명의 공급자에게 상기 적어도 하나 이상의 비행경로 또는 Zone를 선택하는 인터페이스를 제공하고(S830), 각 공급자로부터 각 공급자가 선택한 적어도 하나의 비행경로 또는 Zone을 기초로 촬영한 드론데이터를 수신한다(S840). 통합드론데이터맵제작부는 드론데이터를 취합하여 통합드론데이터맵을 제작하고(S850), 수요자에게 제공하며 결제를 요청하고(S860), 공급자에게는 보상을 제공할 수 있다(S860).

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 9 는 지형변화량 가시화 장치의 내부 구성도를 도시한다.

지형변화량 가시화장치(100)는 매핑부(110), DSM비교부(120), 변경사항표시부(130)를 포함하고, 부피량변화표시부(140)를 더 포함할 수 있다.

매핑부(110)는 임의의 영역을 드론을 이용하여 촬영한 기준영상과 다른 시간에 상기 임의의 영역을 드론을 이용하여 촬영한 비교영상을 매핑한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 매핑부(110)는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측량을 통해 취득한 지상기준점(GCP; Ground Control Point)을 사용하여 영상에 대한 좌표매칭을 수행할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론은 비행 가능한 비행 본체, 비행 본체에 탑재되어 주변을 촬영하는 영상촬영장치, 비행 본체에 탑재된 통신 모듈, 그리고 비행 본체의 비행 동작을 제어하고, 영상촬영장치에서 촬영한 영상을 상기 통신 모듈을 통해 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

매핑부(110)는 t1 시간에 촬영한 기준영상에서 추출된 특징점들의 GPS 좌표 정보와 t2, t3, t4,,,,tn 시간에 촬영한 비교영상에서 추출된 특징점들 중 대응하는 GPS 좌표 정보를 매핑한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 기준영상과 비교영상은 수요자가 요청한 영역에 대해 촬영할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 드론을 이용하여 촬영한 영상을 통합하여 생성할 수 있다. 또한, 기준영상과 비교영상의 해상도는 수요자의 요청에 따라 상이하게 변경될 수 있다. 또한, 기준영상과 비교영상을 촬영하는 촬영시기, 촬영 간격, 촬영 날짜 등도 수요자의 요청에 따라 상이하게 변경될 수 있다.

DSM비교부(120)는 기준영상과 적어도 하나의 비교영상 간에 GPS 좌표가 매핑된 이후, 기준영상의 수치표고자료(DSM, Digital Surface Model)과 비교영상의 수치표고자료를 비교하여, 기준영상과 비교영상 간의 변화량을 도출한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 수치표고자료의 고도를 비교하여 비교하는 예시를 개시하였으나, 수치표고자료 외에 등고선 정보 등을 이용할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, DSM 비교부(120)는 도 2에 도시된 기준영상과 t2시간에 촬영된 도 3 에 도시된 비교영상 간에 변화량(310, 320, 330)을 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, DSM 비교부(120)는 도 2에 도시된 기준영상과 t3시간에 촬영된 도 4 에 도시된 비교영상 간에 변화량(410, 420, 430)을 표시할 수 있다. 또한, 비교영상 위에 부피량 변화(411, 421, 431)을 수치로 변환하여 더 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, DSM 비교부(120)는 도 2에 도시된 기준영상과 t4시간에 촬영된 도 5 에 도시된 비교영상 간에 변화량(410, 420, 430)을 표시할 수 있다. 또한, 변화가 발생한 영역들 중(410, 420, 430) 일부 영역 위에 변화량을 파악하고자 하는 영역을 설정하면(521), 설정한 영역의 부피량이 수치로 표시될 수 있다(522). 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서 DSM비교부(120)는 비교영상을 실시간으로 촬영하면서, 상기 기준영상과의 변화량을 실시간으로 비교하도록 구현될 수 있다.

변경사항표시부(130)는 DSM비교부(120)의 비교결과를 기초로 기준영상과 비교영상 간에 변경이 발생한 영역을 색깔, 음영, 수치 등으로 표시할 수 있다. 변경사항표시부(130)는 기준영상과 적어도 하나의 비교영상에서 변화가 발생한 영역의 일부 또는 모두를 표시할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 변경사항표시부(130)는 기준영상과 비교영상의 DSM을 각각 비교하여 고도가 증가된 영역과 고도가 감소된 영역을 구별하여 표시할 수 있다.

또한, 변경사항표시부(130)는 기준영상과 비교영상의 DSM을 각각 비교하여 고도의 증가 범위에 따라 표시 방식을 다르게 할 수 있다. 일 예로, 1m 단위, 1ft 단위로 음영을 다르게 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 변경사항표시부(130)는 다양한 표시방법을 이용할 수 있다. 일 실시예로, 변경사항표시부(130)는 제 1 표시방법(132)에 따라 기준영상 위에 비교영상이 스크롤 오버랩되도록 표시할 수 있다. 도 7을 참고하여 설명하면, 기준영상(710)이 하위에 표시되고, 사용자의 마우스 움직임(700), 사용자 입력의 움직임(700) 방향을 따라 기준영상(710) 위에 비교영상(720)의 일부 또는 전부가 오버랩되어 표시될 수 있다. 사용자는 제 1 표시방법(132)에 따라 오버랩되는 영상을 통해 변화가 발생한 영역(701, 702, 703)을 직관적으로 비교할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 변경사항표시부(130)는 제 2 표시방법에 따라 기준영상과 적어도 하나의 비교영상을 한 화면에 표시할 수 있다. 이 경우, 기준영상과 적어도 하나의 비교영상 중 일부 또는 전부를 선택하여 한 화면에 표시할 수 있다. 도 8을 참고하면, 화면을 네 개로 분할하여 일 분할 화면에는 기준영상(810)을 표시하고, 타 분할 화면에는 비교영상(820, 830, 840)을 표시할 수 있다. 이 경우, 각 분할 화면(810,820, 830, 840)은 기준영상과 n개의 비교영상 중 임의의 영상을 선택할 수 있는 인터페이스(850)를 지원할 수 있다. 인터페이스(850)는 원하는 영상을 선택하도록 지원된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 8에는 인터페이스(850)를 이용하여 제 1 분할화면(810)에 기준영상(811)을 선택한 경우를 나타내고, 제 2 분할화면(820)에서는 비교영상 1(812), 제 3 분할화면(830)에서는 비교영상2(813), 제 4분할화면(840)에서는 비교영상3(814)을 선택한 일 예가 도시되어 있다.

또 다른 일 실시예로서, 분할 화면이 다수개인 경우, 분할 화면을 시간순으로 소팅하여 정렬할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 정렬의 기준으로 시간을 지정하였으나, 부피변화량 기준 등과 같이 다양한 변형이 가능함을 유의하여야 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 지형변화량 가시화장치(100)는 부피량 변화표시부(140)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자는 변경사항표시부(130)에서 기준영상과 비교영상을 비교한 결과영상에 추가로 인터페이스를 이용하여 부피량 변화를 알기 원하는 영역을 설정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사용자는 비교영상 또는 기준영상과 비교영상이 일부 내지 전부 오버랩된 영상 중 적어도 하나에 인터페이스를 이용하여 원하는 영역을 설정하거나 또는 도 6의 일 실시예와 같이 기준선(610)을 표시할 수 있다.

부피량변화표시부(140)에서는 사용자가 입력한 원하는 영역에 대한 부피량 변화를 수치로 표시할 수 있다. 일 예로, 사용자가 입력한 원하는 영역에 포함된 기준영상의 DSM 고도와 비교영상의 DSM 고도를 비교하여 해당 영역의 부피 증감, 가감을 계산한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 2017년 3월 20일에 촬영된 기준영상의 특징점 A와 특징점 A에 대응하는 2017년 3월 30일에 촬영된 비교영상 내의 특징점 A'이 각각 x, y 좌표는 동일하므로, 부피량변화표시부(140)에서는 A와 A'의 고도차이값을 계산한다. 일 예로, A의 고도값 Z1이 21.43m이고, A'의 고도값 Z1'이 30.43m 인 경우 고도값의 차이 △Z=Z1'-Z1=7m 가 된다.

부피량변화표시부(140)는 부피량 변화를 파악하고자 하는 영역의 표면적 내의 모든 좌표에서 위와 값이 고도값 차이를 구한 후 적분하여 부피량의 변화를 검출할 수 있다.

부피량변화표시부(140)는 부피량이 증가된 경우와 감소된 경우를 각각 다른 색상으로 표시할 수 있다. 또한 증가량, 감소량에 따라 색상, 음영을 상이하게 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 입력한 원하는 영역 위에 계산된 부피량을 수치로 표시할 수 있다.

변경사항표시부(130)에서 변화가 표시된 영역 중 일부 영역을 설정하고, 설정한 일부 영역 내에 사용자가 인터페이스를 이용하여 기준선을 입력한 경우, 부피량변화표시부(140)에서는 상기 설정한 일부 영역 내에서 기준선(도 6, 610)을 초과하는 부분과 기준선에 미달하는 부분을 구별되게 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 건설 현장 등에서 상기 기준선을 이용하여 기준선을 초과하는 부분에서는 토공량을 줄이고, 기준선에 못미치는 부분에서는 토공량을 늘릴 수 있다. 또한, 기준선과 영상에 표시된 DSM 또는 등고선의 고도 까지의 부피량을 파악하여, 어느 정도 부피량을 제거(cut)하고 추가(fill)해야 하는지 시각적으로 파악할 수 있다.

도 6 을 참고하면, 사용자가 직선형태(610)의 기준선을 입력한 경우, 기준선을 초과하는 영역(620)과 기준선에 도달하지 못하는 영역(630)이 각각 구별되어 표시되고, 또한 기준선을 초과하는 영역의 부피정보(621)와 기준선에 도달하지 못하는 영역의 부피정보(631)가 함께 또는 별도로 표시될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 부피량변화표시부(140)는 인터페이스를 통해 사용자가 입력한 원하는 영역에 대해 기준영상과 비교영상의 부피량 변화를 계산한다. 이를 위해 기준영상의 표면적을 기준으로 기준영상과 비교영상 간의 DSM 고도 차이를 계산하고, 계산된 고도차이를 적분하여 부피를 계산한다. 주의할 것은, 이는 본 발명의 일 실시예에 해당할 뿐 다양한 변형을 통해 부피량 변화를 계산할 수 있음을 유의하여야 한다.

1.A라는 파일럿이 수행한 미션 ( 정지 영상촬영(파노라마), 동영상 촬영) 을 flight log에서 추출또는 이미 사전에 만든 경로를 반복 할 수 있는 UI 가 존재한다

2.Flight log에서 추출하는 경우 드론이 날았던 GPS경로중 일부를 추출하여 드론이 인식할 수 있는 waypoint(경로점) 의 형태로 변경하며 동일한 미션을 반복하게 할 수 있다. 이때 드론의 heading을 compass의 정보에 따라 얻으며 gimbal의 각도와 카메라 setting 정보를 활용하여 각 waypoint별로 촬영을 하 수 있게 한다. 사이 값들을 입력할 수 있는 드론의 경우 각 waypoint 사이의 값들을 interpolation 하여 데이터를 얻는다.

3.사전에 경로를 만들어 미션을 실행하는 경우 미션을 제3자에게 공유할 수 있는 UI를 통하여 날려서 얻은 정지영상 또는 영상과 함께 공유가 가능하다.

4.slam이라는 기술활용-카메라에서 얻어지는 정보를 실시간 메핑하여 본인의 위치값을 알아 내고 제어하는 기술을 SLAM 이라고 한다. 이 기술의 경우 실내 또는 GPS가 작동하지 않는 지역에 대해서 드론을 동일한 위치로 보낼 수 있고 촬영을 하는것에 사용될 수 있다. 따라서 2번의 경우 얻을 수 없었던 GPS위치를 실내측위기술/ 영상기반의 SLAM 기술을 활용하여 동일한 촬영을 할 수 있게 된다.

5.얻어진 조감도 (촬영사진)을 기반으로 드론의 온보드 컴퓨터에서 드론이 실시간으로 보는 카메라의 영상과 비교를 통하여 드론의 위치, 카메라의 gimbal 각도를 조정하여 동일한 위치에서 사진을 촬영하는 것을 가능케 한다.

본 방법발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

1. 제 1 인터페이스를 통해 드론 데이터가 필요한 수요자가 존재하는 경우, 수요자의 요구 사항을 입력받는 단계;
   클라우드매핑부에서 상기 수요자의 요구사항에 기초하여 적어도 하나 이상의 비행경로를 설정하고, 상기 적어도 하나 이상의 비행경로마다 상기 수요자의 요구사항에 부합하기 위해, 해당 비행경로를 운행하기 위한 드론의 요건, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건을 제 2 인터페이스 화면에 표시하는 단계;
   적어도 한 명의 공급자가 상기 제 2 인터페이스 화면에서 상기 비행경로를 운행하기 위한 드론의 요건, 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건을 확인한 후 적어도 하나의 비행경로를 선택하는 단계;및
   상기 클라우드매핑부에서 상기 적어도 한 명의 공급자가 전송한 드론데이터 각각이 상기 수요자가 요구한 요구사항에 부합되는 드론데이터인지를 확인한 후, 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터를 통합하여 통합드론데이터맵을 제작하는 단계;를 포함하고,
   상기 클라우드매핑부는
   수요자가 특정 영역에 대해 드론영상을 확인하고자 하거나, 실시간으로, 일정 기간 단위로, 또는 특정 시점에 상기 특정 영역에 대한 드론 영상이 필요한 경우, 상기 수요자의 요구사항에 부합하는 드론데이터를 제공할 수 있는 다수의 공급자들을 연결하고, 상기 다수의 공급자들이 제공하는 상기 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터를 하나의 영상으로 통합하여 통합드론데이터맵을 제작하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수요자의 요구사항에 따라 상기 비행경로의 비행 간격, 비행 경로의 형태 등이 상이하게 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 비행경로에, 실내 또는 GPS가 작동하지 않는 영역이 포함된 경우, 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치에서 얻어지는 정보를 기초로 공급자의 위치값을 파악하는 슬램(slam) 알고리즘을 이용하여 드론데이터를 확보하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   제 2 인터페이스는 수요자가 상기 제 1 인터페이스를 이용하여 입력한 특정 영역을 적어도 하나 이상의 비행경로로 분할하여 공급자 화면에 제공하는 비행경로선택부;를 포함하고,
   공급자는 자신이 위치한 영역, 자신이 이동 가능한 영역, 자신이 보유한 드론이 비행할 수 있는 영역, 자신이 보유한 드론이 제공할 수 있는 해상도 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 비행경로선택부를 통해 상기 적어도 하나 이상의 비행경로들 중에서 적어도 하나 이상을 선택하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   제 2 인터페이스는 수요자가 상기 제 1 인터페이스를 이용하여 입력한 특정 영역을 적어도 하나 이상의 Zone으로 분할하여 공급자 화면에 제공하는 Zone선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 클라우드매핑부는
   상기 수요자의 요구사항에 따라 수요자가 설정한 영역을 n(n은 자연수)개의 Zone으로 구분하고, 상기 수요자가 고해상도를 원하는 경우 드론의 이동거리를 고려하여 상기 Zone의 영역을 작게 분할하고, 상기 수요자가 저해상도를 원하는 경우 상기 수요자가 고해상도를 원하는 경우의 상기 Zone의 영역보다 상기 Zone의 영역을 크게 분할하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
7. 제1 항에 있어서, 상기 제 1 인터페이스는
   드론데이터의 해상도를 설정하는 해상도인터페이스;
   드론데이터의 촬영일자를 설정하는 촬영일자인터페이스;
   드론데이터와 관련된 설정을 하는 설정인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 수요자의 요구 사항은 촬영영역, 해상도, 영상을 촬영하는 고도, 영상 촬영 기간, 영상 종류, 종횡중복도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 드론의 요건은 1회 드론의 비행거리, 드론에 장착된 배터리로 비행가능한 시간 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 요건은 고도, 해상도, 화각, 화소 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    보상부에서 공급자가 제공한 드론데이터의 양, 드론데이터의 퀄리티, 드론데이터의 제공 주기를 기초로 보상을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    설정된 적어도 하나 이상의 비행경로에서 확보한 드론데이터를 다른 공급자와 공유하는 것을 특징으로 하는 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 방법.

Images