JP7287077B2 - 電波諸元学習装置及び目標識別装置 - Google Patents
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以下、この発明の実施の形態1に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置について、図1から図6を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図1、図3、図5において、目標1(電波源1)は、電磁波の到来源である。電波諸元学習装置2は、PDW(Pulse Description Word)やIQデータなどの電波諸元を学習するものである。目標識別装置3は、電波諸元学習装置2の学習結果(学習モデル)を用いて、複数の目標1の中から、特定の目標1を識別する、又は、未知の目標を未知と識別するものである。本願では情報と情報との紐づけを関連付けと称する。
以下、この発明の実施の形態2に係る電波諸元学習装置、これを用いた目標識別装置について、図7、図8、図9を用いて説明する。実施の形態1と共通する部分を含めて、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図7及び図9において、学習部6は、重複検出部14及び報知部15を有している。重複検出部14は、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力が一致度情報入力部5にあったと判定するものである。報知部15は、重複検出部14がパラメータ範囲の重複があると判定したときは、外部へ報知するものである。
以下、この発明の実施の形態3に係る電波諸元学習装置、これを用いた目標識別装置について、図10、図11、図12を用いて説明する。実施の形態1及び2と共通する部分を含めて、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。実施の形態3において、学習部6は、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったとき、一致度情報を修正してパラメータ範囲から重複部分を解消して学習するものである。図10及び図12において、学習部6は、重複検出部14及び重複解消部16を有している。重複解消部16は、重複検出部14がパラメータ範囲の重複があると判定したときは、一致度情報を修正してパラメータ範囲から重複部分を解消するものである。
4 電波諸元入力部、5 一致度情報入力部、6 学習部、7 識別対象諸元入力部、
8 電波諸元判定部、9 受信装置、10 アンテナ部、11 A/D変換部、
12 諸元検出部、13 パルス列分離部、14 重複検出部、15 報知部、
16 重複解消部。
Claims (14)
- 目標から到来した電磁波をA/D変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備え、
前記一致度情報入力部は、前記複数のパラメータを構成するパラメータごとに前記パラメータ範囲を定義した前記一致度情報が入力され、
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、報知することを特徴とする電波諸元学習装置。 - 目標から到来した電磁波をA/D変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備え、
前記一致度情報入力部は、前記複数のパラメータを構成するパラメータごとに前記パラメータ範囲を定義した前記一致度情報が入力され、
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、前記パラメータ範囲が重複した前記電波諸元のそれぞれと前記識別対象諸元との類似度を算出して、前記類似度が一番高い前記電波諸元が前記識別対象諸元と一致すると判定することを学習することを特徴とする電波諸元学習装置。 - 目標から到来した電磁波をA/D変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備え、
前記一致度情報入力部は、前記複数のパラメータを構成するパラメータごとに前記パラメータ範囲を定義した前記一致度情報が入力され、
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、前記一致度情報を修正して前記パラメータ範囲から重複部分を解消して学習することを特徴とする電波諸元学習装置。 - 前記学習部は、前記重複部分を少なくともいずれか一つの前記パラメータ範囲から削除して重複を解消する、又は、前記重複部分を削除して重複を解消することで前記一致度情報を修正することを特徴とする請求項3に記載の電波諸元学習装置。
- 前記学習部は、前記重複部分を分割して、分割した部分を少なくともいずれか一つの前記パラメータ範囲に組み込んで重複を解消することを特徴とする請求項3に記載の電波諸元学習装置。
- 前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるPDW(Pulse Description Word)又は前記電波諸元であるIQデータの少なくとも一方が入力されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電波諸元学習装置。
- 前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるPDW(Pulse Description Word)のうち、パルス列データの周波数、振幅、パルス幅、信号強度の少なくともいずれか一つが前記パラメータとして入力されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電波諸元学習装置。
- 請求項2から請求項7のいずれか1項に記載の電波諸元学習装置の学習結果を用いて前記目標を識別する目標識別装置であって、
前記識別対象諸元が入力される識別対象諸元入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象諸元に対応する前記電波諸元を決定する、又は、前記識別対象諸元が前記未知諸元と判定する電波諸元判定部とを備えたことを特徴とする目標識別装置。 - 前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元を、前記電波諸元入力部へ前記電波諸元として第1の追加入力を実施し、
前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元にのみ対応する前記パラメータ範囲を有する前記一致度情報を設定して、前記一致度情報入力部へ第2の追加入力を実施し、
前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項8に記載の目標識別装置。 - 前記識別対象諸元入力部に、前記未知諸元であると前記電波諸元判定部によって判定される同じ前記識別対象諸元が予め設定された回数に亘って入力されたとき、
前記電波諸元判定部は、前記第1の追加入力及び前記第2の追加入力を実施して、前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項9に記載の目標識別装置。 - 前記識別対象諸元入力部は、前記未知諸元であると記電波諸元判定部によって判定される前記識別対象諸元を記録し、外部から再学習実施指令が入力されたとき、
前記電波諸元判定部は、前記第1の追加入力及び前記第2の追加入力を実施して、前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項9に記載の目標識別装置。 - 目標から到来した電磁波をA/D変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備えたことを特徴とする電波諸元学習装置の学習結果を用いて前記目標を識別する目標識別装置であって、
前記識別対象諸元が入力される識別対象諸元入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象諸元に対応する前記電波諸元を決定する、又は、前記識別対象諸元を前記未知諸元と判定する電波諸元判定部とを備え、
前記識別対象諸元入力部に、前記未知諸元であると前記電波諸元判定部によって判定される同じ前記識別対象諸元が予め設定された回数に亘って入力されたとき、
前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元を、前記電波諸元入力部へ前記電波諸元として第1の追加入力を実施し、
前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元にのみ対応する前記パラメータ範囲を有する前記一致度情報を設定して、前記一致度情報入力部へ第2の追加入力を実施し、
前記学習部を再学習させることを特徴とする目標識別装置。 - 前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるPDW(Pulse Description Word)又は前記電波諸元であるIQデータの少なくとも一方が入力されることを特徴とする請求項12に記載の目標識別装置。
- 前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるPDW(Pulse Description Word)のうち、パルス列データの周波数、振幅、パルス幅、信号強度の少なくともいずれか一つが前記パラメータとして入力されることを特徴とする請求項12に記載の目標識別装置。
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