JP7286648B2 - カニュレーションアクセス孔を有する髄内釘 - Google Patents
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Description
(1) 釘本体を備える髄内釘であって、
前記釘本体は近位端及び遠位端を有し、前記近位端及び前記遠位端は、前記釘本体が前記近位端から前記遠位端へと細長くなるように互いにオフセットされており、前記釘本体は、前記近位端から前記遠位端へと延在する外側表面を有し、前記外側表面は前記髄内釘の外周を画定し、前記釘本体は、前記遠位端に向かって延在する方向に前記近位端の中に延在するカニュレーションを画定する内側表面を有し、前記釘本体は、
前記外側表面の中へ、かつ前記髄内釘を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔と前記遠位端との間において、前記外側表面の中に、かつ前記髄内釘を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔と前記少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔との間において、前記外側表面の中へと延在し、前記カニュレーションで終端し、前記カニュレーションと連通するアクセス孔と、を画定している、髄内釘。
(2) 前記釘本体が、前記内側表面と前記外側表面との間に管状壁を画定し、前記アクセス孔が、前記釘本体の第1の側において前記管状壁を通って延在し、前記第1の側の反対側である、前記釘本体の第2の側において前記管状壁で終端している、実施態様1に記載の髄内釘。
(3) 前記釘本体が、前記内側表面と前記外側表面との間に管状壁を画定し、前記アクセス孔が、前記釘本体の第1の側において前記管状壁を通って延在し、前記アクセス孔が、前記釘本体の第2の側において前記管状壁と交差する中心軸線を有する、実施態様1に記載の髄内釘。
(4) 前記釘本体が、前記近位端から前記遠位端へと延在する釘本体中心軸線を有し、前記釘本体中心軸線が、前記アクセス孔に隣接して第1の方向に沿って延在し、前記アクセス孔が、前記第1の方向と斜角をなす第2の方向に沿って延在するアクセス孔中心軸線に沿って前記釘本体の中へと延在している、実施態様1に記載の髄内釘。
(5) 前記アクセス孔が前記外側表面から前記内側表面へと延在するにつれて、前記アクセス孔中心軸線が、先導端に向かって角度が付けられている、実施態様4に記載の髄内釘。
(7) 前記釘本体が、前記近位端から追従端へと延在する釘本体中心軸線を有し、前記釘本体中心軸線が、前記アクセス孔に隣接して第1の方向に沿って延在し、前記アクセス孔が、前記第1の方向と直角をなす第2の方向に沿って延在するアクセス孔中心軸線に沿って前記釘本体の中へと延在している、実施態様1に記載の髄内釘。
(8) 前記アクセス孔が、アクセス孔中心軸線に沿って前記釘本体の中へと延在し、前記アクセス孔が、前記アクセス孔の前記中心軸線に垂直な平面において実質的に楕円形である断面形状を有する、実施態様1に記載の髄内釘。
(9) 前記アクセス孔が、前記遠位端に隣接する前記少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔のうちの全てと、前記近位端に隣接する前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔のうちの全てとの間にある、実施態様1に記載の髄内釘。
(10) 流動性物質が前記カニュレーションから周囲組織へと吐出されることを可能にするように構成された複数の吐出孔を、前記釘本体が画定している、実施態様1に記載の髄内釘。
(12) 実施態様1に記載の髄内釘と、
前記髄内釘の追従端に取り付けられるように構成されたハンドルを備える照準システムであって、前記照準システムが前記髄内釘に取り付けられた時に、前記アクセス孔の前記中心軸線と実質的に整列する中心軸線を有するガイド孔を有する照準アームを備える、照準システムと、を備える、髄内釘挿入システム。
(13) 実施態様1に記載の髄内釘と、
プローブを含む標的化システムであって、前記プローブがロケータを有し、かつ前記ロケータを支持するケーブルを有し、前記ロケータを、選択された骨アンカー固定孔に隣接する位置に位置付けるように、前記プローブが前記アクセス孔を通って前記カニュレーションの中に収容されるように寸法決めされている、標的化システムと、を備える、髄内釘挿入システム。
(14) 髄内釘を骨の中に埋め込む方法であって、前記方法は、
前記髄内釘が前記髄内釘の近位端から前記髄内釘の遠位端へと前記骨の髄管に沿って細長くなるように、前記髄管の中に前記髄内釘を挿入する工程と、
近位骨アンカー固定孔と遠位骨アンカー固定孔との間において前記髄内釘の外側表面の中へと延在するアクセス孔を通って、前記髄内釘のカニュレーションの中へとプローブを案内する工程と、
前記プローブを、前記カニュレーションに沿って、前記近位骨アンカー固定孔及び前記遠位骨アンカー固定孔のうちの選択された固定孔に向けて、前記プローブのロケータが前記選択された固定孔に近接するまで導く工程と、
前記ロケータの位置に基づいて、前記選択された固定孔の位置を検出する工程と、
検出された前記位置に基づいて、切削器具を、前記選択された固定孔と整列させる工程と、
前記切削器具を用いて、穴が前記選択された固定孔へと延在するように、前記穴を前記骨内に形成する工程と、
前記髄内釘を前記骨に固定するように、骨アンカーを、前記穴を通って、前記選択された固定孔の中へ挿入する工程と、を含む、方法。
(15) 前記方法は、前記案内する工程の前に、近位骨アンカーが前記カニュレーションを通って延在するように、前記近位骨アンカーを前記近位骨アンカー固定孔の中へ挿入する工程を含み、
前記選択された固定孔が、前記遠位骨アンカー固定孔である、実施態様14に記載の方法。
(17) 前記案内する工程は、前記髄内釘の中心軸線と斜角をなす中心軸線を有する照準スリーブが前記プローブを前記選択された固定孔に向かって前記カニュレーションの中に案内するように、前記照準スリーブに沿って前記プローブを案内することを含む、実施態様14に記載の方法。
(18) 前記髄内釘を挿入する前記工程が、照準システムのハンドルを前記髄内釘の近位端に取り付けることと、前記髄内釘を前記ハンドルを用いて前記髄管の中に打ち込むことと、を含み、
前記プローブを案内する前記工程が、前記ハンドル及び前記アクセス孔に取り付けられた、前記照準システムの照準アーム内のガイド孔を通って前記プローブを案内することを含み、前記ガイド孔の中心軸線が、前記アクセス孔の中心軸線と実質的に整列されている、実施態様14に記載の方法。
(19) 前記整列させる工程が、前記切削器具を前記選択された固定孔と整列させるために、前記切削器具をどの方向に移動させるかに関する命令をプロセッサから受信することと、前記命令に基づいて前記切削器具を移動させることと、を含む、実施態様14に記載の方法。
(20) 骨の治癒を促進させる方法であって、前記方法は、
髄内釘が前記髄内釘の近位端から前記髄内釘の遠位端へと前記骨の髄管に沿って細長くなるように、前記髄管の中に前記髄内釘を挿入することと、
近位骨アンカー固定孔と遠位骨アンカー固定孔との間において前記髄内釘の外側表面の中へと延在するアクセス孔を通って、前記髄内釘のカニュレーションの中へと流動性生体適合性物質を注入することと、
前記流動性生体適合性物質を、前記近位骨アンカー固定孔と前記遠位骨アンカー固定孔との間において、前記髄内釘の前記外側表面の中へと延在する少なくとも1つの吐出孔を通って、前記カニュレーションから前記骨の中に吐出させることと、を含む、方法。
Claims (23)
- 釘本体を備える髄内釘であって、
前記釘本体は近位端及び遠位端を有し、前記近位端及び前記遠位端は、前記釘本体が前記近位端から前記遠位端へと細長くなるように互いにオフセットされており、前記釘本体は、前記近位端から前記遠位端へと延在する外側表面を有し、前記外側表面は前記髄内釘の外周を画定し、前記釘本体は、前記遠位端に向かって延在する方向に前記近位端の中に延在するカニュレーションを画定する内側表面を有し、前記釘本体は、
前記外側表面の中へ、かつ前記髄内釘を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの近位骨アンカー貫通孔と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー貫通孔と前記遠位端との間において、前記外側表面の中に、かつ前記髄内釘を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの遠位骨アンカー貫通孔と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー貫通孔と前記少なくとも1つの遠位骨アンカー貫通孔との間において、前記外側表面の中へと延在し、前記カニュレーションで終端し、前記カニュレーションと連通するアクセス孔と、を画定しており、
前記釘本体が、前記近位端から前記遠位端へと延在する釘本体中心軸線を有し、前記釘本体中心軸線が、前記アクセス孔に隣接して第1の方向に沿って延在し、前記アクセス孔が、前記第1の方向と斜角をなす第2の方向に沿って延在するアクセス孔中心軸線に沿って前記釘本体の中へと延在しており、
前記アクセス孔が前記外側表面から前記内側表面へと延在するにつれて、前記アクセス孔中心軸線が、前記遠位端に向かって角度が付けられている、髄内釘。 - 前記釘本体が、前記内側表面と前記外側表面との間に管状壁を画定し、前記アクセス孔が、前記釘本体の第1の側において前記管状壁を通って延在し、前記第1の側の反対側である、前記釘本体の第2の側において前記管状壁で終端している、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記釘本体が、前記内側表面と前記外側表面との間に管状壁を画定し、前記アクセス孔が、前記釘本体の第1の側において前記管状壁を通って延在し、前記アクセス孔中心軸線が、前記第1の側の反対側である、前記釘本体の第2の側において前記管状壁と交差する、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記髄内釘は、アクセス孔照準スリーブと組み合わせられ、前記アクセス孔照準スリーブの先端が前記アクセス孔に挿入されるように構成されており、前記アクセス孔照準スリーブの内腔と前記釘本体の前記カニュレーションとが連通するようになっている、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記アクセス孔が、前記アクセス孔中心軸線に垂直な平面において実質的に円形である断面形状を有する、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記アクセス孔が、前記アクセス孔中心軸線に垂直な平面において実質的に楕円形である断面形状を有する、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記アクセス孔が、前記遠位端に隣接する前記少なくとも1つの遠位骨アンカー貫通孔のうちの全てと、前記近位端に隣接する前記少なくとも1つの近位骨アンカー貫通孔のうちの全てとの間にある、請求項1に記載の髄内釘。
- 流動性物質が前記カニュレーションから周囲組織へと吐出されることを可能にするように構成された複数の吐出孔を、前記釘本体が画定している、請求項1に記載の髄内釘。
- 前記髄内釘には、前記アクセス孔と前記髄内釘の中心軸線の中点との間に骨アンカー貫通孔が存在しない、請求項1に記載の髄内釘。
- 請求項1に記載の髄内釘と、
前記髄内釘の追従端に取り付けられるように構成されたハンドルを備える照準システムであって、前記照準システムが前記髄内釘に取り付けられた時に、前記アクセス孔中心軸線と実質的に整列する中心軸線を有するガイド孔を有する照準アームを備える、照準システムと、を備える、髄内釘挿入システム。 - 請求項1に記載の髄内釘と、
プローブを含む標的化システムであって、前記プローブがロケータを有し、かつ前記ロケータを支持するケーブルを有し、前記ロケータを、選択された骨アンカー貫通孔に隣接する位置に位置付けるように、前記プローブが前記アクセス孔を通って前記カニュレーションの中に収容されるように寸法決めされている、標的化システムと、を備える、髄内釘挿入システム。 - 髄内釘挿入システムであって、
髄内釘(100)であって、前記髄内釘(100)は、
近位端(106)及び遠位端(104)を有する釘本体(102)を備え、前記近位端(106)及び前記遠位端(104)は、前記釘本体(102)が前記近位端(106)から前記遠位端(104)へと細長くなるように互いにオフセットされており、前記釘本体(102)は、前記近位端(106)から前記遠位端(104)へと延在する外側表面(114)を有し、前記外側表面(114)は前記髄内釘(100)の外周を画定し、前記釘本体(102)は、前記遠位端(104)に向かって延在する方向に前記近位端(106)の中に延在するカニュレーション(120)を画定する内側表面(118)を有し、前記釘本体(102)は、
前記外側表面(114)の中へ、かつ前記髄内釘(100)を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔(126)と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔(126)と前記遠位端(104)との間において、前記外側表面(114)の中に、かつ前記髄内釘(100)を完全に貫通して延在する、少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔(128)と、
前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔(126)と前記少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔(128)との間において、前記外側表面(114)の中へと延在し、前記カニュレーション(120)で終端し、前記カニュレーション(120)と連通するアクセス孔(130)と、を画定する、髄内釘(100)と、
前記髄内釘(100)の追従端(110)に取り付けられるように構成されたハンドル(202)を備える照準システム(200)であって、前記照準システム(200)は、前記照準システム(200)が前記髄内釘(100)に取り付けられた時に、前記アクセス孔(130)の中心軸線(AH)と実質的に整列する中心軸線(AG)を有するガイド孔(228)を有する照準アーム(210)を備える、照準システム(200)と、
を備える、髄内釘挿入システム。 - 前記釘本体(102)が、前記内側表面(118)と前記外側表面(114)との間に管状壁(122)を画定し、前記アクセス孔(130)が、前記釘本体の第1の側において前記管状壁(122)を通って延在し、前記第1の側の反対側である、前記釘本体(102)の第2の側において前記管状壁(122)で終端している、請求項12に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記釘本体(102)が、前記内側表面(118)と前記外側表面(114)との間に管状壁(122)を画定し、前記アクセス孔(130)が、前記釘本体(102)の第1の側において前記管状壁(122)を通って延在し、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(A H )が、前記第1の側の反対側である、前記釘本体の第2の側において前記管状壁(122)と交差する、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記釘本体(102)が、前記近位端(106)から前記遠位端(104)へと延在する釘本体中心軸線(AN)を有し、前記釘本体中心軸線(AN)が、前記アクセス孔(130)に隣接して第1の方向に沿って延在し、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(A H )が、前記第1の方向と斜角をなす第2の方向に沿って延在し、前記アクセス孔(130)が前記中心軸線(AH)に沿って前記釘本体(102)の中へと延在している、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記アクセス孔(130)が前記外側表面(114)から前記内側表面(118)へと延在するにつれて、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(AH)が、先導端(108)に向かって角度が付けられている、請求項15に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記アクセス孔(130)が、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(AH)に沿って前記釘本体(102)の中へと延在し、前記アクセス孔(130)が、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(AH)に垂直な平面において実質的に円形である断面形状を有する、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記釘本体(102)が、前記近位端(106)から前記追従端(110)へと延在する釘本体中心軸線(AN)を有し、前記釘本体中心軸線(AN)が、前記アクセス孔(130)に隣接して第1の方向に沿って延在し、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(A H )が、前記第1の方向と直角をなす第2の方向に沿って延在し、前記アクセス孔(130)が前記中心軸線(AH)に沿って前記釘本体(102)の中へと延在している、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記アクセス孔(130)が、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(AH)に沿って前記釘本体(102)の中へと延在し、前記アクセス孔(130)が、前記アクセス孔(130)の前記中心軸線(AH)に垂直な平面において実質的に楕円形である断面形状を有する、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記アクセス孔(130)が、前記遠位端(104)に隣接する前記少なくとも1つの遠位骨アンカー固定孔(128)のうちの全てと、前記近位端(106)に隣接する前記少なくとも1つの近位骨アンカー固定孔(126)のうちの全てとの間にある、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 流動性物質が前記カニュレーション(120)から周囲組織へと吐出されることを可能にするように構成された複数の吐出孔(132)を、前記釘本体(102)が画定している、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- 前記髄内釘(100)には、前記アクセス孔(130)と前記髄内釘(100)の中心軸線(AN)の中点との間に骨アンカー固定孔(124)が存在しない、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
- プローブ(602)を含む標的化システム(600)を更に備え、前記プローブ(602)がロケータ(604)を有し、かつ前記ロケータ(604)を支持するケーブル(606)を有し、前記ロケータ(604)を、選択された骨アンカー固定孔(124)に隣接する位置に位置付けるように、前記プローブ(602)が前記アクセス孔(130)を通って前記カニュレーション(120)の中に収容されるように寸法決めされている、請求項12又は13に記載の髄内釘挿入システム。
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