JP7284290B2 - 列車制御システム及び定位置停止制御方法 - Google Patents
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Description
2 車上子
3 速度発電機
4 ブレーキ出力装置
10 列車制御システム
11 地上設備検出部
12 位置特定部
13 地点情報データベース(DB)
14 速度算出部
15 制御部
20 レール
21 地上子
22 枕木
23 固定ボルト
30 駅
130 地点情報
Claims (12)
- 軌道上を走行する列車において、
前記列車の走行状態に基づいて前記列車の速度を算出する速度算出部と、
軌道を構成するために連続的に設置された所定の地上設備を検出する地上設備検出部と、
前記地上設備検出部によって検出された前記地上設備の情報に基づいて、前記列車の位置を特定する位置特定部と、
前記列車を所定の目標停止位置に停止させるブレーキ制御を行う制御部と、
前記地上設備ごとに当該地上設備の設置位置と当該設置位置が前記ブレーキ制御を開始するべきブレーキ制御開始位置であるか否かを示す制御情報とを紐付けた地点情報を予め保持するデータベースと、
を備え、
前記位置特定部は、前記データベースの前記地点情報から、前記地上設備検出部が検出した前記地上設備に対応する前記設置位置及び前記制御情報を取得し、取得した前記設置位置を前記列車の位置とし、
前記制御部は、前記速度算出部が算出した前記列車の速度、前記位置特定部が特定した前記列車の位置、及び前記位置特定部が取得した前記制御情報に基づいて、前記ブレーキ制御の内容を決定し、当該制御情報が前記ブレーキ制御開始位置であることを示す場合に前記ブレーキ制御を開始する
ことを特徴とする列車制御システム。 - 前記速度算出部は、前記列車の走行状態に基づいて前記列車の速度及び前記列車の位置を算出し、
前記位置特定部は、前記地点情報から取得した情報が正常であるか否かを判断し、異常と判断した場合には、前記速度算出部で算出された前記列車の位置によって、前記列車の位置を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。 - 前記地点情報には、前記地上設備ごとに前記目標停止位置までの残距離がさらに紐付けられ、
前記位置特定部は、前記地上設備の情報に基づく前記地点情報の参照によって、当該地上設備に対応する前記残距離をさらに取得し、
前記制御部は、前記速度算出部で算出された前記列車の速度、及び前記位置特定部で取得された前記残距離に基づいて、前記ブレーキ制御において用いる定位置停止パターンを決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。 - 前記速度算出部が算出した前記列車の速度、前記位置特定部が特定した前記列車の位置、または前記制御部が行う前記ブレーキ制御に関する情報のうち、少なくとも何れかを所定の出力装置に出力する出力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。 - 前記所定の地上設備は、前記軌道のレール下に敷設された枕木である
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。 - 前記所定の地上設備は、前記軌道のレールを固定するために設置された固定ボルトである
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。 - 列車の走行状態に基づいて前記列車の速度を算出する速度算出ステップと、
軌道を構成するために連続的に設置された所定の地上設備を検出する地上設備検出ステップと、
前記地上設備ごとに当該地上設備の設置位置と当該設置位置がブレーキ制御を開始するべきブレーキ制御開始位置であるか否かを示す制御情報とが予め紐付けられた地点情報から、前記地上設備検出ステップで検出された前記地上設備の情報に対応する前記設置位置及び前記制御情報を取得し、取得した前記設置位置を前記列車の位置として特定する位置特定ステップと、
前記速度算出ステップで算出された前記列車の速度、前記位置特定ステップで特定された前記列車の位置、及び前記位置特定ステップで取得された前記制御情報に基づいて、前記列車を所定の目標停止位置に停止させるブレーキ制御を行う制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップでは、前記位置特定ステップで取得された前記制御情報が前記ブレーキ制御開始位置であることを示す場合に前記ブレーキ制御が開始される
ことを特徴とする定位置停止制御方法。 - 前記速度算出ステップでは、前記列車の走行状態に基づいて前記列車の速度及び前記列車の位置を算出し、
前記位置特定ステップでは、前記地点情報から取得した情報が正常であるか否かを判断し、異常と判断した場合には、前記速度算出ステップで算出された前記列車の位置によって、前記列車の位置を特定する
ことを特徴とする請求項7に記載の定位置停止制御方法。 - 前記地点情報には、前記地上設備ごとに前記目標停止位置までの残距離がさらに紐付けられ、
前記位置特定ステップでは、前記地上設備の情報に基づく前記地点情報の参照によって、当該地上設備に対応する前記残距離をさらに取得し、
前記制御ステップでは、前記速度算出ステップで算出された前記列車の速度、及び前記位置特定ステップで取得された前記残距離に基づいて、前記ブレーキ制御において用いる定位置停止パターンを決定する
ことを特徴とする請求項7に記載の定位置停止制御方法。 - 前記速度算出ステップで算出された前記列車の速度、前記位置特定ステップで特定された前記列車の位置、または前記制御ステップで行われる前記ブレーキ制御に関する情報のうち、少なくとも何れかを所定の出力装置に出力する出力ステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項7に記載の定位置停止制御方法。 - 前記地上設備検出ステップで検出する前記所定の地上設備は、前記軌道のレール下に敷設された枕木である
ことを特徴とする請求項7に記載の定位置停止制御方法。 - 前記地上設備検出ステップで検出する前記所定の地上設備は、前記軌道のレールを固定するために設置された固定ボルトである
ことを特徴とする請求項7に記載の定位置停止制御方法。
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