JP7284085B2

JP7284085B2 - 鉄道用無線通信端末及び鉄道用無線通信方法

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Publication number: JP7284085B2
Application number: JP2019231213A
Authority: JP
Inventors: 尚伸太田; 元菅沼; 久嗣佐藤; 遵八木; 拡企金子; 拓也畠山
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: JP2021100192A

Description

本開示は、時分割多重方式の端末間無線通信を行なう鉄道用無線通信に関する。

時分割多重方式の業務用無線通信を行なう鉄道用無線通信が、特許文献１等に開示されている。特許文献１等では、保守用車等の複数の車両の間において、異なる送信スロット番号を調停することにより、送信タイミングの競合を回避することができる。

特開２００１－３５２３１０号公報

従来技術の鉄道用無線通信方法の解決課題を図１に示す。全国の鉄道網では、新しい無線通信システム及び旧い無線通信システムが境界領域を介して混在している。

新しい無線通信システムは、デジタル無線通信システムであり、自車両と他車両との間の無線通信を時分割多重方式の業務用無線通信で行なう一方で、線路上の無線通信装置（線路閉鎖装置等）が関わる無線通信をＬＴＥ無線通信で行なう。

デジタル業務用無線通信フレームは、後述のアナログ業務用無線通信フレームと比べて、同一のフレーム長を有しＧＰＳ同期されており、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ２８を有する。送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２８は、下り線の車両間の無線通信に割り振られる。

旧い無線通信システムは、アナログ無線通信システムであり、自車両と他車両との間の無線通信を時分割多重方式の業務用無線通信で行なうとともに、線路上の無線通信装置（線路閉鎖装置等）が関わる無線通信も時分割多重方式の業務用無線通信で行なう。

アナログ業務用無線通信フレームは、上述のデジタル業務用無線通信フレームと比べて、同一のフレーム長を有しＧＰＳ同期されており、送信スロット番号Ａ１～Ａ１８を有する。送信スロット番号Ａ１、Ａ２は、マージンであるため無線通信に割り振られない。送信スロット番号Ａ３～Ａ１４は、上り線及び下り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は、線路上の無線通信装置間の無線通信に割り振られる。ただし、線路上の無線通信装置間の無線通信が現時点で実行されているため、送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は現時点で使用されているとする。

よって、上り線のデジタル側境界領域内の車両Ｃ１、Ｃ２に、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４のいずれかが割り振られる。そして、上り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ３、Ｃ４に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ４～Ｄ１４と、送信スロット番号Ａ３～Ａ９と、はタイミングが競合する。よって、車両Ｃ１、Ｃ２の車両群と、車両Ｃ３、Ｃ４の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができず、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができない。

一方で、下り線のデジタル側境界領域内の車両Ｃ５、Ｃ６に、送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２８のいずれかが割り振られる。そして、下り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ７、Ｃ８に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２２と、送信スロット番号Ａ１０～Ａ１４と、はタイミングが競合する。よって、車両Ｃ５、Ｃ６の車両群と、車両Ｃ７、Ｃ８の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができず、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができない。そして、送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８と、送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８と、はタイミングが競合する。よって、車両Ｃ５、Ｃ６に、送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８が割り振られると、車両Ｃ５、Ｃ６の車両群と、線路上の無線通信装置と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができない。

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の端末間無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することを目的とする。

前記課題を解決するために、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間の境界領域内に自車両が存在すると判定したときに、自車両と他車両との間の無線通信を新しいデジタル無線通信システムの端末間無線通信で行なうにあたり、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が旧いアナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる新しいデジタル無線通信システムの送信スロット番号を、自車両の新しいデジタル無線通信システムの送信スロット番号に設定する。

具体的には、本開示は、他車両と無線通信を行なう自車両に搭載される鉄道用無線通信端末であって、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なう一方で、線路上の無線通信装置が関わる無線通信を基地局無線通信で行なうデジタル無線通信システムと、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なうとともに、線路上の無線通信装置が関わる無線通信も時分割多重方式の端末間無線通信で行なうアナログ無線通信システムと、の間のシステム境界領域内において、前記自車両の存在の有無を示す情報を取得する自車位置取得部と、前記自車位置取得部が前記システム境界領域内での前記自車両の存在を示す情報を取得したときに、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信で行なうにあたり、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、前記自車両の前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号に設定するスロット調停部と、を備えることを特徴とする鉄道用無線通信端末である。

具体的には、本開示は、複数の車両が無線通信を行なう鉄道用無線通信方法であって、各車両で、自車両と他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なう一方で、線路上の無線通信装置が関わる無線通信を基地局無線通信で行なうデジタル無線通信システムと、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なうとともに、線路上の無線通信装置が関わる無線通信も時分割多重方式の端末間無線通信で行なうアナログ無線通信システムと、の間のシステム境界領域内において、前記自車両の存在の有無を示す情報を取得する自車位置取得手順と、各車両で、前記自車位置取得手順で前記システム境界領域内での前記自車両の存在を示す情報を取得したときに、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信で行なうにあたり、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、前記自車両の前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号に設定するスロット調停手順と、を順に備えることを特徴とする鉄道用無線通信方法である。

これらの構成によれば、新しいデジタル無線通信システムの境界領域内において、新しいデジタル無線通信システムの送信スロット数が制限される。よって、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の端末間無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することができる。

また、本開示は、前記スロット調停部は、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット数に応じて、前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信を行なう前記自車両を含む車両の台数を制限されることを特徴とする鉄道用無線通信端末である。

また、本開示は、各車両で、前記スロット調停手順では、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット数に応じて、前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信を行なう前記自車両を含む車両の台数を制限されることを特徴とする鉄道用無線通信方法である。

これらの構成によれば、新しいデジタル無線通信システムの境界領域内において、新しいデジタル無線通信システムの送信車両数が制限される。よって、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の端末間無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することができる。

また、本開示は、前記スロット調停部は、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、上りの線路に存在する車両と下りの線路に存在する車両との間で分配して利用することを特徴とする鉄道用無線通信端末である。

また、本開示は、各車両で、前記スロット調停手順では、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、上りの線路に存在する車両と下りの線路に存在する車両との間で分配して利用することを特徴とする鉄道用無線通信方法である。

これらの構成によれば、新しいデジタル無線通信システムの境界領域内において、新しいデジタル無線通信システムの送信スロット数及び送信車両数が制限されるものの、上りの線路と下りの線路との間で制限されたスロットを分配して利用することができる。

このように、本開示は、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の端末間無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することができる。

従来技術の鉄道用無線通信方法の解決課題を示す図である。本開示の鉄道用無線通信方法の解決手段を示す図である。本開示の鉄道用無線通信方法の解決手段を示す図である。本開示の鉄道用無線通信端末の構成を示す図である。本開示の鉄道用無線通信方法の手順を示す図である。

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

本開示の鉄道用無線通信方法の解決手段を図２に示す。以下では、本開示の鉄道用無線通信方法が従来技術の鉄道用無線通信方法と異なる点を主に説明する。

アナログ側境界領域内において、アナログ側境界領域外と同様に、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ａ１、Ａ２は、マージンであるため無線通信に割り振られない。送信スロット番号Ａ３～Ａ１４は、上り線及び下り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は、線路上の無線通信装置間の無線通信に割り振られる。ただし、線路上の無線通信装置間の無線通信が現時点で実行されていないため、送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は現時点で使用されていないとする。

デジタル側境界領域外において、従来技術と同様に、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２８は、下り線の車両間の無線通信に割り振られる。デジタル側境界領域内において、従来技術と異なり、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８は、下り線の車両間の無線通信に割り振られる。

よって、上り線のデジタル側境界領域内の車両Ｃ１、Ｃ２に、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３のいずれかが割り振られる。つまり、上り線のデジタル側境界領域内において、送信車両数が３台に制限される。そして、上り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ３、Ｃ４に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３と、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４と、はタイミングが競合しない。よって、車両Ｃ１、Ｃ２の車両群と、車両Ｃ３、Ｃ４の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができ、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができる。

一方で、下り線のデジタル側境界領域内の車両Ｃ５、Ｃ６に、送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８のいずれかが割り振られる。つまり、下り線のデジタル側境界領域内において、送信車両数が６台に制限される。そして、下り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ７、Ｃ８に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８と、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４と、はタイミングが競合しない。よって、車両Ｃ５、Ｃ６の車両群と、車両Ｃ７、Ｃ８の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができ、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができる。

本開示の鉄道用無線通信方法の解決手段を図３に示す。以下では、本開示の鉄道用無線通信方法が従来技術の鉄道用無線通信方法と異なる点を主に説明する。

アナログ側境界領域内において、アナログ側境界領域外と同様に、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ａ１、Ａ２は、マージンであるため無線通信に割り振られない。送信スロット番号Ａ３～Ａ１４は、上り線及び下り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は、線路上の無線通信装置間の無線通信に割り振られる。ただし、線路上の無線通信装置間の無線通信が現時点で実行されているため、送信スロット番号Ａ１５～Ａ１８は現時点で使用されているとする。

デジタル側境界領域外において、従来技術と同様に、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２８は、下り線の車両間の無線通信に割り振られる。デジタル側境界領域内において、従来技術と異なり、以下の送信スロット番号が割り振られる。送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。送信スロット番号Ｄ３のみは、下り線の１台の車両の無線通信に割り振られる。

本来（例えば、図１及び図２）では、送信スロット番号Ｄ３は、上り線の車両間の無線通信に割り振られる。しかし、図３では、送信スロット番号Ｄ３は、下り線の車両間の無線通信に割り振られる。よって、図３では、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３は、上り線の車両間の無線通信と下り線の車両間の無線通信との間で分配され利用される。

よって、上り線のデジタル側境界領域内の車両Ｃ１、Ｃ２に、送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２のいずれかが割り振られる。つまり、上り線のデジタル側境界領域内において、送信車両数が２台に制限される。そして、上り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ３、Ｃ４に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２と、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４と、はタイミングが競合しない。よって、車両Ｃ１、Ｃ２の車両群と、車両Ｃ３、Ｃ４の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができ、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができる。

一方で、下り線のデジタル側境界領域内の１台の車両Ｃ５に、送信スロット番号Ｄ３のみが割り振られる。つまり、下り線のデジタル側境界領域内において、送信車両数が１台に制限される。そして、下り線のアナログ側境界領域内の車両Ｃ７、Ｃ８に、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４のいずれかが割り振られる。ここで、送信スロット番号Ｄ３のみと、送信スロット番号Ａ３～Ａ１４と、はタイミングが競合しない。よって、１台の車両Ｃ５と、車両Ｃ７、Ｃ８の車両群と、の間において、送信タイミングの競合を回避することができ、新旧システム内の車両間において車両間の接近を認識することができる。なお、図３の上り線と下り線とを逆にして、送信スロット番号Ｄ３のみは、上り線の１台の車両の無線通信に割り振られてもよく、送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２は、下り線の車両間の無線通信に割り振られてもよい。

本開示の鉄道用無線通信端末の構成を図４に示す。本開示の鉄道用無線通信方法の手順を図５に示す。鉄道用無線通信端末Ｒは、各車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ６に搭載され、スロット調停部１、自車位置取得部２及びスロット制限部３から構成される。

自車位置取得部２は、デジタル側境界領域内において、自車両の存在の有無を示す情報を取得する（ステップＳ１）。ここで、デジタル側境界領域は、デジタル／アナログ無線通信システムの間の無線干渉領域として、電波試験に基づいて設定される。そして、自車両の位置情報は、自車両の車輪回転数又はＧＰＳの位置測定に基づいて取得される。

自車位置取得部２が、デジタル側境界領域内において、自車両の存在を示す情報を取得したときには（ステップＳ２においてＹＥＳ）、スロット調停部１は、スロット制限部３の制御に基づいて、ステップＳ３～Ｓ６の処理を実行する。

スロット調停部１は、アナログ側境界領域内において、線路上の通信の有無を示す情報を取得する（ステップＳ３）。ここで、線路上の通信の有無を示す情報として、ユーザにより事前に鉄道用無線通信端末Ｒへ入力された情報を使用する。或いは、線路上の通信の有無を示す情報は、アナログ無線通信システムからＬＴＥ無線通信等を介してデジタル無線システムへと通信される。

スロット調停部１は、アナログ側境界領域内において、線路上の通信の存在を示す情報を取得しなかったときには（ステップＳ４においてＮＯ）、図２に示した状態を実現する（ステップＳ５）。スロット制限部３は、図２に示した状態において、上り線及び下り線のデジタル側境界領域内で使用可能な送信スロット番号を予め記憶している。

そして、スロット調停部１は、自車両が上り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３のいずれかを設定する。ただし、スロット調停部１は、送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３がすでに使用されているときには、自車両が上り線のデジタル側境界領域内に進入することを禁止する警告を出力する。

一方で、スロット調停部１は、自車両が下り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８のいずれかを設定する。ただし、スロット調停部１は、送信スロット番号Ｄ２３～Ｄ２８がすでに使用されているときには、自車両が下り線のデジタル側境界領域内に進入することを禁止する警告を出力する。

或いは、ステップＳ５の（上下線で混在も可）のように、スロット調停部１は、上り線及び下り線に関係なく、自車両に送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３、Ｄ２３～Ｄ２８のいずれかを先優先で設定してもよい。すると、送信スロット数及び送信車両数が制限されるものの、上り線と下り線との間で制限されたスロットを分配して利用することができる。

スロット調停部１は、アナログ側境界領域内において、線路上の通信の存在を示す情報を取得したときには（ステップＳ４においてＹＥＳ）、図３に示した状態を実現する（ステップＳ６）。スロット制限部３は、図３に示した状態において、上り線及び下り線のデジタル側境界領域内で使用可能な送信スロット番号を予め記憶している。

そして、スロット調停部１は、自車両が上り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２のいずれかを設定する。ただし、スロット調停部１は、送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２がすでに使用されているときには、自車両が上り線のデジタル側境界領域内に進入することを禁止する警告を出力する。

一方で、スロット調停部１は、自車両が下り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ３のみを設定する。ただし、スロット調停部１は、送信スロット番号Ｄ３のみがすでに使用されているときには、自車両が下り線のデジタル側境界領域内に進入することを禁止する警告を出力する。

なお、スロット調停部１は、ステップＳ６の上り線と下り線とを逆にして、自車両が上り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ３のみを設定してもよく、自車両が下り線のデジタル側境界領域内に存在するときには、自車両に送信スロット番号Ｄ１、Ｄ２のいずれかを設定してもよい。

つまり、ステップＳ６の（上下線で逆も可）のように、スロット調停部１は、上り線及び下り線に関係なく、自車両に送信スロット番号Ｄ１～Ｄ３のいずれかを先優先で設定してもよい。すると、送信スロット数及び送信車両数が制限されるものの、上り線と下り線との間で制限されたスロットを分配して利用することができる。

自車位置取得部２が、デジタル側境界領域内において、自車両の存在を示す情報を取得しなかったときには（ステップＳ２においてＮＯ）、スロット調停部１は、スロット制限部３の制御に基づいて、ステップＳ７の処理を実行する。スロット制限部３は、上り線及び下り線のデジタル側境界領域外で使用可能な送信スロット番号を予め記憶している。

そして、スロット調停部１は、自車両が上り線のデジタル側境界領域外に存在するときには、図１と同様に、自車両に送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４のいずれかを設定する。一方で、スロット調停部１は、自車両が下り線のデジタル側境界領域外に存在するときには、図１と同様に、自車両に送信スロット番号Ｄ１５～Ｄ２８のいずれかを設定する。

或いは、ステップＳ７の（上下線で混在も可）のように、スロット調停部１は、上り線及び下り線に関係なく、自車両に送信スロット番号Ｄ１～Ｄ１４、Ｄ１５～Ｄ２８のいずれかを先優先で設定してもよい。すると、送信スロット数及び送信車両数が制限されるものの、上り線と下り線との間で制限されたスロットを分配して利用することができる。

このように、新しいデジタル無線通信システムの境界領域内において、新しいデジタル無線通信システムの送信スロット数及び送信車両数が制限される。よって、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の業務用無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することができる。

そして、新しいデジタル無線通信システムの境界領域内において、新しいデジタル無線通信システムの送信スロット数及び送信車両数が制限されるものの、上りの線路と下りの線路との間で制限されたスロットを分配して利用することができる。

本実施形態では、時分割多重方式の端末間無線通信として、時分割多重方式の業務用無線通信を適用しており、基地局無線通信として、ＬＴＥ無線通信を適用している。変形例として、時分割多重方式の端末間無線通信として、時分割多重方式のその他の無線通信を適用してもよく、基地局無線通信として、その他の無線通信を適用してもよい。

本開示の鉄道用無線通信端末及び鉄道用無線通信方法は、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムの間のシステム境界領域内においても、時分割多重方式の端末間無線通信の送信タイミングの競合を回避するとともに、新しいデジタル／旧いアナログ無線通信システムをそれぞれ適用する車両間の接近を認識することができる。

Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８：車両
Ｒ：鉄道用無線通信端末
１：スロット調停部
２：自車位置取得部
３：スロット制限部

Claims

他車両と無線通信を行なう自車両に搭載される鉄道用無線通信端末であって、
前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なう一方で、線路上の無線通信装置が関わる無線通信を基地局無線通信で行なうデジタル無線通信システムと、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なうとともに、線路上の無線通信装置が関わる無線通信も時分割多重方式の端末間無線通信で行なうアナログ無線通信システムと、の間のシステム境界領域内において、前記自車両の存在の有無を示す情報を取得する自車位置取得部と、
前記自車位置取得部が前記システム境界領域内での前記自車両の存在を示す情報を取得したときに、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信で行なうにあたり、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、前記自車両の前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号に設定するスロット調停部と、
を備えることを特徴とする鉄道用無線通信端末。
前記スロット調停部は、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット数に応じて、前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信を行なう前記自車両を含む車両の台数を制限される
ことを特徴とする、請求項１に記載の鉄道用無線通信端末。
前記スロット調停部は、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、上りの線路に存在する車両と下りの線路に存在する車両との間で分配して利用する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の鉄道用無線通信端末。
複数の車両が無線通信を行なう鉄道用無線通信方法であって、
各車両で、自車両と他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なう一方で、線路上の無線通信装置が関わる無線通信を基地局無線通信で行なうデジタル無線通信システムと、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を時分割多重方式の端末間無線通信で行なうとともに、線路上の無線通信装置が関わる無線通信も時分割多重方式の端末間無線通信で行なうアナログ無線通信システムと、の間のシステム境界領域内において、前記自車両の存在の有無を示す情報を取得する自車位置取得手順と、
各車両で、前記自車位置取得手順で前記システム境界領域内での前記自車両の存在を示す情報を取得したときに、前記自車両と前記他車両との間の無線通信を前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信で行なうにあたり、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、前記自車両の前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号に設定するスロット調停手順と、
を順に備えることを特徴とする鉄道用無線通信方法。
各車両で、前記スロット調停手順では、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット数に応じて、前記デジタル無線通信システムの端末間無線通信を行なう前記自車両を含む車両の台数を制限される
ことを特徴とする、請求項４に記載の鉄道用無線通信方法。
各車両で、前記スロット調停手順では、車両間の無線通信及び線路上の無線通信装置が関わる無線通信が前記アナログ無線通信システムの端末間無線通信で行なわれていない時間帯に含まれる前記デジタル無線通信システムの送信スロット番号を、上りの線路に存在する車両と下りの線路に存在する車両との間で分配して利用する
ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の鉄道用無線通信方法。