JP7281457B2 - 高齢者介護のための非接触活動検出ネットワークによるバイタルサイン - Google Patents
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Description
本出願は、2017年10月6日に出願された「METHOD AND SYSTEM FOR A NON-CONTACT ACTIVITY SENSING NETWORK FOR ELDERLY CARE」という名称の米国仮特許出願第62/569,405号の優先権を主張し、上記出願は参照により本明細書に組み込まれる。
1.1つまたは複数の超広帯域レーダー、例えば周波数変調連続波(FMCW)レーダーなどであって、室内をカバーする複合アクティブゾーンを備える。
2.ローカルデータ処理および他の動作用のファームウェアおよびソフトウェアを実行するチップセット。
3.システムのクラウドベース部分とのデータ交換および無線ソフトウェアとファームウェアのアップグレードのためのセルラーまたは他のWANもしくはLANネットワークとの無線接続。
4.音声記録装置。
5.ユーザおよび介護者と通信するためのマイク。
6.任意選択的に、ユーザの睡眠期間中に光の強度と色温度を測定する光センサー。
・W-部屋を横切って歩いている。点群は、他の状態と比較して最高の密度を有しており、レーダー波面に対する移動方向に依存してもよい。境界ボックスは他の状態と比較して最大の高さを有し、境界ボックスの重心はユーザの歩行によって異なってもよい。
インストールされた装置がユーザの日常の行動と習慣を監視するにつれて、システムはかなりの数の様々な習慣的なルーチンを蓄積することができ、それは、オブジェクト、時間間隔、その他のパラメータの多次元空間内の点のクラスタとして幾何学的にマッピングでき、複雑なユーザの行動を表現することができる。その後に、新しいルーチンが蓄積されたクラスタと比較され、新しいルーチンが既存のクラスタの各々から著しく離れている場合には、介護者に信号を送信することができ、介護者は、新しいルーチンを、健康的な習慣の出現または介護者による行為を必要とし得る健康的な行動からの逸脱の第1のケースとして分類することができる。習慣的なルーチンのスペースをクラウドに送信し、他のユーザのスペースと比較して、動作をさらに分類し、危険な状況の検出を改善することができる。
Claims (19)
- 人の身体的状態を判定する方法であって、
追跡装置の出力信号に基づいて前記人の異なる部分の位置を検出する段階と、
前記人の検出された異なる部分の位置を、前記異なる部分の各々の動きに従って変化する点密度を有する点群に変換する段階と、
前記点群からの動きと位置のデータを既知の身体的状態の位置および異なる状態間の遷移と相関させる段階と、
前記点群からの前記データを特定の身体的状態と照合することにより、前記特定の身体的状態を選択する段階と、
前記人が特定の身体的状態にあることを認識することによって検出される、バイタルサインを自動的に取り込むための最適な期間に、前記追跡装置の出力信号に基づいて前記人のバイタルサインを取得する段階と、
を含む方法。 - 前記特定の身体的状態は静止状態である、請求項1に記載の方法。
- 前記静止状態は、立っている状態、座っている状態、または横たわっている状態のうちの1つである、請求項2に記載の方法。
- 前記バイタルサインは、呼吸数の測定および心拍数を測定することにより得られる、請求項1に記載の方法。
- バイタルサインは、呼吸および心拍を表す前記点群内の脈動を検出することにより得られる、請求項4に記載の方法。
- 前記追跡装置は、広帯域レーダーから出射されるレーダー信号の反射によって前記人の異なる位置を検出する、請求項1に記載の方法。
- 前記既知の身体的状態の各々は、前記点群の点密度、サイズ、方向、重心、および境界ボックスの配置に関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 異なる状態のサンプルの前記境界ボックス、前記点密度、および重心の位置のパラメトリック表現が、ニューラルネットワーク分類器の学習材料として提供される、請求項7に記載の方法。
- ニューラルネットワークは、前記人の異なる部分の位置を検出し、クラウドコンピューティングシステムと無線通信する追跡装置からデータを受信する前記クラウドコンピューティングシステムのサーバーに前記ニューラルネットワークを提供することにより学習される、請求項8に記載の方法。
- 前記ニューラルネットワークは、長・短期記憶回帰ニューラルネットワークである、請求項9に記載の方法。
- 前記ニューラルネットワーク分類器は、前記点群からの動きおよび位置データを既知の身体的状態の位置および異なる状態間の遷移と相関させて、前記特定の身体的状態を選択する、請求項8に記載の方法。
- 人の身体的状態を決定するソフトウェアを格納する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記ソフトウェアは、
追跡装置の出力信号に基づいて前記人の異なる部分の位置を検出する実行可能コードと、
前記人の検出された異なる部分の位置を、前記異なる部分の各々の動きに従って変化する点密度を有する点群に変換する実行可能コードと、
前記点群からの動きと位置のデータを既知の身体的状態の位置および異なる状態間の遷移と相関させる実行可能コードと、
前記点群からの前記データを特定の身体的状態と照合することにより、前記特定の身体的状態を選択する実行可能コードと、
前記人が特定の身体的状態にあることを認識することによって検出されるバイタルサインを自動的に取り込むための最適な期間に、前記追跡装置の出力信号に基づいて前記人のバイタルサインを取得する実行可能コードと、
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記特定の身体的状態は静止状態である、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記静止状態は、立っている、座っている、または横たわっていることのうちの1つである、請求項13に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記バイタルサインは、呼吸数の測定および心拍数を測定することにより得られる、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- バイタルサインは、呼吸および心拍を表す前記点群内の脈動を検出することにより得られる、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記追跡装置は、広帯域レーダーから出射されるレーダー信号の反射によって前記人の異なる位置を検出する、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記人の測定されたバイタルサインに基づいて、前記人の危険な状況を検出する、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記危険な状況は、睡眠不足、睡眠時無呼吸、呼吸停止、心臓病、不整脈、パーキンソン病、またはアルツハイマー病のうちの1つまたは複数である、請求項18に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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