JP7277373B2 - 送信装置 - Google Patents
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Description
1.本実施形態に係る送信方法
[1]本実施形態に係る送信方法を適用することが可能な通信システムの構成
[2]本実施形態に係る通信システムの適用例
[3]本実施形態に係る送信方法
[4]本実施形態に係る送信方法が用いられることにより奏される効果の一例
2.本実施形態に係るプログラム
[1]本実施形態に係る送信方法を適用することが可能な通信システムの構成
まず、本実施形態に係る送信方法を適用することが可能な通信システムの構成の一例を説明する。
・ST:Start of Transmission
・ET:End of Transmission
・PH:Packet Header
・PF:Packet Footer
・SP:Short Packet
・PS:Packet Spacing
メモリ300は、通信システム1000が有する記録媒体である。メモリ300としては、例えば、RAM(Random Access Memory)などの揮発性メモリや、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。メモリ300は、バッテリなどの通信システム1000を構成する内部電源(図示せず)から供給される電力、または、通信システム1000の外部電源から供給される電力によって、動作する。
表示デバイス400は、通信システム1000が有する表示デバイスである。表示デバイス400としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ(Organic Electro-Luminescence Display。または、OLEDディスプレイ(Organic Light Emitting Diode Display)ともよばれる。)などが挙げられる。表示デバイス400は、バッテリなどの通信システム1000を構成する内部電源(図示せず)から供給される電力、または、通信システム1000の外部電源から供給される電力によって、動作する。
プロセッサ200は、画像センサ100から送信されたデータを受信し、受信されたデータを処理する。上述したように、プロセッサ200は、通信システム1000において受信装置の役目を果たす。画像センサ100から送信されたデータの処理に係る構成(受信装置の役目を果たすための構成)の一例については、後述する。
画像センサ100は、撮像機能と送信機能とを有し、撮像により生成した画像を示すデータを送信する。上述したように、画像センサ100は、通信システム1000において送信装置の役目を果たす。
以上、本実施形態として、通信システムを挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、スマートフォンなどの通信装置や、ドローン(遠隔操作による動作、または、自律的な動作が可能な機器)、自動車などの移動体、PC(Personal Computer)などのコンピュータ、タブレット型の装置、ゲーム機など、様々な電子機器に適用することができる。
次に、本実施形態に係る送信方法を説明する。以下では、本実施形態に係る送信方法が、図1に示す画像センサ100(本実施形態に係る送信装置)に適用される場合を、例に挙げる。画像センサ100において本実施形態に係る送信方法に係る処理は、例えば、画像処理部として機能するICチップ(後述する)により、行われる。なお、画像センサ100では、画像処理部として機能する他の構成要素によって、本実施形態に係る送信方法に係る処理が行われてもよい。
そこで、画像センサ100は、画像に対して設定される領域に対応する領域情報を、画像における行ごとに設定する。
なお、本実施形態に係る送信方法に係る処理は、上記基本処理に限られない。
例えば、画像センサ100は、領域情報に含まれる情報のうち、1つ前に送信させる行の領域情報に含まれる情報から変化しない情報は、領域情報に設定しなくてもよい。つまり、画像センサ100は、1つ前に領域情報を送信させる行から変化した情報を含む領域情報を、送信させる。
上述したように、画像センサ100は、所定の順序に従って行ごとの領域情報と領域データとを、送信させることが可能である。このとき、領域情報と領域データとを送信させる行が、所定の順序に従った行である場合には、画像センサ100は、領域情報に行の位置を示す情報を設定しなくてもよい。
画像センサ100は、例えば、“上記[3-1]に示す基本処理”、または、“上記[3-1]に示す基本処理、および上記[3-2]に示す例外処理”を行うことによって、領域情報と領域データとを行ごとに送信する。次に、領域情報と領域データとを送信する送信方式について、説明する。
(1-1)第1の送信方式に係る処理
画像センサ100は、領域情報と領域データとを、パケットのペイロードに格納して、行ごとに送信させる。
・ [7:4]・・・Reserved
・[3]・・・「1’b1」:Yを伝送する,「1’b0」:Yを伝送しない
・[2]・・・「1’b1」:ROI IDを伝送する,「1’b0」:ROI IDを伝送しない
・[1]・・・「1’b1」:Xを伝送する,「1’b0」:Xを伝送しない
・[0]・・・「1’b1」:ROI長を伝送する,「1’b0」:ROI長を伝送しない
・物理領域長さ:例えば、画像センサデバイスの画素数
・出力領域長さ:例えば、画像センサデバイスから出力される画像の画素数(画像上の長さ)
・総データ量:例えば、パケット領域のデータ量
・優先度:領域の優先度
・センシング情報:例えば、領域に含まれる物体についての演算内容など、領域に対応する画像を処理するためのデータ
・AD語長の情報:ADCにおける語長
・露光情報
・ゲイン情報
本実施形態に係る送信方法に係る第1の送信方式は、例えば下記に示す特徴を有する。なお、本実施形態に係る送信方法に係る第1の送信方式が有する特徴が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・EBDによって付加情報を送信し、ペイロードによって、設定された領域に対応する領域情報を送信する
・領域情報に含まれる情報のうち、変化点に対応する情報だけを送信する
・任意の形状の領域に対応することができる
・ロングパケットのデータタイプが、領域伝送用に2つ定義される
・一方は、領域情報の伝送時に用いられる(例えば、“0x38”を示すデータ)
・他方は、領域情報が1つ前に送信させるパケットに含まれる領域情報と同一の場合に用いられる(例えば、“0x39”を示すデータ)
・後述する第2の送信方式に係るショートパケットと異なり、区切りがないので、パラメータ伝送形式を送信する
・1つの行に同一の領域が複数存在する場合、存在する数分、同一の領域の識別情報を送信することによって、1つの行に複数存在する同一の領域の情報を、伝送する
・行の位置を示す情報(Y)
・初期値0(ゼロ)でインクリメントされる
・所定の順序に従って送信されないとき(例えば間引かれるとき)に送信される
・NO CHANGEフラグ
・領域の識別情報(ROI ID)のMSBを利用して送信する
・領域の識別情報(I)
・領域が増減するときに送信される
・領域の列の位置、ROI長が変更される場合に送信する
・領域の列の位置を示す情報(X)
・初期値0(ゼロ)
・変更するときに送信される
・領域の識別情報とセットで送信される
・領域の大きさを示す情報(L)
・最初に送信される行では、必ず設定される
・変更されるときに送信される
・領域の識別情報とセットで送信される
・伝送効率が高い
・既に規定されているCSI-2規格と後方互換性がある
・任意の領域(ROI)の形状を伝送可能である
次に、上述した第1の送信方式に対応する画像センサ100の構成の一例と、第1の送信方式に対応するプロセッサ200の構成の一例(画像センサ100から送信されたデータの処理に係る構成の一例)とを示す。
図12は、本実施形態に係る送信方法に係る第1の送信方式に対応する画像センサ100の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。画像センサ100は、例えば、画像センサデバイス102と、ICチップ104とを備える。図12に示す画像センサ100は、バッテリなどの通信システム1000を構成する内部電源(図示せず)から供給される電力、または、通信システム1000の外部電源から供給される電力によって、動作する。
図13は、本実施形態に係る送信方法に係る第1の送信方式に対応するプロセッサ200の構成の一例を示す機能ブロック図である。図13では、便宜上、画像センサ100のみを併せて示している。プロセッサ200は、例えば、ヘッダ分離部202と、ヘッダ解釈部204と、ペイロード分離部206と、画像処理部208と、演算部210と、送信部212とを有する。
(2-1)第2の送信方式に係る処理
画像センサ100は、領域データを第1のパケットのペイロードに格納し、領域情報に含まれる情報それぞれを、第1のパケットと異なる第2のパケットにそれぞれ格納する。そして、画像センサ100は、第1のパケットおよび第2のパケットを、行ごとに送信させる。
本実施形態に係る送信方法に係る第2の送信方式は、例えば下記に示す特徴を有する。なお、本実施形態に係る送信方法に係る第2の送信方式が有する特徴が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・EBDによって付加情報を送信し、ショートパケットによって、設定された領域に対応する領域情報を送信する
・領域情報に含まれる情報のうち、変化点に対応する情報だけを送信する
・任意の形状の領域に対応することができる
・1つの行に同一の領域が複数存在する場合、存在する数分、同一の領域の識別情報を送信することによって、1つの行に複数存在する同一の領域の情報を、伝送する
・行の位置を示す情報(Y)
・初期値0(ゼロ)でインクリメントされる
・所定の順序に従って送信されないとき(例えば間引かれるとき)に送信される
・領域の識別情報(I)
・領域が増減するときに送信される
・領域の列の位置、ROI長が変更される場合に送信する
・領域の列の位置を示す情報(X)
・初期値0(ゼロ)
・変更するときに送信される
・領域の識別情報とセットで送信される
・領域の大きさを示す情報(L)
・最初に送信される行では、必ず設定される
・変更されるときに送信される
・領域の識別情報とセットで送信される
・変更があっても1行に1つしか領域がない場合は、省略されてもよい(ロングパケットのペイロード長が、ROI長と同一となるため)
・領域情報の誤り訂正が可能である
・既に規定されているCSI-2規格と後方互換性がある
・任意の領域(ROI)の形状を伝送可能である
次に、上述した第2の送信方式に対応する画像センサ100の構成の一例と、第2の送信方式に対応するプロセッサ200の構成の一例(画像センサ100から送信されたデータの処理に係る構成の一例)とを示す。
図15は、本実施形態に係る送信方法に係る第2の送信方式に対応する画像センサ100の構成の一例を示すハードウェアブロック図である。画像センサ100は、例えば、画像センサデバイス102と、ICチップ150とを備える。図15に示す画像センサ100は、図12に示す画像センサ100と同様に、通信システム1000を構成する内部電源(図示せず)から供給される電力などによって、動作する。
図16は、本実施形態に係る送信方法に係る第2の送信方式に対応するプロセッサ200の構成の一例を示す機能ブロック図である。図16では、便宜上、画像センサ100のみを併せて示している。プロセッサ200は、例えば、パケット分離部250と、ショートパケット解釈部252と、ロングパケット分離部254と、ヘッダ解釈部256と、ペイロード解釈部258と、画像処理部208と、演算部210と、送信部212とを有する。
(3-1)第3の送信方式に係る処理
画像センサ100は、上記(2)に示す第2の送信方式と同様に、領域データを第1のパケットのペイロードに格納し、領域情報に含まれる情報を、第1のパケットと異なる第2のパケットに格納する。そして、画像センサ100は、第1のパケットおよび第2のパケットを、行ごとに送信させる。
本実施形態に係る送信方法に係る第3の送信方式は、上記(2)に示す第2の送信方式と同様の特徴を有する。
・伝送効率が高い
・領域情報の誤り訂正が可能である
・任意の領域(ROI)の形状を伝送可能である
第3の送信方式に対応する画像センサ100は、例えば図14に示す上記(2)に示す第2の送信方式に対応する画像センサ100と同様の構成(変形例も含む。)をとる。また、第3の送信方式に対応するプロセッサ200は、例えば図15に示す上記(2)に示す第2の送信方式に対応するプロセッサ200と同様の構成(変形例も含む。)をとる。
本実施形態に係る送信方法が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る送信方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・画像に対して設定される領域(ROI)のデータを伝送する際に、領域ごとにVCを分ける必要はない。
・画像に対して設定される領域(ROI)のデータを伝送する際に、同一の行に含まれる領域それぞれのデータを、まとめて送信することができる。
・領域情報に含まれる情報のうち、変化点に対応する情報だけを送信することが可能であり、領域情報のデータ量をより小さくすることができる(すなわち、最小限の領域情報の伝送が可能である)。
・矩形、楕円、ドーナツ形状などの任意の形状の領域に対応することができる
・図5の領域3、領域4のように設定されている領域が重なっている場合であっても、領域のデータを伝送することができる。
・第1の送信方式が用いられる場合、領域情報はパケットのペイロードに格納して送信されるので、領域情報の送信によりLPSの期間が増えることはない。よって、第1の送信方式が用いられる場合、領域情報が伝送効率に影響を及ぼす可能性は低い。
コンピュータを、本実施形態に係る送信装置として機能させるためのプログラム(例えば、本実施形態に係る送信方法に係る処理を、コンピュータに実行させるプログラム)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、画像に対して設定される任意の形状の領域のデータを送信することができる。
(1)
画像に対して設定される領域に対応する領域情報を前記画像における行ごとに設定し、設定された前記領域情報と前記領域に対応する領域データとを、行ごとに送信させる画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記画像を解析することによって、または、外部から取得される領域指定情報に基づいて、前記領域を設定し、
前記領域情報には、行の位置を示す情報、および行に含まれる前記領域の列の位置を示す情報が、含まれる、送信装置。
(2)
前記領域指定情報は、前記領域データの送信先の受信装置から取得される、(1)に記載の送信装置。
(3)
前記画像処理部は、
複数の前記領域が重なる重なり部分が存在する場合、前記重なり部分のデータを、複数の前記領域それぞれに対応する前記領域データにより重複して送信させるかを判定し、
重複して送信させると判定した場合に、前記重なり部分のデータを重複して送信させる、(1)または(2)に記載の送信装置。
(4)
前記画像処理部は、前記重なり部分を含む行の列数に基づいて、重複して送信させるかを判定する、(3)に記載の送信装置。
(5)
前記画像処理部は、設定されている動作モードに基づいて、重複して送信させるかを判定する、(3)に記載の送信装置。
(6)
前記領域情報には、さらに、行に含まれる前記領域の識別情報、および行に含まれる前記領域の大きさを示す情報が、含まれる、(1)~(5)のいずれか1つに記載の送信装置。
(7)
前記画像処理部は、前記領域情報に含まれる情報を、前記領域ごとにまとめて前記領域情報に設定する、(1)~(6)のいずれか1つに記載の送信装置。
(8)
前記画像処理部は、1つの行に同一の前記領域が複数存在する場合、存在する数分、前記領域情報を設定する、(7)に記載の送信装置。
(9)
前記画像処理部は、1つ前に送信させる行の前記領域情報に含まれる情報から変化しない情報は、前記領域情報に設定しない、(1)~(8)のいずれか1つに記載の送信装置。
(10)
前記画像処理部は、
前記領域の列の位置を示す情報を前記領域情報に設定するときには、前記領域情報に前記領域の識別情報を設定し、
前記領域の大きさを示す情報を前記領域情報に設定するときには、前記領域情報に前記領域の識別情報を設定する、(9)に記載の送信装置。
(11)
前記画像処理部は、
所定の順序に従って、行ごとの前記領域情報と前記領域データとを送信させ、
前記領域情報と前記領域データとを送信させる行が、前記所定の順序に従った行である場合には、前記領域情報に前記行の位置を示す情報を設定しない、(9)または(10)に記載の送信装置。
(12)
前記画像処理部は、前記領域情報と前記領域データとを、パケットのペイロードに格納して送信させる、(1)~(11)のいずれか1つに記載の送信装置。
(13)
前記領域情報は、前記ペイロードの先頭部分に格納される、(12)に記載の送信装置。
(14)
前記画像処理部は、さらに、前記領域情報に含まれる情報が1つ前に送信させるパケットに含まれる前記領域情報から変化しているか否かを示す変化情報を、行ごとに送信させる、(12)または(13)に記載の送信装置。
(15)
前記領域情報に含まれる情報が1つ前に送信させるパケットに含まれる前記領域情報から変化していない場合、前記画像処理部は、前記領域情報を送信させない、(14)に記載の送信装置。
(16)
前記画像処理部は、さらに、前記領域のデータ量を示す情報、前記領域の大きさを示す情報、および前記領域の優先度を示す情報のうちの1または2以上を、送信させる、(12)~(15)のいずれか1つに記載の送信装置。
(17)
前記パケットは、MIPIのロングパケットである、(12)~(16)のいずれか1つに記載の送信装置。
(18)
前記画像処理部は、
前記領域データを第1のパケットのペイロードに格納し、
前記領域情報に含まれる情報それぞれを、前記第1のパケットと異なる第2のパケットにそれぞれ格納し、
前記第1のパケットおよび前記第2のパケットを、行ごとに送信させる、(1)~(11)のいずれか1つに記載の送信装置。
(19)
前記第1のパケットは、MIPIのロングパケットであり、
前記第2のパケットは、MIPIのショートパケットである、(18)に記載の送信装置。
102 画像センサデバイス
104、150 ICチップ
106、152 画像処理回路
108 LINK制御回路
110 ECC生成回路
112、154 PH生成回路
114 EBD用バッファ
116 画像データバッファ
118、156 合成回路
120 送信回路
122 領域切り出し部
124 画像処理制御部
126、158 エンコード部
200 プロセッサ
202 ヘッダ分離部
204 ヘッダ解釈部
206 ペイロード分離部
208 画像処理部
210 演算部
212 送信部
214 デコード部
216 画像生成部
250 パケット分離部
252 ショートパケット解釈部
254 ロングパケット分離部
256 ヘッダ解釈部
258 ペイロード解釈部
300 メモリ
400 表示デバイス
1000 通信システム
B1 データバス
B2 制御バス
Claims (18)
- 画像に対して設定される領域に対応する領域情報を前記画像における行ごとに設定し、設定された前記領域情報と前記領域に対応する領域データとを、行ごとに送信させる画像処理部を備え、
前記画像処理部は、
前記画像を解析することによって、または、外部から取得される領域指定情報に基づいて、前記領域を設定するとともに、
複数の前記領域が重なる重なり部分が存在する場合、前記重なり部分のデータを1回だけ送信させ、
前記領域情報には、行の位置を示す情報、行に含まれる前記領域の列の位置を示す情報、行に含まれる前記領域の識別情報、および行に含まれる前記領域の大きさを示す情報が、含まれる、送信装置。 - 前記領域指定情報は、前記領域データの送信先の受信装置から取得される、請求項1に記載の送信装置。
- 画像に対して設定される領域に対応する領域情報を前記画像における行ごとに設定し、設定された前記領域情報と前記領域に対応する領域データとを、行ごとに送信させる画像処理部を備え、
前記画像処理部は、
前記画像を解析することによって、または、外部から取得される領域指定情報に基づいて、前記領域を設定するとともに、
複数の前記領域が重なる重なり部分が存在する場合、前記重なり部分のデータを、複数の前記領域それぞれに対応する前記領域データにより重複して送信させるかを判定し、
重複して送信させると判定した場合に、前記重なり部分のデータを重複して送信させ、
重複して送信させないと判定した場合に、前記重なり部分のデータを1回だけ送信させ、
前記領域情報には、行の位置を示す情報、行に含まれる前記領域の列の位置を示す情報、行に含まれる前記領域の識別情報、および行に含まれる前記領域の大きさを示す情報が、含まれる、送信装置。 - 前記画像処理部は、前記重なり部分を含む行の列数に基づいて、重複して送信させるかを判定する、請求項3に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、設定されている動作モードに基づいて、重複して送信させるかを判定する、請求項3に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、前記領域情報に含まれる情報を、前記領域ごとにまとめて前記領域情報に設定する、請求項1に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、1つの行に同一の前記領域が複数存在する場合、存在する数分、前記領域情報を設定する、請求項6に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、1つ前に送信させる行の前記領域情報に含まれる情報から変化しない情報は、前記領域情報に設定しない、請求項1に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、
前記領域の列の位置を示す情報を前記領域情報に設定するときには、前記領域情報に前記領域の識別情報を設定し、
前記領域の大きさを示す情報を前記領域情報に設定するときには、前記領域情報に前記領域の識別情報を設定する、請求項8に記載の送信装置。 - 前記画像処理部は、
所定の順序に従って、行ごとの前記領域情報と前記領域データとを送信させ、
前記領域情報と前記領域データとを送信させる行が、前記所定の順序に従った行である場合には、前記領域情報に前記行の位置を示す情報を設定しない、請求項8に記載の送信装置。 - 前記画像処理部は、前記領域情報と前記領域データとを、パケットのペイロードに格納して送信させる、請求項1に記載の送信装置。
- 前記領域情報は、前記ペイロードの先頭部分に格納される、請求項11に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、さらに、前記領域情報に含まれる情報が1つ前に送信させるパケットに含まれる前記領域情報から変化しているか否かを示す変化情報を、行ごとに送信させる、請求項11に記載の送信装置。
- 前記領域情報に含まれる情報が1つ前に送信させるパケットに含まれる前記領域情報から変化していない場合、前記画像処理部は、前記領域情報を送信させない、請求項13に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、さらに、前記領域のデータ量を示す情報、前記領域の大きさを示す情報、および前記領域の優先度を示す情報のうちの1または2以上を、送信させる、請求項11に記載の送信装置。
- 前記パケットは、MIPI(Mobile Industry Processor Interface Alliance)のロングパケットである、請求項11に記載の送信装置。
- 前記画像処理部は、
前記領域データを第1のパケットのペイロードに格納し、
前記領域情報に含まれる情報それぞれを、前記第1のパケットと異なる第2のパケットにそれぞれ格納し、
前記第1のパケットおよび前記第2のパケットを、行ごとに送信させる、請求項1に記載の送信装置。 - 前記第1のパケットは、MIPI(Mobile Industry Processor Interface Alliance)のロングパケットであり、
前記第2のパケットは、MIPIのショートパケットである、請求項17に記載の送信装置。
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