JP6367605B2 - 画像転送方法および画像転送装置 - Google Patents
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Description
1)2個の前記関心領域の離間距離が小さい組合せ、
2)2個の前記関心領域の重心位置の相互間距離が小さい組合せ、
3)面積が最も小さい前記関心領域とその周りのいずれかの前記関心領域との組合せ、
4)2個の前記関心領域の相互に重複する面積が大きい組合せ、
のいずれかを選択する画像転送方法を開示する。
また、本明細書は、被写体を撮像して得られる画像データの一部を、出力可能な形状を有しかつ相互の重複が許容されない領域である複数の出力領域に分割してイメージセンサから出力し、メモリに転送する画像転送方法であって、所望する前記画像データの領域範囲がそれぞれ設定されかつ相互の重複が許容される領域である複数の関心領域を前記出力領域に変換して、前記出力領域の領域数が出力可能な最大能力数を超えている場合に、少なくとも2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定し、少なくとも2個の前記関心領域を新たな前記関心領域に置き換えて前記出力領域に変換する関心領域結合処理、ならびに、少なくとも2個の前記出力領域を包含する新たな前記出力領域を設定し、少なくとも2個の前記出力領域を新たな前記出力領域に置き換える出力領域結合処理の少なくとも一方の処理を1回以上実施して、前記出力領域の前記領域数を前記最大能力数以下まで削減し、前記関心領域結合処理の後に、新たな前記関心領域に含まれかつ少なくとも2個の前記関心領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、前記出力領域結合処理の後に、新たな前記出力領域に含まれかつ少なくとも2個の前記出力領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、前記画像データの一部を前記最大能力数以下の前記出力領域に分割して前記イメージセンサから出力した後に前記メモリに転送する途中で、前記マスク領域の前記画像データを削除する画像転送方法を開示する。
さらに、本明細書は、被写体を撮像して得られる画像データの一部を、出力可能な形状を有しかつ相互の重複が許容されない領域である複数の出力領域に分割して、メモリに転送する画像転送装置であって、前記画像データの一部を複数の前記出力領域に分割して出力するイメージセンサと、所望する前記画像データの領域範囲がそれぞれ設定されかつ相互の重複が許容される領域である複数の関心領域を前記出力領域に変換して、前記出力領域の領域数が出力可能な最大能力数を超えている場合に、少なくとも2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定し、少なくとも2個の前記関心領域を新たな前記関心領域に置き換えて前記出力領域に変換する関心領域結合処理、ならびに、少なくとも2個の前記出力領域を包含する新たな前記出力領域を設定し、少なくとも2個の前記出力領域を新たな前記出力領域に置き換える出力領域結合処理の少なくとも一方の処理を1回以上実施して、前記出力領域の前記領域数を前記最大能力数以下まで削減する出力領域演算処理部と、前記関心領域結合処理の後に、新たな前記関心領域に含まれかつ少なくとも2個の前記関心領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、ならびに、前記出力領域結合処理の後に、新たな前記出力領域に含まれかつ少なくとも2個の前記出力領域に含まれない領域であるマスク領域を演算するマスク演算部と、前記イメージセンサから出力された前記画像データから前記マスク領域の前記画像データを削除して前記メモリに転送するマスク削除部と、前記最大能力数以下まで削減された前記出力領域の情報を記憶して、前記イメージセンサに指令するとともに、前記マスク領域の情報を記憶して、前記マスク削除部に指令する記憶指令部と、を備えた画像転送装置を開示する。
1)2個の関心領域の離間距離が小さい組合せ
2)2個の関心領域の重心位置の相互間距離が小さい組合せ
3)面積が最も小さい関心領域とその周りのいずれかの関心領域との組合せ
4)2個の関心領域の相互に重複する面積が大きい組合せ
のいずれかを選択する。この選択基準は、絶対的ではないが、マスク領域の面積を小さくする効果が大きい。
1)2個の関心領域の離間距離が小さい組合せ
2)2個の関心領域の重心位置の相互間距離が小さい組合せ
3)面積が最も小さい関心領域とその周りのいずれかの関心領域との組合せ
4)2個の関心領域の相互に重複する面積が大きい組合せ
のいずれかを選択する。
2:イメージセンサ 21:ピクセルアレイ 211:撮像素子
22:X軸走査回路 23:Y軸走査回路 24:前処理部 25:AD変換器
3:出力領域演算処理部 4:マスク演算部 5:記憶指令部 6:マスク削除部
7:関心領域設定部 8:メモリ
A1〜A6:第1〜第6出力領域
B1〜B6:第1〜第6関心領域
Q1〜Q8:最初に設定された関心領域
Q11、Q12、Q13:再設定された新たな関心領域
Ra〜Rm、R1〜R7:出力領域
Claims (6)
- 被写体を撮像して得られる画像データの一部を、出力可能な形状を有しかつ相互の重複が許容されない領域である複数の出力領域に分割してイメージセンサから出力し、メモリに転送する画像転送方法であって、
所望する前記画像データの領域範囲がそれぞれ設定されかつ相互の重複が許容される領域である複数の関心領域を前記出力領域に変換して、前記出力領域の領域数が出力可能な最大能力数を超えている場合に、
少なくとも2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定し、少なくとも2個の前記関心領域を新たな前記関心領域に置き換えて前記出力領域に変換する関心領域結合処理を1回以上実施して、前記出力領域の前記領域数を前記最大能力数以下まで削減し、
前記関心領域結合処理で2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定する際に、新たな前記関心領域に含まれかつ2個の前記関心領域に含まれない領域であるマスク領域の面積が小さくなるように、2個の前記関心領域の組合せとして、
1)2個の前記関心領域の離間距離が小さい組合せ、
2)2個の前記関心領域の重心位置の相互間距離が小さい組合せ、
3)面積が最も小さい前記関心領域とその周りのいずれかの前記関心領域との組合せ、
4)2個の前記関心領域の相互に重複する面積が大きい組合せ、
のいずれかを選択する画像転送方法。 - 被写体を撮像して得られる画像データの一部を、出力可能な形状を有しかつ相互の重複が許容されない領域である複数の出力領域に分割してイメージセンサから出力し、メモリに転送する画像転送方法であって、
所望する前記画像データの領域範囲がそれぞれ設定されかつ相互の重複が許容される領域である複数の関心領域を前記出力領域に変換して、前記出力領域の領域数が出力可能な最大能力数を超えている場合に、
少なくとも2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定し、少なくとも2個の前記関心領域を新たな前記関心領域に置き換えて前記出力領域に変換する関心領域結合処理、ならびに、少なくとも2個の前記出力領域を包含する新たな前記出力領域を設定し、少なくとも2個の前記出力領域を新たな前記出力領域に置き換える出力領域結合処理の少なくとも一方の処理を1回以上実施して、前記出力領域の前記領域数を前記最大能力数以下まで削減し、
前記関心領域結合処理の後に、新たな前記関心領域に含まれかつ少なくとも2個の前記関心領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、
前記出力領域結合処理の後に、新たな前記出力領域に含まれかつ少なくとも2個の前記出力領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、
前記画像データの一部を前記最大能力数以下の前記出力領域に分割して前記イメージセンサから出力した後に前記メモリに転送する途中で、前記マスク領域の前記画像データを削除する画像転送方法。 - 前記メモリに転送された前記画像データのデータ数と、最初に設定された複数の前記関心領域の前記画像データのデータ数とを比較して、一致しないときに転送エラーと判定する請求項2に記載の画像転送方法。
- 最初に設定された複数の前記関心領域を前記出力領域に変換する初期設定ステップと、
前記出力領域の前記領域数が前記最大能力数を超えているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記出力領域の前記領域数が前記最大能力数を超えている場合に、前記関心領域結合処理ならびに前記出力領域結合処理の少なくとも一方の処理を実施する再設定ステップと、
前記再設定ステップの後に前記マスク領域を演算して、前記判定ステップに戻るマスク演算ステップと、
前記判定ステップで前記出力領域の前記領域数が前記最大能力数以下である場合に、前記画像データの一部をその時点に設定されている前記最大能力数以下の前記出力領域に分割して前記イメージセンサから出力する出力ステップと、
前記出力ステップで出力された前記画像データから前記マスク領域の前記画像データを削除して前記メモリに転送するマスク削除ステップと、
前記メモリに転送された前記画像データの前記データ数と、最初に設定された複数の前記関心領域の前記画像データの前記データ数とを比較して、一致しないときに転送エラーと判定する監視ステップと、
を有する請求項3に記載の画像転送方法。 - 前記出力領域の形状および前記関心領域の形状は共に長方形であり、他と重複しない孤立した前記関心領域をそのまま前記出力領域に変換し、少なくとも一部が相互に重複する2個の前記関心領域を1個〜3個の前記出力領域に変換する請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像転送方法。
- 被写体を撮像して得られる画像データの一部を、出力可能な形状を有しかつ相互の重複が許容されない領域である複数の出力領域に分割して、メモリに転送する画像転送装置であって、
前記画像データの一部を複数の前記出力領域に分割して出力するイメージセンサと、
所望する前記画像データの領域範囲がそれぞれ設定されかつ相互の重複が許容される領域である複数の関心領域を前記出力領域に変換して、前記出力領域の領域数が出力可能な最大能力数を超えている場合に、少なくとも2個の前記関心領域を包含する新たな前記関心領域を再設定し、少なくとも2個の前記関心領域を新たな前記関心領域に置き換えて前記出力領域に変換する関心領域結合処理、ならびに、少なくとも2個の前記出力領域を包含する新たな前記出力領域を設定し、少なくとも2個の前記出力領域を新たな前記出力領域に置き換える出力領域結合処理の少なくとも一方の処理を1回以上実施して、前記出力領域の前記領域数を前記最大能力数以下まで削減する出力領域演算処理部と、
前記関心領域結合処理の後に、新たな前記関心領域に含まれかつ少なくとも2個の前記関心領域に含まれない領域であるマスク領域を演算し、ならびに、前記出力領域結合処理の後に、新たな前記出力領域に含まれかつ少なくとも2個の前記出力領域に含まれない領域であるマスク領域を演算するマスク演算部と、
前記イメージセンサから出力された前記画像データから前記マスク領域の前記画像データを削除して前記メモリに転送するマスク削除部と、
前記最大能力数以下まで削減された前記出力領域の情報を記憶して、前記イメージセンサに指令するとともに、前記マスク領域の情報を記憶して、前記マスク削除部に指令する記憶指令部と、を備えた画像転送装置。
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