JP7276609B2 - エレベーターのかごの秤装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターのかごの秤装置に関する。

特許文献１は、エレベーターのかごの秤装置を開示する。秤装置は、差動トランスを用いて、かご内部の積載重量を測定する。

日本特開平１１－３３５０２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターのかごの秤装置は、周辺温度が変化した場合、計測荷重に誤差が発生する。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、周辺温度の変化による計測荷重の誤差を抑制できるエレベーターのかごの秤装置を提供することである。

本開示に係るエレベーターのかごの秤装置は、エレベーターのかご床と連動して位置を変えるコアと、上部が前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記コアの中心軸と同軸であって、電流を流されることで磁場を形成する１つの励磁コイルと、前記１つの励磁コイルに隣接し、前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される計測コイルと、前記１つの励磁コイルに隣接し、前記励磁コイルの下部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動しないように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される参照コイルと、前記参照コイルで測定された参照電圧の値を用いて温度補正値を演算し、前記計測コイルで測定された計測電圧の値と前記温度補正値との和を第１補正電圧の値とする第１処理回路と、を備えた。

本開示によれば、エレベーターのかごの秤装置は、参照コイルで測定された参照電圧の値を用いて温度補正値を演算し、計測コイルで測定された計測電圧の値と温度補正値との和を第１補正電圧の値とする第１処理回路を備えた。このため、周辺温度の変化による計測荷重の誤差を抑制できる。

実施の形態１におけるエレベーターのかごを示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の変位測定器を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の保守点検時の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのかごを示す図である。

図１のエレベーターにおいて、図示されない昇降路は、図示されない建築物の各階を貫く。かご１は、かご枠２とかご室３と複数の床受枠４と複数の秤装置１０と制御装置５とを備える。かご１は、昇降路の内部に設けられる。例えば、かご１は、２つの床受枠４を備える。例えば、かご１は、４つの秤装置１０を備える。

かご枠２は、下枠２ａと２つの縦枠２ｂと上枠２ｃとを備える。例えば、かご枠２は、下枠２ａと２つの縦枠２ｂと上枠２ｃとで構成される長方形の枠の形状を備える。

かご室３は、かご床３ａと４つのかご側面３ｂとかご天井３ｃとを備える。かご室３は、かご床３ａと４つのかご側面３ｂとかご天井３ｃとで囲まれた空間を形成する。かご室３は、かご枠２が形成する枠の内側に設けられる。

かご床３ａは、かご室３の下面である。かご床３ａは、下枠２ａの上方に設けられる。

例えば、複数の床受枠４の各々は、棒状の形状を備える。例えば、複数の床受枠４の各々の断面は、凹字型の形状を備える。

複数の床受枠４の各々は、かご床３ａの下方に設けられる。複数の床受枠４の各々は、下枠２ａの上方に設けられる。複数の床受枠４の各々は、下枠２ａの上面に接続される。

複数の秤装置１０の各々は、支持ばね１１と変位測定器１２とを備える。複数の秤装置１０の各々は、かご床３ａの下方に接続される。例えば、複数の秤装置１０の各々は、かご床３ａの四隅に位置する。複数の秤装置１０の各々は、複数の床受枠４の各々に接続される。

例えば、複数の秤装置１０の各々は、かご床３ａに加わる鉛直方向の荷重を測定する。

支持ばね１１は、弾性を有する。例えば、支持ばね１１は、馬蹄型の形状を備える。

支持ばね１１は、かご床３ａと床受枠４との間に設けられる。支持ばね１１は、上下方向に弾性変形するよう設けられる。支持ばね１１は、かご床３ａの下面に接続される。支持ばね１１は、床受枠４の上面に接続される。

例えば、変位測定器１２は、支持ばね１１の近傍に設けられる。例えば、変位測定器１２は、床受枠４に接続される。変位測定器１２は、床受枠４に対するかご床３ａの鉛直方向の相対位置を測定する。変位測定器１２は、当該相対位置に対応した電圧を有する起電力を出力する。

例えば、制御装置５は、かご天井３ｃの上面に設けられる。制御装置５は、複数の秤装置１０の各々と電気通信的に接続される。制御装置５は、複数の秤装置１０が出力した起電力の電圧値を用いて、かご床３ａの全体に加わる鉛直方向の荷重を演算する。

かご床３ａは、支持ばね１１を介して、複数の床受枠４に支持される。例えば、利用者がかご１に乗車した場合、利用者の荷重がかご床３ａに加わる。支持ばね１１は、かご床３ａから鉛直方向に力を受ける。支持ばね１１は、床受枠４から垂直抗力を受ける。支持ばね１１は、当該荷重に相当する変位量だけ鉛直方向に弾性変形する。かご床３ａの位置は、当該変位量だけ、床受枠４に対して下方に移動する。

変位測定器１２は、床受枠４に対するかご床３ａの相対位置を測定する。変位測定器１２は、当該相対位置に対応した電圧を有する起電力を出力する。制御装置５は、複数の秤装置１０が出力した起電力の電圧値を用いて、かご床３ａの全体に加わる鉛直方向の荷重を演算する。

次に、図２を用いて、変位測定器１２の差動トランスについて説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の変位測定器を示す図である。図２において、変位測定器１２の簡易的な等価回路が示される。

図２に示されるように、変位測定器１２は、差動トランス２０と基盤３０とを備える。

差動トランス２０は、コア２１と励磁コイル２２と計測コイル２３と参照コイル２４とを備える。

例えば、コア２１は、円筒状の形状を備える。例えば、コア２１の材質は、軟磁性体である。例えば、コア２１は、鉄心である。

コア２１は、かご床３ａに接続される。コア２１は、かご床３ａの床面に対して垂直に設けられる。コア２１は、床受枠４に対して独立している。コア２１は、かご床３ａと連動して位置を変える。

例えば、励磁コイル２２は、銅線からなる。励磁コイル２２は、らせん形状を備える。励磁コイル２２のらせん部分の半径は、コア２１の円筒半径より大きい。励磁コイル２２の上部は、コア２１の一部を囲むよう設けられる。励磁コイル２２の中心軸は、コア２１の中心軸と同軸である。励磁コイル２２は、コア２１が内部を移動し得るよう設けられる。励磁コイル２２は、電流を流された場合、磁場を形成する。

例えば、計測コイル２３は、銅線からなる。計測コイル２３は、らせん形状を備える。例えば、計測コイル２３のらせん部分の長さは、励磁コイル２２のらせん部分の長さよりも短い。計測コイル２３は、励磁コイル２２に隣接して設けられる。例えば、計測コイル２３は、コア２１の一部を囲むよう設けられる。例えば、計測コイル２３は、コア２１が内部を移動するように設けられる。例えば、計測コイル２３は、励磁コイル２２の上部を囲むよう設けられる。計測コイル２３の中心軸は、励磁コイル２２の中心軸と同軸である。計測コイル２３は、励磁コイル２２が磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される。

例えば、参照コイル２４は、銅線からなる。参照コイル２４は、らせん形状を備える。参照コイル２４のらせん部分の長さは、励磁コイル２２のらせん部分の長さよりも短い。例えば、参照コイル２４の巻き数と形状とは、計測コイル２３の巻き数と形状と等しい。参照コイル２４は、励磁コイル２２に隣接して設けられる。例えば、参照コイル２４は、励磁コイル２２の下部を囲むよう設けられる。参照コイル２４の中心軸は、励磁コイル２２の中心軸と同軸である。参照コイル２４は、コア２１が内部を移動しない位置に設けられる。参照コイル２４は、励磁コイル２２が磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される。

基盤３０は、励磁電源３１と励磁電圧端子３２と計測電圧端子３３と参照電圧端子３４と第１処理回路３５と第２処理回路３６と図示されない記憶部とを備える。基盤３０は、図示されない制御装置５と電気通信的に接続される。

基盤３０は、演算した値を記憶部に記憶させる。基盤３０は、エレベーターの据付が終了しているか否かを判定する。基盤３０は、制御装置５と電気通信的に接続されている場合、エレベーターの据付が終了していると判定する。

基盤３０は、作業員が保守点検を開始したか否かを判定する。基盤３０は、エレベーターの保守点検の際、図示されない保守端末から保守情報を受け取る。基盤３０は、保守情報を記憶部に記憶させる。保守情報は、保守点検の回数の情報と保守点検においてかご床３ａに加えられた点検荷重の情報とを備える。例えば、保守情報は、「ｎ回目の保守点検における、点検荷重はＸｋｇである」という情報を備える。例えば、エレベーター据付時の点検は、０回目の保守点検を意味する。

励磁電源３１は、励磁コイル２２の両端の各々と電気的に接続される。励磁電源３１は、電源装置として、設定された電圧値の交流電流を励磁コイル２２に流す。当該設定された電圧値は、設定電圧Ｖ_ｉｎと記述される。

励磁電圧端子３２は、励磁コイル２２の両端と電気的に接続される。励磁電圧端子３２は、励磁コイル２２の両端の電位差を測定する。当該電位差は、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´と記述される。

計測電圧端子３３は、計測コイル２３の両端と電気的に接続される。計測電圧端子３３は、計測コイル２３の両端の電位差を測定する。当該電位差は、計測電圧Ｖ_１と記述される。

参照電圧端子３４は、参照コイル２４の両端と電気的に接続される。参照電圧端子３４は、参照コイル２４の両端の電位差を測定する。当該電位差は、参照電圧Ｖ_Ｔと記述される。

第１処理回路３５は、励磁電源３１の電圧値を設定電圧Ｖ_ｉｎに設定する。第１処理回路３５は、励磁電源３１のフィードバック制御を行う。

第１処理回路３５は、設定電圧Ｖ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´との値が一致するか否かを判定する。第１処理回路３５は、設定電圧Ｖ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´との値が一致しない場合、電源補正値ΔＶ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´の値との和を演算する。電源補正値ΔＶ_ｉｎは、設定電圧Ｖ_ｉｎの値と励磁電圧Ｖ_ｉｎ´の値との差である。その後、第１処理回路３５は、当該和の値を励磁電源３１の電圧値に設定する。

第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値と参照電圧Ｖ_Ｔの値とを用いて、第１補正電圧Ｖ_２を演算する。

第２処理回路３６は、制御装置５から設定電圧Ｖ_ｉｎの情報を取得する。第２処理回路３６は、第１処理回路３５に設定電圧Ｖ_ｉｎの情報を出力する。

第２処理回路３６は、機械誤差τを演算する。第２処理回路３６は、第１補正電圧と機械誤差τを用いて、第２補正電圧Ｖ_３を演算する。機械誤差τは、機械的な要因によって発生する電圧値の誤差である。例えば、機械的な要因は、図示されない支持ばね１１の弾性率の変化、振動によるコア２１の位置の変化、などである。

変位測定器１２は、コア２１の位置に対応する第２補正電圧Ｖ_３を制御装置５へ出力する。

励磁コイル２２は、交流電流の励磁電圧Ｖ_ｉｎ´に対応する磁場を発生させる。当該磁場は、計測コイル２３と参照コイル２４とに電磁誘導を発生させる。当該電磁誘導によって計測コイル２３に発生する誘導起電力は、計測電圧Ｖ_１である。当該電磁誘導によって参照コイル２４に発生する誘導起電力は、参照電圧Ｖ_Ｔである。

第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値と参照電圧Ｖ_Ｔの値とを用いて、第１補正電圧Ｖ_２を演算する。第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２の値と機械誤差τとを用いて、第２補正電圧Ｖ_３を演算する。第２処理回路３６は、第２補正電圧Ｖ_３を制御装置５へ出力する。

制御装置５は、複数の秤装置の各々から第２補正電圧Ｖ_３の情報を取得する。制御装置５は、第２補正電圧Ｖ_３の情報を用いて、複数の秤装置１０の各々に加えられる荷重を演算する。

次に、図３を用いて、変位測定器１２が行う演算処理を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置のブロック図である。

図３に示されるように、差動トランス２０は、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´が入力された場合、計測電圧Ｖ_１と参照電圧Ｖ_Ｔとを出力する。

例えば、計測電圧Ｖ_１は、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´に比例定数β_１で比例する。比例定数β_１は、計測コイル２３の内部領域に存在するコア２１の体積と差動トランス２０の周辺温度とによって変化する。例えば、計測コイル２３の内部領域に存在するコア２１の体積が増加する場合、比例定数β_１は、大きくなる。

参照電圧Ｖ_Ｔは、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´に比例定数β_２で比例する。比例定数β_２は、励磁コイル２２と参照コイル２４との相互インダクタンスである。比例定数β_２は、差動トランス２０の周辺温度によって変化する。

第１処理回路３５は、差動トランス２０の周辺温度が計測電圧Ｖ_１に与える影響を補正する。第１処理回路３５は、参照電圧Ｖ_Ｔを用いて、温度補正値α_Ｔを演算する。温度補正値α_Ｔは、参照電圧Ｖ_Ｔの値の関数である。第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値と温度補正値α_Ｔとの値の和を演算する。第１処理回路３５は、当該和の値を第１補正電圧Ｖ_２とする。第１処理回路３５は、第１補正電圧Ｖ_２を第２処理回路３６へ出力する。
Ｖ_２＝Ｖ_１＋α_Ｔ （１）

第１処理回路３５は、保守点検のとき、点検回数に対応する参照電圧Ｖ_Ｔの情報を記憶部に記憶させる。例えば、第１処理回路３５は、参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値を記憶部に記憶させる。参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値は、ｎ回目の保守点検における参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値と定義される。

第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２の値と機械誤差τの値との和を演算する。第２処理回路３６は、当該和の値を第２補正電圧Ｖ_３とする。
Ｖ_３＝Ｖ_２＋τ
＝Ｖ_１＋α_Ｔ＋τ （２）

第２処理回路３６は、保守点検のとき、点検荷重に対応する第１補正電圧Ｖ_２の情報を記憶部に記憶させる。例えば、第２処理回路３６は、第１点検電圧Ｖ_２（ｎ，Ｘ）の値を記憶部に記憶させる。第１点検電圧Ｖ_２（ｎ，Ｘ）の値は、ｎ回目の保守点検において点検荷重Ｘｋｇを加えた時の第１補正電圧Ｖ_２の値と定義される。

例えば、第２処理回路３６は、Ｖ_２（ｎ，Ｘ）の値とＶ_２（ｎ－１，Ｘ）の値とが等しいか否かを判定する。例えば、Ｖ_２（ｎ，Ｘ）の値とＶ_２（ｎ－１，Ｘ）の値とが等しくない場合、第２処理回路３６は、第１点検電圧Ｖ_２（ｎ，Ｘ）の値を用いて、機械誤差τを演算する。第２処理回路３６は、点検荷重が等しい直近２回分の点検電圧の値の差を演算する。第２処理回路３６は、当該差の値を機械誤差τとする。例えば、第２処理回路３６は、過去に測定されたＶ_２（ｎ，Ｘ）の値とＶ_２（ｎ－１，Ｘ）の値との差を機械誤差τとする。
τ＝Ｖ_２（ｎ，Ｘ）－Ｖ_２（ｎ－１，Ｘ） （３）

第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２の値と機械誤差τとの和を演算する。第２処理回路３６は、当該和を第２補正電圧Ｖ_３とする。

第２処理回路３６は、保守点検のとき、点検荷重に対応する第２補正電圧Ｖ_３の情報を記憶部に記憶させる。例えば、第２処理回路３６は、第２点検電圧Ｖ_３（Ｘ）の値を記憶部に記憶させる。第２点検電圧Ｖ_３（Ｘ）は、点検荷重Ｘｋｇを加えた時の第２補正電圧Ｖ_３の値と定義される。

次に、図４を用いて、複数の秤装置１０の各々の構成を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の平面図である。

図４に示されるように、支持ばね１１は、かご床３ａの下面に接続される。支持ばね１１は、床受枠４の上面に接続される。

コア２１は、治具を介してかご床３ａの下面に接続される。変位測定器１２は、床受枠４に接続される。基盤３０は、変位測定器１２の側方に設けられる。

コア２１は、一部が変位測定器１２の内部に存在する。かご床３ａが床受枠４に対して下方へ移動する場合、コア２１は、変位測定器１２に対して下方へ移動する。

次に、図５を用いて、基盤３０の保守点検時の処理を説明する。例えば、保守点検は、かご床３ａに負荷をかけずに実施される。
図５は実施の形態１におけるエレベーターのかごの秤装置の保守点検時の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ００１において、基盤３０は、エレベーターの据付作業が終了しているか否かを判定する。

ステップＳ００１で、エレベーターの据付作業が終了していない場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、エレベーターの据付作業が行われる。

その後、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、基盤３０と第２処理回路３６とは、無負荷状態の信号を記憶部に記憶させる。基盤３０は、据付時における参照電圧Ｖ_Ｔ（０）を記憶部に記憶させる。第２処理回路３６は、据付時における無負荷状態の第１補正電圧Ｖ_２（０，０）の値を記憶部に記憶させる。基盤３０は、無負荷状態の第２補正電圧Ｖ_３（０）の値を記憶部に記憶させる。

その後、基盤３０は、処理を終了する。

ステップＳ００１で、エレベーターの据付作業が終了している場合、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、秤装置１０は、通常運転による動作を行う。

その後、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、第１処理回路３５は、設定電圧Ｖ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´との値が一致するか否かを判定する。

ステップＳ００５で、設定電圧Ｖ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´との値が一致しない場合、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、第１処理回路３５は、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´の値と電源補正値ΔＶ_ｉｎとの和を励磁電源３１の電圧値に設定する。

ステップＳ００５で設定電圧Ｖ_ｉｎと励磁電圧Ｖ_ｉｎ´との値が一致する場合、またはステップＳ００６の動作が行われた場合、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、基盤３０は、作業員が保守点検を開始したか否かを判定する。

ステップ００７で作業員が保守点検を開始していない場合、ステップＳ００５以降の動作が行われる。

ステップＳ００７で作業員が保守点検を開始した場合、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、第２処理回路３６は、図示されない保守端末から保守情報を受け取る。第１処理回路３５は、保守点検時の参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値と据付時の参照電圧Ｖ_Ｔ（０）の値とが等しいか否かを判定する。

ステップＳ００８で、保守点検時の参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値と据付時の参照電圧Ｖ_Ｔ（０）の値とが等しくない場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、第１処理回路３５は、Ｖ_Ｔ（ｎ）の値を用いて温度補正値α_Ｔを演算する。第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値と温度補正値α_Ｔとの和を第１補正電圧Ｖ_２とする。

その後、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、第２処理回路３６は、Ｖ_２（ｎ，０）の値とＶ_２（ｎ－１，０）の値とが等しいか否かを判定する。

ステップＳ０１０で、Ｖ_２（ｎ，０）の値とＶ_２（ｎ－１，０）の値とが等しくない場合、ステップＳ０１１の動作が行われる。ステップＳ０１１において、第２処理回路３６は、Ｖ_２（ｎ，０）とＶ_２（ｎ－１，０）との差を機械誤差τとする。第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２と機械誤差τとの和を第２補正電圧Ｖ_３とする。

その後、ステップＳ０１２の動作が行われる。ステップＳ０１２において、第２処理回路３６は、記憶部に記憶されている無負荷状態の第２補正電圧Ｖ_３（０）の値を第２補正電圧Ｖ_３の値に書き換える。

その後、基盤３０は処理を終了する。

ステップＳ００８で、保守点検時の参照電圧Ｖ_Ｔ（ｎ）の値と据付時の参照電圧Ｖ_Ｔ（０）の値とが等しい場合、ステップＳ０１３の動作が行われる。ステップＳ０１３において、第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値を第１補正電圧Ｖ_２とする。

その後、ステップＳ０１０以降の処理が行われる。

ステップＳ０１０で、Ｖ_２（ｎ，０）の値とＶ_２（ｎ－１，０）の値とが等しい場合、ステップＳ０１４の動作が行われる。ステップＳ０１４において、第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２の値を第２補正電圧Ｖ_３とする。

その後、ステップＳ０１２以降の処理が行われる。

以上で説明した実施の形態１によれば、複数の秤装置１０の各々は、差動トランス２０と第１処理回路３５とを備える。差動トランス２０は、コア２１と１つの励磁コイル２２と計測コイル２３と参照コイル２４とを備える。計測コイル２３と参照コイル２４とは、鉛直方向に並んで設けられる。このため、複数の秤装置１０は、水平方向の寸法を小さくすることが出来る。第１処理回路３５は、参照電圧Ｖ_Ｔの値を用いて、温度補正値α_Ｔを演算する。第１処理回路３５は、計測電圧Ｖ_１の値と温度補正値α_Ｔとの和を第１補正電圧Ｖ_２とする。その結果、秤装置１０は、周辺温度の変化による計測荷重の誤差を抑制できる。

また、複数の秤装置１０の各々は、電源装置として、励磁電源３１を備える。複数の秤装置１０の各々は、第２処理回路３６を備える。第２処理回路３６は、励磁電圧Ｖ_ｉｎ´が一定の値になるように、電源装置のフィードバック制御を行う。このため、秤装置１０は、電源電圧の変動による計測荷重の誤差を小さくすることができる。

また、複数の秤装置１０の各々は、第２処理回路３６を備える。第２処理回路３６は、過去に測定された複数の第１補正電圧Ｖ_２の値を用いて、機械誤差τを演算する。第２処理回路３６は、第１補正電圧Ｖ_２の値と機械誤差τとの和を第２補正電圧Ｖ_３とする。このため、秤装置１０は、機械的な要因で発生する計測荷重の誤差を小さくすることができる。

また、第２処理回路３６は、複数の第１補正電圧Ｖ_２の値を用いて、機械誤差τを演算する。第１補正電圧Ｖ_２は、計測電圧Ｖ_１から算出される。従って、第２処理回路３６は、計測コイル２３によって過去に測定された複数の計測電圧Ｖ_１を用いて、機械誤差τを演算する。このため、秤装置１０は、機械的な要因で発生する計測荷重の誤差を小さくすることができる。

なお、コア２１の材質は、非磁性体の金属でもよい。例えば、コア２１の材質は、アルミ、銅、真鍮などである。

以上のように、本開示に係るエレベーターのかごの秤装置は、エレベーターシステムに利用できる。

１ かご、 ２ かご枠、 ２ａ 下枠、 ２ｂ 縦枠、 ２ｃ 上枠、 ３ かご室、 ３ａ かご床、 ３ｂ かご側面、 ３ｃ かご天井、 ４ 床受枠、 ５ 制御装置、 １０ 秤装置、 １１ 支持ばね、 １２ 変位測定器、 ２０ 差動トランス、 ２１ コア、 ２２ 励磁コイル、 ２３ 計測コイル、 ２４ 参照コイル、 ３０ 基盤、 ３１ 励磁電源、 ３２ 励磁電圧端子、 ３３ 計測電圧端子、 ３４ 参照電圧端子、 ３５ 第１処理回路、 ３６ 第２処理回路

Claims (5)

1. エレベーターのかご床と連動して位置を変えるコアと、
   上部が前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記コアの中心軸と同軸であって、電流を流されることで磁場を形成する１つの励磁コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される計測コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記励磁コイルの下部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動しないように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される参照コイルと、
   前記参照コイルで測定された参照電圧の値を用いて温度補正値を演算し、前記計測コイルで測定された計測電圧の値と前記温度補正値との和を第１補正電圧の値とする第１処理回路と、
   を備えたエレベーターのかごの秤装置。
2. 前記１つの励磁コイルに電流を流す電源装置を備え、
   前記第１処理回路は、前記電源装置が前記１つの励磁コイルに与える励磁電圧の値を測定し、前記励磁電圧の値が一定の値になるよう前記電源装置のフィードバック制御を行う請求項１に記載のエレベーターのかごの秤装置。
3. 過去に測定された複数の前記第１補正電圧の値を用いて、機械的な要因で発生する電圧値の誤差である機械誤差を演算し、前記第１補正電圧の値と前記機械誤差との和を第２補正電圧とする第２処理回路を備えた請求項１または請求項２のいずれかに記載のエレベーターのかごの秤装置。
4. エレベーターのかご床と連動して位置を変えるコアと、
   上部が前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記コアの中心軸と同軸であって、電流を流されることで磁場を形成する１つの励磁コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される計測コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記励磁コイルの下部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動しないように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される参照コイルと、
   前記１つの励磁コイルに電流を流す電源装置と、
   前記電源装置が前記１つの励磁コイルに与える励磁電圧の値を測定し、前記励磁電圧の値が一定の値になるよう前記電源装置のフィードバック制御を行う第１処理回路と、
   を備えたエレベーターのかごの秤装置。
5. エレベーターのかご床と連動して位置を変えるコアと、
   上部が前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記コアの中心軸と同軸であって、電流を流されることで磁場を形成する１つの励磁コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記コアの一部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動するように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される計測コイルと、
   前記１つの励磁コイルに隣接し、前記励磁コイルの下部を囲むように設けられると共に前記コアが内部を移動しないように設けられ、中心軸が前記励磁コイルの中心軸と同軸であって、前記１つの励磁コイルが磁場を形成した場合、誘導起電力が誘起される参照コイルと、
   前記計測コイルによって過去に測定された複数の計測電圧の値を用いて、機械的な要因で発生する電圧値の誤差である機械誤差を演算し、前記計測電圧の値と前記機械誤差の値との和を第２補正電圧とする第２処理回路と、
   を備えたエレベーターのかごの秤装置。

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