JP7276123B2 - 作業車両の制御システム - Google Patents
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Description
1b 後続車両(作業車両)
200 走行軌跡
300 集草位置
S 制御システム
Wa 集草作業機
Wb 梱包作業機
Claims (2)
- 地面に拡散した刈草を進行方向に対して左右のいずれか一方に寄せた位置を集草位置として集草する集草作業機を備えた先行車両と、
前記先行車両によって集草された前記刈草をロール状に梱包する梱包作業機を備えた後続車両と、を備え、
前記後続車両は、
前記先行車両における前記集草位置の軌跡に基づいて設定された走行経路を自動走行し、
前記先行車両は、
往路を直進して集草作業を行った後、旋回して前記往路と略平行な復路を直進して集草作業を繰り返し行い、
前記後続車両は、
前記往路および前記復路の集草作業が完了した場合に、作業走行を開始し、前記先行車両の前記往路および前記復路における前記集草位置が所定範囲内に収まる場合、自己の1往復の工程における往路または復路のうち、いずれか一方の工程を省略すること
を特徴とする作業車両の制御システム。 - 前記集草作業機における作業幅と、前記梱包作業機の作業位置とを設定する情報端末をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載の作業車両の制御システム。
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