JP7275105B2

JP7275105B2 - 過負荷機構を有する外科用装置

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Publication number: JP7275105B2
Application number: JP2020507044A
Authority: JP
Inventors: ストークス・マイケル・ジェイ; バクスター・ザ・サード・チェスター・オー; デュプリー・デビッド・エイ; スコット・グレゴリー・ジー; ラバセトウォー・ディーシャ・ブイ
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Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2023-05-17
Anticipated expiration: 2038-08-07
Also published as: BR112020002513A2; US20190046196A1; US10751052B2; CN111200978B; CN111200978A; JP2020529282A; EP3441018B1; WO2019030676A1; EP3441018A1; MX2020001560A

Description

外科用装置及びそれを使用するための方法を提供する。

多くの腹腔鏡装置は、組織を把持する、ステープル留めする、又は別様に生じさせるための一対のジョーを含む。例えば、外科的クリップアプライヤは、一般に、手術中に血管、導管、シャント、又は体組織の一部分を結紮するために使用される。ほとんどのクリップアプライヤは、一般に、細長いシャフトを有するハンドルを有し、細長いシャフトはその端部に、その間で結紮クリップを保持して形成するように形成された一対の移動可能な対向するジョーを有する。ジョーは、容器又は導管の周囲に位置付けられ、クリップは、ジョーを閉鎖することによって、容器上で押し潰されるか、又は形成される。

開放位置と閉鎖位置との間のジョーの移動は、ハンドルから対向するジョーに力を伝達する形成器アセンブリによって制御される。ジョーを閉鎖するために必要とされる力は、組織がより厚く若しくは硬くなるにつれて、及び／又はジョーがクリップ又はステープルなどの閉鎖機構を組織に適用している用途において増加し得る。形成器アセンブリによって過剰な力が伝達される場合、組織への望ましくない損傷がもたらされ得る。加えて、形成器アセンブリは、多数の他の構成要素の間で正確なタイミング及び協調運動を必要とするので、ジョーを閉鎖するために過剰な力が印加されると、ジョー、形成器アセンブリ、又は外科用クリップアプライヤの追加の構成要素への損傷がもたらされ得る。

したがって、既存の技術にもかかわらず、外科用装置の対向するジョーを閉鎖するために印加される力の過負荷を防止するための改善された装置及び方法に対する必要性が残っている。

外科用装置及びそれを使用する方法を本明細書に提供する。例示的な一実施形態では、外科用装置が提供され、本外科用装置は、そこから遠位に延在する細長いシャフトを有するハンドル筐体であって、細長いシャフトの遠位端部にエンドエフェクタを有する、ハンドル筐体を含むことができる。本外科用装置はまた、エンドエフェクタを作動させるように構成された駆動アセンブリと、ハンドル筐体に連結され、かつトリガ枢動軸を中心に非作動位置から作動位置に枢動可能なトリガと、を含むことができる。枢動リンク機構は、駆動アセンブリに連結された第１の端部と、第２の端部と、を備えることができる。枢動リンク機構は、トリガ枢動軸を中心にして枢動可能であり得る。本装置は、少なくとも枢動リンク機構の第２の端部とトリガとの間に連結された過負荷部材を更に含むことができる。トリガ枢動軸を中心にした非作動位置から作動位置へのトリガの枢動移動は、過負荷部材を通して閉鎖力を枢動リンク機構の第２の端部に伝達することができ、それによって、枢動リンク機構の第１の端部が駆動アセンブリを遠位に前進させて、エンドエフェクタの作動を生じさせるように、トリガ枢動軸を中心にした枢動リンク機構を枢動させる。閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、トリガ枢動軸を中心にした非作動位置から作動位置へのトリガの枢動移動は、枢動リンク機構がハンドル筐体に対して静止したままであるように、枢動リンク機構への閉鎖力の伝達を阻止する様態で、閉鎖力を過負荷部材に伝達して、過負荷部材を移動させることができる。

過負荷部材は、様々な構成を有することができる。一実施形態では、過負荷部材は、過負荷リンク機構と、付勢要素と、を含むことができる。閉鎖力が所定の閾値力を超えるまで、トリガがトリガ枢動軸を中心にした非作動位置から作動位置に枢動するときに、付勢要素は、過負荷リンク機構を第１の位置に付勢することができる。一態様では、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、閉鎖力が付勢要素の付勢力に打ち勝って、過負荷部材が第１の位置から第２の位置に移動することを可能にし、それによって、ハンドル筐体に対する枢動リンク機構の更なる移動を阻止する。別の態様では、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、付勢要素を圧縮して、それによって、過負荷部材の偏向及び過負荷部材の長さの低減のうちの少なくとも１つを生じさせることができる。

別の態様では、過負荷リンク機構は、第１及び第２の端部を有することができ、過負荷リンク機構の第２の端部は、トリガ内に摺動可能に配置することができる。例えば、付勢要素は、トリガ内に収容することができ、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、過負荷リンク機構の第２の端部は、枢動リンク機構がハンドル筐体に対して静止したままであるように、トリガ内を摺動して、付勢要素を圧縮することができる。

他の態様では、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、付勢要素を圧縮して、ハンドル筐体に対する枢動リンク機構の更なる移動を阻止することができるように、付勢要素を、過負荷リンク機構の外面の周りに位置付けることができる。一実施形態では、付勢要素の圧縮は、過負荷部材の長さを減少させることができる。

別の態様では、枢動リンク機構は、第１の部分と、第２の部分と、を含むことができ、付勢要素は、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、付勢要素が変形して、ハンドル筐体に対する枢動リンク機構の更なる移動を阻止することができるように、枢動部材の第２の部分の偏向可能な領域とすることができる。一実施形態では、第１の部分は、枢動リンク機構の第２の部分よりも可撓性を低くすることができる。

別の実施形態では、外科用装置が提供され、本外科用装置は、ハンドル筐体であって、そこに枢動可能に連結されたトリガを有する、ハンドル筐体と、ハンドル筐体から遠位に延在する細長いシャフトであって、その遠位端部にエンドエフェクタを有する、細長いシャフトと、エンドエフェクタを作動させるように移動可能な駆動アセンブリと、トリガと駆動アセンブリとの間に連結されたリンク機構アセンブリと、を含むことができる。リンク機構アセンブリは、互いに連結された枢動部材及び過負荷シャフトを含むことができる。枢動部材は、駆動アセンブリに連結することができ、過負荷シャフトは、トリガに連結することができる。リンク機構アセンブリは、過負荷シャフトを通してトリガから枢動部材に駆動力を伝達して、駆動アセンブリを移動させ、それによって、エンドエフェクタを作動させるように構成することができる。リンク機構はまた、駆動力が所定の閾値力を超えるときに、過負荷シャフトを移動させるように構成され得、一方で、枢動部材はハンドル筐体に対して静止したままである。

一実施形態では、過負荷シャフトは、駆動力が所定の閾値力を超えるまで、過負荷シャフトを第１の位置に付勢する付勢要素に動作可能に接続することができる。一態様では、駆動力が所定の閾値力を超えるときに、駆動力が付勢要素を移動させて、過負荷シャフトを第１の位置から第２の位置に移動させることを可能にし、それによって、ハンドル筐体に対する枢動部材の更なる移動を阻止する。別の態様では、付勢要素は、トリガ内に配置することができ、付勢要素は、過負荷シャフトの端部に接触する第１の端部と、第２の端部と、を有することができる。他の態様では、付勢要素は、過負荷シャフトの外面の周りに位置付けることができる。更に他の態様では、枢動部材は、駆動アセンブリに連結された近位部分と、過負荷シャフトに連結された遠位部分と、を有することができる。付勢要素は、枢動部材の遠位部分の偏向可能な領域とすることができる。一実施形態では、枢動部材の近位部分は、枢動部材の遠位部分よりも可撓性を低くすることができる。

また、外科用装置を動作させるための方法も提供する。一実施形態では、本方法は、外科用装置の細長いシャフトの遠位端部のエンドエフェクタを操作して、組織の周りにエンドエフェクタを位置付けることを含むことができる。本方法はまた、外科用装置上のトリガを作動させて、過負荷部材を通してトリガから枢動部材に力を伝達して、エンドエフェクタを移動させる駆動アセンブリを作動させることも含むことができる。力が所定の閾値力を超えるときに、過負荷部材はハンドル筐体に対して移動し、それによって、力が枢動部材の少なくとも一部分に伝達されるのを阻止することができる。

一実施形態では、力が所定の閾値を超えるときに、過負荷部材は移動して、力が枢動部材に伝達されるのを阻止することができる。別の実施形態では、過負荷部材は、枢動部材の偏向可能な領域に連結された過負荷リンク機構を含むことができ、力が所定の閾値力を超えるときに、過負荷リンク機構が移動し、それによって、偏向可能な領域において枢動部材を変形させることができる。

本発明は、以下の詳細な説明を添付図面と併せて読むことで、より完全に理解されるであろう。
従来の外科用クリップアプライヤの例示的な一実施形態の側面図である。図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の分解図である。図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の斜視図である。図１の外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。図１の外科用クリップアプライヤの近位部分の別の斜視部分透視図である。過負荷部材が、トリガ内に収容された付勢要素と、付勢要素を枢動リンク機構に動作可能に連結している過負荷リンク機構と、を含み、トリガ及び過負荷部材が非作動位置にある状態を示す、過負荷部材を有する外科用クリップアプライヤの斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が圧縮されていない第１の位置にある状態を示す、図５Ａの外科用クリップアプライヤの斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が圧縮されている第２の位置にある状態を示す、図５Ａの外科用クリップアプライヤの斜視部分透視図である。図５Ａの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。図５Ｂの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。図５Ｃの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。過負荷部材は、過負荷リンク機構内に配置された付勢要素を含み、トリガ及び過負荷部材が非作動位置にある状態を示す、過負荷部材を有する外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が圧縮されていない第１の位置にある状態を示す、図７Ａの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が圧縮されている第２の位置にある状態を示す、図７Ａの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。過負荷部材が、トリガに連結された付勢要素を含む、枢動リンク機構、及び互いに動作可能に連結された過負荷部材の別の実施形態の側面部分透視図である。別の実施形態による、枢動リンク機構、及び枢動リンク機構に連結された付勢要素を有する過負荷部材、及びトリガの側面部分透視図である。枢動リンク機構、及び枢動リンク機構に連結された付勢要素を含む過負荷部材、及びトリガの別の実施形態の側面部分透視図である。外科用クリップアプライヤは、枢動リンク機構と、過負荷リンク機構を含む過負荷部材と、枢動リンク機構の偏向可能な領域である付勢要素と、を含み、トリガ及び過負荷部材が非作動位置にある状態を示す、外科用クリップアプライヤの別の実施形態の近位部分の斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が変形されていない第１の位置にある状態を示す、図１１Ａの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。トリガが作動位置にあり、過負荷部材が、付勢要素が変形されている第２の位置にある状態を示す、図１１Ａの外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視部分透視図である。閉鎖力が所定の閾値力をまだ超えていないときの、過負荷機構の実施形態の斜視図である。閉鎖力が所定の閾値力を超えたときの、図１２Ａの過負荷機構の斜視図である。閉鎖力が所定の閾値力をまだ超えていないときの、過負荷機構の別の実施形態の側面図である。付勢要素の実施形態の側面図である。別の実施形態による、閉鎖力が所定の閾値力をまだ超えていないときの、過負荷機構の斜視図である。図１５Ａの過負荷機構の別の斜視図である。

以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者であれば、本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示される装置、システム、及び方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって定義されることが理解されるであろう。例示的な一実施形態に関連して図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

更に、本開示においては、実施形態の同様の参照符合を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって、特定の実施形態において、同様の参照符合を付した各構成要素の各特徴については必ずしも完全に詳しく述べることはしない。加えて、開示されるシステム、装置、及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される範囲において、かかる寸法は、かかるシステム、装置、及び方法と組み合わせて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者には、任意の幾何学的形状についてかかる直線寸法及び円寸法に相当する寸法を容易に決定することができる点が認識されるであろう。システム及び装置、並びにその構成要素のサイズ及び形状は、少なくとも、システム及び装置が内部で用いられる対象の解剖学的構造、システム及び装置が一緒に用いられる構成要素のサイズ及び形状、並びにシステム及び装置が用いられる方法及び手順に依存し得る。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、器具のハンドルを握っている臨床医などのユーザを基準として使用されることが認識されるであろう。「前方」及び「後方」といった他の空間的用語は、同様に、遠位及び近位にそれぞれ対応する。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」などの空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの空間的用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。

力が所定の閾値力を超えるときに、過負荷力が外科用装置のエンドエフェクタに伝達されるのを阻止するための外科用装置及び方法を提供する。一般に、外科用装置は、ハンドル筐体と、エンドエフェクタが遠位端部に連結された状態でそこから遠位に延在する細長いシャフトと、を備える。トリガは、ハンドル筐体に連結され、かつエンドエフェクタの対応する移動を生じさせるための非作動位置と作動位置の間で移動可能である。装置は、抵抗に遭遇するときに過剰な閉鎖力がエンドエフェクタに印加されるのを阻止する、過負荷機構を更に含むことができる。例えば、外科用装置が外科用クリップアプライヤであるとき、過負荷機構は、対向するジョーを更に閉鎖させることなく、トリガを作動位置に向かって移動させ続けることを可能にする。例示的な外科用クリップアプライヤは、本明細書で説明され、図面に示すように、外科用クリップの適用を容易にするための様々な特徴を有し得る。しかしながら、外科用クリップアプライヤは、これらの特徴の一部のみを有してもよく、かつ／又は当該技術分野では既知の様々な他の特徴を有してもよいことは当業者には認識されるであろう。本明細書に記載される外科用クリップアプライヤは、特定の例示的な実施形態を表すことを意図したものに過ぎない。更に、過負荷機構は、外科用クリップアプライヤと関連して説明されているが、過負荷機構は、任意のタイプの外科用装置と関連して使用することができる。

図１～図４Ｂは、従来の外科用クリップアプライヤ１００の一実施形態を例示する。示されるように、外科用クリップアプライヤ１００は、一般に、固定ハンドル１０４を有する筐体１０２と、筐体１０２に枢動可能に連結された移動ハンドル又はトリガ１０６と、を含む。細長いシャフト１０８は、筐体１０２から遠位に延在しており、また、その遠位端部１０８ｄ上に形成され、かつ開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４を含む、ジョーアセンブリ１１０を含む。第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４は、対向する内向き面を含み、各内向き面は、それに沿って、クリップの脚部を受容して第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４の中へ案内するように形成されたクリップトラックを有する。細長いシャフト１０８は、回転ノブ１０３を介して、筐体１０２に対して回転させることができる。

図２及び図３に示されるように、細長いシャフト１０８は、外側支持管１２０と、外管１２０の遠位に連結された上部シュラウド１２２と、下部シュラウド１２４と、を含むことができる。外側支持管１２０並びに上部シュラウド１２２及び下部シュラウド１２４は、シャフト１０８の外部ケーシングを形成する。図２及び図３に示されるように、複数の外科用クリップを含むクリップ積み重ね体１２６は、第１のジョー１１２及び第２のジョー１１４の近位でシャフト１０８のクリップトラック又はホルダ１２８内に配置され、かつ遠位に付勢される。フロア１３０は、クリップ積み重ね体１２６をシャフト１０８内で整列させて保持するために、かつ最遠位クリップ１２６ｄをジョー１１２、１１４の中へ案内するために、クリップ積み重ね体１２６の下に延在する。リフタばね１３２は、クリップ積み重ね体１２６の遠位移動を防止するように、ジョー１１２、１１４の直近位に、かつクリップ積み重ね体１２６の遠位に位置付けられ、最遠位クリップ１２６ｄは、リフタばね１３２の周囲に配置される。送給装置バー１３４は、最遠位クリップ１２６ｄをジョーの中へ送給するように、細長いシャフト１０８を通って延在する。上方シュラウド１２２及び下方シュラウド１２４を取り除いたクリップアプライヤ１００を例示する図３に示されるように、形成器管１３６は、ジョー１１２、１１４の近位端部の周囲に延在して、ジョー１１２、１１４を閉鎖位置にカム運動させて、ジョーの間に配置されたクリップ１２７を形成するように、遠位に移動可能である。

外科用クリップアプライヤ１００は、様々な構成要素を含むクリップ形成アセンブリを有し、これは、トリガ１０６が起動されると、共に動作してジョー１１２、１１４を閉鎖して、それによって、ジョーに配置されたクリップ（例えば、クリップ１２７）を組織に適用させる。クリップ形成アセンブリは、形成器管１３６及び他の構成要素を含み、これらは、トリガ１０６に連結されて、形成器管１３６を起動させて、遠位に移動させ、それによって、ジョー１１２、１１４を閉鎖するように構成される。外科用クリップアプライヤ１００のクリップ前進アセンブリは、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、送給装置バー１３４を含み、これも、トリガ１０６から近位に延在するリンク１０７を介して、トリガ１０６に連結される。このようにして、トリガ１０６が起動されるときに、送給装置バー１３４を、トリガ１０６の起動に応じて形成器管１３６を移動させる遠位方向の反対である、近位に移動させる。

クリップ形成アセンブリ及びクリップ前進アセンブリは、任意の好適な構成を有することができる。例えば、例示される実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、クリップ形成アセンブリの形成器管１３６は、内側継手１３８を介して、ハンドル１０２の形成器プレート１４０に連結され、これが次に、ピン１４１を介してトリガ１０６に連結され、クリップ前進アセンブリの送給装置バー１３４は、リンク１０７を介して同じくトリガ１０６に連結された送給装置プレート１４２を介してトリガ１０６に連結される。図４Ａに示されるように、送給装置プレート１４２は、その遠位端部にアーム１４４ａ、１４４ｂを有し、アームは、外側継手１４６（部分的に透過して示す）の近位端部の上に配置され、かつ嵌合している。外側継手１４６の遠位端部の結合ピン１４８は、送給装置バー１３４を外側継手１４６に取り付ける。単に例示の目的で、図４Ａ及び図４Ｂは、外部ケーシングの一部を取り除いたハンドル１０２を例示し、図４Ｂは、送給装置プレート１４２を有しないハンドル１０２を示す。簡潔にするために、外科用クリップアプライヤ１００は、本明細書に記載されていない様々な他の構成要素及びアセンブリを含むことができると理解されるべきである。

使用中に、ハンドル１０２のトリガ１０６を起動させる（例えば、固定ハンドル１０４に向かって移動させる）と、クリップ形成アセンブリの形成器プレート１４０が遠位に前進して、形成器管１３６をジョー１１２、１１４の上へ遠位に前進させ、それによって、ジョー１１２、１１４を閉鎖位置にカム運動させる。同時に、クリップ前進アセンブリの送給装置プレート１４２が近位に移動し、それによって、送給装置バー１３４を近位に引っ張って、送給装置バー１３４を、クリップ積み重ね体１２６の最遠位クリップ１２６ｄの近位に位置付ける。クリップの脚部がジョーのそれぞれのクリップトラック内で受容されるようにジョー１１２、１１４に配置されたクリップ１２７が完全に形成されると、トリガ１０６が解放され、クリップ形成アセンブリを近位に移動させ、一方で、クリップ前進アセンブリを遠位に移動させる。図２は、元々の、予め形成された構成のクリップ１２７を示す。クリップ形成アセンブリの近位移動は、ジョーに対して形成器管１３６を引っ込ませ、したがって、ジョー１１２、１１４を元々の開放位置に移動させることを可能にし、それによって、形成されたクリップを解放する。クリップ前進アセンブリの遠位移動は、送給装置バー１３４を遠位に移動させ、それによって、送給装置バー１３４が、最遠位クリップ１２６ｄを遠位に押し、リフタばね１３２の付勢力に打ち勝ち、リフタばね１３２を外へ偏向させ、それによって、最遠位クリップ１２６ｄがジョー１１２、１１４の中へ前進することを可能にする。このようにして、最遠位クリップは、図３のクリップ１２７のように、ジョーのクリップトラック内に位置付けられる。フロア１３０は、最遠位クリップをジョー１１２、１１４のクリップトラックの中へ案内するのを補助する。

当業者は、過負荷機構が下で示され、説明されるが、本明細書で開示される過負荷機構は、他の作動機構に連結することができ、記載されているようなトリガに連結する必要がないことを理解するであろう。例えば、クリップアプライヤには、給電することができ、過負荷機構は、モータを作動させて装置の発射を制御するための作動ボタンに連結することができる。他の実施形態では、過負荷機構は、装置の作動がロボットシステムを通して制御されるように、ロボットシステムに連結するように構成することができる。

上で考察されるように、閉鎖力を印加して、非作動位置から作動位置にトリガ１０６を移動させ、それによって、最遠位クリップ１２６ｄをジョー１１２、１１４の中へ前進させる。クリップ形成プロセスが進行し、この時点でジョー１１２、１１４内に配置されたクリップ１２７は、組織の周りで少なくとも部分的に変形しているが、クリップ１２７の周囲でジョー１１２、１１４を閉鎖し続けるために必要とされる閉鎖力は、例えば、クリップ１２７が、厚い及び／若しくは圧縮できない組織の周りに形成されるとき、対象の組織の周りに以前形成されたクリップの周りに形成されるとき、並びに／又は対象の組織の周りの配置された他の固い物体の周りに形成されるときに大幅に増加し得る。

閉鎖力の増加は、ジョー１１２、１１４上の過負荷をもたらし得る。例えば、トリガ１０６の閉鎖ストローク中に、形成器管１３６からの反力に遭遇し得る。これが生じるとき、ユーザは、一般的に、トリガ１０６に過度の閉鎖力を印加して、この反力に打ち勝ち、閉鎖ストローク（すなわち、トリガ１０６を作動位置に向かって移動させること）を完了する。これは、形成器管１３６に、ジョー１１２、１１４を過度に強制的に閉鎖させる場合があり、ジョー１１２、１１４の変形及び／又は外科用クリップアプライヤ１００の他の構成要素への損傷をもたらし得る。このジョー１１２、１１４の変形は、形成されるクリップの不適当な形成、及び／又は予め形成された、若しくは部分的に形成されたクリップの尚早の解放、及び／又はジョー１１２、１１４の間に位置付けられた組織の損傷を生じさせ得る。

したがって、外科用クリップアプライヤ１００のジョーアセンブリ１１０に印加される最大力を制限して、ジョー１１２、１１４への過負荷を回避するための過負荷機構の様々な実施形態が提供される。一般に、本明細書で提供される過負荷機構は、閉鎖力が所定の閾値を超えるときに、閉鎖力がクリップ形成アセンブリの代わりに過負荷機構へ伝達され、それによって、ジョー１１２、１１４が不適当に閉鎖されるのを阻止するように設計され、トリガ１０６（又は他の作動機構）とクリップ形成アセンブリとの間に位置付けられる。更にまた、これらの過負荷機構は、従来のトリガに類似する移動経路を有するように設計することができ、したがって、図１～図４Ｂの外科用クリップアプライヤ１００のような本明細書に記載される従来の外科用クリップアプライヤへの過負荷機構の組み込みは、外科用クリップアプライヤの他の内部機構に対して、大幅な変更は言うまでもなく、必ずしも変更を必要としない。

図５Ａ～図５Ｃは、過負荷機構を含む外科用クリップアプライヤ２００の例示的な実施形態を例示する。同様に、図６Ａ～図６Ｃは、外科用クリップアプライヤ２００の近位図を例示する。以下に詳細に記載される違いを除いて、外科用アプライヤ２００は、外科用クリップアプライヤ１００（図１～図４Ｂ）に類似し得、したがって、本明細書では詳細に説明しない。示されるように、過負荷機構は、枢動リンク機構２５０と、過負荷部材２５２と、を含み、これらは、互いに連結され、トリガ２０６とクリップ形成アセンブリとの間、特に、クリップ形成アセンブリの形成器管２３６と形成器プレート２４０との間に配置され、クリップ形成アセンブリからトリガ２０６の間の間接的な連結をもたらす。トリガ２０６は、作動すると、トリガ枢動軸（Ｔ_ａ）を画定するトリガピン２５４を中心に非作動位置（図５Ａ及び図６Ａ）から作動位置（図５Ｂ及び図６Ｂ）に枢動する。この移動は、過負荷部材２５２を通してトリガ２０６から枢動リンク機構２５０に、したがって、クリップ形成アセンブリに閉鎖力を伝達する。したがって、従来の外科用クリップアプライヤ、例えば図１Ａ～図４Ｂの外科用クリップアプライヤ１００とは異なり、閉鎖力は、トリガ２０６から過負荷部材２５２に伝達され、その後に枢動リンク機構２５０に伝達され、よって、枢動リンク機構２５０は、クリップ形成アセンブリに係合し、クリップ形成アセンブリを遠位に前進させ、ジョー２１２、２１４を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

一般に、枢動リンク機構２５０は、クリップ形成アセンブリと過負荷部材２５２との間に連結することができる。図５Ａ～図６Ｃに示されるように、枢動リンク機構２５０は、若干のＶ字形状であり得、第１の端部２５６ａが、ドエルピン２４１を介してクリップ形成アセンブリの形成器プレート２４０に連結され、第２の端部２５６ｂが、枢動接合部２５６において過負荷部材２５２に連結される。外科用クリップアプライヤ２００の使用中に、トリガ２０６は、枢動リンク機構２５０と共に作動し、トリガピン２５４の周りを枢動して、ジョーを閉鎖するために必要とされる力が所定の閾値力を超えない限り、トリガ２０６を作動させ、クリップ形成アセンブリの遠位前進を生じさせる。したがって、枢動リンク機構２５０の枢動移動は、形成器プレート２４０及び結果的に形成器管２３６を遠位に前進させて、一対のジョー２１２、２１４を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

例えば厚い組織のため、過負荷に遭遇するとき、クリップ形成アセンブリの形成器管２３６及び形成器プレート２４２は、枢動リンク機構２５０の第１の端部２５６ａに対してカウンタ力（反力）を及ぼし、この力は、枢動リンク機構２５０が、その最遠位位置に移動するのを阻止し、それによって、ジョーが完全に閉鎖するのを阻止する。同時に、トリガ２０６は、まだその作動位置にない。過負荷に遭遇するときに、トリガ２０６をその作動位置に到達させるために、過剰な閉鎖力がトリガ２０６に印加され得る。この過剰な力がクリップ形成アセンブリに伝達されるのを回避するために、枢動リンク機構２５０は、ハンドル筐体２０２に対して静止したままにすることができる。すなわち、トリガ２０６をその作動位置に到達させるために過剰な力がトリガに印加されている場合であっても、クリップ形成アセンブリを遠位前進させるための、トリガ枢動軸（Ｔ_ａ）を中心にした枢動リンク機構２５０の更なる枢動移動は生じない。これは、下で詳細に説明するように、過負荷部材２５２の移動に起因する。

一般に、過負荷部材２５２は、枢動リンク機構２５０の第２の端部２５６ｂとトリガ２０６との間に連結することができる。過負荷部材２５２は、様々な構成を有することができるが、図５Ａ～図６Ｃに示される過負荷部材２５２は、過負荷リンク機構２５８と、付勢要素２６０と、を含む。図５Ａ～図６Ｃに示されるように、過負荷リンク機構２５８は、第１の端部２５８ａと、第２の端部２５８ｂと、を有する。第１の端部２５８ａは、係合点２５６において枢動リンク機構２５０の第２端部２５６ｂに連結され、過負荷リンク機構２５８の第２の端部２５８ｂは、移動可能ピン２６４を介してトリガ２０６に摺動可能に連結される。移動可能なピン２６４は、トリガ２０６に対して移動し、トリガ２０６内に形成されたスロット２６６内に収容することができる。図５Ａ～図６Ｃに示されるように、スロット２６６の近位端部２６６ｐから遠位端部２６６ｄへの移動可能ピン２６４の移動をユーザが観察できるように、スロット２６６は、トリガ２０６の壁を貫通して延在することができる。過負荷リンク機構２５８はまた、トリガ２０６内に収容された、付勢要素２６０、例えば、ばね又は他のばね様の部材にも動作可能に接続される。

付勢要素２６０は、様々な構成を有することができるが、図５Ａ～図６Ｃに示される例示的な一実施形態では、付勢要素２６０は、トリガ２０６内に収容され、かつ係合点２６８においてトリガ２０６に連結された端部２５８ａを有する、螺旋ばねの形態とすることができる。付勢要素２６０は、最初に、第１の圧縮状態（Ｃ_１）に予め圧縮して、過負荷に遭遇するまでトリガ２０６がトリガ枢動軸（Ｔ_ａ）を画定するトリガピン２５４を中心に非作動位置から作動位置に枢動するときに、過負荷リンク機構２５８を第１の位置に付勢することができる。例えば、図５Ｂ及び図６Ｂに示されるように、トリガ２０６の閉鎖ストローク中にいかなる過負荷にも遭遇しない場合、トリガ２０６は、その完全作動位置にあり、付勢要素２６０は、第１の圧縮状態（Ｃ_１）のままであり、よって、移動可能ピン２６４は、スロット２６６の近位端部２６６ｐに残る。すなわち、過負荷リンク機構２５８の第２の端部２５８ａは、トリガ２０６内をまだ遠位に摺動していない。

閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、閉鎖力は、付勢要素２６０の付勢力に打ち勝って、過負荷リンク機構２５８が第１の位置から第２の位置に移動することを可能にし、それによって、ハンドル筐体２０２に対する枢動リンク機構２５０の更なる移動を阻止する。例えば、図５Ｃ及び図６Ｃに示されるように、（例えば、障害物２５９により）トリガ２０６の閉鎖ストローク中に過負荷に遭遇するときに、過負荷リンク機構２５８は、トリガ２０６内を摺動し、付勢要素２６０を第２の圧縮状態（Ｃ_２）に圧縮する。より具体的には、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、クリップ形成アセンブリの更なる遠位移動を生じさせることなく、トリガ２０６をその完全作動位置に到達させるために、過負荷リンク機構２５８は、移動可能ピン２６４をスロット２６６の遠位端部２６６ｄに向かって移動させて付勢要素２６０を圧縮することによって、過剰な閉鎖力を付勢要素２６０に伝達する。これは、枢動リンク機構２５０及び結果的にクリップ形成アセンブリを静止したままにすることができるように、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに閉鎖力が枢動リンク機構２５０に伝達されるのを阻止する様態で、過負荷リンク機構２５８が移動することを可能にする。所定の閾値力は、付勢要素２６０の付勢力に打ち勝つために必要とされる力に対応することができ、したがって、装置の特定の構成、及びジョーに損傷を生じさせることなくジョーを閉鎖するために必要とされる力に基づいて、必要に応じて、製造中に、所望の付勢力を有する付勢要素２６０を選択することができる。

図７Ａ～図７Ｃは、外科用クリップ１００（図１～図４Ｂ）に類似する外科用クリップアプライヤ３００内に配置された、過負荷部材の別の例示的な実施形態を例示する。示されるように、過負荷部材３５２は、係合点３６８においてトリガ３０６に連結された筐体３７０を有する過負荷リンク機構３５８と、係合点３５６において枢動リンク機構３５０に、かつ筐体３７０に連結されたプッシャ３７２、例えばピストン又はピストン様の部材と、を含む。示されるように、過負荷部材３５２はまた、過負荷リンク機構３５８の外面の周りに位置付けられた付勢要素３６０も含む。付勢要素３６０は、過負荷に遭遇するまでトリガ３０６がトリガ枢動軸（Ｔ_ａ）を画定するトリガピン３５４を中心に非作動位置から作動位置に枢動するときに、過負荷リンク機構３５８を第１の位置に付勢することができる。例えば、図７Ｂに示されるように、トリガ３０６の閉鎖ストローク中にいかなる過負荷にも遭遇しない場合、トリガ３０６は、その完全作動位置にあり、付勢要素３６０は、非圧縮状態（Ｃ１）のままである。閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、プッシャ３７２は、筐体３７０内を遠位に摺動し、それによって、付勢要素３６０を圧縮状態（Ｃ２）に圧縮し、それによって、第１の長さ（Ｌ_１）から第２の長さ（Ｌ_２）への過負荷部材３５２の全長の減少をもたらす。付勢要素３６０の圧縮は、ハンドル筐体３０２に対する枢動リンク機構３５０の更なる移動を阻止する。したがって、過剰な閉鎖力は、過負荷リンク機構３５８を通して、クリップ形成アセンブリではなく付勢要素３６０に伝達され、それによって、クリップ形成アセンブリが過度に強制的にジョーを閉鎖させるのを阻止する。先の実施形態と同様に、所定の閾値力は、付勢要素３６０の付勢力に打ち勝つために必要とされる力に対応することができ、製造中に所望に応じて選択することができる。

図５Ａ～図７Ｃは、過負荷リンク機構２５８、３５８、４５８、及び螺旋ばねの形態で付勢要素２６０、３６０、４６０を有する過負荷部材を例示しているが、過負荷部材は、図８～図１０に示されるような他の構成を有することができる。図８～図１０は、それぞれ、板ばね５７６、６７６、７７６の形態である過負荷部材を例示する。図８では、円弧形状の長さを有するように例示されている板ばね５７６は、トリガ５０６の第１端部５０６ａに連結された第１の端部５７６ａと、トリガ５０６の第２の端部５０６ｂに隣接してトリガ内に摺動可能に配置された第２の端部５７６ｂと、を有する。板ばね５７６の円弧状の中央部分は、板ばね５７６がリンク機構５５０に付勢力を印加するように、枢動リンク機構５５０と動作可能に接触している。使用中に、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、トリガ５０６のその作動位置への継続的な移動は、閉鎖力を板ばね５７６に伝達する。その結果、板ばね５７６は、撓曲することによって圧縮し、その第２の端部５７６ｂを、トリガ５０６の第２の端部５０６ｂに向かって遠位に摺動させ、したがって、示されるように、トリガ５０６内で伸長及び拡張させる。したがって、ハンドル筐体に対する枢動リンク機構５５０の更なる移動は生じない。

図９では、板ばね６７６の第１の端部６７６ａは、枢動リンク機構６５０に連結され、第２の端部６７６ｂは、トリガ６０６の端部６０６ｂに連結される。板ばね６７６は、この実施形態では、付勢力が枢動リンク機構６５０に印加される直線状の静置構成を有する。使用中に、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、トリガ６０６のその作動位置への継続的な移動は、閉鎖力を板ばね６７６に伝達し、トリガ６０６に向かう方向（Ｄ）の曲げによって板ばね６７６を変形させる。次に、枢動リンク機構６５０を、ハンドル筐体に対して静止したままにすることができる。

以下、図１０を参照すると、板ばね７７６は、枢動リンク機構７５０に連結された第１の端部７７６ａと、トリガ７０６の端部７０６ｂに連結された第２の端部７７６ｂと、を有する。板ばね７７６は、その中に形成され、付勢力が枢動リンク機構７５０に印加される離間構成に付勢される、２つの対向するＵ字形状のセグメントを有する。使用中に、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、トリガ７０６のその作動位置への継続的な移動は、閉鎖力を板ばね７７６に伝達する。その結果、板ばね７７６を圧縮し、それによって、Ｕ字形状のセグメントが互いに向かって押し潰されて、ハンドル筐体に対する枢動リンク機構７５０の更なる移動を阻止する。

図１１Ａ～図１１Ｃは、外科用クリップ１００（図１～図４Ｂ）に類似する外科用クリップアプライヤ８００内に配置された、過負荷機構の別の例示的な実施形態を例示する。示されるように、過負荷機構は、第１の部分８５０ａ及び第２の部分８５０ｂを有する枢動リンク機構８５０と、過負荷部材８５２と、を含む。過負荷部材８５２は、過負荷リンク機構８５８と、付勢要素８６０と、を有する。この実施形態では、付勢要素８６０は、枢動リンク機構８５０の第２の部分８５０ｂの偏向可能な領域８７８である。示されるように、例えば、付勢要素は、板ばねとすることができる。閉鎖力が所定の閾値力を超えるまで、トリガ８０６がトリガ枢動軸を中心にした非作動位置から作動位置に枢動するときに、付勢要素８６０は、過負荷リンク機構８５８を第１の位置に付勢することができる。いかなる過負荷にも遭遇していない場合、図１１Ｂに例示されるように、過負荷機構は係合されない。しかしながら、過負荷に遭遇するときに、図１１Ｃに示されるように、閉鎖力が付勢要素８６０の付勢力に打ち勝って、過負荷部材８５２が第２の位置に移動することを可能にして、ハンドル筐体８０２に対する枢動リンク機構８５０の更なる移動を阻止する。より具体的には、図１１Ｃに示されるように、閉鎖力が所定の閾値力を超えるときに、付勢要素８６０が変形又は偏向し、よって、枢動リンク機構８５０の第１の部分８５０ａ、したがってクリップ形成アセンブリは、静止したままであり、一方で、トリガ８０６は、その作動位置に移動し続ける。

枢動リンク機構８５０の第１の部分８５０ａは、枢動リンク機構８５０の第２の部分８５０ｂよりも可撓性を低くすることができる。一実施形態では、第１の部分は、第１の弾性率値を有する第１の材料で形成され、第２の部分は、第１の弾性率値未満である第２の弾性率値を有する第２の材料で形成される。他の実施形態では、図１１Ａ～図１１Ｃに示されるように、第２の部分は、過剰な閉鎖力が印加されるときに第２の部分が偏向又は変形することを可能にする様態で構築することができる。別の実施形態では、第２の部分は、第１の部分よりも狭い幅を有することができる。更に別の実施形態では、第２の部分は、単一又は繰り返しのいずれかのビーム／リブ要素を有する非中実断面を有することができ、一方で、第１の部分は、中実とするか、又はより厚いビーム／リブ要素で構築することができる。

図１２Ａ～図１２Ｂは、過負荷機構の別の例示的な実施形態を例示する。示されるように、過負荷機構は、トリガ９０６のドエルピンスロット９８０内に配置された付勢要素９６０を含む。付勢要素９６０は、様々な構成を有することができるが、図１２Ａ～図１２Ｂでの付勢は、アコーディオン構成のばねである。他の実施形態では、例えば、図１３に例示されるように、付勢要素１０６０は、板ばねとすることができ、又は図１４に示されるように、付勢要素１１６０は、ジグザク構成の平面ばねとすることができる。

更に、図１２Ａ～図１２Ｂでは、トリガ９０６をクリップ形成アセンブリに接続するドエルピン９４１もまた、ドエルピンスロット９８０内に配置される。ドエルピン９４１は、使用中にドエルピン９４１が付勢要素９６０と動作可能に接触するように、スロット９８０の遠位端部９８０ｄと付勢要素９６０との間に配置される。トリガ９０６が、トリガ枢動軸（Ｔ_ａ）を画定するトリガピン９５４を中心に非作動位置から作動位置に枢動すると、付勢要素９６０は、閉鎖力が所定の閾値力を超えるまで、ドエルピン９４１をスロット９８０の遠位端部９８０ｄに付勢する（図１２Ａ）。トリガの閉鎖ストローク中に閉鎖力が所定の閾値力を超える場合、閉鎖力は、付勢要素９６０の付勢力に打ち勝って、ドエルピン９４１をドエルピンスロット９８０の近位端部９８０ｐに向かって移動させ、それによって、付勢要素９６０を圧縮する（図１２Ｂ）。その結果、クリップ形成アセンブリのいかなる更なる遠位移動も生じさせることなく、トリガ９０６は、その作動位置に移動し続けることができる。

図１５Ａ～１５Ｂは、過負荷機構の別の例示的な実施形態を例示する。示されるように、トリガ１４０６は、それぞれが２つの付勢要素１４８２、１４８４を有する、２つのドエルピンスロット１４８０ａ、１４８０ｂを含む。第１の付勢要素１４８２は、互いに隣接している２つのコイルスプリング１４８２ａ、１４８２ｂを含む。同様に、第２の付勢要素１４８４は、互いに隣接している２つのコイルスプリング１０８４ａ、１０８４ｂを含む。トリガ１４０６をクリップ形成アセンブリに接続するドエルピン１４４１はまた、ドエルピンスロット１４８０ｄ、１４８０ｐ内にも配置される。示されるように、ドエルピン１４４１は、各スロット１４８０の遠位端部１４８０ｄと、対応する付勢要素１４６０との間に配置され、よって、ドエルピン１４４１は、各付勢要素１４８２、１４８４に動作可能に接続される。使用中に、各付勢要素１４８２、１４８４は、閉鎖力が所定の閾値力を超えるまで、ドエルピン１４４１を各対応するスロット１４８０の遠位端部１４８０ｄに付勢する。トリガピン１４５４を中心に非作動位置から作動位置へのトリガ１４０６の枢動移動中に、閉鎖力が所定の閾値力を超える場合、閉鎖力は、過負荷機構へ伝達され、ドエルピン１４４１を、各ドエルピンスロット１４８０ａ、１４８０ｂの近位端部１４８０ｐに向かって移動させ、それによって、対応する付勢要素１４８２、１４８４を圧縮する。上で考察されるように、過負荷に遭遇するときに、付勢要素１４８２、１４８４の圧縮は、クリップ形成アセンブリのいかなる更なる遠位前進も生じさせることなく、トリガ１４０６をその作動位置に移動させ続けることを可能にする。

上で述べたように、外科用クリップアプライヤは、血管、導管、シャントなどといった外科部位の周りにクリップを形成するために使用することができる。本明細書に記載される任意の外科用装置を動作させるための任意の好適な方法を使用することができる。例えば、外科用クリップアプライヤ２００（図５Ａ～５Ｃ）を動作させているときには、一対のジョー、例えば図１～図３に示されるジョー１１２、１１４を操作して、ジョーの間に組織を位置付けることができる。ジョーが組織の周りに位置付けられると、外科用クリップアプライヤ２００のトリガ２０６（又は他の作動装置）を作動させて、過負荷部材２５２を通してトリガ２０６から枢動リンク機構２５０に力を伝達して、クリップ形成アセンブリを作動させることができ、これが次に、一対のジョーを開放位置から閉鎖位置に移動させる。その結果、クリップがジョーの間に位置付けられた組織に係合するように、ジョー内に配置されたクリップ、例えば図２～図３に示されるクリップ１２７を変形させることができる。力が所定の閾値力（すなわち、付勢要素の付勢力に打ち勝つために必要とされる力に対応する力）を超える場合、過負荷部材２５２は、ハンドル筐体２０２に対して移動して、枢動リンク機構２５０の少なくとも一部分に、結果的に、クリップ形成アセンブリに力が伝達されるのを阻止することができる。すなわち、力が所定の閾値力を超える場合、過負荷部材２５２は、枢動リンク機構２５０を静止したままにさせ、それによって、クリップ形成アセンブリの更なる遠位前進を阻止し、結果的に、過剰な閉鎖力が組織及び／又は外科用装置に望ましくない損傷を生じさせるのを阻止することができる。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解することができ、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換する際、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科手技の直前に外科チームによってのいずれかで再組み立てることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

当業者には、上述の実施形態に基づいて本発明の更なる特徴及び利点が認識されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。本明細書において引用されている全ての刊行物及び参照文献は、それらの全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれている。

〔実施の態様〕
（１）外科用装置であって、
ハンドル筐体であって、そこから遠位に延在する細長いシャフトを有する、ハンドル筐体と、
前記細長いシャフトの前記遠位端部のエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを作動させるように構成された駆動アセンブリと、
前記ハンドル筐体に連結され、かつトリガ枢動軸を中心に非作動位置から作動位置に枢動可能なトリガと、
駆動アセンブリに連結された第１の端部と、第２の端部と、を有する、枢動リンク機構であって、前記トリガ枢動軸を中心に枢動可能である、枢動リンク機構と、
少なくとも前記枢動リンク機構の前記第２の端部と前記トリガとの間に連結された過負荷部材と、を備え、
前記トリガ枢動軸を中心にした前記非作動位置から前記作動位置への前記トリガの枢動移動は、前記過負荷部材を通して前記枢動リンク機構の前記第２の端部に閉鎖力を伝達し、それによって、前記枢動リンク機構の前記第１の端部が前記駆動アセンブリを遠位に前進させて、前記エンドエフェクタの作動を生じさせるように、前記トリガ枢動軸を中心に前記枢動リンク機構を枢動させ、
前記閉鎖力が所定の閾値力を超えたときに、前記トリガ枢動軸を中心にした前記非作動位置から前記作動位置への前記トリガの枢動移動は、前記枢動リンク機構が前記ハンドル筐体に対して静止したままであるように、前記枢動リンク機構への前記閉鎖力の伝達を阻止する様態で、前記閉鎖力を前記過負荷部材に伝達して、前記過負荷部材を移動させる、外科用装置。
（２）前記過負荷部材が、過負荷リンク機構と、付勢要素と、を備え、前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えるまで、前記トリガが前記トリガ枢動軸を中心に前記非作動位置から前記作動位置に枢動するときに、前記付勢要素が、前記過負荷リンク機構を第１の位置に付勢する、実施態様１に記載の装置。
（３）前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記閉鎖力が前記付勢要素の付勢力に打ち勝って、前記過負荷部材が前記第１の位置から第２の位置に移動することを可能にし、それによって、前記ハンドル筐体に対する前記枢動リンク機構の更なる移動を阻止する、実施態様２に記載の装置。
（４）前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記付勢要素を圧縮して、それによって、前記過負荷部材の偏向及び前記過負荷部材の長さの低減のうちの少なくとも１つを生じさせる、実施態様２に記載の装置。
（５）前記過負荷リンク機構が、第１及び第２の端部を有し、前記過負荷リンク機構の前記第２の端部が、前記トリガ内に摺動可能に配置されている、実施態様２に記載の装置。

（６）前記付勢要素が、前記トリガ内に収容され、前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記過負荷リンク機構の前記第２の端部は、前記枢動リンク機構が前記ハンドル筐体に対して静止したままであるように、前記トリガ内を摺動して、前記付勢要素を圧縮する、実施態様５に記載の装置。
（７）前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記付勢要素が圧縮して、前記ハンドル筐体に対する前記枢動リンク機構の更なる移動を阻止するように、前記付勢要素が、前記過負荷リンク機構の外面の周りに位置付けられている、実施態様２に記載の装置。
（８）前記付勢要素の圧縮が、前記過負荷部材の長さを減少させる、実施態様７に記載の装置。
（９）前記枢動リンク機構が、第１の部分と、第２の部分と、を含み、前記付勢要素が、前記枢動部材の前記第２の部分の偏向可能な領域であり、前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記付勢要素が変形して、前記ハンドル筐体に対する前記枢動リンク機構の更なる枢動移動を阻止する、実施態様２に記載の装置。
（１０）前記第１の部分が、前記枢動リンク機構の前記第２の部分よりも可撓性が低い、実施態様９に記載の装置。

（１１）外科用装置であって、
ハンドル筐体であって、そこに枢動可能に連結されたトリガを有する、ハンドル筐体と、
前記ハンドル筐体から遠位に延在する細長いシャフトであって、その遠位端部にエンドエフェクタを有する、細長いシャフトと、
前記エンドエフェクタを作動させるように移動可能である駆動アセンブリと、
前記トリガと前記駆動アセンブリとの間に連結されたリンク機構アセンブリであって、前記リンク機構アセンブリが、互いに連結された枢動部材及び過負荷シャフトを含み、前記枢動部材が、前記駆動アセンブリに連結され、前記過負荷シャフトが、前記トリガに連結され、前記リンク機構アセンブリが、前記過負荷シャフトを通して前記トリガから前記枢動部材に駆動力を伝達して、前記駆動アセンブリを移動させ、それによって、前記エンドエフェクタを作動させるように構成されており、前記駆動力が所定の閾値力を超えたときに、前記リンク機構アセンブリは、前記過負荷シャフトを移動させるように構成され、一方で、前記枢動部材は前記ハンドル筐体に対して静止したままである、リンク機構アセンブリと、を備える、外科用装置。
（１２）前記過負荷シャフトが、付勢要素に動作可能に接続されており、前記付勢要素は、前記駆動力が前記所定の閾値力を超えるまで、前記過負荷シャフトを第１の位置に付勢する、実施態様１１に記載の装置。
（１３）前記駆動力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記駆動力が前記付勢要素を移動させて、前記過負荷シャフトを第１の位置から第２の位置に移動させることを可能にし、それによって、前記ハンドル筐体に対する前記枢動部材の更なる移動を阻止する、実施態様１２に記載の装置。
（１４）前記付勢要素が、前記トリガ内に配置され、前記付勢要素が、第１及び第２の端部を有し、前記付勢要素の前記第１の端部が、前記過負荷シャフトの端部と接触している、実施態様１２に記載の装置。
（１５）前記付勢要素が、前記過負荷シャフトの外面の周りに位置付けられている、実施態様１２に記載の装置。

（１６）前記枢動部材が、前記駆動アセンブリに連結されている近位部分と、前記過負荷シャフトに連結されている遠位部分と、を有し、前記付勢要素が、前記枢動部材の前記遠位部分の偏向可能な領域である、実施態様１２に記載の装置。
（１７）前記枢動部材の前記近位部分が、前記枢動部材の前記遠位部分よりも可撓性が低い、実施態様１６に記載の装置。
（１８）外科用装置を動作させる方法であって、
外科用装置の細長いシャフトの遠位端部のエンドエフェクタを操作して、前記エンドエフェクタを組織の周りに位置付けることと、
前記外科用装置のトリガを作動させて、過負荷部材を通して前記トリガから枢動部材に力を伝達して、前記エンドエフェクタを移動させる駆動アセンブリを作動させることと、を含み、前記力が所定の閾値力を超えたときに、前記過負荷部材が前記ハンドル筐体に対して移動し、それによって、前記力が前記枢動部材の少なくとも一部分に伝達されるのを阻止する、方法。
（１９）前記力が前記所定の閾値を超えたときに、前記過負荷部材が移動して、前記力が前記枢動部材に伝達されるのを阻止する、実施態様１８に記載に記載の方法。
（２０）前記過負荷部材が、前記枢動部材の偏向可能な領域に連結された過負荷リンク機構を備え、前記力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記過負荷リンク機構が移動し、それによって、前記偏向可能な領域において前記枢動部材を変形させる、実施態様１８に記載の方法。

Claims

外科用装置であって、
ハンドル筐体であって、そこから遠位に延在する細長いシャフトを有する、ハンドル筐体と、
前記細長いシャフトの遠位端部のエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを作動させるように構成された駆動アセンブリと、
前記ハンドル筐体に連結され、かつトリガ枢動軸を中心に非作動位置から作動位置に枢動可能なトリガと、
前記駆動アセンブリに連結された第１の端部と、第２の端部と、を有する、枢動リンク機構であって、前記トリガ枢動軸を中心に枢動可能である、枢動リンク機構と、
過負荷リンク機構と、付勢要素と、を備える過負荷部材であって、少なくとも前記枢動リンク機構の前記第２の端部と前記トリガとの間に連結された過負荷部材と、を備え、
前記過負荷リンク機構が、第１及び第２の端部を有し、前記過負荷リンク機構の前記第１の端部が、係合点において前記枢動リンク機構の前記第２の端部に連結され、前記過負荷リンク機構の前記第２の端部が、移動可能ピンを介して前記トリガに摺動可能に連結され、かつ、前記付勢要素に動作可能に連結され、
前記トリガ枢動軸を中心にした前記非作動位置から前記作動位置への前記トリガの枢動移動は、前記過負荷部材を通して前記枢動リンク機構の前記第２の端部に閉鎖力を伝達し、それによって、前記枢動リンク機構の前記第１の端部が前記駆動アセンブリを遠位に前進させて、前記エンドエフェクタの作動を生じさせるように、前記トリガ枢動軸を中心に前記枢動リンク機構を枢動させるように構成され、
前記閉鎖力が所定の閾値力を超えたときに、前記トリガ枢動軸を中心にした前記非作動位置から前記作動位置への前記トリガの枢動移動は、前記枢動リンク機構が前記ハンドル筐体に対して静止したままであるように、前記枢動リンク機構への前記閉鎖力の伝達を阻止する様態で、前記閉鎖力を前記過負荷部材に伝達して、前記過負荷部材を移動させるように構成され、
前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えるまで、前記トリガが前記トリガ枢動軸を中心に前記非作動位置から前記作動位置に枢動するときに、前記付勢要素が、前記過負荷リンク機構を第１の位置に付勢するように構成されている、外科用装置。
前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記閉鎖力が前記付勢要素の付勢力に打ち勝って、前記過負荷部材が前記第１の位置から第２の位置に移動することを可能にし、それによって、前記ハンドル筐体に対する前記枢動リンク機構の更なる移動を阻止する、請求項１に記載の外科用装置。
前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記付勢要素を圧縮して、それによって、前記過負荷部材の長さの低減を生じさせるように構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
前記付勢要素が、前記トリガ内に収容され、前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記過負荷リンク機構の前記第２の端部は、前記枢動リンク機構が前記ハンドル筐体に対して静止したままであるように、前記トリガ内を摺動して、前記付勢要素を圧縮するように構成されている、請求項１に記載の外科用装置。
前記閉鎖力が前記所定の閾値力を超えたときに、前記閉鎖力が前記付勢要素を移動させて、前記過負荷リンク機構を前記第１の位置から第２の位置に移動させることを可能にし、それによって、前記ハンドル筐体に対する前記枢動リンク機構の更なる移動を阻止する、請求項１に記載の外科用装置。
前記付勢要素が、前記トリガ内に配置され、前記付勢要素が、第１及び第２の端部を有し、前記付勢要素の前記第１の端部が、前記過負荷リンク機構の端部と接触している、請求項１に記載の外科用装置。