JP7272507B2 - ガス検知装置、ガス検知方法、および、ガス検知プログラム - Google Patents
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Description
以下、実施の形態1に係るガス検知装置100について、図面を参照しながら説明する。
画像取得手段20は、監視対象を撮像してガス検知装置100に画像を提供する装置またはシステムである。実施の形態において、画像取得手段20は、検知画像生成部21と参照画像生成部22とを備えるカメラである。
ガス検知装置100は、画像取得手段20から監視対象を撮像した画像を取得し、画像に基づいてガス領域の検出を行い、表示部31を通じてユーザにガス検知を通知する装置である。ガス検知装置100は、例えば、一般的なCPU(Central Processing Unit)とRAMと、これらで実行されるプログラムを備えるコンピュータとして実現される。ガス検知装置100は、図1に示すように、検知画像取得部110、画像保持部120、ガス検知部130、検知履歴保持部140、マスク候補領域抽出部150、参照画像取得部160、マスク生成部170、表示制御部180、制御部190を備える。
表示部31は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどの表示装置である。
以下、図面を用いて、本実施の形態におけるガス検知装置100の動作について説明する。
以下、マスク編集モードにおけるマスクデータ編集処理(ステップS110)について、より詳細に説明する。
以下、ガス検知モードにおけるガス検知装置100の動作について、より詳細に説明する。
以上の構成により、画像を用いてガス検知を行うガス検知装置において、不必要なガス検知の通知を抑止しつつ必要なガス検知の通知を行う構成とすることができる。例えば、監視対象の背景の景色や空、管理外設備などが撮像されている領域については、ガス検知の通知が不要であるため、当該領域をユーザ指定領域とすることで当該領域についてのガス検知の通知を完全に抑止することができる。一方で、通知が必要なガス検知と通知が不必要なガス検知が混在する領域、例えば、ガス検知の通知の行うべき領域の近傍にガスとして誤検知しやすい水蒸気放出排気口や安全弁等が存在する場合において、同じ個所で繰り返し発生するガス検知については、ユーザが入力した領域(第1のマスク候補領域情報)と抽出されたマスク候補領域(第2のマスク候補領域情報)とが一致する(重なる)領域をマスク領域とすることで通知を抑止し、それ以外のガス検知については通知を行うことができる。したがって、ガス検知のうち、通知が不必要なものについて通知を抑止するとともに、通知の必要なガス検知について通知を抑止せずに発出することができる。
実施の形態1において、ガス検知処理において、時刻に関わらず1パターンのマスクデータを用いるとしたが、例えば、時刻や季節等に応じてマスクデータを使い分ける、としてもよい。
以上の構成により、画像を用いてガス検知を行うガス検知装置において、不必要な警報を抑止しつつ必要な警報を発する構成とすることができる。特に、特定の時刻にのみ発生しうる通知が不必要なガス領域、例えば、ガス領域の影、特定の時刻にガスとして誤検知しやすい水蒸気を放出する排気口などについて、ピンポイントで通知の対象外とすることができる。
実施の形態1では、ガス検知の通知を抑止しない場合の通知を警報の1種類のみであるとした。しかしながら、例えば、緊急性の低いガス検知については注意報を発し、緊急性の高いガス検知については警報を発するなど、警報レベルを2段階以上設けてもよい。
以上の構成により、画像を用いてガス検知を行うガス検知装置において、不必要な通知を抑止しつつ必要な警報を発する構成とすることができる。特に、不必要な通知と必要な通知が混在しがちな領域については、注意報のみを発出して警報を発出しないことにより、ユーザに対して注意喚起を促しつつも警報の発出を抑止することができる。
実施の形態1および2では、マスク領域の候補をユーザに提示した後にユーザがユーザ指定マスクおよび/または統計マスクを設定するとした。しかしながら、統計マスクは、マスク候補領域抽出部によるマスク領域の候補とユーザによる選択との双方に基づくものであればよく、実施の形態1および2の順である必要はない。
以上の構成により、画像を用いてガス検知を行うガス検知装置において、不必要なガス検知の通知を抑止しつつ必要なガス検知の通知を行う構成とすることができる。特に、通知が必要なガス検知と通知が不必要なガス検知が混在する領域が参照画像に基づいて特定可能な場合に、ユーザの指定領域内で履歴に基づくマスクを用いることができる。
実施の形態1から3では、統計マスクの元データとなるマスク領域の候補についてガス検知の履歴に基づいて形成されるとしたが、マスク領域の候補はガス検知の履歴に加えて
追加の情報を用いて作成されてもよい。
実施の形態1では、ガス検知装置が検知履歴に基づく統計マスクの候補をユーザに提示した後、ユーザがマスク領域を決定するとしたが、実施の形態4で示したAIマスクを用いる場合も同様に、ガス検知装置が機械学習に基づくAIマスクの候補をユーザに提示した後、ユーザがマスクの採用有無を決定するとしてもよい。
(1)実施の形態1ではマスクの領域情報としてユーザ指定マスクと、統計マスクのいずれであるかの情報を用いるとし、変形例1ではマスクの適用時刻、実施の形態2では警報マスクと注意報マスクのいずれであるかの情報をさらに追加するとした。しかしながら、マスクの領域情報は上記のものに限られず、任意の情報を追加してもよい。マスクの領域情報としては、例えば、マスクの概要情報、ガス領域の検知理由等のマスクを実施してよい理由、マスクの作成日時、マスクの作成者等が挙げられる。このようにすることで、マスク作成者以外のユーザにもマスクの設定意図が理解しやすくなる。
(1)本開示の一態様に係るガス検知装置は、監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知装置であって、前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知するガス検知部と、ユーザからの入力情報を受け付ける入力部と、ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出するマスク候補領域抽出部と、前記マスク領域を示すマスクデータを生成するマスク生成部とを備え、前記ガス検知部は前記マスク領域外において検知したガスを通知し、前記マスク生成部は、前記入力部から入力された第1のマスク候補領域情報と、前記マスク候補領域抽出部によって抽出された第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記マスクデータとして生成する。
100 ガス検知装置
110 検知画像取得部
120 画像保持部
130 ガス検知部
140 検知履歴保持部
150 マスク候補領域抽出部
160 参照画像取得部
170 マスク生成部
180 表示制御部
190 制御部
20 画像取得手段
21 検知画像生成部
22 参照画像生成部
31 表示部
32 入力部
Claims (17)
- 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知装置であって、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知するガス検知部と、
ユーザからの入力情報を受け付ける入力部と、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出するマスク候補領域抽出部と、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成するマスク生成部と
を備え、
前記ガス検知部は前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスク生成部は、前記入力部から入力された第1のマスク候補領域情報と、前記マスク候補領域抽出部によって抽出された第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記マスクデータとして生成する
ガス検知装置。 - 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知装置であって、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知するガス検知部と、
ユーザからの入力情報を受け付ける入力部と、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出するマスク候補領域抽出部と、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成するマスク生成部と
を備え、
前記ガス検知部は前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスク領域は、第1領域と第2領域とを含み、
前記マスク生成部は、前記入力部で入力された、ユーザ指定のみで設定された領域を前記第1領域のマスクデータとして生成し、前記入力部から入力された第1のマスク候補領域情報と、前記マスク候補領域抽出部によって抽出された第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記第2領域の前記マスクデータとして生成する、
ガス検知装置。 - 前記マスク候補領域抽出部は過去の検知情報を用いて前記マスク候補領域を抽出する
請求項1または2に記載のガス検知装置。 - 前記マスク候補領域抽出部は過去の検知情報と前記入力部から入力されたガス検知の通知を抑制すべきか否かの情報とを機械学習して前記マスク候補領域を抽出する
請求項1または2に記載のガス検知装置。 - 前記マスク生成部は、前記マスク候補領域抽出部が抽出した前記マスク候補領域に対し、ユーザが入力した領域と一致した領域を前記マスク領域として、前記マスクデータを生成する
請求項1から4のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 前記マスク生成部は、ユーザが前記入力部で入力した領域に対し、前記マスク候補領域抽出部が抽出した前記マスク候補領域を前記マスク領域として、前記マスクデータを生成する
請求項1から4のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 前記マスク候補領域抽出部は、前記ガス検知部によるガスの検知位置と当該検知に関する情報とを対応付けて保持する
請求項1から6のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 前記検知に関する情報は、当該検知を通知すべきか否かを示す情報を含む
請求項7に記載のガス検知装置。 - 前記検知を通知すべきか否かを示す情報は、当該検知が生じる要因となった事象である
請求項8に記載のガス検知装置。 - 前記ガスの検知に関する情報は、当該検知の時刻において監視対象を撮像した画像である
請求項7に記載のガス検知装置。 - 前記マスク候補領域抽出部は、前記ガス検知部による検知位置として、検知されたガスの漏洩位置、または、検出されたガス領域の代表位置を用いる
請求項1から10のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 前記ガス検知部による通知は、ガス検知に対して発する第1の通知と、ガス検知の頻度に対して発する第2の通知とを含み、
前記マスクデータは、前記第1の通知を抑止する第1マスクと、前記第2の通知を抑止する第2マスクとを含む
請求項1から11のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 前記マスクデータは、所定の時刻にのみ有効な時刻指定マスクを含む
請求項1から12のいずれか1項に記載のガス検知装置。 - 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知方法であって、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知し、
ユーザからの入力情報を受け付け、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出し、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成し、
前記検知したガスの通知において、前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスクデータの生成は、前記入力情報に含まれる第1のマスク候補領域情報と、前記抽出された第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記マスクデータとして生成する
ガス検知方法。 - 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知方法であって、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知し、
ユーザからの入力情報を受け付け、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出し、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成し、
前記検知したガスの通知において、前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスク領域は、第1領域と第2領域とを含み、
前記マスクデータの作成において、前記受け付けた入力情報に含まれる、ユーザ指定のみで設定された領域を前記第1領域のマスクデータとして生成し、前記受け付けた入力情報に含まれる第1のマスク候補領域情報と、前記抽出した第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記第2領域の前記マスクデータとして生成する
ガス検知方法。 - 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記ガス検知処理は、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知し、
ユーザからの入力情報を受け付け、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出し、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成し、
前記検知したガスの通知において、前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスクデータの生成は、前記入力情報に含まれる第1のマスク候補領域情報と、前記抽出された第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記マスクデータとして生成する
プログラム。 - 監視対象を撮像した撮像画像に基づいて、検知したガスを通知するガス検知処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記ガス検知処理は、
前記撮像画像に基づいてガスを検知し、検知したガスを通知し、
ユーザからの入力情報を受け付け、
ガス検知の通知を抑制するマスク領域の候補領域であるマスク候補領域を抽出し、
前記マスク領域を示すマスクデータを生成し、
前記検知したガスの通知において、前記マスク領域外において検知したガスを通知し、
前記マスク領域は、第1領域と第2領域とを含み、
前記マスクデータの作成において、前記受け付けた入力情報に含まれる、ユーザ指定のみで設定された領域を前記第1領域のマスクデータとして生成し、前記受け付けた入力情報に含まれる第1のマスク候補領域情報と、前記抽出した第2のマスク候補領域情報とが一致する領域を前記第2領域の前記マスクデータとして生成する
プログラム。
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