JP7271928B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。

浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。

特開平１０－６６６５９号公報

従来、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面等に向けて噴出させ、その噴出した洗剤水を回収して再度浴槽内に向けて噴出する浴槽洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１の浴槽洗浄装置では、浴槽内で生成した洗剤水を循環させ、繰り返しノズルから噴出させることで浴槽内の洗浄が行われるように構成されている。これにより、浴槽内を洗浄することを可能としながらも、洗剤水の消費量を抑えることができる。

ここで、浴槽内に向けてノズルから噴出させた洗剤水を回収して、その回収した洗剤水を再度浴槽内に向けてノズルから噴出させる構成（回収式）では、一度洗浄に使用した洗剤水を回収するため、回収時に垢や塵等の汚れが回収流路に侵入することが考えられる。回収流路に汚れが侵入すると、ポンプの機能低下や回収流路の閉塞を起こし、洗剤水の回収率が低下し、その結果洗浄力が低下するという問題がある。

特許文献１では、洗剤水を循環させるためのポンプの吸引側に湯垢や塵等を濾過するフィルターを備えているため、回収式の構成としながらもポンプが湯垢や塵等を吸引することを防ぐこともできる。しかし、特許文献１のようにフィルターを設けたとしても、フィルターに汚れが堆積してしまい、回収流路が閉塞されるという問題がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、フィルターへの汚れの堆積を抑制し、回収流路の閉塞を抑制できる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、洗剤を貯留する洗剤タンクと、前記洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、前記洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴出する洗浄ノズルと、前記洗剤混合部と前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、前記浴槽に設けられ、回収口を有する排水部材と、前記回収口から回収された前記洗剤水を、前記洗剤タンクと前記洗浄ノズルとの間に戻すための回収流路と、前記回収流路上に設けられるフィルターと、前記フィルターを水により洗浄するフィルター洗浄部と、前記フィルター洗浄部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、フィルターを洗浄するフィルター洗浄部を設けることで、フィルターに汚れが付着したとしてもフィルター洗浄部によりフィルターを洗浄することができる。そのため、フィルターにより汚れの侵入を抑制しながらも、フィルターに汚れが堆積することで回収流路が閉塞されることを抑制できる。その結果、洗剤水の回収率の低下を抑制することができ、汚れによる洗浄力の低下を抑制することができる。また、人によるフィルターのメンテナンスを不要にする、または、フィルターのメンテナンスの頻度を低減することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記フィルター洗浄部は、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことで前記フィルターを洗浄することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路内に水を流すことで、フィルターに付着した汚れを水の流れにより除去し、排出することができる。これにより、フィルターに汚れが堆積することで回収流路が閉塞されることを抑制できる。

第３の発明は、第２の発明において、前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路をさらに備え、前記フィルター洗浄部は、ポンプを有し、前記ポンプは、前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかにおいて、前記フィルターと前記ノズルとの間に設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、フィルター洗浄部がポンプを有することで、フィルターの洗浄時において、勢いよく水を逆流させることができる。これにより、フィルターに付着した汚れをより容易に除去することができる。

第４の発明は、第２または第３の発明において、前記フィルター洗浄部は、前記フィルターの洗浄時において、前記フィルターを洗浄する水の流れの方向、前記フィルターを洗浄する水の速度、及び前記フィルターを洗浄する水の流量の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、フィルターの洗浄時において、フィルターを洗浄する水の流れの方向、フィルターを洗浄する水の速度、及びフィルターを洗浄する水の流量の少なくともいずれかを変化させることで、フィルターの汚れに対し多方向から動きを加えることができる。これにより、より確実にフィルターに付着した汚れを除去することができ、フィルターに汚れが堆積することで回収流路が閉塞されることをより確実に抑制できる。

第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記排水部材は、前記浴槽の排水部に設けられ、排水口をさらに有し、前記排水口及び前記回収口は、前記排水部において開口することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、排水部材が浴槽の排水部において開口する（すなわち、互いに近接した位置に設けられる）排水口と回収口とを有することで、フィルター洗浄時にフィルターから除去され回収口から流れ出た汚れをすぐに排水口に排出することができる。これにより、汚れがフィルターに再付着することを抑制できる。

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、前記制御部は、前記本洗浄モードよりも前に、前記フィルター洗浄部による前記フィルターの洗浄を実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、本洗浄モードよりも前に、フィルター洗浄部によるフィルターの洗浄を実行することで、フィルターの汚れが抑制された状態で本洗浄モードを実行することができる。そのため、本洗浄モードで洗剤水を回収する際に、汚れの侵入を防止しつつ、より確実に回収流路から洗剤水を回収することができる。

第７の発明は、第１～第６のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、前記制御部は、前記本洗浄モードよりも後に、前記フィルター洗浄部による前記フィルターの洗浄を実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、本洗浄モードよりも後に、フィルター洗浄部によるフィルターの洗浄を実行することで、本洗浄モードの実行中にフィルターについた汚れを時間をあけすぎることなく、除去することができる。そのため、より確実にフィルターに蓄積した汚れを除去することができる。

第８の発明は、第１～第７のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、前記制御部は、前記すすぎモード中に、前記フィルター洗浄部により、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、すすぎモード中に、フィルター洗浄部により、洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路内に水を流すことで、フィルターにおいても下流側から上流側に向かう水の流れを生じさせることができる。フィルターにおいて下流側から上流側に向かう水の流れが生じることで、浴槽に付着していた汚れがすすぎモードにおいて排出される液体に含まれている場合にも、フィルターから汚れを遠ざけることができる。したがって、浴槽に付着していた汚れが、すすぎモード中にフィルターに付着することを抑制できる。

第９の発明は、第１～第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも前に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させる前洗浄モードと、を実行可能であり、前記制御部は、前記前洗浄モード中に、前記フィルター洗浄部により、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことを特徴とする浴槽洗浄装置である。

この浴槽洗浄装置によれば、前洗浄モード中に、フィルター洗浄部により、洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路内に水を流すことで、フィルターにおいても下流側から上流側に向かう水の流れを生じさせることができる。フィルターにおいて下流側から上流側に向かう水の流れが生じることで、浴槽に付着していた汚れが前洗浄モードにおいて排出される液体に含まれている場合にも、フィルターから汚れを遠ざけることができる。したがって、浴槽に付着していた汚れが、前洗浄モード中にフィルターに付着することを抑制できる。

本発明の態様によれば、フィルターへの汚れの堆積を抑制し、回収流路の閉塞を抑制できる浴槽洗浄装置が提供される。

実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。 図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材を模式的に表す斜視図及び断面図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す側面図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す斜視図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルター周辺を模式的に表す斜視図及び断面図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルターを模式的に表す斜視図及び側面図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルターを模式的に表す平面図である。 実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。 実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。 実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のフィルター周辺を模式的に表す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図１に表したように、浴槽洗浄装置２００は、洗剤タンク１０と、洗剤混合部２０と、洗浄ノズル３０と、制御部４０と、排水部材５０と、を備える。浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設置される。

洗剤タンク１０は、浴槽１００のリムの上面に設けられた洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。洗剤タンク１０には、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。

洗剤混合部２０は、洗剤タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、洗剤タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、給湯器を有していてもよい。

洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、洗浄ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、洗浄ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、ベンチュリ管などであってもよい。

洗剤タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、洗剤タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、逆流防止部１９と、が設けられる。

開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、洗剤タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、洗剤タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。

流量調整部１７は、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。なお、洗剤流路１５における「下流」は、洗剤タンク１０から洗剤混合部２０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗剤混合部２０側）である。

ポンプ１８は、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。

逆流防止部１９は、開閉弁１６と流量調整部１７との間に設けられる。逆流防止部１９は、ポンプ１８側から開閉弁１６側への液体の逆流を抑制する。逆流防止部１９は、例えば、逆止弁である。

給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。

開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。

流量調整部２７は、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。なお、給水流路２５における「下流」は、給水源ＷＳから洗剤混合部２０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗剤混合部２０側）である。

洗浄ノズル３０は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。より具体的には、洗浄ノズル３０は、浴槽１００の内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１、または、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２に設けられる。洗浄ノズル３０は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内壁面１１０（内側壁面１１２）に向けて噴出する。洗浄ノズル３０は、モータ３２により鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられている。

洗剤混合部２０と洗浄ノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０と洗浄ノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、噴出制御部３６と、逆流防止部３７と、が設けられる。

噴出制御部３６は、洗浄ノズル３０からの液体の噴出を制御する。噴出制御部３６は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部３６は、例えば、ポンプである。噴出制御部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。この場合、洗剤混合部２０をベンチュリ管にする、洗剤混合部２０がタンクの場合はその位置を高くしヘッド圧を大きくするなど、液体を洗浄ノズル３０へ圧送する圧送手段を備える。なお、洗浄流路３５における「下流」は、洗剤混合部２０から洗浄ノズル３０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗浄ノズル３０側）である。

逆流防止部３７は、噴出制御部３６の下流に設けられる。逆流防止部３７は、洗浄ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３７は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３７は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３７は、複数設けられてもよい。

浴槽１００の内底面１１１には、浴槽１００内の液体を排出するための排水部１１５が設けられる。排水部１１５は、内底面１１１から下方に向かって延び、上下方向に貫通する筒状の部分である。浴槽１００の内底面１１１は、排水部１１５に向かって下方傾斜している。このような下方傾斜を設けることで、浴槽１００内の液体を内底面１１１に沿って排水部１１５に導くことができる。

排水部材５０は、浴槽１００の排水部１１５に設けられる。排水部材５０は、排水口５１と回収口５２とを有する。排水口５１及び回収口５２は、排水部１１５において開口する。つまり、排水口５１及び回収口５２は、互いに近接した位置に設けられている。排水口５１及び回収口５２を互いに近接した位置に設けることで、排水性能と回収性能とを両立させることができる。

排水口５１及び回収口５２は、排水部１１５に流入した液体を排水側と回収側とに分ける。すなわち、排水部１１５に流入した液体のうち排水口５１に流れた液体は、浴槽洗浄装置２００の外部に排出される。一方、排水部１１５に流入した液体のうち回収口５２に流れた液体は、回収口５２から浴槽洗浄装置２００の内部に戻される（回収される）。排水部材５０については、後述する。

浴槽洗浄装置２００は、回収口５２から回収された液体（洗剤水）を、洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻すための回収流路５５を有する。回収流路５５の一端は、排水部１１５（回収口５２）に接続される。回収流路５５の他端は、洗剤流路１５、洗剤混合部２０、または洗浄流路３５に接続される。洗剤混合部２０がベンチュリ管の場合、回収流路５５の他端は、洗浄流路３５に接続される。回収流路５５には、開閉弁５６が設けられる。開閉弁５６は、例えば、電磁弁である。

回収流路５５上には、回収した洗剤水を濾過するためのフィルター８０が設けられる。フィルター８０は、例えば、回収口５２に設けられる。フィルター８０は、回収口５２よりも下流（回収流路５５の他端側）に設けられてもよい。なお、本願明細書において「フィルター」とは、流路の閉塞やポンプの性能劣化を抑制するために設けられるものであって、下流側に毛髪や湯垢、塵等の汚れが通過することを阻止するものである。このため、液体は通過させ、固体は通過させない機能を実現するものであり、具体的には液体を通過させる複数の開口を有するものであればよい。ただし、開口が大きすぎると所定サイズの固体を通過させてしまい、小さすぎると液体が通過しにくくなるとともにすぐに目詰まりを起こしてしまう原因となるため、バランスを考慮して適切なものを選択するとよい。フィルター８０については、後述する。

回収流路５５には、回収口５２から回収された洗剤水を貯留する回収部５７が設けられる。このような回収部５７を設けることで、回収流路５５の管内が液体で満たされている状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。これにより、洗剤水を循環させる際にポンプ１８が空気を吸い込んで泡が発生することを抑制できる。

この例では、回収部５７は、排水部材５０に設けられている。回収部５７は、排水部材５０とは別に設けられてもよい。また、洗剤混合部２０がタンクの場合、回収部５７を設けずに、回収口５２から回収された洗剤水を洗剤混合部２０に貯留してもよい。

回収口５２から回収された洗剤水は、回収流路５５を通り、ポンプ１８により、洗剤混合部２０に戻される。そして、回収された洗剤水が洗剤混合部２０に所定量溜まったら（すなわち、洗剤水が所定量回収されたら）、回収された洗剤水は、噴出制御部３６により、洗浄ノズル３０から再び噴出される。洗浄ノズル３０から噴出された洗剤水は、回収口５２から再び回収される。これを繰り返すことで、洗剤水を循環させながら浴槽洗浄を行うことができる。

なお、この例では、洗剤流路１５に設けられたポンプ１８を作動させることで洗剤水の回収を行っているが、回収流路５５にポンプを設け、このポンプを作動させることで洗剤水の回収を行ってもよい。また、洗浄流路３５に設けられたポンプを作動させることで洗剤水を回収する構成としてもよい。つまり、実施形態において、洗剤水の回収は、洗剤流路１５、洗浄流路３５、及び回収流路５５のいずれかに設けられるポンプによって行われる。

浴槽１００の排水部１１５には、開閉部６０が設けられる。開閉部６０は、浴槽１００の排水部１１５を開閉する排水栓である。

制御部４０は、開閉弁１６、ポンプ１８、開閉弁２６、噴出制御部３６、及び開閉弁５６と電気的に接続されており、開閉弁１６、ポンプ１８、開閉弁２６、噴出制御部３６、及び開閉弁５６を制御する。制御部４０は、モータ３２と電気的に接続されており、モータ３２を制御してもよい。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材を模式的に表す斜視図及び断面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に表したように、排水部材５０は、排水弁プレート５１０と、回収タンク５２０と、排水接続部５３０と、を有する。

排水弁プレート５１０は、プレート部５１１と、排水孔部５１２と、上延部５１３と、下延部５１４と、接続部５１５と、を有する。プレート部５１１は、水平方向に拡がる板状の部分である。排水孔部５１２は、プレート部５１１を上下方向に貫通する孔である。上延部５１３は、排水孔部５１２を囲むように設けられ、プレート部５１１の上面から上方に延びる部分である。上延部５１３は、浴槽１００の排水部１１５の下端の外側に位置する。換言すれば、排水弁プレート５１０は、上延部５１３に囲まれた空間に浴槽１００の排水部１１５の下端が位置するように取り付けられる。下延部５１４は、排水孔部５１２を囲むように設けられ、プレート部５１１の下面から下方に延びる部分である。下延部５１４は、浴槽１００の排水部１１５の下端の下方に位置する。接続部５１５は、プレート部５１１の外周部に設けられ、排水弁プレート５１０を浴槽１００の下方に設けられる防水パンの下部に接続する部分である。

回収タンク５２０は、排水管部５２１と、タンク部５２２と、回収接続部５２３と、を有する。排水管部５２１は、上下方向に延び、上下方向に貫通する筒状の部分である。タンク部５２２は、排水管部５２１を囲むように設けられ、上方が開放された容器状の部分である。タンク部５２２は、回収口５２から回収された洗剤水を貯留する回収部５７として機能する。回収接続部５２３は、タンク部５２２の下面に設けられ、タンク部５２２を上下方向に貫通する筒状の部分である。タンク部５２２に貯留された洗剤水は、回収接続部５２３を介して、洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻される。

排水接続部５３０は、上下方向に延び、上下方向に貫通する筒状の部材である。排水接続部５３０は、浴槽１００の排水部１１５と排水弁プレート５１０とを接続する。排水接続部５３０は、排水弁プレート５１０の排水孔部５１２の内側に設けられる。排水接続部５３０は、浴槽１００の排水部１１５の下端の内側に設けられる。

排水部材５０は、回収タンク５２０の排水管部５２１及び排水接続部５３０からなる２重管構造を有する。排水口５１は、排水管部５２１の上端に囲まれた部分である。回収口５２は、排水管部５２１の上端と排水接続部５３０の上端との間の隙間である。排水管部５２１の上端と浴槽１００の排水部１１５の内壁との間の隙間を回収口５２とみなしてもよい。排水管部５２１は、排水口５１と回収口５２との間に位置する。つまり、排水管部５２１の上端の内側が排水口５１であり、排水管部５２１の上端の外側が回収口５２である。

このように、回収口５２は、排水口５１を囲むように設けられている。排水口５１を囲むように回収口５２を設けることで、浴槽１００の排水部１１５に達した洗剤水が排水口５１の外側にある回収口５２に先に流入するため、洗剤水をより迅速に回収することができる。

排水口５１及び回収口５２は、例えば、浴槽１００の内底面１１１よりも低い位置に設けられる。排水口５１及び回収口５２は、浴槽１００の内底面１１１と同じ高さに設けられていてもよい。換言すれば、回収タンク５２０の排水管部５２１の上端は、浴槽１００の内底面１１１と同じ高さに設けられていてもよい。

なお、実施形態において、回収口５２と排水口５１とは、横並びに（水平方向に並ぶように）設けられていてもよい。換言すれば、排水部材５０は、２重管構造を有するものに限定されない。排水部材５０は、少なくとも排水口５１と回収口５２との間に位置する仕切り壁を有していればよい。図２（ａ）及び図２（ｂ）に表した例では、排水管部５２１が、排水口５１と回収口５２との間に位置する仕切り壁に相当する。排水部材５０は、仕切り壁として、排水管部５２１の代わりに、排水口５１と回収口５２との間に位置する壁部を有していてもよい。また、排水口５１及び回収口５２の上面視における形状は、円形に限定されず、多角形であってもよい。

図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す側面図である。
図３は、排水弁プレート５１０の側面図である。
図３に表したように、排水弁プレート５１０は、下延部５１４に切り欠き部５１６を有する。切り欠き部５１６の上端は、例えば、プレート部５１１の下面と同じ高さである。切り欠き部５１６の上端は、プレート部５１１の下面よりも下方に位置していてもよい。この例では、切り欠き部５１６は、筒状の下延部５１４の対向する２か所に設けられている。切り欠き部５１６の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

このような切り欠き部５１６を設けることで、回収口５２から洗剤水を回収する際に、回収タンク５２０のタンク部５２２内の空気を切り欠き部５１６によりタンク部５２２外に逃がすことができる。これにより、タンク部５２２内に洗剤水が流入した際に、タンク部５２２の空気が逃げる場所がなく、タンク部５２２内に洗剤水が流入することができず、回収が妨げられることを抑制できる。また、切り欠き部５１６の面積が増えると、タンク部５２２内の空気を外部に排出しやすくなる。

図４は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す斜視図である。
図４は、回収タンク５２０の斜視図である。
図４に表したように、回収タンク５２０は、タンク部５２２に設けられる通気孔５２４を有していてもよい。通気孔５２４は、タンク部５２２の上部に設けられる。この例では、通気孔５２４は、２つ設けられている。通気孔５２４の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

このような通気孔５２４を設けることで、回収口５２から洗剤水を回収する際に、タンク部５２２内の空気を通気孔５２４によりタンク部５２２外に逃がすことができる。これにより、タンク部５２２内に洗剤水が流入した際に、タンク部５２２の空気が逃げる場所がなく、タンク部５２２内に洗剤水が流入することができず、回収が妨げられることを抑制できる。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルター周辺を模式的に表す斜視図及び断面図である。
図５（ａ）は、フィルター８０を上方に取り外した状態を表している。
図５（ｂ）は、フィルター８０を取り付けた状態を表している。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、フィルター８０は、回収口５２に設けられる。この例では、フィルター８０は、回収口５２の上に、回収口５２を覆うように設けられている。フィルター８０は、回収口５２の内部に設けられてもよい。また、フィルター８０は、回収口５２よりも下流（回収流路５５の他端側）に設けられてもよい。

フィルター８０は、濾過部８１と、フレーム部８２と、を有する。濾過部８１は、金属製または樹脂製のメッシュである。本願明細書において「メッシュ」とは、液体と垢や塵等の汚れとを分離可能なふるいのことである。濾過部８１は、金属の線を編み込んだメッシュであってもよいし、樹脂製のエッチングメッシュであってもよいし、金属製のパンチングメッシュであってもよい。また、濾過部８１に設けられる孔の形は、長方形や正方形などを含む多角形であってもよいし、円形であってもよい。

フレーム部８２は、濾過部８１を支持する。フレーム部８２は、樹脂製である。濾過部８１が樹脂製のエッチングメッシュの場合、濾過部８１は、フレーム部８２と一体に形成されていてもよい。

洗浄ノズル３０から噴出され、浴槽１００の洗浄に使用された洗剤水は、浴槽１００の排水部１１５に流れ、フィルター８０（濾過部８１）を通って、回収口５２に流れる。このとき、回収される洗剤水に含まれる垢や塵等の汚れは、濾過部８１により濾過され、濾過部８１に付着する。このようなフィルター８０を設けることで、回収される洗剤水に含まれる垢や塵等の汚れが回収流路５５の下流に侵入することを抑制できる。一方、濾過部８１に汚れが堆積すると、回収流路５５が閉塞されて洗剤水の回収率が低下し、その結果洗浄力が低下するおそれがある。

そこで、実施形態に係る浴槽洗浄装置２００では、フィルター８０を水により洗浄するフィルター洗浄部９０を設ける。このように、フィルター洗浄部９０を設けることで、フィルター８０に汚れが付着したとしてもフィルター洗浄部９０によりフィルター８０を洗浄することができる。そのため、フィルター８０により汚れの侵入を抑制しながらも、フィルター８０に汚れが堆積することで回収流路５５が閉塞されることを抑制できる。その結果、洗剤水の回収率の低下を抑制することができ、汚れによる洗浄力の低下を抑制することができる。また、人によるフィルター８０のメンテナンスを不要にする、または、フィルター８０のメンテナンスの頻度を低減することができる。

以下、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄について図１を参照しながら説明する。なお、本願明細書において「フィルターの洗浄」は、少なくとも濾過部８１の洗浄を含む。すなわち、フィルター８０の濾過部８１以外の部分（例えば、フレーム部８２）のみを洗浄する場合は、本願明細書における「フィルターの洗浄」には相当しない。

図１に表したように、この例では、洗剤流路１５に設けられたポンプ１８が、フィルター洗浄部９０として機能する。制御部４０は、ポンプ１８（フィルター洗浄部９０）を制御することで、フィルター８０の洗浄を行う。

より具体的には、制御部４０は、開閉弁５６を開にした状態でポンプ１８を作動させて、回収流路５５の他端側（洗剤流路１５側）から回収流路５５の一端側（回収口５２側）に向かって回収流路５５内に水を流すことで、フィルター８０を洗浄する。換言すれば、制御部４０は、ポンプ１８により洗剤水の回収時とは逆の向きに水を流す（水を逆流させる）ことで、フィルター８０を洗浄する。フィルター８０の洗浄に使用される水は、洗剤混合部２０を介して給水源ＷＳから供給される。

このように、回収流路５５の洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路５５内に水を流す（水を逆流させる）ことで、図５（ｂ）に矢印で示したように、回収口５２から排水口５１に向かう水の流れを生じさせることができる。この流れを生じさせることで、フィルター８０に付着した汚れを水の流れにより除去し、排水口５１側に排出することができる。これにより、フィルター８０に汚れが堆積することで回収流路５５が閉塞されることを抑制できる。

また、排水口５１及び回収口５２を互いに近接した位置に設けることで、フィルター洗浄時にフィルター８０から除去され回収口５２から流れ出た汚れをすぐに排水口５１に排出することができる。これにより、汚れがフィルター８０に再付着することを抑制できる。

また、ポンプ１８をフィルター洗浄部９０として使用することで、フィルター８０の洗浄時において、勢いよく水を逆流させることができる。これにより、フィルター８０に付着した汚れをより容易に除去することができる。

フィルター洗浄部９０は、フィルター８０の洗浄時において、フィルター８０を洗浄する水（以下、「フィルター洗浄水」と称する）の流れの方向、フィルター洗浄水の速度、及びフィルター洗浄水の流量の少なくともいずれかを変化させることが好ましい。制御部４０は、ポンプ１８の出力を変化させることで、フィルター洗浄水の速度及びフィルター洗浄水の流量を変化させることができる。フィルター洗浄部９０は、フィルター８０の洗浄時において、フィルター洗浄水の流れの方向、フィルター洗浄水の速度、及びフィルター洗浄水の流量の少なくともいずれかを断続的に変化させることがより好ましい。制御部４０は、例えば、ポンプ１８を断続的に作動させることで、フィルター洗浄水の速度及びフィルター洗浄水の流量を断続的に変化させることができる。フィルター洗浄水の流れの方向の変化については、後述する。

このように、フィルター８０の洗浄時において、フィルター洗浄水の流れの方向、フィルター洗浄水の速度、及びフィルター洗浄水の流量の少なくともいずれかを変化させることで、フィルター８０の汚れに対し多方向から動きを加えることができる。これにより、より確実にフィルター８０に付着した汚れを除去することができ、フィルター８０に汚れが堆積することで回収流路５５が閉塞されることをより確実に抑制できる。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルターを模式的に表す斜視図及び側面図である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のフィルターを模式的に表す平面図である。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に表したように、フィルター洗浄部９０は、ガイド部９１を有する。ガイド部９１は、第１ガイド部９１ａと、第２ガイド部９１ｂと、を有する。第１ガイド部９１ａ及び第２ガイド部９１ｂは、フィルター８０のフレーム部８２の下部に接続されている。

第１ガイド部９１ａ及び第２ガイド部９１ｂは、それぞれ、第１傾斜面９１ｃ及び第２傾斜面９１ｄを有する。図６（ｂ）に表したように、回収口５２から流出した水は、フィルター８０の下面により、第１ガイド部９１ａ及び第２ガイド部９１ｂに導かれる。

図７（ａ）に表したように、第１ガイド部９１ａに導かれた水は、第１ガイド部９１ａの第１傾斜面９１ｃにより、フィルター８０の上面において、時計回りの旋回流を生じさせる。一方、図７（ｂ）に表したように、第２ガイド部９１ｂに導かれた水は、第２ガイド部９１ｂの第２傾斜面９１ｄにより、フィルター８０の上面において、反時計回りの旋回流を生じさせる。

制御部４０は、第１ガイド部９１ａに導かれる水の流量と、第２ガイド部９１ｂに導かれる水の流量と、の比（流量比）を調節することで、フィルター８０の上面における旋回流の方向を変化させることができる。例えば、回収流路５５を回収口５２側において第１ガイド部９１ａ側と第２ガイド部９１ｂ側との２つに分岐させ、分岐させた２つの回収流路５５のそれぞれにポンプを設け、ポンプの出力を調節することで、流量比を調節することができる。また、例えば、回収流路５５を回収口５２側において第１ガイド部９１ａ側と第２ガイド部９１ｂ側との２つに分岐させ、分岐させた２つの回収流路５５のそれぞれに流調弁または電磁弁を、分岐部よりも上流側の回収流路５５にポンプを、設け、流調弁または電磁弁を制御することで、流量比を調節することができる。

図８は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図８に表したように、この例では、給水流路２５において流量調整部２７の下流に、開閉弁２８が設けられている。開閉弁２８は、例えば、電磁弁である。

また、この例では、給水流路２５と回収流路５５とを接続するフィルター洗浄流路８５が設けられている。フィルター洗浄流路８５の一端は、給水流路２５の流量調整部２７と開閉弁２８との間に接続されている。フィルター洗浄流路８５の他端は、回収流路５５のフィルター８０と開閉弁５６との間に接続されている。

フィルター洗浄流路８５には、逆流防止部８６及び逆流防止部８７と、大気開放弁８８と、開閉弁８９が設けられている。逆流防止部８６及び逆流防止部８７は、回収流路５５から給水流路２５への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３７は、例えば、逆止弁である。開閉弁８９は、例えば、電磁弁である。

制御部４０は、開閉弁８９を開、かつ、開閉弁２８及び開閉弁５６を閉とした状態で、開閉弁２６を開にして、給水流路２５側（給水源ＷＳ側）から回収流路５５側に向かってフィルター洗浄流路８５内に水を流す。これにより、回収流路５５においては、回収流路５５の洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路５５内に水を流してフィルター８０を洗浄することができる。このように、この例では、給水流路２５に設けられた開閉弁２６が、フィルター洗浄部９０として機能する。制御部４０は、開閉弁２６を制御することで、フィルター８０の洗浄を行う。

図９は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図９に表したように、制御部４０は、本洗浄モードと、すすぎモードと、前洗浄モードと、を実行可能である。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。

使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部４０は、浴槽１００内の水を排水部１１５から排水する（ステップＳ１０２）。

例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。

次に、制御部４０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を噴出させる。前洗浄モードの実行中において、制御部４０は、洗浄ノズル３０から噴出させた液体を排水する。前洗浄モードにおいて洗剤水を噴出させる場合、前洗浄モードの実行中において、制御部４０は、洗剤水の回収を行ってもよい。

次に、制御部４０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を噴出させる。本洗浄モードの実行中において、制御部４０は、洗剤水の回収を行う。

次に、制御部４０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を噴出させる。すすぎモードの実行中において、制御部４０は、洗浄ノズル３０から噴出させた液体を排水する。

このように、本洗浄モードの実行中において、洗剤水の回収を行うことで、洗剤の使用量を増やさずに洗浄力を向上させることができる。

制御部４０は、図９に表した浴槽洗浄のフローの開始と終了との間において、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行する。制御部４０は、例えば、本洗浄モード（ステップＳ１０４）よりも前に、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行する。より具体的には、制御部４０は、前洗浄モード（ステップＳ１０３）の前、前洗浄モード（ステップＳ１０３）の実行中、または、前洗浄モード（ステップＳ１０３）と本洗浄モード（ステップＳ１０４）との間に、フィルター８０の洗浄を実行する。なお、前洗浄モードにおいて洗剤水の回収を行う場合は、前洗浄モードと本洗浄モードとの間に、フィルター８０の洗浄を実行することが好ましい。

このように、本洗浄モードよりも前に、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行することで、フィルター８０の汚れが抑制された状態で本洗浄モードを実行することができる。そのため、本洗浄モードで洗剤水を回収する際に、汚れの侵入を防止しつつ、より確実に回収流路５５から洗剤水を回収することができる。

また、制御部４０は、本洗浄モード（ステップＳ１０４）よりも後に、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行してもよい。より具体的には、制御部４０は、本洗浄モード（ステップＳ１０４）とすすぎモード（ステップＳ１０５）との間、すすぎモード（ステップＳ１０５）の実行中、または、すすぎモード（ステップＳ１０５）の後に、フィルター８０の洗浄を実行してもよい。

このように、本洗浄モードよりも後に、フィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行することで、本洗浄モードの実行中にフィルター８０についた汚れを時間をあけすぎることなく、除去することができる。そのため、より確実にフィルター８０に蓄積した汚れを除去することができる。

なお、制御部４０は、本洗浄モードよりも前及び本洗浄よりも後の両方においてフィルター８０の洗浄を実行してもよいし、いずれか一方においてのみフィルター８０の洗浄を実行してもよい。

また、制御部４０は、浴槽洗浄を行わない期間が所定の期間を超えた場合に、設備保護のためにフィルター洗浄部９０によるフィルター８０の洗浄を実行してもよい。所定の期間は、任意の期間とすることができる。所定の期間は、１日間（２４時間）であってもよいし、１週間（７日間）であってもよい。このように、設備保護のためのフィルター８０の洗浄を実行することで、長期間浴槽洗浄を行わない場合にも、フィルター８０に汚れが固着することを抑制できる。

フィルター８０の洗浄は、使用者が浴槽１００の内部にいない状態で行われることが好ましい。フィルター８０の洗浄は、例えば、夜間（使用者が寝ている時間）、日中（使用者が外出している時間）、使用者がタイマーで設定した時間などに実行される。また、例えば、１０日間の使用状況の統計をとって、自動学習により使用者が浴槽１００を使用しない時間帯を取得し、その時間帯にフィルター８０の洗浄を実行してもよい。

また、制御部４０は、フィルター８０の洗浄を実行する際に、使用者に報知してもよい。報知手段は、例えば、ブザーやアナウンスなどの音声による報知であってもよいし、ＬＥＤの点灯などによる視覚的な報知であってもよい。

なお、前洗浄モード中またはすすぎモード中にフィルター８０の洗浄を行うときは、開閉部６０により排水部１１５を開にするが、それ以外の場合（すなわち、フィルター８０の洗浄中に浴槽１００内の液体を排出させない場合）には、開閉部６０により排水部１１５を閉にして、フィルター８０の洗浄を行うことが好ましい。排水部１１５を閉にしてフィルター８０の洗浄を行うことで、フィルター８０に付着していた汚れが排水部１１５から浴槽１００内に流れることを抑制できる。

図１０は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置のフィルター周辺を模式的に表す断面図である。
すすぎモードにおいて排出される液体（すすぎモードに使用された水）には、浴槽１００に付着していた汚れが含まれる。したがって、すすぎモードにおいて排出される液体がフィルター８０の近くを流れると、浴槽１００に付着していた汚れがフィルター８０に付着するおそれがある。

そこで、実施形態において、制御部４０は、すすぎモード中に、フィルター洗浄部９０により、洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路５５内に水を流す。洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路５５内に水を流すことで、図１０に矢印で示したように、フィルター８０においても下流側から上流側に向かう水の流れを生じさせることができる。このような水の流れにより、すすぎモードにおいて液体を排出する際に、フィルター８０から汚れを遠ざけることができる。したがって、浴槽１００に付着していた汚れが、すすぎモード中にフィルター８０に付着することを抑制できる。

また、このような水の流れを生じさせることで、浴槽１００に付着していた汚れがフィルター８０に付着することを抑制するとともに、洗剤水の回収時にフィルター８０に付着した汚れを除去することもできる。

なお、制御部４０は、前洗浄モード中に、フィルター洗浄部９０により、洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって回収流路５５内に水を流してもよい。これにより、浴槽１００に付着していた汚れが、前洗浄モード中にフィルター８０に付着することを抑制できる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ 洗剤タンク、 １１ 水位検知部、 １５ 洗剤流路、 １６ 開閉弁、 １７ 流量調整部、 １８ ポンプ、 １９ 逆流防止部、 ２０ 洗剤混合部、 ２１ 水位検知部、 ２５ 給水流路、 ２６ 開閉弁、 ２７ 流量調整部、 ２８ 開閉弁、 ３０ 洗浄ノズル、 ３２ モータ、 ３５ 洗浄流路、 ３６ 噴出制御部、 ３７ 逆流防止部、 ４０ 制御部、 ５０ 排水部材、 ５１ 排水口、 ５２ 回収口、 ５５ 回収流路、 ５６ 開閉弁、 ５７ 回収部、 ６０ 開閉部、 ８０ フィルター、 ８１ 濾過部、 ８２ フレーム部、 ８５ フィルター洗浄流路、 ８６、８７ 逆流防止部、 ８８ 大気開放弁、 ８９ 開閉弁、 ９０ フィルター洗浄部、 ９１ ガイド部、 ９１ａ、９１ｂ 第１、第２ガイド部、 ９１ｃ、９１ｄ 第１、第２傾斜面、 １００ 浴槽、 １１０ 内壁面、 １１１ 内底面、 １１２ 内側壁面、 １１５ 排水部、 １３５ 洗剤投入口、 ２００ 浴槽洗浄装置、 ５１０ 排水弁プレート、 ５１１ プレート部、 ５１２ 排水孔部、 ５１３ 上延部、 ５１４ 下延部、 ５１５ 接続部、 ５１６ 切り欠き部、 ５２０ 回収タンク、 ５２１ 排水管部、 ５２２ タンク部、 ５２３ 回収接続部、 ５２４ 通気孔、 ５３０ 排水接続部、 ＷＳ 給水源

Claims (7)

1. 洗剤を貯留する洗剤タンクと、
   前記洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
   前記洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴出する洗浄ノズルと、
   前記洗剤混合部と前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、
   前記浴槽に設けられ、回収口を有する排水部材と、
   前記回収口から回収された前記洗剤水を、前記洗剤タンクと前記洗浄ノズルとの間に戻すための回収流路と、
   前記回収流路上に設けられるフィルターと、
   前記フィルターを水により洗浄するフィルター洗浄部と、
   前記フィルター洗浄部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記フィルター洗浄部は、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことで前記フィルターを洗浄し、
   前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路をさらに備え、
   前記フィルター洗浄部は、ポンプを有し、
   前記ポンプは、前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかにおいて、前記フィルターと前記ノズルとの間に設けられ、
   前記制御部は、前記フィルターの洗浄時において、前記ポンプの出力を変化させることで、前記フィルターを洗浄する水の速度及び前記フィルターを洗浄する水の流量の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 前記フィルター洗浄部は、前記フィルターの洗浄時において、前記フィルターを洗浄する水の流れの方向を変化させることを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
3. 前記排水部材は、前記浴槽の排水部に設けられ、排水口をさらに有し、
   前記排水口及び前記回収口は、前記排水部において開口することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、
   前記制御部は、前記本洗浄モードよりも前に、前記フィルター洗浄部による前記フィルターの洗浄を実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
5. 前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、
   前記制御部は、前記本洗浄モードよりも後に、前記フィルター洗浄部による前記フィルターの洗浄を実行することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
6. 前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも後に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させるすすぎモードと、を実行可能であり、
   前記制御部は、前記すすぎモード中に、前記フィルター洗浄部により、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
7. 前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記本洗浄モードよりも前に実行され、前記洗浄ノズルから水を噴出させる前洗浄モードと、を実行可能であり、
   前記制御部は、前記前洗浄モード中に、前記フィルター洗浄部により、前記洗剤水の回収時における下流側から上流側に向かって前記回収流路内に水を流すことを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。

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