JP7271288B2 - 通信装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のネットワークに接続が可能な通信装置等に関する。

第４世代（以下、「４Ｇ」という）の公衆無線通信回線に接続される通信装置（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＵＥ）は、複数の状態の間で遷移する。具体的には、通信装置は、通信帯域を確保済み、かつユニキャストデータ通信中の状態であるＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤと、通信帯域の確保なし、かつユニキャストデータ通信なしの状態であるＲＲＣ＿ＩＤＬＥとの２つの状態の間で遷移する。後者のＲＲＣ＿ＩＤＬＥの状態では、通信装置は、ブロードキャストデータの受信のみが可能である。

また、第５世代（以下、「５Ｇ」という）のＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）の公衆無線回線に接続される通信装置では、上記の２つの状態に、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥが追加されている。このＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態では、通信帯域を確保済み、かつユニキャストデータ通信なし、すなわちブロードキャストデータの受信のみが可能である。これら複数のＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）状態遷移を利用することで、省電力と無線通信リソースの有効利用を図ることができる。

特許文献１は、キャリアアグリゲーションにおける複数のキャリア帯域が連続的か間欠的かを特定し、プライマリセル及びセカンダリセルに対して設置する間欠受信用のタイマを共通とするか単独とするかを切り替え可能な移動局を開示する。基地局からの制御信号の送信周期に合わせた間欠受信制御をキャリアアグリゲーションにおいて実行することによって、移動局の高電力消費が節約できる。

特開２０１４－１６１０７６号公報

ところで、５Ｇ（ＮＲ）では、通信装置は、複数の基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ：ＢＳ）に公衆無線通信回線を介して接続し、同時に通信サービスを提供するＤｕａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ（ＤＣ）を利用できる。複数の基地局間で複数のキャリアを束ねることで、広帯域のデータ通信が可能となる。

しかしながら、ＤＣで２つの基地局を利用中の通信装置において、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移した場合の動作の詳細は、３ＧＰＰ規格において規定されていない。
具体的には、３ＧＰＰ規格では、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間、通信装置は、利用中の基地局からセル内の全通信装置に送信される制御信号を受信する制御チャネルであるページングチャネル（以下、「ＰＣＨ」という）を監視しなければならないことを定める。
しかしながら、ＤＣ実行中の通信装置が、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間、マスタセルグループの基地局のＰＣＨとセカンダリセルグループの基地局のＰＣＨのいずれを監視しなければならないかは規定されていない。

ここで、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間、通信装置に、マスタセルグループの基地局とセカンダリセルグループの基地局の双方のＰＣＨの監視を継続させると、待機電力が増大する。
一方、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間、通信装置に、例えば、マスタセルグループの基地局のＰＣＨのみ監視させると、セカンダリセルグループの基地局の無線回線品質の変化を検知できない。このため、２つの基地局を利用するＤＣでＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰できるか否かが、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰するまで判定できず、通信装置で実行待機中のサービスを再開する際のレスポンスが低下してしまう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の基地局と同時接続する通信装置において、消費電力を低減しつつ、ネットワーク上のサービスの提供における遅延を回避することにある。

上記課題の少なくとも１つを解決するために、本発明の１つの側面としての通信装置は、通信装置であって、第１の基地局および第２の基地局との無線通信路が確立された後に、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｓｔａｎｄａｒｄ）規格に準拠したＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態からＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ遷移する遷移手段と、前記遷移手段によって前記ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ遷移した後に、前記第１の基地局および前記第２の基地局の双方からの報知信号を待ち受ける第１のモードで動作するか、前記第１の基地局および前記第２の基地局のいずれか一方からの報知信号を待ち受ける第２のモードで動作するかを、前記通信装置の状態に基づいて選択的に実行するよう制御する制御手段と、を有する。

本発明によれば、複数の基地局と同時接続する通信装置において、消費電力を低減しつつ、ネットワーク上のサービスの提供における遅延を回避することができる。

実施形態１に係る通信装置のハードウエアおよび機能構成の一例を示すブロック図。 ３ＧＰＰに規定される通信装置（ＵＥ）の状態遷移を示す図。 ＤＣ実行中のＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤおよびＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにおけるページングチャネルの監視状態をそれぞれ示す図。 実施形態１に係るセル間を移動するキャプチャデバイス（ＵＥ）での撮像画像をアップロードするシステムのネットワーク構成の一例を示す図。 実施形態１に係る通信装置が移動速度を監視する際に実行される監視制御処理の処理手順の一例を示すフローチャート。 実施形態１に係る通信装置がＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間にＰＣＨから受信されるＰＣＨ信号を確認する処理の処理手順の一例を示すフローチャート。 実施形態１に係る通信装置がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移した際にＰＣＨから受信されるＰＣＨ信号を確認する処理の処理手順の一例を示すフローチャート。 実施形態１に係る通信装置が複数の無線セル間を移動する際の、通信装置と複数のセルグループの間の処理シーケンスの一例を示す図。 実施形態１に係る通信装置が複数の無線セル間を移動する際の、通信装置と複数のセルグループの間の処理シーケンスの一例を示す図。 実施形態１に係る通信装置が複数の無線セル間を移動する際の、通信装置と複数のセルグループの間の処理シーケンスの一例を示す図。 実施形態１に係る通信装置が複数の無線セル間を移動する際の、通信装置と複数のセルグループの間の処理シーケンスの一例を示す図。 実施形態１に係るキャプチャデバイス（ＵＥ）での撮像画像をアップロードするシステムにおけるアップロード画像の種別の一例を説明する図。 実施形態２に係る通信装置のハードウエアおよび機能構成の一例を示すブロック図。 実施形態２に係る通信装置が待機中サービスを監視する際に実行される監視制御処理の処理手順の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

以下、通信装置が、３ＧＰＰ規格に準拠するＤｕａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ（以下、「ＤＣ」という）で公衆無線通信可能な通信装置である例を説明するが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、通信装置は、複数の基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ：ＢＳ）に接続し、同時に通信サービスを提供可能な他の方式を使用してもよい。
また、以下では、通信装置が、撮像中の動画像を自装置内に記録するとともに、必要に応じ、公衆無線通信回線を介して動画をストリーミング配信したり静止画を配信したりすることが可能な撮像装置である例を説明するが、本実施形態はこれに限定されない。通信装置は、ＤＣで公衆無線通信を実行する機能を有するあらゆる通信装置であってよく、例えば、デジタルビデオカメラ、携帯電話、スマートフォン、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、サーバ等を含むがこれらに限定されない。また、通信装置は、移動体でも静止体でもよく、移動体に搭載されてもよい。

（実施形態１）
＜通信装置のハードウエアおよび機能構成＞
図１は、本実施形態に係る通信装置のハードウエアおよび機能構成の一例を示す図である。
図１の通信装置（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（以下、「ＵＥ」という）１は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、５Ｇ通信部１０４、４Ｇ通信部１０５、ＧＰＳ受信部１０６、表示部１０７、操作部１０８、および撮像部１０９を備える。
ＵＥ１はさらに、不揮発記憶部１１０、移動検知部１１１、チャネル選択部１１２、電源供給元判定部１１３、および電源部１１４を備える。
図１のＵＥ１の各部は、システムバスにより、通信可能に相互接続される。なお、ＵＥ１は、上記のモジュール全てを備えなくともよく、図１の構成に加えて追加のモジュール等を備えてもよい。

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は、ＵＥ１における動作を統括的に制御するものであり、システムバスを介して、各構成部（１０２～１１４）を制御する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、各種処理の実行に際してＲＯＭ１０３や、不揮発記憶部１１０等の記憶媒体から必要なプログラム等をＲＡＭ１０２にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等として機能し、プログラムやデータを一時的に記憶する。
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３は、ＣＰＵ１０１が各種処理を実行するために必要となる、変更を必要としない制御プログラムやパラメータ等を記憶する不揮発性メモリである。なお、これら制御プログラム等は、不揮発記憶部１１０、外部メモリや着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。

５Ｇ通信部１０４は、ＵＥ１が第５世代（５Ｇ）公衆無線通信ネットワークへ接続するための通信モジュールである。
４Ｇ通信部１０５は、ＵＥ１が第４世代（４Ｇ）公衆無線通信ネットワークへ接続するための通信モジュールである。
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｙｍ）受信部１０６は、ＧＰＳからの信号を受信する。
表示部１０７は、例えば撮像部１０９により撮像され不揮発記憶部１１０等に記憶された画像を表示出力したり、操作部１０８の操作結果等、各種処理の処理結果を表示出力する。
操作部１０８は、撮像ボタン、およびネットワーク設定ボタン等を有し、ＣＰＵ１０１や各部へのユーザインタフェースを提供する。
撮像部１０９は、光学レンズ、ＣＣＤ等で構成され、静止画や動画等の画像を撮像する。
不揮発記憶部１１０は、不揮発性メモリで構成され、撮像部１０９により撮像された動画像や静止画像を記憶する。不揮発記憶部１１０はまた、各種プログラムやパラメータを記憶してもよい。

移動検知部１１１は、ＵＥ１の移動を検知する。
チャネル選択部１１２は、移動検知部１１１による移動の検知結果に基づいて、ＵＥ１が接続する複数の基地局（ＢＳ）のうち、いずれの基地局に対応するページングチャネルからのページング信号を監視対象とするかを選択する。なお、ページングチャネル（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ：以下、「ＰＣＨ」という）とは、基地局からセル内のすべてのＵＥに送信することの可能な制御チャネルである。また、ページング信号（以下、「ＰＣＨ信号」という）とは、基地局からＰＣＨを介してすべてのＵＥに送信される制御用の報知信号である。
電源供給元判定部１１３は、ＵＥ１またはＵＥ１を搭載する装置へ給電中の電源の種別を判定する。
電源部１１４は、ＵＥ１またはＵＥ１を搭載する装置の各部へ電源を供給する。

＜通信装置の状態遷移＞
図２は、３ＧＰＰ規格に規定される５Ｇ公衆無線通信規格に準拠するＵＥ１の状態遷移を示す図である。
ＵＥ１は、３つの状態間で遷移する。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤは、基地局（ＢＳ）とのユニキャスト用無線通信路が接続され、データ通信用の無線通信資源（リソース）が割当済みであってユニキャストデータ通信が可能な状態（モード）である。
基地局（ＢＳ）からＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）のリリース（Ｒｅｌｅａｓｅ）信号２１を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移する。
ＲＲＣ＿ＩＤＬＥは、基地局（ＢＳ）とのユニキャスト用無線通信路が接続されておらず、データ通信用の無線通信資源も開放されてユニキャストデータ通信が不可能な状態（モード）である。ＲＲＣ＿ＩＤＬＥでは、基地局（ＢＳ）からブロードキャストされる制御信号の受信のみが可能となる。
基地局（ＢＳ）からＲＲＣの接続（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）信号２２を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態へ復帰する。

一方、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤにおいて、基地局（ＢＳ）からＲＲＣの非アクティブ化（Ｉｎａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）信号２３を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移する。
ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥは、基地局（ＢＳ）とのユニキャスト通信路が非接続であるが、データ通信用の無線通信資源が割当済みのままであるモードである。ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥでは、ユニキャストデータ通信は不可能であるが基地局（ＢＳ）からブロードキャストされる制御信号の受信のみが可能となる。
基地局（ＢＳ）からＲＲＣの接続（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）信号２４を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ復帰する。

図３は、ＤＣ（Ｄｕａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）実行中のＵＥ１が、複数の基地局（ＢＳ）との公衆無線通信回線を介した無線通信路の利用状態を示す模式図である。図３（ａ）は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤにおける無線通信路の利用状態を示し、図３（ｂ）および図３（ｃ）は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにおける無線通信路の利用状態を示す。
図３（ａ）のＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤにおいて、マスタセルのグループを統括する基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１から非アクティブ化（Ｉｎａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）信号２３を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移する。なお、マスタセル（プライマリセル）とは、ＵＥ１と無線ネットワークとの間の接続を担保するセルである。マスタセルのグループを統括する基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）を、以下、マスタセル基地局という。

一方、図３（ｂ）および図３（ｃ）のＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにおいて、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）から接続（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）信号２４を受信すると、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ復帰する。
図３（ａ）を参照して、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤでは、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１がＰＣＨ信号を送信するＰＣＨ３１ａを監視する。同時に、ＵＥ１は、セカンダリセルのグループを統括する基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）３２がＰＣＨ信号を送信するＰＣＨ３２ａを監視する。なお、セカンダリセルとは、マスタセルに加えて無線通信資源を提供するセルである。セカンダリセルのグループを統括する基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）を、以下、セカンダリセル基地局という。
また、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１とデータ送受信を行うためのユーザチャネル（ＵＣＨ）３１ｂと、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）３２とデータ送受信を行うためのＵＣＨ３２ｂとを保持する。

５Ｇ公衆無線通信規格では、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにおいて、ＰＣＨの監視を継続するとともにＵＣＨの無線接続を開放するが、基地局への無線通信資源を保持することで、同一基地局への再接続時の手順が簡略化されている。
しかしながら、５Ｇ公衆無線通信規格では、ＤＣ実行中のＵＥ１がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤからＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移した際にどのＰＣＨを監視すべきかの挙動については規定されていない。
このため、図３（ｂ）および図３（ｃ）の２つの手法が考えられ得る。
図３（ｂ）は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１のＰＣＨ３１ａとセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）３１のＰＣＨ３２ａの双方からのＰＣＨ信号の監視を継続するケースである。
図３（ｃ）は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１のＰＣＨ３１ａからのＰＣＨ信号の監視は継続する一方、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）３２のＰＣＨ３２ａからのＰＣＨ信号の監視は中断するケースである。

図３（ｂ）の手法では、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間でも、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１およびセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ）３２双方のＰＣＨの監視を継続する。このため、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ復帰した際に、ＤＣ用のユニキャスト無線通信路を設定可能か否かを事前に判定でき、ＵＥ１で待機中のサービス再開のレスポンスが向上するが、ＵＥ１の消費電力は極小とならない。
一方、図３（ｃ）の手法では、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ）３１のＰＣＨの監視のみに移行するので、ＵＥ１の消費電力がＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態と同等に極小化できる。しかしながら、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ復帰するまで、ＤＣ用のユニキャスト無線通信路を設定可能か否かを判定することができず、待機中のサービス再開のレスポンスは低下する。

このように、ＤＣを利用するサービスの特性やＵＥ１の状態に応じて消費電力とサービス再開のレスポンス向上のいずれを重視すべきかは異なる。このため、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにおいて、図３（ｂ）と図３（ｃ）のいずれの手法に拠るべきかを一意に決定することは困難である。
そこで、本実施形態は、ＵＥ１の状態やサービス特性に応じて、いずれのＰＣＨからのＰＣＨ信号を監視対象とすべきかを選択する。本実施形態におけるこのチャネル選択処理の詳細は、図５～図１１を参照して後述する。

図４は、本実施形態に係るＵＥ１のユースケースの一例であり、ＵＥ１が車載カメラであるキャプチャデバイスとして車輌移動中や停止中の画像を撮像しサーバへアップロードするネットワークシステムの一例を示す。
図４の車輌２は、車載カメラであるＵＥ１を搭載し、図４中破線で示されるマスタセルエリア１の圏内から一点鎖線で示されるマスタセルエリア２の圏内へと走行移動するものとする。マスタセルエリア１において、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１がマスタセルを統括し、マスタセルエリア２において、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２がマスタセルを統括する。セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１～ＳＣＧ＿ＢＳ＿３）３２１～３２３が、それぞれのセカンダリセルを統括する。

ＵＥ１は、広帯域通信を確保可能なＤＣを利用して、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１～２）３１１または３１２、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１～３）３２１～３２３のそれぞれに対して、ユニキャスト無線通信路を確保する。ＵＥ１は、これらマスタセル基地局およびセカンダリセル基地局を収容するコアネットワーク４を介して、サーバのデータベース５に撮像画像をアップロードする。アップロードされた撮像画像は、データベース５において、例えば、３次元地理空間情報上に、車輌の自動走行をサポートするために必要な各種付加情報を付加したダイナミックマップとして構成されてよい。このダイナミックマップの構成の詳細は図１２を参照して後述する。
車輌２に搭載されたＵＥ１は、撮像画像のアップロードが必要な期間はＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤにあり、撮像画像のアップロードが不要な期間はＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ状態遷移する。

また、車輌２の移動に伴い、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１～２）３１１および３１２の間、およびセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１～３）３２１～３２３の間のハンドオーバ制御を実行する。
以下、キャプチャデバイスであるＵＥ１が、撮像画像のアップロードサービスの開始待機中に、セル切換が発生した場合を例として、本実施形態に係るＵＥ１の監視対象ＰＣＨの選択制御を説明する。

＜ＵＥ１の移動速度監視によるＰＣＨの自動選択処理＞
図５は、実施形態１に係るＵＥ１が移動速度を監視する際に実行される監視制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＵＥ１は、一定周期で自装置の内部制御状態として自装置の移動状態を監視しており、移動速度の監視タイミングが到来するごとに図５の処理を起動する。
Ｓ５１で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、自装置がＤＣ接続中、かつＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥであるか否かを判定する。
自装置がＤＣ接続中でないか、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにない場合（Ｓ５１：Ｎ）、自装置宛のＰＣＨを介したＰＣＨ信号の監視手順は、５Ｇ公衆無線通信規格で一意に確定するため、処理を終了する。

一方、自装置がＤＣ接続中、かつＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥである場合（Ｓ５１：Ｙ）、Ｓ５２で、ＵＥ１の移動検知部１１１は、自装置の移動状況を検知してＣＰＵ１０１に移動検知の結果を供給し、Ｓ５３へ進む。
Ｓ５３で、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、移動検知部１１１からの移動検知の結果に基づいて、ＵＥ１が移動中であるか否かを判定し、移動中でない場合（Ｓ５３：Ｎ）、Ｓ５５に進む。
Ｓ５５で、ＵＥ１のチャネル選択部１１２は、ＵＥ１のセカンダリセルのグループ（ＳＣＧ）用のセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の監視を中止して処理を終了する。

一方、Ｓ５３で、ＵＥ１が移動中である場合（Ｓ５３：Ｙ）、Ｓ５４に進む。
Ｓ５４で、ＵＥ１のチャネル選択部１１２は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の監視を開始してＳ５６に進む。
Ｓ５６で、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、ＤＣを実行することができないステータス（以下、「ＤＣ実行不可ステータス」という）が規定されて一定期間継続したか否かを判定する。なお、Ｓ５６で参照されるＤＣ実行不可ステータスは、図６を参照して後述される処理を実行することにより設定される。

ＤＣ実行不可ステータスとなってから規定された一定期間内であると判定された場合（Ｓ５６：Ｎ）、Ｓ５８に進む。Ｓ５８で、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態を継続させて移動監視タイミング到来に伴い実行された１処理単位の処理を終了する。
一方、ＤＣ実行不可ステータスが一定期間を超えて継続すると判定された場合（Ｓ５６：Ｙ）、Ｓ５７に進み、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移させて処理を終了する。
なお、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへの復帰が完了した後、５Ｇ公衆無線通信規格に規定される制御に従って、ＤＣ用の無線通信路を再設定する。

＜ＵＥ１のＤＣ実行不可ステータス監視処理＞
図６は、ＵＥ１が上記ＰＣＨ監視タイミングが到来する毎に実行される、ＤＣの実行を維持できるか否かを判定してＤＣ実行不可ステータスのステータス情報を設定する処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＵＥ１は、ＤＣの実行を維持できるか否かを、一定周期でＰＣＨを監視することにより判定しており、ＰＣＨの監視タイミングが到来するごとに図６の処理を起動する。図６の処理を実行する際に、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態にある。

Ｓ６１で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、自装置がＤＣ実行中か否かを判定する。
自装置がＤＣ実行中でない場合（Ｓ６１：Ｎ）、自装置宛のＰＣＨを介したＰＣＨ信号の監視手順は、５Ｇ公衆無線通信規格で一意に確定するため、処理を終了する。

一方、自装置がＤＣ実行中である場合（Ｓ６１：Ｙ）、Ｓ６２で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の監視が休止中か否かを判定する。
セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１用のＰＣＨ３２ａの監視が休止中でない場合（Ｓ６２：Ｎ）、Ｓ６３に分岐する。
Ｓ６３で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、直近でセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信したＰＣＨ信号の受信に成功したか否かを判定する。
直近でセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信したＰＣＨ信号の受信に成功した場合（Ｓ６３：Ｙ）、Ｓ６７に進み、ＰＣＨ信号の受信に成功しない場合、Ｓ６４に進む。
Ｓ６７で、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、記憶部に保持するＤＣ実行不可ステータスをクリアして、処理を終了する。

一方、Ｓ６２に戻り、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１用のＰＣＨ３２ａの監視が休止中である場合、Ｓ６４で、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１がＰＣＨ３１ａを介して送信するＰＣＨ信号の内容を確認する。
具体的には、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１から送信されるＰＣＨ信号を利用してブロードキャストされる報知情報であるＲＡＮ－ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅａの内容を確認する。
Ｓ６５で、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、Ｓ６４で確認されたＲＡＮ－ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅａの内容がマスタセル以外のセルの情報を含むか否かを判定する。

ＲＡＮ－ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅａにマスタセル以外のセル、例えばセカンダリセルの情報が含まれない場合（Ｓ６５：Ｎ）、Ｓ６６に進み、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、ＤＣ実行不可ステータスをオンにセットして処理を終了する。
一方、ＲＡＮ－ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅａにマスタセル以外のセル、例えばセカンダリセルの情報が含まれる場合（Ｓ６５：Ｙ）、Ｓ６７に進み、ＵＥ１のＣＰＵ１０１は、ＤＣ実行不可ステータスをクリアして処理を終了する。
このように、本実施形態では、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態にある間に、無線再接続に先だってＤＣ実行不可ステータスを更新し、このＤＣ実行不可ステータスが一定期間継続したことを契機にＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移する。

＜ＵＥ１のＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移時に実行されるＤＣ接続判定処理＞
図７は、ＵＥ１がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移した際に実行されるＤＣ接続判定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する毎に、図７に示す処理を起動する。
Ｓ７１で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、ＵＥ１がＤＣ実行中であるか否かを判定する。ＵＥ１がＤＣ実行中でない場合（Ｓ７１：Ｎ）、Ｓ７７に進み、直ちにＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移して処理を終了する。
一方、ＵＥ１がＤＣ実行中である場合（Ｓ７１：Ｙ）、Ｓ７２に進み、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の監視が休止中であるか否かを判定する。

セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１用のＰＣＨ３２ａからのＰＣＨ信号の監視が休止中でない場合（Ｓ７２：Ｎ）、Ｓ７７に進んで直ちにＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する。一方、ＰＣＨ３２ａからのＰＣＨ信号の監視が休止中の場合（Ｓ７２：Ｙ）、Ｓ７３に進む。
Ｓ７３で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の監視を再開する。
Ｓ７４で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から、ＰＣＨ３２ａを介してＰＣＨ信号の受信に成功したか否かを判定する。
セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から、ＰＣＨ３２ａを介してＰＣＨ信号の受信に成功した場合（Ｓ７４：Ｙ）、Ｓ７７に進んで直ちにＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する。一方、ＰＣＨ３２ａからのＰＣＨ信号の受信に成功しない場合（Ｓ７４：Ｎ）、Ｓ７５に進む。

Ｓ７５で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、マスタセル用のマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１経由で、新規のセカンダリセル用のセカンダリセル基地局を経由する無線通信路の確保を要求する。
Ｓ７６で、ＵＥ１の５Ｇ通信部１０４は、Ｓ７５で要求された新規のセカンダリセル基地局経由の無線通信路の確保に成功しない場合（Ｓ７６：Ｎ）、ＤＣ実行を中断して、Ｓ７７に進み、マスタセル基地局のみとのＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態へ遷移する。
一方、新規のセカンダリセル基地局経由の無線通信路の確保に成功した場合（Ｓ７６：Ｙ）、Ｓ７４に戻って、Ｓ７６で確保された新規のセカンダリセル基地局からのＰＣＨ信号の受信を待ち受ける。

＜ＵＥ１の移動に伴う監視制御処理の状態遷移シーケンス＞
以下、図８～図１１を参照して、本実施形態に係るＵＥ１が実行する監視制御処理の状態遷移シーケンスを時系列で順に説明する。
キャプチャデバイスであるＵＥ１は、図４に示すように車輌２に搭載され、ＵＥ１内、または車輌２内等のＵＥ１近傍に設置されたセンサの情報を用いて、自装置の移動状況を判定する。そして、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥにある際に、判定された自装置の移動状況に基づいて、ＵＥ１が監視すべきＰＣＨを自動選択する。

図４を参照して、キャプチャデバイスであるＵＥ１を搭載する車輌２は、マスタセル基地局３１１が統括するマスタセルエリア１内に位置するものとする。ここで、当初、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１およびセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１の間で、ＤＣを実行して無線通信サービスを享受しているものとする。ＵＥ１は、例えば、ダイナミックマップのサーバのデータベース５に、撮像画像をアップロード中であるとする。
図８を参照して、例えば、ＵＥ１からサーバのデータベース５への撮像画像のアップロードが中断したものとする。この場合、Ｓ８１で、コアネットワーク４および無線エリアネットワーク（ＲＡＮ）のマスタセル基地局（ＭＣＢ＿ＢＳ＿１）３１１およびセカンダリセル基地局（ＳＣＢ＿ＢＳ＿１）３２１は、ＵＥ１からのペイロードデータ通信の中断を検知する。このペイロードデータ通信の中断の検知により、コアネットワーク４および基地局（マスタセル基地局３１１およびセカンダリセル基地局３２１）は、ＵＥ１にＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤからＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへの遷移を促す条件を認識する。

Ｓ８２で、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへの遷移条件を認識したことを契機に、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、ＵＥ１へ、ＲＲＣコネクションのリリースを指示するメッセージを送信する。
Ｓ８３で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１へ、ＵＥ１向けに確保された通信路を維持するよう、通信のサスペンドを指示するメッセージを送信する。
その後、Ｓ８４で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥに遷移する。ＵＥ１およびセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１も、Ｓ８２およびＳ８３でそれぞれメッセージを受信したことを契機に、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥに遷移する。

ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移したＵＥ１は、周期的に、図６を参照して上記で説明したＰＣＨ（ページングチャネル）確認処理を実行する。
具体的には、ＵＥ１は、Ｓ８５でマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１が、およびＳ８６でセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１が、それぞれのＰＣＨを介してＵＥ１宛てにＰＣＨ信号を送信するタイミングで、ＰＣＨ確認処理を実行する。

ここで、ＵＥ１を搭載する車輌２が移動したものとする。この段階で、Ｓ８７で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１からのＰＣＨ信号はＵＥ１に受信されているが、Ｓ８８で、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１からのＰＣＨ信号の受信に失敗したものとする。この場合、ＵＥ１宛てに送信されるＰＣＨ信号の受信失敗を契機に、Ｓ８９で、ＵＥ１は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１からのＰＣＨ３２ａを介して報知されるＰＣＨ信号の消失を検知する。

セカンダリセル基地局からのＰＣＨを介したＰＣＨ信号の消失を検知したＵＥ１は、図６のＳ６４で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１がＰＣＨ信号で報知するＲＡＮ＿Ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ａｒｅａの情報を確認する。
ここでは、ＲＡＮ＿Ｂａｓｅｄ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ａｒｅａには、有効なセカンダリセルの情報がない場合の例を説明する。Ｓ６のＳ６５で、マスタセル以外の有効なセカンダリセルがないと判定され（Ｓ６５：Ｎ）、Ｓ６６で、ＵＥ１は、無線再接続時のＤＣ実行不可ステータスをセットする。

ＵＥ１を搭載する車輌が移動する場合、特定方向への継続的な移動に起因して、ＤＣ実行不可状態がセットされている。このため、ＵＥ１が、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から報知されるＰＣＨ信号の待ち受けを継続しても、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から報知されるＰＣＨ信号の受信は復帰しない。
図５を参照して説明したように、ＵＥ１は、ＤＣ実行不可ステータスが一定期間以上継続したことを契機に、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１との間でＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移する。そして、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１との間でＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ遷移する際、Ｓ７５で、新たなセカンダリセル基地局の割当を、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１経由でコアネットワーク４に要求する。

図９を参照して、新たなセカンダリセル基地局の割当要求に伴う、ＵＥ１における制御シーケンスの一例を説明する。
Ｓ９１で、ＵＥ１は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１からのＰＣＨを介して報知されるＰＣＨ信号が消失してから一定期間、信号消失が継続したことを検知する。このセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から報知されるＰＣＨ信号消失を契機に、図７に示すように、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１との間で、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する。
図９に戻り、Ｓ９２で、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１に対して、ＲＲＣコネクションを再開する再接続要求（Ｒｅｄｕｍｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。
Ｓ９３で、ＲＲＣコネクションの再接続要求を受信したマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、ＵＥ１へ、ＲＲＣコネクションの再接続メッセージ（Ｒｅｓｕｍｅ）を返信し、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１への再接続を指示する。
Ｓ９４で、ＲＲＣコネクションの再接続メッセージ（Ｒｅｄｕｍｅ）を受信したＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１との無線接続を復帰させる。その後、ＵＥ１は、ＲＲＣコネクションの再接続完了メッセージ（Ｒｅｓｕｍｅ Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）をマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１に返信し、再接続完了を通知する。

Ｓ９５で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、ＵＥ１からＲＲＣコネクションの再接続完了メッセージを受信すると、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１に、再接続メッセージ（Ｒｅｓｕｍｅ）を送信する。
セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１は、Ｓ９６で、車輌２の移動に伴う無線回線品質の低下により、ＵＥ１との無線接続に失敗している。このため、Ｓ９７で、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１へ、無線接続失敗の旨を再接続応答メッセージ（Ｒｅｓｕｍｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）により通知する。

Ｓ９８で、ＵＥ１は、ＤＣ実行不可ステータスが一定期間継続したことを契機に、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１との間で、ユニキャスト無線通信路を確保し、図７の処理を実行してＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する。
Ｓ９９で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、新たなセカンダリセル基地局の通信路を確保してセカンダリセル基地局用の通信路を変更する。具体的には、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、セカンダリセル基地局用の通信路を、新たなセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２への通信路に変更する。これは、車輌２の移動により、ＵＥ１の至近のセカンダリセル基地局が、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１からセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２に変更したことに伴い実行される処理である。

Ｓ１００で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、旧セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１へ、ＵＥ１用に確保していた通信コンテキストの開放を指示するＵＥ Ｃｏｎｔｅｘｔ Ｒｅｌｅａｓｅメッセージを送信する。
Ｓ１０１で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１は、ＵＥ１へ、ＲＲＣコネクションの開放メッセージ（Ｒｅｌｅａｓｅ）を送信する。Ｓ１００およびＳ１０１の実行により、ＵＥ１は、旧セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１から新たなセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２へ、通信コンテキストの割当が変更された旨を認識する（図７のＳ７６、Ｓ７４）。
図７のＳ７４で、新たなセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２からのＰＣＨを介したＰＣＨ信号の受信に成功すると（Ｓ７４：Ｙ）、Ｓ７７に進む。Ｓ７７で、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１と新たなセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２との間でＤＣを用いるＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ一旦遷移する。

ここで、ＵＥ１から、サーバのデータベース５への撮像画像のアップロードが中断されて以降、ペイロードデータ通信の再開がこの時点では検知されないものとする。この場合、Ｓ１０２で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２、およびコアネットワーク４は、ＵＥ１にＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤからＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへの遷移を促す条件として認識する。
図１０を参照して、Ｓ１０２でＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移したＵＥ１は、周期的に、図６を参照して上記で説明したＰＣＨ確認処理を実行する。
具体的には、ＵＥ１は、Ｓ１０３でマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１が、およびＳ１０４でセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２が、それぞれＵＥ１宛てにＰＣＨ信号を送信するタイミングで、ＰＣＨ確認処理を実行する。

ここで、ＵＥ１を搭載する車輌２がさらに移動したものとする。この段階で、Ｓ１０５で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３２１からのＰＣＨ３１ａを介したＰＣＨ信号の受信に失敗したものとする。なお、Ｓ１０６で、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２からのＰＣＨ３２ａを介したＰＣＨ信号は、この段階でもＵＥ１に受信されている。この場合、ＵＥ１宛てに送信されるＰＣＨ信号の受信失敗を契機に、Ｓ１０７で、ＵＥ１は、車輌２のさらなる移動に伴う、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１からのＰＣＨ３１ａを介したＰＣＨ信号の品質劣化を検知する。

ＵＥ１を搭載する車輌が移動する場合、特定方向への継続的な移動に起因して、マスタセル基地局（ＭＳＧ＿ＢＳ＿１）３１１からのＰＣＨ信号の品質が劣化している。このため、ＵＥ１が、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１からのＰＣＨ３１ａを介したＰＣＨ信号の待ち受けを継続しても、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１からのＰＣＨ信号の受信は復帰しない。
Ｓ１０８～Ｓ１１３で、ＵＥ１は、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１から送信されるＰＣＨ３１ａを介したＰＣＨ信号の品質劣化を契機に、マスタセル基地局との間でＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移する。その後、ＵＥ１は、コアネットワーク４側で実行される、新たなマスタセル基地局の割り当てを待ち受ける。

図１１を参照して、Ｓ１１４で、コアネットワーク４側で、旧マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿１）３１１から新たなマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２へのハンドオーバ処理が必要と判定し、ハンドオーバ処理を実行する。
ここで、ＵＥ１から、サーバのデータベース５への撮像画像のアップロードが中断されて以降、ペイロードデータ通信の再開がこの時点では検知されないものとする。このため、ハンドオーバ先のマスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２、およびコアネットワーク４は、ＵＥ１にＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤからＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへの遷移を促す条件として認識する。

Ｓ１１５で、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへの遷移条件を認識したことを契機に、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２は、ＵＥ１へ、ＲＲＣコネクションのリリースを指示するメッセージを送信する。
Ｓ１１６で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２は、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２へ、ＵＥ１向けの通信のサスペンドを指示するメッセージを送信する。
その後、Ｓ１１７で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移する。ＵＥ１およびセカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２も、Ｓ１１５およびＳ１１６でそれぞれメッセージを受信したことを契機に、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移する。

ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移したＵＥ１は、周期的に、図６を参照して上記で説明したＰＣＨ確認処理を実行する。
ＵＥ１を搭載する車輌２が移動を停止した後は、Ｓ１１８で、マスタセル基地局（ＭＣＧ＿ＢＳ＿２）３１２が、Ｓ１１９で、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２が、それぞれＵＥ１にＰＣＨを介して送信するＰＣＨ信号の品質に変化は生じない。
図５を参照して、車輌２の停止を認識したＵＥ１は、車輌２の移動が開始されるまで、セカンダリセル基地局（ＳＣＧ＿ＢＳ＿２）３２２からＰＣＨを介して報知されるＰＣＨ信号の監視を停止する（Ｓ５３：Ｎ、Ｓ５５）。

図１２は、車輌２に搭載されるキャプチャデバイスであるＵＥ１が、ダイナミックマップ作成サーバであるマップサーバのデータベース５へアップロードする情報の種別と、これら情報の種別にそれぞれ対応する通信サービスの種別を一例として示す。図１２に示す複数の通信サービスは、キャプチャデバイスであるＵＥ１が、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥである間、待機状態であり、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰後に実行が予定される通信サービスである。
図１２に示すダイナミックマップ１２２は、異なる更新頻度の情報に区分される。
具体的には、ダイナミックマップ１２２は、１秒程度で更新される動的情報、１分程度で更新される准動的情報、１時間程度で更新される准静的情報、および１ヶ月程度で更新される静的情報を含む。

通信サービス１２１の複数の種別のうち、例えば、路上の歩行者や信号の変化状況を捉えることが可能な一般道での低速走行中時の撮像動画は、動的情報に１秒程度毎にアップロードされる。例えば、渋滞や事故の画像検知を契機に、検知された渋滞や事故の発生を捉えることが可能な走行中の撮像動画あるいは静止画は、准動的情報に１分程度毎にアップロードされる。
例えば、工事や規制の画像検知を契機に、検知された工事や規制の発生を捉えることが可能な走行中の撮像静止画は、准静的情報に１時間程度毎にアップロードされる。例えば、利用中のマップ情報にない建物や車線の画像検知を契機に、検知された建物や車線の増加を捉えることが可能な走行中の撮影動画或いは静止画は、静的情報に１ヶ月程度毎にアップロードされる。
上記のダイナミックマップ作成サーバのユースケースにおいて、本実施形態では、ＵＥ１は、撮像画像のアップロードが必要な期間は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに遷移し、撮像画像のアップロードが不要な期間はＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥへ遷移する。そして、キャプチャデバイスであるＵＥ１を搭載する車輌２が走行中には、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態において、マスタセル基地局およびセカンダリセル基地局の双方へのＰＣＨを監視して、双方からＰＣＨ信号を受信する。

なお、本実施形態における車輌２に搭載されるキャプチャデバイスであるＵＥ１の移動を検知するには、例えば、加速度センサ等を利用して、ＵＥ１の移動検知部１１１が移動を検知してよい。あるいは、ＵＥ１のＧＰＳ受信部１０６が、ＧＰＳから送信されるＧＰＳ信号を更新することにより検知してもよい。
あるいは、ＵＥ１の電源供給元判定部１１３が、ＵＥ１を搭載する車輌２の給電ラインの状況をモニタし、車輌２への給電ラインの変化を検知することにより移動を検知してもよい。例えば、イグニション（ＩＧ）電源からの給電がある間は車輌２が移動中と検知してもよく、アクセサリ（ＡＣＣ）電源からの給電がある間は車輌２が停止中と検知してもよい。
また、ＵＥ１の電源供給元判定部１１３は、基地局から間欠的に報知されるＰＣＨ信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の値の変化に応じて移動を検知してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、通信装置１は、ＤＣを利用してマスタセル基地局経由とセカンダリセル基地局経由のユニキャスト通信路を確保した状態で、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤとＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間で状態遷移する。通信装置１は、例えば、撮像画像のアップロードが必要な期間はＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ、撮像画像のアップロードが不要な期間はＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥに遷移する。
そして、通信装置１は、自装置の移動状態を検出し、移動を検出中は、マスタセル基地局およびセカンダリセル基地局双方が送信するＰＣＨ信号を、それぞれのＰＣＨを介して監視する。一方、移動を未検出中は、通信装置１は、マスタセル基地局が送信するＰＣＨ信号のみをＰＣＨを介して監視するように、監視対象チャネルを切替える。
これにより、広帯域通信を可能とするＤＣを利用する通信装置において、装置の移動に起因するサービスレスポンスの低下を回避しながら、消費電力低減の実現が可能になる。

（実施形態２）
以下、図１３および図１４を参照して、上記の実施形態１と異なる点についてのみ詳細に説明する。実施形態１は、通信装置１の移動状態に応じて、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間に監視すべきＰＣＨ（ページングチャネル）を選択した。これに対して、実施形態２は、内部制御状態として、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰した際に実行させるべき待機中のサービスが必要とするレスポンス特性に応じて、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間に監視すべきＰＣＨを選択する。

図１３は、実施形態２に係るＵＥ１のハードウエア構成および機能構成の一例を示す。図１３に示すように、本実施形態に係るＵＥ１は、図１に示される実施形態１と同様の構成に、さらにサービス情報記憶部１１５が追加されている。図１３に示すＵＥ１において、移動検知部１１１は省略されてもよい。
サービス情報記憶部１１５は、ＵＥ１に搭載されるサービスごとに、ＵＥ１がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰後に必要とされるレスポンス、例えば、高レスポンス、低レスポンス等をサービス情報として記憶する。サービス情報は、再開されるべきサービスに要求されるリアルタイム性、送信すべきデータ容量、およびＵＥ１の移動状態等に応じて定義されてよい。
例えば、キャプチャデバイスであるＵＥ１を車輌２に搭載するユースケースにおいて、車輌２が走行中に、車輌２の操舵操作時に撮像された交差点周辺の歩行者の動画をストリーミング配信するサービスは、高レスポンスが必要となる。一方、車輌２が非走行中に、車輌２に搭載されたセンサが異常を検知したことを契機に防犯用の撮像画像を配信するサービスは、通常は高レスポンスが必要とされない。このように、本実施形態では、サービス情報記憶部１１５は、ＵＥ１で実行待機中のサービスについて、それぞれのレスポンス特性を記憶する。

＜ＵＥ１の実行予定サービス監視によるＰＣＨの自動選択処理＞
図１４は、実施形態２に係るＵＥ１がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰後に稼動予定のサービスを監視する際に実行される監視制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＵＥ１は、一定周期で自装置での実行予定サービスの状態を監視しており、その監視タイミングが到来するごとに図１４の処理を起動する。
Ｓ５１の処理は、図５のＳ５１に示す実施形態１と同様である。
Ｓ５１でＵＥ１がＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥである場合（Ｓ５１：Ｙ）、Ｓ１４１に進む。Ｓ１４１で、ＵＥ１のサービス情報記憶部１１５は、記憶されるサービス情報を参照して、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰後に実行予定の待機中のサービスに要求されるレスポンスを判定する。

Ｓ１４２で、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤに復帰後に実行予定のサービスが、高レスポンスでの再開が必要でないと判定された場合（Ｓ１４２：Ｎ）、Ｓ５５に進む。Ｓ５５で、ＵＥ１は、セカンダリセル基地局がＵＥ１宛てにＰＣＨ３２ａを介して送信するＰＣＨ信号の受信処理を中止する。
一方、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ復帰後に実行予定のサービスが、高レスポンスでの再開が必要であると判定された場合（Ｓ１４２：Ｙ）、Ｓ５４に進む。Ｓ５４で、ＵＥ１は、セカンダリセル用の基地局がＵＥ１宛てにセカンダリセル用ＰＣＨを介して送信するＰＣＨ信号の受信処理を開始する。
Ｓ５６～Ｓ５８までの処理は、図５に示すＳ５６～Ｓ５８までの処理と同様である。
なお、ＵＥ１は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤへ復帰完了後、５Ｇ公衆無線規格に規定される制御に従って、ＤＣ用無線通信路の再設定を実行する。

図１２を参照して、例えば、ＵＥ１のチャネル選択部１１２は、高レスポンスが要求される、「一般道での低速走行時の撮影動画」のアップロードの待機を検出中は、マスタセル基地局、セカンダリセル基地局双方が送信するＰＣＨ信号を監視してよい。一方、ＵＥ１は、高レスポンスが要求されない自動車専用道路上の工事や規制の発生を捉えるための「走行中の撮影動画或いは静止画」のアップロードの待機検出中は、マスタセル基地局が送信するＰＣＨ信号のみを監視するよう監視対象チャネルを切替えてよい。
ＵＥ１のチャネル選択部１１２は、例えば、要求されるレスポンス時間が１秒以内であるサービスを再開する場合に、マスタセル基地局、セカンダリセル基地局双方からのＰＣＨ信号を監視してよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、通信装置１は、ＤＣを利用してマスタセル基地局経由とセカンダリセル基地局経由のユニキャスト通信路をそれぞれ確保した状態で、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤとＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの間を状態遷移する。
そして、通信装置１は、自装置で待機中のサービスの状態を検出し、高レスポンスが要求されるサービスが待機中であることを検出中は、マスタセル基地局およびセカンダリセル基地局双方が送信するＰＣＨ信号をそれぞれのＰＣＨを介して監視する。一方、高レスポンスが要求されるサービスが待機中であることを未検出中は、通信装置１は、マスタセル基地局が送信するＰＣＨ信号のみをＰＣＨを介して監視するように、監視対象チャネルを切替える。
これにより、広帯域通信を可能とするＤＣを利用する通信装置において、装置の移動に起因するサービスレスポンスの低下を回避しながら、消費電力低減の実現が可能になる。

また、本発明は、上述の実施形態の一部または１以上の機能を実現するプログラムによっても実現可能である。すなわち、そのプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）における１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理により実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータ可読な記録媒体に記録して提供してもよい。
また、コンピュータが読みだしたプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるものに限定されない。例えば、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。

１…通信装置（ＵＥ）、２…車輌、４…コアネットワーク、５…データベース、３１、３１１、３１２…マスタセル基地局、３２、３２１、３２２…セカンダリセル基地局、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…５Ｇ通信部、１０５…４Ｇ通信部、１０６…ＧＰＳ受信部、１０７…表示部、１０８…操作部、１０９…撮像部、１１０…不揮発性記憶部、１１１…移動検知部、１１２…チャネル選択部、１１３…電源供給元判定部、１１４…電源部、１１５…サービス情報記憶部

Claims (12)

1. 通信装置であって、
   第１の基地局および第２の基地局との無線通信路が確立された後に、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｓｔａｎｄａｒｄ）（登録商標）規格に準拠したＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態からＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ遷移する遷移手段と、
   前記遷移手段によって前記ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ遷移した後に、前記第１の基地局および前記第２の基地局の双方からの報知信号を待ち受ける第１のモードで動作するか、前記第１の基地局および前記第２の基地局のいずれか一方からの報知信号を待ち受ける第２のモードで動作するかを、前記通信装置の状態に基づいて選択的に実行するよう制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする通信装置。
2. 前記第１の基地局は前記３ＧＰＰ規格に準拠したマスタセル用の基地局であり、前記第２の基地局はセカンダリセル用の基地局であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御手段は、前記通信装置の移動状態に基づいて前記第１のモードで動作するか前記第２のモードで動作するかを選択的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
4. 前記通信装置が移動中であるかを判定する判定手段を更に有し、
   前記判定手段により前記通信装置が移動中であると判定された場合、前記制御手段は、前記第１のモードで動作するように制御することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
5. 前記制御手段は、前記通信装置に対する電源供給状態に基づいて前記第１のモードで動作するか前記第２のモードで動作するかを選択的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
6. 前記制御手段は、前記通信装置が提供しているサービスに基づいて前記第１のモードで動作するか前記第２のモードで動作するかを選択的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
7. 前記制御手段は、前記通信装置が提供しているサービスに基づいて前記第１のモードで動作するか前記第２のモードで動作するかを選択的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
8. 前記制御手段は、前記第１のモードで動作するか前記第２のモードで動作するかの選択を周期的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
9. 前記通信装置は、前記第１の基地局および前記第２の基地局と、前記３ＧＰＰ規格に準拠したＤＣ（Ｄｕａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）機能を用いて無線通信を確立することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の通信装置。
10. 前記報知信号は、前記３ＧＰＰ規格に準拠したＰａｇｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ信号であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 通信装置の制御方法であって、
    第１の基地局および第２の基地局との無線通信路が確立された後に、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ｓｔａｎｄａｒｄ）規格に準拠したＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態からＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ前記通信装置を遷移させるステップと、
    前記ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態へ遷移した後に、前記第１の基地局および前記第２の基地局の双方からの報知信号を待ち受ける第１のモードで動作するか、前記第１の基地局および前記第２の基地局のいずれか一方からの報知信号を待ち受ける第２のモードで動作するかを、前記通信装置の状態に基づいて選択的に実行するステップと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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