JP7271033B1 - コーヒーマシン - Google Patents

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Abstract

【課題】コーヒー豆を挽くグラインダを備えたコーヒーマシンに関し、チャフ等の不要物を分離する風量を目標の風量にできる限り近付けることができる工夫がなされたコーヒーマシンを提供する。【解決手段】制御部１１ａは、実際に回転しているファンモータ６０Ａ２の回転パルス数を取得し、取得した回転パルス数に基づいてＰＷＭ値の補正の要否を判定するものであり、補正が必要であると判定した場合に、ＰＷＭ値を補正し、補正したＰＷＭ値に従ってファンモータ６０Ａ２の回転を制御するものである。【選択図】図６２

Description

本発明はコーヒー豆を挽くグラインダを備えたコーヒーマシンに関する。
コーヒー豆を用いた調整を行うコーヒーマシンが提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１で提案されているコーヒーマシンは、コーヒー豆挽き機構（グラインダ）とコーヒ飲料抽出機構が搭載されている。また、グラインダのみを搭載したものも知られている。
ところで、グラインダで挽かれた挽き豆にはチャフ等の不要物が混入している。この不要物は、抽出によって得られるコーヒー飲料の味を低下させる要因となる。そこで、挽き豆からチャフ等の不要物を風圧を利用して分離することが行われている。
特開２０１９－３０４３３号公報
しかしながら、従来のコーヒーマシンでは、チャフ等の不要物を分離する風量を目標の風量にすることが困難になる場合がある。
本発明は上記事情に鑑み、チャフ等の不要物を分離する風量を目標の風量にできる限り近付けることができる工夫がなされたコーヒーマシンを提供することを目的とする。
上記目的を解決する本発明のコーヒーマシンは、
コーヒー豆を挽く第一のグラインダと、
前記第一のグラインダで挽かれた挽き豆から不要物を分離する風圧を回転することで発生させるファンと、
前記ファンを回転させるファンモータと、
前記ファンモータの回転を設定値に対応するＰＷＭ値に従って制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、実際に回転している前記ファンモータの回転パルス数を取得し、取得した回転パルス数に基づいて前記ＰＷＭ値の補正の要否を判定するものであり、
前記制御部は、前記補正が必要であると判定した場合に、前記ＰＷＭ値を補正し、補正したＰＷＭ値に従って前記ファンモータの回転を制御するものであり、
前記補正したＰＷＭ値を、補正が行われる毎に更新して記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、一の設定値から他の設定値に変更された後、該一の設定値が再設定された場合には、前回設定されていた該一の設定値にて補正されて前記記憶部に記憶されている前記補正したＰＷＭ値に従って前記ファンモータの回転を制御するものである、
ことを特徴とする。
また、
前記制御部は、前記補正の可否の判定において、取得した回転パルス数が予め定めた許容範囲を外れている場合に前記補正が必要であると判定するものである、
ことを特徴としてもよい。
また、
前記制御部は、実際に回転している前記ファンモータの回転パルス数を周期的に取得し、取得毎に前記補正の要否を判定し、前記補正が必要であると判定する毎に前記ＰＷＭ値を補正するものである、
ことを特徴としてもよい。
また、
前記設定値は、第一の設定値と、該第一の設定値とは異なる第二の設定値と、を含み、
前記第一の設定値と前記第二の設定値とでは前記許容範囲が異なり、
前記第一の設定値は、前記第二の設定値よりも前記ファンの回転速度が遅いＰＷＭ値が対応付けられており、
前記第一の設定値に対応する許容範囲は、前記第二の設定値に対応する許容範囲よりも広く定められている、
ことを特徴としてもよい。
本発明によれば、チャフ等の不要物を分離する風量を目標の風量にできる限り近付けることができる工夫がなされたコーヒーマシンを提供することができる。
飲料製造装置１の外観図である。 飲料製造装置１の部分正面図である。 飲料製造装置１の機能の概要図である。 分離装置６の一部破断斜視図である。 駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。 抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。 上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図である。 図７の縦断面図である。 中部ユニット８Ｂの模式図である。 制御装置１１のブロック図である。 （Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御処理のフローチャートであり、（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。 粉砕装置５の斜視図である。 図１２に示す粉砕装置５の縦断面図である。 分離装置６の一部破断斜視図である。 形成ユニット６Ｂの縦断面図である。 形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。 形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。 コーヒー豆挽き機の外観斜視図である。 コーヒー豆挽き機の制御装置のブロック図である。 （ａ）は、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に代えて、ホッパユニット４０２が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図であり、（ｂ）は、ファンネルユニット４０３が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図である。 （ａ）は、オプション取付部ＧＭ１１に、計量ユニット４０４が取り付けられた状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、電動スクリューコンベアＥＳＣを示す斜視図である。 搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏに配置された覆い部材４６０のいくつかの態様を示す図である。 覆い部材４６０のさらに別の態様を示す概要図である。 （ａ）は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０を開閉する蓋ユニットＧＭ２１が閉じた状態を示す図であり、（ｂ）はその蓋ユニットＧＭ２１が開いた状態を示す図である。 案内路形成部材ＧＭ２２が正面を向いた姿勢のコーヒー豆挽き機ＧＭに内蔵された粉砕装置５の主要構成を示す図である。 第１グラインダ５Ａを示す斜視図である。 図１９に示す処理部１１ａによって実行される、第１グラインダ５Ａのグラインド処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、分離装置６を示す図であり、（ｂ）は、回収容器６０Ｂの上部６１の外周壁６１ａを取り除いた様子を示す図である。 （ａ）は、外側ケース６０Ｂｏを取り外した分離装置６を斜め下方から見た斜視図であり、（ｂ）は、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉの位置関係を外側ケース６０Ｂｏを透視することで示した図である。 （ａ）は、図２９に示す分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図であり、（ｂ）は、変形例の分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図である。 図２５に示す手動設定用円盤ダイアル６９５を取り外し、連結ダクト６６１の全体が見えるようにした図である。 第２グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。 初期動作で実行されるキャリブレーションの工程を表したフローチャートである。 キャリブレーションの様子を段階的に示す図である。 グラインド処理における第２グラインダ５Ｂを示す図である。 （ａ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５と、微調整用ツマミダイアル６９６を第２モータ５０３ａとともに示した図であり、（ｂ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５および第２モータ５０３ａを取り外し、連結ダイアル６９７と、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１とを示した図である。 グラインド処理における処理部１１ａの制御処理を示すフローチャートである。 オーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合の処理部１１ａが実行する制御処理を示すフローチャートである。 サーバ１６に記憶されるデータの一例を示す図である。 オーダー情報の入力画面の一例を示す図である。 オーダー情報が入力された状態の入力画面の一例を示す図である。 オーダー情報の入力時の様子を示す図である。 オーダー情報の変更時の様子を示す図である。 オーダーに対する第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの一例を示す図である。 グラインド処理の実行中における表示の一例を示す図である。 （ａ）はエスプレッソ飲料を製造する際に使用されるポーターフィルターの一例を示す図であり、（ｂ）はハンドルＰＦｈを持ってコーヒー豆挽き機のシュートＧＭ３１に、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂを宛がっている様子を示す図であり、（ｃ）は細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方で挽かれた挽き豆をバスケットＰＦｂに詰め、レベリングとタンピングを施した様子を模式的に示す図である。 （ａ）は、第１グラインダ５Ａを構成する回転刃５８ａを単体で示す斜視図であり、（ｂ）は、図２５等に示す粉砕装置５の変形例を示す図である。 変形例のハンマー機構をシュートとともに模式的に示した図である。 ハンマーＨ１０の打撃動作を段階的に示した図である。 ハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１と固定保持部材ＧＭ３３とによってカップＣＰを保持する保持動作を段階的に示した図である。 第２実施形態のコーヒー豆挽き機の斜視図である。 （Ａ）は図５１に示すコーヒー豆挽き機ＧＭからフロントカバーＧＭ４０を取り外した様子を拡大して示す図であり、（Ｂ）はハンマー機構Ｈ１の分解斜視図である。 （Ａ）はハンマーＨ１０の側面図であり、（Ｂ）はハンマーＨ１０とシュートＧＭ３１を下方から示した斜視図である。 （Ａ）は回転刃５８ｂと、初期位置に位置しその回転刃５８ｂと最も離れた状態にある固定刃５７ｂを示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から固定刃５７ｂを取り除き回転刃５８ｂのみを示した斜視図であり、（Ｃ）は回転土台５９を示す図である。 （Ａ）は回転刃５８ｂの平面図を示す図であり、（Ｂ）は第１平滑部５８４～第３平坦部５８６が見えるように断面したときの図であり、（Ｃ）は第３平滑部５８６および第４平坦部５８７が見えるように断面したときの図である。 （Ａ）は図５１に示す手動設定用円盤ダイアル６９５および不図示の連結ダクトを取り外しメカスイッチユニット６００が見えるようにした斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す部位の平面図である。 （Ａ）は図５６（Ｂ）における１点鎖線の枠内を拡大して示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すメカスイッチユニット６００の内部構造を示す図である。 （Ａ）はロックレバー６４０とギアロック部６４１を示す図であり、（Ｂ）はメカスイッチユニット６００から出力される検出信号の一例と粒度調整カウンタのカウント値を示す図である。 粒度調整カウンタのカウント値と本ミル間隔との関係の一部を示した表である。 処理部１１ａが行うチャフファンモータ６０Ａ２のＰＷＭ制御における基準テーブルの０～１０５パルス目までを示す表である。 基準テーブルの１０６～２５５パルス目までを示す表である。 チャフファン６０Ａ１の設定値とＰＷＭ制御におけるＤｕｔｙ比の関係を示す表である。 第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭにおける動作状態の遷移図である。 電源が投入されてコーヒー豆挽き機ＧＭが起動する際の処理部１１ａにおける起動処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）は通常待機状態において処理部１１ａが実行する通常待機状態処理の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は通常待機状態において処理部１１ａが実行する通常待機状態割込処理の流れを示すフローチャートである。 Ｇカウンタのカウント値の変動例を示すタイムチャートである。 Ｇカウンタ減算処理の流れを示すフローチャートである。 グラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理１の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）はＧカウンタ加算処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）はグラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理２の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は空冷ファン監視処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）はグラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド処理３の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）はグラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理３の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）は豆詰まり状態が解消された例を示す図であり、（Ｂ）はトップミルモータを逆回転させる駆動信号が時間間隔をあけて３回出力されてもトップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しなかった場合の例を示す図である。 （Ａ）は待機状態（トップミル停止中）において処理部１１ａが実行する待機状態（トップミル停止中）処理の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は待機状態（トップミル停止中）において処理部１１ａが実行する待機状態（トップミル停止中）割込処理の流れを示すフローチャートである。 コーヒー豆の経路とチャフ等の不要物の経路とアフタークリーニングの経路を示した図である。 トップミル５ＡＭの回転中にチャフ等の不要物を吸引し、トップミル５ＡＭが停止しても吸引を終了せずにより強い吸引によってアフタークリーニングを行う例を示す図である。 （Ａ）は待機状態（クリーニング中）において処理部１１ａが実行する待機状態（クリーニング中）処理の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は待機状態（クリーニング中）において処理部１１ａが実行する待機状態（クリーニング中）割込処理の流れを示すフローチャートである。 条件不足状態において処理部１１ａが実行する条件不足状態割込処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）は豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態処理の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理１の流れを示すフローチャートである。 豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理２の流れを示すフローチャートである。 豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理３の流れを示すフローチャートである。 端末の表示画面を示す図である。 端末１８の表示画面１８１に表示された現状アイコン１８０７がオンラインモードにおいてタップされたことによって実行されるコーヒーマシンシステムＧＭＳにおける各種情報のやりとりを示す図である。 （Ａ）は図８０（Ｃ）に示す動作状態表示１８２１の詳細表示をタップすることによって異常状態詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図であり、（Ｂ）は図８０（Ｃ）に示すグラインド回数表示１８２２の次ページ表示アイコン１８２２ａをタップすることによって動作情報詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図であり、（Ｃ）はログページが表示された表示画面１８１を示す図である。 オフラインモードにおける第１選択マシンのステータスページが表示された表示画面１８１を示す図である。 （Ａ）は「グラインド履歴」が選択されたログペ－ジが表示された表示画面１８１を示す図であり、（Ｂ）はグラインド履歴詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図である。 （Ａ）は通知ごとに、通知タイミングと通知内容をまとめた表であり、（Ｂ）はお知らせページが表示された表示画面１８１を示す図である。 （Ａ）は端末１８の構成を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す記憶部１８６にインストールされたコーヒーマシンシステムＧＭＳ専用のアプリケーションプログラム（専用アプリケーション）の概要を示す模式図であり、（Ｃ）は同図（Ａ）に示す端末１８で実行されるステータス情報表示方法の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）は図８６（Ａ）に示す端末１８で実行される情報処理方法の流れを示すフローチャートであり、（Ｂ）は図８６（Ａ）に示す端末１８で実行される情報表示方法の流れを示すフローチャートである。
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。図１に示す飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。図１に示す情報表示装置１２は、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する開閉扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３ａを開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
図１に示すカバー部１０２は、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。図１に示す飲料製造装置１では、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。図１に示す本体部１０１は、その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、集合搬送部４２、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
なお、図１に示すカバー部１０２は横開き式であるが、縦開き式（上下開き式）であってもよく、スライド式であってもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８（図５参照）、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてカップＣに送出される。
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。
流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（例えば、７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（例えば、摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。図３に示す水タンク７２には、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。例えば、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。例えば、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（例えば、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。図３に示す切替弁１０ａは、３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。図１に示すキャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
なお、図１に示す飲料製造装置１では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
各キャニスタ４０は、計量搬送装置であるコンベア４１に着脱自在に装着される。コンベア４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
各コンベア４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特に第１グラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各コンベア４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特に第１グラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を含む。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、第１グラインダ５Ａで挽かれた後、第２グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。第１グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、第２グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６は第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３０ａを含む。通路部６３０ａは第１グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３０ａには、挽き豆の通過方向（例えば、上下方向。）と交差する方向（例えば、左右方向。）に延びる通路部６３０ｂが接続されており、この通路部６３０ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３０ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、チャフファンユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。図４に示すチャフファンユニット６０Ａは、チャフファンモータとそのチャフファンモータによって回転駆動されるチャフファンとを備え、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。チャフファンユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３０ｂが接続されている。通路部６３０ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
チャフファンユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３０ａから不要物を含んだ空気が通路部６３０ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３０ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
図４に示す下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
このように、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、第１グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３０ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、第２グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。これにより挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
図６に示す本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１の係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、第２グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が図２に示す排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１が上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆が第１グラインダ５Ａに供給される。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１が降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は閉状態とし、弁９１３は開状態とする。
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
Ｓ４１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍ秒）待機してＳ４１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
Ｓ４２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
Ｓ４２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ４３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９１３を閉状態とする。
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍ秒）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ４４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
Ｓ４５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうしてコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
Ｓ４６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
Ｓ４７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍ秒）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
Ｓ４４での浸漬式の抽出とＳ４７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
Ｓ４４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ４７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。
＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば飲料製造装置１の管理者、飲料の需要者等）が飲料製造装置１外部から視認可能となっている。上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、製造部の全部がハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。
製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により飲料製造装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが飲料製造装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して飲料製造装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。
続いて、粉砕装置５の変型例について説明する。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。ここで説明する粉砕装置５は、図２に示す粉砕装置と外観は異なるが機能的には同じものである。
図１２は、粉砕装置５の斜視図であり、図１３は、図１２に示す粉砕装置５の縦断面図である。
図１２に示す粉砕装置５も、図２に示す粉砕装置と同じく、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を含む。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、図２に示す貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。第１グラインダ５Ａは、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするために、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕くためのグラインダである。また第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた状態のコーヒー豆を所望の粒度のコーヒーの挽き豆にするためのグラインダである。このため、これらの第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっており、第１グラインダ５Ａよりも第２グラインダ５Ｂの方がより細かい粒度のグラインダとなっている。なお、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度については、誤差（±５μｍ程度）が生じる場合があるものの、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって調整可能である。
第１グラインダ５Ａは、モータ５２ａ（図１２参照）及び本体部５３ａを含む。モータ５２ａは第１グラインダ５Ａの駆動源である。本体部５３ａはカッターを収容するユニットであり、図１３に示すように回転軸５４ａが内蔵されている。回転軸５４ａにはギア５５ａが設けられており、モータ５２ａの駆動力がギア５５ａを介して回転軸５４ａに伝達される。
図１３に示すように、回転軸５４ａには、カッターである回転刃５８ａが設けられている。また、回転刃５８ａの周囲には、カッターである固定刃５７ａが設けられている。本体部５３ａの内部は投入口５０ａ（図１２参照）及び排出口５１ａ（図１３参照）と連通している。図２に示す貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は本体部５３ａの上部に形成されている投入口５０ａから本体部５３ａへ進入し、図１３に示す回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。また、図１３に示すように、回転軸５４ａの回転刃５８ａよりも上側には抑制板５６ａが設けられており、抑制板５６ａは焙煎コーヒー豆が上側に逃げることを抑制する。第１グラインダ５Ａでは焙煎コーヒー豆が例えば１／４程度に粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａから分離装置６へ排出される。
なお、投入口５０ａに供給された焙煎コーヒー豆は、回転刃５８ａの上方からではなく、側面に当たるような高さに供給されてもよい。その場合は、回転刃５８ａにより焙煎コーヒー豆が上側へ逃げることが抑制されるため、抑制板５６ａを設けなくてもよい。
第１グラインダ５Ａは、回転刃５８ａの回転数を変化させることで、粉砕された後に排出される焙煎コーヒー豆の大きさを変化させてもよい。また、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間の距離を手動で調整することで変化させてもよい。
図１２に示す分離装置６は、図４を用いて説明した分離装置６と同じ構成であり、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂとの間に配置され、挽き豆からチャフや微粉といった不要物を空気の吸引力により分離する機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、第１グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆から分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、第２グラインダ５Ｂにより細挽きされる。
第２グラインダ５Ｂは、モータ５２ｂ（図１２参照）及び本体部５３ｂを含む。モータ５２ｂは第２グラインダ５Ｂの駆動源である。本体部５３ｂは、カッターを収容するユニットであり、図１３に示すように回転軸５４ｂが内蔵されている。回転軸５４ｂにはプーリ５５ｂが設けられており、モータ５２ｂの駆動力がベルト５９ｂ及びプーリ５５ｂを介して回転軸５４ｂに伝達される。
図１３に示すように、回転軸５４ｂには、また、回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。本体部５３ｂの内部は、図１２に示す投入口５０ｂ及び同じく図１２に示す排出口５１ｂと連通している。分離装置６から落下してくる挽き豆は投入口５０ｂから本体部５３ｂへ進入し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間に挟まれるようにして更に粉砕される。粉状に粉砕された挽き豆は排出口５１ｂから排出される。なお、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度は、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって調整可能である。
続いて、分離装置６について、これまでの説明と重複する部分もあるが、改めて説明する。図１４は分離装置６の一部破断斜視図である。分離装置６は、吸引ユニット６Ａ及び形成ユニット６Ｂを含む。形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室ＳＣ（図１３参照）を形成する中空体である。吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向（この例では上下方向）と交差する方向（この例では左右方向）で分離室ＳＣと連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、チャフファンユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。チャフファンユニット６０Ａは、チャフファンモータとそのチャフファンモータによって回転駆動されるチャフファンとを備え、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。図１４に示すように、上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。チャフファンユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１は、また、径方向に延設された筒状の接続部６１ｃを含む。接続部６１ｃは形成ユニット６Ｂと接続され、分離室ＳＣと回収容器６０Ｂとを連通させる。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口している。
チャフファンユニット６０Ａの駆動により、図１４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、分離室ＳＣから不要物を含んだ空気が接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。また、フィン６１により不要物Ｄの分離が促進される。この結果、吸引ユニット６Ａの上下方向の長さを抑えることができ、装置の小型化に寄与する。
また、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂによる挽き豆の落下経路に形成ユニット６Ｂが配置され、落下経路の側方に遠心分離方式の吸引ユニット６Ａが配置されている。遠心分離方式の機構は上下方向に長くなり易いが、吸引ユニット６Ａを落下経路からずらして側方に配置することで、吸引ユニット６Ａを第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂに対して横方向に並設することができる。これは装置の上下方向の長さを抑えることに寄与する。特に、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂにより二段階の粉砕を行う場合、装置の上下方向の長さが長くなる傾向になるため、吸引ユニット６Ａのこのような配置が装置の小型化に有効である。
図１２～図１７を参照して形成ユニット６Ｂを説明する。図１５は形成ユニット６Ｂの縦断面図である。図１６は形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。図１７は形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。
図１５に示す形成ユニット６Ｂは、上下に半割された二部材を結合して形成されている。形成ユニット６Ｂは、管部６３及び分離室形成部６４を含み、平面視でスプーン形状を有している。管部６３は、吸引ユニット６Ａとの連通路６３ａを形成する筒体であり、横方向（後述する中心線ＣＬと交差する方向）に延設されている。分離室形成部６４は管部６３に接続され、分離室ＳＣを形成する、中央が上下方向に開口した円環形状の中空体である。
図１４に示す分離装置６では、挽き豆から不要物を分離するにあたり、第１グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆に横方向の風圧を作用させて不要物を吸引する方式を採用している。これは、遠心分離方式よりも鉛直方向の長さを短くできる点で有利である。
図１５に示す分離室形成部６４は、上下方向に延設された筒状部６５を含む。筒状部６５はその上下方向の中央部から下部にかけて分離室ＳＣ内に突出している。筒状部６５は上側の一端に開口部６５ａを有し、開口部６５ａは分離室ＳＣに連通した、挽き豆の投入口を形成している。開口部６５ａは分離室ＳＣ外に位置しており、第１グラインダ５Ａの排出口５１ａ（図１３参照）に接続されている。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室形成部６４に導入される。筒状部６５は下側の他端に開口部６５ｂを有する。開口部６５ｂは分離室ＳＣ内に位置している。開口部６５ｂが分離室ＳＣに臨んでいるため、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室ＳＣに導入される。
筒状部６５は、円筒形状を有しており、開口部６５ａ及び開口部６５ｂは中心線ＣＬ上に位置する同心の円形状を有している。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が筒状部６５を通過し易くなる。筒状部６５は内部空間の断面積が開口部６５ａ側から開口部６５ｂ側へ向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。筒状部６５の内壁がすり鉢形状となるため、落下してくる挽き豆が内壁に衝突し易くなる。第１グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆は、粒同士が密着して塊となって落下してくる場合がある。挽き豆が塊の状態であると、不要物の分離効率が低下する場合がある。図１５に示す筒状部６５では、塊となった挽き豆が筒状部６５の内壁に衝突することで、塊を崩し、不要物を分離し易くすることができる。
なお、挽き豆の塊を崩す点では、筒状部６５の内壁はすり鉢形状に限られない。筒状部６５の途中部位に開口部６５ａよりも内部空間の断面積が小さい箇所があり、それにより、中心線ＣＬに対して傾斜した（水平ではない）内壁があれば、塊との衝突を促進しつつ、挽き豆を円滑に落下させることができる。また、筒状部６５は分離室ＳＣ内に突出している必要はなく、分離室形成部６４の外面から上側に突出した部分のみを有するものであってもよい。但し、筒状部６５を分離室ＳＣ内に突出させたことで、筒状部６５の周囲の風速を向上できる。このため、管部６３から相対的に遠い領域Ｒ１において、風圧による不要物の分離効果を高めることができる。
分離室形成部６４は、不要物を分離した後の挽き豆が排出される、分離室ＳＣに連通した排出口６６を有している。図１５に示す排出口６６は、開口部６５ｂの下方に位置しており、筒状部６５を通った挽き豆は、分離室ＳＣを通過して排出口６６から自由落下する。排出口６６は中心線ＣＬ上に位置する円形の開口であり、開口部６５ａ及び開口部６５ｂと同心円の開口である。このため、挽き豆が分離室形成部６４を自由落下により通過し易くなり、分離室形成部６４内に挽き豆が堆積することを防止することができる。
図１７に示すように、開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きい。開口部６５ｂと排出口６６とは上下方向で見て、互いに重なっている。したがって、排出口６６に対して、上下方向に開口部６５ｂを投影すると、排出口６６の内側に開口部６５ｂが収まることになる。換言すると、開口部６５ｂは、排出口６６を上下方向に延長した領域内に収まる。開口部６５ｂと排出口６６とが同一中心線上にないが重なっている構成や、少なくとも一方が円形でないが重なっている構成も採用可能である。
断面積ＳＣ２に対する断面積ＳＣ１の比率は、例えば、９５％以下、あるいは、８５％以下であり、また、例えば、６０％以上、あるいは、７０％以上である。開口部６５ｂ、排出口６６は同心円であるため、中心線ＣＬ方向に見ると互いに重なっている。このため、開口部６５ｂから自由落下する挽き豆が排出口６６から排出され易くなる。また、落下する挽き豆が排出口６６の縁に衝突して管部６３側へ跳ねることを防止し、必要な挽き豆が吸引ユニット６Ａに吸引されてしまうことも抑制できる。排出口（例えば６６）の開口面積よりも一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば６６）の開口面積と一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば６６）の開口面積よりも一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の方が大きくてもよい。排出口（例えば６６）の開口面積よりも他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば６６）の開口面積と他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば６６）の開口面積よりも他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の方が大きくてもよい。吸引ユニット（例えば６Ａ）によって排出口６６及び投入口（例えば６５ａ，６５ａ’）から空気が吸引されることを例示したが、投入口（例えば６５ａ，６５ａ’）から吸引される空気の量よりも排出口６６から吸引される空気の量の方が多くなるようにしてもよい。これは、分離室内に他端開口部（例えば６５ｂ）が突出していることや、一端開口部（例えば６５ａ）の開口面積の大きさよりも排出口６６の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、他端開口部（例えば６５ｂ）の開口面積の大きさよりも排出口６６の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）から分離室までの距離よりも排出口６６から分離室までの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）から排気筒６１ｂまでの距離よりも排出口６６から排気筒６１ｂまでの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば６５ａ）からチャフファンユニット６０Ａまでの距離よりも排出口６６からチャフファンユニット６０Ａまでの距離が近いことで実現してもよい。形成ユニット６Ｂや分離室ＳＣを構成する部材（６３～６５）の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば６５ｂ）であるが、グラインダ（５Ａ及び５Ｂのうちの少なくとも一方）と直接又は他の部材を介して間接的に接触して、当該グラインダの回転による振動が伝わって、振動するように構成されていてもよい。例えば、実施例におけるコーヒー豆挽き機１の場合、それらは直接的又は間接的に接触していることから、グラインダの動作中は、形成ユニット６Ｂや分離室ＳＣを構成する部材（６３～６５）の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば６５ｂ）が振動し、振動により当該分離室ＳＣ内に生じる乱れた空気によって、他端開口部（例えば６５ｂ）から分離室ＳＣに進入する軽い不要物にブレーキを与えて、当該不要物を吸引ユニット（例えば６Ａ）によって吸引しやすくしている。特に、実施例におけるコーヒー豆挽き機１のように形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂのうちの第１グラインダ５Ａと直接接触しているが、このように一のグラインダに直接接触させることで形成ユニット６Ｂに適度な振動を与えて、軽い不要物を吸引しやすくしてもよい。
吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、主に、排出口６６から吸引される。このため、図１３に示すように、排出口６６と第２グラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間には隙間が設けられており、空気の吸引が促進される。図１５に示す矢印ｄ４は吸引ユニット６Ａにより吸引される空気の気流の向きを模式的に示している。排出口６６から空気を吸引することで不要物が排出口６６から排出されにくくなり、挽き豆と不要物との分離性能を向上できる。なお、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、開口部６５ａからも吸引される。
排出口６６を画定する周囲壁には、乱流促進部６７が形成されている。乱流促進部６７は排出口６６から分離室ＳＣへ吸引される空気に乱流を生じさせる。乱流促進部６７を形成したことにより、特に、開口部６５ｂとの排出口６６との間の領域Ｒ２において、乱流が生じやすくなる。また、図１５に示す形成ユニット６Ｂでは、筒状部６５の周囲で風速が向上するので、領域Ｒ２での乱流の発生を相乗的に促進させることができる。
投入口６５ａに投入された挽き豆は領域Ｒ２を通過する際に乱流の影響を受けて攪拌される。特に、上記のとおり開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きいため、挽き豆は領域Ｒ２を必ず通過する。乱流によって、チャフや微粉といった不要物が、挽き豆から分離されやすくなる。よって、分離室ＳＣが小さい空間であっても、不要物の分離効率を向上することができ、特に、分離室ＳＣの上下方向の長さを小さくすることに寄与し、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂで二段階の粉砕を行う場合の装置の小型化に有利である。
図１５及び図１６に示すように、乱流促進部６７は複数の乱流促進要素６７ａを含む。乱流促進要素６７ａは、上下方向で下向きに突出した突起である。乱流促進要素６７ａの突出方向は、どの方向であってもよいが、分離室ＳＣ内に乱流をより発生させ易くする点で、下方向から径方向内側方向の範囲内の方向が好適である。突出方向が下方向であれば、落下してきた挽き豆が引っ掛かることがなく、より好ましい。
乱流促進要素６７ａの断面形状は、台形形状の四角柱を断面の上底が中心線ＣＬ方向に向くように配置され、かつ、図１６に示すように、先端部の内側に面取り６７ｂを施された形状となっている。乱流促進要素６７ａの形状は、この形状に限られないが、排出口６６の形状を三次元的に複雑にする形状が好適である。
図１６に示すように、乱流促進要素６７ａは、排出口６６の周囲方向ｄ５に繰り返し形成されている。これにより、領域Ｒ２へ多方向から空気が吹き込み、乱流の発生が促進される。隣接する乱流促進要素６７ａのピッチは、等ピッチであるが、異ピッチであってもよい。また、乱流促進要素６７ａは１２個形成されているが、乱流促進要素６７ａの数は任意である。
以上、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５は、図１に示す飲料製造装置１に組み込まれるものであったが、粉砕装置５単体でコーヒー豆挽き機として使用することもできる。この場合には、焙煎後のコーヒー豆を収容し投入口５０ａにそのコーヒー豆を供給する貯留装置や、粉砕装置５の制御を行う制御装置や、情報表示装置が追加される。
図１８は、コーヒー豆挽き機の外観斜視図であり、図１９は、コーヒー豆挽き機の制御装置のブロック図である。図１８に示すコーヒー豆挽き機の基本構成は、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５の基本構成とほぼ同じである。以下、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５との相違点を中心に説明する。
図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭは、貯留装置４及び粉砕装置５と、これらを制御する図１９に示す制御装置１１を有する。また、コーヒー豆挽き機ＧＭは、制御装置１１と無線接続された情報表示装置１２（図１９参照）も有する。情報表示装置１２は、コーヒー豆挽き機ＧＭの各種制御の指示や設定値等の入力を行うためのタッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、管理者や使用者の入力を受け付けることが可能である。また、情報表示装置１２にはスピーカやカメラが設けられている。
制御装置１１はコーヒー豆挽き機ＧＭの全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。この記憶部１１ｂには、レシピが記憶されている。レシピは、コーヒー豆を挽くための各種の条件の情報や、豆情報や、レシピ作成者情報や、レシピ作成者のコメント等を含むものである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６、携帯端末１７等の外部端末とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、需要者の携帯端末１７からコーヒーの挽き豆製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。コーヒー豆挽き機１と、サーバ１６と、携帯端末１７とを含んで、コーヒー豆を挽くためのコーヒー豆挽きシステムＧＳを構成する。
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、レシピに従って貯留装置４や粉砕装置５を制御する。より細かく見れば、処理部１１ａは、アクチュエータ群１４をレシピに従って制御したり、そのアクチュエータ群１４を、情報表示装置１２からの指示やセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて制御する。センサ群１３は貯留装置４や粉砕装置５に設けられた各種のセンサ（例えば、機構の動作位置検出センサ等）である。アクチュエータ群１４は、貯留装置４や粉砕装置５に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ等）である。
図１８に示す貯留装置４は、円筒状のキャニスタ収納ユニット４０１と、そのキャニスタ収納ユニット４０１の上端部に螺合しキャニスタ収納ユニット４０１の上面を覆う取り外し自在なキャップ４０１ｃとを有する。キャニスタ収納ユニット４０１の内側には不図示のキャニスタ収納室が設けられている。キャニスタ収納室は周方向に複数に設けられており、キャニスタ収納ユニット４０１の内側には、複数のキャニスタを収納可能である。ここでは不図示のキャニスタは、図１や図２に示すキャニスタと、取手４０ｂが設けられていない点を除けば同じ構造のものである。貯留装置４では、収納されている複数のキャニスタを選択的に使用することができる。したがって、品種の異なる焙煎コーヒー豆や、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆を選んでグラインド処理を行うこともできるし、品種や焙煎度が異なる複数種類の焙煎コーヒー豆を混ぜてグラインド処理を行うこともできる。
また、キャニスタ収納ユニット４０１は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０の上部に設けられたオプション取付部ＧＭ１１に着脱自在に取り付けられている。このオプション取付部ＧＭ１１には、キャニスタ収納ユニット４０１の他、複数種類のユニットが取り付け可能である。センターケーシングＧＭ１０の上部は、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられたユニットの下部を覆うことになる。なお、コーヒー豆挽き機ＧＭと通信可能な携帯端末１７等の外部端末に、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられたユニットの種類が表示されるように構成されていてもよい。
図２０（ａ）は、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に代えて、ホッパユニット４０２が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図であり、同図（ｂ）は、ファンネルユニット４０３が取り付けられたコーヒー豆挽き機ＧＭを示す図である。
図１８は、コーヒー豆挽き機ＧＭを左斜め手前から見た斜視図であったが、図２０は、コーヒー豆挽き機ＧＭを右斜め手前から見た斜視図になる。
図１８に示すオプション取付部ＧＭ１１は、センターケーシングＧＭ１０の内周面に設けられたものである。このオプション取付部ＧＭ１１への各ユニットの取付方式は、螺合方式であってもよいし、各ユニットに設けられた係止爪がオプション取付部ＧＭ１１に係止する方式であってもよいし、オプション取付部ＧＭ１１に設けられた係止爪が各ユニットに係止する方式であってもよい。
図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２は透明な容器であり、内部に焙煎コーヒー豆が収容され、上面は、取り外し自在なキャップ４０２ｃによって覆われている。このホッパユニット４０２は、大きな単体のキャニスタに相当する。
一方、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３は、内側がオプション取付部ＧＭ１１側に向けて先細になった漏斗状のものであり、上端は開口している。このファンネルユニット４０３にも、焙煎コーヒー豆が収容される。ファンネルユニット４０３では、キャニスタやホッパユニット４０２に比べて、下流側への焙煎コーヒー豆の供給がスムーズである。キャニスタ収納ユニット４０１にしても、ホッパユニット４０２にしても、ファンネルユニット４０３にしても、焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニットである。これらの貯留ユニット（４０１～４０３）には、焙煎コーヒー豆を下流側に供給する供給口が設けられている。
また、オプション取付部ＧＭ１１には、計量ユニットも取り付け可能である。
図２１（ａ）は、オプション取付部ＧＭ１１に、計量ユニット４０４が取り付けられた状態を模式的に示す図である。
図２１（ａ）に示すコーヒー豆挽き機ＧＭは、オプション取付部ＧＭ１１に取り付けられた計量ユニット４０４に、さらに図２０に示すキャニスタ収納ユニット４０１が取り付けられている。計量ユニット４０４には、焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット（４０１～４０３）が着脱自在に取り付け可能である。計量ユニット４０４への貯留ユニットの取付方式は、オプション取付部ＧＭ１１への各ユニットの取付方式と同じく、螺合方式であってもよいし、各ユニットに設けられた係止爪が計量ユニット４０４に係止する方式であってもよいし、計量ユニット４０４に設けられた係止爪が貯留ユニットに係止する方式であってもよい。図２１（ａ）に示す例では、計量ユニット４０４に設けられた係止爪４０４ｋがオプション取付部ＧＭ１１の突起部ＧＭ１１ｔに係止している。また、キャニスタ収納ユニット４０１に設けられた係止爪４０１ｋは計量ユニット４０４の内周壁上部に設けられた突起部４０４ｔに係止している。
計量ユニット４０４は、受入口４０４０と、案内通路４０４１と、搬送通路４０４２と、送出口４０４３を有する。貯留ユニット（４０１～４０３）が計量ユニット４０４に取り付けられると、貯留ユニットの供給口ＵＳＰが、計量ユニット４０４の受入口４０４０に接続し、貯留ユニットに貯留されていた焙煎コーヒー豆が受入口４０４０に供給される。受入口４０４０と搬送通路４０４２の上流側は案内通路４０４１によって接続されている。図２１（ａ）に示す搬送通路４０４２では、右側が上流側になり左側が下流側になる。搬送通路４０４２内には電動スクリューコンベアＥＳＣが配置されており、搬送通路４０４２内を焙煎コーヒー豆が搬送され、送出口４０４３から粉砕装置５へ向けて送り出される。すなわち、受入口４０４０に供給された焙煎コーヒー豆は、案内通路４０４１を通って搬送通路４０４２に導かれ、図２１（ａ）に示す搬送通路４０４２の右側から左側に向けて搬送される。図２１（ａ）に示す搬送経路４０４２は水平に設けられたものであるが、搬送経路４０４２の下流端開口４０４２ｏは斜め上方を向いて開口するように形成されている。なお、搬送経路４０４２は、上流側よりも下流側の方が高くなるよう傾斜したものであってもよい。
図２１（ｂ）は、電動スクリューコンベアＥＳＣを示す斜視図である。
図２１（ｂ）に示す電動スクリューコンベアＥＳＣでは、右奥側が上流側になり、左手前側が下流側になる。電動スクリューコンベアＥＳＣは、スクリュー軸ＥＳＣ１と、そのスクリュー軸ＥＳＣ１の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根ＥＳＣ２を有する。また、電動スクリューコンベアＥＳＣの上流端部には、スクリュー軸ＥＳＣ１を回転駆動するモータＥＳＣ３が内蔵されている。搬送通路４０４２へ導かれた焙煎コーヒー豆は、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって、搬送通路４０４２内を搬送される。制御装置１１は、モータＥＳＣ３の回転を制御しており、スクリュー軸ＥＳＣ１の回転量によって、焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。電動スクリューコンベアＥＳＣは、貯留ユニット（４０１～４０３）に収容されていた焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側へ向けて搬送する。
図２１（ａ）に示すように、搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏには覆い部材４６０が設けられている。上述のごとく下流端開口４０４２ｏは斜め上方を向いて形成されており、覆い部材４６０も斜めに配置されている。覆い部材４６０は、覆い板４６１と帯状部材４５１を有する。
図２２は、搬送通路４０４２の下流端開口４０４２ｏに配置された覆い部材４６０のいくつかの態様を示す図である。
図２２（ａ）に示す下流端開口４０４２ｏは、上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体である。
また、搬送通路４０４２の下流端には出口部４５が設けられている。この出口部４５は、可撓性を有する帯状部材４５１が間隔Ｗ１をあけて横方向に並べられたものである。帯状部材４５１は、覆い板４６１よりも可撓性を有するものである。帯状部材４５１の間隔Ｗ１は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。また、帯状部材４５１の上端は覆い板４６１の下縁部に固定されているが、帯状部材４５１の下端は自由端である。また、帯状部材４５１の下端は、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅよりも、焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも短い長さ分、内側に位置している。帯状部材４５１は、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めるものであるが、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの通過を可撓性によって許容する。すなわち、そもそも、下流端開口４０４２ｏの面積は覆い板４６１によって半分程度にまで狭められ、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは下流端開口４０４２ｏから落下しにくくなっている。しかも、帯状部材４５１によって下流端開口４０４２ｏの面積はさらに狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂは下流端開口４０４２ｏからより落下しにくくなっている。したがって、焙煎コーヒー豆Ｂが不用意に下流側に入り込んでしまうことが抑えられている。一方、帯状部材４５１は可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力（搬送力に相当）によって外側にめくれる。この結果、帯状部材４５１の間隔Ｗ１や、帯状部材４５１の下端と下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅとの隙間が拡がり、拡がった間隔や隙間から焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
また、斜め上方を向いて配置された覆い部材４６０では、帯状部材４５１も傾斜しており、出口部４５も斜め上方を向いている。図２２（ａ）～同図（ｆ）に示す出口部４５は、斜め上方を向いている。このように出口部４５が斜め上方を向いていることによっても、焙煎コーヒー豆Ｂが出口部４５から落下しにくくなっている。ただし、図２２（ａ）～同図（ｆ）に示す出口部４５は、真横を向いたものであってもよい。
図２２（ａ）に示す下流端開口４０４２ｏは、上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体である。
図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、帯状部材４５１が長い以外は同じである。図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１は、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅを超えて下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４０４２ｅよりも外側に位置している。図２２（ｃ）に示す帯状部材４５１は、ちょうど、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅまで下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４０４２ｅに重なっている。したがって、図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す覆い部材４６０ではいずれも、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積をより狭めることができ、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性が低くなる。しかしながら、図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１にしても、同図（ｃ）に示す帯状部材４５１にしても、可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって外側にめくれる。これにより、図２２（ｂ）に示す出口部４５からも同図（ｃ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
図２２（ｄ）および同図（ｅ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、覆い板４６１の大きさが異なる以外は同じである。図２２（ｄ）に示す覆い部材４６０では、下流端開口４０４２ｏの１／３の大きさに相当する上方部分を覆い板４６１によって覆っている。図２２（ｅ）に示す覆い部材４６０では、下流端開口４０４２ｏの２／３の大きさに相当する上方から中間にかけての部分を覆い板４６１によって覆っている。したがって、図２２（ｄ）に示す覆い部材４６０では、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めておらず、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性が高くなる。ただし、帯状部材４５１も合わせれば、下流側開口４１ｈの面積を半分以上は狭めており、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは出口部４５から落下しにくくなっている。また、図２２（ｅ）に示す覆い部材４６０では、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、下流端開口４０４２ｏの面積をより狭めており、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性はかなり低い。このため、図２２（ａ）に示す帯状部材４５１よりも可撓性に優れた帯状部材を用いることが好ましい。
図２２（ｆ）に示す覆い部材４６０は、覆い板４６１をなくし、帯状部材４５１からなる出口部４５だけで構成されている。帯状部材４５１は、両端が下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅに固定されている。図２２（ｆ）に示す覆い部材４６０では、帯状部材４５１によって、下流端開口４０４２ｏの面積を狭めている。また、帯状部材４５１は両端が固定されたものであるため、一方側の端部が外側にめくれることはない。ただし、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、帯状部材４５１の間隔Ｗ２は拡がる。図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１よりも細い。また、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ２は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりは狭いものの、同図（ａ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ１よりは広い。このため、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１に比べて、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって間隔Ｗ２が拡がりやすく、また、拡がった後の間隔も大きい。よって、図２２（ｆ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
図２３は、覆い部材４６０のさらに別の態様を示す概要図である。
図２３（ａ）に示す覆い部材４６０は、図２２（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、出口部４５の構成が異なる以外は、同じである。すなわち、下流端開口４０４２ｏの上半分を覆い板４６１によって覆っており、下半分に出口部４５が設けられている。図２３（ａ）に示す出口部４５は、水平方向に延びた回動軸４５２と、その回動軸４５２を回動中心にして上下方向に回動する蓋部材４５３で構成されている。蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分全部を覆うもので、外形は矩形である。図２３（ａ）に示す蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分全部を覆った状態であり、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは出口部４５から落下しにくくなっている。しかも、図２３に示す各出口部４５も斜め上方を向いている。このため、蓋部材４５３も斜め上方を向いており、上方向に回動しにくくなっている。しかしながら、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図２３（ａ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
図２３（ｂ）に示す覆い部材４６０は、同図（ａ）に示す覆い部材４６０に比べて、蓋部材４５３の大きさと形状が異なる以外は、同じである。図２３（ｂ）に示す蓋部材４５３は、下流端開口４０４２ｏの下半分のうちの一部を覆うものであって、外形は半円である。したがって、下流端開口４０４２ｏを画定する縁４０４２ｅと蓋部材４５３の間には隙間Ｗ３が生じているが、その隙間Ｗ３は、一般的な焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。図２３（ｂ）に示す覆い部材４６０でも、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図２３（ｂ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。特に、図２３（ｂ）に示す出口部４５では、隙間Ｗ３があるため、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は、同図（ａ）に示す出口部４５よりも高い。
図２３（ｃ）に示す覆い部材４６０は、覆い板４６１をなくし、２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒと、左右一対の蓋部材４５３Ｌ，４５３Ｒを有する出口部４５だけで構成されている。２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒは、下流端開口４０４２ｏが斜め上方を向いている関係で垂直方向から傾斜したものになっている。左側の蓋部材４５３Ｌは、下流端開口４０４２ｏの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。右側の蓋部材４５３Ｌは、下流端開口４０４２ｏの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。図２３（ｃ）に示す出口部４５でも、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、図中の矢印が示すように、左側の蓋部材４５３Ｌは左側に回動し、右側の蓋部材４５３Ｒは右側に回動し、図２３（ｃ）に示す出口部４５からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
なお、図２３に示す各出口部４５も斜め上方を向いていたが、真横を向いたものであってもよい。
以上の記載では、
『 コーヒー豆を用いた調製を行うコーヒーマシンであって、
コーヒー豆を開口［例えば、下流端開口４０４２ｏ］に向けて搬送する搬送機構［例えば、電動スクリューコンベアＥＳＣ］と、
前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記コーヒー豆の通過を許容する出口部［例えば、出口部４５］と、
を有することを特徴とするコーヒーマシン［例えば、飲料製造装置１、コーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
なお、前記搬送機構は筒体の中に配置されたものであり、前記筒体は、上流側が前記コーヒー豆を貯留した貯留側になり、下流側に前記開口を有するものであってもよい。
ここで、コーヒー豆を貯留した貯留部と、前記貯留部からの前記コーヒー豆を開口に向けて搬送する搬送機構と、前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記コーヒー豆の通過を許容する出口部と、を有することを特徴とするコーヒーマシン。であってもよい。
また、
『 前記出口部は、可撓性を有する帯状部材［例えば、帯状部材４５１］が間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］をあけて一方向［例えば、横方向］に並べられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記一方向は、横方向であってもよいし、縦方向であってもよいし、斜め方向であってもよい。
また、前記出口部は、櫛歯状のものであってもよい。
また、前記帯状部材は、両端が固定されているものであってもよい［例えば、図２２（ｆ）に示す帯状部材４５１］。
また、
『 前記帯状部材は、一端が固定端であり、他端が自由端である［例えば、図２２（ａ）～同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記他端は、前記開口を画定する縁よりも内側に位置するものである［例えば、図２２（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記他端は、前記開口を画定する縁［例えば、縁４０４２ｅ］から内側に第一の長さだけ離れたものであり、前記第一の長さは、コーヒー豆の大きさよりも短い長さであってもよい。
また、
『 前記帯状部材は、前記他端になる側［例えば、自由端側］の一部が、前記開口を画定する縁［例えば、縁４０４２ｅ］に重なったものである［例えば、図２２（ｂ）および同図（ｃ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
すなわち、前記他端は、前記縁よりも外側に位置するもの［例えば、図２２（ｂ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよいし、前記縁に位置するもの［例えば、図２２（ｃ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよい。
また、
『 前記間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］は、前記コーヒー豆の大きさよりも狭い、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記出口部とは別に、前記開口の一部を覆った覆い部［例えば、覆い板４６１］を備えたことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記覆い部は、前記開口の外周に沿って固定配置されたものであってもよい。また、前記覆い部は、板状のものであってもよい。
また、
『 前記出口部は、前記搬送機構によるコーヒー豆の搬送力［例えば、回転するスクリュー羽根ＥＳＣ２によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力］によって開く蓋部材［例えば、図２３に示す蓋部材４５３、左側の蓋部材４５３Ｌと右側の蓋部材４５３Ｒ］である、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記出口部は、斜め上方を向いたものである［例えば、図２１（ａ）に示す下流端開口４０４２ｏ参照］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
続いて、豆取出口について説明する。
図２４（ａ）は、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０を開閉する蓋ユニットＧＭ２１が閉じた状態を示す図であり、同図（ｂ）はその蓋ユニットＧＭ２１が開いた状態を示す図である。
上述のごとく、コーヒー豆挽き機ＧＭのセンターケーシングＧＭ１０の上部は、オプション取付部ＧＭ１１が設けられている。また、このセンターケーシングＧＭ１０の高さ方向中間部分には、押下することでグラインド処理の開始を指示するスタートボタンＧＭ１５が設けられている。さらに、センターケーシングＧＭ１０の下部は、第１グラインダ５Ａを覆っている。図２４（ｂ）に示す豆取出口ＧＭ２０は、オプション取付部ＧＭ１１よりも下流であって、第１グラインダ５Ａよりは上流に設けられている。すなわち、豆取出口ＧＭ２０の位置は、オプション取付部ＧＭ１１に計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、計量ユニット４０４の送出口４０４３（図２１（ａ）参照）よりも下流側の位置であり、オプション取付部ＧＭ１１に貯留ユニット（４０１～４０３）が取り付けられている場合には、貯留ユニットの供給口ＵＳＰ（図２１（ａ）参照）よりも下流側の位置である。豆取出口ＧＭ２０からは、貯留ユニット（４０１～４０３）に貯留されていた焙煎コーヒー豆が排出される。また、オプション取付部ＧＭ１１に計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、豆取出口ＧＭ２０からは、計量の結果、余った豆が排出される場合もある。豆取出口ＧＭ２０から排出された焙煎コーヒー豆が飛び散らかることがないように、センターケーシングＧＭ１０には案内路形成部材ＧＭ２２が取り付けられている。図２４（ｂ）に示すように、豆取出口ＧＭ２０から排出された焙煎コーヒー豆Ｂは、この案内路形成部材ＧＭ２２に案内されて斜め下方へ滑り落ちる。案内路形成部材ＧＭ２２の先端付近に回収容器を宛がっておけば、排出された焙煎コーヒー豆を回収容器に容易に回収することができる。
図２４（ｂ）に示すように、蓋ユニットＧＭ２１は、内蓋ＧＭ２１１と外蓋２１２を有する。内蓋ＧＭ２１１は、図２４（ａ）に示す閉じた状態では、センターケーシングＧＭ１０の内側に設けられた不図示の豆搬送路の周壁を構成する一部である。一方、外蓋ＧＭ２１２は、図２４（ａ）に示す閉じた状態では、センターケーシングＧＭ１０の一部を構成する部材である。センターケーシングＧＭ１０に設けられた豆取出口ＧＭ２０は、この外蓋ＧＭ２１２によって塞がれている。
蓋ユニットＧＭ２１は、例えば、計量ユニット４０４による計量が終了し、計量した焙煎コーヒー豆を第１グラインダ５Ａへ送り込んだ後、制御装置１１の制御によって閉状態から自動で開状態になる。蓋ユニットＧＭ２１が開状態になると、スクリュー羽根ＥＳＣ２が回転を再開し、余った焙煎コーヒー豆が搬送され、第１グラインダ５Ａへ到達する前に、豆取出口ＧＭ２０から排出される。電動スクリューコンベアＥＳＣ内に焙煎コーヒー豆が残っていると、次に種類の異なる焙煎コーヒー豆をグラインド処理する際に、種類が異なる焙煎コーヒー豆が混ざってしまう。このため、余った焙煎コーヒー豆を電動スクリューコンベアＥＳＣ内から外部に取り出す必要がある。また、計量ユニット４０４が装着されておらず、同じ種類の焙煎コーヒー豆を挽く場合であっても、豆取出口ＧＭ２０は有効に機能する。通常、第１グラインダ５Ａの第１モータの回転速度が定速に達するまでは、焙煎コーヒー豆は第１グラインダ５Ａに供給しないが、第１グラインダ５Ａの手前にある残った豆は、第１グラインダ５Ａに挽かれてしまい捨てるしかない。しかしながら、豆取出口ＧＭ２０があると、豆取出口ＧＭ２０から第１グラインダ５Ａの手前にある残った豆を回収することができ、豆の無駄が生じない。蓋ユニットＧＭ２１は、第１グラインダ５Ａの駆動が停止すると、制御装置１１の制御によって閉状態から自動で開状態になる。なお、自動で開状態になる場合は、予め開状態になることが報知される。また、余った焙煎コーヒー豆に限らず、グラインド処理を途中で中止する場合にも、蓋ユニットＧＭ２１が開き、コーヒー豆挽き機ＧＭ内部から焙煎コーヒー豆を外部に取り出すことができる。さらに、蓋ユニットＧＭ２１は、手動で開状態にすることができるようにしてもよい。例えば、第１グラインダ５Ａが駆動中の場合は蓋ユニットＧＭ２１にオートロックがかかり開くことができないが、第１グラインダ５Ａが停止中の場合は、そのオートロックが解除され、いつでも手動で開くことができる態様であってもよい。あるいは、携帯端末１７等の外部端末からの指示によっても蓋ユニットＧＭ２１を開くことができるようにしてもよい。
以上説明したコーヒー豆挽き機ＧＭにおけるグラインド方法では、まず、第１グラインダ５Ａの上流に設けられたオプション取付部ＧＭ１１に、コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット（４０１～４０３）を取付ける（取付ステップ）。次いで、オプション取付部ＧＭ１１に取付けられた貯留ユニットに貯留されているコーヒー豆を第１グラインダ５Ａに供給する（供給ステップ）。そして、供給されたコーヒー豆を第１グラインダ５Ａで挽く（グラインドステップ）。最後に、貯留ユニット（４０１～４０３）と、第１グラインダ５Ａとの間に残っているコーヒー豆を豆取出口ＧＭ２０から外部に取出す（取出ステップ）。
なお、豆取出口ＧＭ２０およびその豆取出口ＧＭ２０を開閉する外蓋２１２は、図１に示す飲料製造装置１にも適用可能である。豆取出口ＧＭ２０は、情報表示装置１２の取り付け位置を変更し、粉砕装置５よりも上流になる、豆投入口１０３の下方の位置に設けてもよい。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、オプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］を備え、
前記オプション取付部に、コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』について説明した。
このコーヒー豆挽き機によれば、前記オプション取付部に様々なオプションユニットを取り付け可能であり、発展性に優れている。オプションユニットの一例としては、前記グラインダに供給する焙煎コーヒー豆を貯留可能な貯留ユニットがあげられる。
また、
『前記オプション取付部に、コーヒー豆を導入する漏斗ユニット［例えば、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記オプション取付部に、コーヒー豆を計量して下流側へ向けて搬送する計量ユニット［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４］を取り付け可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記グラインダの上流であり前記オプション取付部の下流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を設けた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダの上流に設けられたオプション取付部［例えば、オプション取付部ＧＭ１１］にコーヒー豆を貯留可能な貯留ユニット［例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１、図２０（ａ）に示すホッパユニット４０２、図２０（ｂ）に示すファンネルユニット４０３］を取付ける取付ステップと、
前記オプション取付部に取付けられた貯留ユニットに貯留されているコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記グラインダの上流に、コーヒー豆を外部に取出可能な取出口［例えば、豆取出口ＧＭ２０］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
このコーヒー豆挽き機によれば、前記グラインダに供給する必要のないコーヒー豆を前記取出口から外部に取出すことができるようになる。この結果、グラインド処理する必要のないコーヒー豆を回収することができる。
また、
『 前記取出口を開閉する蓋［例えば、外蓋２１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記グラインダの上流に、コーヒー豆を貯留可能な貯留部［例えば、貯留装置４］を備え、
前記取出口から前記貯留部に貯留されていたコーヒー豆を取出可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記グラインダの少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記貯留部の少なくとも一部を覆うカバー体［例えば、センターケーシングＧＭ１０］を備え、
前記蓋が開状態である場合に、前記カバー体の一部も開状態となり、コーヒー豆が取出可能となる、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記取出口から取出されたコーヒー豆を案内する案内路［例えば、案内路形成部材ＧＭ２２によって形成された案内路］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 コーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
前記グラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
前記グラインダの上流に設けられた取出口からコーヒー豆を外部に取出す取出ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
次に、コーヒー豆挽き機ＧＭの粉砕装置５について説明する。この粉砕装置５の基本構成は、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５の基本構成と同じであり、第１グラインダ５Ａ、第２グラインダ５Ｂ及び分離装置６を有する。以下、図１２～図１７を用いて説明した粉砕装置５との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する場合がある。
図２５は、図２４に示す案内路形成部材ＧＭ２２が正面を向いた姿勢のコーヒー豆挽き機ＧＭに内蔵された粉砕装置５の主要構成を示す図である。
この図２５には、上流側から、第１グラインダ５Ａ、形成ユニット６Ｂおよび第２グラインダ５Ｂが配置されている。すなわち、形成ユニット６Ｂは、第１グラインダ５Ａの下流であり第２グラインダ５Ｂの上流に設けられている。第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、キャニスタ収納ユニット４０１、ホッパユニット４０２、あるいはファンネルユニット４０３といった貯留ユニットから供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。また、図２１（ａ）に示す計量ユニット４０４が取り付けられている場合には、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂは、電動スクリューコンベアＥＳＣによって搬送されてくる焙煎コーヒー豆を挽く機構になる。第１グラインダ５Ａと形成ユニット６Ｂの接続構造は、図１３を用いて説明した接続構造と同じである。すなわち、形成ユニット６Ｂには、ここでは不図示の筒状部６５（図１３参照）が設けられ、その筒状部６５の上端の開口部６５ａ（図１３参照）に第１グラインダ５Ａの排出口５１ａ（図１３又は図２６参照）が接続している。
形成ユニット６Ｂの排出口６６には、連結ダクト６６１の上端が接続している。図２５では、この連結ダクト６６１の下側部分が、手動設定用円盤ダイアル６９５によって見えなくなっている。連結ダクト６８および手動設定用円盤ダイアル６９５は、コーヒー豆挽き機ＧＭにのみ設けられたものであり、詳細については後述する。
また、図２５には、第２グラインダ５Ｂを構成する、上側に配置された固定刃５７ｂと下側に配置された回転刃５８ｂが示されている。
また、固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに対して昇降可能なものであり、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔を調整することによって、挽き豆の粒度を調整可能である。図２５には、固定刃５７ｂの昇降機構の一部として、ウォームホイール６９１と、ウォームホイール６９１に噛合したウォームギア６９２も示されている。固定刃５７ｂの昇降機構につても詳細は後述する。
まず、第１グラインダ５Ａについて説明する。
図２６は、第１グラインダ５Ａを示す斜視図である。
図２６に示す第１グラインダ５Ａは、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするために、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕くためのグラインダである。図２６では図示省略した回転軸が上方から延在しており、その回転軸にカッターである回転刃５８ａが設けられている。また、回転刃５８ａの周囲には、カッターである固定刃５７ａが設けられている。図２６に示す固定刃５７ａは、本体部５３ａの内周面に設けられたものである。回転軸は、不図示の第１モータ（図１２に示すモータ５２ａ参照）によって回転し、回転刃５８ａが回転する。
センターケーシングＧＭ１０の内側に設けられた豆搬送路に導入された焙煎コーヒー豆は、図２４（ｂ）に示す内蓋ＧＭ２１１によって塞がれた部分を通過し、第１グラインダ５Ａに到達する。
図２７は、図１９に示す処理部１１ａによって実行される、第１グラインダ５Ａのグラインド処理を示すフローチャートである。
図２７に示す第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、図２４に示すスタートボタンＧＭ１５の押下に応じて開始される。また、図２１に示す計量ユニット４０４がオプション取付部ＧＭ１１に取り付けられている場合は、スクリュー羽根ＥＳＣ２の回転開始に応じて開始されてもよい。一方、設定量の焙煎コーヒー豆を電動スクリューコンベアＥＳＣが搬送し終えてから所定時間が経過すると、終了条件が満足され、第１グラインダ５Ａのグラインド処理は終了する。なお、第１グラインダ５Ａの投入口を通過する焙煎コーヒー豆を検知するセンサを設けておき、このセンサの検知結果に応じて、第１グラインダ５Ａのグラインド処理を開始したり終了するようにしてもよい。
まず、処理部１１ａは第１モータの正回転を開始させ（ステップＳ１１）、回転刃５８ａが正回転を開始する。次いで、上記終了条件が満足しているか否かにより第１モータの正回転を継続させるか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了条件が満足していれば、Ｎｏの判定結果になり、第１モータの正回転を停止させ（ステップＳ１７）、第１グラインダ５Ａのグラインド処理は終了する。一方、終了条件を満足していなければ、Ｙｅｓの判定結果になり、ステップＳ１３に進み、第１モータの正回転は継続される。
回転刃５８ａの上面５８ａ１は、正回転方向下流側へ向けて下方へ傾斜している。少なくとも、回転刃５８ａの上面５８ａ１の最も高い位置は、固定刃５７ａよりも上の位置になる。第１グラインダ５Ａに到達した焙煎コーヒー豆は、回転する回転刃５８ａの上面５８ａ１に案内されるとともに遠心力によって固定刃５７ａへ向かい、あるいは回転刃５８ａの上面５８ａ１に案内されずとも固定刃５７ａへ向かい、固定刃５７ａと回転する回転刃５８ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａ（図２６（ａ）参照）から形成ユニット６Ｂへ排出される。
稀ではあるが、第１グラインダ５Ａに到達した焙煎コーヒー豆Ｂの中に、石や釘といった、焙煎コーヒー豆Ｂよりも硬い異物が混ざり込んでいることがある。このような異物は、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間で挽くことができず、その間に挟まれたままになって回転刃５８ａが正常に回転できなくなってしまう。
図２６（ａ）では、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に石Ｓｔが挟まっており、回転刃５８ａが正常に正回転できなくなっている。すなわち、回転が停止したり、回転速度が大幅に遅くなっている。図１９に示す処理部１１ａは、第１モータに流れる電流値を監視している。回転刃５８ａが正常に正回転できなくなると電流値が異常値（基準値を超えた値）になる。図２７に示すステップＳ１３では、処理部１１ａは、その電流値が異常値であるか否かの判定を行い、電流値が正常値であればステップＳ１２に戻る。一方、電流値が異常値であると判定した場合には、第１モータを逆回転させ（ステップＳ１４）、回転刃５８ａが逆回転を開始する。
図２６（ｂ）は、第１モータが逆回転を開始し、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に挟まっていた石Ｓｔが落下している。なお、処理部１１ａは、電流値の他に、回転トルクを監視し、回転トルクの値が異常値であるか否かの判定を行ってもよい。あるいは、処理部１１ａは、第１モータを監視するのではなく、回転刃５８ａの回転数や回転速度を監視し、それらの値が異常値であるか否かの判定を行ってもよい。
図２７に示すステップＳ１４に続くステップＳ１５では、異常値が検出されたことに関する報知の出力を指示する。ここでの報知は、情報表示装置１２の表示画面に表示されるエラー表示（例えば、「第１グラインダ５Ａで豆詰まりエラーが発生しました」という文字表示）であるが、情報表示装置１２に設けられたスピーカから、エラー報知音を出力してもよい。また、処理部１１ａは、記憶部１１ｂに異常値が検出されたことを表すログを記録する（ステップＳ１６）。なお、異常報知と異常ログ記録はどちらか先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。あるいは、いずれか一方のみしか実行されなくてもよいし、両方とも実行されなくてもよい。
ステップＳ１６の実行が完了すると、ステップＳ１１に戻り、処理部１１ａは第１モータの正回転開始の指示を出力する。
図２６（ｃ）では、第１モータの回転が正回転に復帰し、焙煎コーヒー豆Ｂが正常に粉砕された様子が示されている。図２６（ｂ）に示す第１モータの逆回転は一瞬であり、正回転への復帰は即座に行われる。なお、第１モータの逆回転をある程度の時間継続するようにしてもよい。例えば、異常報知が行われている間は第１モータの逆回転を続け、正回転に復帰すると、「豆詰まりエラーが解消されました」というエラー解消報知を出力するようにしてもよい。
なお、図２６（ｂ）で落下していった石Ｓｔは第２グラインダ５Ｂに到達する。第２グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダであるため固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの隙間は狭く、この隙間に入り込む可能性は低く、固定刃５７ｂの上に載ったままになる。ステップＳ１５におけるエラー報知やステップＳ１６の異常ログの記憶により、この後、粉砕装置５のメンテンナンスが行われ、その際に石Ｓｔは除去される。
以上説明したように、処理部１１ａが実行する第１グラインダ５Ａのグラインド処理の中で、第１モータの逆回転は行われるが、図１９に示す携帯端末１７等の外部端末から第１モータの逆回転開始の指示が出力可能であってもよい。あるいは、外部端末から第１モータの回転停止の指示が出力可能であってもよい。さらには、外部端末からコーヒー豆挽き機ＧＭ全体の動作停止の指示が出力可能であってもよい。処理部１１ａは、このような外部端末からの指示に応じてアクチュエータ群１４の制御を行う。
また、図２６を用いた説明では、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に石が挟まれてしまった場合の例であったが、場合によっては、非常に硬い変質した焙煎コーヒー豆が挟まれてしまう場合もあり、このような場合であってもステップＳ１４の逆回転制御が行われることで第１グラインダ５Ａのグラインド処理を継続することができる。また、第１モータや固定刃５７ａや回転刃５８ａを痛めずにすむ。
なお、第１モータを逆回転させる逆回転ボタンを設けておき、異常値が検出されたら、ステップＳ１４の逆回転制御は行わずに、ステップＳ１５の異常報知の指示を行い、第１モータの逆回転は、このコーヒー豆挽き機ＧＭの使用者が、逆回転ボタンを操作することで行われるようにしてもよい。
また、図２１に示す計量ユニット４０４を用いれば、焙煎コーヒー豆の計量はより正確に行うことができるが、この計量ユニット４０４を用いなくても、第１グラインタ５Ａに単位時間当たり所定量の焙煎コーヒー豆が供給され続けることを前提にすれば、第１グラインタ５Ａで計量することができる。すなわち、第１グラインタ５Ａの第１モータの電流値が、豆を挽き始めて高くなってからの時間を計測することで、第１グラインタ５Ａが豆を挽いた量を算出することができる。
以上、図２６及び図２７を用いて説明した第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、図１に示す飲料製造装置１における第１グラインダ５Ａのグラインド処理としても適用可能である。さらに、図２６及び図２７を用いて説明した第１グラインダ５Ａのグラインド処理は、第２グラインダ５Ｂのグラインド処理にも適用可能である。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記グラインダは、所定の回転動作が可能な挽き部［例えば、回転刃５８ａ］を含むものであり、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定装置［例えば、図２７に示すステップＳ１３を実行する処理部１１ａ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記判定装置の判定結果によって、前記挽き部が正常な回転動作を行えていないといった異常状態を検知することができる。
また、
『 前記グラインダを制御する制御装置［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］を備え、
前記制御装置は、前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、所定の回転動作とは逆向きの回転動作を前記挽き部に行わせることが可能なものである［例えば、図２７に示すステップＳ１４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記挽き部を駆動する駆動部［例えば、図１２に示すモータ５２ａや第１モータ］を備え、
前記判定装置は、前記駆動部に流れる電流が所定値を超えるかどうかによって、前記挽き部が前記正常状態かどうかを判定するものである［例えば、図２７に示すステップＳ１３］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨を報知［例えば、エラー表示やエラー報知音の出力］する報知装置［例えば、情報表示装置１２］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記判定装置が前記挽き部が前記正常状態ではないと判定した場合に、異常状態である旨［例えば、異常ログ］を記憶可能な記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒーマシンと通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒーマシンシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 コーヒー豆を挽く挽き部の回転動作を開始する開始ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１１］と、
前記挽き部が正常な回転動作を行える正常状態かどうかを判定する判定ステップ［例えば、図２７に示すステップＳ１３］と
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
続いて、図２５では不図示であった吸引ユニット６Ａについて説明する。
図２８（ａ）は、分離装置６を示す図である。この図２８（ａ）には、分離装置６を構成する、吸引ユニット６Ａと形成ユニット６Ｂが示されている。
図２８（ａ）に示す形成ユニット６Ｂの構成は、図１３～図１７を用いて説明した形成ユニット６Ｂの構成と同じであり、ここでは詳しい説明は省略する。
図２８（ａ）に示す吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向ＢＰ（この例では上下方向）と交差する方向（この例では左右方向）で分離室ＳＣ（図１３及び図１５も参照）と連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離することができる。
吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、チャフファンユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを有する。チャフファンユニット６０Ａは、チャフファン６０Ａ１とチャフファンモータ６０Ａ２を有するものであり（図３０参照）、チャフファンモータ６０Ａ２によってチャフファン６０Ａ１が回転駆動することで、分離室ＳＣ内の空気が吸引され、チャフや微粉といった軽量な物体が、回収容器６０Ｂ内に集められる。このチャフファンユニット６０Ａは、図１８に示すケーシング６０Ｃで覆われており、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭの外観斜視図ではチャフファンユニット６０Ａは見えていない。ケーシング６０Ｃの裏面側には、不図示の排気スリットが設けられており、チャフファンユニット６０Ａで吸引された空気はその排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。チャフファンユニット６０Ａの上方には、風量ダイアル６０Ｄ（図１８参照）が設けられている。この風量ダイアル６０Ｄを操作することで、チャフファンユニット６０Ａのファンモータの吸込量を変えることができる。
図２８（ａ）に示す回収容器６０Ｂは、図１３及び図１４を用いて説明した回収容器６０Ｂと同じく、上部６１と下部６２によって構成されている。
図２８（ｂ）は、回収容器６０Ｂの上部６１の外周壁６１ａ（同図（ａ）参照）を取り除いた様子を示す図である。
図２８（ｂ）には、取り除いた外周壁６１ａに取り付けられていたチャフファンユニット６０Ａが示されている。また、上部６１の排気筒６１ｂも示されている。図２８（ｂ）に示す排気筒６１ｂも、図１４に示す排気筒６１ｂと同じく、周面に複数のフィン６１ｄが形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物を含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
また、図２８（ｂ）には、回収容器６０Ｂの下部６２の内部構造が見えている。図２８（ｂ）に示す下部６２は、図１４に示す下部６２とは異なり、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉによる二重構造である。図２８（ｂ）では、外側ケース６０Ｂｏの内側に配置された内側ケース６０Ｂｉの一部が見えている。内側ケース６０Ｂｉは上方向けて開口した上端開口６ｕｏを有しており、その上端開口６ｕｏの内側上方に排気筒６１ｂが位置している。
図２９（ａ）は、外側ケース６０Ｂｏを取り外した分離装置６を斜め下方から見た斜視図である。
この図２９（ａ）には、内側ケース６０Ｂｉが示されている。内側ケース６０Ｂｉの周壁６ｉｗにおける下部分には、周方向に間隔をあけて複数（この例では４個）の開口６ｉｏが設けられている。各開口６ｉｏを画定する縁のうち下縁６ｉｏｅは、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓの外周縁の一部になる。
図２９（ｂ）は、外側ケース６０Ｂｏと内側ケース６０Ｂｉの位置関係を外側ケース６０Ｂｏを透視することで示した図である。
図２９（ｂ）に示すように外側ケース６０Ｂｏの高さ方向中間位置付近に内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓは位置している。また、外側ケース６０Ｂｏの内周面６ｏｉｓと内側ケース６０Ｂｉの外周面６ｉｏｓとの間にはある程度の隙間が設けられている。
図３０（ａ）は、図２９に示す分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図である。図３０（ａ）及び後述する同図（ｂ）では、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気の流れを実線又は点線の矢印で示し、不要物の動きを１点鎖線の矢印で示し、不要物が分離された空気の流れを２点鎖線の矢印で示す。
チャフファンモータ６０Ａ２によるチャフファン６０Ａ１の回転駆動により、図２９（ａ）に示す形成ユニット６Ｂ内の分離室ＳＣから、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気が、接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂの上部６１の内部に到達する。接続部６１ｃは、排気筒６１ｂの側方に開口しており、不要物を含んだ空気は、図３０（ａ）に実線及び点線の矢印で示すように排気筒６１ｂの周囲を旋回し、やがて、内側ケース６０Ｂｉの上端開口６ｕｏから内側ケース６０Ｂｉ内に入り込む。内側ケース６０Ｂｉ内の上方部分では、チャフや微粉といった不要物がその重量によって落下し（１点鎖線の矢印参照）、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓ近傍に設けられた複数の開口６ｉｏから、外側ケース６０Ｂｏ内にさらに落下し（１点鎖線の矢印参照）、外側ケース６０Ｂｏの底面６ｏｂｓに堆積する。内側ケース６０Ｂｉ内で不要物が落下し不要物が分離された空気は、２点鎖線の矢印で示すように内側ケース６０Ｂｉ内から上昇気流になって排気筒６１ｂの中心軸に沿って上昇し、図１８に示すケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた不図示の排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。この結果、チャフや微粉といった不要物が堆積しているケース（外側ケース６０Ｂｏ）と、上昇気流が生じるケース（内側ケース６０Ｂｉ）とは異なるケースになり、不要物の舞い上がりが生じにくく、不要物が逆流することが低減される。
なお、外側ケース６０Ｂｏも内側ケース６０Ｂｉも全体が透明であり、内部の様子を外から確認することができる。したがって、チャフや微粉といった不要物の堆積状況や、気流の流れを外から確認することができる。なお、全体が透明でなくても一部が透明であってもよく、また、透明の代わりに半透明であってもよい。
図３０（ｂ）は、変形例の分離装置内における空気の流れ等の現象を模式的に示す図である。
この変形例では、内側ケース６０Ｂｉの上端は開口しておらず、ドーナツ状の天板６ｕｂで塞がれている。排気筒６１ｂの周囲を旋回する、チャフや微粉といった不要物を含んだ空気は、続けて、内側ケース６０Ｂｉの外周面６ｉｏｓに沿って旋回を続け、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓへ向かう（実線及び点線の矢印参照）。やがて、内側ケース６０Ｂｉの底面６ｉｂｓ近傍に設けられた複数の開口６ｉｏから、内側ケース６０Ｂｉに入り込む。この際、チャフや微粉といった不要物が、その重量によって落下し（１点鎖線の矢印参照）、外側ケース６０Ｂｏの底面６ｏｂｓに堆積する。不要物が落下し不要物が分離された空気は、２点鎖線の矢印で示すように、内側ケース６０内で上昇気流になって、内側ケース６０の中心軸に沿って上昇し、排気筒６１ｂの内側を通って上方へと向かい、図１８に示すケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた不図示の排気スリットからコーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。この変形例でも、チャフや微粉といった不要物が堆積しているケース（外側ケース６０Ｂｏ）と、上昇気流が生じるケース（内側ケース６０Ｂｉ）とは異なるケースになり、不要物の舞い上がりが生じにくく、不要物が逆流することが低減される。
以上、図２８～図３０を用いて説明した分離装置６は、図１に示す飲料製造装置１の分離装置としても適用可能である。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
コーヒー豆から不要物［例えば、チャフや微粉］を分離する分離部［例えば、分離室ＳＣ］と、
前記分離部においてコーヒー豆から分離された前記不要物を貯留する貯留部［例えば、回収容器６０Ｂの下部６２］と、
を備えたコーヒーマシンであって、
前記貯留部は、外側ケース体［例えば、図２８や図２９（ｂ）に示す外側ケース６０Ｂｏ］及び該外側ケース体の内部に内側ケース体［例えば、図２９に示す内側ケース６０Ｂｉ］を有するものであり、
前記内側ケース体は、周壁［例えば、図２９（ａ）に示す周壁６ｉｗ］に前記外側ケース体の内部につながる開口［例えば、開口６ｉｏ］が設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
前記開口は、前記不要物が通過する場合があってもよいし、気流が通過する場合があってもよい。
また、
『 前記貯留部よりも上方に吸引部［例えば、チャフファンユニット６０Ａ］を備え、
前記内側ケース体は、前記周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流が入り込み、該内側で、前記不要物が自重で落下する［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］一方、前記吸引部によって吸引されて上昇する気流［例えば、図３０（ａ）に示す２点鎖線］が生じるものであり、
前記外側ケース体は、前記開口を通過した前記不要物［例えば、図３０（ａ）に示す１点鎖線］を貯留するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記内側ケース体は、前記周壁に沿って前記不要物を含んだ気流が旋回し、前記開口付近で、前記不要物が自重で落下する［例えば、図３０（ｂ）に示す１点鎖線の矢印］一方、前記吸引部によって吸引されて上昇する気流［例えば、図３０（ｂ）に示す２点鎖線の矢印］が生じるものであり、前記外側ケース体は、前記開口付近から落下してきた前記不要物［例えば、図３０（ｂ）に示す１点鎖線の矢印］を貯留するものであってもよい。
また、
『 前記外側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記内側ケース体は、透明部［例えば、全体が透明］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記貯留部よりも上方に、該貯留部の空気を外に排出する排出部［例えば、ケーシング６０Ｃの裏面側に設けられた排気スリット］が設けられている、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』についても説明した。
また、
『 前記グラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を有するものであり、
前記分離部は、前記第一のグラインダの下流であり前記第二のグラインダの上流に設けられたものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒーマシンと通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒーマシンシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 コーヒー豆をグラインド処理する際にそのコーヒー豆から生じる不要物の回収方法であって、
コーヒー豆から不要物を分離する分離ステップと、
外側ケース体の内部に配置され周壁に該外側ケース体の内部につながる開口が設けられた内側ケース体の該周壁よりも内側に前記不要物を含んだ気流を向かわせる第１ステップと、
前記周壁よりも内側を上方より吸引することで該内側において上昇気流を生じさせる第２ステップと、
を有することを特徴とする不要物の回収方法。」
についても説明した。
この不要物の回収方法によれば、前記第２ステップにおいて前記不要物は前記内側ケース体の底壁に自重で落下し、さらには、前記開口から前記外側ケース体の底壁にまで落下する場合がある。
次いで連結ダクト６６１について説明する。
図３１は、図２５に示す手動設定用円盤ダイアル６９５を取り外し、連結ダクト６６１の全体が見えるようにした図である。
図３１には、第２グラインダ５Ｂを構成する回転刃５８ｂと、その回転刃５８ｂに対して昇降可能な固定刃５７ｂと、固定刃５７ｂの昇降機構の一部として、ウォームホイール６９１と、ウォームホイール６９１に噛合したウォームギア６９２が示されている。ウォームホイール６９１は、ギア部６９１ｇと、接続部６９１ｃと、連結口６９１ｊ（図３２参照）を有する。また、図３１には、固定刃５７ｂとウォームホイール６９１の間に設けられたホルダ部６９３が示されている。固定刃５７ｂは、ホルダ部６９３を介して、ウォームホイール６９１の接続部６９１ｃにネジ止めされている。したがって、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転するとホルダ部６９３とともに固定刃５７ｂも回転する。ホルダ部６９３の外周面にはネジ溝６９３ｓが設けられている。
また、ウォームホイール６９１の連結口６９１ｊは、連結ダクト６６１の下端と接続している。これにより、形成ユニット６Ｂの排出口６６→連結ダクト６６１→ウォームホイール６９１→ホルダ部６９３→固定刃５７ｂ→回転刃５８ｂといった焙煎コーヒー豆の通過経路が形成される。なお、図３１に示すように連結ダクト６６１の下部には、空気吸込口６６１ａが設けられている。この空気吸込口６６１ａは、図１３に示す、排出口６６と第２グラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間の隙間と同じ機能を有し、空気吸込口６６１ａから空気を吸引することで挽き豆と不要物との分離性能が向上する。
図３２は、第２グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。
第２グラインダ５Ｂは、第２モータ５２ｂ、モータベース５０２、ベース部５０５ａ及び粒度調整機構５０３を有する。
第２モータ５２ｂは第２グラインダ５Ｂの駆動源であり、モータベース５０２の上方に支持されている。また、モータベース５０２の上には、第２モータ５２ｂの出力軸に固定されるピニオンギア５２ｂ’と、このピニオンギアと噛み合うギア５０２ａが配置されている。
ベース部５０５ａの上には、ギア５０２ａと噛み合うギア５５ｂ’が配置されている。ギア５５ｂ’には回転軸５４ｂが固定されており、回転軸５４ｂはベース部５０５ａに回転自在に支持されている。ギア５０２ａを介してギア５５ｂ’に伝達される第２モータ５２ｂの駆動力が回転軸５４ｂを回転させる。回転軸５４ｂの端部には回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。すなわち、固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに対向して配置されている。
粒度調整機構５０３は、その駆動源であるモータ５０３ａと、モータ５０３ａの駆動力により回転されるウォームギア６９２を有する。ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇは、ウォームギア６９２と噛み合っている。
また、この図３２には、フレーム部材６９４が示されている。フレーム部材６９４は、不図示のケーシングに固定配置されたものであって、内周面にはネジ溝が設けられている。ホルダ部６９３の外周面に設けられたネジ溝６９３ｓは、このフレーム部材６９４のネジ溝と噛合している。上述のごとく、固定刃５７ｂは、ホルダ部６９３を介して、ウォームホイール６９１の接続部にネジ止めされている。このため、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転すると固定刃５７ｂがその軸方向に昇降する。なお、ウォームホイール６９１の連結口６９１ｊは、連結ダクト６６１の下端とラップするように接続されており、ウォームホイール６９１が下降しても連結ダクト６６１の下端との接続は維持される。図３２に示す固定刃５７ｂは初期位置に位置し、回転刃５８ｂと最も離れた状態にある。
図１９に示す処理部１１ａは、モータ５０３ａの回転量を制御し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間を調節する。この隙間を調節することで、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を調節することができる。
昇降する固定刃５７ｂは、回転刃５８ｂから所定長（例えば、０．７ｍｍ）離れた位置が検出位置になる。検出位置は、固定刃５７ｂの初期位置よりも回転刃５８ｂに近い位置である。第２グラインダ５Ｂには、固定刃５７ｂが検出位置にあることを検出するセンサ５７ｃが設けられている。
以上説明した第２グラインダ５Ｂは、コーヒー豆挽き機ＧＭに電源が投入されると、初期動作が行われる。第２グラインダ５Ｂにおける初期動作では、キャリブレーションが実行される。
図３３は、初期動作で実行されるキャリブレーションの工程を表したフローチャートである。また、図３４は、キャリブレーションの様子を段階的に示す図である。
第２グラインダ５Ｂでは、焙煎コーヒー豆の粉砕が終了すると、固定刃５７ｂは初期位置に戻る。
初期動作が開始される時点で、固定刃５７ｂは初期位置に位置しており、キャリブレーションの最初の工程として図３３に示す接触工程（ステップＳ５１）が実行される。接触工程では、図１９に示す処理部１１ａが、図３２に示すモータ５０３ａを駆動させる。モータ５０３ａの駆動によってウォームホイール６９１のギア部６９１ｇが回転し、初期位置にある固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに接触するまで下降する。図３４（ａ）は、１回目の接触工程が実行されている様子を示す図である。この図３４（ａ）では、初期位置に位置する固定刃５７ｂを二点鎖線で表している。第２グラインダ５Ｂの組み立てにおいて、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂを設計通りに取り付けたつもりでも、僅かな取付誤差が生じ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じている場合がある。また、長期間の使用等によっても、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じる場合がある。さらには、フレーム部材６９４や回転軸５４ｂが斜めに取り付けられている場合もある。図３４では、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じていることを誇張して示している。設計通りであれば、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っているが、図３４（ａ）に示す回転刃５８ｂは右上方に向けて傾いた姿勢であり、固定刃５７ｂは右下方に向けて傾いた姿勢である。接触工程が実行されると、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降し、図３４（ａ）に実線で示すように、固定刃５７ｂは、傾いていることによって最も下方に位置する部分が、回転刃５８ｂのうち、傾いていることによって最も上方に位置する部分に接触する。固定刃５７ｂのどこか一部が、回転刃５８ｂのどこか一部にでも接触すると、モータ５０３ａの回転トルクや電流値が上昇する。処理部１１ａは、回転トルクの上昇または電流値の上昇を検知すると、モータ５０３ａを停止させ、接触工程が終了になる。
続いて、移動工程（ステップＳ５２）が実行される。移動工程では、処理部１１ａが、モータ５０３ａを接触工程とは逆方向に回転させ、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる。図３４（ｂ）は、１回目の移動工程が実行されている様子を示す図である。移動工程が実行されると、固定刃５７ｂは、図中の矢印が示すように上昇し、図３２に示すセンサ５７ｃに固定刃５７ｂが検出されるまで固定刃５７は上昇を続ける。処理部１１ａは、センサ５７ｃからの検出信号を取得すると、モータ５０３ａの回転を停止させる。モータ５０３ａはステッピングモータであり、処理部１１ａは、移動工程においてモータ５０３ａが回転を開始してから停止するまでのステップ数をカウントし、図１９に示す記憶部１１ｂに記憶する。図３４（ｂ）の移動工程では２０１５０ステップであった。
次いで、回転工程（ステップＳ５３）が実行される。回転工程では、処理部１１ａが、図３２に示す第２モータ５２ｂを所定の回転角度だけ回転させる。ここにいう所定の回転角度は、３６０度以外の角度であればよく、ここではわかりやすいように９０度にするが、実際には、例えば、３５度前後の所定の角度である。この結果、図３４（ｃ）に示す回転刃５８ｂは、紙面奥側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。なお、第２モータ５２ｂを所定時間（例えば、０．１秒）だけ回転させるようにしてもよい。
次に、ステップＳ５４が実行され、キャリブレーションを開始してから回転刃５８ｂが一回転したかを判定する。この例では、ステップＳ５３の回転工程における所定の回転角度が３６０度未満であるため、ステップＳ５４では回転刃５８ｂが一回転したかを判定するが、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を複数回取得できたかを判定するためのステップである。また、精度を上げるため、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を所定回取得できたかを判定するためのステップであってもよい。所定回の回数が多ければ多いほど、キャリブレーションの精度は向上するが、キャリブレーションを終えるまでに時間がかかるようになる。所定回の回数の一例としては１０回程度があげられる。
ステップＳ５４の判定で「ＮＯ」の場合には、接触工程（ステップＳ５１）、移動工程（ステップＳ５２）、および回転工程（ステップＳ５３）の３つの工程からなるデータ取得処理を再度実行する。図３４（ｄ）では、２回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。回転工程が実行されたことにより、１回目の接触工程のときとは、回転刃５８ｂにおける最も上方にある部分の周方向の位置が異なっている。このため、図３４（ｄ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、１回目の接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３４（ｅ）では、２回目の移動工程が実行されている。この２回目の移動工程では２０１７０ステップであった。図３４（ｆ）では、２回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３４（ｆ）に示す回転刃５８ｂは、左上方に向けて傾いた姿勢に状態が変化している。
図３４（ｆ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから１８０度回転した状態であり、３回目のデータ取得処理を実行する。図３４（ｇ）では、３回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。２回目の回転工程が実行されたことにより、図３４（ｇ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、これまでの接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３４（ｈ）では、３回目の移動工程が実行されている。この３回目の移動工程では２０１６０ステップであった。図３４（ｉ）では、３回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３４（ｉ）に示す回転刃５８ｂは、紙面手前側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。
図３４（ｉ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから２７０度回転した状態であり、４回目のデータ取得処理を実行する。図３４では、４回目のデータ取得処理の様子は図示省略するが、図３４（ｄ）～同図（ｆ）に似たような様子になる。４回目の移動工程では２０１６８ステップであった。また、４回目の回転工程が実行されると、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから３６０度回転した状態になり、図３３に示すステップＳ５４の判定で「Ｙｅｓ」となって、ステップＳ５５に進む。
ステップＳ５５では、図１９に示す処理部１１ａが、較正値の算出工程を実行する。記憶部１１ｂには、４回のデータ取得処理においてそれぞれ取得した、モータ５０３ａのステップ数のカウント値が記憶されている。処理部１１ａは、これら４回のカウント値から較正値を算出する。較正値は、４回のカウント値の平均値であってもよいし、４回のカウント値の中央値（最小値と最大値を加えた値の１／２の値）であってもよい。図３４に示す例であれば、平均値は２０１６２ステップであり、中央値は２０１６０ステップである。算出した較正値は記憶部１１ｂに記憶される。較正値は、コーヒー豆挽き機ＧＭに電源が投入され、初期動作が行われる度に更新される。ステップＳ５５の実行が完了すると、キャリブレーションは終了になる。
図３５は、グラインド処理における第２グラインダ５Ｂを示す図である。
図３５（ａ）は、設計通りに、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っている理想的な状態における例を示す図である。
図３５（ａ）の左側に示す図は、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図１９に示す処理部１１ａは、記憶部１１ｂに記憶されている、焙煎コーヒー豆を挽くための各種の製造条件（レシピ）にしたがって、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を、図３２に示す粒度調整機構５０３を用いて調節する。上記レシピには、理想的な状態における製造条件が規定されており、第２グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度調整では、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させ、固定刃５７ｂを初期位置から下降させる。図３５（ａ）の右側に示す図は、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させて下降させた、レシピで規定したとおりの位置にある。
図３５（ｂ）は、図３４に示す、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じた状態における例を示す図である。
図３５（ｂ）の左側に示す図も、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図３５（ｂ）に示す固定刃５７ｂは、右下方に向けて傾いた姿勢である。一方、図３５（ｂ）に示す回転刃５８ｂは、右上方に向けて傾いた姿勢である。ここでも、図３５（ａ）に示す例と同じレシピが用いられる。そのため、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させることになるはずであるが、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値を用いて、モータ５０３ａの回転量を補正する。図３５（ａ）に示す理想的な場合に、固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触した状態から固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させるのに必要なモータ５０３ａのステップ数は、図１９に示す記憶部１１ｂに基準値として予め記憶されている。モータ５０３ａの回転量の補正では、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値と記憶部１１ｂに予め記憶されている基準値との比率から、補正後の回転量を算出する。この例では、補正後の回転量は２０１４０ステップあった。図３５（ｂ）の右側に示す図も、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１４０ステップ分回転させて下降させた、補正後の位置にある。ただし、図３５（ｂ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの平均間隔は、図３５（ａ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔とほぼ同じである。このため、図３５（ｂ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っても、同図（ａ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行った場合と同じ粒度の挽き豆を得ることができる。
以上の説明では、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる際のモータ５０３ａのステップ数を用いて較正値を求めているが、検出位置から固定刃５７ｂを下降させ固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触するまでのステップ数を用いて較正値を求めることもできる。
また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂのうち固定刃５７ｂのみが昇降する構成であったが、回転刃５８ｂも昇降する構成であってもよく、この場合には、両方の刃のステップ数を用いて較正値を求めればよい。さらに、刃の移動は昇降に限られず、例えば、左右方向に移動してもよい。また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの位置は反対であってもよく、固定刃５７ｂが下方に配置され、回転刃５８ｂが上方に配置されていてもよい。
また、焙煎コーヒー豆Ｂを粉砕する際に、固定刃５７ｂは回転しないが、固定刃５７ｂが回転する場合であっても、図３３に示すキャリブレーションの方法を適用することができる。また、図３３に示すキャリブレーションの方法は第２グラインダ５Ｂについての方法であったが、図３３に示すキャリブレーションの方法を第１グラインダ５Ａについても同様に行うことができる。
また、図３３に示すステップＳ５５の較正値算出工程はキャリブレーションの段階では実行せず、複数回分のカウント値のみ記憶部１１ｂに記憶させ、使用するレシピが決定した段階で、較正値を算出してもよいし、記憶させておいた複数回分のカウント値から直接、回転量を補正してもよい。なお、較正値の算出や、回転量の補正は、図１９に示す処理部１１ａに代わって、情報表示装置１２の制御部が行ってもよい。
以上の記載では、
『 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と、
第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象［例えば、貯留装置４に貯留されていた焙煎コーヒー豆、あるいは第１グラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に示す状態］から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。』
について説明した。
なお、前記回転機構は、前記第一の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第二の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の両方の刃を回転させるものであってもよい。
また、前記移動機構は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させるものであってもよいし、該第一の粉砕部も移動させるものであってもよい。
また、前記動作は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させる動作であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の刃を移動させる動作であってもよい。
また、前記動作における粉砕部の状態変更は、前記第一の粉砕部の状態変更であってもよいし、前記第二の粉砕部の状態変更であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の粉砕部の状態変更であってもよい。また、ここにいう状態変更とは、向き変更であってもよいし姿勢変更であってもよい。
また、
「 第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］及び第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、第２モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部から所定長離れた状態［例えば、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に示す状態］から該第一の粉砕部に接触するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３４（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転［例えば、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、同図（ｉ）に矢印で示す回転］によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］。」
についても説明した。
また、第一の粉砕部と、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられた第二の粉砕部と、前記第一の粉砕部を回転させる回転機構と、前記第二の粉砕部を前記一の刃に対して接離する方向に移動させる移動機構と、前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にある前記第二の粉砕部を検出するセンサと、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって該第一の粉砕部の向きを変えて複数回行い、前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値に基づいて、前記移動機構を制御するものである、ことを特徴とする抽出対象粉砕装置であってもよい。
また、
『 前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値の平均値又は中央値［例えば、最小値と最大値を加えた値の１／２の値］に基づいて、前記移動機構を制御するものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記動作は、電源投入時の初期動作において行われる、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記制御部は、前記抽出対象の粉砕後の所望の粒度［例えば、挽き豆の粒度］に応じて前記移動機構を制御し、該移動機構に前記間隔を調整させるものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記移動機構は、駆動源をモータ［例えば、第２モータ５２ｂ］とするものであり、
前記第二の粉砕部の移動量に関する値とは、前記モータの回転量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］のことである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の粉砕部は、第一の刃［例えば、回転刃５８ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、第二の刃［例えば、固定刃５７ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられたものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって粉砕部の向きを変えて複数回行う［例えば、図３４に示す例］、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
以上の記載では、
『 抽出対象粉砕装置［例えば、第２グラインダ５Ｂ］において電源が投入されると実行されるキャリブレーション方法であって、
第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］が接触した状態から、該第一の粉砕部から該第二の粉砕部が所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた状態になるまで該第二の粉砕部を移動させる移動工程［例えば、ステップＳ５２の移動工程、図３４（ｂ）、同図（ｅ）、および同図（ｈ）］と、
前記移動工程を実施した後に、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］の状態を変更する状態変更工程［例えば、ステップＳ５３の回転工程、図３４（ｃ）、同図（ｆ）、および同図（ｉ）］と、
前記状態変更工程によって前記粉砕部の状態が変更された状態で、前記第一の粉砕部から所定長離れた前記第二の粉砕部を該第一の粉砕部に接触させる接触工程［例えば、ステップＳ５１、図３４（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｇ）］と、
前記移動工程、前記状態変更工程、および前記接触工程［例えば、図３３に示すデータ取得処理］を繰り返し実行することで、前記粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変更して前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］を複数回取得する、
ことを有することを特徴とするキャリブレーション方法［例えば、図３３に示すキャリブレーションの方法］。』
についても説明した。
なお、前記状態変更工程は、前記移動工程を実施した後に、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させ該粉砕部の向きを変える回転工程であって、前記移動工程、前記回転工程、および前記接触工程を繰り返し実行することで、前記粉砕部の向きを変えて前記第二の粉砕部の移動量に関する値を複数回取得する態様であってもよい。
また、前記第二の粉砕部の移動量に関する値は、前記移動工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、上昇量］に関する値であってもよいし、前記接触工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、下降量］に関する値であってもよい。あるいは、両者を併用してもよい。
また、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量に基づいて較正値を算出する較正値算出処理［例えば、ステップＳ５５の較正値算出工程］を有してもよい。前記較正値は、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量の平均値であってもよいし、中央値であってもよい。
以上の説明では、固定刃５７ｂは第２モータ５２ｂの駆動によって昇降したが、手動でも固定刃５７ｂを昇降させ、挽き豆の粒度を設定することができる。この手動による挽き豆の粒度設定は、手動設定用円盤ダイアルと、微調整用ツマミダイアルを用いて行うことができる。
図３６（ａ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５と、微調整用ツマミダイアル６９６を第２モータ５０３ａとともに示した図であり、同図（ｂ）は、手動設定用円盤ダイアル６９５および第２モータ５０３ａを取り外し、連結ダイアル６９７と、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１とを示した図である。なお、図３６には、連結ダクト６６１や形成ユニット６Ｂの一部が示されている。また、図３６（ｂ）には、詳しくは後述するハンマー部材ＧＭ３２も示されている。
図３６には、レバー部材６９８も示されている。図３６（ａ）に示すように、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合したウォームギア６９２の回転軸６９２１は、このレバー部材６９８に軸支されている。また、図３６（ｂ）に示す微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１に、レバー部材６９８は軸支されている。図３６に示すレバー部材６９８の姿勢は初期姿勢である。レバー部材６９８が初期姿勢にある状態では、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇにウォームギア６９２が噛合した状態であり、ウォームギア６９２が回転することによって、ウォームホイール６９１が回転し、固定刃５７ｂが昇降する。レバー部材６９８は、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１を回動中心にして同図（ｂ）に示す矢印方向に回動可能である。レバー部材６９８は、矢印方向に回動することで持ち上げられ、解除姿勢に変化し、その解除姿勢を維持可能である。レバー部材６９８が持ち上げられて解除姿勢に変化すると、レバー部材６９８に軸支されているウォームギア６９２が、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇから離れ、そのギア部６９１ｇとの噛合が解除される。なお、レバー部材６９８は初期姿勢と解除姿勢の間で姿勢変化可能なものであるが、回転軸６９６１に設けられたバネ部材６９８１によって初期姿勢に戻る方向に付勢力が働いている。レバー部材６９８が解除姿勢にあると、ウォームホイール６９１は回動自在の状態であり、固定刃５７ｂも回転自在な状態である。この状態でグラインド処理を行うと、回転刃５８ｂの回転に伴って固定刃５７ｂも回転してしまい、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔が広がってしまう。このため、グラインド処理中はレバー部材６９８を初期姿勢に戻しておく必要がある。
図３６（ａ）には、第２モータ５０３ａの回転軸に取り付けられたピニオンギア５０３ｂが示されており、その第２モータ５０３ａを取り除いた同図（ｂ）にも、ピニオンギア５０３ｂは示されている。第２モータ５０３ａの回転駆動力は、このピニオンギア５０３ｂから、後述する二段ギアおよび伝達ギア６９６２を経由してウォームギア６９２からウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに伝わる。
図３６（ｂ）に示す連結ダイアル６９７は、手動設定用円盤ダイアル６９５とウォームギア６９２を結ぶものである。図３６（ｂ）には、ウォームホイール６９１に連結された連結ダイアル６９７が示されており、両者はともに回転する。連結ダイアル６９７の上面には連結ギア６９７ｇが設けられている。図３６（ａ）に示す手動設定用円盤ダイアル６９５には、この連結ギア６９７ｇと噛合する不図示のギアが設けられており、手動設定用円盤ダイアル６９５を連結ダイアル６９７の上に載置すると不図示のギアと連結ギア６９７ｇが噛合する。
レバー部材６９８が初期姿勢の状態では、ウォームギア６９２がウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合しているため、手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作することはできない。一方、レバー部材６９８が解除姿勢の状態では、ウォームギア６９２がウォームホイール６９１のギア部６９１ｇに噛合していないため、手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作することが可能になる。手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作すると、連結ギア６９７ｇを介してウォームギア６９２が回転し、固定刃５７ｂを昇降させることができる。
手動設定用円盤ダイアル６９５の回転操作で調整することができる最小単位は、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇの一歯分になる。すなわち、ウォームホイール６９１のギア部６９１ｇを一歯分だけ回転させなければ、ウォームギア６９２がギア部６９１ｇに噛合することができず、レバー部材６９８が解除姿勢から初期姿勢に復帰することができない。したがって、その一歯分未満の調整は、手動設定用円盤ダイアル６９５では不可能である。
一方、第２モータ５０３ａが回転してウォームギア６９２が回転する場合には、そのウォームギア６９２の減速比により、大きな調整（一歯分以上の調整）を行うには時間を要する。そこで、大きな調整を行うには、ウォームホイール６９１を直接回転操作することができる手動設定用円盤ダイアル６９５を操作することで素早い調整が可能になる。手動設定用円盤ダイアル６９５を用いた調整では、固定刃５７ｂを下降させていき回転刃５８ｂに当たった瞬間の固定刃５７ｂの位置を基準点（ゼロ点）にする。この当たった瞬間は、刃の当たる音でわかる。手動設定用円盤ダイアル６９５には、図示省略されているが、周方向に０を含んだ目盛りが付されている。また、手動設定用円盤ダイアル６９５は、図１８等に示すセンターケーシングＧＭ１０の下方で回転するものであり、センターケーシングＧＭ１０の下端部には、基準線ＧＭ１０ｋが記されている。手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作させ固定刃５６５を下降させていき、その固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに当たると、その時点で回転操作を止める。手動設定用円盤ダイアル６９５を持ち上げて、０の目盛りをセンターケーシングＧＭ１０に記された基準線ＧＭ１０ｋに合わせてから、持ち上げていた手動設定用円盤ダイアル６９５を真下に下ろす。こうすることで、基準点（ゼロ点）を記録することができる。挽き豆の粒度設定では、こうして記録した基準点（ゼロ点）を基準に固定刃５７ｂを昇降させ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔を調整する。
また、微調整用ツマミダイアル６９６の回転軸６９６１の終端には伝達ギア６９６２が設けられている。この伝達ギア６９６２は、二段ギアの第２ギア５０３ｃ２（図３６（ｂ）参照）に噛合するとともにウォームギア６９２にも噛合している。この二段ギアの第１ギア５０３ｃ１は、ピニオンギア５０３ｂに噛合している。したがって、第２モータ５０３ａが回転駆動すると、微調整用ツマミダイアル６９６も回転し、ウォームホイール６９１も回転する。また、第２モータ５０３ａが停止している状態では、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作することができ、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作することでもウォームホイール６９１は回転する。微調整用ツマミダイアル６９６を１回転させるとウォームホイール６９１のギア部６９１ｇは一歯分だけ回転する。したがって、微調整用ツマミダイアル６９６を回転操作した場合には、第２モータ５０３ａが回転駆動してウォームホイール６９１が回転する場合と同様に、ウォームギア６９２の一歯分未満の調整が可能である。手動による挽き豆の粒度設定では、手動設定用円盤ダイアル６９５により大まかな粒度の設定を行っておき、微調整用ツマミダイアル６９６によって設定粒度の微調整を行う。こうすることで、迅速かつ細かな粒度設定を行うことができる。
なお、手動設定用円盤ダイアル６９５および微調整用ツマミダイアル６９６による手動設定は、図１に示す飲料製造装置１の第２グラインダ５Ｂにも適用可能である。
続いて、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御する工夫について説明する。
上述のごとく、第１グラインダ５Ａによって、焙煎コーヒー豆はある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕かれる。以下、第１グラインダ５Ａによってある程度の大きさに砕かれた豆のことを、挽き豆（特に粗挽き豆）と区別するために挽き割り豆と称する。第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた挽き割り豆を所望の粒度の挽き豆にする。ここで、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理の適切な許容量を超えて、第１グラインダ５Ａから挽き割り豆が大量に送られてくると、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き割り豆が過剰に入り込み、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き豆が滞留してしまう。滞留している挽き豆は回転する回転刃５８ｂから摩擦熱を受け熱くなる。特に、細かく挽かれた状態では、熱の影響を受けやすく、挽き豆の表面に油分が必要以上に出やすくなる。こうやって挽かれた挽き豆から抽出されたコーヒー飲料は暗い味になりやすい。
第１グラインダ５Ａが処理能力の上限で駆動している場合に、第１グラインタ５Ａ用の第１モータの回転数を低下させれば、第１グラインタ５Ａから送られる挽き割り豆の単位時間辺りの量は減少する。
図３７は、グラインド処理における処理部１１ａの制御処理を示すフローチャートである。
図３７に示す制御処理は、図２４に示すスタートボタンＧＭ１５の押下に応じて開始される。また、図２１に示す計量ユニット４０４がオプション取付部ＧＭ１１に取り付けられている場合は、図２１（ｂ）に示すスクリュー羽根ＥＳＣ２の回転開始に応じて開始されるようにしてもよい。
まず、処理部１１ａは第１グラインダ５Ａ用の第１モータおよび第２グラインダ５Ｂ用の第２モータ５０３ａの回転を開始させる（ステップＳ２１）。このステップＳ２１では、第１モータも第２モータ５０３ａも、それぞれ予め設定された設定回転速度で回転を開始させる。その結果、第１グラインダ５Ａでは回転刃５８ａが回転を開始し、第２グラインダ５Ｂでは回転刃５８ｂが回転を開始する。なお、第１モータの回転と第２モータ５０３ａの回転は同時に開始しなくてもよく、第１モータの回転を開始した後に、第２モータ５０３ａの回転を開始してもよい。例えば、第１グラインダ５Ａでグラインド処理が開始されれば、第１モータの回転トルクや電流値が上昇する。処理部１１ａは、第１モータの回転トルクの上昇または電流値の上昇を検知すると、第２モータ５０３ａの回転を開始させてもよい。第１グラインダ５Ａ用の第１モータが回転を開始することによって、第２グラインダ５Ｂに挽き割り豆が送られてくる。
続くステップＳ２２では、第１モータの回転を継続させるか否かを判定する。例えば、電動スクリューコンベアＥＳＣが搬送し終えてから所定時間が経過したり、第１モータの回転トルクが低下してから所定時間が経過したり、第１モータの電流値が低下してから所定時間が経過すると、Ｎｏの判定結果になり、第１モータの回転を停止させる（ステップＳ２７）。一方、Ｙｅｓの判定結果の場合には、ステップＳ２３へ進む。
第２グラインダ５Ｂの投入口付近に、挽き割り豆の通過を検知するセンサを設け、図１９に示す処理部１１ａは、第２グラインダ５Ｂへ投入される挽き割り豆の単位時間当たりの投入量を監視する。ステップＳ２３では、その単位時間当たりの投入量が基準値を超えているか否かを判定する。基準値は、コーヒー豆の種類や、挽き豆の粒度や、第２モータ５０３ａに設定された回転速度等によって変わる変数であり、複数種類の基準値が図１９に示す記憶部１１ｂに記憶されている。例えば、硬いコーヒー豆ほど基準値は小さな値になる。レシピには、コーヒー豆の種類や、挽き豆の粒度等が指定されており、処理部１１ａは、レシピに応じて基準値を選択し、ステップＳ２３の判定処理を実行したり、各種の設定値に応じて基準値を選択し、ステップＳ２３の判定処理を実行する。単位時間当たりの投入量が基準値を超えている場合には、第１モータの回転速度を減速させ（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に戻る。第１モータの回転速度を減速させる割合は、予め決められた割合であってもよいし、上記投入量が基準値を超えている程度に応じた割合であってもよい。第１モータの回転速度が遅くなると、第１グラインダ５Ａから送り出されてくる、単位時間当たりの挽き割り豆の量は減少する。この結果、上記投入量も減少させることができ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間に挽き豆が滞留してしまうことが抑えられ、挽き豆は熱の影響を受けにくくなる。こうやって挽かれた挽き豆から抽出されたコーヒー飲料は、油分の悪影響を受けずに明るい味になりやすい。
ステップＳ２３における判定で、上記投入量が基準値以下である場合には、第１モータの回転速度を減速させた状態であるか否かを判定し、減速させた状態でなければ、ステップＳ２２に戻り、減速させた状態であれば、上記設定回転速度に復帰させ（ステップＳ２６）てから、ステップＳ２２に戻る。
第１モータの回転を停止させるステップＳ２７に続くステップＳ２８では、今度は第２モータ５０３ａの回転を停止させるか否かを判定する。例えば、第２モータ５０３ａの回転トルクが低下してから所定時間が経過したり、第２モータ５０３ａの電流値が低下してから所定時間が経過すると、Ｙｅｓの判定結果になり、第２モータの回転を停止させ（ステップＳ２９）、この制御処理は終了になる。
以上説明した制御処理では、第１グラインダ５Ａ用の第１モータの回転速度を制御することで、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御したが、図２１に示す計量ユニット４０４のスクリュー羽根ＥＳＣ２を回転させるモータＥＳＣ３の回転速度を制御することでも、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することが可能である。また、第１モータの回転速度とモータＥＳＣ３の回転速度の両方を制御することによっても、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することが可能である。
なお、図３７に示す制御処理は、図１０に示す処理部１１ａによっても実行可能であり、図１２に示す第１グラインダ５Ａ用のモータ５２ａの回転速度を制御したり、あるいは図２に示すコンベア４１の搬送速度を制御することで、図２に示す第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量を制御することができる。
また、焙煎コーヒー豆の硬さ等によって、第１グラインダ５Ａの回転刃５８ａの回転速度が変化する場合がある。本来、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理の許容量を超えないように、第１グラインタ５Ａの第１モータの回転速度は設定されているが、第１グラインタ５Ａの回転刃５８ａもしくは第１モータの単位時間当たりの回転数（回転速度）を監視し、その単位時間当たりの回転数が基準値を超えている場合には、第１モータの回転速度を減速させるようにしてもよい。
以上、図３７を用いて説明したグラインド処理における制御処理は、図１に示す飲料製造装置１の粉砕装置のグラインド処理における制御処理としても適用可能である。また、図１９に示す携帯端末１７等の外部端末から第１モータの回転速度を減速させたり復帰させる指示が出力可能であってもよい。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽く第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒーマシンであって、
前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する［例えば、図３７に示すステップＳ２４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、グラインダにおけるコーヒー豆を挽く状態を考慮して前記投入量の制御が行われる。
なお、ここにいうコーヒー豆は、割られた豆であってもよいし、挽かれた豆であってもよいし、割られたり挽かれたりしていない豆であってもよい。
前記投入量を制御するのは、前記第二のグラインダに挽き豆が滞留する時間を必要以上に長くさせないようにするためである。前記第二のグラインダでは、挽き豆を送り出す量より投入されるコーヒー豆の量の方が多くなると、挽き豆は、前記第二のグラインダに滞留する時間が長くなり、挽き豆は熱による悪影響を受けやすくなる。そこで、上記コーヒーマシンでは、こうならないように、投入量を制御する。よって、グラインダにおけるコーヒー豆を挽く状態を考慮してマシンの制御が行われることになる。
また、
『 コーヒー豆の種類に応じて前記投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記コーヒー豆の種類とは、コーヒー豆の品種であったり、コーヒー豆の焙煎度であったり、品種と焙煎度の組み合わせであってもよい。
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］を備え、
前記第一のグラインダがコーヒー豆を挽く速度［例えば、第１モータの回転速度］を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］を備え、
前記供給装置によるコーヒー豆の供給速度を制御することによって、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御する、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記第二のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］と、
前記第一のグラインダよりも上流に配置された、コーヒー豆を下流に供給する供給装置［例えば、図２１に示す計量ユニット４０４、図２に示すコンベア４１］と、
を備え、
前記第一のグラインダおよび前記供給装置のうち少なくともいずれか一方を制御することで、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を減少させる、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
例えば、前記第一のグラインダおよび前記供給装置の両方を制御することで、前記第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を減少させてもよい。
さらに、
「 前記コーヒーマシンと通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたコーヒーマシンシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 第二のグラインダへのコーヒー豆の投入を開始するステップ（図３７に示すステップＳ２１）と、
第二のグラインダに投入するコーヒー豆の投入量を制御するステップ（図３７に示すステップＳ２４）と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
第２グラインダ５Ｂによって挽かれた挽き豆は、図１８に示すシュートＧＭ３１から排出される。
図１８に示すシュートＧＭ３１は略水平方向に送り出されてくる挽き豆を下向きに案内するものである。図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭには、シュートＧＭ３１を叩くハンマー部材ＧＭ３２が設けられている。このハンマー部材ＧＭ３２は、上下方向に延びる回動軸ＧＭ３２１を中心に回動する。略水平方向に送り出されてくる挽き豆は、シュートＧＭ３１の内壁にぶつかりその内壁に付着してしまう場合がある。使用者は、ハンマー部材ＧＭ３２を回動させてシュートＧＭ３１を叩き、その付着した挽き豆に衝撃を与えて落下させる。
続いて、コーヒー豆挽き機ＧＭの外部（例えば、図１９に示すサーバ１６や携帯端末１７）からのオーダー情報に従ってグラインド処理を実行する例について説明する。
図３８は、オーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合の処理部１１ａが実行する制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３１では、オーダー情報を受け付けたか否かが判定される。オーダー情報を受け付けていない場合はこのステップＳ３１が繰り返し実行される。そして、オーダー情報を受け付けた場合はステップＳ３２に進む。なお、オーダー情報の具体的な内容については後述する。
ステップＳ３２では、受信したオーダー情報が図１９に示す情報表示装置１２に表示され、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３では、コーヒー豆のグラインド開始操作を受け付けたか否かが判定される。ここでのグラインド開始操作は、詳しくは後述するが、情報表示装置１２の操作になる。グラインド開始操作を受け付けていない場合はステップＳ３４に進み、グラインド開始操作を受け付けた場合はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３４では、オーダー情報の変更操作を受け付けたか否かが判定される。ここでのオーダー情報の変更操作についても、詳しくは後述するが、情報表示装置１２の操作になる。オーダー情報の変更操作を受け付けた場合はステップＳ３５に進み、オーダー情報の変更操作を受け付けていない場合はステップＳ３３に戻る。
ステップＳ３５では、オーダー情報の変更操作に従って受け付けたオーダー情報が更新され、ステップＳ３３に戻る。
オーダー情報を受け付けてからグラインド開始操作を受け付けるまでの間においては、ステップＳ３４、ステップＳ３５によって受け付けたオーダー情報を変更することができる。グラインド開始操作やオーダー情報の変更操作は、情報表示装置１２の操作に限らず、携帯端末１７からの操作を受け付けるようにしてもよく、また、この操作の情報はコーヒー豆挽き機ＧＭに送信されるものであれば、その送信経路はどのような経路であってもよい。
ステップＳ３６では、コーヒー豆のグラインド処理が実行される。まず、オーダー情報で指定された分量の焙煎コーヒー豆が貯留装置４から第１グラインダ５Ｂに供給される。第１グラインダ５Ｂでは砕かれた挽き割り豆は、分離装置６によって不要物が分離された後、第２グラインダ５Ｂに供給される。この第２グラインダ５Ｂでは、オーダー情報に従って固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間隔を所定間隔（例えば、５０μｍ刻み）で変更しつつコーヒー豆が挽かれ、コーヒーの挽き豆が図１８に示すシュートＧＭ３１から排出される。このグラインド処理が終了すると、コーヒーの挽き豆の製造処理が終了する。
上記の例では、コーヒー挽き豆機ＧＭの外部からのオーダー情報に従ってグラインド処理を実行する場合について説明したが、情報表示装置１２を用いて直接コーヒー挽き豆機ＧＭにオーダー情報を入力する構成としてもよい。この構成の場合には、図３８に示すステップＳ３２、ステップＳ３４およびステップＳ３５を削除した構成としてもよい。
また、上記の例では、オーダー情報を受け付けてからグラインド開始操作を受け付けるまでの間において、オーダー情報を変更することができるが、こうした変更の機会を設けずに、オーダー情報を受け付けたらそのままグラインド処理が開始されるようにしてもよい。
ここで、レシピについて詳述する。レシピには、コーヒー豆を挽くためのグラインド情報だけを含んだグラインドレシピと、グラインド情報の他にコーヒー飲料の抽出条件等、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件の情報を含んだ飲料製造レシピとがある。コーヒー豆挽き機ＧＭでは、グラインドレシピさえあれば、グラインド処理を実行することができるが、飲料製造レシピが情報表示装置１２に表示されれば、グラインド処理の後に実行されるコーヒー飲料の抽出処理の条件を鑑みて、グラインド条件を修正することができる場合があり、より良質なコーヒー飲料を得られる場合がある。
図１９に示す記憶部１１ｂは、レシピを記憶し続けるものであってもよいし、グラインド処理を開始する前にサーバ１６からレシピを取得し、グラインド処理を実行している間に限って記憶し、グラインド処理を終了した後は、記憶部１１ｂからレシピは消去されるようにしてもよい。あるいは、記憶部１１ｂには、レシピのうち一部の情報（例えば、豆情報や、レシピ作成者情報）のみが記憶されており、グラインド処理を開始する前にサーバ１６から、レシピの残りの情報（例えば、コーヒー豆を挽くための各種の条件の情報）を取得し、グラインド処理を終了した後は、記憶部１１ｂから、残りの情報は消去されるようにしてもよい。なお、記憶部１１ｂに記憶されたレシピは暗号化されている。
また、レシピは、サーバ１６において、データベース化されて管理されている。
図３９（Ａ）～図３９（Ｃ）は、サーバ１６に記憶されるデータの一例を示す図である。図３９（Ａ）は、飲料情報データベースに格納されるデータ１５００である。データ１５００は、レシピＩＤ１５０１、レシピの考案者を示す考案者情報１５０２、過去にユーザによって飲料情報が選択され、製造した回数を示す製造回数情報１５０３、原材料情報、製造方法、タイプ１５１２、１５１３を含む。原材料情報は、豆の種類を示す豆情報１５０４、豆の産地を示す産地情報１５０５、豆の焙煎度を示す焙煎度情報１５０６を含む。また、製造方法は、１回の抽出で使用する豆の量１５０７、豆の挽き粒度１５０８、蒸らし湯量１５０９、蒸らし時間１５１０、抽出湯量１５１１を含む。これらの情報のうち、グラインド処理で最も必要になる情報は豆の挽き粒度１５０８であるが、その他の情報も、豆の挽き粒度１５０８を検討するにあたり必要になる場合がある。タイプ１（１５１２）は、飲料がホット飲料であるかアイス飲料であるかを示すタイプ情報、タイプ２（１５１３）は、飲料のフレーバーを示すタイプ情報である。なお、本実施形態では、製造回数情報１５０３は、製造回数情報１５０３に対応する飲料を複数の飲料製造装置が製造した回数であるものとして説明を行うが、飲料製造装置ごとに製造回数情報１５０３を格納してもよい。
図３９（Ｂ）は、ユーザ情報データベースの例示的なデータ１５２０である。ユーザは、店舗であったり、その店舗の店員や客であったりする。データ１５２０は、ユーザ識別子を示すＩＤ情報１５２１、ユーザの氏名を示す氏名情報１５２２、ユーザの年齢を示す年齢情報１５２３、ユーザの性別を示す性別情報１５２４を含む。一例では、データ１５２０は、ユーザの住所に対応する情報や、ユーザのニックネーム情報、ユーザの写真データをさらに含んでもよい。
図３９（Ｃ）は、グラインド履歴データベースの例示的なデータ１５３０である。データ１５３０は、グラインドを指示したユーザに関するユーザ情報１５３１、グラインド日時に関する日時情報１５３２、グラインド処理で用いられたレシピＩＤ１５３３、グラインド処理を行ったコーヒー豆挽き機ＧＭに対応するマシンＩＤ１５３４、当該コーヒー豆挽き機ＧＭが設置される店舗に対応する店舗ＩＤ１５３５を含む。一例では、データ１５３０は、グラインドしたコーヒーの挽き豆の価格に対応する価格情報などをさらに含んでもよい。また、グラインド履歴データベースと似たようにコーヒー飲料の製造履歴データベースも記憶されていてもよい。
以上説明したデータ１５００、１５１０、１５３０は、コーヒー豆挽き機ＧＭにおける制御装置１１の記憶部１１ｂにも記憶されていてもよい。
続いて、図３８を用いて説明した制御処理のフローを参照しつつ、オーダー情報に対する動作の例について、図４０～図４５を用いて説明する。図４０～図４２は、オーダー情報の入力時の様子を示す図である。図４３はオーダー情報の変更時の様子を示す図である。図４４は、オーダーに対する第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの一例を示す図である。図４５は、グラインド処理の実行中における表示の一例を示す図である。
この例では、スマートフォン等の携帯端末１７にコーヒーの挽き豆についてのオーダー情報を送信するためのアプリケーションがインストールされているものとする。図４０には、このアプリケーションを用いたオーダー情報の入力画面の一例が示されている。この入力画面では、オーダーのタイトル入力欄１７０、希望するコーヒー豆の種類１７１１、コーヒー豆の量１７１２、コーヒー豆を挽く際の粒度に対する割合を指定する入力テーブル１７２、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方を指示する細→粗挽きボタン１７３ａと粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方を指示する粗→細挽きボタン１７３ｂ、入力テーブル１７２に入力された内容をグラフで表示するためのグラフエリア１７４、オーダー情報を送信するための送信ボタン１７５およびオーダー情報をグラインドレシピとして登録するためのレシピ登録ボタン１７６が表示されている。希望するコーヒー豆の種類は、この携帯端末１７が通信するコーヒー豆挽き機ＧＭから、選択可能なコーヒー豆の種類が送信され、右端のプルダウンボタンをタップすることで、送信されてきた選択可能なコーヒー豆の種類が全て表示される。例えば、図１８に示すキャニスタ収納ユニット４０１に現在収納されているキャニスタに貯留されている豆の種類が全て表示される。あるいは、そのコーヒー豆挽き機ＧＭが設置された店舗で用意のある豆の種類が全て表示される場合があってもよい。コーヒー豆の種類は、コーヒー豆の品種の他、栽培された農園名でも区別される。また、焙煎度（極浅煎り、浅煎り、中浅煎り、中煎り、中深煎り、深煎り、極深煎り、極々深煎り）でも区別される。コーヒー豆の量１７１２も、プルダウンメニューによって５ｇ刻みで指定することができる。なお、直接入力ができるようにしてもよい。コーヒー豆の挽き方については、詳しくは後述する。
図４１には、オーダー情報が入力された状態の入力画面の一例が示されている。この入力画面では、タイトル入力欄１７０に「ゲイシャ フレンチプレス向け」との文字が入力されている。また、コーヒー豆の種類１７１１では、コペイ農園で栽培された品種名がゲイシャのコーヒー豆であって、極深煎りに焙煎されたものが選択され、コーヒー豆の量は６０ｇが選択されている。入力テーブル１７２には、粒度２００μｍの割合を示す「４０」と粒度８００μｍの割合を示す「６０」が入力され、その合計割合が「１００」％であることが示されている。また、粒度２００μｍ、粒度８００μｍ、合計のそれぞれに対応するコメントが入力されていることが示されている。また、細→粗挽きボタン１７３ａが選択されている。グラフエリア１７４には、入力テーブル１７２に入力された内容がグラフで表示されている。このグラフでは２つのピークが示されているが、このうち左側のピークは２００μｍの粒度が４０％の割合であることを示し、右側のピークは８００μｍの粒度が６０％の割合であることを示している。
グラフエリア１７４では、グラフの一部をドラッグすることで、入力テーブル１７２に入力された内容を間接的に変更することができる。図４２では、図４１に示すグラフエリア１７４の２つのピークのうち、右側のピークを左に移動させている例が示されている。そしてこの操作により、入力テーブル１７２に入力されていた粒度８００μｍの割合を示す「６０」が「０」になり、粒度６００μｍの割合を示す「０」が「６０」に変更されていることが示されている。このようなグラフをドラッグすることによる入力方法は、粒度を変更させるものに限らず、割合を変更するものであってもよい。例えば、グラフの一部を上下にドラッグすることで、対応する粒度の割合を増減させたりすることができるようにしてもよい。
また、図４２に示す例では入力テーブル１７２に値が入力された後に、グラフの一部をドラッグすることで入力テーブル１７２に入力された値を変更している。この構成に限らず、入力テーブル１７２に値を入力する前の状態（初期状態）からグラフエリア１７４に初期状態のグラフ（フラットな直線、図３９では太線で示す）を表示するようにしておき、このグラフをドラッグすることで、入力テーブル１７２の値を設定することができるようにしてもよい。
上記のようなグラフを用いた入力方法によって、ユーザがより直感的に粒度の割合を設定することができる。
また、あるピークに対してその大きさを増加すると、他のピークの大きさが相対的に減少するといったように、一つのピークに対してその大きさを増減することで、他のピークの大きさが相対的に増減するようにしてもよい。グラフエリア１７４の大きさが限られているような場合には、グラフエリア１７４をより有効に利用することができる。
タイトル、コーヒー豆の種類と量、粒度の割合および挽き方（細→粗、粗→細）を設定した後、送信ボタン１７５をタップすることで、図１９に示す通信ネットワーク１５を介してコーヒー豆挽き機ＧＭの制御装置１１にオーダー情報が送信される。なお、一旦サーバ１６に送信した後、サーバ１６および通信ネットワーク１５を介してコーヒー豆挽き機ＧＭに送信されるものであってもよい。
またここでは、タイトル、コーヒー豆の種類と量、粒度の割合および挽き方（細→粗、粗→細）といったオーダー情報の設定を行ったが、これらのオーダー情報を保存し、グラインドレシピとして利用することも可能である。そうする場合には、レシピ登録ボタン１７６をタップすることで、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６にオーダー情報が送信される。サーバ１６では、グラインドレシピについてもデータベース化して管理しており、ここで送信されてきたオーダー情報にグラインドレシピＩＤが付与され、記憶される。サーバ１６に送信する際、レシピの制限について設定することができるようにしてもよい。例えば、製造（グラインド）禁止、表示禁止、ダウンロード禁止、複製禁止、改変禁止といった各種の制限を選択する画面が携帯端末１７に表示されてもよい。また、上記画面では、これらの制限の解除方法（課金、期間経過、課金による一定回数以上の使用等）も設定できるようにしてもよい。また、入力された作成者のコメントもグラインドレシピの一部として記憶され、レシピ表示の際にはコメント表示も可能である。
さらに、オーダー情報およびグラインドレシピとして、チャフ除去強さ（チャフの除去率）（％）を設定できるようにしてもよい。
オーダー情報を受信すると、情報表示装置１２には受信したオーダー情報の内容が表示される（図３８のステップＳ３１でＹｅｓ、ステップＳ３２）。図４３（Ａ）には、図４２に示す内容で送信されたオーダー情報を制御装置１１が受信し、情報表示装置１２にその内容が表示された例が示されている。具体的には、図４２のタイトル入力欄１７０に入力されたタイトルと、入力テーブル１７２のうち、割合が０で且つコメント欄が空欄の粒度の行（図４２では粒度４００μｍ、１０００μｍの行）を除いた部分の内容が受信テーブル１２１に表示されている。さらに、挽き方指示欄１２２には、図４２において細→粗挽きボタン１７３ａが選択されたことで、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指示されたことが示されている。また、豆種類欄１２３１には、受信した豆の種類が示され、豆量欄１２３には、受信した豆の量が示されている。なお、豆の量については店側で別途設定できるようにしてもよい。
この状態でグラインド開始ボタン１２４をタップするとコーヒー豆のグラインド処理が実行される（詳細は後述）が、グラインド開始ボタン１２４をタップする前の状態では、オーダー情報を変更することができるようになっている（図３８のステップＳ３３でＮｏ、ステップＳ３４でＹｅｓ、ステップＳ３５）。オーダー情報を変更した場合には、この情報に従ってコーヒー豆のグラインド処理が実行される。グラインドの際の気温や湿度によっては、コーヒーの挽き豆の粒度が細目（あるいは粗目）になってしまう場合があるが、店側でオーダー情報を変更して調整することが可能となっている。
例えば、図４３（Ａ）のオーダー情報を受信したものの、湿度が低いためにコーヒーの挽き豆の粒度が細目になってしまう状況であったとする。このとき例えば図４３（Ｂ）に示すように、受信テーブル１２１において、粒度２００μｍの割合を示す「４０」を「４５」に変更し、さらに粒度６００μｍの割合を示す「６０」を「５５」に変更することで、コーヒーの挽き豆の粒度を粗目にして所望の粒度になるように調整することができる。なお、この図４３（Ｂ）の例ではコメント欄に「低湿度→割合増」の記載が追加されているが、このようなコメントがあることで、例えば修正理由のような情報を伝えることができる場合がある。以上説明したように、コーヒー豆挽き機ＧＭの設置環境に応じて、オーダー情報（ここでは挽き豆の粒度）を調整可能である。
また、情報表示装置１２の表示画面にもレシピ登録ボタン１２５が用意されており、情報表示装置１２（コーヒー豆挽き機ＧＭ）からも、オーダー情報をグラインドレシピとしてサーバ１６に登録させることができる。コーヒー豆挽き機ＧＭの設置環境に応じて修正を行ったパラメータを含むグラインドレシピをサーバ１６にコメント付きで保存することができる。また、グラインドレシピには、オーダー情報（レシピ）作成時の環境情報（温度、湿度、気圧等）も含ませてもよい。コーヒー豆挽き機ＧＭに、温湿度センサや気圧センサを設けておき、レシピ登録ボタン１２５がタップされると、それらのセンサによって取得された環境情報がグラインドレシピに自動的に追加されるようにしてもよい。さらに、コーヒー豆挽き機ＧＭからサーバ１６に送信する際にも、情報表示装置１２の表示画面に選択画面が表示され、レシピの制限について設定することができるようにしてもよい。また、上記選択画面では、これらの制限の解除方法も設定できるようにしてもよい。
加えて、コーヒー豆挽き機ＧＭにおける制御装置１１の記憶部１１ｂにオーダー情報をグラインドレシピとして暗号化して記憶させることができるようにしてもよい。また、携帯端末１７からも、その記憶部１１ｂにグラインドレシピとして暗号化して記憶させることができるようにしてもよい。
また、こうして登録したグラインドレシピは、コーヒー豆挽き機ＧＭとコーヒー抽出装置を搭載したコーヒー飲料製造装置でも使用することができる。
次に、グラインド開始ボタン１２４をタップした以降の動作について、図４３（Ｂ）に示す状態でグラインド開始ボタン１２４がタップされた場合を例に説明する。グラインド開始ボタン１２４をタップすると、オーダー情報に従ってコーヒー豆のグラインド処理が実行される（図３８のステップＳ３３でＹｅｓ、ステップＳ３６）。なお、貯留装置４に貯留されているコーヒー豆以外が指定されている場合には、指定されたコーヒー豆を貯留装置４にセットしてからグラインド処理は開始される。
また、図３３を用いて説明した、初期動作で実行されるキャリブレーションを行った後に、グラインド処理が開始されてもよい。このキャリブレーションの実行の有無は、オーダー情報とともに携帯端末１７から送信されてくる。すなわち、携帯端末１７で、オーダー情報に基づくグラインド処理を開始する前にキャリブレーションを実行することが指定可能である。
図４４（Ａ）には、図４３（Ｂ）で指定された粒度およびその割合が示されている。このグラインド処理では、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布が、オーダー情報で指定されたコーヒー挽き豆の粒度に対してある程度の範囲（本実施形態では、±１００～１５０μｍの範囲）まで広がるように、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔（固定刃５７ｂと回転刃５８ｂとの間隔）を所定間隔（例えば、５０μｍ刻み）で変更しつつコーヒー豆を挽く制御が図１９に示す処理部１１ａによって実行される。例えば、図４４（Ｂ）には、図４４（Ａ）で指定されている粒度２００μｍの指定に対し、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０～３５０μｍの範囲で変更しつつ動作させるための動作時間が設定されていることが示されている。また、図４４（Ｂ）には、図４４（Ａ）で指定されている粒度６００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を４５０～７００μｍの範囲で変更しつつ動作させるための動作時間が設定されていることが示されている。さらに図４４（Ｄ）には、図４４（Ｂ）に示す第２グラインダ５Ｂの刃の間隔ごとの動作時間の長さがグラフで示されている。なお、ここで設定された第２グラインダ５Ｂの刃の間隔とその動作時間は、オーダー情報に基づいて処理部１１ａが算出したものであり、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布に対応するものであることから、粒度分布が設定されている、とも言える。また、グラインド処理開始前の初期動作でキャリブレーションが実行された場合には、処理部１１ａは、図３３に示すステップＳ５５で求めた較正値を用いてモータ５０３ａの回転量を補正しつつ、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を変更していく制御を行う。
上記の例では、オーダー情報で指定された６０ｇの分量のコーヒー挽き豆を製造するのに合計３０秒かかるとした場合を想定している。そして、この動作時間のうち４５％（１３．５秒）を粒度２００μｍに対する動作に割り当てている。上記の例では、粒度２００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０～３５０μｍの範囲で変更しつつ動作させることから、１３．５秒の動作時間をこの範囲でのグラインダ動作に割り当てている。なお、図４４（Ｂ）では、間隔５０～３５０μｍの範囲でのグラインダの動作時間の合計が１３．５秒となっている。また、合計３０秒の動作時間のうち５５％（１６．５秒）を粒度６００μｍに対する動作に割り当てている。上記の例では、粒度６００μｍの指定に対して第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を４５０～７００μｍの範囲で変更しつつ動作させることから、１６．５秒の動作時間をこの範囲でのグラインダ動作に割り当てている。なお、図４４（Ｂ）では、間隔４５０～７００μｍの範囲でのグラインダの動作時間の合計が１６．５秒となっている。上記説明したように図４４（Ｂ）に示す動作時間は、コーヒー挽き豆の製造に要する時間から導出されたものである。なお、図４４（Ｂ）では、二種類の粒度の指定に対する第２グラインダ５Ｂの刃の間隔の範囲が重複していない例について説明したが、これらの範囲が重複する場合には、その部分の動作時間が加算される。
図４４（Ｂ）の例で説明したように、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を変更しつつコーヒー挽き豆を製造することで、コーヒー挽き豆の粒度を分散させることができる。粒度を分散させたコーヒー挽き豆から抽出されたコーヒーは、粒度を分散させていないコーヒー挽き豆から抽出されたコーヒーと比較して、様々な味を含ませることができる。なお、こうした味が好みでない人向けに、例えば図４４（Ｃ）に示すような動作時間が設定される場合を設けてもよい。この図４４（Ｃ）では、第２グラインダ５Ｂの動作時間が、オーダー情報で指定された粒度と同じ値の刃の間隔での動作に対してのみ設定されており、粒度の分散を抑えた粒度分布に対応したものになっている。これらの構成は一例であり、粒度の指定の際に粒度分布の範囲を指定できるようにしてもよい。
また図４４（Ｂ）の例では、オーダー情報で指定された粒度と同じ値の刃の間隔での動作時間が最も長く、指定された粒度と第２グラインダ５Ｂの刃の間隔との差が大きくなるに従って動作時間が短くなっているが、例えば、指定された粒度に対して±５０μｍの第２グラインダ５Ｂの刃の間隔での動作について動作時間を同じ値に設定する、といったようにしてもよく、粒度分布のパターンを複数設けてそこから選択できるようにしてもよい。
また、図４４（Ｂ）のような動作時間の情報をオーダー情報作成の際に入力できるようにし、オーダー情報に動作時間の情報が含まれている場合に、この情報に従ってグラインド処理を実行できるようにしてもよい。
さらに、図４４（Ｂ）や同図（ｃ）に示す動作時間の情報（第２グラインダ５Ｂの刃の間隔の変更パターン）もグラインドレシピの一部として、サーバ１６や記憶部１１ｂに保存されてもよい。すなわち、挽き豆の粒度と紐付けて各種情報がサーバ１６や記憶部１１ｂに保存されてもよい。加えて、記憶部１１ｂに保存されたこれらの情報やグラインドレシピは、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６や携帯端末１７等の外部端末に出力可能であってもよい。
なお、図４４（Ａ）では二種類の粒度の値が設定されているが、値が指定される粒度の種類の数については複数でなく一種類であってもよい。例えば、一種類の粒度の値が設定されている場合には、この値に基づいて動作時間が設定される。
また、図４０～図４５を用いて説明した、外部端末（携帯端末１７）からのオーダー情報の入力とそのオーダー情報に基づく第２グラインダ５Ｂの制御パラメータの算出は、図１に示す飲料製造装置１にも適用可能である。
以上の記載によれば、
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付部［例えば、図１０や図１９に示すＩ／Ｆ部１１ｃ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記受付部は、前記指定を含む信号を外部から入力可能なものである［例えば、図１０や図１９］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
このコーヒー豆挽き機によれば、ユーザによる指定を簡単に行うことができる。
なお、前記指定は、挽き豆の粒度の指定であったり、前記グラインダの初期動作においてキャリブレーションを実行する指定であったりする。また、前記指定は、グラインドレシピにおける各種の指定（例えば、使用するコーヒー豆の種類や量の指定、挽き方の指定）であってもよい。
また、
『 前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた前記指定［例えば、第２グラインダ５Ｂの初期動作において固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔に関するキャリブレーションを行う指定］によって、前記条件を設定する際の較正値［例えば、図３３に示すステップＳ５５で算出される較正値］を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記受付部で受け付けた指定［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記受付部は、前記指定として少なくとも、挽き豆の粒度の指定［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］を受け付けるものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
なお、前記粒度とは、粒度分布におけるピークが表す粒度のことであってもよい。また、前記各種情報とは、前記グラインダでコーヒー豆を前記粒度に挽くために該グラインダに設定する条件のことであってもよい。
また、
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、ユーザによる指定操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
ユーザによる指定［例えば、スマートフォン等の携帯端末１７からのオーダー情報］を受け付ける受付ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３１の前提になる処理］と、
前記受付ステップによって受け付けられた前記指定によって、前記条件を設定する条件設定ステップ［例えば、図３８に示すステップＳ３２とステップＳ３３の間において行われる処理あるいはステップＳ３４とステップＳ３３の間において行われる処理］と、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
また、以上の記載によれば、
『 設定された条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］でコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記条件を設定可能な設定部［例えば、図１０や図１９に示す処理部１１ａ］と、
ユーザが操作可能な操作部［例えば、手動設定用円盤ダイアル６９５、微調整用ツマミダイアル６９６］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
前記設定部は、入力情報に基づいて前記条件を設定可能なものであり［例えば、処理部１１ａが、オーダー情報に基づいて図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データを算出し、該制御データに基づいて第２グラインダ５Ｂを制御する］、
前記操作部は、前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔］を、操作に応じて変更可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１に示す飲料製造装置１や図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
このコーヒー豆挽き機によれば、入力情報に基づいて前記条件が設定される上に、手動でも挽き豆の粒度に関する条件を調整することができる。
なお、前記粒度とは、粒度分布におけるピークが表す粒度のことであってもよい。また、前記入力情報は、挽き豆の粒度の情報であったり、前記グラインダの初期動作においてキャリブレーションの実行を指示する情報であったりする。また、前記入力情報は、グラインドレシピにおける各種の情報（例えば、使用するコーヒー豆の種類や量の情報、挽き方の情報）であってもよい。
また、
『 前記設定部は、前記条件を設定する際の較正値［例えば、図３３に示すステップＳ５５で算出される較正値］を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記入力情報［例えば、グラインドレシピや飲料製造レシピ］を記憶する記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記設定部は、前記入力情報［例えば、図４１に示す入力テーブル１７２における粒度の指定］に基づいて、挽き豆の粒度に関する条件［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す、オーダー情報で指定された粒度に応じた刃の間隔と動作時間］を設定可能なものであり、
前記記憶装置は、前記挽き豆の粒度と紐付けて各種情報［例えば、図４４（Ｂ）や同図（Ｃ）に示す制御データ］を記憶可能なものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
なお、前記各種情報とは、前記グラインダでコーヒー豆を前記粒度に挽くために該グラインダに設定する条件のことであってもよい。
また、
『 前記記憶装置に記憶された情報を外部［例えば、サーバ１６や携帯端末１７］に出力可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備え、
前記外部装置は、前記条件を指定するユーザによる操作が行われるものである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽きシステム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 設定された条件でコーヒー豆を挽くグラインダにおけるコーヒー豆のグラインド方法であって、
入力情報に基づいて前記条件を自動設定する自動設定ステップと、
前記条件のうち、挽き豆の粒度に関する条件を、操作に応じて変更する手動変更ステップと、
を実行可能なことを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
なお、前記自動設定ステップと前記手動変更ステップは、どちらが先に実行されてもよく、いずれか一方のみしか実行されない場合があってもよい。
また、本実施形態での第２グラインダ５Ｂにおける挽き方は、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方と、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方の二種類があり、図４０で説明した細→粗挽きボタン１７３ａと粗→細挽きボタン１７３ｂを用いていずれかの挽き方が指定される。細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０μｍから１０００μｍまで広げつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。一方、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を１０００μｍから５０μｍまで狭めつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。この挽き方によっては、製造されるコーヒー挽き豆の粒度分布に微妙な違いが生じる場合があり、味に違いが生じる可能性があることから、本実施形態ではこれらの挽き方を設定可能な構成を採用している。
図４３（Ｂ）では、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されているため、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔を５０μｍから１０００μｍまで広げつつ、各間隔に対して設定された動作時間だけ第２グラインダ５Ｂを動作させる。このとき、情報表示装置１２には、図４４（Ｄ）に示すグラフが表示され、この動作の進行に合わせてグラフ内の領域の色が変化する。図４５（Ａ）には、グラインド開始から１２．４秒が経過したときの様子が示されている。このとき、第２グラインダ５Ｂの刃の間隔は２５０μｍに設定された状態となっており、図４５（Ａ）では、この２５０μｍを境に左側の領域の色が変化したことがハッチングによって示されている。このハッチングは、該当する領域のグラインド処理が終了していることを示す一例である。また、図４５（Ｂ）には、グラインド開始から３０秒が経過してグラインド処理が終了したときの様子が示されている。この図４５（Ｂ）においては、すべての領域がハッチングされているのは、すべてのグラインド処理が完了していることを示す一例である。図４５（Ａ）（Ｂ）の例のように、グラインド処理の進行具合が表示されることで、顧客の待ち時間を退屈しないようにしたり、店員がその間別の作業を行うといったような効率的な作業が可能となる場合がある。
図４６（ａ）は、エスプレッソ飲料を製造する際に使用されるポーターフィルターの一例を示す図である。図４６（ａ）に示すポーターフィルターＰＦは、ネイキッドタイプのものであり、底面がフィルタ構造の金属製のバスケットＰＦｂ（図４６（ｃ）参照）に挽き豆が充填され、そのバスケットＰＦｂを円筒状の保持部ＰＦｒで保持する。保持部ＰＦｈにはハンドルＰＦｈが設けられている。
図４６（ｂ）は、ハンドルＰＦｈを持ってコーヒー豆挽き機のシュートＧＭ３１に、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂを宛がっている様子を示す図である。シュートＧＭ３１からは挽き豆が排出され、バスケットＰＦｂに挽き豆が詰められていく。この作業はドーシングと称される。なお、操作者がハンドルＰＦｈを持って宛がっている手間を省くため、バスケットＰＦｂをシュートＧＭ３１の排出口に固定できるようにしてもよい。次いで、バスケットＰＦｂに、挽き豆が均一に詰められているように、均す作業（レベリング）を行う。最後に、均一に詰められた挽き豆を押し固めていくタンピングという作業を行う。
図４６（ｃ）は、細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方で挽かれた挽き豆をバスケットＰＦｂに詰め、レベリングとタンピングを施した様子を模式的に示す図である。
図４６（ｃ）には、保持部ＰＦｒに保持されたバスケットＰＦｂが示されている。このバスケットＰＦｂの底面ＰＦｆはフィルタ構造になっており、図４６（ｃ）には、フィルタの目Ｆｉが模式的に示されているが、実際には、もっと細かな目である。この底面ＰＦｆ側の領域には、粒度分布で２００μｍの粒度をピークに持つ極細挽き豆Ｂｖｔが充填されている。図４６（ｃ）では、極細挽き豆Ｂｖｔが充填されている様子を目の細かなクロスハッチングで示している。また、その領域の上の領域には、粒度分布で６００μｍの粒度をピークに持つ中細挽き豆Ｂｍｔが充填されている。図４６（ｃ）では、中細挽き豆Ｂｍｔが充填されている様子を目の粗いクロスハッチングで示している。すなわち、フィルタに近い領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、フィルタから遠い領域に相対的に粗い挽き豆が収容されている。
こうして準備されたポーターフィルターＰＦを用いて抽出作業を行えば、粒度が大きな領域ではお湯の抜けが良好であり、味の出方の指標である抽出効率は低下する。一方、粒度が小さな領域ではお湯の抜けが悪くなり、抽出効率は上昇する。上方（フィルタとは反対側）から注がれたお湯は、最初に抽出効率が低い領域を通過し、最後に抽出効率が高い粒度を通過する。ここで、この反対を考えてみると、注がれたお湯は、最初の領域で濃いコーヒー飲料になり、最後の領域では粒度が大きな挽き豆からはコーヒー成分が抽出されにくくなり、最後の領域にあった挽き豆が無駄になりやすいことが予想される。この予想は、お湯に対してはコーヒー成分は抽出しやすいが、コーヒー飲料に対してはコーヒー成分は抽出しにくくなる傾向にあることに基づくものである。注がれたお湯が、最初に抽出効率が低い領域を通過することで、その領域の挽き豆からコーヒー飲料が十分に抽出される。ただし、薄いコーヒー飲料である。しかしながら、薄いコーヒー飲料であるからこそコーヒー飲料の濃度に余裕があり、抽出効率が高い領域を通過してもコーヒー飲料がしっかりと抽出される。このように、ポーターフィルターＰＦ内の挽き豆全てを有効活用するには、フィルタに近い領域ほど細かな挽き豆であることが好ましいと考えられる。特に、エスプレッソのような濃いコーヒー飲料を抽出する際に有効である。
また、図１に示す飲料製造装置１における第２グラインダ５Ｂでも同様に細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方や、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方を行うことができる。図１に示す飲料製造装置１では、挽き豆は、抽出容器９に収容される。この抽出容器９は反転するものであり、挽き豆の収容時点（抽出容器９の反転前）では、下方の領域に相対的に粗い挽き豆が収容され、上方の領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、抽出容器９が反転することによって、下方の領域に相対的に細かな挽き豆が位置し、上方の領域に相対的に粗い挽き豆が位置することになる。ただし、図６等に示す蓋ユニット９１に設けられたフィルタを基準に見れば、バスケットＰＦｂと同様に、フィルタに近い領域に相対的に細かな挽き豆が収容され、フィルタから遠い領域に相対的に粗い挽き豆が収容されていることになる。
なお、１回のグラインド開始操作で複数回分の抽出用の挽き豆を挽けるよう、複数セットのグラインド処理が行われるようにしてもよい。こうすることで、バスケットＰＦｂを複数個用意しておき、１セットごとに新しいバスケットＰＦｂをシュートＧＭ３１に宛がうようにすればよい。
また、図４５（Ａ）（Ｂ）の例では細挽き状態から粗挽き状態となる挽き方が指定されている場合に、グラフの左側から右側に向かってハッチングが広がっていく表示例について説明したが、粗挽き状態から細挽き状態となる挽き方が指定されている場合には、図４５（Ａ）（Ｂ）の例とは異なり、グラフの右側から左側に向かってハッチングが広がっていく表示になる。
さらに、上記の例では情報表示装置１２にグラインド処理の進行具合が表示される構成について説明したが、オーダー情報を送信した携帯端末１７においてグラインド処理の進行具合が表示される構成としてもよい。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］と、
前記グラインダによってひかれた挽き豆を収容する容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］と、
を備えたコーヒー豆挽き機であって、
ユーザによるスタート操作［例えば、グラインド開始ボタン１２４のタップやスタートボタンＧＭ１５の押下、あるいはコーヒー飲料の製造指示］に応じて、１セットの挽き動作を実行可能であり、
前記１セットの挽き動作とは、前記容器の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆が収容され、該容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆が収容されるようにコーヒー豆を異なる粒度に挽く動作のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
挽き豆の粒度が細かくなればなるほど、お湯の抜けは悪くなって抽出効率は高まる傾向にある。このコーヒーマシンによれば、この傾向を利用して、異なる粒度の挽き豆が収容された領域を設け、領域によって抽出効率を異ならせてコーヒー飲料の味を向上させることができる。
なお、前記１セットの挽き動作で挽かれるコーヒー豆の量は、１杯分のコーヒー飲料を抽出するのに必要な量であってもよいし、１回分の抽出に必要な量であってもよい。また、前記第一の粒度とは、前記第二の粒度よりも粗い粒度のことであってもよい。
また、
『 前記第一の粒度とは、前記第二の粒度よりも細かい粒度のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記容器は、フィルタ［例えば、図４６（ｃ）に示す底面ＰＦｆに設けられたフィルタの目Ｆｉ、あるいは図６等に示す蓋ユニット９１に設けられたフィルタ］を有するものであり、
前記第一の領域とは、前記容器における前記第二の領域よりも前記フィルタに近い領域のことである、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
なお、前記第一の領域とは、前記容器における前記第二の領域よりも下の領域であってもよい。
また、
『 前記１セットの挽き動作をレシピとして記憶可能な記憶装置［例えば、図１０や図１９に示す記憶部１１ｂ］を備えた、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 ユーザによるスタート操作に応じて、前記１セットの挽き動作を複数回実行可能［例えば、複数回分の抽出用の挽き豆を挽くことが可能］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒー豆挽き機システム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「 容器［例えば、バスケットＰＦｂや抽出容器９］の第一の領域［例えば、フィルタに相対的に近い領域あるいは下方の領域］に第一の粒度［例えば、相対的に細かな粒度あるいは粗い粒度］の挽き豆を収容する第１ステップと、
前記容器の第二の領域［例えば、フィルタから相対的に遠い領域あるいは上方の領域］に第二の粒度［例えば、相対的に粗い粒度あるいは細かな粒度］の挽き豆を収容する第２ステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
次に、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂの組み合わせについて説明する。
図２５等に示すように、第１グラインダ５Ａと第２グラインダ５Ｂはコーヒー豆の搬送方向から見れば上流と下流に設けられた直列の関係にある。第１グラインダ５Ａは、第２グラインダ５Ｂよりも精度良く粗い粒度のコーヒー豆を挽くことが可能なものであり、第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａよりも精度良く細かい粒度のコーヒー豆を挽くことが可能なものである。より具体的には、第１グラインダ５Ａは、焙煎コーヒー豆を、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕き、挽き割り豆にする。第２グラインダ５Ｂは、第１グラインダ５Ａで砕かれた挽き割り豆を所望の粒度の挽き豆にする。例えば、第２グラインダ５Ｂは、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができ、第１グラインダ５Ａは、粗挽きほど細かくは挽くことができない。ただし、コーヒー豆に付着している不要物を分離しやすくするためには、第１グラインダ５Ａである程度の大ききまで砕いておくことが好ましい。
しかしながら、分離装置６による、チャフや微粉といった不要物の分離のしやすさを無視すれば、第１グラインダ５Ａを駆動せず、第２グラインダ５Ｂのみによってコーヒー豆のグラインド処理を行うことも可能である。
図４７（ａ）は、第１グラインダ５Ａを構成する回転刃５８ａを単体で示す斜視図である。
回転刃５８ａには、４枚の刃５８ａ１～５８ａ４それぞれから、回転軸５８ａｓ回りに斜め下に延びる案内路５８ａｇが設けられている。図４７（ａ）に示すように、回転刃５８ａが回転しない場合には、貯留装置４から送られてきた焙煎コーヒー豆Ｂは、この案内路５８ａｇを通って、形状及び大きさを維持したまま第２グラインダ５Ｂに送り込まれる。そして、第２グラインダ５Ｂで、所望の粒度に挽かれる。この場合には、第１グラインダ５Ａ及び第２グラインダ５Ｂによる二段階の粉砕ではなく、第２グラインダ５Ｂのみによる一段階の粉砕になる。
なお、第１グラインダ５Ａに代えて、第２グラインダ５Ｂと同じグラインダを設け、上流側のグラインダでも、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができるようにしてもよい。この場合、例えば、上流側のグラインダで粗挽きを行い、分離装置６による不要物の分離を行った上で、第２グラインダ５Ｂで中挽き以下の細かい挽き方を行うようにしてもよい。あるいは、上流側のグラインダで中細挽きを行い、分離装置６による不要物の分離を行った上で、第２グラインダ５Ｂではグラインド処理は行わずに、シュートＧＭ３１から中細挽きされた挽き豆を排出するようにしてもよい。
図４７（ｂ）は、図２５等に示す粉砕装置５の変形例を示す図である。
図２５等に示す粉砕装置５は、２つのグラインダが直列に配置されたものであったが、この変形例の粉砕装置５’では、３つのグラインダのうち、下流側の２つのグラインダは並列に配置されている。図４７（ｂ）に示す貯留装置４の下流側には、第１グラインダ５Ａが配置されている。図２５等に示す粉砕装置５では、第１グラインダ５Ａの下流には、形成ユニット６Ｂが設けられているが、この変形例では、形成ユニット６Ｂは省略され、筒状の案内通路６Ｃが設けられている。案内通路６Ｃの下流側には、連結ダクト６６１がそれぞれ接続した第２グラインダ５Ｂが２つ配置されている。案内通路６Ｃは、これら２つの第２グラインダ５Ｂのうちのいずれか一方に、第１グラインダ５Ａでグラインド処理された挽き割り豆を振り分ける通路である。なお、第２グラインダ５Ｂの数は２つに限らず３つ以上であってもよい。図１９に示す処理部１１ａによって、案内通路６Ｃの通路切り替えが実行される。また、案内通路６Ｃの通路切り替えは手動でも行えるようにしてもよい。あるいは、携帯端末１７等の外部端末からの指示によって通路切り替えが行われるようにしてもよい。この変形例では、１台の第１グラインダ５Ａおよび２台の第２グラインダ５Ｂといった合計３台のグラインダを備えたコーヒー豆挽き機ＧＭにおいてコーヒー豆を挽くグラインダを、それら３台のグラインダの中から選択する選択ステップと、選択したグラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、供給ステップで供給されたコーヒー豆をグラインダで挽くグラインドステップが実行される。供給ステップでは、２台の第２グラインダ５Ｂのうちいずれか一方の第２グラインダ５Ｂが選択された場合には、その選択された第２グラインダ５Ｂに案内通路６Ｃによってコーヒー豆が供給される。なお、選択ステップでは、１台の第１グラインダ５Ａの選択は任意であるが、２台の第２グラインダ５Ｂの選択ではいずれか一方の第２グラインダ５Ｂが必ず選択されるようにしてもよい。あるいは、２台の第２グラインダ５Ｂが選択されない場合は、案内通路６Ｃからコーヒー豆が直接排出されるようにしてもよい。
この変形例によれば、第２グラインダ５Ｂが複数設置されていることによって、第２グラインダ５Ｂによるグラインド処理を並行して行うことができる。例えば、図３７を用いて説明した、第２グラインダ５Ｂへの挽き豆の投入量制御において、１つ目の第２グラインダ５Ｂへの投入量を減少させる必要が生じた場合には、案内通路６Ｃの通路切り替えを行い、２つ目の第２グラインダ５Ｂへの投入を開始すれば、投入量を減少させる必要がなくなり、グラインド処理の効率低下を避けることができる。
なお、図４７（ｂ）に示す変形例では、形成ユニット６Ｂは省略されているが、案内通路６Ｃの上流端に形成ユニット６Ｂを設けておき、通路切り替えが完了してから不要物の分離を行うようにしてもよい。また、切り替え可能な案内通路６Ｃの代わりに固定通路を設け、複数用意された第２グラインダ５Ｂが、その固定通路の下流端に移動してくることでグラインダの切り替えが行われる態様であってもよい。さらには、同機能のグラインダを複数台並列に設けておくのではなく、異なる機能のグラインダを複数台並列に設けておいてもよい。例えば、粗挽き専用のグラインダと、中挽き専用のグラインダと、中細挽き専用のグラインダと、細挽き専用のグラインダと、極細挽き専用のグラインダを並列に設けておいて、選択することができるようにしてもよい。また、上流側の第１グラインダ５Ａを省略してもよい。あるいは、第２グラインダ５Ｂよりも下流にさらにグラインダを設けてもよい。第２グラインダ５Ｂよりも下流に設けられるグラインダは、１台であってもよく、複数台であってもよい。複数台である場合は、直列に配置されていてもよいし、並列に配置されていてもよい。
以上、図４７を用いて説明した粉砕装置５の態様は、図１に示す飲料製造装置１の粉砕装置としても適用可能である。
以上の記載によれば、
『 複数のグラインダ［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂあるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂ］を備えたコーヒー豆挽き機であって、
コーヒー豆を挽くグラインダを前記複数のグラインダから選択可能である［例えば、直列関係の第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂの両方を選択、第２グラインダ５Ｂのみを選択、あるいは並列関係の複数の第２グラインダ５Ｂを１台ずつ選択］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機［例えば、図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭや図１に示す飲料製造装置１］。』
について説明した。
このコーヒー豆挽き機によれば、コーヒー豆を挽くグラインダを複数のグラインダから選択可能であるため、従来のコーヒー豆挽き機よりも多くのグラインド処理の要望に応じやすい。
なお、選択するグラインダは、一つであってもよいし複数であってもよい。
また、
『 前記複数のグラインダは、第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］を含むものであり、
前記第一のグラインダ及び前記第二のグラインダのうちの一方［例えば、第２グラインダ５Ｂのみ］又は両方［例えば、第１グラインダ５Ａおよび第２グラインダ５Ｂ］によってコーヒー豆を挽くかどうかを選択可能である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記第二のグラインダよりも前記第一のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく粗く挽く［例えば、焙煎コーヒー豆を、ある程度（例えば１／４程度）の大きさに砕く］ことが可能であり、
前記第一のグラインダよりも前記第二のグラインダの方がコーヒー豆を精度よく細かく挽くことが可能［例えば、粗挽き、中挽き、中細挽き、細挽き、極細挽きを行うことができる］である、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記第一のグラインダ［例えば、第１グラインダ５Ａ］及び前記第二のグラインダ［例えば、第２グラインダ５Ｂ］の両方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、該第一のグラインダ［例えば、上流側の第１グラインダ５Ａ］によって挽いたコーヒー豆を該第二のグラインダ［例えば、下流側の第２グラインダ５Ｂ］によってさらに細かく挽く、ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
また、
『 前記第一のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す左側の第２グラインダ５Ｂ］及び前記第二のグラインダ［例えば、図４７（ｂ）に示す右側の第２グラインダ５Ｂ］の一方のグラインダによってコーヒー豆を挽く場合、コーヒー豆が該一方のグラインダに案内される［例えば、案内通路６Ｃによって案内される］、
ことを特徴とするコーヒー豆挽き機。』
についても説明した。
すなわち、前記第一のグラインダ及び前記第二のグラインダのうちのいずれか一方のグラインダに、コーヒー豆を案内する案内通路［例えば、図４７（ｂ）に示す案内通路６Ｃ］を備えた態様であってもよい。前記一方のグラインダに対して前記案内通路が動くことで、該一方のグラインダに、コーヒー豆を案内する態様であってもよいし、前記案内通路に対して前記一方のグラインダが移動することで、該一方のグラインダに、コーヒー豆が案内される態様であってもよいし、前記案内通路が動くとともに前記一方のグラインダも移動することで、該一方のグラインダに、コーヒー豆が案内される態様であってもよい。
さらに、
「 前記コーヒー豆挽き機と通信可能な外部装置（例えば、サーバ１６、携帯端末１７）を備えたことを特徴とするコーヒー豆挽き機システム（例えば、図１０や図１９）。」
についても説明した。
また、
「複数のグラインダを備えたコーヒー豆挽き機においてコーヒー豆を挽くグラインダを該複数のグラインダから選択する選択ステップと、
選択したグラインダにコーヒー豆を供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されたコーヒー豆を前記グラインダで挽くグラインドステップと、
を有することを特徴とするコーヒー豆のグラインド方法。」
についても説明した。
なお、選択するグラインダは、一つであってもよいし複数であってもよい。
続いて、図１８に示すハンマー部材ＧＭ３２の変形例について説明する。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。
図４８は、変形例のハンマー機構をシュートとともに模式的に示した図である。この図４８は、正面図であって、紙面手前側が正面側になり、右側がコーヒー豆挽き機の左側になる。
ハンマー機構Ｈ１は、シュートＧＭ３１に対して、コーヒー豆挽き機の左側、すなわち操作者の右手側に配置されている。したがって、図１８に示すハンマー部材ＧＭ３２とは反対側に配置されていることになる。図４８に示すハンマー機構Ｈ１は、ハンマーＨ１０と、シャフトＨ２０と、ねじりコイルバネＨ３０を備えている。シャフトＨ２０は、不図示のフロントカバーに固定されている。ハンマーＨ１０は初期位置から手動で回動するものであり、シャフトＨ２０は、ハンマーＨ１０の回動中心を貫通している。このシャフトＨ２０には、ねじりコイルバネＨ３０が嵌められており、初期位置から手動で回動させられたハンマーＨ１０は、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって初期位置に復帰する。ハンマーＨ１０の回動動作については詳しくは後述する。ハンマーＨ１０は、ガラス繊維が含有されたナイロン樹脂を一体成形することで得られたものである。このハンマーＨ１０は、シャフト貫通部Ｈ１１と、シャフト貫通部Ｈ１１から下方に延びた保持アームＨ１２と、シャフト貫通部Ｈ１１からシュートＧＭ３１側に延びた打撃アームＨ１３と、シャフト貫通部Ｈ１１からシュートＧＭ３１側とは反対側に延びた操作アームＨ１４を有する。
図４８には、固定保持部材ＧＭ３３が示されており、さらにその下方には、シュートＧＭ３１から排出される挽き豆を収容するカップＣＰも示されている。このカップＣＰは、コーヒー豆挽き機を構成する要素ではなく、操作者が手に持っている状態である。
図４８では、固定保持部材ＧＭ３３は１つしか示されていないが、固定保持部材ＧＭ３３はコーヒー豆挽き機の奥行き方向に２つ並んで設けられており、図４８では同図に示す固定保持部材ＧＭ３３の奥側にもう一つの固定保持部材が配置されている。固定保持部材ＧＭ３３は、ハンマーＨ１０の保持アームＨ１２とシュートＧＭ３１との間に位置している。固定保持部材ＧＭ３３は、不図示のフロントカバーに固定されたシャフトＧＭ３３１と、シャフトＧＭ３３１の下端に取り付けられたゴムキャップＧＭ３３２を有する。
ハンマーＨ１０の保持アームＨ１２の先端部には、固定保持部材ＧＭ３３側に突出した保持部Ｈ１２１が設けられており、図４８に示す保持部Ｈ１２１は、固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接している。また、図４８に示すハンマーＨ１０の打撃アームＨ１３の先端部には、打撃部Ｈ１３１が設けられており、図４８に示す打撃部Ｈ１３１は、シュートＧＭ３１の左側壁部分に当接している。さらに、図４８に示すハンマーＨ１０の操作アームＨ１４は、操作者の右手側に延びている。図４８に示すハンマーＨ１０は初期状態にある。すなわち、ハンマーＨ１０は、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって時計回りの矢印方向に付勢されており、打撃部Ｈ１３１がシュートＧＭ３１に当接するとともに保持部Ｈ１２１が固定保持部材ＧＭ３３に当接することで矢印方向の回動が止められている。
図４９は、ハンマーＨ１０の打撃動作を段階的に示した図である。この図４９には、図４８に示したカップＣＰは示されていない。また、ねじりコイルバネＨ３０は図示省略されている。
図４９（Ａ）は、図４８に示すハンマーＨ１０と同じく初期状態にあるハンマーＨ１０を示す図である。すなわち、打撃部Ｈ１３１がシュートＧＭ３１の左側壁部分に当接するとともに保持部Ｈ１２１が固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接した状態である。この初期状態のハンマーＨ１０の操作アームＨ１４は、操作者の右手側に延びており、操作者は、操作アームＨ１４先端の指かけ部Ｈ１４１の裏側に指を当て、指かけ部Ｈ１４１を持ち上げる。ハンマーＨ１０は、図４８に示すねじりコイルバネＨ３０の付勢力に抗して反時計回りの矢印方向に回動し、ハンマーＨ１０は打撃準備状態になる。
図４９（Ｂ）は、打撃準備状態にあるハンマーＨ１０を示す図である。打撃準備状態にあるハンマーＨ１０は、打撃部Ｈ１３１がシュートＧＭ３１から十分に離間した状態にある。なお、図４９（Ｂ）では、打撃アームＨ１３が、固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接し、それ以上のハンマーＨ１０の反時計回りの回動が妨げられている。ただし、奥行き方向に２つ並んだ固定保持部材ＧＭ３３の間を打撃アームＨ１３が通過できるようにして、さらにハンマーＨ１０が反時計回りに回動できるようにしてもよい。この図４９（Ｂ）では、指かけ部Ｈ１４１が操作者によってまだ持ち上げられている。
図４９（Ｃ）では、操作者が指かけ部Ｈ１４１から指を離した後の状態が示されている。ハンマーＨ１０は、図４８に示すねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって時計回りの矢印方向に勢いよく回動し、打撃部Ｈ１３１がシュートＧＭ３１の左側壁部分を叩き、シュートＧＭ３１に衝撃を与える。この衝撃によって、シュートＧＭ３１の内周壁に付着していた挽き豆Ｂｄｐが剥がれ、シュートＧＭ３１の排出口ＧＭ３１１から排出される。シュートＧＭ３１の左側壁部分を叩いたハンマーＨ１０は、図４９（Ａ）に示す初期状態に復帰する。
図５０は、ハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１と固定保持部材ＧＭ３３とによってカップＣＰを保持する保持動作を段階的に示した図である。この図５０でも、ねじりコイルバネＨ３０は図示省略されている。
図５０（Ａ）は、図４８に示すハンマーＨ１０と同じく初期状態にあるハンマーＨ１０を示す図である。したがって、保持部Ｈ１２１が固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接した状態である。この初期状態のハンマーＨ１０の指かけ部Ｈ１４１を、打撃動作のときと同様に持ち上げる。ただしここでは、打撃動作ほど高く持ち上げる必要はなく、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に、カップＣＰの周壁ＣＰ１が入る程度の隙間ができればよい。この図５０（Ａ）では、ハンマーＨ１０の下方にカップＣＰが用意されている。
図５０（Ｂ）に示すように、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間にそのような隙間ができれば、カップＣＰを持ち上げ、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に、カップＣＰの周壁ＣＰ１を差し込む。差し込みが完了すると、カップＣＰを持ったまま、指かけ部Ｈ１４１から指を離す。
図５０（Ｃ）では、操作者が指かけ部Ｈ１４１から指を離した後の状態が示されている。ハンマーＨ１０は、図４８に示すねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって時計回りの方向に戻り、ゴムキャップＧＭ３３２に対して保持部Ｈ１２１が近づき、図５０（Ｃ）に示すように、ゴムキャップＧＭ３３２と保持部Ｈ１２１の間でカップＣＰの周壁ＣＰ１を挟み込んだ状態になる。すなわち、ここでは１つしか示されていないがコーヒー豆挽き機の奥行き方向に２つ並んで設けられた固定保持部材ＧＭ３３が、カップＣＰの周壁ＣＰ１の内側からその周壁ＣＰ１に２箇所で接し、ハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１が、その周壁ＣＰ１の外側からその周壁ＣＰ１に１箇所で接する。図５０（Ｃ）に示すハンマーＨ１０の状態を保持状態と称する。この保持状態のハンマーＨ１０では、カップＣＰから手を離してもコイルバネＨ３０の弾性力によってカップＣＰが保持されている。しかも、固定保持部材ＧＭ３３に設けられたゴムキャップＧＭ３３２がカップＣＰの滑り止めとして機能し、カップＣＰはより安定して保持される。なお、保持部Ｈ１２１は、ガラス繊維が含有されたナイロン樹脂製であり、滑り止め防止材料が付加されていないが、固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２のように、保持部Ｈ１２１にも滑り止め防止材料を付加してもよい。
以上説明したように、初期状態から保持状態への移行は指かけ部Ｈ１４１を操作することで行ったが、指かけ部Ｈ１４１を操作せずに、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間にカップＣＰを持ち上げる力でその周壁ＣＰ１を入り込ませることも可能である。特に、カップＣＰが金属製等の割れる恐れが少ないものであれば、後述するように、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力を必要以上に強いものにすることが不要であるため、カップＣＰを持ち上げる力だけで初期状態から保持状態へ容易に移行させることができる。
図５０（Ｃ）に示すカップＣＰの口ＣＰ２は、シュートＧＭ３１の排出口ＧＭ３１１よりも上方に位置しており、その排出口ＧＭ３１１から排出される挽き豆がカップＣＰ内に確実に収容される。
図５０（Ｄ）は、保持状態にあるハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間からカップＣＰを取り外す様子を示した図である。
シュートＧＭ３１からの挽き豆の排出が終了すると、カップＣＰを取り外す。まず、カップＣＰを左手で持ち、右手の指で、保持状態にあるハンマーＨ１０の指かけ部Ｈ１４１を同図（Ａ）のときと同様に少し持ち上げる。すると、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に隙間ができ、カップＣＰを下方に引けば、カップＣＰを取り外すことができる。この後、図４９を用いて説明したハンマーＨ１０の打撃動作を行い、シュートＧＭ３１の内周壁に付着した挽き豆を叩き落とせばよい。
従来のコーヒー豆挽き機では、グラインド処理の最中に、カップＣＰを常に持っておかなければならず、他の作業を行うことが困難である。しかしながら、この変形例では、コーヒー豆挽き機によってカップＣＰが保持されるため、グラインド処理の最中に、他の作業を行うことが容易になる。しかも、ハンマーＨ１０を、カップＣＰの保持とシュートＧＭ３１の打撃といった二つの用途に兼用するため、これら二つの用途のために別々の部材を設けるよりも部材の設置スペースがコンパクトになりコストも安価になる。また、シュートＧＭ３１の打撃を手動にしたことにより、電動にする場合よりも設置スペースがコンパクトになりコストも安価になっている。さらに、シュートＧＭ３１の打撃を手動にするにあたり、ねじりコイルバネＨ３０を用いたことによって、そのねじりコイルバネＨ３０の弾性力を利用することでカップＣＰの保持が可能になっている。このように、シュートＧＭ３１の打撃とカップＣＰの保持に共通のねじりコイルバネＨ３０を利用する場合、打撃と保持は異なる場面で行われることからハンマーＧ１０の共通の部位で打撃と保持を行うことが考えられる。例えば、シュートＧＭ３１と打撃部Ｈ１３１の間でカップＣＰを挟み込むことが考えられる。こうする場合、シュートＧＭ３１と打撃部Ｈ１３１のうちの少なくとも一方にゴムキャップＧＭ３３２のような滑り止め部材を設ける必要が生じる。ところが、ゴムキャップＧＭ３３２のような滑り止め部材は、一般的に衝撃を弱める機能もあり、シュートＧＭ３１の打撃の際には、その打撃による衝撃を弱めてしまう。このため、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力を強いものにする必要が生じ、操作アームＨ１４の操作が大変になる恐れがある。これに対して、上述した変形例では、打撃部Ｈ１３１と保持部Ｈ１２１とを別の部位にすることで、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力を必要以上に強いものにすることが不要になり、操作アームＨ１４の操作が容易になる。
続いて、図１８に示すコーヒー豆挽き機を第１実施形態のコーヒー豆挽き機とした場合の第２実施形態のコーヒー豆挽き機について説明する。以下の説明でも、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。また、図１８に示すコーヒー豆挽き機との相違点について説明し、重複する説明は省略する場合がある。なお、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭには、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭが備える粉砕装置５と同じ構造の粉砕装置５を備えているが、この第２実施形態の説明では、第１グラインダ５Ａをトップミル５ＡＭと称し、第２グラインダ５Ｂを本ミル５ＢＭと称する。また、トップミル５ＡＭを回転させるモータをトップミルモータ（第１モータに相当）と称し、本ミル５ＢＭを回転させるモータを本ミルモータ（図３２に示す第２モータ５２ｂに相当）と称する。
図５１は、第２実施形態のコーヒー豆挽き機の斜視図である。図５１（Ａ）は、カップＣＰを保持した状態のコーヒー豆挽き機ＧＭを、機械の左斜め前、すなわち操作者からすると右斜め前から見たときの斜視図であり、同図（Ｂ）は、カップＣＰを取り外したコーヒー豆挽き機ＧＭを、機械の右斜め前、すなわち操作者からすると左斜め前から見たときの斜視図である。
図５１に示す第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭは、図４８～図５０を用いて説明したハンマー機構Ｈ１と似た機構を備えており、図５１には、ハンマーＨ１０の操作アームＨ１４が示されている。また、図５１（Ａ）には、それぞれの下端にゴムキャップＧＭ３３２が取り付けられた２つの固定保持部材ＧＭ３３が示されている。さらに、図５１（Ｂ）には、ハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１が示されている。図５１（Ａ）に示すハンマーＨ１０は保持状態にあり、同図（Ｂ）に示すハンマーＨ１０は初期状態にある。
図１８に示すコーヒー豆挽き機ＧＭでは、機械の右側にハンマー部材ＧＭ３２が設けられ、操作者は左手でそのハンマー部材ＧＭ３２を操作しなければならなかったが、図５１に示すコーヒー豆挽き機ＧＭでは、機械の左側に操作アームＨ１４が延びており、操作者は右手で操作アームＨ１４を操作することができる。また、シュートＧＭ３１は、左半分の多くがフロントカバーＧＭ４０に覆われており、ハンマーＨ１０の打撃部Ｈ１３１もフロントカバーＧＭ４０によって見えない。なお、排出口ＧＭ３１１はフロントカバーＧＭ４０によって覆われていない。
次に、図５１に示すコーヒー豆挽き機ＧＭのハンマー機構Ｈ１について詳しく説明する。なお、図４８～図５０を用いて説明したハンマー機構Ｈ１との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する場合がある。
図５２（Ａ）は、図５１に示すコーヒー豆挽き機ＧＭからフロントカバーＧＭ４０を取り外した様子を拡大して示す図であり、同図（Ｂ）は、ハンマー機構Ｈ１の分解斜視図である。
図５２（Ｂ）に示すように、ハンマー機構Ｈ１は、ハンマーＨ１０と、シャフトＨ２０を備えている。シャフトＨ２０は、取り外したフロントカバーＧＭ４０に固定されている。また、図５２には、固定保持部材ＧＭ３３のシャフトＧＭ３３１も示されている。このシャフトＧＭ３３１の上端部分も取り外したフロントカバーＧＭ４０に固定されている。
ハンマーＨ１０は、ガラス繊維が含有されたナイロン樹脂を一体成形することで得られたものであって、シャフト貫通部Ｈ１１と、保持アームＨ１２と、打撃アームＨ１３と、操作アームＨ１４を有する。また、ハンマー機構Ｈ１は、ねじりコイルバネＨも備えている。ねじりコイルバネＨは、コイル状に券回したコイル部分と、コイル部分から２方向に延在した腕部を有する。このねじりコイルバネＨは、シャフト貫通部Ｈ１１の内部に嵌め込まれ、上記コイル部分にはシャフトＨ２０が貫通している。図５２では、上記コイル部分から２方向に延在したうちの一方の腕部Ｈ３１が見えている。また、図５２（Ｂ）には、シャフトＨ２０の先端に取り付けられる抜け止め防止部材Ｈ２１も示されている。
保持アームＨ１２の先端部には、固定保持部材ＧＭ３３側に突出した保持部Ｈ１２１が設けられており、図５２（Ａ）では、その保持部Ｈ１２１が固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接している。
図５２（Ａ）には、初期状態にあるハンマーＨ１０が示されている。この第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭに搭載されたハンマー機構Ｈ１では、コイルバネＨ３０の弾性力による付勢方向が、図４８に示すハンマー機構Ｈ１とは逆方向である。すなわち、図５２（Ａ）に示すハンマーＨ１０は、反時計回りの方向に付勢されており、打撃部Ｈ１３１がシュートＧＭ３１に当接するとともに保持部Ｈ１２１が固定保持部材ＧＭ３３のゴムキャップＧＭ３３２に当接することで反時計回りの方向の回動が止められている。図５２（Ａ）では、シュートＧＭ３１の、打撃部Ｈ１３１が当接する箇所が見えないが、同図（Ｂ）では、その箇所が見える。シュートＧＭ３１の、打撃部Ｈ１３１が当接する箇所には、Ｌ字状の受け部ＧＭ３１２が設けられている。シュートＧＭ３１も、ハンマーＨ１０と同じく、ガラス繊維が含有されたナイロン樹脂を、射出成形によって一体成形することで得られたものである。この受け部ＧＭ３１２も筒部ＧＭ３１３等とともに一体成形されたものである。受け部ＧＭ３１２は、強度を高めるため肉厚になっている。この受け部ＧＭ３１２にはスリットが設けられているが、スリットは、製造上の引け防止のための肉抜きになる。
ここで、図５２（Ｂ）を用いて、シュートＧＭ３１の構造についてさらに説明する。この図５２（Ｂ）には、図３６に図示したフレーム部材６９４と同じ部材になるフレーム部材６９４が示されている。シュートＧＭ３１は、上下方向に延びた回動軸ＧＭ３１４を回動中心にして横方向に開閉可能である。シュートＧＭ３１を横方向に開けると、本ミル５ＢＭでグラインド処理された挽き豆の排出口にアクセスすることができ、その排出口周りの掃除等のメンテナンスが行いやすくなる。図５２（Ｂ）に示すシュートＧＭ３１は、上部接合部ＧＭ３１５の箇所でフレーム部材６９４側と磁力により接合しており、シュートＧＭ３１が不用意に開くことが防止されている。シュートＧＭ３１の筒部ＧＭ３１３では、上部接合部ＧＭ３１５の真横辺りの位置が入口３１３０（図５３（Ｂ）参照）になる。本ミル５ＢＭでグラインド処理された挽き豆の排出口は、フレーム部材６９４に設けられており、この排出口に入口３１３０が接続し、その排出口から挽き豆が勢いよく飛び出してくる。挽き豆は、この入口３１３０と受け部ＧＭ３１２の間の高さ位置で筒部３１３の内周壁にぶつかり、放っておくと、ぶつかった位置に挽き豆が堆積し、シュートＧＭ３１からの挽き豆の排出に支障をきたす場合がある。そのため、ハンマーＨ１０の打撃動作を行う。
図５２に示すハンマーＨ１０の打撃動作では、初期状態にあるハンマーＨ１０の操作アームＨ１４の先端部分になる指かけ部Ｈ１４１に指を載せ、下方向に押し込む（図５２（Ａ）に示す矢印参照）。ハンマーＨ１０は、打撃部Ｈ１３１が持ち上がるように回動し、打撃準備状態になる。この状態で指かけ部Ｈ１４１から指を離すと、ハンマーＨ１０は、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって反時計回りの方向に勢いよく回動する。すなわち、９時側の位置に設けられた受け部ＧＭ３１２に向けて、打撃部Ｈ１３１が１０時側の位置から勢いよく回動し、打撃部Ｈ１３１が受け部ＧＭ３１２を叩くことでシュートＧＭ３１に衝撃を与える。この衝撃によって、筒部ＧＭ３１３の内周壁に付着していた挽き豆が剥がれ、シュートＧＭ３１の排出口ＧＭ３１１から排出される。受け部ＧＭ３１２は、下方に向かうほどハンマーＨ１０側にせり出すように傾斜した傾斜面３１２１と、傾斜面３１２１の下端からハンマーＨ１０側に突出した突出面３１２２を有する。
図５３（Ａ）は、ハンマーＨ１０の側面図であり、同図（Ｂ）は、ハンマーＨ１０とシュートＧＭ３１を下方から示した斜視図である。この図５３（Ｂ）では、シュートＧＭ３１の排出口ＧＭ３１１が紙面手前側に向かって開口している。また、図５３（Ｂ）では図の下方が本ミル５ＢＭ側になり、シュートＧＭ３１の、本ミル５ＢＭの排出口に接続する入口３１３０も示されている。
図５３（Ａ）には、打撃部Ｈ１３１における、受け部ＧＭ３１２の傾斜面３１２１に当接する第１打撃面１３１１が示されている。この第１打撃面１３１１は、ハンマーＨ１０が初期状態である場合には、傾斜面３１２１全体に当接している。また、図５３（Ａ）には、打撃部Ｈ１３１における、受け部ＧＭ３１２の突出面３１２２に当接する第２打撃面１３１２も示されている。さらに、図５３（Ｂ）に示すように、第２打撃面１３１２も、ハンマーＨ１０が初期状態である場合には、突出面３１２２全体に当接している。また、図５３（Ｂ）では、各部の横幅の長さは矢印Ｗｔで表す上下方向の長さになる。図５３（Ｂ）に示す突出面３１２２の横幅よりも第２打撃面１３１２の横幅の方が広く、傾斜面３１２１の横幅よりも第１打撃面１３１１の横幅の方が広い。すなわち、打撃部Ｈ１３１の横幅の方が受け部ＧＭ３１２の横幅よりも広く、打撃部Ｈ１３１が受け部ＧＭ３１２に確実に当接する構造になっている。
回動してきた打撃部Ｈ１３１は、最初は第１打撃面１３１１が傾斜面３１２１に衝突しながらさらに回動を続け、最後は第２打撃面１３１２が突出面３１２２に衝突して止まる。この結果、シュートＧＭ３１は斜めに叩かれたようになる。すなわち、シュートＧＭ３１には、下方向の衝撃と横方向の衝撃が加わり、複数方向の振動が生じ、内周壁に付着していた挽き豆がより剥がれやすくなる。なお、図５２に示すハンマー機構Ｈ１でも、コイルバネＨ３０の弾性力は必要以上に強くないため、初期状態にあるハンマーＨ１０の指かけ部Ｈ１４１を下方に少し強めに弾くようにすることで、打撃動作を簡単に行わせることができる。この弾く操作を繰り返し連続で行えば、シュートＧＭ３１への打撃がより有効に機能するようになる。
次に、カップＣＰの保持動作について、図５１等を用いて説明する。
図５１（Ｂ）に示す初期状態にあるハンマーＨ１０の指かけ部Ｈ１４１に右手の指を載せて軽く押し、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に、カップＣＰの周壁ＣＰ１が入る程度の隙間を作る。左手でカップＣＰを持って、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に、カップＣＰの周壁ＣＰ１を差し込む。差し込みが完了すると、カップＣＰを持ったまま、指かけ部Ｈ１４１から指を離す。ハンマーＨ１０は、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力によって反時計回りの方向に戻り、ゴムキャップＧＭ３３２と保持部Ｈ１２１の間でカップＣＰの周壁ＣＰ１を挟み込んだ、図５１（Ａ）に示す状態（保持状態）になる。すなわち、２つ並んで設けられた固定保持部材ＧＭ３３が、カップＣＰの周壁ＣＰ１の外側からその周壁ＣＰ１に２箇所で接し、ハンマーＨ１０の保持部Ｈ１２１が、その周壁ＣＰ１の内側からその周壁ＣＰ１に１箇所で接する。この状態でカップＣＰから手を離してもコイルバネＨ３０の弾性力によってカップＣＰが保持されている。しかも、ゴムキャップＧＭ３３２がカップＣＰの滑り止めとして機能し、カップＣＰはより安定して保持されている。
コーヒー豆挽き機ＧＭではグラインド処理が実行され、シュートＧＭ３１から挽き豆が排出され、コーヒー豆挽き機ＧＭに保持されたカップＣＰに挽き豆が収容される。シュートＧＭ３１からの挽き豆の排出が終了すると、カップＣＰを左手で持ち、右手の指を、保持状態にあるハンマーＨ１０の指かけ部Ｈ１４１に載せて軽く押す。すると、保持部Ｈ１２１とゴムキャップＧＭ３３２の間に隙間ができ、カップＣＰを下方に引けば、カップＣＰを取り外すことができる。この後、ハンマーＨ１０の打撃動作を行い、シュートＧＭ３１の内周壁に付着した挽き豆を叩き落とせばよい。
なお、この第２実施形態におけるハンマー機構Ｈ１でも、ねじりコイルバネＨ３０の弾性力を必要以上に強いものにすることが不要であるため、初期状態から保持状態への移行や、保持状態から初期状態への移行は、指かけ部Ｈ１４１を操作せずに、カップＣＰを操作する力だけでも可能である。
以上の記載によれば、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］と、
前記グラインダで挽かれた挽き豆を排出するシュート［例えば、シュートＧＭ３１］と、
を備えたコーヒーマシンであって、
回動可能なハンマー［例えば、ハンマーＨ１０］と、
第一の保持部材［例えば、固定保持部材ＧＭ３３］と、
を備え、
前記ハンマーは、初期状態［例えば、図４８、図４９（Ａ）、図５０（Ａ）、図５１（Ｂ）、図５２（Ａ）］では前記シュートに弾性力により当接する打撃部材［例えば、打撃部Ｈ１３１］と、該シュートから排出される挽き豆を収容するカップ［例えば、カップＣＰ］を該弾性力により前記第一の保持部材との間に挟んで保持する第二の保持部材［例えば、保持部Ｈ１２１］とを有し、該初期状態から回動することで該打撃部材が該シュートから一旦離間した打撃準備状態［例えば、図４９（Ｂ）］になるものであり、
前記第二の保持部材は、前記初期状態では前記第一の保持部材との間隔が前記カップの周壁［例えば、周壁ＣＰ１］の厚みよりも小さくなる位置に配置されるものであり、
前記打撃部材は、前記ハンマーが前記打撃準備状態から前記初期状態に前記弾性力により復帰する際、前記シュートに衝撃を与えるものである［例えば、図４９（Ｃ）］、
ことを特徴とするコーヒーマシン［例えば、飲料製造装置１、コーヒー豆挽き機ＧＭ］。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、弾性力を利用して前記シュートに衝撃を与える仕組みであるため、該シュートの内周壁に挽き豆が堆積することを抑える機構をコンパクトかつ安価に搭載することができる。しかも、前記ハンマーは、前記カップを保持する部材としても機能するため、操作性が良くなるばかりか、打撃部材と保持部材を別々に設けるよりもコンパクトになりコストも抑えることができる。
なお、コーヒーマシンは、コーヒー豆を用いた調整を行う機器であれば広く適用することができ、コーヒー飲料製造装置であってもよいし、コーヒー豆挽き機であってもよい。
また、前記弾性力を付与する弾性力付与部材（例えば、バネ部材）を有する態様であってもよい。
前記ハンマーは、前記第一の保持部材と前記第二の保持部材の間に該カップを入れると保持状態になるものであってもよい。前記保持状態は、前記打撃部材と前記シュートとの間に隙間ができる状態であってもよい。
前記第二の保持部材は、前記初期状態では前記第一の保持部材に接した位置に配置されるものであってもよい。
前記ハンマーは、異なる箇所に前記打撃部材と前記第二の保持部材とを有するものである。例えば、前記打撃部材と前記第二の保持部材は、分岐した箇所に設けられたものであってもよい。すなわち、前記ハンマーは第一のアーム部［例えば、打撃アームＨ１３］と該第一のアーム部とは別の第二のアーム部［例えば、保持アームＨ１２］を有するものであり、前記第一アーム部は、前記打撃部材［例えば、打撃部Ｈ１３１］が設けられたものであり、前記第二のアーム部は前記第二の保持部材［例えば、保持部Ｈ１２１］が設けられたものであってもよい。より具体的には、前記ハンマーは、前記初期状態では前記シュートに当接する第一のアーム部と、前記保持状態では前記カップの前記周壁に当接する第二のアーム部を有するものであり、前記第一アーム部は、前記初期状態において前記シュートに当接する部位に前記打撃部材が設けられたものであり、前記第二のアーム部は、前記保持状態において前記カップの前記周壁に当接する部位に前記第二の保持部材が設けられたものであってもよい。
また、
『 前記第一の保持部材と前記第二の保持部材のうちの少なくとも一方は、滑り止め部［例えば、ゴムキャップＧＭ３３２］を有するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記滑り止め部を備えることで、前記カップがより安定して保持される。また、前記打撃部材は前記第二の保持部材とは別部材であることから、前記滑り止め部を設けたとしても、該打撃部材による前記シュートの打撃に影響が出ることはない。
なお、両方が滑り止め部を有していてもよい。
また、
『 前記第一の保持部材と前記第二の保持部材のうちの一方の保持部材［例えば、図５１に示す保持部Ｈ１２１］は、前記周壁［例えば、周壁ＣＰ１］の内側から該周壁に１箇所で接するものであり、
前記第一の保持部材と前記第二の保持部材のうちの、前記一方に対する他方の保持部材［例えば、図５１に示す固定保持部材ＧＭ３３］は、前記周壁［例えば、周壁ＣＰ１］の外側から該周壁に２箇所で接するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記周壁を３箇所で保持することで、前記カップがより一層安定して保持される。
さらに、
『 前記第一の保持部材は、固定配置され、前記他方の保持部材に相当するもの［例えば、図５１に示す固定保持部材ＧＭ３３］であり、
前記第二の保持部材は、前記一方の保持部材に相当するもの［例えば、図５１に示す保持部Ｈ１２１］である、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
この態様によれば、回動可能なハンマーが有する前記第二の保持部材が前記周壁に１箇所で接するものであることから、該ハンマーを軽量化することができ、該ハンマーの操作が容易になる利点がある。
また、
『 前記ハンマーは、前記初期状態から前記打撃準備状態へ移行する際に操作される操作部［例えば、指かけ部Ｈ１４１］を有するものであり、
前記操作部は、操作者の右手側に位置するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
右利きの操作者には前記操作部が操作しやすい。
なお、前記操作部は、前記初期状態から前記保持状態へ移行する際にも、該保持状態から前記初期状態へ戻す際にも操作されるものである。
続いて、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭに搭載された本ミル５ＢＭが備える固定刃５７ｂと回転刃５８ｂについて詳述する。固定刃５７ｂは回転はしないが、回転刃５８ｂに対して昇降する。回転刃５８ｂは、回転はするが上下方向の位置は固定されている。
図５４（Ａ）は、回転刃５８ｂと、初期位置に位置しその回転刃５８ｂと最も離れた状態にある固定刃５７ｂを示す斜視図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に示す状態から固定刃５７ｂを取り除き回転刃５８ｂのみを示した斜視図である。
図５４（Ａ）に示す固定刃５７ｂの中心部分には、貫通孔５７１が設けられている。また、周方向に１２０度間隔で取付孔５７９も設けられている。
固定刃５７ｂと回転刃５８ｂそれぞれが対向する面（以下、刃面と称する）は、両者とも同じ構成であるため、以下では回転刃５８ｂを例にあげて説明する。
刃面は、最外周の縁部に、コーヒー豆を設定した粒度に磨り潰すための摩砕部５８２が一周連続して設けられており、この摩砕部５８２は外側と内側で深さが変わるものではない。一方、刃面における、摩砕部５８２よりも内側は、中心に向かうほど深くなる皿状に形成された傾斜面５８３になっている。
図５５（Ａ）は、回転刃５８ｂの平面図を示す図である。
図５５（Ａ）に示す回転刃５８ｂの回転方向は、図中に矢印で示した反時計回りの方向である。この回転刃５８ｂの中心部分にも、貫通孔５８１が設けられており、回転刃５８ｂは、平面視でドーナツ状である。また、周方向に１２０度間隔で取付孔５８９も設けられている。これらの取付孔５８９を利用して、回転刃５８ｂは回転土台に回転不能に固定される。
図５４（Ｃ）は、回転土台５９を示す図である。
図５４（Ｃ）に示す回転土台５９には、周方向に１２０度間隔でボルト受け孔５９１が設けられており、回転刃５８ｂの取付孔５８９に挿通された不図示のボルトが、これらのボルト受け孔５９１に螺合する。また、回転土台５９の中心部分には、図３２に示す回転軸５４ｂが嵌合する嵌合孔５９２も設けられている。回転軸５４ｂが回転すると回転土台５９は、矢印方向に回転し、回転土台５９に取り付けられた回転刃５８ｂが回転する。さらに、回転土台５９の外周部分には、周方向に間隔をあけて６本のブレード５９３が立設している。これら６本のブレード５９３は、回転刃５４ｂと図５２（Ｂ）に示すフレーム部材６９４の内周壁との間の排出空間に位置し、回転刃５８ｂとともに回転することにより上記排出空間内を周方向に移動する。回転刃５４ｂの刃面と固定刃５７ｂの刃面の間で挽かれた挽き豆は、上記排出空間に排出され、これら６本のブレード５９３によって周方向に移動する。ブレード５９３によって移動する挽き豆が、フレーム部材６９４に設けられた排出口に到達すると、挽き豆はその排出口からシュートＧＭ内に勢いよく飛び出す。
図５４（Ｃ）では、手前に示された２本のブレード５９３が特に形状がわかりやすく、回転方向下流側の挽き豆を押す第１面５９３１は円弧状の曲面（下流側が凹の曲面）で形成されている。一方、第１面５９３１から回転方向上流側につながった第２面５９３２は、第１面５９３１を乗り越えてしまった挽き豆が上流側に移動しやすくなるように波形の形状（下流側が外側に向けて凸で上流側が内側に向けて凹になるようにうねった形状）を斜めに配置したものになっている。
図５５（Ａ）には、貫通孔５８１よりも内側に１点鎖線で仮想円が示されている。この仮想円の中心と回転刃５８ｂの中心（貫通孔５８１の中心）は一致している。刃面全体には、多数の刃５８０が設けられている。これらの刃５８０は、その仮想円の点線で示す接線方向に延びたものであり、厳密には、矢印で示す回転方向の上流側に傾斜するようにわずかに湾曲している。また、各刃５８０は、取付孔５８９が設けられた箇所を除き、最外周の摩砕部５８２まで延びている。
傾斜面５８３は、刃５８０が設けられていない複数の平滑部５８４～５８７を有する。これら複数の平滑部５８４～５８７は、貫通孔５８１から外周側（摩砕部５８２側）に向けて、矢印で示す回転方向の上流側に傾斜するように設けられており、外周に向かうほど先細になっている。以下、最も面積の広い平滑部を第１平滑部５８４と称し、２番目に面積の広い平滑部を第２平坦部５８５と称し、３番目に面積の広い平滑部を第３平坦部５８６と称し、最も面積の狭い平滑部を第４平滑部５８７と称する。傾斜面５８３は、第１平滑部５８４～第４平滑部５８７の組を２組有する。すなわち、各平滑部５８４～５８７は、周方向に１８０度間隔で設けられており、平滑部は全部で８つ存在する。なお、各平滑部５８４～５８７のことを内刃と称し、各平滑部５８４～５８７より外側の部分を外刃と称する場合もある。
第１平滑部５８４～第３平滑部５８６は周方向に連続して設けられており、第４平滑部５８７だけが周方向に間隔をあけて設けられている。また、平滑部は、面積が大きくなるほど、矢印で示す回転方向の上流側に傾斜する傾斜角度が小さくなる。したがって、第１平滑部５８４が最も傾斜角度が小さく、寝ている。一方、第４平滑部５８７が最も傾斜角度が大きく、立っている。なお、各平滑部（内刃）５８４～５８７の外側の縁、すなわち外刃の内側の縁は、各刃５８０ごとに見ればジグザグの形状である。
さらに、平滑部は、面積が大きくなるほど外周側に延びている。したがって、第１平滑部５８４が最も外周側まで延び、図５５（Ａ）に示す第１平滑部５８４の先端は、摩砕部５８２に達している。なお、第１平滑部５８４であっても摩砕部５８２には達しないようにしてもよい。
また、図５５（Ｂ）は、第１平滑部５８４～第３平坦部５８６が見えるように断面したときの図であり、同図（Ｃ）は、第３平滑部５８６および第４平坦部５８７が見えるように断面したときの図である。
第１平滑部５８４～第４平滑部５８７のいずれの平滑部も、矢印で示す回転方向の上流側に向かうほど深くなっており、図５５（Ａ）の平面図に示すように、各平滑部の回転方向上流端部は外周に向かって直線状に延びる溝５８４１～５８６１になっている。この溝５８４１～５８６１のことを破砕刃と称する場合もある。
また、刃面の最も内側の位置（貫通孔５８１の縁の位置）では、第１平滑部５８４が最も深い位置まで落ち込んでおり、以下、深いものほど先に記せば、第２平滑部５８５、第３平滑部５８６、第４平滑部５８７の順になる。貫通孔５８１の縁のうち、各平滑部５８４～５８７が設けられている領域よりも、設けられていない領域の方が狭い。この設けられていない領域とは、貫通孔５８１の縁のうち、回転方向に見て隣合う第１平滑部５８４と第４平滑部５８７の間の第１領域αと、同様に隣合う第４平滑部５８７と第３平滑部５８６の間の第２領域βになる。第１領域αおよび第２領域βでは、貫通孔５８１の縁から刃５８０が存在している。
固定刃５７ｂにも、同様に第１平滑部５７４、第２平滑部５７５、第３平滑部５７６、および第４平滑部５７７が設けられている。図５４（Ａ）には、固定刃５７ｂの一部が示されており、第１平滑部５７４、第２平滑部５７５および第３平滑部５７６それぞれの縁が見えている。図５４（Ａ）に示す回転刃５８ｂは、固定刃５７ｂに対して周方向に少しズレている。
本ミル５ＢＭには、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの中心側にトップミル５ＡＭから挽き割り豆が供給される。供給された挽き割り豆は、固定刃５７ｂの刃面と回転刃５８ｂの刃面の間で挽かれる。固定刃５７ｂの刃面と回転刃５８ｂの刃面の間における豆の動きは複雑であり、一概に説明することは困難であるが、以下、回転刃５８ｂの刃面における一例としての豆の動きを説明する。固定刃５７ｂの刃面と回転刃５８ｂの刃面の間に供給された豆のうち、いずれかの平滑部５８４～５８７に入り込んだ豆は、遠心力により、平滑部５８４～５８７の回転方向下流側かつ外側に向かう。平滑部５８４～５８７では、回転方向下流側に向かうにつれて平滑部５８４～５８７の面積が漸次狭くなっている。このため、平滑部５８４～５８７に入り込んだ豆は、回転方向下流側に向かうにつれて平滑部５８４～５８７から外側の刃５８０（外刃）に移動しやすくなる。外側の刃５８０（外刃）に移動した豆は外刃で挽かれ、最終的には、図３２に示す粒度調整機構５０３によって調整された粒度あるいは図３６に示す手動設定用円盤ダイアル６９５や微調整用ツマミダイアル６９６を用いて設定した粒度（以下、これらの粒度を総称して所望粒度という。）に摩砕部５８２によって仕上げられ、上述のシュートＧＭ３１から排出される。一方、回転方向下流側の隣の平滑部における溝（破砕刃）５８５１，５８６１に落ちた豆は、この溝（破砕刃）５８５１，５８６１に案内されて外周に向かう豆もあれば、遠心力によりこの溝（破砕刃）５８５１，５８６１から抜け出て回転方向下流側かつ外側に向かい、上述と同じような動きを繰り返す豆もある。また、溝（破砕刃）５８５１，５８６１に案内され、摩砕部５８２との間の外刃に到達した豆は、その外刃で挽かれて、最終的には、摩砕部５８２によって所望粒度に仕上げられ、シュートＧＭ３１から排出される。また、第３平滑部５８６よりも回転方向下流側に移動した豆は、第２領域βの刃５８０によって挽かれた後、回転方向下流側の隣の第４平滑部５８７における溝（破砕刃）５８７１に落ちる場合がある。この場合にも、溝（破砕刃）５８７１に案内され、摩砕部５８２との間の外刃に到達した豆は、その外刃で挽かれて、最終的には、摩砕部５８２によって所望粒度に仕上げられ、シュートＧＭ３１から排出される。第４平滑部５８７よりも回転方向下流側に移動した豆は、第１領域αの刃５８０によって挽かれた後、摩砕部５８２に到達し、その摩砕部５８２によって所望粒度に仕上げられ、シュートＧＭ３１から排出される。あるいは、回転方向下流側の隣の第１平滑部５８４における溝（破砕刃）５８４１に落ちる場合もある。この溝（破砕刃）５８４１に落ちた豆は、そのまま摩砕部５８２まで案内されて、摩砕部５８２によって所望粒度に仕上げられ、シュートＧＭ３１から排出される。
続いて、本ミル５ＢＭにおける、手動による回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔調整について詳述する。以下の説明では、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間隔のことを本ミル間隔と称する。第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでも、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの連結ダクト６６１と同じ連結ダクト（不図示）を備えている。また、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭには設けられていなかったメカスイッチユニット６００が設けられている。
図５６（Ａ）は、図５１に示す手動設定用円盤ダイアル６９５および不図示の連結ダクトを取り外し、メカスイッチユニット６００が見えるようにした斜視図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に示す部位の平面図である。
第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、図３６に示す第２モータ５０３ａが回転駆動することで、手動設定用円盤ダイアル６９５による手動調整よりも細かな微調整が可能であった。また、微調整用ツマミダイアル６９６も設けられており、手動操作でも微調整が可能であった。一方、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、第２モータ５０３ａや微調整用ツマミダイアル６９６が設けられておらず、手動設定用円盤ダイアル６９５を用いた手動操作でしか本ミル間隔の調整ができない。すなわち、モータ駆動による調整や、手動設定用円盤ダイアル６９５よりも細かな微調整は行うことができない。これは、装置のコストダウンを図るためであり、コストよりも性能を重視する場合には、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭと同様に、第２モータ５０３ａや微調整用ツマミダイアル６９６を設けてもよい。
図５６には、シュートＧＭ３１の他、ウォームホイール６９１と、不図示の手動設定用円盤ダイアル６９５とウォームホイール６９１を結ぶ連結ダイアル６９７も示されている。図５６に示す連結ダイアル６９７の上面にも連結ギア６９７ｇが設けられており、手動設定用円盤ダイアル６９５が連結ダイアル６９７の上に載置されると、連結ギア６９７ｇと手動設定用円盤ダイアル６９５のギアが噛合する。
また、ウォームホイール６９１の外周に設けられたギア部６９１ｇも示されている。メカスイッチユニット６００は、ギア部６９１ｇを構成する歯の動きを検知するものである。したがって、メカスイッチユニット６００は、ギア部６９１ｇに対向するように固定配置されている。図５６（Ｂ）に示すメカスイッチユニット６００は、２時の方向に固定配置されており、１点鎖線の枠で囲まれている。
図５７（Ａ）は、図５６（Ｂ）における１点鎖線の枠内を拡大して示した図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に示すメカスイッチユニット６００の内部構造を示す図である。
図５７（Ｂ）に示すように、メカスイッチユニット６００は、第１メカスイッチ６１０と第２メカスイッチ６２０を有する。第１メカスイッチ６１０は、鉄製の検知ボール６１１と、その検知ボール６１１を引きつけている磁石部材６１２と、バネ性を有する検知片６１３を備えている。第２メカスイッチ６２０も同じ構成であり、鉄製の検知ボール６２１と、その検知ボール６２１を引きつけている磁石部材６２２と、バネ性を有する検知片６２３を備えている。初期位置にある検知ボール６１１，６２１は、ギア部６９１ｇの歯が通過する際に歯に押され、磁石部材６１２，６２２が外側に向けて進出し、検知片６１３，６２３を押し下げる。検知片６１３，６２３が押し下げられると通電状態になり検出信号が出力される。一方、歯が通過し終えると、検知片６１３，６２３のバネ性によって通電状態は終了し、磁石部材６１２，６２２が後退して検知ボール６１１，６２１は初期位置に復帰する。すなわち、検知ボール６１１，６２１と磁石部材６１２，６２２を合わせたものが、ギア部６９１ｇの歯先と歯底の凹凸に追従して進退する移動体に相当する。なお、検知ボール６１１，６２１は、磁石部材６１２，６２２の位置から外れないようにするため磁性をもった材料で形成されており、鉄製に限られない。
ギア部６９１ｇは６０歯で構成されている。すなわち、ウォームホイール６９１が６°回転する毎に、第１メカスイッチ６１０から検出信号が出力され、第２メカスイッチ６２０からも検出信号が出力される。第１メカスイッチ６１０の検知ボール６１１も、第２メカスイッチ６２０の検知ボール６２１も、ウォームホイール６９１の中心軸から放射方向に延びる直線（図５７（Ａ）中の２点鎖線参照）上に配置されている。すなわち、検知ボール６１１および磁石部材６１２全体がウォームホイール６９１の中心を向くように配置されており、検知ボール６２１および磁石部材６２２全体もウォームホイール６９１の中心を向くように配置されている。メカスイッチユニット６００は、ウォームホイール６９１の正回転と逆回転を検知するため、反応タイミングが一致しないよう２つの検知ボール６１１，６２１の位相をずらして配置している。ここでは、１．５°ずらして、第１メカスイッチ６１０の検知ボール６１１と第２メカスイッチ６２０の検知ボール６２１とは、６°×２＋１．５°＝１３．５°間隔で配置されている。
図５８（Ａ）は、ロックレバー６４０とギアロック部６４１を示す図である。
図５８（Ａ）に示すロックレバー６４０は、ロック位置にあり、ギアロック部６４１が、ウォームホイール６９１におけるギア部６９１ｇの一部の歯に噛合している。ロックレバー６４０がロック位置にある状態では、ウォームホイール６９１は回転不能である。ロックレバー６４０は、不図示の回動軸を中心に回動自在なものである。
この第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでも、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭと同じく、手動設定用円盤ダイアル６９５（図５１参照）を回転操作すると、連結ダイアル６９７を介してウォームホイール６９１が直接回転し、図５４（ａ）に示す固定刃５７ｂを昇降させることができる。手動設定用円盤ダイアル６９５を回転操作するには、ロックレバー６４０を、図中の矢印が示すように持ち上げるように回動させる。すると、ギアロック部６４１の、ギア部６９１ｇとの噛合が解除され、ウォームホイール６９１が回転可能になり、手動設定用円盤ダイアル６９５の正回転も逆回転も行えるようになる。
また、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでも、図１９に示す制御装置１１を備えている。第２実施形態における制御装置１１も、コーヒー豆挽き機ＧＭの全体を制御する。図１９に示すように、この制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ部１１ｃを有する。処理部１１ａは、例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは、例えばＲＡＭやＲＯＭである。なお、コーヒー豆挽き機ＧＭでは、図１９に示す情報表示装置１２は備えておらず、後述するように、マシンの状態や履歴は端末を用いて把握することができる。第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、情報表示装置１２を省いたことでマシンのコストダウンが図られている。
制御装置１１には、粒度調整カウンタが設けられており、処理部１１ａは、メカスイッチユニット６００から出力される検出信号に応じて、その粒度調整カウンタのカウント値を増減させる。
図５８（Ｂ）は、メカスイッチユニット６００から出力される検出信号の一例と、粒度調整カウンタのカウント値を示す図である。
第１メカスイッチ６１０と第２メカスイッチ６２０それぞれがギア部６９１ｇの歯を検知し、制御装置１１では、手動設定用円盤ダイアル６９５を手動で回転させた方向と距離を計算して記憶する。第１メカスイッチ６１０から出力される検出信号のパターンは４種類であり、第２メカスイッチ６２０から出力される検出信号のパターンも４種類である。すなわち、「１」→「１」、「１」→「０」、「０」→「１」、「０」→「０」といった４種類のパターンである。
例えば、第１メカスイッチ６１０からの検出信号の表す値が「１」→「１」で、第２メカスイッチ６２０からの検出信号の表す値が「１」→「０」の場合には、手動設定用円盤ダイアル６９５が右回転されたことにより粒度調整カウンタのカウント値がカウントアップされる。第１メカスイッチ６１０からの検出信号の表す値が「１」→「０」で、第２メカスイッチ６２０からの検出信号の表す値が「１」→「１」の場合には、手動設定用円盤ダイアル６９５が左回転されたことにより粒度調整カウンタのカウント値がカウントダウンされる。
図５８（Ｂ）に示す例では、第１メカスイッチ６１０がｔ１～ｔ３の間、「歯１」を検出しており、検出信号（オンレベルの信号）が第１メカスイッチ６１０から出力される。また、手動設定用円盤ダイアル６９５が一方向に回転（例えば、右回転）し続けると、第１メカスイッチ６１０は、「歯１」の次に「歯２」を検出する。第１メカスイッチ６１０がｔ５～ｔ８の間、この「歯２」を検出しており、検出信号（オンレベルの信号）が第１メカスイッチ６１０から出力される。一方、第２メカスイッチ６２０は、ｔ１～ｔ２の間、「歯Ａ」を検出しており、検出信号（オンレベルの信号）が第２メカスイッチ６２０から出力される。また、手動設定用円盤ダイアル６９５が上記一方向に回転（例えば、右回転）し続けると、第２メカスイッチ６２０は、「歯Ａ」の次に「歯Ｂ」を検出する。第２メカスイッチ６２０がｔ４～ｔ６の間、この「歯Ｂ」を検出しており、検出信号（オンレベルの信号）が第２メカスイッチ６２０から出力される。第２のメカスイッチは、ｔ７以降にも「歯Ｂ」を検出し始め、検出信号（オンレベルの信号）が第２メカスイッチ６２０から出力される。
制御装置１１では、粒度調整カウンタのカウント値をｔ７までは１つずつカウントアップしていくが、ｔ７以降はカウントダウンする。すなわち、図５８（Ｂ）に示す例では、ｔ７のタイミングを境に手動設定用円盤ダイアル６９５の回転方向が逆になった例である。
なお、電源投入時の初期化動作では、電源を切った状態で手動設定用円盤ダイアル６９５を、固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに当たる音がするまで回転させ、当たる音がしたら、回転操作を止め、手動設定用円盤ダイアル６９５を持ち上げて、０の目盛りをセンターケーシングＧＭ１０に記された基準線ＧＭ１０ｋ（図５１参照）に合わせてから、持ち上げていた手動設定用円盤ダイアル６９５を真下に下ろす。次いで、図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２を押しながら電源スイッチＧＭ５１をオンにすることで、粒度調整カウンタのカウント値を０にリセットすることができる。
手動設定用円盤ダイアル６９５を１回転させると、本ミル間隔は１０００μｍ変化する。上述のごとくギア部６９１ｇは６０歯で構成されており、１０００μｍ／６０歯から、手動設定用円盤ダイアル６９５を１歯分回転させると、本ミル間隔は１６．６μｍ変化することになる。手動設定用円盤ダイアル６９５には、０μｍ以上８３０μｍ以下の間にしか目盛が記されておらず、８３０μｍ～１０００μｍの間の目盛は記されていない。すなわち、０μｍ以上８３０μｍ以下の間に大目盛として１１本の目盛が記されており、手動設定用円盤ダイアル６９５を１つの大目盛分回転させると、本ミル間隔が８３μｍ変化することになる。さらに、１歯分の１６．６μｍに合わせて、１つの大目盛の中を５つに区切る４本の小目盛が記されている。計算上は、手動設定用円盤ダイアル６９５を１つの小目盛分回転させると、本ミル間隔が１歯分（１６．６μｍ）変化するようになっている。
図５９は、粒度調整カウンタのカウント値と本ミル間隔との関係の一部を示した表である。
粒度調整カウンタは、手動設定用円盤ダイアル６９５の１回転に対して２４０カウントの分解能をもつカウンタである。上述のごとく、手動設定用円盤ダイアル６９５を１回転させると、本ミル間隔は１０００μｍ変化することから、１カウントに対して本ミル間隔は４．１６６・・・μｍになる。図５９に示す表では、４．１６６・・・μｍ／カウントで表したものが「計算上の本ミル間隔（μｍ）」になる。一方、マシンを取り扱う上では計算上の値では細かすぎるため、１カウントに対して本ミル間隔を４μｍとして扱う。この場合、４μｍ×２４０カウントになり、手動設定用円盤ダイアル６９５を１回転させると、本ミル間隔は９６０μｍ変化することになる。図５９に示す表では、４μｍ／カウントで表したものが「マシン取扱上の本ミル間隔（μｍ）」になる。
ここで、本ミル間隔を厳密に扱っても、回転刃５８ｂや固定刃５７ｂはやがて摩耗してくるため、実際にはズレが生じやすくなる。また、取扱データはキリのよい値の方が取扱いやすい。これらの理由から、本ミル間隔をログとしてデータで保存する場合には１０μｍ単位で扱うことが好ましい。図５９に示す表では、本ミル間隔を１０μｍ単位で扱ったものが「データ取扱上の本ミル間隔（μｍ）」になる。
以上の記載では、
『 第一の刃［例えば、回転刃５８ｂ］と、
前記第一の刃との間でコーヒー豆を粉砕し、該第一の刃との間隔を変更可能な第二の刃［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記間隔の長さに応じて動作する動作部［例えば、ウォームホイール６９１］と、
前記動作部の動作を検知する検知部［例えば、メカスイッチユニット６００］と、
を備えたことを特徴とするコーヒーマシン。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記検知部の検知結果を用いて、前記間隔が把握しやすい。また、前記間隔の変更をデータ化することに向いている。
なお、コーヒーマシンは、コーヒー豆を用いた調製を行う装置であればよく、コーヒー豆挽き機であってもよいし、そのコーヒー豆挽き機を搭載しコーヒー飲料を製造する飲料製造装置であってもよい（以下においても同じ）。
また、
『 前記動作部は、歯車で構成され、前記間隔の長さに応じて回転動作するものであり、
前記検知部は、前記歯車の歯［例えば、ギア部６９１ｇを構成する歯］の動きを検知するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『前記検知部は、前記歯車の歯に接することで該歯の動きを検知するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン』
についても説明した。
また、
『 前記検知部は、前記歯車の歯先と歯底の凹凸に追従して進退する移動体［例えば、検知ボール６１１，６２１と磁石部材６１２，６２２を合わせたもの］と、該移動体の進出を検知する検知片［例えば、検知片６１３，６２３］とを有するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
なお、前記検知片が前記移動体の進出を検知すると通電状態になり、検出信号が出力されるものであってもよい。
また、
『 前記検知部は、前記歯車における２つの歯に接することで該歯の動きを検知するものである［例えば、第１メカスイッチ６１０と第２メカスイッチ６２０］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
この態様によれば、前記歯車の正回転と逆回転とを区別することができるようになる。
また、
『 前記検知部の検知結果に応じてカウント値が増減するカウンタ［例えば、粒度調整カウンタ］を備え、
前記カウンタは、前記歯車が所定方向に回転した場合には前記カウント値が増加し、該歯車が該所定方向とは反対の方向に回転した場合には該カウント値が減少するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記カウンタのカウント値によって前記間隔の長さを記録することができ、該間隔の長さのデータ管理を容易に行うことができるようになる。
続いて、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭも、図３０に示すチャフファン６０Ａ１とチャファンモータ６０Ａ２を備えている。図３０を用いて説明したように、不要物が分離された空気は、２点鎖線の矢印で示すようにチャフファン６０Ａ１を通過して排気される。本来であれば、不要物は自重で落下し、チャフファン６０Ａ１を通過することはないが、非常に軽い不要物（豆粉等）やチャフファン６０Ａ１の吸引力が強い場合等には、上昇する空気に不要物が残っている場合があり、残った不要物はチャフファン６０Ａ１に付着する場合がある。また、チャフファン６０Ａ１に付着していた不要物が剥がれる場合もある。これらの場合にチャフファン６０Ａ１の回転速度は増減する。あるいは、チャファンモータ６０Ａ２の劣化によってもチャフファン６０Ａ１の回転速度は低下する場合がある。そこで、チャフファン６０Ａ１の回転速度を設定速度にできる限り近付け、風量を目標の風量に保つため、制御装置１１における処理部１１ａ（図１９参照）は、チャフファン６０Ａ１の風量監視制御を行う。チャフファンモータ６０Ａ２は、パルスモータであり、処理部１１ａは、ＰＷＭ制御を行う。
図６０は、処理部１１ａが行うチャフファンモータ６０Ａ２のＰＷＭ制御における基準テーブルの０～１０５パルス目までを示す表であり、図６１は、基準テーブルの１０６～２５５パルス目までを示す表である。
この基準テーブルにおける「パルス数」は、チャフファンモータ６０Ａ２の単位時間（５００ｍｓ）あたりの回転パルス数になり、「ＰＷＭ値」は回転パルス数に対応するＤｕｔｙ比の値（％）になる。図６０および図６１に示す基準テーブルは、制御装置１１における記憶部１１ｂ（図１９参照）に記憶されている。
図６２は、チャフファン６０Ａ１の設定値とＰＷＭ制御におけるＤｕｔｙ比の関係を示す表である。
チャフファン６０Ａ１の設定値としては、設定１～設定５の５段階が用意されている。これらの設定の選択は、図５１に示す風量ダイアル６０Ｄを操作することで行える。設定１では、チャフファンモータ６０Ａ２を回転させない。一方、チャフファン６０Ａ１を最も強力に回転させる設定５では、ＰＷＭ値（Ｄｕｔｙ比）が６０％になる。チャフは、コーヒー飲料の苦味、雑味成分になる場合があり、チャフを取り除くことでコーヒー飲料の味にクリーンさが出てくることを期待することができる。ただし、苦味や雑味が美味しいと感じる者もいる。そのため、チャフを一律に全て取り除いてしまうことは好ましくない。これまでの説明では、チャフを不要物と表現してきたが、チャフをどれだけ取り除くかは好みの問題であり、チャフは、厳密には単なる不要物ではない。そのため、チャフファン６０Ａ１の設定値として５段階を用意している。
処理部１１ａは、チャフファンモータ６０Ａ２の実際の単位時間（５００ｍｓ）あたりの回転パルス数を取得し、設定２～設定５それぞれに設けた補正必要条件を満足した場合にはＰＷＭ値の補正を行う。回転パルス数は、チャフファンモータ６０Ａ２の回転開始後、６秒毎に取得する。処理部１１ａは、回転パルス数を取得する度に補正の要否を判定する。補正必要条件は、取得した回転パルス数（取得値）が許容範囲を外れていれば成立する条件になる。許容範囲は、設定値ごとに用意されている。
例えば、設定２が選択されていた場合、“現在のＰＷＭ値”は５（％）になる。また、“設定値に対応したＰＷＭ値”も５（％）になる。ここで、取得した回転パルス数（取得値１）が７９であった場合には、許容範囲を下回っており補正必要条件を満足する。図６０の基準テーブルより、取得値１に対応したＰＷＭ値は３（％）になる。処理部１１ａは、補正式より“補正ＰＷＭ値”を求める。この場合には、“補正ＰＷＭ値”は５＋（５－３）＝７（％）になる。一方、取得した回転パルス数（取得値２）が９８であった場合には許容範囲を上回っており、この場合も補正必要条件を満足する。図６０の基準テーブルより、取得値２に対応したＰＷＭ値は８（％）になる。処理部１１ａは、補正式より“補正ＰＷＭ値”を求める。この場合の“補正ＰＷＭ値”は５＋（５－８）＝２（％）になる。
処理部１１ａは、補正式より算出した補正ＰＷＭ値によってチャフファンモータ６０Ａ２を制御する。補正ＰＷＭ値は記憶部１１ｂに記憶され、補正必要条件が満足される都度、補正ＰＷＭ値は更新される。設定値が変更された後、再びその設定値に戻ってきた場合には、設定値変更直前の補正ＰＷＭ値が引き継がれる。また、補正ＰＷＭ値はマシンの電源が遮断されても保存され、次回電源投入時には、電源遮断時の補正ＰＷＭ値が引き継がれる。
以上の記載では、
『 コーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、トップミル５ＡＭ］と、
前記第一のグラインダで挽かれた挽き豆から不要物を分離する風圧を回転することで発生させるファン［例えば、チャフファン６０Ａ１］と、
前記ファンを回転させるファンモータ［例えば、チャフファンモータ６０Ａ２］と、
前記ファンモータの回転を設定値［例えば、ＰＷＭ値］に従って制御する制御部［例えば、処理部１１ａ］と、
を備え、
前記制御部は、実際に回転している前記ファンモータの回転速度に関する情報［例えば、回転パルス数］を取得し、取得した情報に基づいて前記設定値を補正し、補正した設定値に従って前記ファンモータの回転を制御するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、ファンの風量を目標の風量にできる限り近付けることができる。
なお、前記ファンモータがパルスモータであり、前記制御部がＰＷＭ制御を行う場合には、前記設定値はＤｕｔｙ比を表す値であり、前記情報は、単位時間当たりの回転パルス数（パルス速度）であってもよい。Ｄｕｔｙ比に対する回転パルス数の許容範囲をデータとして予め記憶しておき、前記制御部は、単位時間当たりの回転パルス数を監視し、該回転パルス数が該許容範囲から外れた場合には、実際の回転パルス数に対応するＤｕｔｙ比を前記データから取得し、設定した設定Ｄｕｔｙ比と前記データから取得したＤｕｔｙ比との差分を用いて該設定Ｄｕｔｙ比を補正する。
また、
『 前記制御部は、前記情報を所定周期［例えば、６秒ごと］で取得し、該情報を取得する度に前記設定値を補正可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
こうすることで、ファンの回転中継続して、ファンの風量を目標の風量にできる限り近付けることができる。
また、
『 前記制御部に前記設定値を設定する設定部［例えば、風量ダイアル６０Ｄ］を備え、
前記設定部は、複数の設定値［例えば、「設定１」～「設定５」］の中から選択された一の設定値を前記設定値として設定するものであり、
前記制御部は、前記複数の設定値ごとに用意された補正必要条件［例えば、図６２に示す補正必要条件］のうち、前記設定部で選択された一の設定値の補正必要条件に従って該設定値の補正の要否を判定するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
このコーヒーマシンによれば、設定値の設定が容易になり、複数の設定ごとに補正の要否を判定することができ、細かな制御が可能になる。
なお、前記複数の設定値ごとに補正必要条件を記憶した記憶部を備えた態様であってもよい。
また、
『 前記制御部は、異なる前記補正必要条件に従って前記設定値の補正の要否を判定した場合であっても該設定値の補正の仕方は同じ仕方を用いて補正［例えば、共通の補正式を用いて補正］するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
こうすることで、制御プログラムの容量が小さくなり、処理負荷も軽くなる。
また、
『 前記制御部は、前記ファンモータの回転中に、補正した設定値の補正必要条件に従って該設定値のさらなる補正の要否を判定するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
こうすることで、継続して、ファンの風量を目標の風量にできる限り近付けることができる。
続いて、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの複数の動作状態について説明し、各動作状態における制御処理について詳述する。
図６３は、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭにおける動作状態の遷移図である。
第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭには、初期化処理中状態、通常待機状態、グラインド状態、待機状態（トップミル停止中）、待機状態（クリーニング中）、条件不足状態、豆詰まり状態および異常状態といった複数の動作状態がある。なお、通常待機状態とは、動作可能状態であり、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの基本状態に相当する。コーヒー豆挽き機ＧＭでは、各動作状態を、図５１に示すグラインドボタン１５０（図２４に示すスタートボタンＧＭ１５に相当）に内蔵されたボタンＬＥＤ１５１の発光色を変えて報知する。初期化処理中状態は黄色点灯、通常待機状態、待機状態（トップミル５ＡＭ停止中）および待機状態（クリーニング中）は白色点灯、グラインド状態は青色点灯、条件不足状態はオレンジ色点灯、豆詰まり状態は紫色点灯、異常状態は赤色点灯である。なお、白色点灯は、後述する通常モードの場合に限られる。
図６４は、電源が投入されてコーヒー豆挽き機ＧＭが起動する際の処理部１１ａにおける起動処理の流れを示すフローチャートである。
図５１に示す電源スイッチＧＭ５１がオンされて電源が投入されると、処理部１１ａは、ボタンＬＥＤ１５１を黄色に点灯させ（ステップＳｇ１００）、初期化処理を実行する（ステップＳｇ１０１）。初期化処理では、処理部１１ａであるＣＰＵのスタックポインタへのスタック初期値の設定（仮設定）、割込マスクの設定、Ｉ／Ｆ部１１ｃの初期設定、記憶部１１ｂの一つであるＲＡＭに記憶する各種変数の初期設定等を行う。
初期化処理が終了すると、処理部１１ａは、ＲＡＭから前回電断時の状態を読み出し（ステップＳｇ１０２）、まずは、ＲＡＭ異常が生じていない状態であったか否かを判定する（ステップＳｇ１０３）。前回電断時の状態がＲＡＭ異常が生じていた状態であれば、ボタンＬＥＤ１５１を赤色に点灯させて、マシンの動作状態を異常状態に設定し（ステップＳｇ１０５）、図６４に示す起動処理は終了になる。ＲＡＭ異常が生じていなければ、図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２が操作されたか否かを判定し、操作されていなければ、ステップＳｇ１０７に進む。一方、逆回転ボタンＧＭ５２が操作されていれば、上述の粒度調整カウンタのカウント値を“０”にリセットし（ステップＳｇ１０６）、ステップＳｇ１０７に進む。
ステップＳｇ１０７では、前回電断時の状態に設定する。前回電断時の状態が、ＲＡＭ異常以外の異常状態であれば、ボタンＬＥＤ１５１を赤色に点灯させて、マシンの動作状態を異常状態に設定する。また、後述するＧカウンタのカウント値が”０”より大きければ、本ミルモータを冷却する空冷ファン（不図示）を起動させ、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させて、マシンの動作状態を条件不足状態に設定する。前回電断時の状態が豆詰まり状態であれば、ボタンＬＥＤ１５１を紫色に点灯させて、マシンの動作状態を豆詰まり状態に設定する。また、前回電断時の状態が通常モードの通常待機状態であれば、ボタンＬＥＤ１５１を白色に点灯させて、マシンの動作状態を通常待機状態に設定する。
ステップＳｇ１０７の実行が完了すると、図６４に示す起動処理は終了になる。
図６５（Ａ）は、通常待機状態において処理部１１ａが実行する通常待機状態処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図５１に示すグラインドボタン１５０が操作された否かを判定し（ステップＳｇ２００）、操作されていなければ、図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２が操作されたか否かを判定し（ステップＳｇ２０１）、逆回転ボタンＧＭ５２も操作されていなければ、ステップＳｇ２００に戻る。
一方、グラインドボタン１５０が操作された場合には、本ミル起動タイマをスタートさせる（ステップＳｇ２０２）。本ミル起動タイマは、本ミルモータの起動タイミングまでのカウント（例えば、３０ｍｓのカウント）を行うものである。次いで、本ミルモータを冷却する空冷ファン（不図示）を起動させ（ステップＳｇ２０３）、最後に、ボタンＬＥＤ１５１を青色に点灯させて（ステップＳｇ２０４）、通常待機状態処理は終了になる。グラインドボタン１５０が操作された場合には、マシンの動作状態はグラインド状態に移行し、処理部１１ａは、次回は、グラインド割込処理１を実行する。
逆回転ボタンＧＭ５２が操作された場合には、カッピングモードフラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ２０５）。第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、動作モードとして、通常モードとカッピングモードがある。カッピングモードは、図３０に示すチャフファン６０Ａ１を回転させず、チャフ分離を行わないモードであり、通常モードは、チャフファン６０Ａ１を回転させてチャフ分離を行うことが可能なモードである。カッピングでは、コーヒ豆そのものの評価を行うためチャフを取ることはできず、そのため、カッピングモードが用意されている。逆回転ボタンＧＭ５２は、ここでは、通常モードとカッピングモードとを切り替えるトグルスイッチとして機能し、カッピングモードフラグがオンであれば、カッピングモードフラグをオフに設定し（ステップＳｇ２０６）、通常モードに移行させ、ボタンＬＥＤ１５１を白色に点灯させて（ステップＳｇ２０７）通常待機状態処理は終了になる。カッピングモードフラグがオフであれば、カッピングモードフラグをオンに設定し（ステップＳｇ２０８）、カッピングモードに移行させ、ボタンＬＥＤ１５１を緑色に点灯させて（ステップＳｇ２０９）通常待機状態処理は終了になる。グラインドボタン１５０が操作されなかった場合には、通常待機状態が継続され、カッピングモードの場合の通常待機状態では、ボタンＬＥＤ１５１は緑色に点灯する。
図６５（Ｂ）は、通常待機状態において処理部１１ａが実行する通常待機状態割込処理の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、所定の周期（例えば、約１ｍｓに１回）で発生するタイマ割込信号を契機として各種の割込処理（待機状態割込処理、グラインド割込処理、条件不足状態割込処理、豆詰まり状態割込処理）を開始する。
ステップＳｇ１０では、Ｇカウンタ減算処理を実行する。Ｇカウンタ減算処理については詳しくは後述する。次いで、各種異常検出処理（ステップＳｇ２１１）を実行する。例えば、ＲＡＭ異常、非駆動時におけるトップミルモータ電流値異常、同じく非駆動時における本ミルモータ電流値異常を検出した場合には、ボタンＬＥＤ１５１を赤色に点灯させ、マシンの動作状態は異常状態に移行する。また、図５１に示すホッパユニット４０２が取り付けられていないことによるホッパユニット４０２の未検知や、図５２（Ｂ）を用いて説明したシュートＧＭ３１が開いていることによるシュートＧＭ３１の未検知があった場合には、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。
続くステップＳｇ２１２では、本ミルモータを冷却する空冷ファンに異常が発生しているか否かを判定し、空冷ファンに異常が発生していない場合は、通常待機状態割込処理は終了になる。反対に空冷ファンに異常が発生している場合には、空冷ファンの駆動モータへの電力供給を終了し空冷ファンを停止し（ステップＳｇ２１３）、通常待機状態割込処理は終了になる。
本ミル５ＢＭによってグラインド処理を一定時間行うと、本ミルモータが温度上昇し、本ミルモータ自身が故障してしまったり、本ミルモータ周囲の部品が故障してしまったりする。第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭには、本ミル５ＢＭにおけるグラインド可能時間を監視するＧカウンタが設けられている。このＧカウンタは、本ミルモータの回転中に所定時間（この例では１ｍｓ）毎にカウットアップし、本ミルモータの回転中以外では、下限の閾値（この例では“０”）に到達するまで所定時間（この例では１ｍｓ）毎にカウントダウンするものである。Ｇカウンタが上限の閾値に到達すると、本ミルモータを停止させ、条件不足状態に移行する。条件不足状態に移行した後は、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値（この例では“０”）に到達するまで、条件不足状態が継続され、通常待機状態には復帰しない。すなわち、本ミルモータは回転できず、グラインド処理を行うことができない。本ミルモータを冷却する空冷ファンは、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値以下であるときには、停止しており、そのカウント値が下限の閾値を超えると起動する。また、空冷ファンに異常が発生した場合には、空冷ファンの駆動を監視するセンサからファンロック信号が出力される。上述のステップＳｇ２１３では、処理部１１ａは、このファンロック信号が出力されているか否かに基づき、ファンロック信号が出力されていれば異常が発生していると判定する。
図６６は、Ｇカウンタのカウント値の変動例を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、図の左側から右側に向けて時間が経過していく。また、Ｇカウンタのカウント値の増減を示すグラフの下には、本ミルモータを冷却する空冷ファンの駆動信号と、空冷ファンの故障を表すファンロック信号の出力例が示されている。
一番左端の通常待機状態では、Ｇカウンタのカウント値は、下限の閾値（以下、具体的数値の“０”と称する）である。空冷ファンは停止しており、空冷ファンの駆動を監視するセンサからファンロック信号は出力されていない。
図５１に示すグラインドボタン１５０が操作され、本ミルモータが回転を開始する（後述するステップＳｇ３１６）。本ミルモータが回転を開始すると、１ｍｓ毎に開始する割込処理においてＧカウンタのカウント値の加算処理（後述するステップＳｇ３１０、ステップＳｇ３３０、ステップＳｇ３５０）が行われる（図６８（Ｂ）参照）。ファンロック信号は出力されていないため、カウント値には所定の正常値（ｍ（ｍは自然数であり例えば“１０”））が、繰り返し加算される。空冷ファンの駆動オン信号の出力タイミングは、このタイムチャートでは、Ｇカウンタのカウント値の増加開始タイミングと一致しているように表されているが、厳密には、本ミルモータが回転を開始する前の図６５（Ａ）に示すステップＳｇ２０３の実行タイミングになる。
本ミルモータが回転を停止すると、１ｍｓ毎に開始する割込処理においてＧカウンタのカウント値の減算処理（先に説明したステップＳｇ２１０、後述するステップＳｇ２３０、ステップＳｇ２６０、ステップＳｇ４００、ステップＳｇ５１０、ステップＳｇ５２０、ステップＳｇ５４０）が行われる（図６７参照）。このタイミングチャートでは、Ｇカウンタのカウント値が上限の閾値に到達する前に通常待機状態に戻り、ファンロック信号は出力されていないため、カウント値から所定の正常値（２ｎ（ｎは自然数であり例えば“１０”））が減算される。
Ｇカウンタのカウント値は、減算処理が繰り返されることで通常待機状態中に“０”に到達している。Ｇカウンタのカウント値が“０”になると、本ミルモータは十分に冷却されたものとして、空冷ファンは停止する（後述するステップＳｇ２１０ｇ）。
再び、グラインドボタン１５０が操作され、本ミルモータが回転を開始し、“０”に戻ったＧカウンタのカウント値が加算されていく。ここでもファンロック信号は出力されていないため、カウント値には所定の正常値が繰り返し加算される。また、空冷ファンも駆動を開始する。短い通常待機状態を挟み、３回目のグラインド状態に移行する。この短い通常待機状態では、Ｇカウンタのカウント値は、“０”の値まで戻らず、３度目のグラインド状態による加算が開始される。３回目のグラインド状態でも、ファンロック信号は出力されていないため、カウント値には所定の正常値が繰り返し加算され続け、やがて、カウント値は上限の閾値に到達する。カウント値が上限の閾値に到達すると、本ミルモータおよび周辺部品が故障するリスクを回避するため、本ミルモータを停止し、条件不足状態に移行する。本ミルモータが停止しても空冷ファンは駆動を継続し、ファンロック信号は出力されていないため、カウント値から所定の正常値が繰り返し減算される。その結果、カウント値は“０”に到達し、通常待機状態に復帰する。また、空冷ファンは停止する。
４回目のグラインド状態に移行した際、空冷ファンが故障し、空冷ファンの駆動を監視するセンサからファンロック信号が出力される。後述する空冷ファン監視処理（図６９（Ｂ）参照）では、ファンロック信号が出力されているか否かによって、空冷ファンに異常が発生しているか否かを判定する（後述するステップＳｇ３３８ａ）。ファンロック信号が出力されている場合には、Ｇカウンタのカウント値には所定の異常値（５ｍ（例えば“５０”））が、繰り返し加算される。加算される所定の異常値は、加算される所定の正常値の５倍の値であり、カンウト値は、正常値が加算される場合よりも５倍の速さで上限の閾値に到達する。回転によって発熱する本ミルモータの冷却は、空冷ファンによる本ミルモータの強制空冷が行えない状態では自然空冷に頼らざるを得ず、自然空冷は強制空冷よりも冷却能力が低いことから、Ｇカウンタのカウント値の増加割合は、空冷ファンに異常が発生している場合には、正常の場合よりも大きくし、カウント値が短時間のうちに上限の閾値に到達するようにしている。
カウント値が上限の閾値に到達したことにより、本ミルモータを停止し、条件不足状態に移行する。ファンロック信号の出力は続き、カウント値から所定の異常値（ｎ（例えば“５”））が繰り返し減算される。減算される所定の異常値は、減算される所定の正常値の１／２倍の値であり、カンウト値は、正常値が減算される場合よりも１／２倍の速さで“０”に到達する。上述のごとく、空冷ファンによる本ミルモータの強制空冷が行えない状態では冷却能力が低い自然空冷に頼らざるを得ないことから、Ｇカウンタのカウント値の減少割合を、空冷ファンに異常が発生している場合には正常の場合よりも小さくし、“０”に到達するまでに時間がかかるようにしている。カウント値が“０”に到達すると、通常待機状態に復帰する。
処理部１１ａは、カウント値が“０”になるまでに必要な時間を算出することができる。図５１に示すグラインドボタン１５０では、円形のボタンＬＥＤ１５１を周方向に４分割し、カウント値が“０”になるまでの残りの時間に合わせて、オレンジ色の点灯領域を白色の点灯領域に置き換えていくようにして、カウント値が“０”になるまでに必要な時間情報を表示する。例えば、カウント値が“０”になるまでに６０秒かかる場合には、減算開始時に４分割全てをオレンジ色に点灯し、１５秒経過する毎に時計回りに１分割ずつ白色の点灯に置き換えていき、減算開始時から６０秒経過すると４分割全てが白色に点灯する。なお、７セグメントＬＥＤを設け、残り時間を数字で表示するようにしてもよい。
以上説明した図６６に示す例では、カウント値が上限の閾値に到達してカウント値の減算が開始された場合（３回目のグラインド終了後の場合）であっても、カウント値が上限の閾値に到達する前にカウント値の減算が開始された場合（２回目のグラインド終了後の場合）であっても、減算値は同じである。すなわち、減算値は、空冷ファンに異常が発生していない場合には２ｎ（“１０”）であり、空冷ファンに異常が発生している場合にはｎ（“５”）である。これに対して、カウント値が上限の閾値に到達してカウント値の減算が開始された場合の減算値（以下、「第一の減算値」という。）の方が、カウント値が上限の閾値に到達する前にカウント値の減算が開始された場合の減算値（以下、「第二の減算値」という。）よりも小さくしてもよい。例えば、空冷ファンに異常が発生していない場合では、第一の減算値を“８”、第二の減算値を“１０”とし、空冷ファンに異常が発生している場合では、第一の減算値を“３”、第二の減算値を“５”としてもよい。
また、図６６に示す例では、空冷ファンに異常が発生していない場合では、加算値（ｍ＝１０）と減算値（２ｎ＝１０）は同じであり、空冷ファンに異常が発生している場合では、加算値（５ｍ＝５０）の方が減算値（ｎ＝５）よりも大きかったが、空冷ファンに異常が発生していない場合でも、加算値の方を減算値よりも大きくしてもよい。すなわち、本ミルモータが回転中のカウント値の一回の更新量の絶対値の方が、本ミルモータが停止中のカウント値の一回の更新量の絶対値よりも大きくなるようにしてもよい。
図６７は、Ｇカウンタ減算処理の流れを示すフローチャートである。
Ｇカウンタ減算処理では、まず、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していないか、すなわち“０”より大きいか否かを判定し（ステップＳｇ２１０ａ）、下限の閾値に到達していれば（“０”以下であれば）このＧカウンタ減算処理は終了になる。下限の閾値に到達していなければ（“０”より大きければ）、空冷ファン異常フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ２１０ｂ）。空冷ファン異常フラグは、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理によって、本ミルモータを冷却する空冷ファンに異常が発生していればオンに設定され、正常であればオフに設定されるフラグである。この空冷ファン異常フラグが、オンに設定されていれば、Ｇカウンタのカウント値から所定の異常値（例えば、ｎ（ｎは自然数））を減算し（ステップＳｇ２１０ｃ）、ステップＳｇ２１０ｅに進み、オフに設定されていれば、Ｇカウンタのカウント値から所定の正常値（例えば、２ｎ）を減算し（ステップＳｇ２１０ｄ）、ステップＳｇ２１０ｅに進む。異常値の絶対値は正常値の絶対値よりも小さな値である。
ステップＳｇ２１０ｅでは、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達したか（“０”以下であるか）否かを判定し、下限の閾値に到達していなければ、Ｇカウンタ減算処理は終了になる。一方、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していれば、Ｇカウンタのカウント値が、下限の閾値を下回っている場合もあるため、そのカウント値を“０”にリセットし（ステップＳｇ２１０ｆ）、カウント値が下限の閾値に到達していたことから、本ミルモータは十分に冷却されたものとして空冷ファンを停止し（ステップＳｇ２１０ｇ）、Ｇカウンタ減算処理は終了になる。
図６８（Ａ）は、グラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理１の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこのグラインド割込処理１を開始する。まず、各種異常検出処理（ステップＳｇ３１１）を実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ３１１）は、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する。上限閾値到達フラグは、後述するＧカウンタ加算処理においてＧカウンタのカウント値が上限の閾値に到達した場合にオンに設定されるフラグである。この上限閾値到達フラグが、オンに設定されていれば、ステップＳｇ２０２でスタートさせた本ミル起動タイマを停止し（ステップＳｇ３１３）、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ３１４）、グラインド割込処理１は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていたことで、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。
一方、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、本ミル起動タイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ３１５）。本ミル起動タイマが満了していれば、Ｇカウンタ加算処理（ステップＳｇ３１０）を実行する。Ｇカウンタ加算処理については詳しくは後述する。次いで、本ミルモータを起動し（ステップＳｇ３１６）、カッピングモードフラグがオフに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ３１７ａ）。カッピングモードフラグがオフ、すなわち通常モードであれば、チャフファンモータ６０Ａ２を回転させてチャフファン６０Ａ１を起動させ（ステップＳｇ３１７ｂ）、ステップＳｇ３１８に進む。処理部１１ａは、１ｍｓ割込のセンサタスクにて風量ダイアル６０Ｄによって選択されたチャフファン６０Ａ１の設定値（設定１～設定５）を常時監視している。センサタスクを所定回（例えば、５００回）実行する間あるいは所定時間（５００ｍｓ）の間、設定値に変更がなかった場合に、その設定値を確定値とする。ステップＳｇ３１７ｂでは、この確定値でチャフファンモータ６０Ａ２を回転させてチャフファン６０Ａ１を起動させる。なお、本ミルモータの起動タイミングとチャフファン６０Ａ１の起動タイミングはどちらが先であってもよいし、同時であってもよい。一方、カッピングモードフラグがオン、すなわちカッピングモードであれば、チャフファンモータ６０Ａ２を起動させることなくステップＳｇ３１８に進む。
ステップＳｇ３１８では、トップミル起動タイマをスタートさせる。トップミル起動タイマは、トップミルモータの起動タイミングまでのカウント（例えば、１５０ｍｓのカウント）を行うものである。グラインド状態では、先に本ミル５ＢＭを起動させ、その後にトップミル５ＡＭを起動させる。続いて、本ミルモータを冷却する空冷ファンに異常が発生しているか否かを、上述のファンロック信号の有無に基づいて判定し（ステップＳｇ３１９）、空冷ファンに異常が発生していない場合は、グラインド割込処理１は終了になる。反対に、空冷ファンに異常が発生している場合には、空冷ファンの駆動モータへの電力供給を終了し空冷ファンを停止し（ステップＳｇ３２０）、グラインド割込処理１は終了になる。こうして本ミル５ＢＭの駆動が開始された場合には、処理部１１ａは、次回は、グラインド割込処理２を実行する。
本ミル起動タイマが満了していなければ、ステップＳｇ３１９と同じく、空冷ファンに異常が発生しているか否かを判定し（ステップＳｇ３２１）、空冷ファンに異常が発生していない場合は、グラインド割込処理１は終了になり、空冷ファンに異常が発生している場合には、ここでも空冷ファンを停止させ（ステップＳｇ３２２）、グラインド割込処理１は終了になる。本ミル起動タイマが満了していない場合には、処理部１１ａは、次回も、グラインド割込処理１を実行する。
図６８（Ｂ）は、Ｇカウンタ加算処理の流れを示すフローチャートである。
Ｇカウンタ加算処理では、まず、空冷ファン異常フラグがオフに設定されているか否かを判定し（ステップＳｇ３１０ａ）、オンに設定されている場合は、Ｇカウンタのカウント値に所定の異常値（例えば、５ｍ（ｍは自然数））を加算し（ステップＳｇ３１０ｂ）、ステップＳｇ３１０ｄに進み、オフに設定されていれば、Ｇカウンタのカウント値に所定の正常値（例えば、ｍ）を加算し（ステップＳｇ３１０ｃ）、ステップＳｇ３１０ｄに進む。異常値の絶対値は正常値の絶対値よりも大きな値である。
ステップＳｇ３１０ｄでは、Ｇカウンタのカウント値が上限の閾値に到達したか否かを判定し、上限の閾値に到達していなければ、Ｇカウンタ加算処理は終了になる。一方、Ｇカウンタのカウント値が上限の閾値に到達していれば、上限閾値到達フラグをオンに設定し（ステップＳｇ３１０ｅ）、Ｇカウンタ加算処理は終了になる。
図６９（Ａ）は、グラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理２の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこのグラインド割込処理２を開始する。まず、ステップＳｇ３３０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、各種異常検出処理（ステップＳｇ３３１）を実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ３３１）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、チャフファン設定値確認処理（ステップＳｇ３１７ｃ）を実行する。このチャフファン設定値確認処理では、上述のチャフファン６０Ａ１の設定値の確定値に変更があれば、変更後の確定値でチャフファンモータ６０Ａ２を回転させる設定にする。次に、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ３３２）。上限閾値到達フラグが、オンに設定されていれば、ステップＳｇ３１６で起動させた本ミルモータを停止し（ステップＳｇ３３３）、ステップＳｇ３１８でスタートさせたトップミル起動タイマを停止し（ステップＳｇ３３４）、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ３３５）、グラインド割込処理２は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていたことで、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。
一方、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、トップミル起動タイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ３３６）。トップミル起動タイマが満了していれば、トップミルモータを起動し（ステップＳｇ３３７）、空冷ファン監視処理（ステップＳｇ３３８）を実行する。この空冷ファン監視処理（ステップＳｇ３３８）については詳しくは後述する。処理部１１ａは、空冷ファン監視処理を実行すると、ボタンＬＥＤ１５１を青色に点灯させ（ステップＳｇ３３９）、グラインド割込処理２は終了になる。こうしてトップミル５ＡＭの駆動が開始された場合には、処理部１１ａは、次回は、グラインド割込処理３を実行する。
トップミル起動タイマが満了していなければ、ステップＳｇ３３８と同じく、空冷ファン監視処理（ステップＳｇ３４０）を実行し、グラインド割込処理２は終了になる。トップミル起動タイマが満了していない場合には、処理部１１ａは、次回も、グラインド割込処理２を実行する。
図６９（Ｂ）は、空冷ファン監視処理の流れを示すフローチャートである。
空冷ファン監視処理では、まず、本ミルモータを冷却する空冷ファンに異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳｇ３３８ａ）。具体的には、図６６を用いた説明で記したように、処理部１１ａが、空冷ファンの駆動を監視するセンサからファンロック信号が出力されていれば異常が発生していると判定する。異常が発生していれば、空冷ファン異常フラグをオンに設定し（ステップＳｇ３３８ｂ）、空冷ファン監視処理は終了になる。一方、正常であれば、空冷ファン異常フラグをオフに設定し（ステップＳｇ３３８ｃ）、空冷ファン監視処理は終了になる。
図７０（Ａ）は、グラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド処理３の流れを示すフローチャートである。
このグラインド処理３は割込処理ではなく、処理部１１ａは、図５１に示すグラインドボタン１５０が操作されるまで、グラインドボタン１５０が操作されたか否かを繰り返し判定する（ステップＳｇ３４０）。ここでのグラインドボタン１５０の操作は、グラインド中止要求の操作であり、グラインドボタン１５０が操作されると、トップミルモータを停止させる（ステップＳｇ３４１）。次いで、本ミル停止タイマをスタートさせ（ステップＳｇ３４２）、このグラインド処理３は終了になり、マシンの動作状態は待機状態（トップミル停止中）に移行する。本ミル停止タイマは、本ミルモータの停止タイミングまでのカウント（例えば、５００ｍｓのカウント）を行うものである。グラインド状態では、先にトップミル５ＡＭを停止させ、その後に本ミル５ＢＭを停止させる。
図７０（Ｂ）は、グラインド状態において処理部１１ａが実行するグラインド割込処理３の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこのグラインド割込処理３を開始する。まず、ステップＳｇ３５０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、各種異常検出処理（ステップＳｇ３５１）を実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ３５１）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。さらに、図６９（Ａ）におけるステップＳｇ３１７ｃと同じチャフファン設定値確認処理（ステップＳｇ３１７ｄ）を実行する。
続いて、トップミルモータの電流値が異常値であるか否かを判定する（ステップＳｇ３５２）。図２６及び図２７を用いて説明したように、トップミル５ＡＭでは、固定刃５７ａと回転刃５８ａの間に石等の異物や非常に硬く変質した焙煎コーヒー豆が挟まってしまう場合がある。この場合、回転刃５８ａを回転させるトップミルモータの電流値が異常値になる。
図７１（Ａ）は、豆詰まり状態が解消された例を示す図である。
豆詰まり状態において図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２が操作されると、図６９（Ａ）に示すステップＳｇ３３７においてトップミルモータを起動した場合とは逆方向にトップミルモータを起動する駆動信号が出力される。逆回転ボタンＧＭ５２は、図６４に示す電源投入時の初期化処理直後では、ステップＳｇ１０６において粒度調整カウンタのリセットボタンとして機能しており、図６５（Ａ）に示す通常待機状態処理では、ステップＳｇ２０６およびステップＳｇ２０８おいて通常モードとカッピングモードの切替ボタンとして機能していたが、豆詰まり状態に限って、トップミルモータを逆回転させる本来のボタンとして機能する。こうしておくことで、豆詰まり状態以外で逆回転ボタンＧＭ５２が誤って操作された場合であっても、トップミルモータは逆回転することはなく安全である。
なお、トップミルモータもパルスモータであり、ＰＷＭ制御が行われている。
図７１（Ａ）の下方には、トップミルモータに流れる電流値を監視して、その電流値に応じた強度の信号を出力する電流監視入力信号の信号強度を表すグラフが示されている。待機中（停止中）のトップミルモータの電流値は０Ａであり、電流監視入力信号の信号強度も０である。また、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、焙煎コーヒー豆を砕いていない空転時のトップミルモータの電流値は０．１Ａ前後であり、正常に焙煎コーヒー豆を砕いているときのトップミルモータの電流値は０．６Ａ前後である。
ステップＳｇ３５２では、３Ａ以上をトップミルモータの電流値の異常値として扱う。
図７１（Ａ）の下方に示す電流監視入力信号では、トップミルモータの逆回転が開始されると、３Ａ以上の電流値に対応する非常に高い信号強度の波形が出力されるが、すぐに信号強度は低くなる。この信号強度の低下は、逆回転により豆詰まりが解消され、空転状態になった結果である。第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭでは、豆詰まりが解消したとみなす電流値（以下、「詰まり解消電流値」という）を、正常に焙煎コーヒー豆を砕いているときのトップミルモータの電流値に合わせて０．６Ａにしている。図７１（Ａ）の下方に示す電流監視入力信号では、信号強度が一気に低くなり、０．６Ａ以下に低下した電流値に対応する信号強度の波形が出力されている。すると、トップミルモータを逆回転させる駆動信号はオフされるとともに通常待機状態に移行する。
図７１（Ｂ）は、トップミルモータを逆回転させる駆動信号が、時間間隔をあけて３回出力されても、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しなかった場合の例を示す図である。
豆詰まり状態において逆回転ボタンＧＭ５２が操作されると、トップミルモータを逆回転させる駆動信号が、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しない場合には、１秒間継続して出力される。したがって、トップミルモータは１秒間、逆回転を継続する。この１秒間は、後述する逆回転タイマで管理されている。そして、１秒間の休止を挟んで、トップミルモータを逆回転させる駆動信号が、再度出力される。ここでもトップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しない場合には、逆回転の駆動信号は１秒間継続して出力される。さらに、１秒間の休止を挟んで、トップミルモータを逆回転させる３回目になる駆動信号が、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しない場合には、１秒間継続して出力される。１秒間の休止は、後述する休止タイマで管理されている。また、逆回転の駆動信号の３回の出力は、後述する逆回転リトライカウンタで管理されている。トップミルモータを逆回転させる３回目になる駆動信号が１秒間継続して出力されても、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下しない場合には、異常状態に移行し、４回目以降の逆回転の駆動信号は出力されない。
以降、図７０（Ｂ）を用いたグラインド割込処理３の説明に戻る。このグラインド割込処理３では、トップミルモータの電流値が異常値である場合には、チャフファンモータの停止（ステップＳｇ３５３）、本ミルモータの停止（ステップＳｇ３５４）、トップミルモータの停止（ステップＳｇ３５６）それぞれを行う。なお、これらのモータの停止順は、この順番に限られず、トップミルモータの停止が一番最初であってもよいし、あるいは同時であってもよい。各モータを停止させた後、ボタンＬＥＤ１５１を紫色に点灯させ（ステップＳｇ３５６）、グラインド割込処理３は終了になる。トップミルモータの電流値が異常値になった場合には、通常モードであってもカッピングモードであってもマシンの動作状態は豆詰まり状態に移行する。すなわち、マシンの動作モードに関係なく豆詰まり状態に移行する。
一方、トップミルモータの電流値が異常値でない場合には、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ３５７）。上限閾値到達フラグが、オンに設定されていれば、チャフファンモータの停止（ステップＳｇ３５８）、本ミルモータの停止（ステップＳｇ３５９）、トップミルモータの停止（ステップＳｇ３６０）それぞれを行う。なお、ここでも、これらのモータの停止順は、この順番に限られない。各モータを停止させた後、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ３６１）、グラインド割込処理３は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていたことで、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。反対に、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ３６２）を実行し、グラインド割込処理３は終了になり、処理部１１ａは、次回も、グラインド割込処理３を実行する。
図７２（Ａ）は、待機状態（トップミル停止中）において処理部１１ａが実行する待機状態（トップミル停止中）処理の流れを示すフローチャートである。
この待機状態（トップミル停止中）処理は割込処理ではなく、図７０（Ａ）を用いて説明したグラインド処理３と同じく、処理部１１ａは、図５１に示すグラインドボタン１５０が操作されるまで、グラインドボタン１５０が操作されたか否かを繰り返し判定する（ステップＳｇ２２０）。ここでのグラインドボタン１５０の操作は、グラインド再開要求の操作であり、グラインドボタン１５０が操作されると、トップミル起動タイマを再スタートさせる（ステップＳｇ２２１）。次いで、ステップＳｇ３４２でスタートさせた本ミル停止タイマを停止させ（ステップＳｇ２２２）、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２２３）を実行し、ボタンＬＥＤ１５１を青色に点灯させ（ステップＳｇ２２４）、待機状態（トップミル停止中）は終了になる。グラインドの再開要求があった場合には、処理部１１ａは、次回は、グラインド割込処理２を実行する。
図７２（Ｂ）は、待機状態（トップミル停止中）において処理部１１ａが実行する待機状態（トップミル停止中）割込処理の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの待機状態（トップミル停止中）割込処理を開始する。まず、ステップＳｇ２３０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、各種異常検出処理（ステップＳｇ２３１）を実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ２３１）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ２３２）。上限閾値到達フラグがオンに設定されていれば、チャフファンモータの停止（ステップＳｇ２３３）および本ミルモータの停止（ステップＳｇ２３４）を行い、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ２３５）、待機状態（トップミル停止中）割込処理は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていたことで、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。なお、チャフファンモータの停止（ステップＳｇ２３３）と本ミルモータの停止（ステップＳｇ２３４）の順番は逆であってもよいし、同時であってもよい。
一方、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、本ミル停止タイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ２３６）。本ミル停止タイマが満了していなければ、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２３７）を実行し、待機状態（トップミル停止中）割込処理は終了になる。処理部１１ａは、次回も、待機状態（トップミル停止中）割込処理を実行する。本ミル停止タイマが満了していれば、本ミルモータを停止し（ステップＳｇ２３８）、ここでも図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２３９）を実行する。次いで、カッピングモードフラグがオフに設定されているか否かを判定する。すなわち、チャフファン６０Ａ１を回転させてチャフ分離を行う通常モードに設定されているか否かを判定する。カッピングモードフラグがオンに設定されている場合、すなわちチャフ分離を行わないカッピングモードである場合には、待機状態（トップミル停止中）割込処理は終了になり、マシンの動作状態は通常待機状態に移行する。
カッピングモードフラグがオフに設定されている場合、すなわち通常モードである場合には、アフタークリーニングが実行される。通常モードでは、トップミル５ＡＭの回転中にチャフファン６０Ａ１を回転させチャフ等の不要物を吸引している。上述のごとく、風量ダイアル６０Ｄを操作することで選択することができるチャフファン６０Ａ１の設定値は、設定１～設定５の５段階であり、チャフファン６０Ａ１を最も強力に回転させる設定５であっても、ＰＷＭ値（Ｄｕｔｙ比）は６０％である。
一方、アフタークリーニングでは、ＰＷＭ値（Ｄｕｔｙ比）を１００％にして管部６３及び分離室形成部６４の内周壁を清掃する。ステップＳｇ２４１では、チャフファンモータ６０Ａ２のＰＷＭ値（Ｄｕｔｙ比）を１００％に設定する。チャフファン６０Ａ１は、ステップＳｇ２４１が実行されるまでは風量ダイアル６０Ｄで選択された設定値で回転を継続しており、ステップＳｇ２４１が実行されると、停止することなく吸引力を高めて回転を継続することになる。
図７３は、コーヒー豆の経路とチャフ等の不要物の経路とアフタークリーニングの経路を示した図である。
図７３には、トップミル５ＡＭ、トップミル５ＡＭの上部から上を覆うトップミル上部ケース５０１、分離室形成部６４、連結ダクト６６１、連結ダイアル６９７、ウォームホイール６９１、本ミル５ＢＭを覆うフレーム部材６９４、シュートＧＭ３１、管部６３、回収容器６０Ｂの上部６１、その下部６２に配置された内側ケース６０Ｂｉおよびファンユニット６０Ａが示されている。なお、回収容器６０Ｂの下部６２に配置された外側ケース６０Ｂｏは図示省略されている。
また、図７３では、コーヒー豆の経路が１点鎖線で示されている。すなわち、焙煎コーヒー豆はトップミル５ＡＭによって挽き割り豆になり、挽き割り豆は分離室形成部６４を経て連結ダクト６６１を通過し本ミル５ＢＭで挽き豆になり、挽き豆はシュートＧＭ３１から排出される。
さらに、図７３では、チャフ等の不要物の経路が２点鎖線で示されている。すなわち、挽き割り豆と一緒に分離室形成部６４に進入したチャフ等の不要物は、ファンユニット６０Ａにおけるチャフファンの回転によって吸引され、分離室形成部６４から管部６３を通って、回収容器６０Ｂに到達する。回収容器６０Ｂでは、図３０を用いて説明したように、チャフ等の不要物は自重によって回収容器６０Ｂの下部６２の底（不図示の外側ケース６０Ｂｏの底面）に堆積する。なお、不要物が分離された空気は、内側ケース６０Ｂｉ内から上昇気流になってファンユニット６０Ａを通過し、コーヒー豆挽き機ＧＭの外へ排気される。このようにして、トップミル５ＡＭの回転中にファンユニット６０Ａによってチャフ等の不要物を吸引していても、設定値が低い場合（吸引力が弱い場合）には、管部６３及び分離室形成部６４の内部領域にチャフ等の不要物が残ってしまう場合がある。また、設定値が高い場合であっても、管部６３及び分離室形成部６４の内周壁に、チャフ等の不要物が付着し取りきれないことがある。そこで、グラインド処理の終了後に、より強い吸引力で管部６３及び分離室形成部６４の内部領域（図７３で太い実線で囲んだ部分の内部領域）を吸引し、内部領域に残ったチャフ等の不要物を回収したり、内周壁に付着したチャフ等の不要物を引き剥がす。内部領域に残っていたり内周壁に付着していたチャフ等の不要物は、太い実線の矢印で示すように回収容器６０Ｂに到達し自重によって落下する。また、グラインド処理の終了の度にアフタークリーニングを行うことで、内周壁にチャフ等の不要物が堆積してしまうことを防止することができる。
図７４は、トップミル５ＡＭの回転中にチャフ等の不要物を吸引し、トップミル５ＡＭが停止しても吸引を終了せずにより強い吸引によってアフタークリーニングを行う例を示す図である。
この図７４の一番上には、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの動作状態が示され、次いで、図５１に示すグラインドボタン１５０のオン／オフを表すタイミングチャートが示されている。また、その下には、トップミルモータの駆動信号のオン／オフを表すタイミングチャート、本ミルモータの駆動信号のオン／オフを表すタイミングチャート、チャフファンモータの駆動信号のオン／オフを表すタイミングチャートが示されている。さらに、一番下には、チャフファンモータの回転を制御するＰＷＭ値が示されている。
通常待機状態でグラインドボタン１５０が操作されると、グラインド状態に移行する。図６８（Ａ）に示すステップＳｇ３１６で本ミルモータに駆動オン信号が出力され、本ミルモータは正回転を開始する。また、続くステップＳｇ３１７でチャフファンモータに駆動オン信号が出力され、チャフファンモータも正回転を開始する。この際、図５１に示す風量ダイアル６０Ｄによって選択された設定値（ダイアル設定値）に応じたＰＷＭ値によってチャフファンモータの回転を制御する。やがて、トップミル起動タイマが満了になり、図６９（Ａ）に示すステップＳｇ３３７でトップミルモータに駆動オン信号が出力され、トップミルモータは正回転を開始する。
グラインド状態でグラインドボタン１５０が操作されると、図７０（Ａ）に示すステップＳｇ３４１で本ミルモータへの駆動オン信号の出力を終了し、待機状態（トップミル停止中）に移行する。やがて、待機状態（トップミル停止中）において本ミル停止タイマが満了になり、図７２（Ｂ）に示すステップＳｇ２３８で本ミルモータへの駆動オン信号の出力を終了する。そして、上述したように、通常モードであれば、ステップＳｇ２４１において、チャフファンモータ６０Ａ２のＰＷＭ値（Ｄｕｔｙ比）を１００％に設定し、チャフファンは停止することなく吸引力を高めて回転を継続する。
図７２（Ｂ）に示すように、ステップＳｇ２４１の処理が完了すると、処理部１１ａは、クリーニングタイマをスタートさせ（ステップＳｇ２４２）、待機状態（トップミル停止中）割込処理は終了になる。こうしてアフタークリーニングが開始された場合には、マシンの動作状態は待機状態（クリーング中）に移行する。クリーニングタイマは、アフタークリーニングの終了タイミング（チャフファンモータ６０Ａ２の停止タイミング）までのカウント（例えば、５０００ｍｓのカウント）を行うものである。
図７５（Ａ）は、待機状態（クリーニング中）において処理部１１ａが実行する待機状態（クリーニング中）処理の流れを示すフローチャートである。
この待機状態（クリーニング中）処理も割込処理ではなく、先の待機状態（トップミル停止中）処理と同じく、処理部１１ａは、図５１に示すグラインドボタン１５０が操作されるまで、グラインドボタン１５０が操作されたか否かを繰り返し判定する（ステップＳｇ２５０）。グラインドボタン１５０が操作されると、本ミル起動タイマを再スタートさせる（ステップＳｇ２５１）。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２５２）を実行し、ボタンＬＥＤ１５１を青色に点灯させ（ステップＳｇ２５３）、待機状態（クリーニング中）は終了になる。処理部１１ａは、次回は、グラインド割込処理１を実行する。
図７５（Ｂ）は、待機状態（クリーニング中）において処理部１１ａが実行する待機状態（クリーニング中）割込処理の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの待機状態（クリーニング中）割込処理を開始する。まず、ステップＳｇ２６０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、各種異常検出処理（ステップＳｇ２６１）を実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ２６１）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ２６２）。上限閾値到達フラグが、オンに設定されていれば、チャフファンを停止させ（ステップＳｇ２６３）、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２６４）を実行し、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ２６５）、待機状態（クリーニング中）割込処理は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていたことで、マシンの動作状態は条件不足状態に移行する。
一方、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、ステップＳｇ２４２でスタートさせたクリーニングタイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ２６６）。クリーニングタイマが満了していなければ、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２６７）を実行し、待機状態（クリーニング中）割込処理は終了になる。処理部１１ａは、次回も、待機状態（クリーニング中）割込処理を実行する。クリーニングタイマが満了していれば、チャフファンを停止し（ステップＳｇ２６８）、アフタークリーニングは終了になる。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ２６９）を実行し、待機状態（クリーニング中）割込処理は終了になる。こうしてアフタークリーニングが終了した場合には、マシンの動作状態は通常待機状態に移行する。
図７６は、条件不足状態において処理部１１ａが実行する条件不足状態割込処理の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの条件不足状態割込処理を開始する。まず、ステップＳｇ４００では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ４０１）を実行し、さらに、各種異常検出処理（ステップＳｇ４０２）も実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ４０２）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳｇ４０３）。条件不足状態には、上限閾値到達フラグがオンに設定されている場合の他、各種異常検出処理でホッパユニット４０２の未検知やシュートＧＭ３１の未検知があった場合にも移行するため、ステップＳｇ４０３の判定が行われる。上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、条件不足状態割込処理は終了になり、マシンの動作状態は通常待機状態に移行する。上限閾値到達フラグがオンに設定されていれば、今度は、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していないか、すなわち”０”より大きいか否かを判定する（ステップＳｇ４０４）。下限の閾値に到達していなければ（”０”より大きければ）、ボタンＬＥＤ１５１をオレンジ色に点灯させ（ステップＳｇ２６５）、条件不足状態割込処理は終了になる。処理部１１ａは、次回も、条件不足状態割込処理を実行する。一方、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していれば（”０”以下であれば）、上限閾値到達フラグをオフにセットし（ステップＳｇ４０６）、条件不足状態割込処理は終了になる。Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していた場合は、マシンの動作状態は通常待機状態に移行する。
図７７（Ａ）は、豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態処理の流れを示すフローチャートである。
この豆詰まり状態処理は割込処理ではなく、処理部１１ａは、図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２が操作されるまで、逆回転ボタンＧＭ５２が操作されたか否かを繰り返し判定する（ステップＳｇ５００）。豆詰まり状態における逆回転ボタンＧＭ５２の操作は、トップミル５ＡＭの逆回転要求の操作であり、逆回転ボタンＧＭ５２が操作されると、トップミルモータを逆回転で起動する（ステップＳｇ５０１）。すなわち、通常モードであってもカッピングモードであっても、図６９（Ａ）に示すステップＳｇ３３７においてトップミルモータを起動した場合とは逆方向にトップミルモータを起動する。言い換えれば、マシンの動作モードに関係なくトップミルモータの逆回転は行われる。次いで、逆回転タイマをスタートさせる（ステップＳｇ５０２）。逆回転タイマは、トップミルモータの逆回転の終了タイミングまでのカウントを行うものである。すなわち、図７１（Ｂ）を用いて説明した１秒間の時間を計測するタイマである。トップミルモータの逆回転を開始すると、ボタンＬＥＤ１５１を紫色に点滅させ（ステップＳｇ５０３）、豆詰まり状態処理は終了になる。処理部１１ａは、次回は、豆詰まり状態割込処理２を実行する。
図７７（Ｂ）は、豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理１の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの豆詰まり状態割込処理１を開始する。まず、ステップＳｇ５１０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ５１１）を実行し、さらに、各種異常検出処理（ステップＳｇ５１２）も実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ５１２）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、上限閾値到達フラグがオンに設定されているか否かを判定し（ステップＳｇ５１３）、上限閾値到達フラグがオフに設定されていれば、豆詰まり状態割込処理１は終了になる。上限閾値到達フラグがオンに設定されていれば、今度は、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していないか、すなわち”０”より大きいか否かを判定する（ステップＳｇ５１４）。下限の閾値に到達していなければ（”０”より大きければ）、豆詰まり状態割込処理１は終了になる。一方、Ｇカウンタのカウント値が下限の閾値に到達していれば（”０”以下であれば）、上限閾値到達フラグをオフにセットし（ステップＳｇ５１５）、豆詰まり状態割込処理１は終了になる。豆詰まり状態割込処理１が終了すると、いずれの場合であっても、処理部１１ａは、次回も、豆詰まり状態割込処理１を実行する。
図７８は、豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理２の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの豆詰まり状態割込処理２を開始する。まず、ステップＳｇ５２０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ５２１）を実行し、さらに、各種異常検出処理（ステップＳｇ５２２）も実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ５２２）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、図７０（Ｂ）に示すステップＳｇ３５２の判定処理と同じく、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値（０．６Ａ）まで低下していないか否かを判定する（ステップＳｇ５２３）。トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値（０．６Ａ）まで低下していれば、豆詰まりは解消したとして、ボタンＬＥＤ１５１を白色に点灯させ（ステップＳｇ５２４）、豆詰まり状態割込処理２は終了になる。こうして豆詰まりが解消したと判定された場合は、マシンの動作状態は通常待機状態に移行する。なお、マシンの動作モードには変更はなく、豆詰まりが発生する前の動作モード（通常モードあるいはカッピングモード）が維持される。通常待機状態に移行すれば、図６５（Ａ）に示すステップＳｇ２０５～ステップＳｇ２０９において動作モードの変更を行うことができる。
一方、トップミルモータの電流値が詰まり解消電流値まで低下していなかった場合は、ステップＳｇ５０２でスタートさせた逆回転タイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ５２５）。逆回転タイマが満了していなければ、豆詰まり状態割込処理２は終了になる。処理部１１ａは、次回も、豆詰まり状態割込処理２を実行する。逆回転タイマが満了してれば、逆回転タイマをリセットし（ステップＳｇ５２６）、トップミルモータの逆回転を停止する（ステップＳｇ５２７）。次いで、逆回転リトライカウンタに１を加算した（ステップＳｇ５２８）後、逆回転リトライカウンタの値が所定値であるか否かを判定する（ステップＳｇ５２９）。所定値は、図７１（Ｂ）を用いて説明したように“３”であるが、“３”以外の２以上の自然数であってもよい。所定値であった場合には、ボタンＬＥＤ１５１を赤色に点灯させ（ステップＳｇ５３０）、豆詰まり状態割込処理２は終了になる。逆回転リトライカウンタの値が所定値であった場合は、マシンの動作状態は異常状態に移行する。反対に、逆回転リトライカウンタの値が所定値でなかった場合には、休止タイマをスタートさせる（ステップＳｇ５３１）。休止タイマは、トップミルモータの次回の逆回転開始タイミングまでのカウントを行うものである。すなわち、図７１（Ｂ）を用いて説明した１秒間の時間を計測するタイマである。続いて、ボタンＬＥＤ１５１を紫に点灯させ（ステップＳｇ５３２）、豆詰まり状態割込処理２は終了になる。休止タイマをスタートさせた場合は、処理部１１ａは、次回は、豆詰まり状態割込処理３を実行する。
図７９は、豆詰まり状態において処理部１１ａが実行する豆詰まり状態割込処理３の流れを示すフローチャートである。
処理部１１ａは、タイマ割込信号を契機としてこの豆詰まり状態割込処理３を開始する。まず、ステップＳｇ５４０では、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理と同じＧカウンタ加算処理を実行する。次いで、図６９（Ｂ）に示す空冷ファン監視処理と同じ処理（ステップＳｇ５４１）を実行し、さらに、各種異常検出処理（ステップＳｇ５４２）も実行する。ここでの各種異常検出処理（ステップＳｇ５４２）も、上述した異常検出処理（ステップＳｇ２１１）と同じである。続いて、先のステップＳｇ５３１でスタートさせた休止タイマが満了したか否か（カウントアップしたか否か）を判定する（ステップＳｇ５４３）。休止タイマが満了していなければ、豆詰まり状態割込処理３は終了になる。処理部１１ａは、次回も、豆詰まり状態割込処理３を実行する。休止タイマが満了してれば、トップミルモータを逆回転で起動し（ステップＳｇ５４４）、逆回転タイマをスタートさせ（ステップＳｇ５４５）、ボタンＬＥＤ１５１を紫色に点滅させ（ステップＳｇ５４６）、豆詰まり状態割込処理３は終了になる。トップミルモータを逆回転で起動した場合には、処理部１１ａは、次回は、豆詰まり状態割込処理２を実行する。
以上の記載では、
『 モータ［例えば、本ミルモータ］を有し、該モータが回転することでコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、本ミル５ＢＭ］と、
カウント値の更新を繰り返すカウンタ［例えば、Ｇカウンタ］と、
を備え、
前記カウンタは、前記モータが回転中はカウント値を加算することで該カウント値を更新し［例えば、図６８（Ｂ）に示すＧカウンタ加算処理］、該モータが停止中は該カウント値を減算することで該カウント値を更新する［例えば、図６７に示すＧカウンタ減算処理］ものであって、該カウント値が加算されることで到達する第一の閾値［例えば、上限の閾値］と、該カウント値が減算されることで到達する第二の閾値［例えば、下限の閾値（“０”）］とが設けられたものであり、
前記モータは、前記カウント値が前記第一の閾値に到達するまでは回転可能であって該カウント値が該第一の閾値に到達すると回転を停止するものであり［例えば、図６９に示すステップＳｇ３３３］、該カウント値が該第一の閾値に到達した後は該カウント値が前記第二の閾値に到達するまで回転を停止したままになるものである［例えば、図７６に示すステップＳｇ４０６を経て通常待機状態に復帰］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記カウンタのカウント値によって、前記モータの回転時間や停止時間を管理することができ、該モータの温度上昇を抑え、該モータ自身や該モータの周囲の部品が故障してしまうことを低減させることができる。
なお、前記カウント値の一回の更新量は、正の数であってもよいし負の数であってもよい。前記カウント値の一回の更新量が正の数である場合には、前記第一の閾値は上限の閾値になり、前記第二の閾値は下限の閾値になる。一方、前記カウント値の一回の更新量が負の数である場合には、前記第一の閾値は下限の閾値になり、前記第二の閾値は上限の閾値になる。
また、
『 前記モータ［例えば、本ミルモータ］を冷却する冷却ファン［例えば、空冷ファン］を備え、
前記モータの回転中における前記カウント値の一回の更新量の絶対値［例えば、加算値］は、前記冷却ファンが正常に駆動中［例えば、ｍ（“１０”）］よりも該冷却ファンが故障中［例えば、５ｍ（“５０”）］の方が大きい、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記冷却ファンによる冷却も加味して前記モータの回転時間を管理することができ、該モータの温度上昇をより正確に抑えることができる。
なお、前記モータの回転中における前記カウント値の一回の更新量は正の数であってもよいし、負の数であってもよい。
また、前記モータの停止中における前記カウント値の一回の更新量の絶対値は、前記冷却ファンが正常に駆動中よりも該冷却ファンが故障中の方が小さくてもよい。
また、
『 前記モータ［例えば、本ミルモータ］を冷却する冷却ファン［例えば、空冷ファン］を備え、
前記モータの停止中における前記カウント値の一回の更新量の絶対値［例えば、減算値］は、前記冷却ファンが正常に駆動中［例えば、２ｎ（“１０”）］よりも該冷却ファンが故障中［例えば、ｎ（“５”）］の方が小さい、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記冷却ファンによる冷却も加味して前記モータの停止時間を管理することができ、該モータの温度低下をより正確に管理することができる。
なお、前記モータの停止中における前記カウント値の一回の更新量は正の数であってもよいし、負の数であってもよい。ただし、前記モータの停止中における前記カウント値の一回の更新量が正の数であった場合には、該モータの回転中における該カウント値の一回の更新量も正の数であり、該モータの停止中における該カウント値の一回の更新量が負の数であった場合には、該モータの回転中における該カウント値の一回の更新量も負の数である。
また、前記モータ［例えば、本ミルモータ］を冷却する冷却ファン［例えば、空冷ファン］を備え、前記モータの回転中における前記カウント値の一回の更新量の絶対値［例えば、加算値］は、前記冷却ファンが正常に駆動中［例えば、ｍ（“１０”）］よりも該冷却ファンが故障中［例えば、５ｍ（“５０”）］の方が大きく、前記モータの停止中における前記カウント値の一回の更新量の絶対値［例えば、減算値］は、前記冷却ファンが正常に駆動中［例えば、２ｎ（“１０”）］よりも該冷却ファンが故障中［例えば、ｎ（“５”）］の方が小さい態様であってもよい。
また、
『 前記カウント値が減算されることで更新される場合の該カウント値の一回の更新量の絶対値は、該カウント値が前記第一の閾値に到達することで該カウント値の減算が開始された場合の方が、該カウント値が該第一の閾値に到達する前に該カウント値の減算が開始された場合よりも小さい、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
すなわち、前記カウント値の一回の更新量が正の数である場合、前記カウント値の減少割合は、該カウント値が前記第一の閾値に到達することで該カウント値の減少を開始した場合の方が、該カウント値が該第一の閾値に到達する前に減少を開始した場合よりも小さくなる。
こすうることで、前記第一の閾値に到達した後では前記モータを時間をかけて冷却することができる。
また、
『 前記カウント値の一回の更新量の絶対値は、前記モータが停止中［例えば、減算値］よりも該モータが回転中［例えば、加算値］の方が大きい、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
こすうることで、回転による発熱が大きなモータであっても、該モータの温度上昇を抑え、該モータ自身や該モータの周囲の部品が故障してしまうことを低減させることができる。
また、
『 前記カウント値が前記第一の閾値に到達してから該カウント値が前記第二の閾値に到達するまでに必要な時間情報を表示する表示装置［例えば、円形のボタンＬＥＤ１５１を用いた分割点灯］を備えたことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
この態様によれば、前記モータが回転を再開することができるようになるまでの残り時間を把握することができるようになる。
以上の記載では、
『 正常状態では所定の回転動作によってコーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、トップミル５ＡＭ］と、
操作部［例えば、図５１に示す逆回転ボタンＧＭ５２］と、
を備え、
前記グラインダは、前記所定の回転動作を行えない異常状態［例えば、豆詰まり状態］になった場合には、前記操作部が操作されると該所定の回転動作とは逆向きの逆回転動作を実行する［例えば、図７７に示すステップＳｇ５０１］が、前記正常状態では、該操作部が操作されても該逆回転動作を実行しない［例えば、図６４に示すステップＳｇ１０６、図６５に示すステップＳｇ２０６およびステップＳｇ２０８］ものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記正常状態で前記操作部が誤って操作された場合であっても前記逆回転動作が実行されず、前記グラインダによるグラインド処理に悪影響が及ばない。一方、前記異常状態では、前記操作部の操作に応じて前記逆回転動作が実行され、該異常状態を解消することができる場合がある。
なお、前記操作部は、前記グラインダが前記所定の回転動作を行えない異常状態になった場合に、操作されることで該所定の回転動作とは逆向きの逆回転動作を前記グラインダに行わせるものである。
前記グラインダが前記異常状態にあることを検知する検知部を備え、前記操作部は、前記検知部が前記異常状態を検知した場合に限って、操作されることで前記逆回転動作を前記グラインダに行わせる場合があるものであってもよい。
前記検知部は、前記所定の回転動作を行わせる駆動部に流れる電流値によって前記異常状態を検知するものであってもよく、より具体的には、前記電流値が所定値［例えば、３Ａ］以上の場合に前記異常状態を検知するものであってもよい。
前記グラインダは、前記正常状態に復帰すると、前記操作部が操作されても前記逆回転動作を実行しないもの［例えば、図６４に示すステップＳｇ１０６、図６５に示すステップＳｇ２０６およびステップＳｇ２０８］であってもよい。すなわち、前記操作部は、前記グラインダが前記正常状態に復帰すると、操作されても前記逆回転動作を前記グラインダに行わせなくなるものであってもよい。
また、
『 マシンのモード移行を制御するモード移行制御部［例えば、図６５（Ａ）に示すステップＳｇ２０５～ステップＳｇ２０９を実行する処理部１１ａ］を備え、
前記モード移行制御部は、複数種類のモード［例えば、通常モードとカッピングモード］の中から一のモードに移行させるものであり、
前記グラインダは、前記複数種類のモードのうちのいずれのモードであっても、前記異常状態になった場合には、前記操作部が操作されると前記逆回転動作を実行するものである［例えば、図７７に示すステップＳｇ５０１］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記複数種類のモードに起因して前記異常状態が発生したり発生しなかったりするのではなく、該複数種類のモードと該異常状態の発生は無関係であるため、前記グラインダは、前記複数種類のモードのうちのいずれのモードであっても、前記異常状態になった場合には、前記操作部が操作されると前記逆回転動作を実行するものである。
なお、前記複数種類のモードは、マシンの動作モードであってもよく、該複数種類のモードとしては、例えば、挽き豆から不要物の分離を行う第一のモード（通常モード）と、挽き豆から不要物の分離を行わない第二のモード（カッピングモード）があげられる。
また、
『 前記複数種類のモードは、前記グラインダで挽かれた挽き豆から不要物［例えば、チャフ等］を分離可能な通常モードと、該グラインダで挽かれた挽き豆から不要物を分離しないカッピングモードとを含んでいる、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記モード移行制御部は、前記グラインダが前記異常状態［例えば、豆詰まり状態］から前記正常状態［例えば、通常待機状態］に復帰すると、該グラインダが該異常状態になる前のモードを維持するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
同じく、前記複数種類のモードに起因して前記異常状態が発生したり発生しなかったりするのではなく、該複数種類のモードと該異常状態の発生は無関係であるため、前記モード移行制御部は、前記グラインダが前記異常状態から前記正常状態に復帰すると、該グラインダが該異常状態になる前のモードを維持するものである。
前記モード移行制御部は、前記グラインダが前記異常状態から前記正常状態に復帰すると、モード移行［例えば、図６５（Ａ）に示すステップＳｇ２０５～ステップＳｇ２０９］が可能になるものであってもよい。
また、
『 前記グラインダは、前記異常状態で前記逆回転動作を所定回［例えば、３回］繰り返しても前記正常状態に復帰しない場合には回転動作を停止するものである［例えば、図７８に示すステップＳｇ５２７で逆回転を停止しステップＳｇ５３０を経て異常状態へ移行］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
前記逆回転動作を前記所定回行っても前記異常状態が解消しない場合には、該逆回転動作による該異常状態の解消をあきらめ、前記グラインダにそれ以上負荷がかかることを抑えることができる。
なお、前記グラインダは、前記異常状態において、前記操作部が操作されると前記逆回転動作を実行する場合と、該操作部が操作されても該逆回転動作を実行しない場合とがあるものである。
以上の記載では、
『 駆動することでコーヒー豆を挽く第一のグラインダ［例えば、トップミル５ＡＭ］と、
前記第一のグラインダで挽かれた挽き豆から不要物を分離する分離エリア［例えば、分離室形成部６４の内部領域］と、
を備え、
前記分離エリアは、前記第一のグラインダが停止している状態で風圧によって清掃されるエリアである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
について説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記分離エリアに残ったチャフ等の不要物を回収したり、該分離エリアの内周壁に付着したチャフ等の不要物を引き剥がすことができ、該分離エリアからチャフ等の不要物を除去することができる。
前記分離エリアは、吸気による風圧によって清掃される部位であってもよいし、送風による風圧によって清掃されるエリアであってもよい。
このコーヒーマシンは、グラインダとして前記第一のグラインダのみを備えたものであってもよいし、該第一のグラインダの他に別のグラインダを備えたものであってもよい。
前記分離エリアに接続した、前記不要物が通過する通過エリア［例えば、管部６３の内部領域］を備え、前記通過エリアは、前記分離エリアとともに、前記第一のグラインダが停止している状態で風圧によって清掃されるエリアであってもよい。
また、
『 前記第一のグラインダよりも下流側に配置された第二のグラインダ［例えば、本ミル５ＢＭ］と、
前記分離エリアの空気を吸気する吸気部［例えば、チャフファン６０Ａ１を有するファンユニット６０Ａ］と、
を備え、
前記分離エリアは、前記第一のグラインダと前記第二のグラインダの間に位置し、前記吸気部による吸気によって挽き豆から不要物を分離するエリアであり、
前記吸気部は、前記第一のグラインダが停止している状態で前記分離エリアを吸気することで清掃するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
また、
『 前記吸気部は、挽き豆から不要物を分離する吸気［例えば、設定１～設定５の吸気］よりも強い吸気［例えば、Ｄｕｔｙ比１００％の吸気］で前記分離エリアを清掃するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
こうすることで、分離する際に残った不要物や、分離する際に取りきれなかった不要物を除去することができる。
また、
『 前記吸気部は、前記第一のグラインダが停止しても吸気を終了せず前記分離エリアを清掃する吸気を実行する［例えば、チャフファン６０Ａ１は停止することなく吸引力を高めて回転を継続する］ものである、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
このコーヒーマシンによれば、前記第一グラインダの停止から清掃完了までの時間を短時間にすることができるとともに、吸気を一旦停止させないことにより省エネルギーでの駆動が可能になる。
また、
『 前記第二のグラインダは、前記第一のグラインダが停止した後に停止するものであり、
前記吸気部は、挽き豆から不要物を分離する吸気を前記第二のグラインダが停止するまで実行し、前記分離エリアを清掃する吸気を前記第二のグラインダが停止した以降に実行するものである［例えば、図７４］、
ことを特徴とするコーヒーマシン。』
についても説明した。
このコーヒーマシンによれば、グラインド処理の終了から清掃完了までの時間を短時間にすることができる。
以上説明した第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの構成は、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭに適用することもできるし、図１等に示す飲料製造装置１にも適用することができる。
続いて、第２実施形態のコーヒーマシンＧＭと、スマートフォンやタブレット型コンピュータといった表示画面を有する端末と、クラウドサーバを含むコーヒーマシンシステムについて説明する。このコーヒーマシンシステムでは、コーヒーマシンＧＭと端末は、デジタル機器用の近距離無線通信（例えば、ブルートゥース（登録商標））によって通信が可能であり、端末とクラウドサーバは、インターネットなどの通信ネットワークを介して通信が可能である。なお、第２実施形態のコーヒーマシンＧＭは、コストダウンを図るため、クラウドサーバと通信ネットワークを介して直接接続することはできない仕様になっている。
図８０は、端末の表示画面を示す図である。
この図８０（Ｃ）には、コーヒーマシンシステムＧＭＳが示されている。すなわち、図８０（Ｃ）の右上には図５１に示す第２実施形態のコーヒーマシンＧＭと同じマシンタイプ（以下、「Ａタイプ」という。）のコーヒーマシンＧＭが示され、右下には図１８に示す第１実施形態のコーヒーマシンＧＭと同じマシンタイプ（以下、「Ｂタイプ」という。）のコーヒーマシンＧＭが示されている。また、左側には、端末１８の表示画面１８１が大きく示されている。端末１８の表示画面１８１は、タッチパネルである。さらに、その端末１８とインターネットなどの通信ネットワーク１５を介して接続されるクラウドサーバ１９も示されている。なお、端末１８とコーヒーマシンＧＭの近距離無線通信による接続は、白抜きの稲妻型の図形（丸で囲んだ１の数字と、丸で囲んだ３の数字が付された図形）で表されている。この近距離無線通信では、ペアリングが行われたコーヒーマシンと相互接続が可能になる。
図８０に示す端末１８には、コーヒーマシンシステムＧＭＳ専用のアプリケーションプログラム（以下、単に「専用アプリケーション」という。）がインストールされており、表示画面１８１には、その専用アプリケーションの画面が表示されている。なお、専用アプリケーションについては、図８６（Ｂ）を用いて後述する。
図８０（Ａ）に示す端末１８の表示画面１８１には、専用アプリケーションの初回起動時のページが表示されている。このページは、近距離無線通信によるオンラインモードのページである。専用アプリケーションの画面では、上部バー１８０ａに通信方式ごとの通信状況に関するアイコンが表示されている。一番左の電波型のアイコン１８０１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）経由でのインターネットへのアクセス状況を表すアイコンである。なお、Ｗｉ－Ｆｉ経由以外にも通信事業者のネットワーク経由でインターネットに接続することが可能であり、この場合には他のアイコンが表示される。図８０（Ａ）に示す電波型のアイコン１８０１には斜線が入っておらず、Ｗｉ－Ｆｉ経由でインターネットに接続している状態であることを表している。左から２番目の稲妻型のアイコン１８０２は近距離無線通信の通信状況を表すアイコンであり、図８０（Ａ）に示す稲妻型のアイコン１８０２にも斜線が入っておらず、近距離無線通信が行われている状態であることを表している。左から３番目のアイコンはモードアイコン１８０３であり、近距離無線通信が行われている場合には“オンラインモード”の表示になり、近距離無線通信が行われていない場合には“オフラインモード”の表示になる。また、上部バー１８０ａの右端には、ベルを模した通知アイコン１８０４が表示されている。図８０（Ａ）に示す通知アイコン１８０４には、通知が届いていることを表すマーク１８０４ａ（図８５（Ｂ）参照）は表示されていない。
上部バー１８０ａの下には、登録マシンリスト１８１１と、通信可能マシンリスト１８１２が表示されている。登録マシンリスト１８１１には、専用アプリケーション上で既に登録されているコーヒーマシンＧＭの情報が表示される。すなわち、端末１８の記憶部（ＲＯＭ等）に記憶されているペアリング済みのコーヒーマシンＧＭの情報が表示される。具体的には、マシンタイプ（例えば、Ａタイプ）と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ
Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｄｄｒｅｓｓ）アドレス（例えば、１１．２２．３３．４４．５５）と、マシンのシリアルナンバ（例えば、Ｍ０００１）が表示される。通信可能マシンリスト１８１２には、近距離無線通信が可能な範囲に位置しているがペアリングがまだ行われていないコーヒーマシンＧＭの情報（コーヒーマシンＧＭのマシンタイプとＭＡＣアドレス）が表示される。
斜線が入っていない稲妻型のアイコン１８０２をタップすると、オフラインモードに切り替わる。
図８０（Ｂ）は、オフラインモードに切り替わった表示画面１８１を示す図である。モードアイコン１８０３は“オフラインモード”の表示になり、稲妻型のアイコン１８０２には斜線が入っている。一方、電波型のアイコン１８０１には斜線が入っていない。オンラインモードでは、近距離無線通信は行われていない状態であるが、インターネットには接続している状態である。オフラインモードの表示画面１８１では、登録マシンリスト１８１１は表示されているが、通信可能マシンリスト１８１２は表示されていない。
斜線が入っている稲妻型のアイコン１８０２をタップすると、今度はオンラインモードに切り替わる。
また、専用アプリケーションの画面では、下部バー１８０ｂに４つのアイコンが表示されている。一番左の接続アイコン１８０６は、通信可能マシンリスト１８１２に表示されたコーヒーマシンＧＭとの近距離無線通信におけるペアリングを確立したり、登録マシンリスト１８１１に表示されたコーヒーマシンＧＭとのペアリングを解除したりする場合に操作されるアイコンである。登録マシンリスト１８１１あるいは通信可能マシンリスト１８１２におけるコーヒーマシンＧＭの表示をタップすることで対象とするコーヒーマシンを選択し、接続アイコン１８０６をタップする。表示画面１８１は、不図示の接続ページに切り替わり、登録マシンリスト１８１１に表示されたコーヒーマシンＧＭが選択された場合には、接続ページに、そのコーヒーマシンＧＭの情報が表示されるとともに接続解除アイコンが表示される。この接続解除アイコンをタップすると、この端末１８とのペアリングが解除され、図８０（Ａ）に示す初回起動時のページに戻る。こうしてペアリングが解除されたコーヒーマシンは、以降、登録マシンリスト１８１１から削除される。一方、通信可能マシンリスト１８１２に表示されたコーヒーマシンＧＭが選択された場合には、この端末１８とのペアリングを確立し、接続ページにはペアリング先のコーヒーマシンＧＭの情報が表示される。こうしてペアリングが確立されたコーヒーマシンは、以降、登録マシンリスト１８１１に加えられる。
左から二番目の現状アイコン１８０７は、ステータス情報の取得を実行するアイコンである。登録マシンリスト１８１１に表示されているコーヒーマシンＧＭの中から所望のコーヒーマシンＧＭを選択し、そのコーヒーマシンＧＭ（以下、「第１選択マシン」と称する）の表示をタップする。次いで、オンラインモードにおいて現状アイコン１８０７をタップすると、表示画面１８１には、第１選択マシンのステータスページが表示される。
図８０（Ｃ）に示す端末１８の表示画面１８１には、ステータスページが表示されている。また、上述のごとく、図８０（Ｃ）には、コーヒーマシンシステムＧＭＳに含まれている、ＡタイプのコーヒーマシンＧＭ、ＢタイプのコーヒーマシンＧＭおよびクラウドサーバ１９が示されている。
図８１は、端末１８の表示画面１８１に表示された現状アイコン１８０７がオンラインモードにおいてタップされたことによって実行されるコーヒーマシンシステムＧＭＳにおける各種情報のやりとりを示す図である。
この図８１にも、コーヒーマシンシステムＧＭＳに含まれているコーヒーマシンＧＭと、端末１８と、クラウドサーバ１９が示されている。
コーヒーマシンシステムＧＭＳで取り扱われる情報としては、コーヒーマシンＧＭの、「状態情報」と「稼動累積値」と「動作履歴」と「異常履歴」がある。
コーヒーマシンＧＭの「状態情報」は、図６３に示すコーヒーマシンＧＭの動作状態（初期化処理中状態、通常待機状態、グラインド状態、待機状態（トップミル停止中）、待機状態（クリーニング中）、条件不足状態、豆詰まり状態および異常状態）の情報や、コーヒーマシンＧＭの設定値情報（例えば、チャフファン６０Ａ１の設定値、本ミル間隔（豆粒度設定値）等の情報）、動作モード情報（通常モード、カッピングモード）、センサ情報（例えば、トップミルモータの電流値、チャフファンモータ６０Ａ２の単位時間あたりの回転パルス数等）、操作部の状態情報（グラインドボタン１５０の状態情報、逆回転ボタンＧＭ５２の状態情報）、各種カウンタのカウント値情報（例えば、Ｇカウンタのカウント値等の情報）、各種フラグの状態情報（例えば、上限閾値到達フラグの状態情報、空冷ファン異常フラグの状態情報等）、マシン設置環境情報（例えば、周囲温度、周囲湿度等）、アラーム情報等が含まれている。コーヒーマシンＧＭは、端末１８からの要求に応じて、これらの「状態情報」を端末１８に出力可能である。
また、コーヒーマシンＧＭでは、各種の稼動累積値を管理している。コーヒーマシンＧＭの「稼動累積値」としては、累積通電時間、トップミルモータ駆動時間、本ミルモータ駆動時間、トップミルモータ豆挽時間、本ミルモータ豆挽時間、トップミルモータ豆挽量、本ミルモータ豆挽量、グラインダ動作回数、チャフファン分離駆動時間、空冷ファン駆動時間、電源投入回数、本ミル刃摩耗度等があげられる。コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに、「稼動累積値」は記憶されており、「状態情報」と同じく、コーヒーマシンＧＭは、端末１８からの要求に応じて、「稼動累積値」を端末１８に出力可能である。
コーヒーマシンＧＭの「動作履歴」は、コーヒーマシンＧＭにおいてクラインド処理が終了する度に、コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに記録されるログ情報である。すなわち、図７０に示すステップＳｇ３４０における判定処理で判定されたグラインドボタン１５０の操作が行われたことに基づいて動作履歴が記録される。動作履歴の記録にあたっては、年月日と時刻に対応付けて、インデックス（０～所定数）という管理番号を付してインデックスごとに記録される。年月日と時刻は、グラインド処理の開始タイミングのものであってもよいし、終了タイミングのものであってもよい。インデックスの番号が大きいほど新しい動作履歴になる。所定数まで記録されると、０に戻り、上書きされていく。「動作履歴」の具体例としては、例えば、トップミルモータ駆動時間、本ミルモータ駆動時間、チャフファン駆動時間、空冷ファン駆動時間、トップミルモータ豆挽時間、本ミルモータ豆挽時間、トップミルモータ豆挽量、本ミルモータ豆挽量、本ミル間隔（挽き豆の粒度）、チャフファンの設定値、チャフファン強度（ＰＷＭ値）、周囲温度、周囲湿度、本ミル刃の原点調整の有無、本ミル刃摩耗度等があげられる。
コーヒーマシンＧＭの「異常履歴」は、コーヒーマシンＧＭの処理部１１ａが異常状態を検知する度に、検知した年月日と時刻に対応付けて、コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに記録されるログ情報である。「異常履歴」も、「動作履歴」とは別のインデックスが付されて記録される。異常状態としては、ステップＳｇ２１１等の各種異常検出処理で検出された異常状態（例えば、ＲＡＭ異常や非駆動時のモータ電流値異常等）や、ステップＳｇ３５２で判定される駆動中のトップミルモータ電流値が異常な状態（豆詰まり異常状態）や、ステップＳｇ３３８ａで判定される空冷ファンが異常な状態等があげられる。
なお、コーヒーマシンＧＭの状態や状況に関するステータス情報には、「状態情報」および「稼動累積値」が含まれ、履歴情報には、「動作履歴」と「異常履歴」が含まれる。また、コーヒーマシンＧＭごとの個別機器情報は、ステータス情報と履歴情報を含むものである。
端末１８の表示画面１８１において、第１選択マシンを指定して現状アイコン１８０７をタップすると、図８１に示すように、端末１８は、第１選択マシン（ここでは図８０（Ｃ）の右上に示すタイプＡのコーヒーマシンＧＭ）に近距離無線通信によって接続し、第１選択マシンから「状態情報」、「稼動累積値」、「動作履歴」および「異常履歴」を取得する。まず、端末１８は、第１選択マシンに状態更新要求コマンドを送信し、このコマンドを受けて、第１選択マシンは現在の「状態情報」を端末１８に送信する。端末では、第１選択マシンから送信されてきた「状態情報」に基づいて表示画面１８１のステータスページの表示内容を更新する。次いで、端末１８は、第１選択マシンに稼動累積値要求コマンドを送信し、このコマンドを受けて、第１選択マシンは現在までの「稼動累積値」を端末１８に送信する。端末１８では、第１選択マシンから送信されてきた「稼動累積値」を記憶部１８６（図８６（Ａ）参照）に保存する。
図８０（Ｃ）に示す端末１８の表示画面１８１では、稲妻型のアイコン１８０２には斜線は入っておらず、モードアイコン１８０３は、“オンラインモード”の表示である。この表示画面１８１には、第１選択マシンの現在の動作状態を示す動作状態表示１８２１が表示されている。この動作状態表示１８２１は、「状態情報」に含まれている動作状態の情報に基づいて表示される。動作状態表示１８２１の下には、グラインド回数表示１８２２が表示されている。このグラインド回数表示１８２２は、「稼動累積値」に含まれているグラインダ動作回数の情報に基づいて表示される。グラインド回数表示１８２２の下には、各種パラメータ表示１８２３が表示されている。温度、湿度は、「状態情報」に含まれているマシン設置環境情報に基づいて表示され、粒度は、「状態情報」に含まれている設定値情報のうちの本ミル間隔に基づいて表示され、チャフファン設定値は、同じく設定値情報のうちのチャフファン６０Ａ１の設定値に基づいて表示される。各種パラメータ表示１８２３は、上下方向にスクロール可能であり、スクロールすることで他のパラメータが表示される。
図８２（Ａ）は、図８０（Ｃ）に示す動作状態表示１８２１の詳細表示をタップすることによって異常状態詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図である。
この異常状態詳細ページから、異常状態に陥った原因を確認することができる。この例では、ＲＡＭ異常と、駆動中のトップミルモータ電流値の異常が発生したことが原因であることがわかる。
図８２（Ｂ）は、図８０（Ｃ）に示すグラインド回数表示１８２２の次ページ表示アイコン１８２２ａをタップすることによって動作情報詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図である。
この動作情報詳細ページから、その日の現時点までのグラインド回数と、トップミルモータ駆動時間と、本ミルモータ駆動時間と、チャフファンモータ駆動時間を確認することができる。これらの情報も、「稼動累積値」に含まれている情報に基づいて表示されており、いずれもその日の累積値になる。
図８１に戻って説明を続ける。「稼動累積値」を受信した端末１８は、今度は、第１選択マシンに動作履歴要求コマンドを送信し、このコマンドを受けて、第１選択マシンは「動作履歴」を動作履歴用のインデックスとともに端末１８に送信する。端末１８では、送信されてきた「動作履歴」をマシン別に記憶部１８６に保存する。この際、第１選択マシンと同じ動作履歴用のインデックスを付してインデックスごとに保存する。動作履歴要求コマンドは、現在保存している最も新しい動作履歴用のインデックスよりも新しいインデックスの「動作履歴」を要求するコマンドになっており、第１選択マシンでは、該当するインデックスの「動作履歴」のみを端末１８に送信する。例えば、動作履歴要求コマンドが、インデックス１２３より新しいインデックスの「動作履歴」を要求するコマンドであり、第１選択マシンの記憶部１１ｂにインデックス１２３の「動作履歴」までしか記憶されていない場合は、該当するインデックスの「動作履歴」がない旨を端末１８に送信する。一方、第１選択マシンの記憶部１１ｂにインデックス１３０までの「動作履歴」が記憶されている場合には、インデックス１２４～インデックス１３０の「動作履歴」を端末１８に送信する。この結果、端末１８は、第１選択マシンに保存されている最新の「動作履歴」と、これまで記憶部１８６に保存してある「動作履歴」と「動作履歴」の差分のみを記憶部１８６に保存することになる。
「動作履歴」を受信した端末１８は、今度は、第１選択マシンに異常履歴要求コマンドを送信し、このコマンドを受けて、第１選択マシンは「異常履歴」を異常履歴用のインデックスとともに端末１８に送信する。端末１８では、送信されてきた「異常履歴」をマシン別に記憶部１８６に保存する。この際、第１選択マシンと同じ異常履歴用のインデックスを付してインデックスごとに保存する。異常履歴要求コマンドは、現在保存している最も新しい異常履歴用のインデックスよりも新しいインデックスの「異常履歴」を要求するコマンドになっており、第１選択マシンでは、該当するインデックスの「異常履歴」のみを端末１８に送信する。この結果、端末１８は、第１選択マシンに保存されている最新の「異常履歴」と、これまで記憶部１８６に保存してある「異常履歴」との「異常履歴」の差分のみを、記憶部１８６に保存することになる。
端末１８は、異常履歴の取得が終了すると、第１選択マシンとの近距離無線通信を切断する。
なお、端末１８は、「状態情報」、「稼動累積値」、「動作履歴」、「異常履歴」の順に第１選択マシンから情報を取得したが、この順番に限定されるものではない。
次いで、端末１８は、インターネットを介してクラウドサーバ１９に接続し、クラウドサーバ１９には、先の第１選択マシンとの近距離無線通信で取得し記憶部１８６に保存した情報をアップロードする。すなわち、端末１８は、コーヒーマシンＧＭと通信していない状態でクラウドサーバ１９に、「稼動累積値」をアップロードし、次いで、「動作履歴」の差分のみをアップロードし、最後に「異常履歴」の差分のみをアップロードする。アップロードされた、「稼動累積値」、「動作履歴」の差分および「異常履歴」の差分は、コーヒーマシンＧＭごとに区別されて、クラウドサーバ１９の記憶部に保存される。
本実施形態のコーヒーマシンシステムＧＭＳには、複数の端末が含まれていてもよく、それら複数の端末それぞれは、コーヒーマシンＧＭと個別に近距離無線通信を行うことが可能である。すなわち、複数の端末それぞれは、コーヒーマシンＧＭと互いに異なるタイミングで近距離無線通信を行うことが可能である。その結果、他の端末１８からクラウドサーバ１９に「動作履歴」や「異常履歴」が既にアップロードされているといった状況が生じる場合がある。端末１８とクラウドサーバ１９は、ともに共通なインデックスを用いた管理を行っていることから、このような状況を把握することができ、この場合には、既にアップロードされている「動作履歴」や「異常履歴」はアップロードせず、まだアップロードされていない、いわゆる差分の情報のみをアップロードする。例えば、自身の端末１８が、直近の「動作履歴」の情報である第二の情報と、それより一つ前の「動作履歴」の情報である第一の情報の両方を第１選択マシンから取得し、クラウドサーバ１９には、第一の情報が既に他の端末１８からアップロードされていた場合には、自身の端末１８は、クラウドサーバ１９に第二の情報のみをアップロードする。
また、自身の端末からクラウドサーバ１９にアップロードした「動作履歴」等を、他人の端末１８でダウンロードすることも可能であり、ダウンロードされた「動作履歴」等は、他人の端末１８の表示画面１８１で参照することが可能である。
クラウンドサーバ１９は、記憶部への保存が完了すると、端末１８とのインターネット接続を切断する。
なお、端末１８は、「稼動累積値」、「動作履歴」の差分、「異常履歴」の差分の順にクラウドサーバ１９にアップロードを行ったが、この順番に限定されるものではない。
図８０（Ｃ）では、端末１８と第１選択マシンである右上に示すタイプＡのコーヒーマシンＧＭの近距離無線通信を用いた接続を、丸で囲んだ１の数字で表し、端末１８とインターネットを介してのクラウドサーバ１９との接続を、丸で囲んだ２の数字で表している。
端末１８は、図８１示すコーヒーマシンＧＭからの各種情報の取得と、取得した情報の一部のクラウドサーバ１９へのアップロードといった一連の情報の受け渡しを１セットにして、近距離無線通信におけるペアリングが確立しているコーヒーマシンＧＭが複数ある場合には、それらのコーヒーマシンＧＭごとにこのセットを繰り返す。このセットの繰り返しは、端末１８の表示画面１８１にステータスページが表示されている間、継続する。すなわち、他のページに移動しない限り、上記セットを繰り返す。第１選択マシン以外のコーヒーマシンＧＭの「状態情報」や「稼動累積値」を取得しても、端末１８の表示画面１８１には、第１選択マシンのステータスページが表示されたままである。端末１８は、ペアリングが確立している全てのコーヒーマシンＧＭから情報を取得すると、再び、第１選択マシンから情報を取得し、端末１８の表示画面１８１は、新たに取得した「状態情報」や「稼動累積値」に従って更新される。
図８０（Ｃ）に示す端末１８は、第１選択マシンの次に、その第１選択マシンとは別の、右下に示すタイプＢのコーヒーマシンＧＭからの各種情報の取得を開始する。図８０（Ｃ）では、端末１８とタイプＢのコーヒーマシンＧＭの近距離無線通信を用いた接続を、丸で囲んだ３の数字で表しており、図８０（Ｃ）に示すコーヒーマシンシステムＧＭＳでは、丸で囲んだ数字の順に接続していく。
コーヒーマシンＧＭは、端末１８と１対１の通信しかすることができない。このため、専用アプリケーション起動中は、端末１８は、コーヒーマシンＧＭに対して繰り返し接続要求を行い、接続して必要な情報を取得すると、コーヒーマシンＧＭとの接続をすぐに切断する。すぐに切断することで、コーヒーマシンＧＭは、別の端末からの接続要求に応じることができる。なお、或る端末１８と一度接続を行って切断した場合、その或る端末１８との再接続は、所定時間の間（例えば、１０秒間）行えないようにしてもよい。
また、コーヒーマシンＧＭは、端末１８からコマンドが送信されてこない状態が所定時間（例えば、３分）続くと、その端末１８との近距離無線通信を強制的に切断する。一台の或る端末１８に不具合が生じると、その或る端末１８からはコマンドが送信されてこなくなる場合がある。また、その或る端末１８は、コーヒーマシンＧＭとの接続を切断することもない。こうなると、他の端末は、或る端末１８とコーヒーマシンＧＭの接続が終了するのを待つしかなくなる。コーヒーマシンＧＭ側で、その或る端末１８との近距離無線通信を強制的に切断することができれば、他の端末との通信がいつまでもできない状態になってしまうことを未然に防ぐことができる。
本実施形態のコーヒーマシンシステムＧＭＳでは、複数人（例えば、同一店舗内のスタッフどうし）で一台のコーヒーマシンＧＭに接続し、それぞれの端末における専用アプリケーション内の記録情報を最新の情報に更新する。こうすることにより複数人で一台のコーヒーマシンＧＭの現在の状態や履歴情報を共有することが可能になる。
図８０（Ａ）に示すページに戻り、登録マシンリスト１８１１に表示されているコーヒーマシンＧＭの中から第１選択マシンとは別のコーヒーマシンＧＭを選択し、そのコーヒーマシンＧＭ（以下、「第２選択マシン」と称する）の表示をタップした上で、現状アイコン１８０７を改めてタップすれば、表示画面１８１には、第２選択マシンのステータスページが表示される。
なお、表示画面１８１に、第１選択マシンのステータスページの表示内容と、第２選択マシンのステータスページの表示内容を同時に表示可能にしてもよい。こうすることで、２台のコーヒーマシンＧＭの現在の状態を見比べることができる。また、登録マシンリスト１８１１で、２台に限らず３台以上の複数のコーヒーマシンＧＭを選択可能にし、表示画面１８１に、３台以上のコーヒーマシンＧＭの現在の状態を同時に表示できるようにしてもよい。
また、オフラインモードであっても、現状アイコン１８０７をタップすると、表示画面１８１には、第１選択マシンのステータスページが表示される。
図８３は、オフラインモードにおける第１選択マシンのステータスページが表示された表示画面１８１を示す図である。
図８３に示す端末１８の表示画面１８１では、稲妻型のアイコン１８０２には斜線が入っており、モードアイコン１８０３は、“オフラインモード”の表示である。オフラインモードでは、コーヒーマシンＧＭと近距離無線通信を行うことができないため、端末１８は、第１選択マシンの「状態情報」も「稼動累積値」も取得することができない。そのため、動作状態表示１８２１は、円形の枠表示１８２１ａが二重線で表示され、中には何も表示されていない。また、グラインド回数表示１８２２は、回数ではなくバー記号が表示され、各種パラメータ表示１８２３も、数値の代わりにバー記号が表示されている。
また、図８３では、近距離無線通信による接続を表す白抜きの稲妻型の図形にバツ印が付され、非接続な状態であることが表されている。一方、端末１８は、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してのクラウドサーバ１９との接続は可能である。
端末１８の表示画面１８１に表示された下部バー１８０ｂにおける一番右の履歴アイコン１８０９は、その表示画面１８１に、端末１８の記憶部１８６（図８６（Ａ）参照）に保存されている「動作履歴」および「異常履歴」に基づいて履歴情報を表示させるアイコンである。この履歴アイコン１８０９をタップすると、表示画面１８１には、専用アプリケーション上で既に登録されているコーヒーマシンＧＭのログページが表示される。
図８２（Ｃ）に示す端末１８の表示画面１８１には、ログページが表示されている。また、図８２（Ｃ）には、コーヒーマシンシステムＧＭＳに含まれている、ＡタイプのコーヒーマシンＧＭおよびクラウドサーバ１９が示されている。クラウドサーバ１９は、端末１８とインターネットなどの通信ネットワーク１５を介して接続されている。端末１８の表示画面１８１にログページが表示されている間は、コーヒーマシンＧＭとの近距離無線通信はオフ（非接続）になる。図８２（Ｃ）では、近距離無線通信による接続を表す白抜きの稲妻型の図形にバツ印が付され、非接続な状態であることが表されている。一方、端末１８は、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してのクラウドサーバ１９との接続は可能である。
ログページには、一番上に登録マシン選択欄１８３１が表示され、その下にログ種別選択欄１８３２が表示され、さらにその下には検索期間入力欄１８３３が表示されている。端末１８の記憶部１８６には、ペアリング確立済みのコーヒーマシンＧＭの情報が記憶されている。登録マシン選択欄１８３１はプルダウンメニューであり、そのプルダウンメニューには、端末１８の記憶部１８６に記憶されているコーヒーマシンＧＭのシリアルナンバの一覧が表示される。ログ種別選択欄１８３２もプルダウンメニューであり、「異常履歴」と「グラインド履歴」のいずれか一方を選択することができるようになっている。ログ種別選択欄１８３２で選択することができる「異常履歴」は、コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに記録される上述の「異常履歴」のことであり、図８１を用いて説明したように、端末１８の記憶部１８６にも記録される。ログ種別選択欄１８３２で選択することができる「グラインド履歴」は、コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに記録される上述の「動作履歴」に、本ミル刃（固定刃５７ｂと回転刃５８ｂ）の品番（刃の種類および形状を示す番号）と、後述する評価とコメントが加えられたものであり、端末１８の記憶部１８６とクラウドサーバ１９の記憶部に記録される。検索期間入力欄１８３３は、ログページの下方に用意された履歴一覧表示部１８３５に表示させたい履歴の期間を入力する欄になる。
検索期間入力欄１８３３と履歴一覧表示部１８３５の間には、更新アイコン１８３６が表示されている。登録マシン選択欄１８３１およびログ種別選択欄１８３２における選択が終了し、検索期間入力欄１８３３への入力が完了した状態で更新アイコン１８３６をタップすると、これら３つの欄において指定された条件を満足する履歴情報が端末１８の記憶部１８６に既に記憶されている場合には、端末１８の記憶部１８６からその履歴情報を読み出し、履歴一覧表示部１８３５に１件１行で表示する。一方、これら３つの欄において指定された条件を満足する履歴情報が端末１８の記憶部１８６に記憶されていない場合には、インターネットを介してクラウドサーバ１９に接続し、そのクラウドサーバ１９の記憶部から、これら３つの欄において指定された条件を満足する履歴情報を取得し、取得した履歴情報を、端末１８の記憶部１８６に保存するとともに履歴一覧表示部１８３５に１件１行で表示する。
図８２（Ｃ）に示す端末１８ではオンラインモードであるが、オフラインモードであっても、ログページは表示され、更新アイコン１８３６をタップすると、オンラインモードと同じように、端末１８の記憶部１８６から履歴情報を読み出し、履歴一覧表示部１８３５に表示するか、端末１８の記憶部１８６に記憶されていない場合には、インターネットを介してクラウドサーバ１９に接続し、そのクラウドサーバ１９の記憶部から履歴情報を取得し、取得した履歴情報を、端末１８の記憶部１８６に保存するとともに履歴一覧表示部１８３５に表示する。
履歴一覧表示部１８３５の下には、進むアイコン１８３６ａと戻るアイコン１８３６ｂが表示されている。履歴一覧表示部１８３５では、古い履歴情報ほど上方に表示される。進むアイコン１８３６ａを一回タップすると、一番上の行の履歴情報が消え、それまで一番下の行に表示されていた履歴情報の次に新しい履歴情報が一番下の行に新たに表示される。また、戻るアイコン１８３６ｂを一回タップすると、一番下の行の履歴情報が消え、それまで一番上の行に表示されていた履歴情報よりも一つ古い履歴情報が一番上の行に新たに表示される。
図８２（Ｃ）におけるログページでは、「異常履歴」が選択され、履歴一覧表示部１８３５には、「異常履歴」の履歴情報として、１行ずつ、異常が発生した年月日と時刻および異常種別が表示されている。各行の右端に表示された次ページ表示アイコン１８３５ａをタップすることによって、不図示の異常履歴詳細ページが表示され、さらに詳しい情報を得ることができる。
図８４（Ａ）は、「グラインド履歴」が選択されたログペ－ジが表示された表示画面１８１を示す図である。
図８４（Ａ）におけるログページの履歴一覧表示部１８３５には、「グラインド履歴」の履歴情報として、１行ずつ、グラインドが行われた年月日と時刻、チャフファンの設定値、本ミル間隔（挽き豆の粒度）、および本ミルの固定刃及び回転刃の品番が表示されている。また、その右横には評価欄１８３５ｂが設けられている。図８４（Ａ）におけるログページの履歴一覧表示部１８３５の一番下の行のグラインド履歴では、本ミルの固定刃及び回転刃の品番が番号ではなくバー記号が表示され、未入力の状態である。また、評価欄１８３５ｂが空欄であり、評価がまだ行われていない。
各行の右端に表示された次ページ表示アイコン１８３５ａをタップすることによって、グラインド履歴詳細ページが表示される。
図８４（Ｂ）は、グラインド履歴詳細ページが表示された表示画面１８１を示す図である。
図８４（Ｂ）に示すグラインド履歴詳細ページは、同図（Ａ）に示すログページの履歴一覧表示部１８３５における一番下の行の次ページ表示アイコン１８３５ａをタップすることによって表示されたページである。
グラインド履歴詳細ページには、グラインドが行われた年月日と時刻、チャフファンの設定値、本ミル間隔および本ミルの固定刃及び回転刃の品番（本ミル刃）の他に、周囲温度、周囲湿度、本ミルモータ駆動時間も表示されている。また、評価とともに、コメントも表示されている。
このグラインド履歴詳細ページでは、本ミル刃の品番と、評価と、コメントを入力することができる。本ミル刃の品番の入力欄１８３７はプルダウンメニューになっている。専用アプリケーション上に本ミル刃の品番は予め複数種類登録されている。
評価の入力欄１８３８もプルダウンメニューになっている。
本ミル刃の品番や評価やコメントの入力には、権限が必要になる。権限は、コーヒーマシンＧＭの記憶部１１ｂに「動作履歴」が記録されるときに、その「動作履歴」に含まれるグラインドを行った者に与えられるべきものである。例えば、権限としてパスワードが付与されてもよい。パスワードはインデックスの番号であってもよい。図８１を用いて説明した、端末１８による「動作履歴」の取得時に、端末１８の操作者はパスワードを知ることができる。このグラインド履歴詳細ページで入力を行う者には、パスワードが要求される。入力を行う者は、動作履歴の取得時に知ったパスワードを回答した上で、入力を行う。パスワードが一致した場合に限って、プルダウンメニューにおけるプルダウンが有効になる。本ミル刃の品番の入力は、プルダウンメニューから本ミル刃の品番を選択することで行う。評価の入力は、プルダウンメニューからマル印かバツ印のいずれか一方を選択することで行う。ここでの評価は、グラインドに関する評価（例えば、挽き豆についての評価やコーヒーマシンＧＭ（粉砕装置５）についての評価）である。図８４（Ｂ）に示すグラインド履歴詳細ページではマル印が選択されている。コメントの入力は、コメント入力欄１８３９に、グラインドに関するコメントを入力することで行う。パスワードが一致した場合に限って、コメント入力欄１８３９への入力が認められる。この例では、グラインドした挽き豆から抽出されたコーヒー飲料の味に対する感想が入力されているが、コーヒーマシンＧＭの粉砕装置５の操作性についてのコメント等が入力される場合もある。
コーヒーマシンＧＭとしてＡタイプのコーヒーマシンＧＭしか含まれていないコーヒーマシンシステムＧＭＳでは、ＡタイプのコーヒーマシンＧＭではコストダウンのため入力手段が搭載されておらず、グラインド履歴詳細ページで入力した事項は、グラインド履歴詳細ページでしか入力することができない。グラインド履歴詳細ページで入力した情報は、そのページの右下に用意されたアップロードアイコン１８３０をタップすることで、インターネットを介してクラウドサーバ１９にアップロードされる。クラウドサーバ１９では、アップロードされた情報を、対応する「動作履歴」のインデックスの保存領域に追加して保存する。その結果、自身の端末からクラウドサーバ１９にアップロードした、本ミル刃の品番や評価やコメントといった情報を、他人の端末１８でダウンロードすることも可能であり、ダウンロードされたこれらの情報は、他人の端末１８の表示画面１８１で参照することができる。
なお、プルダウンメニューによる入力欄は直接入力による入力欄であってもよいし、反対に、直接入力による入力欄はプルダウンメニューによる入力欄であってもよい。
本実施形態のコーヒーマシンシステムＧＭＳでは、例えば、コーヒーマシンＧＭが設置された店舗から離れた場所にいる場合であっても、端末１８の所持者は、インターネットを介してクラウドサーバ１９に接続し、クラウドサーバ１９に保存されたグラインド履歴を参照することができる。
続いて、端末１８の表示画面１８１に表示された下部バー１８０ｂにおける右から二番目の設定アイコン１８０８について説明する。
専用アプリケーションには通知機能が備えられている。設定アイコン１８０８は、この通知機能についての設定を行う際に使用するアイコンになる。設定アイコン１８０８をタップすると、端末１８の表示画面１８１には不図示の通知設定ページが表示される。通知設定ページでは、各通知を許可するか否かを選択することができる。
図８５（Ａ）は、通知ごとに、通知タイミングと通知内容をまとめた表である。
各通知は、コーヒーマシンＧＭから取得した「状態情報」、「稼動累積値」、「動作履歴」および「異常履歴」に基づく判定処理の結果通知であったり、その判定処理の結果に沿った案内であったり注意喚起であったりする。
「本体清掃」の通知は、取得した「稼動累積値」に含まれているグラインダ動作回数を端末１８の処理部１８５（図８６（Ａ）参照）が判定した結果になる。グラインダ動作回数が所定回数ごと（例えば、１０回ごと）に「本体の清掃をお願いします」といった通知が専用アプリケーション上でなされる。なお、不図示の通知設定ページで、上記所定回数を設定することができるようにしてもよい。
「ログイン」の通知は、図８１を用いて説明したような、端末１８からコーヒーマシンＧＭへの近距離無線通信による接続があった場合に「Ａさんが○○○○○に接続しました」といった通知が専用アプリケーション上でなされる。○○○○○は、各コーヒーマシンＧＭに付されたシリアルナンバになる。
「異常」の通知は、取得した「異常履歴」に含まれているコーヒーマシンＧＭの異常状態に基づく通知である。この「異常」の通知は、「○○異常が発生しました」といった通知が専用アプリケーション上でなされる。
「豆詰まり」の通知は、取得した「異常履歴」に含まれているセンサ情報の一つであるトップミルモータの電流値に基づいて端末１８の処理部１８５が、異常値であると判定した場合の通知になる。この場合には、専用アプリケーション上で「豆詰まりが発生しました」といった通知がなされる。
「本ミル間隔」の通知は、取得した直近の「動作履歴」に含まれている本ミル間隔の値と、その一つ前の「動作履歴」に含まれている本ミル間隔の値に基づいて端末１８の処理部１８５が、本ミル間隔が変更されたと判定した場合の通知になる。例えば、「本ミル間隔の設定が変更になりました ２－２→３－４」といった通知が専用アプリケーション上でなされる。“２－２”は変更前の手動設定用円盤ダイアル６９５の目盛の表記であり、“３－４”は変更後の手動設定用円盤ダイアル６９５の目盛の表記である。例えば、“３－４”の表示は、手動設定用円盤ダイアル６９５が、３本目の大目盛と４本目の大目盛の間の４本目の小目盛に合わされたという意味である。
「チャフファン設定値」の通知は、取得した直近の「動作履歴」に含まれているチャフファンの設定値と、その一つ前の「動作履歴」に含まれているチャフファンの設定値に基づいて端末１８の処理部１８５が、チャフファンの設定値が変更されたと判定した場合の通知になる。例えば、「チャフファンの設定値が変更になりました １→３」といった通知が専用アプリケーション上でなされる。“１→３”の表示は、設定値が１から３に変更されたという意味である。
なお、「本ミル間隔」の通知や「チャフファンの設定値」の通知といった通知では、「状態情報」に含まれている現在の情報と「動作履歴」に含まれている過去の情報とを比較して判定を行う場合があってもよい。
「刃交換」の通知は、図８４（Ｂ）に示すグラインド履歴詳細ページで本ミル刃の品番が入力された場合に、取得した「動作履歴」に含まれている本ミル刃の品番に基づいて端末１８の処理部１８５が、本ミル刃（固定刃５７ｂと回転刃５８ｂ）が変更されたと判定した場合の通知になる。この場合には、専用アプリケーション上で「刃が交換されました
原点調整を行ってください」といった通知がなされる。
「原点調整」の通知は、取得した「動作履歴」に含まれている本ミル刃の原点調整の有無の履歴に基づいて端末１８の処理部１８５が、原点調整が行われたと判定した場合の通知になる。この場合には、専用アプリケーション上で「原点調整が行われました」といった通知がなされる。
「刃更新」の通知は、取得した「稼動累積値」に含まれている本ミルモータ豆挽時間に基づいて端末１８の処理部１８５が、本ミル刃（固定刃５７ｂと回転刃５８ｂ）の交換が必要と判定した場合の通知になる。例えば、本ミルモータ豆挽時間が１０００時間を超えた場合には、刃交換が必要と判定される。この場合には、専用アプリケーション上で「刃の交換時期です お手数ですがメンテナンスサポートまでご連絡ください」といった通知がなされる。なお、本ミルモータ豆挽時間は、空転時の時間と豆挽き時の時間が含まれている本ミルモータ駆動時間から、空転時の本ミルモータの電流値と豆挽き時の本ミルモータの電流値との違いに基づいてコーヒーマシンＧＭの処理部１１ａによって算出された値である。
「オーバーホール」の通知は、取得した「稼動累積値」に含まれている累積通電時間に基づいて端末１８の処理部１８５が、マシン全体の整備が必要と判定した場合の通知になる。この場合には、専用アプリケーション上で「整備が必要です お手数ですがメンテナンスサポートまでご連絡ください」といった通知がなされる。例えば、累積通電時間が３６０００時間を超えた場合には、マシン全体の整備が必要と判定される。
「チャフファンモータの交換」の通知は、取得した「稼動累積値」に含まれているチャフファン分離駆動時間に基づいて端末１８の処理部１８５が、チャフファンモータの交換が必要と判定した場合の通知になる。この場合には、専用アプリケーション上で「チャフファンモータの交換時期です お手数ですがメンテナンスサポートまでご連絡ください」といった通知がなされる。なお、図６２を用いて説明したチャフファンモータのＰＷＭ値の補正値を「動作履歴」として保存しておき、この補正値から補正が限界まで行われていることを端末１８の処理部１８５が判定した場合に通知するようにしてもよい。
以上説明した各種の通知がなされると、端末１８の表示画面１８１に表示された上部バー１８０ａの右端に表示されている、ベルを模した通知アイコン１８０４に、通知が届いていることを表すマーク１８０４ａが表示される。このマーク１８０４ａが表示された通知アイコン１８０４をタップすると、端末１８の表示画面１８１にはお知らせページが表示される。
図８５（Ｂ）は、お知らせページが表示された表示画面１８１を示す図である。
図８５（Ｂ）に示すお知らせページには、お知らせ一覧表示部１８４１が表示されている。お知らせ一覧表示部１８４１の左端には種別アイコンが表示される。一番上の行には、警告アイコン１８４１ａが表示され、「異常」の通知として「豆詰まり異常が発生しました」という通知が、異常発生が検出された年月日及び時刻とともに表示されている。なお、豆詰まり異常の状態とは、図７８に示すステップＳｇ５２９において逆回転リトライカウンタが所定値になったことが検出された場合に移行する異常状態である。
お知らせ一覧表示部１８４１の上から二番目の行には、注意アイコン１８４１ｂが表示され、「豆詰まり」の通知が、豆詰まりが検出された年月日及び時刻とともに表示されている。なお、豆詰まりは、上述したようにトップミルモータの逆回転によって解消される場合があり、解消されなかった場合には上述の豆詰まり異常の状態になる。
お知らせ一覧表示部１８４１の上から三番目の行にも、注意アイコン１８４１ｂが表示され、「チャフファン設定値」の通知が表示されている。
お知らせ一覧表示部１８４１の下二つの行には、案内アイコン１８４１ｃが表示され、いずれも「ログイン」の通知が表示されている。
また、お知らせ一覧表示部１８４１の右上には、お知らせ一覧表示部１８４１に表示された通知を一括で削除することができる一括削除アイコン１８４２が表示されている。なお、お知らせ一覧表示部１８４１に表示された通知を個別に削除することもできる。
以上の記載では、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒーマシン［例えば、コーヒーマシンＧＭ］と、
表示部［例えば、表示画面１８１］を有し前記コーヒーマシンと通信可能な端末［例えば、端末１８］と、
を含むコーヒーマシンシステムであって、
前記コーヒーマシンは、前記グラインダの状態を表すステータス情報［例えば、「状態情報」と「稼動累積値」を含む情報］を記憶しておくものであり、
前記端末は、前記コーヒーマシンから、第一のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第一のステータス情報を取得し、前記表示部に該第一のステータス情報に基づく第一の表示［例えば、図８０（Ｃ）に示すステータスページ］を表示するものであり、
前記端末は、前記コーヒーマシンから、前記第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第二のステータス情報を取得可能であり、該第二のステータス情報を取得すると、前記表示部における表示を前記第一の表示から、該第二のステータス情報に基づく第二の表示に更新するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム［例えば、コーヒーマシンシステムＧＭＳ］。』
について説明した。
このコーヒーマシンシステムによれば、前記第一のタイミングと前記第二のタイミングといった異なるタイミングにおける前記コーヒーマシンの状態を、前記端末の表示部において把握することができる。
図８６（Ａ）は、端末１８の構成を示す図である。
この図８６（Ａ）に示す処理部１８５は、例えばＣＰＵを含み、端末１８を統括的に制御する。本実施形態における端末１８の動作は、例えば、処理部１８５が記憶部１８６に記憶されたプログラムをメモリ１８７にロードして実行することにより実現される。メモリ１８７は、処理部１８５のＣＰＵのワーキングメモリとしても用いられる。記憶部１８６は、端末１８が動作するための基本的な制御プログラムであるオペレーティングシステム（ＯＳ）１８６ａや、専用アプリケーションを含む各種のアプリケーションプログラム１８６ｂや、データやパラメータ等を記憶する。また、記憶部１８６には種々のデータベース１８６ｃが構築されている。例えば、インデックスを付して記録された「動作履歴」のデータベースや、動作履歴のインデックスとは別のインデックスを付して記録された「異常履歴」のデータベース等があげられる。
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１８８は、近距離無線通信やインターネットなどの通信ネットワークの媒体に応じて構成される。表示部１８１ａと操作部１８１ｂによってタッチパネルの表示画面１８１を構成している。
図８６（Ａ）に示す各部１８５～１８８は、バス１８９を介して相互に接続している。
図８６（Ｂ）は、同図（Ａ）に示す記憶部１８６にインストールされたコーヒーマシンシステムＧＭＳ専用のアプリケーションプログラム（専用アプリケーション）の概要を示す模式図である。
この専用アプリケーション１８６１は、取得部１８６１ａ、判定部１８６１ｂ、表示制御部１８６１ｃ、アップロード部１８６１ｄおよびダウンロード部１８６１ｅから構成されている。
図８６（Ａ）に示す端末１８には、この図８６（Ｂ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭと通信可能なものであって表示部１８１を有する端末１８にインストールされるコーヒーマシンシステム用プログラム（図８６（Ｂ）に示す専用アプリケーション）であって、
前記端末に、
前記コーヒーマシンから、第一のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第一のステータス情報を取得する取得部１８６１ａと、
前記表示部に前記第一のステータス情報に基づく第一の表示を表示させる表示制御部１８６１ｃと、
を構築し、
前記取得部１８６１ａは、前記コーヒーマシンから、前記第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第二のステータス情報を取得可能であり、
前記表示制御部１８６１ｃは、前記取得部が前記第二のステータス情報を取得すると、前記表示部における表示を前記第一の表示から、該第二のステータス情報に基づく第二の表示に更新する、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム用プログラム。」
がインストールされている。
図８６（Ｃ）は、図８６（Ａ）に示す端末１８で実行されるステータス情報表示方法の流れを示すフローチャートである。
図８６（Ａ）に示す端末１８では、この図８６（Ｃ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭにおける該グラインダの状態を表すステータス情報に基づくステータス情報表示を表示部に表示させるステータス情報表示方法であって、
前記コーヒーマシンから、第一のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第一のステータス情報を取得する第一の取得ステップＳｔ１０と、
前記第一の取得ステップで取得した前記第一のステータス情報に基づく第一の表示を前記表示部に表示させる表示ステップＳｔ１１と、
前記コーヒーマシンから、前記第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該コーヒーマシンの状態を表す第二のステータス情報を取得する第二の取得ステップＳｔ１２と、
前記表示部に表示されている前記第一の表示を、前記第二の取得ステップで取得した前記第二のステータス情報に基づく第二の表示に更新する更新ステップＳｔ１３と、
を有することを特徴とするステータス情報表示方法。」
が実行されている。
また、
『 前記コーヒーマシンを複数含み、
前記端末は、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシン［例えば、第１選択マシンと第２選択マシン］ごとの前記ステータス情報に基づく表示を表示可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末は、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンのうちの一のコーヒーマシン［例えば、図８０（Ｃ）の右上に示すタイプＡのコーヒーマシンＧＭ］の前記ステータス情報に基づく表示を表示している状態で、複数の該コーヒーマシンのうちの他のコーヒーマシン［例えば、図８０（Ｃ）の右下に示すタイプＢのコーヒーマシンＧＭ］から該他のコーヒーマシンのステータス情報を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末は、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンのうち選択された一又は複数のコーヒーマシン［例えば、第１選択マシンと第２選択マシン］のステータス情報に基づく表示を表示可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、図８６（Ｂ）に示す前記表示制御部１８６１ｃは、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンごとの前記ステータス情報に基づく表示を表示させることが可能なものであってもよい。
また、図８６（Ｂ）に示す前記取得部１８６１ａは、前記表示部が複数の前記コーヒーマシンのうちの一のコーヒーマシンの前記ステータス情報に基づく表示を表示している状態で、複数の該コーヒーマシンのうちの他のコーヒーマシンから該他のコーヒーマシンのステータス情報を取得可能なものであってもよい。
また、図８６（Ｂ）に示す前記表示制御部１８６１ｃは、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンのうち選択された一又は複数のコーヒーマシンのステータス情報に基づく表示を表示させることが可能なものであってもよい。
また、図８６（Ｃ）に示す前記表示ステップＳｔ１１は、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンごとの前記ステータス情報に基づく表示を表示させることが可能なステップであってもよい。
また、図８６（Ｃ）に示す前記表示ステップＳｔ１１は、前記表示部に、複数の前記コーヒーマシンのうち選択された一又は複数のコーヒーマシンのステータス情報に基づく表示を表示させることが可能なステップであってもよい。
以上の記載では、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒーマシン［例えば、コーヒーマシンＧＭ］と、
表示部［例えば、表示画面１８１］を有し前記コーヒーマシンと通信可能な端末［例えば、端末１８］と、
を含むコーヒーマシンシステムであって、
前記コーヒーマシンは、該コーヒーマシンに関する個別機器情報を記憶しておくものであり、
前記個別機器情報は、前記グラインダの状態を表すステータス情報［例えば、「状態情報」と「稼動累積値」を含む情報］および該グラインダの履歴情報［例えば、「動作履歴」と「異常履歴」を含む情報］を含む情報であり、
前記端末は、前記コーヒーマシンから前記個別機器情報を取得し、取得した該個別機器情報に基づいて判定処理［例えば、「本体清掃」の通知のためのクラインド回数の判定処理、「異常」の通知のため「状態情報」のうちのコーヒーマシンＧＭの動作状態に異常状態が含まれているかの判定処理、「豆詰まり」の通知のためのトップミルモータの電流値が異常値であるかの判定処理、「本ミル間隔」の通知のための本ミル間隔が変更されているかの判定処理、「チャフファン設定値」の通知のためのチャフファンの設定値が変更されているかの判定処理、「刃交換」の通知のための本ミル刃が変更されているかの判定処理、「オーバーホール」の通知のための累積通電時間が所定時間を超えているかの判定処理、「チャフファンモータの交換」の通知のためのチャフファン分離駆動時間が所定時間を超えているかの判定処理等］を行うものであり、
前記端末は、前記表示部に、前記判定処理の結果［例えば、図８５（Ｂ）に示すお知らせページにおけるお知らせ一覧表示部１８４１］を表示するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム［例えば、コーヒーマシンシステムＧＭＳ］。』
について説明した。
このコーヒーマシンシステムによれば、前記端末は、前記判定処理を行い、前記表示部に該判定処理の結果を表示するものであるため、前記コーヒーマシンに関する個別機器情報が有効活用されている。
前記判定処理としては、例えば、前記コーヒーマシンのメンテンスの要否の判定処理であってもよいし、該コーヒーマシンが異常状態（故障が発生したりエラーが発生している状態）に陥っているか否かの判定処理であってもよいし、前記コーヒーマシンの設定が変更されたか否か判定処理であってもよい。
また、図８６（Ａ）に示す端末１８には、同図（Ｂ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭと通信可能なものであって表示部１８１を有する端末１８にインストールされるコーヒーマシンシステム用プログラム（図８６（Ｂ）に示す専用アプリケーション）であって、
前記端末に、
前記コーヒーマシンから、前記グラインダの状態を表すステータス情報および該グラインダの履歴情報を含む個別機器情報を取得する取得部１８６１ａと、
前記取得部が取得した前記個別機器情報に基づいて判定処理を行う判定部１８６１ｂと、
前記表示部に前記判定処理の結果を表示させる表示制御部１８６１ｃと、
を構築することを特徴とするコーヒーマシンシステム用プログラム。」
がインストールされている。
図８７（Ａ）は、図８６（Ａ）に示す端末１８で実行される情報処理方法の流れを示すフローチャートである。
図８６（Ａ）に示す端末１８では、この図８７（Ａ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭに関する個別機器情報に基づく情報処理方法であって、
前記個別機器情報は、前記グラインダの状態を表すステータス情報および該グラインダの履歴情報を含む情報であり、
前記コーヒーマシンから、前記個別機器情報を取得する取得ステップＳｔ２０と、
前記取得ステップで取得した前記個別機器情報に基づいて判定処理を行う判定ステップＳｔ２１と、
前記判定処理の結果を前記表示部に表示させる表示ステップＳｔ２２と
を有することを特徴とする情報処理方法。」
が実行されている。
また、
『 前記端末は、取得した前記個別機器情報に基づいて複数種類の判定処理を行う場合があり、前記表示部に、該複数種類の判定処理の結果［例えば、図８５（Ｂ）に示すお知らせページにおけるお知らせ一覧表示部１８４１］を表示可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末は、第一のタイミング［例えば、直近の「動作履歴」よりも一つ前の「動作履歴」のタイミング］における前記グラインダの第一の履歴情報［例えば、一つ前の「動作履歴」］を取得し、該第一のタイミングよりも後の第二のタイミング［例えば、直近の「動作履歴」のタイミング］における該グラインダの第二の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」］を取得可能であり、該第一の履歴情報と該第二の履歴情報とに基づいて判定処理［例えば、「本ミル間隔」の通知のための判定処理、「チャフファンの設定値」の通知のための判定処理］を行うものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末からアクセス可能なクラウドサーバ［例えば、クラウドサーバ１９］を含み、
前記端末は、前記クラウドサーバに前記コーヒーマシンから取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報［例えば、「稼動累積値」、「動作履歴」の差分、「異常履歴」の差分］をアップロード可能なものであり、
前記クラウドサーバは、前記端末からアップロードされた情報を記憶しておくものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末からアクセス可能なクラウドサーバ［例えば、クラウドサーバ１９］を含み、
前記端末は、前記クラウドサーバに前記コーヒーマシンから取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報［例えば、「稼動累積値」、「動作履歴」の差分、「異常履歴」の差分］をアップロード可能なものであり、
前記クラウドサーバは、前記端末からアップロードされた情報を記憶しておくものであり、
前記端末は、前記第一の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」よりも一つ前の「動作履歴」］と前記第二の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」］の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合［例えば、他の端末によってアップロードされた場合］には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報［例えば、いわゆる差分の情報］をアップロードするものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記端末は、前記コーヒーマシンから取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報を、前記クラウドサーバに前記コーヒーマシンと通信していないときにアップロードするものである［例えば、図８１参照］、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、図８６（Ｂ）に示す判定部１８６１ｂは、取得した前記個別機器情報に基づいて複数種類の判定処理を行う場合があるものであり、
図８６（Ｂ）に示す前記表示制御部１８６１ｃは、前記表示部に、該複数種類の判定処理の結果を表示させることが可能なものであってもよい。
また、図８６（Ｂ）に示す前記取得部１８６１ａは、第一のタイミングにおける前記グラインダの第一の履歴情報を取得し、該第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該グラインダの第二の履歴情報を取得可能なものであり、
図８６（Ｂ）に示す前記判定部１８６１ｂは、前記第一の履歴情報と前記第二の履歴情報とに基づいて判定処理を行うものであってもよい。
また、前記端末に、クラウドサーバに前記取得部が取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報をアップロード可能なアップロード部を構築することを特徴とするコーヒーマシンシステム用プログラム。であってもよい。
また、前記アップロード部は、前記取得部が前記第一の履歴情報と前記第二の履歴情報の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報をアップロードするものであってもよい。
また、前記アップロード部は、前記取得部が取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報を、前記クラウドサーバに前記コーヒーマシンと通信していないときにアップロードするものであってもよい。
また、図８７（Ａ）に示す前記取得ステップＳｔ２０で取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報をクラウドサーバにアップロードするアップロードステップを有することを特徴とする情報処理方法であってもよい。
また、前記アップロードステップは、前記判定ステップＳｔ２１よりも前に実行されるステップであってもよいし、該判定ステップＳｔ２１よりも後に実行されるステップであっってもよいし、前記表示ステップＳｔ２２よりも前に実行されるステップであってもよいし、該表示ステップＳｔ２２よりも後に実行されるステップであってもよい。
また、前記アップロードステップは、前記第一の履歴情報と前記第二の履歴情報の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報をアップロードするものであっもよい。
また、前記アップロードステップは、前記取得ステップＳｔ２０で取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報を、前記クラウドサーバに前記コーヒーマシンと通信していないときにアップロードするステップであってもよい。
以上の記載では、
『 コーヒー豆を挽くグラインダ［例えば、粉砕装置５］を備えたコーヒーマシン［例えば、コーヒーマシンＧＭ］と、
それぞれが表示部［例えば、表示画面１８１］を有し前記コーヒーマシンと通信可能な複数の端末［例えば、端末１８］と、
前記複数の端末からアクセス可能なクラウドサーバ［例えば、クラウドサーバ１９］と、
を含むコーヒーマシンシステムであって、
前記複数の端末のうちの一の端末は、前記コーヒーマシンから該コーヒーマシンに関する個別機器情報を取得し、取得した該個別機器情報を前記表示部に表示するものであり、
前記個別機器情報は、前記グラインダの状態を表すステータス情報［例えば、「状態情報」と「稼動累積値」を含む情報］および該グラインダの履歴情報［例えば、「動作履歴」と「異常履歴」を含む情報］を含む情報であり、
前記一の端末は、前記クラウドサーバに、前記コーヒーマシンから取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報をアップロード可能なものであり、
前記クラウドサーバは、前記一の端末からアップロードされた情報［例えば、「稼動累積値」、「動作履歴」の差分、「異常履歴」の差分］を記憶しておくものであり、
前記複数の端末のうちの、前記一の端末［例えば、自身の端末］とは別の端末［例えば、他人の端末］は、前記クラウドサーバに記憶されている、該一の端末からアップロードされた情報をダウンロード可能なものであって、該クラウドサーバからダウンロードした情報を該別の端末の前記表示部に表示するものである［例えば、図８４（Ｂ）に示すグラインド履歴詳細ページ］、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム［例えば、コーヒーマシンシステムＧＭＳ］。』
について説明した。
このコーヒーマシンシステムによれば、前記一の端末と前記別の端末は、同じ情報を前記クラウドサーバを介して共有することができることから、複数の端末それぞれでコーヒーマシンに関する情報を有効活用することができる。
また、図８６（Ａ）に示す端末１８には、同図（Ｂ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭと通信可能なものであって表示部１８１を有する端末１８にインストールされるコーヒーマシンシステム用プログラム（図８６（Ｂ）に示す専用アプリケーション）であって、
前記端末に、
前記コーヒーマシンから、前記グラインダの状態を表すステータス情報および該グラインダの履歴情報を含む個別機器情報を取得する取得部１８６１ａと、
前記取得部が取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報をクラウドサーバにアップロードするアップロード部１８６１ｄと、
前記クラウドサーバに記憶されている、別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報をダウンロードするダウンロード部１８６１ｅと、
前記ダウンロード部がダウンロードした、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部１８６１ｃと、
を構築することを特徴とするコーヒーマシンシステム用プログラム。」
がインストールされている。
なお、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報は、この端末が前記クラウドサーバに先にアップロードし、該別の端末が一旦ダウンロードして該クラウドサーバに再アップロードした情報であってもよい。
また、前記ダウンロード部がダウンロードした、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関するダウンロード情報に付加情報を入力する入力部を構築し、
前記アップロード部は、前記ダウンロード情報に前記付加情報が付加された情報を前記クラウドサーバにアップロードするものであってもよい。
図８７（Ｂ）は、図８６（Ａ）に示す端末１８で実行される情報表示方法の流れを示すフローチャートである。
図８６（Ａ）に示す端末１８では、この図８７（Ｂ）に示す
「 コーヒー豆を挽くグラインダ（粉砕装置５）を備えたコーヒーマシンＧＭに関する個別機器情報を表示部に表示させる情報表示方法であって、
前記個別機器情報は、前記グラインダの状態を表すステータス情報および該グラインダの履歴情報を含む情報であり、
前記コーヒーマシンから、前記個別機器情報を取得する取得ステップＳｔ３０と、
前記取得ステップで取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含む情報をクラウドサーバにアップロードするアップロードステップＳｔ３１と、
前記クラウドサーバに記憶されている、別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報をダウンロードするダウンロードステップＳｔ３２と、
前記ダウンロード部がダウンロードした、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報を前記表示部に表示させる表示ステップＳｔ３３と
を有することを特徴とする情報表示方法。」
が実行されている。
なお、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関する情報は、この端末が前記クラウドサーバに先にアップロードし、該別の端末が一旦ダウンロードして該クラウドサーバに再アップロードした情報であってもよい。
また、前記ダウンロードステップでダウンロードした、前記別の端末からアップロードされた、前記コーヒーマシンに関するダウンロード情報に付加情報を入力する入力ステップＳｔ３４と、
前記ダウンロード情報に前記付加情報が付加された情報を前記クラウドサーバにアップロードする第２アップロードステップＳｔ３５とを有していてもよい。
また、
『 前記複数の端末それぞれは、前記コーヒーマシンと個別に通信可能であって、該コーヒーマシンから、第一のタイミング［例えば、直近の「動作履歴」よりも一つ前の「動作履歴」のタイミング］における前記グラインダの第一の履歴情報［例えば、一つ前の「動作履歴」］を取得し、該第一のタイミングよりも後の第二のタイミング［例えば、直近の「動作履歴」のタイミング］における該グラインダの第二の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」］を取得可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記複数の端末それぞれは、前記コーヒーマシンと互いに異なるタイミングで通信するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記複数の端末それぞれは、前記第一の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」よりも一つ前の「動作履歴」］と前記第二の履歴情報［例えば、直近の「動作履歴」］の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合［例えば、他の端末によってアップロードされた場合］には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報［例えば、いわゆる差分の情報］をアップロードするものであり、
前記クラウドサーバは、アップロードされた、前記第二の履歴情報を記憶しておくものであり、
前記複数の端末のうちの、前記第二の履歴情報を前記クラウドサーバにアップロードした端末とは異なる端末は、該クラウドサーバに記憶されている該第二の履歴情報をダウンロード可能なものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、
『 前記コーヒーマシンは、前記一の端末との接続中［例えば、近距離無線通信による接続中］に該一の端末からの通信が所定時間［例えば、３分］ない場合、該一の端末との接続を切断するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
こうすることで、前記一の端末の不具合で前記他の端末との通信がいつまでもできない状態になってしまうことを未然に防ぐことができる。
また、
『 前記一の端末は、前記クラウドサーバに、前記コーヒーマシンから取得した前記個別機器情報のうち、少なくとも前記履歴情報を含むグラインド関連情報をアップロード可能なものであり、
前記グラインド関連情報は、前記一の端末から入力された付加情報［例えば、図８４（Ｂ）に示すグラインド履歴詳細ページで入力された、本ミル刃の品番や評価やコメント］を含む情報［例えば、「動作履歴」と「異常履歴」とグラインド履歴詳細ページにおける入力情報を含む情報］であり、
前記クラウドサーバは、前記一の端末からアップロードされた前記グラインド関連情報を記憶しておくものであり、
前記複数の端末のうちの、前記一の端末とは別の端末は、前記クラウドサーバに記憶されている、該一の端末からアップロードされた前記グラインド関連情報をダウンロード可能なものであって、該クラウドサーバからダウンロードした該グラインド関連情報を該別の端末の前記表示部に表示するものである、
ことを特徴とするコーヒーマシンシステム。』
についても説明した。
また、図８６（Ｂ）に示す前記取得部は１８６１ａ、前記コーヒーマシンから、第一のタイミングにおける前記グラインダの第一の履歴情報を取得し、該第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該グラインダの第二の履歴情報を取得可能なものであってもよい。
また、図８６（Ｂ）に示す前記アップロード部１８６１ｄは、前記取得部１８６１ａが前記第一の履歴情報と前記第二の履歴情報の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報をアップロードするものであってもよい。
また、図８７（Ｂ）に示す前記取得ステップＳｔ３０は、前記コーヒーマシンから、第一のタイミングにおける前記グラインダの第一の履歴情報を取得し、該第一のタイミングよりも後の第二のタイミングにおける該グラインダの第二の履歴情報を取得するステップであってもよい。
また、図８７（Ｂ）に示す前記アップロードステップＳｔ３１は、前記取得ステップＳｔ３０で前記第一の履歴情報と前記第二の履歴情報の両方を取得した場合であっても、前記クラウドサーバが該第一の履歴情報を既に記憶している場合には、該クラウドサーバに、該第一の履歴情報はアップロードせずに該第二の履歴情報をアップロードするステップであってもよい。
以上説明したコーヒーマシンシステムＧＭＳには、第２実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭの他、第１実施形態のコーヒー豆挽き機ＧＭも含めることができるし、図１等に示す飲料製造装置１も含めることができる。
本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。
１ 飲料製造装置
２ 豆処理装置
３ 抽出装置
４ 貯留装置
４０１ キャニスタ収納ユニット
４０２ ホッパユニット
４０３ ファンネルユニット
４０４ 計量ユニット
５ 粉砕装置
５Ａ 第１グラインタ
５ＡＭ トップミル
５７ａ 固定刃
５８ａ 回転刃
５Ｂ 第２グラインタ
５ＢＭ 本ミル
５７ｂ 固定刃
５８ｂ 回転刃
６ 分離装置
６Ａ 吸引ユニット
６Ｂ 形成ユニット
６Ｃ 案内通路
６０ 吸引ユニット
６０Ａ チャフファンユニット
６０Ａ１ チャフファン
６０Ａ２ チャフファンモータ
６０Ｂ 回収容器
６０Ｂｏ 外側ケース
６０Ｂｉ 内側ケース
６ｉｏ 開口
６９１ ウォームホイール
６４０ ロックレバー
６４１ ギアロック部
６９１ｇ ギア部
６９５ 手動設定用円盤ダイアル
６９６ 微調整用ツマミダイアル
６９８ レバー部材
７ 流体供給ユニット
９ 抽出容器
１１ 制御装置
１１ａ 処理部
１２ 情報表示装置
１７ 携帯端末
ＧＭ コーヒー豆挽き機
ＧＭ１０ センターケーシング
ＧＭ１１ オプション取付部
ＧＭ２０ 豆取出口
ＧＭ２１ 蓋ユニット
ＧＭ２２ 案内路形成部材
ＧＭ５１ 電源スイッチ
ＧＭ５２ 逆回転ボタン
ＰＦ ポーターフィルター
ＰＦｂ バスケット
Ｈ１ ハンマー機構
Ｈ１０ ハンマー
Ｈ１２ 保持アーム
Ｈ１２１ 保持部
Ｈ１３ 打撃アーム
Ｈ１３１ 打撃部
Ｈ１４ 操作アーム
Ｈ１４１ 指かけ部
ＧＭ３１ シュート
ＧＭ３３ 固定保持部材
ＧＭ３３２ ゴムキャップ
１５０ グラインドボタン
１５１ ボタンＬＥＤ１５１
６０Ｄ 風量ダイアル
６００ メカスイッチユニット
６１０ 第１メカスイッチ
６２０ 第２メカスイッチ
６１１，６２１ 検知ボール
６１２，６２２ 磁石部材
６１３，６２３ 検知片
ＧＭＳ コーヒーマシンシステム
１８ 端末
１８１ 表示画面
１８５ 処理部
１８６ 記憶部
１８６１ コーヒーマシンシステム専用アプリケーションプログラム
１９ クラウドサーバ

Claims (4)

  1. コーヒー豆を挽く第一のグラインダと、
    前記第一のグラインダで挽かれた挽き豆から不要物を分離する風圧を回転することで発生させるファンと、
    前記ファンを回転させるファンモータと、
    前記ファンモータの回転を設定値に対応するＰＷＭ値に従って制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、実際に回転している前記ファンモータの回転パルス数を取得し、取得した回転パルス数に基づいて前記ＰＷＭ値の補正の要否を判定するものであり、
    前記制御部は、前記補正が必要であると判定した場合に、前記ＰＷＭ値を補正し、補正したＰＷＭ値に従って前記ファンモータの回転を制御するものであり、
    前記補正したＰＷＭ値を、補正が行われる毎に更新して記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、一の設定値から他の設定値に変更された後、該一の設定値が再設定された場合には、前回設定されていた該一の設定値にて補正されて前記記憶部に記憶されている前記補正したＰＷＭ値に従って前記ファンモータの回転を制御するものである、
    ことを特徴とするコーヒーマシン。
  2. 請求項１に記載のコーヒーマシンであって、
    前記制御部は、前記補正の可否の判定において、取得した回転パルス数が予め定めた許容範囲を外れている場合に前記補正が必要であると判定するものである、
    ことを特徴とするコーヒーマシン。
  3. 請求項１又は２に記載のコーヒーマシンであって、
    前記制御部は、実際に回転している前記ファンモータの回転パルス数を周期的に取得し、取得毎に前記補正の要否を判定し、前記補正が必要であると判定する毎に前記ＰＷＭ値を補正するものである、
    ことを特徴とするコーヒーマシン。
  4. 請求項２に記載のコーヒーマシンであって、
    前記設定値は、第一の設定値と、該第一の設定値とは異なる第二の設定値と、を含み、
    前記第一の設定値と前記第二の設定値とでは前記許容範囲が異なり、
    前記第一の設定値は、前記第二の設定値よりも前記ファンの回転速度が遅いＰＷＭ値が対応付けられており、
    前記第一の設定値に対応する許容範囲は、前記第二の設定値に対応する許容範囲よりも広く定められている、
    ことを特徴とするコーヒーマシン。
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