JP7270265B2 - 運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン - Google Patents

運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン Download PDF

Info

Publication number
JP7270265B2
JP7270265B2 JP2020550415A JP2020550415A JP7270265B2 JP 7270265 B2 JP7270265 B2 JP 7270265B2 JP 2020550415 A JP2020550415 A JP 2020550415A JP 2020550415 A JP2020550415 A JP 2020550415A JP 7270265 B2 JP7270265 B2 JP 7270265B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
obstacle
driving route
route generation
drone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020550415A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020071305A1 (ja
Inventor
千大 和氣
洋 柳下
泰 村雲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nileworks Inc
Original Assignee
Nileworks Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=70055088&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP7270265(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nileworks Inc filed Critical Nileworks Inc
Publication of JPWO2020071305A1 publication Critical patent/JPWO2020071305A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7270265B2 publication Critical patent/JP7270265B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/16Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/20Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using radiated signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04Anti-collision systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/14Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • B64U30/24Coaxial rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/299Rotor guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/19Propulsion using electrically powered motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
JP2020550415A 2018-10-03 2019-09-30 運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン Active JP7270265B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018187936 2018-10-03
JP2018187936 2018-10-03
PCT/JP2019/038484 WO2020071305A1 (ja) 2018-10-03 2019-09-30 運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020071305A1 JPWO2020071305A1 (ja) 2021-09-24
JP7270265B2 true JP7270265B2 (ja) 2023-05-10

Family

ID=70055088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020550415A Active JP7270265B2 (ja) 2018-10-03 2019-09-30 運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7270265B2 (zh)
CN (1) CN112997129B (zh)
WO (1) WO2020071305A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021166175A1 (ja) 2020-02-20 2021-08-26 株式会社ナイルワークス ドローンシステム、操作器および作業エリアの定義方法
CN115297303B (zh) * 2022-09-29 2022-12-27 国网浙江省电力有限公司 适用于电网输变电设备的图像数据采集处理方法及装置
CN115683097B (zh) * 2022-11-16 2023-07-18 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015113100A (ja) 2013-12-16 2015-06-22 株式会社ニコン・トリンブル 情報取得システム、無人飛行体制御装置
CN106054917A (zh) 2016-05-27 2016-10-26 广州极飞电子科技有限公司 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器
CN106289264A (zh) 2016-08-26 2017-01-04 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法
JP2017144811A (ja) 2016-02-16 2017-08-24 株式会社ナイルワークス 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム
JP2018510423A (ja) 2014-04-17 2018-04-12 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd 無人航空機(uav)を制御する方法、装置、非一時的コンピュータ可読媒体及びuav

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7188056B2 (en) * 2002-09-09 2007-03-06 Maia Institute Method and apparatus of simulating movement of an autonomous entity through an environment
CN103116360B (zh) * 2013-01-31 2015-06-17 南京航空航天大学 一种无人机避障控制方法
CN103950540B (zh) * 2014-04-01 2016-02-03 东北农业大学 一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法
CN107409174B (zh) * 2015-03-31 2020-11-20 深圳市大疆创新科技有限公司 用于管制无人飞行器操作的系统和方法
WO2017026080A1 (ja) * 2015-08-13 2017-02-16 ヤンマー株式会社 自律走行車の経路設計方法
CN105159319B (zh) * 2015-09-29 2017-10-31 广州极飞科技有限公司 一种无人机的喷药方法及无人机
JP6842190B2 (ja) * 2016-04-08 2021-03-24 株式会社ナイルワークス 無人飛行体による薬剤散布方法、プログラム、および、装置
CN109328164B (zh) * 2016-06-17 2022-06-10 乐天集团股份有限公司 无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及信息存储媒体
WO2018006216A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-11 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial operation support and real-time management
CN106406342B (zh) * 2016-09-14 2019-03-29 无锡微翼德米无人机系统科技有限公司 植保无人机阶段化飞行作业的打药方法
CN106403954B (zh) * 2016-09-28 2020-01-14 深圳高科新农技术有限公司 无人机自动航迹生成方法
KR20180057021A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 한화에어로스페이스 주식회사 무인기 제어 방법 및 이를 이용한 무인기 제어 장치
CN106774329B (zh) * 2016-12-29 2019-08-13 大连理工大学 一种基于椭圆切线构造的机器人路径规划方法
CN107839883B (zh) * 2017-10-23 2020-10-30 广州极飞科技有限公司 飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015113100A (ja) 2013-12-16 2015-06-22 株式会社ニコン・トリンブル 情報取得システム、無人飛行体制御装置
JP2018510423A (ja) 2014-04-17 2018-04-12 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd 無人航空機(uav)を制御する方法、装置、非一時的コンピュータ可読媒体及びuav
JP2017144811A (ja) 2016-02-16 2017-08-24 株式会社ナイルワークス 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム
CN106054917A (zh) 2016-05-27 2016-10-26 广州极飞电子科技有限公司 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器
CN106289264A (zh) 2016-08-26 2017-01-04 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020071305A1 (ja) 2020-04-09
JPWO2020071305A1 (ja) 2021-09-24
CN112997129B (zh) 2024-03-26
CN112997129A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2019168042A1 (ja) ドローン、その制御方法、および、プログラム
JP7270265B2 (ja) 運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン
JP7008999B2 (ja) 運転経路生成システム、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン
JP6851106B2 (ja) 運転経路生成システム、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン
JP6994798B2 (ja) ドローンシステム、ドローン、管制装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
JP2022036356A (ja) ドローンシステム
JP6982908B2 (ja) 運転経路生成装置、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン
JP7285557B2 (ja) 運転経路生成システム、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン
JP7079547B1 (ja) 圃場評価装置、圃場評価方法および圃場評価プログラム
JP2022055370A (ja) ドローンシステム
JP7037235B2 (ja) 産業機械システム、産業機械、管制装置、産業機械システムの制御方法、および、産業機械システムの制御プログラム
JP7062314B2 (ja) 運転経路生成システム、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、座標測量システム、およびドローン
JP7412039B2 (ja) 表示装置、コンピュータプログラム
JP6806403B2 (ja) ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム
JP7412038B2 (ja) 再測量要否判定装置、測量システム、ドローンシステム、および再測量要否判定方法
JP7490208B2 (ja) ドローンシステム、ドローン、管制装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
JP7411280B2 (ja) ドローンシステム、ドローンおよび障害物検知方法
WO2021224970A1 (ja) 測位システム、移動体、速度推定システム、測位方法、および速度推定方法
JP2021082134A (ja) ドローンシステム、ドローン、管制装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220407

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20221027

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20221114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230105

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20230112

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230418

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7270265

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150