JP7264248B2 - 超音波プローブ、超音波診断システム、超音波プローブの制御方法および超音波プローブの制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波プローブ、超音波診断システム、超音波プローブの制御方法および超音波プローブの制御プログラムに関する。

被験者に向けて超音波を出力し、被験者により反射される超音波を受信する超音波プローブを有し、反射された超音波から超音波画像を生成する超音波診断システムが知られている。近時、超音波プローブの小型化およびワイヤレス化が進んできており、例えば、生体からの超音波の反射波は、超音波プローブ内で信号処理され、超音波画像データが生成される。超音波プローブは、生成した超音波画像データを端末装置に無線で送信する。

この種の無線通信型の超音波診断システムでは、例えば、端末装置は、接続する超音波プローブを識別するプローブ情報を記憶し、超音波プローブは、端末装置を識別する装置キーを記憶する。そして、超音波プローブが装置キーに対応する端末装置の呼び出しのみに応答することで、無線通信型の複数の超音波診断システムが共通の空間内で使用される場合にも、端末装置と超音波プローブとが正しく無線接続される。

また、端末装置は、接続する超音波プローブを識別する識別データを記憶し、超音波プローブから受信した識別データが記憶している識別データのいずれかと一致する場合、識別データが一致した超音波プローブとの同期を確立する。

特開２０１１－０００２３６号公報 特開２０１１－０８７８４０号公報

ところで、無線通信型の複数の超音波診断システムが共通の空間内で使用される場合、混んでいるチャネルを使用して端末装置と超音波プローブとを接続すると、通信速度が遅くなり、最悪の場合、無線通信が遮断されるおそれがある。例えば、無線通信する超音波画像データのサイズやフレームレートを下げることで、通信速度の低下を補うことができるが、画質が低下するため、その後の画像診断等に支障をきたすおそれがある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、共通の空間で複数の超音波診断システムが使用される場合にも、超音波プローブと端末装置との無線通信を良好に行うことを目的とする。

本発明の一態様では、超音波プローブは、複数のチャネルを有する無線ネットワークを介して通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブの前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、前記接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する接続決定部と、を有する。

開示の技術によれば、共通の空間で複数の超音波診断システムが使用される場合にも、超音波プローブと端末装置との無線通信を良好に行うことができる。

第１の実施形態の超音波診断システムの構成例を示す図である。 Ｗｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯でのチャネルの割り当ての例を示す図である。 図１の超音波プローブが、接続するチャネルを決定するために、アクセスポイントを検出する例を示す図である。 図１の超音波診断システムの使用環境の例を示す図である。 図１の超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す図である。 第２の実施形態における超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す図である。 第３の実施形態における超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す図である。 図７の動作の続きを示す図である。 図８のステップＳ９０の処理の例を示す図である。 第４の実施形態における超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す図である。 第５の実施形態の超音波診断システムの構成例を示す図である。 図１１の超音波プローブの動作の例を示す図である。

以下、図面を用いて実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の超音波診断システム１００の構成例を示す。図１に示す超音波診断システム１００は、超音波プローブ２００と端末装置３００とを有する。超音波プローブ２００と端末装置３００とは、相互に無線通信を行う。例えば、端末装置３００は、タブレット端末等の汎用端末でもよい。

超音波プローブ２００は、トランスデューサ２０２、パルサ＆スイッチ部２０４、ＡＭＰ（Amplifier）＆ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）部２０６、デジタル信号処理部２０８および無線通信部２１０を有する。また、超音波プローブ２００は、制御部２１２、ＩＤ（Identification）格納部２１４、接続チャネル選択部２１６およびバッテリー２２０を有する。例えば、超音波プローブ２００内に破線で示した枠ＣＰＵ（Central Processing Unit）は、超音波プローブ２００に搭載されるＣＰＵ等のプロセッサにより実現される機能を示す。なお、枠ＣＰＵは、ハードウェアロジックにより実現されてもよい。ＣＰＵは、超音波プローブ２００の制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。

端末装置３００は、無線通信部３０２、ＣＰＵ３０４、メモリ３０６および表示部３０８を有する。そして、超音波プローブ２００は、生体Ｐ（被検体）に超音波を出力し、生体Ｐによって反射される反射波（超音波）を受信し、受信した反射波に基づいて超音波画像データを生成する。超音波プローブ２００は、生成した超音波画像データを無線により端末装置３００に送信する。端末装置３００は、超音波プローブ２００から受信した超音波画像データを超音波画像として表示部３０８に表示する。

トランスデューサ２０２は、生体Ｐ（被検体）との接触部に対向する位置にアレー状に配置された図示しない振動子アレーを有し、パルサ＆スイッチ部２０４が生成したパルス信号に基づいて振動子アレーが生成する超音波を生体Ｐに出力する。生体Ｐに入り込んだ超音波は、音響インピーダンスが異なる境界において反射される。トランスデューサ２０２は、生体Ｐから反射された超音波（反射波）を受信し、受信した超音波を信号としてパルサ＆スイッチ部２０４に出力する。

パルサ＆スイッチ部２０４は、スイッチによりトランスデューサ２０２を選択してパルス信号をパルサからトランスデューサ２０２に送信し、トランスデューサ２０２に超音波を出力させる。パルサ＆スイッチ部２０４は、反射波に基づいてトランスデューサ２０２が生成した信号を受信し、受信した信号をスイッチにより選択されるＡＭＰ＆ＡＤＣ部２０６のアンプに出力する。

ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２０６は、パルサ＆スイッチ部２０４から受信する超音波の反射波を示す信号を、アンプにより増幅した後、ＡＤＣによりデジタル信号に変換して、デジタル信号処理部２０８に出力する。

デジタル信号処理部２０８は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２０６から受信したデジタル信号に対して各種処理を行って、超音波画像データを生成し、生成した超音波画像データを無線通信部２１０に出力する。例えば、デジタル信号処理部２０８は、パルサ＆スイッチ部２０４から出力された反射波を示す信号のタイミングを揃える処理、平均化（整相加算）処理、生体Ｐ内での反射波の減衰を加味したゲイン補正処理、輝度情報を取り出すための包絡線処理等を実施する。デジタル信号処理部２０８は、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）を使用して超音波画像データを無線通信部２１０に送信する。

無線通信部２１０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標：無線ＬＡＮ（Local Area Network））等の無線ネットワークを介して、超音波プローブ２００の外部の端末装置３００の無線通信部３０２と無線通信を行う。図２に示すように、Ｗｉ－Ｆｉは、複数のチャネルを有する。なお、無線通信部２１０、３０２間での無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉに限定されず、複数のチャネルを有する他の無線規格を使用して実施されてもよい。無線通信部２１０は、端末装置３００から受信する超音波の照射指示等を、例えば、Ｉ^２Ｃ（I-squared-C）インタフェースを使用して制御部２１２に出力する。また、無線通信部２１０は、デジタル信号処理部２０８から受信した超音波画像データを、端末装置３００の無線通信部２１０に送信する。超音波プローブ２００から端末装置３００に送信する超音波画像データは、デジタル信号（デジタルデータ）である。また、無線通信部２１０は、Ｗｉ－Ｆｉに接続されている機器のＩＤ（識別情報）を取得する。

制御部２１２は、超音波プローブ２００の全体を制御する。例えば、制御部２１２は、超音波プローブ２００の動作を制御するＣＰＵ等のプロセッサが実行する制御プログラムにより実現される。例えば、制御部２１２は、無線通信部２１０を介して端末装置３００から受信した測定の開始指示に応じて、パルサ＆スイッチ部２０４を制御して、トランスデューサ２０２に超音波を出力させる。そして、制御部２１２は、デジタル信号処理部２０８に、生体Ｐからの反射波を画像化する超音波画像データを生成させる。

また、制御部２１２は、無線通信部２１０を介して端末装置３００から受信した測定の停止指示に応じて、パルサ＆スイッチ部２０４およびデジタル信号処理部２０８等の動作を停止させる。なお、測定の開始指示および測定の停止指示は、超音波プローブ２００のケースの表面に設けられる操作スイッチの操作に基づいて行われてもよい。

ＩＤ格納部２１４は、超音波プローブ２００と同種の超音波プローブを識別するためのＩＤ（識別情報）を保持する。例えば、ＩＤ格納部２１４は、超音波プローブ２００のＣＰＵの内蔵メモリに割り当てられてもよい。ここで、同種の超音波プローブは、同じ型式の超音波プローブでもよく、異なる型式の超音波プローブでもよい。例えば、超音波プローブ２００が、リニア型のトランスデューサ２０２を有する場合、同種の超音波プローブは、コンベックス型のトランスデューサを有してもよい。ＩＤ格納部２１４は、保持部の一例であり、同種の超音波プローブは、他の超音波プローブの一例である。

例えば、超音波プローブのＩＤは、Ｗｉ－Ｆｉのアクセスポイントを識別するＳＳＩＤ（Service Set Identifier）の一部が使用される。例えば、超音波プローブのＳＳＩＤは、型式等を示す文字列を含んで設定される。以下では、ＩＤ格納部２１４に格納されたＩＤを固有ＩＤとも称する。固有ＩＤは、着目する超音波プローブ２００と同種の超音波プローブ（他の超音波プローブ）を識別するために使用される。

同種の超音波プローブのＩＤは、超音波プローブ２００が動作を開始する前、すなわち、超音波診断システム１００により生体Ｐから超音波データを取得する前に、ＩＤ格納部２１４に格納される。例えば、制御部２１２は、無線通信部２１０を介して端末装置３００から受信したＩＤをＩＤ格納部２１４に格納する。

接続チャネル選択部２１６は、ＩＤ格納部２１４が保持する同種の超音波プローブのＩＤと、無線通信部２１０が取得したＷｉ－Ｆｉに接続中の機器のＩＤとに基づいて、接続するチャネルを決定する。例えば、接続チャネル選択部２１６の機能は、超音波プローブ２００のＣＰＵが実行する制御プログラムにより実現される。接続チャネル選択部２１６は、同種の超音波プローブのＷｉ－Ｆｉへの接続数をチャネル毎に求め、接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する接続決定部の一例である。接続チャネル選択部２１６の動作の例は、図５で説明する。

バッテリー２２０は、例えば、図示しない電源端子を介して充電可能であり、超音波プローブ２００の各部品に電力を供給する。なお、バッテリー２２０は、無接点で充電されてもよい。また、超音波プローブ２００は、外部電源を使用して動作してもよく、この場合、バッテリー２２０を持たなくてもよい。

端末装置３００の無線通信部３０２は、超音波プローブ２００の無線通信部２１０から超音波画像データ等を受信する。また、無線通信部３０２は、超音波の照射指示等を超音波プローブ２００の無線通信部２１０に送信する。ＣＰＵ３０４は、例えば、プログラムを実行することにより端末装置３００の全体の動作を制御する。メモリ３０６は、無線通信部３０２が受信した超音波画像データ、ＣＰＵ３０４が実行する各種プログラム、および各種プログラムで使用するデータ等が格納される。

表示部３０８は、超音波プローブ２００から受信した超音波画像等が表示される。ここで、表示部３０８に表示される超音波画像は、超音波プローブ２００による生体Ｐの走査中に取得される動画と、超音波プローブ２００による生体Ｐの走査が停止されたときに取得される静止画とがある。端末装置３００がタブレット端末等の汎用端末の場合、表示部３０８は、タッチパネルを含んでもよい。

図２は、Ｗｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯でのチャネルの割り当ての例を示す。Ｗｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯では、帯域幅が２２ＭＨｚの１４個のチャネル（１ｃｈ－１４ｃｈ）が、１４ｃｈを除いて５ＭＨｚずつ離れて割り当てられる。各チャネルは、隣接する所定数のチャネルと帯域が重複する。

なお、以下の説明では、各チャネルの帯域幅（２２ＭＨｚ）に帯域の中心が含まれる他のチャネルを重複すると定義する。例えば、１ｃｈは、２ｃｈ、３ｃｈと帯域が重複し、２ｃｈは、１ｃｈ、３ｃｈ、４ｃｈと帯域が重複する。３ｃｈは、１ｃｈ、２ｃｈ、４ｃｈ、５ｃｈと帯域が重複する。１３ｃｈは、１１ｃｈ、１２ｃｈと帯域が重複し、１４ｃｈは、重複するチャネルはない。

例えば、通信量が大きく、通信に使用される占有帯域が大きいと、帯域が隣接するチャネルにまたがり、チャネル間で干渉が発生する場合がある。太線で示した１ｃｈ、６ｃｈ、１１ｃｈ、１４ｃｈの帯域は、重ならないため、互いに干渉することを避けることができる。後述する第３の実施形態では、１ｃｈ－３ｃｈ、４ｃｈ－８ｃｈ、９ｃｈ－１３ｃｈ、１４ｃｈをグループと称し、１ｃｈ、６ｃｈ、１１ｃｈ、１４ｃｈを各グループの中心チャネルと称する。

Ｗｉ－Ｆｉの５ＧＨｚ帯では、帯域幅が２０ＭＨｚの１９個のチャネルが、５．２ＧＨｚ帯（Ｗ５２）、５．３ＧＨｚ帯（Ｗ５３）、５．６ＭＨｚ帯（Ｗ５６）毎に２０ＭＨｚずつ離れて割り当てられる。このため、５ＧＨｚ帯では、チャネルの帯域は重複せず、チャネル間の干渉は発生しない。

図３は、図１の超音波プローブ２００が、接続するチャネルを決定するために、アクセスポイントを検出する例を示す。超音波プローブ２００は、接続するチャネルを決定する場合、Ｗｉ－Ｆｉの全てのチャネルに接続されているＳＳＩＤ（アクセスポイント）を取得する。図３に示す例では、ＳＳＩＤが取得された機器は、超音波プローブ２００と同一または同種の超音波プローブ２００ａ、２００ｂと、超音波プローブ以外の他の機器４００とを含む。

図４は、図１の超音波診断システム１００の使用環境の例を示す。例えば、医療機関や検診機関では、１つのフロア５００内において、複数の超音波診断システム１００と他の診断システムとが使用される場合がある。例えば、他の診断システムは、端末装置３００と、端末装置３００に接続される他のワイヤレス機器とを含む。

ここで、フロア５００は、任意の場所においてＷｉ－Ｆｉの電波が届く広さであるとする。また、通常、フロア５００はパーティション等により仕切られるが、図示を省略している。なお、超音波プローブ２００（または２００ａ、２００ｂ）と端末装置３００（または３００ａ、３００ｂ）とは、ルータを介することなく無線で直接接続される。他の診断システムの端末装置３００と他のワイヤレス機器も、ルータを介することなく無線で直接接続される。

超音波診断システム１００を含む複数のシステムが使用される場合、同じチャネルが使用される場合がある。例えば、同じ型式の複数の超音波プローブ２００、２００ａ、２００ｂがフロア内で使用される場合、同じチャネルが使用される確率が高い。また、超音波プローブ２００、２００ａ、２００ｂが端末装置３００、３００ａ、３００ｂのそれぞれに送信する超音波画像データのデータサイズは、画像データ以外のデータのデータサイズに比べて大きく、接続したチャネルの帯域幅に占める割合は大きい。このため、フロア５００内で、超音波プローブ２００、２００ａが同じチャネルに接続された状態で、超音波プローブ２００ｂが同じチャネルに接続されると、各超音波プローブ２００、２００ａ、２００ｂにおいて、通信を持続することが困難になるおそれがある。

また、超音波プローブ２００、２００ａ、２００ｂは、可能であれば、送信するデータサイズが不明な他のワイヤレス機器とは異なるチャネルに接続されることが好ましい。したがって、空いているチャネルまたは混んでいないチャネルに接続することは重要になる。以下の説明では、超音波プローブ２００、２００ａ、２００ｂを区別なく説明する場合、超音波プローブ２００と称する場合がある。

図５は、図１の超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す。例えば、図５に示す動作フローは、図１の接続チャネル選択部２１６（ＣＰＵ）が実行する制御プログラムにより実現される。すなわち、図５は、超音波プローブ２００の制御方法および超音波プローブ２００の制御プログラムの一例を示す。図５では、超音波プローブ２００が、Ｗｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯を使用するものとして説明するが、Ｗｉ－Ｆｉの５ＧＨｚ帯を使用してもよい。あるいは、図５は、Ｗｉ－Ｆｉ以外の他の無線ネットワークが使用されてもよい。

まず、ステップＳ１０において、接続チャネル選択部２１６は、開始チャネル番号を選択する。例えば、接続チャネル選択部２１６は、図２に示した１ｃｈを示す"１"を開始チャネル番号に選択する。次に、ステップＳ１２において、接続チャネル選択部２１６は、選択したチャネルに接続されている、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００の数を数える。

次に、ステップＳ１４において、接続チャネル選択部２１６は、選択したチャネルに接続されている、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤ以外の他の機器の接続数を数える。ここで、接続チャネル選択部２１６は、無線通信部２１０にプローブリクエストを発行させ、プローブリクエストに対する機器からの応答に含まれるＳＳＩＤに基づき、固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００か、固有ＩＤに対応しない他の機器かを判定する。

次に、ステップＳ１６において、接続チャネル選択部２１６は、選択中のチャネルの番号が最終チャネル番号か否かを判定する。接続チャネル選択部２１６は、選択中のチャネルの番号が最終チャネル番号である場合、ステップＳ２０を実施し、選択中のチャネルの番号が最終チャネル番号でない場合、ステップＳ１８を実施する。ステップＳ１８において、接続チャネル選択部２１６は、次のチャネル番号を選択し、ステップＳ１２に戻る。例えば、図２に示したＷｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯では、１ｃｈから１４ｃｈまでステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８のループが順に実施され、最終チャネル番号は、１４ｃｈを示す"１４"である。

ステップＳ２０において、接続チャネル選択部２１６は、１４個のチャネルのうち、固有ＩＤが割り当てられた他の超音波プローブ２００の接続数が最も少ないチャネルを選択する。なお、他の超音波プローブ２００の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。次に、ステップＳ２２において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ２０で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ２８を実施し、ステップＳ２０で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ２４を実施する。

ステップＳ２４において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ２０で選択した複数のチャネルのうち、固有ＩＤ以外の他の機器の接続数が最も少ないチャネルを選択する。なお、固有ＩＤ以外の他の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。次に、ステップＳ２６において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ２４で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ２８を実施し、ステップＳ２４で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ３０を実施する。

ステップＳ２８において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ２０で選択したチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。一方、ステップＳ３０において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ１７で選択した複数のチャネルのうち、チャネル番号が最も大きいチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。例えば、接続チャネル選択部２１６は、接続を決定したチャネルの識別情報（チャネル番号等）を、無線通信部２１０に通知する。無線通信部２１０は、接続チャネル選択部２１６から通知されたチャネルを設定し、端末装置３００からの接続指示に基づいて設定したチャネルに接続する。

以上、第１の実施形態では、接続チャネル選択部２１６は、接続中の同種の超音波プローブ２００の数が最も少ないチャネルに接続する。また、接続チャネル選択部２１６は、接続中の超音波プローブ２００の数が最も少ないチャネルが複数ある場合、固有ＩＤ以外の他の機器の接続数が最も少ないチャネルに接続する。さらに、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤ以外の他の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、チャネル番号が最も大きいチャネルに接続する。例えば、超音波プローブ２００は、チャネル番号が小さいチャネルに接続される場合が多い。

これにより、複数のチャネルのうち、最も帯域が空いているチャネルに接続することができる。したがって、同種の超音波プローブ２００の数が少ないチャネルに接続することで、共通の空間で複数の超音波診断システム１００が使用される場合にも、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態における超音波プローブ２００が、接続するチャネルを決定する動作の例を示す。図５と同様の動作については、同じステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。この実施形態の超音波プローブ２００の回路構成と、超音波プローブ２００を含む超音波診断システム１００のシステム構成は、図１と同様である。但し、超音波プローブ２００のＣＰＵが、接続するチャネルを決定するために実行するプログラムが第１の実施形態と異なる。換言すれば、接続チャネル選択部２１６の機能が第１の実施形態と異なる。

図６に示す動作フローは、図１の接続チャネル選択部２１６（ＣＰＵ）が実行する制御プログラムにより実現される。すなわち、図６は、超音波プローブ２００の制御方法および超音波プローブ２００の制御プログラムの一例を示す。例えば、図６に示す動作フローは、超音波プローブ２００がＷｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚを使用する場合に適用される。なお、図６に示す動作フローは、チャネルの帯域が他のチャネルの帯域と重複する他のネットワークを使用する場合に適用されてもよい。

ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８による処理は、図５と同じである。すなわち、接続チャネル選択部２１６（図１）は、Ｗｉ－Ｆｉのチャネル毎に、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００の接続数と、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤ以外の機器の接続数とを数える。

ステップＳ１６で、選択中のチャネルの番号が最終チャネル番号の場合、ステップＳ４０において、接続チャネル選択部２１６は、１４個のチャネルのうち、固有ＩＤの機器の接続数が最も少なく、かつ、帯域の被りが最も少ないチャネルを選択する。例えば、ステップＳ４０では、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないチャネルが１つの場合、帯域の被り数は判定に使用しない。接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、帯域の被り数が最も少ないチャネルを選択する。

ここで、帯域の被り数とは、着目するチャネルの中心帯域と帯域が被っている、他の超音波プローブ２００が接続されたチャネルの数を示す。例えば、図２に示したＷｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯において、他の複数の超音波プローブ２００がそれぞれ１ｃｈ、６ｃｈ、９ｃｈに接続しているとする。この場合、中心帯域が１ｃｈ、６ｃｈ、９ｃｈの帯域のいずれかに含まれる２ｃｈ－５ｃｈ、７ｃｈ、８ｃｈ、１０ｃｈ、１１ｃｈは、帯域が被っている。中心帯域が１ｃｈ、６ｃｈ、９ｃｈの帯域に含まれない１２ｃｈ、１３ｃｈ、１４ｃｈは、帯域が被っていない。また、２ｃｈ－５ｃｈ、１０ｃｈ、１１ｃｈの帯域の被り数は"１"であり、７ｃｈ、８ｃｈの帯域の被り数は"２"である。

なお、帯域の被り数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。例えば、他の複数の超音波プローブ２００がそれぞれ１ｃｈ、６ｃｈ、９ｃｈに接続している場合、帯域の被りが最も少ない（＝"０"）チャネルは、１２ｃｈ、１３ｃｈ、１４ｃｈである。

次に、ステップＳ４２において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ４０で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ４８を実施し、ステップＳ４０で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ４４を実施する。

ステップＳ４４において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ４０で選択したチャネルのうち、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少なく、かつ、帯域の被りが最も少ないチャネルを選択する。例えば、ステップＳ４４では、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルが１つの場合、帯域の被り数は判定に使用しない。接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、帯域の被り数が最も少ないチャネルを選択する。なお、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数あり、かつ、帯域の被り数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。この場合、後述するように、ステップＳ５０での処理が実施される。

次に、ステップＳ４６において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ４４で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ４８を実施し、ステップＳ４４で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ５０を実施する。

ステップＳ４８において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ４０で選択したチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。一方、ステップＳ５０において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ４４で選択した複数のチャネルのうち、チャネル番号が最も大きいチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。この後、無線通信部２１０が、決定したチャネルに接続するまでの動作は、第１の実施形態と同じである。

以上、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、複数のチャネルのうち、最も帯域が空いているチャネルに接続することができ、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。さらに、第２の実施形態では、無線ネットワークのチャネルに帯域が重複する場合に、帯域の被りの少ないチャネルを選択することで、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信をさらに良好に行うことができる。

（第３の実施形態）
図７および図８は、第３の実施形態における超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す。図５と同様の動作については、同じステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。この実施形態の超音波プローブ２００の回路構成と、超音波プローブ２００を含む超音波診断システム１００のシステム構成は、図１と同様である。但し、超音波プローブ２００のＣＰＵが、接続するチャネルを決定するために実行するプログラムが第１の実施形態と異なる。換言すれば、接続チャネル選択部２１６の機能が第１の実施形態と異なる。

図７に示す動作フローは、図１の接続チャネル選択部２１６（ＣＰＵ）が実行する制御プログラムにより実現される。すなわち、図７は、超音波プローブ２００の制御方法および超音波プローブ２００の制御プログラムの一例を示す。図７では、超音波プローブ２００がＷｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯を使用するものとして説明するが、Ｗｉ－Ｆｉの５ＧＨｚ帯を使用してもよい。あるいは、図５は、Ｗｉ－Ｆｉ以外の他の無線ネットワークが使用されてもよい。

この実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯の１ｃｈ－１４ｃｈが４つにグループ分けされ、各グループに中心チャネルが設定される。例えば、グループ１は、１ｃｈ－３ｃｈであり、中心チャネルは１ｃｈである。グループ２は、４ｃｈ－８ｃｈであり、中心チャネルは６ｃｈである。グループ３は、９ｃｈ－１３ｃｈであり、中心チャネルは１１ｃｈである。グループ４は、１４ｃｈであり、中心チャネルは１４ｃｈである。４つの中心チャネルｃｈ１、ｃｈ６、ｃｈ１１、ｃｈ１４は、図２に太線で示したように、帯域が重複しないチャネルであり、通信が互いに干渉することを避けることができる。

ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８による処理は、図５と同じである。すなわち、接続チャネル選択部２１６（図１）は、Ｗｉ－Ｆｉのチャネル毎に、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００の接続数と、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤ以外の機器の接続数とを数える。

ステップＳ１６で、選択中のチャネルの番号が最終チャネル番号の場合、ステップＳ６０において、接続チャネル選択部２１６は、グループ毎に、グループに属するチャネルに接続された固有ＩＤの機器の数を数える。次に、ステップＳ６２において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ６０で数えた固有ＩＤの機器数がゼロのグループがある場合、ステップＳ６４を実施し、固有ＩＤの機器数がゼロのグループがない場合、図８のステップＳ７６を実施する。すなわち、接続チャネル選択部２１６は、全てのグループに固有ＩＤの機器が接続されている場合、図８のステップＳ７６を実施する。

ステップ６４において、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤの機器数がゼロのグループが１つの場合、ステップＳ７２を実施し、固有ＩＤの機器数がゼロのグループが複数ある場合、ステップＳ６８を実施する。

ステップＳ６８において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ６２で判定した固有ＩＤの機器数がゼロの複数のグループのうち、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないグループを選択する。なお、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。次に、ステップＳ７０において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ６８で選択したグループが１つの場合、ステップＳ７２を実施し、ステップＳ６８で選択したグループが複数ある場合、ステップＳ７４を実施する。

ステップＳ７２において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ６２で判定し、またはステップＳ６８で選択した固有ＩＤの機器数がゼロのグループの中心チャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。一方、ステップＳ７４において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ６８で選択した複数のグループのうち、グループ番号が最も大きいグループの中心チャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。この後、無線通信部２１０が、決定したチャネルに接続するまでの動作は、第１の実施形態と同じである。

図８のステップＳ７６において、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤの機器が接続されたチャネルを含む複数のグループのうち、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないグループを選択する。なお、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないグループが複数ある場合もある。次に、ステップＳ７８において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ７６で選択したグループが１つの場合、ステップＳ８４を実施し、ステップＳ７６で選択したグループが複数ある場合、ステップＳ８０を実施する。

ステップＳ８０において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ７６で選択した複数のグループのうち、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないグループを選択する。なお、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないグループが複数ある場合もある。次に、ステップＳ８２において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ８２で選択したグループが１つの場合、ステップＳ８４を実施し、ステップＳ８０で選択したグループが複数ある場合、ステップＳ８６を実施する。

ステップＳ８４において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ８０またはステップＳ８０で選択したグループを選択した後、ステップＳ９０を実施する。ステップＳ８６において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ８０で選択した複数のグループのうちグループ番号が最も大きいグループを選択した後、ステップＳ９０を実施する。

ステップＳ９０において、接続チャネル選択部２１６は、接続するチャネルを決定する処理を実施した後、処理を終了する。ステップＳ９０の例は、図９に示す。

図９は、図８のステップＳ９０の処理の例を示す。まず、ステップＳ９２において、接続チャネル選択部２１６は、図８のステップＳ８４またはステップＳ８６で選択したグループに属するチャネルのうち、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないチャネルを選択する。なお、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。また、１４ｃｈのみを有するグループ４が選択された場合、常に１４ｃｈが選択される。

次に、ステップＳ９３において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ９２で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ９６を実施し、ステップＳ９２で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ９４を実施する。

ステップＳ９４において、接続チャネル選択部２１６は、図８のステップＳ８４またはステップＳ８６で選択したグループに属するチャネルのうち、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルを選択する。なお、固有ＩＤ以外の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合もある。次に、ステップＳ９５において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ９４で選択したチャネルが１つの場合、ステップＳ９６を実施し、ステップＳ９４で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ９７を実施する。

ステップＳ９６において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ９２またはステップＳ９４で選択したチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。一方、ステップＳ９７において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ９４で選択した複数のチャネルのうち、チャネル番号が最も大きいチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。この後、無線通信部２１０が、決定したチャネルに接続するまでの動作は、第１の実施形態と同じである。

以上、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、複数のチャネルのうち、最も帯域が空いているチャネルに接続することができ、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。さらに、第３の実施形態では、所定数のチャネルをそれぞれ含む複数のグループにおいて、固有ＩＤの機器が接続されていないグループのチャネルに接続することで、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。この際、他のグループの中心チャネルと帯域が重複しない中心チャネルに接続することで、超音波プローブ２００を複数のグループのチャネルに接続する場合に、帯域が重複することを防ぐことができる。

（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態における超音波プローブが、接続するチャネルを決定する動作の例を示す。図５と同様の動作については、同じステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。この実施形態の超音波プローブ２００の回路構成と、超音波プローブ２００を含む超音波診断システム１００のシステム構成は、図１と同様である。但し、超音波プローブ２００のＣＰＵが、接続するチャネルを決定するために実行するプログラムが第１の実施形態と異なる。換言すれば、接続チャネル選択部２１６の機能が第１の実施形態と異なる。

図１０に示す動作フローは、図１の接続チャネル選択部２１６（ＣＰＵ）が実行する制御プログラムにより実現される。すなわち、図１０は、超音波プローブ２００の制御方法および超音波プローブ２００の制御プログラムの一例を示す。図１０では、超音波プローブ２００がＷｉ－Ｆｉの２．４ＧＨｚ帯を使用するものとして説明するが、Ｗｉ－Ｆｉの５ＧＨｚ帯を使用してもよい。あるいは、図５は、Ｗｉ－Ｆｉ以外の他の無線ネットワークが使用されてもよい。

ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２８による処理は、図５と同じである。なお、この実施形態では、図５のステップＳ１４の処理は実施されない。すなわち、接続チャネル選択部２１６（図１）は、Ｗｉ－Ｆｉのチャネル毎に、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００の接続数を数える。そして、接続チャネル選択部２１６は、固有ＩＤの機器の接続数が最も少ないチャネルを選択し、選択したチャネル数が１つの場合、そのチャネルへの接続を決定する。

ステップＳ２０で選択したチャネルが複数ある場合、ステップＳ２５において、接続チャネル選択部２１６は、ステップＳ２０で選択した複数のチャネルの各々に接続された機器のいずれかに一定サイズ（例えば、１０００バイト）のｐｉｎｇコマンドを送信する。そして、接続チャネル選択部２１６は、応答時間を計測する。次に、ステップＳ２９において、接続チャネル選択部２１６は、応答時間が最も短いチャネルに接続することを決定し、チャネルの決定処理を終了する。この後、無線通信部２１０が、決定したチャネルに接続するまでの動作は、第１の実施形態と同じである。

例えば、チャネルに固有ＩＤ以外の未知の機器が接続されている場合、チャネルの帯域の混雑度は、機器の接続数だけでは判断できない。この実施形態では、各チャネルの応答時間を計測することで、帯域の混雑度を判定することで、接続するチャネルを機器の接続数に基づいて決定する場合に比べて、混雑度の低いチャネルに接続する精度を向上することができる。

以上、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、複数のチャネルのうち、最も帯域が空いているチャネルに接続することができ、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。さらに、第４の実施形態では、固有ＩＤの機器の接続数が同じチャネルが複数ある場合、ｐｉｎｇコマンドによる応答時間により接続するチャネルを決定することで、混雑度の低いチャネルに接続する精度を向上することができる。また、ステップＳ２０で選択された複数のチャネルに接続されている機器の応答時間を計測するため、全てのチャネルに接続されている機器の応答時間を計測する場合に比べて、計測時間を短縮することができる。したがって、接続するチャネルを決定する処理に掛かる時間を短縮することができる。

（第５の実施形態）
図１１は、第５の実施形態の超音波診断システム１００Ａの構成例を示す。図１と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。図１１に示す超音波診断システム１００Ａは、超音波プローブ２００Ａと端末装置３００Ａとを有する。超音波プローブ２００Ａと端末装置３００Ａとは、相互に無線通信または有線通信を行う。例えば、端末装置３００Ａは、タブレット端末等の汎用端末でもよい。

超音波プローブ２００Ａは、図１の超音波プローブ２００に通信制御部２３０と有線通信部２３２とを追加している。端末装置３００Ａは、図１の端末装置３００に有線通信部３１０を追加している。例えば、有線通信部２３２、３１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースを有し、ＵＳＢケーブルを介して相互に接続される。

通信制御部２３０は、端末装置３００Ａとの通信を無線で行う場合、無線通信部２１０を制御し、端末装置３００Ａとの通信を有線で行う場合、有線通信部２３２を制御する。例えば、通信制御部２３０は、ＵＳＢケーブルを介して超音波プローブ２００が端末装置３００Ａに接続されたことを検出した場合、有線通信を優先的に実施する。これにより、例えば、無線通信が安定しない場合、超音波プローブ２００ＡをＵＳＢケーブルにより端末装置３００Ａに接続することで、無線通信から有線通信に自動的に切り替えることができる。または、超音波プローブ２００Ａでの計測により得られた生体Ｐ（被検体）の超音波画像データをリアルタイムで確実に端末装置３００Ａに表示する場合等に、有線通信を使用する事ができる。

接続チャネル選択部２１６は、通信制御部２３０が無線通信を選択した場合に動作し、図５、図６、図７－図９または図１０に示した処理のいずれかを実行し、接続するチャネルを決定する。

図１２は、図１１の超音波プローブ２００Ａの動作の例を示す。図１２に示す動作は、所定の頻度で実施される。

まず、ステップＳ１００において、通信制御部２３０は、端末装置３００Ａに有線接続されたか否かを判定する。例えば、通信制御部２３０は、ＵＳＢケーブルを介して端末装置３００Ａに接続された場合、有線通信部２３２から優先接続の検出の通知を受信する。通信制御部２３０は、有線通信部２３２から有線接続の検出の通知を受信した場合、ステップＳ１０４を実施し、有線接続の検出の通知を受信しない場合、ステップＳ１０２を実施する。

ステップＳ１０２において、通信制御部２３０は、端末装置３００Ａとの間で無線接続中の場合、処理を終了し、端末装置３００Ａとの間で無線接続していない場合、ステップＳ１０６を実施する。ステップＳ１０６において、通信制御部２３０は、接続チャネル選択部２１６に、無線接続するチャネルを決定させ、処理を終了する。無線通信部２１０は、通信制御部２３０からの指示に基づいて、第１の実施形態の処理（図５）、第２の実施形態の処理（図６）、第３の実施形態の処理（図７－図９）または第４の実施形態の処理（図１０）のいずれかにより、接続するチャネルを決定する。

以上、第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、複数のチャネルのうち、最も帯域が空いているチャネルに接続することができ、超音波プローブ２００と端末装置３００との無線通信を良好に行うことができる。さらに、第５の実施形態では、無線通信が安定しない場合、有線通信に切り替えて超音波プローブ２００Ａと端末装置３００Ａとの間で通信を行うことができ、音波画像データをリアルタイムで確実に端末装置３００Ａに表示することができる。

なお、上述した実施形態では、ＩＤ格納部２１４に保持された固有ＩＤに対応する他の超音波プローブ２００の数を数える例を示したが、他の超音波プローブ２００は、複数種類であってもよい。この場合、超音波プローブ２００の種類に応じて重み付けを行い、重み付けを考慮して接続するチャネルを決定してもよい。例えば、送信する超音波画像データのサイズが大きい超音波プローブ２００と、送信する超音波画像データのサイズが小さい超音波プローブ２００との重み付けが変えられる。そして、複数のチャネルが接続対象として選択された場合、重み付けに応じて、帯域の使用量（通信量）が少ないチャネルに接続することを決定してもよい。例えば、他の超音波プローブ２００の数は、重み付けの係数を乗じて補正される。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００、１００Ａ 超音波診断システム
２００、２００Ａ、２００ａ、２００ｂ 超音波プローブ
２０２ トランスデューサ
２０４ パルサ＆スイッチ部
２０６ ＡＭＰ＆ＡＤＣ部
２０８ デジタル信号処理部
２１０ 無線通信部
２１２ 制御部
２１４ ＩＤ格納部
２１６ 接続チャネル選択部
２２０ バッテリー
２３０ 通信制御部
２３２ 有線通信部
３００、３００Ａ、３００ａ、３００ｂ 端末装置
３０２ 無線通信部
３０４ ＣＰＵ
３０６ メモリ
３０８ 表示部
３１０ 有線通信部
４００ 他の機器
５００ フロア
Ｐ 生体（被験者）

Claims (17)

1. 複数のチャネルを有する無線ネットワークを介して通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、
   前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、
   前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブの前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、前記接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する接続決定部と、を有する超音波プローブ。
2. 前記複数のチャネルの帯域は、隣接する所定数のチャネルの帯域と重複し、
   前記接続決定部は、前記他の超音波プローブの接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、前記接続数が最も少ない複数のチャネルのうち、帯域が重複するチャネルの数が最も少ないチャネルへの接続を決定する、請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 前記接続決定部は、前記他の超音波プローブの接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、前記接続数が最も少ない複数のチャネルの応答時間をそれぞれ計測し、応答時間が最も短いチャネルへの接続を決定する、請求項１に記載の超音波プローブ。
4. 前記接続決定部は、
   前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブ以外の他の機器の前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、
   前記他の超音波プローブの接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、前記接続数が最も少ない複数のチャネルのうち、前記他の機器の接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する、請求項１に記載の超音波プローブ。
5. 前記接続決定部は、前記他の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、前記他の機器の接続数が最も少ない複数のチャネルのうち、チャネル番号が最も大きいチャネルへの接続を決定する、請求項４に記載の超音波プローブ。
6. 前記複数のチャネルの帯域は、隣接する所定数のチャネルの帯域と重複し、
   前記接続決定部は、前記他の機器の接続数が最も少ないチャネルが複数ある場合、前記他の機器の接続数が最も少ない複数のチャネルのうち、帯域が重複するチャネルの数が最も少ないチャネルへの接続を決定する、請求項４に記載の超音波プローブ。
7. 前記接続決定部は、帯域が重複する数が最も少ないチャネルが複数ある場合、帯域が重複する数が最も少ない複数のチャネルのうちチャネル番号が最も大きいチャネルへの接続を決定する、請求項６に記載の超音波プローブ。
8. 複数のチャネルの帯域が、隣接する所定数のチャネルの帯域と重複し、前記複数のチャネルが複数のグループに分けられ、前記複数のグループの各々が他のグループの中心チャネルと帯域が重複しない中心チャネルを有する無線ネットワークを介して通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、
   前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、
   前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブが接続されていないグループのいずれかの前記中心チャネルへの接続を決定する接続決定部と、を有する超音波プローブ。
9. 前記接続決定部は、
   前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブ以外の他の機器の前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、
   前記接続決定部は、前記他の超音波プローブが接続されていないグループが複数ある場合、前記他の機器の接続数が最も少ないグループの前記中心チャネルへの接続を決定する、請求項８に記載の超音波プローブ。
10. 前記接続決定部は、前記他の機器の接続数が最も少ないグループが複数ある場合、グループ番号が最も大きいグループの前記中心チャネルへの接続を決定する、請求項９に記載の超音波プローブ。
11. 前記接続決定部は、前記複数のグループの各々に前記他の超音波プローブが接続されている場合、前記他の超音波プローブの接続数が最も少ないグループのチャネルのいずれかへの接続を決定する、請求項８に記載の超音波プローブ。
12. 前記接続決定部は、
    前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブ以外の他の機器の前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、
    前記他の超音波プローブの接続数が最も少ないグループが複数ある場合、前記接続数が最も少ない複数のグループのうち、前記他の機器の接続数が最も少ないグループのチャネルのいずれかへの接続を決定する、請求項１１に記載の超音波プローブ。
13. 前記接続決定部は、前記他の機器の接続数が最も少ないグループが複数ある場合、グループ番号が最も大きいチャネルのいずれかへの接続を決定する、請求項１２に記載の超音波プローブ。
14. 超音波プローブと、前記超音波プローブが取得した超音波画像を表示する端末装置とを有する超音波診断システムであって、
    前記超音波プローブは、
    複数のチャネルを有する無線ネットワークを介して前記端末装置と通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、
    前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、
    前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブの前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、前記接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する接続決定部と、を有する超音波診断システム。
15. 前記超音波プローブは、
    前記端末装置と有線で通信する有線通信部と、
    無線通信と有線通信の切り替えを制御し、有線接続されない場合、無線接続を選択する通信制御部とを有し、
    前記接続決定部は、前記通信制御部が無線接続を選択した場合、接続するチャネルを決定する、請求項１４に記載の超音波診断システム。
16. 複数のチャネルを有する無線ネットワークを介して通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、を有する超音波プローブの制御方法であって、
    前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブの前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求め、
    前記接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定する、超音波プローブの制御方法。
17. 複数のチャネルを有する無線ネットワークを介して通信し、前記無線ネットワークに接続中の機器の識別情報を前記機器から取得する無線通信部と、前記機器のうちの他の超音波プローブを識別する識別情報を保持する保持部と、を有する超音波プローブの制御プログラムであって、
    前記超音波プローブが有するコンピュータに、
    前記無線通信部が取得した識別情報と前記保持部に保持された識別情報とに基づいて、前記他の超音波プローブの前記無線ネットワークへの接続数を前記チャネル毎に求めさせ、
    前記接続数が最も少ないチャネルへの接続を決定させる、超音波プローブの制御プログラム。

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