JP7261899B2 - production control equipment - Google Patents

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Description

本明細書は、生産管理装置に関する技術を開示する。 This specification discloses a technology related to a production control device.

特許文献1に記載の情報処理装置は、制御部を備えている。制御部は、消費計画情報を部品の発注時から部品の入荷時の間において生成し、収容部材に対して消費計画情報を対応付ける処理を行う。消費計画情報は、1以上の使用予定ワークオーダー識別情報を含み、部品を収容した収容部材の使用順序に関する情報をいう。ワークオーダーは、発注された基板の生産内容をいい、ワークオーダー識別情報は、ワークオーダーを識別可能な情報をいう。 The information processing device described in Patent Document 1 includes a control unit. The control unit generates the consumption plan information from the time of ordering the parts to the time of receiving the parts, and performs a process of associating the consumption plan information with the accommodated members. The consumption plan information includes one or more pieces of work order identification information to be used, and refers to information regarding the order of use of the containing members containing the parts. The work order refers to the production details of the ordered board, and the work order identification information refers to information that can identify the work order.

また、特許文献1に記載の実装システムは、上記の情報処理装置と、収容部材に収容された部品を採取して基板に実装する実装装置とを備えている。実装装置は、部品を収容した収容部材が装着されるときに収容部材に対応付けられた消費計画情報に基づいて収容部材の適否を判定し、収容部材が適用可能であるときには収容部材の使用を許可し、収容部材が適用可能でないときには収容部材の使用を禁止する。 Further, the mounting system described in Patent Document 1 includes the information processing device described above and a mounting device that picks up the components housed in the housing member and mounts them on the board. The mounting device determines whether or not the housing member containing the component is mounted based on the consumption plan information associated with the housing member, and if the housing member is applicable, the mounting device does not use the housing member. allow and prohibit use of the containment member when the containment member is not applicable.

特許文献2に記載のプリント板ユニットの生産システムは、サーバと、計画手段と、シミュレーション手段とを備えている。サーバは、プリント板ユニットの生産に必要となるデータを保存し、製造機種と生産数量とを含む生産計画と、製造機種に対応する構成部品を含む生産計画に必要な出材データを提供する。計画手段は、生産計画と出材データを受信し、生産ラインの効率を考慮して生産計画を再立案する。シミュレーション手段は、計画手段で再立案した生産計画が問題ないことを確認する。 The printed board unit production system described in Patent Document 2 includes a server, planning means, and simulation means. The server stores data necessary for the production of printed board units, and provides production plans including manufacturing models and production quantities, and materials output data necessary for the production planning including component parts corresponding to the manufacturing models. The planning means receives the production plan and material delivery data, and re-formulates the production plan in consideration of the efficiency of the production line. The simulation means confirms that there is no problem with the production plan re-formulated by the planning means.

また、特許文献2に記載のシミュレーション手段は、生産するプリント板ユニットが必要とするリール部材を、所在管理部で管理されるリール部材から引当てる機能を有する。さらに、特許文献2に記載のプリント板ユニットの生産システムは、生産ラインで扱う部品を所在管理部から出材する時に設けられた識別コードによって指定された生産ライン以外での使用を禁止する。 Further, the simulation means described in Patent Document 2 has a function of allocating the reel members required by the printed board unit to be produced from the reel members managed by the location management section. Furthermore, the printed board unit production system described in Patent Document 2 prohibits the use of parts handled on the production line outside of the production line specified by the identification code provided when the location management unit delivers the parts.

国際公開第2019/038829号WO2019/038829 特開平11-232339号公報JP-A-11-232339

対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の所定の単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御したいという要請がある。 With regard to the prescribed unit production of the production plan in which the order of the unit production in which the production of the prescribed board products using the board-to-board work machine is designated, the permission conditions are set to permit the production of the board products, There is a desire to control whether unit production is allowed or not.

このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の所定の単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御可能な生産管理装置を開示する。 In view of such circumstances, the present specification provides for a predetermined unit production of a production plan in which the order of unit production in which the production of a predetermined board product using a board-to-board work machine is specified is specified. Disclosed is a production management device capable of setting permission conditions for permitting the production of a unit and controlling permission or rejection of the unit production.

本明細書は、抽出部と、設定部と、規制部とを備える生産管理装置を開示する。前記抽出部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の各前記単位生産に関連する関連情報に基づいて、前記関連情報が同一または類似する前記単位生産を抽出する。前記設定部は、前記抽出部によって抽出された前記単位生産である対象生産について、前記基板製品の生産を許可する許可条件を設定する。前記規制部は、前記許可条件を充足するときに前記対象生産を許可し、前記許可条件を充足しないときに前記対象生産を禁止する。 This specification discloses a production control device that includes an extraction unit, a setting unit, and a regulation unit. The extracting unit is associated with each of the unit productions of a production plan in which an order of unit productions in which production of a predetermined board product using a board-to-board working machine that performs a predetermined board-to-board work on a board is designated is specified. Based on the related information, the unit production having the same or similar related information is extracted. The setting unit sets permission conditions for permitting the production of the substrate product for the target production, which is the unit production extracted by the extraction unit. The regulation unit permits the target production when the permission conditions are satisfied, and prohibits the target production when the permission conditions are not satisfied.

上記の生産管理装置は、抽出部と、設定部と、規制部とを備える。よって、上記の生産管理装置は、関連情報が同一または類似する単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御することができる。 The above production management device includes an extraction section, a setting section, and a regulation section. Therefore, the above-described production management apparatus can set permission conditions for permitting the production of circuit board products for unit productions with the same or similar related information, and can control the permission or rejection of the unit productions.

基板生産設備の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a board|substrate production equipment. 図1の交換システムおよび部品装着機の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the exchange system and component mounting machine of FIG. 1; 物品移動装置と部品装着機の部品供給装置との間におけるフィーダの交換作業の一例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of a feeder exchange operation between an article moving device and a component supply device of a component mounting machine; 生産管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control block of a production control apparatus. 物品に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of a control procedure for permission conditions related to articles; 生産計画、単位生産、関連情報、対象生産および非対象生産の関係の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the relationship between production planning, unit production, related information, target production, and non-target production; 対基板作業機に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of a control procedure for permission conditions relating to a work machine for board; 作業者に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of a control procedure for permission conditions relating to workers; 非対象生産についての制御手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a control procedure for non-objective production;

1.実施形態
1-1.基板生産設備1の構成例
図1に示すように、基板生産設備1は、少なくとも一つ(同図では、4つ)の部品装着機10と、交換システム30と、物品移動装置40と、保管装置50と、ライン制御コンピュータ60と、生産管理装置70とを備えている。4つの部品装着機10は、図2に示す基板90の搬送方向に沿って設置されている。部品装着機10は、基板90に所定の対基板作業を行う対基板作業機WMに含まれる。部品装着機10による対基板作業には、基板90の搬入作業および搬出作業、部品の採取作業および装着作業などが含まれる。部品装着機10には、例えば、カセット式のフィーダ20が着脱可能に設けられる。
1. Embodiment 1-1. Configuration Example of Board Production Facility 1 As shown in FIG. It comprises a device 50 , a line control computer 60 and a production control device 70 . The four component mounters 10 are installed along the transport direction of the board 90 shown in FIG. The component mounting machine 10 is included in a work machine WM for performing a predetermined work with a board on the board 90 . The board-to-board work by the component mounting machine 10 includes loading and unloading work of the board 90, picking and mounting work of the components, and the like. The component mounting machine 10 is detachably provided with, for example, a cassette-type feeder 20 .

基板生産設備1の基板搬入側(図1の紙面左側)には、例えば、フィーダ20の保管に用いられる保管装置50が設置されている。また、基板生産設備1には、交換システム30および物品移動装置40が設けられており、フィーダ20の補給作業、交換作業および回収作業を行う。なお、基板生産設備1は、例えば、生産する基板製品PB0の種別などに応じて、その構成を適宜追加、変更され得る。具体的には、基板生産設備1には、例えば、はんだ印刷機、検査機、リフロー炉などの対基板作業機WMが適宜設置され得る。 A storage device 50 used for storage of the feeder 20, for example, is installed on the board loading side of the board production facility 1 (on the left side of the paper surface of FIG. 1). Further, the substrate production facility 1 is provided with a replacement system 30 and an article moving device 40 for performing supply work, replacement work, and recovery work for the feeder 20 . It should be noted that the circuit board production facility 1 can be appropriately added or changed in its configuration according to, for example, the type of the circuit board product PB0 to be produced. Specifically, the board production facility 1 may be appropriately equipped with a board-to-board work machine WM such as a solder printing machine, an inspection machine, and a reflow furnace.

基板生産設備1を構成する各装置は、ネットワークを介してライン制御コンピュータ60と種々のデータを入出力可能に構成されている。例えば、保管装置50は、複数のスロットを備えている。保管装置50は、複数のスロットに装備されたフィーダ20をストックする。保管装置50のスロットに装備されたフィーダ20は、ライン制御コンピュータ60との間で通信可能な状態になる。これにより、保管装置50のスロットと当該スロットに装備されたフィーダ20の識別情報が関連付けられて、ライン制御コンピュータ60に記録される。 Each device constituting the substrate production facility 1 is configured to be able to input/output various data to/from the line control computer 60 via a network. For example, storage device 50 includes multiple slots. The storage device 50 stocks the feeders 20 equipped with a plurality of slots. The feeder 20 installed in the slot of the storage device 50 becomes ready for communication with the line control computer 60 . As a result, the slot of the storage device 50 and the identification information of the feeder 20 installed in the slot are associated and recorded in the line control computer 60 .

また、ライン制御コンピュータ60は、基板生産設備1の動作状況を監視し、部品装着機10などの対基板作業機WM、交換システム30、物品移動装置40および保管装置50を統括制御する。ライン制御コンピュータ60には、対基板作業機WM、交換システム30、物品移動装置40および保管装置50を制御するための各種データが記憶されている。ライン制御コンピュータ60は、例えば、部品装着機10による部品の装着処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを送出する。さらに、本実施形態では、生産管理装置70は、ライン制御コンピュータ60に設けられている。 Also, the line control computer 60 monitors the operation status of the board production equipment 1 and controls the board-to-board work machine WM such as the component mounting machine 10 , the exchange system 30 , the article moving device 40 and the storage device 50 . The line control computer 60 stores various data for controlling the board-to-board work machine WM, the exchange system 30, the article moving device 40, and the storage device 50. FIG. The line control computer 60 sends various data such as a control program when the component mounting machine 10 executes component mounting processing, for example. Furthermore, in this embodiment, the production management device 70 is provided in the line control computer 60 .

1-2.部品装着機10の構成例
図2に示すように、4つの部品装着機10の各々は、基板搬送装置11と、部品供給装置12と、ヘッド駆動装置13とを備えている。以下の説明において、部品装着機10の水平幅方向であり基板90の搬送方向をX方向とし、部品装着機10の水平奥行き方向をY方向とし、X方向およびY方向に垂直な鉛直方向(図2の紙面上下方向)をZ方向とする。
1-2. Configuration Example of Component Mounting Machine 10 As shown in FIG. In the following description, the X direction is the horizontal width direction of the component mounting machine 10 and the conveying direction of the board 90, the Y direction is the horizontal depth direction of the component mounting machine 10, and the vertical direction perpendicular to the X and Y directions (see FIG. 2) is the Z direction.

基板搬送装置11は、例えば、ベルトコンベアおよび位置決め装置などによって構成されている。基板搬送装置11は、基板90を搬送方向へ順次搬送するとともに、機内の所定位置に基板90を位置決めする。基板搬送装置11は、部品装着機10による装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機10の機外に搬出する。 The substrate transport device 11 is composed of, for example, a belt conveyor and a positioning device. The substrate conveying device 11 sequentially conveys the substrates 90 in the conveying direction and positions the substrates 90 at predetermined positions within the apparatus. After the mounting process by the component mounting machine 10 is completed, the board transfer device 11 carries the board 90 out of the component mounting machine 10 .

部品供給装置12は、基板90に装着される部品を供給する。部品供給装置12は、複数のフィーダ20を装備可能な第一スロット121および第二スロット122を備えている。本実施形態では、第一スロット121は、部品装着機10の前部側の上部に配置され、装備されたフィーダ20を動作可能に保持する。第一スロット121に装備されたフィーダ20は、部品装着機10による装着処理において動作を制御され、当該フィーダ20の上部の規定位置に設けられた取り出し部において部品を供給する。 The component supply device 12 supplies components to be mounted on the board 90 . The component supply device 12 has a first slot 121 and a second slot 122 in which a plurality of feeders 20 can be installed. In this embodiment, the first slot 121 is arranged in the upper part of the front side of the component mounter 10 and operably holds the feeder 20 mounted thereon. The feeder 20 provided in the first slot 121 is controlled in operation during the mounting process by the component mounter 10, and supplies components at a pickup section provided at a prescribed position above the feeder 20. FIG.

本実施形態では、第二スロット122は、第一スロット121の下方に配置され、装備されたフィーダ20をストックする。つまり、第二スロット122は、基板製品PB0の生産で使用するフィーダ20を予備的に保持し、または、基板製品PB0の生産で使用した使用済みのフィーダ20を一時的に保持する。なお、第一スロット121と第二スロット122との間におけるフィーダ20の交換作業は、物品移動装置40によって行われる。 In this embodiment, the second slot 122 is positioned below the first slot 121 to stock the loaded feeder 20 . That is, the second slot 122 preliminarily holds the feeder 20 used in the production of the board product PB0, or temporarily holds the used feeder 20 used in the production of the board product PB0. The work of exchanging the feeder 20 between the first slot 121 and the second slot 122 is performed by the article moving device 40 .

また、フィーダ20は、部品供給装置12の第一スロット121または第二スロット122に装備されると、コネクタを介して部品装着機10から電力が供給される。そして、フィーダ20は、部品装着機10との間で通信可能な状態となる。第一スロット121に装備されたフィーダ20は、部品装着機10による制御指令などに基づいて、部品を収容するキャリアテープの送り動作が制御される。これにより、フィーダ20は、フィーダ20の上部に設けられた取り出し部において、装着ヘッド132の保持部材によって部品を採取可能に供給する。 Also, when the feeder 20 is installed in the first slot 121 or the second slot 122 of the component supply device 12, power is supplied from the component mounting machine 10 via a connector. Then, the feeder 20 becomes ready for communication with the component mounting machine 10 . The feeder 20 installed in the first slot 121 is controlled to feed the carrier tape containing the components based on a control command from the component mounter 10 or the like. As a result, the feeder 20 supplies the component so that it can be picked up by the holding member of the mounting head 132 at the take-out portion provided in the upper portion of the feeder 20 .

ヘッド駆動装置13は、直動機構によって移動台131を水平方向(X方向およびY方向)に移動させる。移動台131には、クランプ部材によって装着ヘッド132が交換可能(着脱可能)に固定されている。装着ヘッド132は、ヘッド駆動装置13の直動機構によって移動台131と一体的にXY方向に移動される。装着ヘッド132は、部品供給装置12によって供給された部品を保持部材によって採取する。保持部材は、例えば、供給される負圧エアによって部品を吸着する吸着ノズル、部品を把持するチャックなどを用いることができる。 The head driving device 13 moves the moving table 131 in the horizontal direction (X direction and Y direction) by a linear motion mechanism. A mounting head 132 is exchangeably (detachably) fixed to the moving table 131 by a clamp member. The mounting head 132 is moved integrally with the moving table 131 in the XY directions by the linear motion mechanism of the head driving device 13 . The mounting head 132 picks up the component supplied by the component supply device 12 using a holding member. As the holding member, for example, a suction nozzle that sucks the component by supplied negative pressure air, a chuck that grips the component, or the like can be used.

装着ヘッド132は、保持部材をZ方向に移動可能に、且つ、Z軸に平行なQ軸周りに回転可能に保持する。装着ヘッド132は、採取した部品の姿勢に応じて保持部材の位置および角度を調整する。そして、装着ヘッド132は、制御プログラムによって指令される基板90の装着位置に部品を装着する。上記の部品のピックアンドプレースサイクルの所定サイクル数分の所要時間と、基板90の搬入および搬出に要する所要時間との合計時間は、基板90一枚当たりのサイクルタイムである。 The mounting head 132 holds the holding member movably in the Z direction and rotatable around the Q axis parallel to the Z axis. The mounting head 132 adjusts the position and angle of the holding member according to the posture of the picked component. Then, the mounting head 132 mounts the component at the mounting position of the substrate 90 instructed by the control program. The total time required for the predetermined number of cycles of the pick-and-place cycle for the components and the time required for loading and unloading the board 90 is the cycle time per board 90 .

なお、装着ヘッド132に設けられる保持部材は、基板90に部品を装着する装着処理において部品の種別に応じて適宜変更され得る。部品装着機10は、例えば、実行する装着処理において用いる吸着ノズルが装着ヘッド132に取り付けられていない場合に、ノズルステーションに収容されている吸着ノズルを、装着ヘッド132に取り付ける。ノズルステーションは、部品装着機10の機内の所定位置に着脱可能に装備される。 Note that the holding member provided in the mounting head 132 can be appropriately changed according to the type of the component in the mounting process for mounting the component on the board 90 . For example, the component mounting machine 10 attaches the suction nozzles housed in the nozzle station to the mounting head 132 when the suction nozzles used in the mounting process to be executed are not attached to the mounting head 132 . The nozzle station is detachably installed at a predetermined position inside the component mounting machine 10 .

1-3.フィーダ20の構成例
フィーダ20は、フィーダ本体と、駆動装置とを備えている。図2に示すように、本実施形態のフィーダ本体は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体は、多数の部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールを着脱可能(交換可能)に保持する。駆動装置は、キャリアテープに設けられた送り穴に係合するスプロケットを備えている。駆動装置は、スプロケットを回転させてキャリアテープを送り移動させる。
1-3. Configuration Example of Feeder 20 The feeder 20 includes a feeder body and a driving device. As shown in FIG. 2, the feeder main body of this embodiment is formed in a flat box shape. The feeder body detachably (replaceably) holds a reel wound with a carrier tape containing a large number of components. The drive has sprockets that engage perforations in the carrier tape. The driving device rotates the sprocket to feed and move the carrier tape.

フィーダ20は、部品装着機10の制御装置によって駆動装置の動作が制御される。フィーダ20は、部品装着機10の第一スロット121に装備されると、コネクタを介して部品装着機10から電力の供給を受ける。これにより、フィーダ20の制御装置は、部品装着機10との間で通信可能な状態になる。第一スロット121について上述したことは、第二スロット122についても同様に言える。これにより、部品装着機10は、第一スロット121および第二スロット122におけるフィーダ20の補給および回収を検出することができる。 The operation of the driving device of the feeder 20 is controlled by the control device of the component mounting machine 10 . When the feeder 20 is installed in the first slot 121 of the component mounting machine 10, it receives power from the component mounting machine 10 via a connector. As a result, the controller of the feeder 20 becomes ready for communication with the component mounting machine 10 . What has been described above for the first slot 121 also applies to the second slot 122 . Thereby, the component mounting machine 10 can detect supply and recovery of the feeder 20 in the first slot 121 and the second slot 122 .

1-4.交換システム30および物品移動装置40の構成例
図1および図2に示すように、交換システム30は、第一レール31と、第二レール32とを備えている。第一レール31および第二レール32は、物品移動装置40の走行路を形成する。第一レール31は、4つの部品装着機10の配置方向に沿って設けられ、上下方向(Z方向)において、第一スロット121と、第二スロット122との間に設けられている。第二レール32は、4つの部品装着機10の配置方向に沿って設けられ、上下方向(Z方向)において、第二スロット122の下方に設けられている。第一レール31および第二レール32は、基板生産設備1において、基板90の搬送方向の概ね全域に亘って延伸している。
1-4. Configuration Examples of Exchange System 30 and Article Moving Device 40 As shown in FIGS. 1 and 2 , the exchange system 30 includes a first rail 31 and a second rail 32 . The first rail 31 and the second rail 32 form a travel path for the article moving device 40 . The first rail 31 is provided along the arrangement direction of the four component mounting machines 10, and is provided between the first slot 121 and the second slot 122 in the vertical direction (Z direction). The second rail 32 is provided along the arrangement direction of the four component mounting machines 10, and is provided below the second slot 122 in the vertical direction (Z direction). The first rail 31 and the second rail 32 extend over substantially the entire area of the substrate production facility 1 in the direction in which the substrate 90 is conveyed.

物品移動装置40は、第一レール31および第二レール32によって形成される走行路に沿って走行可能に設けられている。物品移動装置40は、例えば、第一レール31に設けられる送電部と対向して設けられる受電部を介して、非接触給電によって送電部から電力の供給を受ける。受電部が受け取った電力は、受電回路を介して物品移動装置40の走行、所定作業などに用いられる。なお、物品移動装置40は、例えば、位置検出装置によって走行路上の位置(現在位置)を検出する。位置検出装置には、例えば、光学的な検出方式、電磁誘導を用いた検出方式などを適用できる。 The article moving device 40 is provided so as to be able to travel along a travel path formed by the first rail 31 and the second rail 32 . For example, the article moving device 40 receives power from the power transmission unit by contactless power supply via a power reception unit provided facing the power transmission unit provided on the first rail 31 . The electric power received by the power receiving unit is used for traveling of the article moving device 40, predetermined work, and the like through the power receiving circuit. In addition, the article moving device 40 detects a position (current position) on the travel path by, for example, a position detecting device. For example, an optical detection method, a detection method using electromagnetic induction, or the like can be applied to the position detection device.

上記の「所定作業」には、部品装着機10などの対基板作業機WMに着脱可能に設けられる機器DD0を、対基板作業機WMとの間で交換する交換作業が含まれる。本実施形態では、物品移動装置40は、基板90に装着される部品を供給するフィーダ20を機器DD0として、対基板作業機WMである部品装着機10との間、および、保管装置50との間でフィーダ20の交換作業を行う。 The above-mentioned "predetermined work" includes an exchange work of exchanging a device DD0 detachably provided to the board-oriented work machine WM, such as the component mounting machine 10, with the board-oriented work machine WM. In this embodiment, the article moving apparatus 40 uses the feeder 20 that supplies the components to be mounted on the board 90 as the equipment DD0, and the article moving apparatus 40 is connected to the component mounting machine 10 as the board-oriented work machine WM and to the storage apparatus 50. Exchange work of the feeder 20 is performed between them.

本実施形態では、物品移動装置40は、保管装置50から部品装着機10の第一スロット121または第二スロット122にフィーダ20を搬送して、フィーダ20の補給作業を行う。また、物品移動装置40は、部品装着機10の第一スロット121と第二スロット122との間で、フィーダ20の交換作業を行う。さらに、物品移動装置40は、不要になったフィーダ20を部品装着機10から保管装置50に搬送して、フィーダ20の回収作業を行う。 In this embodiment, the article moving device 40 conveys the feeder 20 from the storage device 50 to the first slot 121 or the second slot 122 of the component mounting machine 10 to perform the supply operation of the feeder 20 . In addition, the article moving device 40 exchanges the feeder 20 between the first slot 121 and the second slot 122 of the component mounting machine 10 . Furthermore, the article moving device 40 conveys the feeder 20 that is no longer needed from the component mounting machine 10 to the storage device 50 and performs the work of collecting the feeder 20 .

図3に示すように、物品移動装置40は、少なくとも一つ(同図では、2つ)の保持部41と、制御装置42とを備えている。本実施形態では、2つの保持部41の各々は、複数(同図では、2つ)のフィーダ20を同時にクランプ可能であり、複数(2つ)のフィーダ20を同時に保持することができる。また、2つの保持部41の各々は、例えば、直動機構などによって、フィーダ20の着脱方向(本実施形態ではY方向)に沿って独立して移動可能であり、複数(2つ)のフィーダ20を同時にY方向に沿って移動させることができる。 As shown in FIG. 3 , the article moving device 40 includes at least one (two in the figure) holding section 41 and a control device 42 . In this embodiment, each of the two holding parts 41 can simultaneously clamp a plurality of (two in the figure) feeders 20 and can hold a plurality of (two) feeders 20 at the same time. In addition, each of the two holding portions 41 is independently movable along the attachment/detachment direction of the feeder 20 (the Y direction in this embodiment) by, for example, a direct-acting mechanism. 20 can be moved simultaneously along the Y direction.

さらに、2つの保持部41は、例えば、直動機構などによって、上下方向(Z方向)に一体的に移動可能であり、複数(4つ)のフィーダ20を同時にZ方向に移動させることもできる。なお、物品移動装置40は、例えば、複数(4つ)の保持部41を備えることもできる。この場合、複数(4つ)の保持部41の各々が一つのフィーダ20をクランプして、複数(4つ)のフィーダ20を独立にY方向およびZ方向に移動させることができる。また、保持部41の形態は、クランプ機構、直動機構に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。例えば、保持部41は、フィーダ20に設けられる穴部と嵌合可能な突出部を備えることもできる。この場合、保持部41の突出部がフィーダ20の穴部と嵌合することにより、フィーダ20が保持される。 Furthermore, the two holding parts 41 can be moved integrally in the vertical direction (Z direction) by, for example, a linear motion mechanism or the like, and can simultaneously move a plurality of (four) feeders 20 in the Z direction. . Note that the article moving device 40 can also include, for example, a plurality (four) of holding units 41 . In this case, each of the plurality (four) of holding portions 41 can clamp one feeder 20 and move the plurality (four) of feeders 20 independently in the Y direction and the Z direction. Further, the form of the holding portion 41 is not limited to the clamping mechanism and the linear motion mechanism, and can take various forms. For example, the holding part 41 can also have a protrusion that can be fitted into a hole provided in the feeder 20 . In this case, the feeder 20 is held by fitting the projecting portion of the holding portion 41 into the hole of the feeder 20 .

制御装置42は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置42は、4つの部品装着機10、交換システム30、保管装置50およびライン制御コンピュータ60と通信可能に接続されている。制御装置42は、物品移動装置40の走行、2つの保持部41の動作などを制御する。上記の構成により、物品移動装置40は、第一レール31および第二レール32に沿って所定位置まで移動するとともに、停止位置においてフィーダ20の交換作業を行うことができる。 The control device 42 includes a known arithmetic device and storage device, and constitutes a control circuit. The control device 42 is communicably connected to the four component mounting machines 10, the exchange system 30, the storage device 50 and the line control computer 60. FIG. The control device 42 controls the traveling of the article moving device 40, the operation of the two holding units 41, and the like. With the above configuration, the article moving device 40 can move to a predetermined position along the first rail 31 and the second rail 32 and can perform the replacement work of the feeder 20 at the stop position.

なお、保管装置50は、フィーダ20に限らず、対基板作業機WMを用いた基板製品PB0の生産で使用する物品AR0を保管することができる。例えば、基板90は、物品AR0に含まれる。また、既述した対基板作業機WMに着脱可能に設けられる機器DD0は、物品AR0に含まれる。対基板作業機WMが部品装着機10の場合、例えば、フィーダ20、複数の部品を収容するリールまたは部品トレイ、装着ヘッド132、保持部材(吸着ノズル、チャックなど)、ノズルステーションなどは、機器DD0に含まれる。対基板作業機WMが基板90にはんだを印刷するはんだ印刷機の場合、例えば、はんだ容器、マスク、スキージ、ディスペンスヘッドなどは、機器DD0に含まれる。対基板作業機WMが検査機の場合、例えば、検査ヘッドなどは、機器DD0に含まれる。検査機には、基板90に印刷されたはんだを検査するはんだ検査機、基板90に装着された部品を検査する外観検査機などが含まれる。 Note that the storage device 50 can store not only the feeder 20 but also the article AR0 used in the production of the board product PB0 using the board-oriented work machine WM. For example, substrate 90 is included in article AR0. Further, the device DD0 detachably provided to the board-oriented work machine WM described above is included in the article AR0. When the work machine for board WM is the component mounting machine 10, for example, the feeder 20, a reel or a component tray for accommodating a plurality of components, a mounting head 132, a holding member (suction nozzle, chuck, etc.), a nozzle station, etc., are included in the device DD0. include. If the board-to-board work machine WM is a solder printer that prints solder on the board 90, for example, a solder container, a mask, a squeegee, a dispensing head, etc. are included in the device DD0. When the work machine for board WM is an inspection machine, for example, an inspection head and the like are included in the equipment DD0. The inspection machine includes a solder inspection machine for inspecting solder printed on the board 90, a visual inspection machine for inspecting components mounted on the board 90, and the like.

また、物品移動装置40は、フィーダ20に限らず、基板製品PB0の生産で使用する物品AR0を対基板作業機WMに供給することができる。具体的には、物品移動装置40は、保管装置50に保管されている物品AR0を対基板作業機WMに供給することができる。また、物品移動装置40は、対基板作業機WMで不要になった物品AR0を保管装置50に回収することもできる。 Further, the article moving device 40 can supply not only the feeder 20 but also the article AR0 used in the production of the board product PB0 to the board-oriented work machine WM. Specifically, the article moving device 40 can supply the article AR0 stored in the storage device 50 to the board-oriented work machine WM. In addition, the article moving device 40 can also collect the articles AR0 that are no longer needed by the board-oriented work machine WM to the storage device 50 .

さらに、対基板作業機WMである部品装着機10は、第一スロット121および第二スロット122を備えている。他の対基板作業機WMにおいても第一スロット121および第二スロット122を備えることができ、保持する物品AR0もフィーダ20に限定されない。つまり、対基板作業機WMは、基板製品PB0の生産で使用する物品AR0を交換可能に保持する第一スロット121と、物品AR0を予備的に保持可能、または、回収する物品AR0を一時的に保持可能な第二スロット122とを備えることができる。そして、物品移動装置40は、第一スロット121と第二スロット122との間で物品AR0の交換作業を行うことができる。 Further, the component mounting machine 10 as the board-oriented working machine WM has a first slot 121 and a second slot 122 . The first slot 121 and the second slot 122 can also be provided in other board-oriented work machines WM, and the article AR0 to be held is not limited to the feeder 20 either. That is, the board-to-board work machine WM has a first slot 121 that exchangeably holds the article AR0 used in the production of the board product PB0, and an article AR0 that can hold the article AR0 in advance or temporarily holds the article AR0 that is to be collected. A retainable second slot 122 may be provided. The article moving device 40 can exchange the article AR0 between the first slot 121 and the second slot 122. FIG.

1-5.生産管理装置70の構成例
図4に示すように、本実施形態の生産管理装置70は、ライン制御コンピュータ60に設けられている。生産管理装置70は、複数の基板生産設備1を管理する管理装置、クラウド上などに形成することもできる。また、生産管理装置70は、制御ブロックとして捉えると、抽出部71と、設定部72と、規制部73とを備えている。さらに、生産管理装置70は、例えば、図5に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部71は、ステップS11に示す処理を行う。設定部72は、ステップS12に示す処理を行う。規制部73は、ステップS13~ステップS18に示す処理および判断を行う。
1-5. Configuration Example of Production Control Device 70 As shown in FIG. 4 , the production control device 70 of this embodiment is provided in the line control computer 60 . The production management device 70 can also be formed on a management device that manages a plurality of substrate production facilities 1, a cloud, or the like. In addition, the production management device 70 includes an extractor 71 , a setter 72 , and a regulator 73 as control blocks. Further, the production management device 70 executes control according to the flowchart shown in FIG. 5, for example. The extraction unit 71 performs the process shown in step S11. The setting unit 72 performs the process shown in step S12. The regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S13 to S18.

1-5-1.抽出部71
抽出部71は、生産計画PP0の各単位生産UP0に関連する関連情報RI0に基づいて、関連情報RI0が同一または類似する単位生産UP0を抽出する(図5に示すステップS11)。本明細書では、抽出部71によって抽出された単位生産UP0を対象生産TP0といい、抽出部71によって抽出されなかった単位生産UP0を非対象生産NTP0という。
1-5-1. Extractor 71
The extraction unit 71 extracts the unit production UP0 having the same or similar related information RI0 based on the related information RI0 related to each unit production UP0 of the production plan PP0 (step S11 shown in FIG. 5). In this specification, the unit production UP0 extracted by the extraction unit 71 is called target production TP0, and the unit production UP0 that is not extracted by the extraction unit 71 is called non-target production NTP0.

図6は、生産計画PP0、単位生産UP0、関連情報RI0、対象生産TP0および非対象生産NTP0の関係の一例を模式的に示している。同図に示すように、生産計画PP0には、対基板作業機WMを用いた所定の基板製品PB0の生産が指定される単位生産UP0の順序が規定されている。同図は、単位生産UP1、単位生産UP2および単位生産UP3の順に、対基板作業機WMを用いた所定の基板製品PB0の生産が行われることを示している。 FIG. 6 schematically shows an example of the relationship among production plan PP0, unit production UP0, related information RI0, target production TP0 and non-target production NTP0. As shown in the figure, the production plan PP0 defines the order of unit production UP0 in which the production of a predetermined board product PB0 using the board-oriented work machine WM is designated. The figure shows that a predetermined board product PB0 is produced using the work machine for board WM in the order of unit production UP1, unit production UP2 and unit production UP3.

また、複数の単位生産UP0の各々には、例えば、基板製品PB0の種類および生産予定数、並びに、基板製品PB0の生産で使用する物品AR0の種類および必要数が規定されている。同図は、例えば、基板製品PB1、基板製品PB2および基板製品PB3の三種類の基板製品PB0の生産が行われることを示している。また、同図は、例えば、基板製品PB1が生産予定数N1、生産され、基板製品PB2が生産予定数N2、生産され、基板製品PB3が生産予定数N3、生産されることを示している。なお、上述した単位生産UP0に規定される事項は、一例であり、複数の単位生産UP0の各々には、物品AR0の使用期間、使用場所、使用個数、使用する制御プログラム、従事する作業者の必要な能力(作業レベル)などの種々の情報が規定され得る。 Further, for each of the plurality of unit productions UP0, for example, the type and planned production quantity of the board product PB0 and the type and required quantity of the articles AR0 used in the production of the board product PB0 are defined. The figure shows that three kinds of board products PB0, for example, board product PB1, board product PB2, and board product PB3, are produced. The figure also shows that, for example, the planned production quantity N1 of the board product PB1 is produced, the planned production quantity N2 of the board product PB2 is produced, and the planned production quantity N3 of the board product PB3 is produced. Note that the items defined in the unit production UP0 described above are only an example, and each of the plurality of unit productions UP0 includes the period of use, place of use, number of items used, control program to be used, and the number of workers involved. Various information such as the required competence (work level) can be defined.

関連情報RI0は、生産計画PP0の各単位生産UP0に関連する情報であれば良く、限定されない。例えば、生産計画PP0の所定の単位生産UP0について、基板製品PB0の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産UP0の許否を制御したい場合がある。具体的には、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主ごとに、生産で使用する物品AR0、対基板作業機WM、作業者などを指定したい場合がある。また、基板製品PB0の生産ロットごとに、生産で使用する物品AR0、対基板作業機WM、作業者などを指定したい場合がある。 The related information RI0 is not limited as long as it is information related to each unit production UP0 of the production plan PP0. For example, for a predetermined unit production UP0 of the production plan PP0, there is a case where it is desired to set a permission condition for permitting the production of the printed circuit board product PB0 and control whether or not to permit the unit production UP0. Specifically, there is a case where it is desired to designate the article AR0, the board-to-board work machine WM, the worker, etc. used in the production for each client who requested the production of the board product PB0. In addition, there are cases where it is desired to designate the article AR0, the board-to-board work machine WM, the worker, etc. used in the production for each production lot of the board product PB0.

さらに、車両用機器、医療用機器などに用いられる基板製品PB0では、一般電子機器に用いられる基板製品PB0と比べて、基板製品PB0の要求品質が高い場合がある。この場合、基板製品PB0の要求品質ごとに、生産で使用する物品AR0、対基板作業機WM、作業者などを指定したい場合がある。基板製品PB0の要求品質について上述したことは、基板製品PB0の用途についても同様に言える。 Furthermore, the board product PB0 used for vehicle equipment, medical equipment, etc. may require higher quality than the board product PB0 used for general electronic equipment. In this case, it may be desired to designate the article AR0, the board-oriented work machine WM, the worker, etc. used in the production for each required quality of the board product PB0. What has been described above regarding the required quality of the substrate product PB0 can be similarly applied to the use of the substrate product PB0.

そこで、関連情報RI0は、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主、基板製品PB0の生産ロット、基板製品PB0の要求品質および基板製品PB0の用途のうちの少なくとも一つに関する情報であると良い。図6では、例えば、基板製品PB1の生産(単位生産UP1)を依頼した依頼主CL1、基板製品PB2の生産(単位生産UP2)を依頼した依頼主CL2および基板製品PB3の生産(単位生産UP3)を依頼した依頼主CL1が示されている。 Therefore, the related information RI0 is preferably information about at least one of the client who requested the production of the board product PB0, the production lot of the board product PB0, the required quality of the board product PB0, and the use of the board product PB0. In FIG. 6, for example, a client CL1 who requested the production of the board product PB1 (unit production UP1), a client CL2 who requested the production of the board product PB2 (unit production UP2), and a client CL2 who requested the production of the board product PB3 (unit production UP3). is indicated by the requester CL1 who requested the .

また、同図では、基板製品PB1の生産ロットRT1、基板製品PB2の生産ロットRT2、基板製品PB3の生産ロットRT3が示されている。さらに、同図では、基板製品PB1の要求品質QT1、基板製品PB2の要求品質QT2、基板製品PB3の要求品質QT1が示されている。また、同図では、基板製品PB1の用途US1、基板製品PB2の用途US2、基板製品PB3の用途US3が示されている。なお、同図では、単位生産UP1の関連情報RI1、単位生産UP2の関連情報RI2、単位生産UP3の関連情報RI3が示されている。 In the same figure, a production lot RT1 for the board product PB1, a production lot RT2 for the board product PB2, and a production lot RT3 for the board product PB3 are shown. Further, in the figure, the required quality QT1 of the board product PB1, the required quality QT2 of the board product PB2, and the required quality QT1 of the board product PB3 are shown. In addition, in the figure, the usage US1 of the substrate product PB1, the usage US2 of the substrate product PB2, and the usage US3 of the substrate product PB3 are shown. In the figure, related information RI1 of unit production UP1, related information RI2 of unit production UP2, and related information RI3 of unit production UP3 are shown.

抽出部71は、関連情報RI0に基づいて、関連情報RI0が同一または類似する単位生産UP0を抽出する。図6に示す例では、基板製品PB1の生産(単位生産UP1)を依頼した依頼主と、基板製品PB3の生産(単位生産UP3)を依頼した依頼主が同一の依頼主CL1である。よって、抽出部71は、関連情報RI0である依頼主が同一の単位生産UP1および単位生産UP3を抽出する。上述したことは、基板製品PB1および基板製品PB3の要求品質QT1についても、同様に言える。 The extraction unit 71 extracts the unit production UP0 having the same or similar related information RI0 based on the related information RI0. In the example shown in FIG. 6, the client who requested the production of the board product PB1 (unit production UP1) and the client who requested the production of the board product PB3 (unit production UP3) are the same client CL1. Therefore, the extracting unit 71 extracts the unit production UP1 and the unit production UP3 having the same client as the related information RI0. The above can be similarly applied to the required quality QT1 of the substrate product PB1 and the substrate product PB3.

なお、仮に、基板製品PB1の生産(単位生産UP1)を依頼した依頼主が、基板製品PB3の生産(単位生産UP3)を依頼した依頼主と異なるが、両者が、例えば、関連企業の場合のように、他の依頼主と比べて関係が強い場合を想定する。この場合、上記の依頼主は、類似する依頼主であると言える。よって、この場合、抽出部71は、関連情報RI0である依頼主が類似する単位生産UP1および単位生産UP3を抽出することができる。 It is assumed that the client who requested the production of the board product PB1 (unit production UP1) is different from the client who requested the production of the board product PB3 (unit production UP3). It is assumed that the client has a strong relationship with other clients, such as In this case, the client can be said to be a similar client. Therefore, in this case, the extraction unit 71 can extract the unit production UP1 and the unit production UP3 having similar clients, which are the related information RI0.

同様に、抽出部71は、基板製品PB0の生産ロットが近い単位生産UP0ほど、関連情報RI0が類似していると判断することができ、当該単位生産UP0を抽出することができる。また、抽出部71は、基板製品PB0の要求品質が近い単位生産UP0ほど、関連情報RI0が類似していると判断することができ、当該単位生産UP0を抽出することができる。さらに、抽出部71は、基板製品PB0の用途が近い単位生産UP0ほど、関連情報RI0が類似していると判断することができ、当該単位生産UP0を抽出することができる。 Similarly, the extraction unit 71 can determine that the related information RI0 is more similar for unit productions UP0 in which the production lots of the substrate products PB0 are closer, and extract the unit productions UP0. Further, the extraction unit 71 can determine that the related information RI0 is more similar to the unit production UP0 in which the required quality of the board product PB0 is closer, and extract the unit production UP0. Furthermore, the extracting unit 71 can determine that the related information RI0 is more similar to the unit production UP0 in which the board product PB0 has a similar purpose, and extract the unit production UP0.

図6に示すように、抽出部71によって抽出された単位生産UP1および単位生産UP3は、対象生産TP0である。抽出部71によって抽出されなかった単位生産UP2は、非対象生産NTP0である。このように、抽出部71は、一つの関連情報RI0に基づいて複数の単位生産UP0を抽出することができる。また、抽出部71は、複数の関連情報RI0に基づいて複数の単位生産UP0を抽出することもできる。 As shown in FIG. 6, the unit production UP1 and the unit production UP3 extracted by the extraction unit 71 are the target production TP0. The unit production UP2 that is not extracted by the extraction unit 71 is the non-objective production NTP0. In this way, the extraction unit 71 can extract a plurality of unit productions UP0 based on one piece of related information RI0. The extraction unit 71 can also extract a plurality of unit productions UP0 based on a plurality of pieces of related information RI0.

具体的には、所定の関連情報RI0が同一または類似する単位生産UP0と、他の関連情報RI0が同一または類似する単位生産UP0とが異なる場合がある。この場合、抽出部71は、複数種類の単位生産UP0(単位生産UP0の複数のグループ)を抽出することができる。また、抽出部71は、関連情報RI0に優先度を設けることもできる。優先度は、任意に設定することができる。例えば、基板製品PB0の生産ロット、要求品質および用途と比べて、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主を優先させる場合、抽出部71は、依頼主の優先度を他の関連情報RI0より高く設定する。この場合、抽出部71は、依頼主が同一または類似する単位生産UP0を抽出する。 Specifically, a unit production UP0 with the same or similar predetermined related information RI0 may differ from a unit production UP0 with the same or similar other related information RI0. In this case, the extraction unit 71 can extract multiple types of unit production UP0 (multiple groups of unit production UP0). The extraction unit 71 can also give priority to the related information RI0. Priority can be set arbitrarily. For example, when giving priority to the client who requested the production of the board product PB0 compared to the production lot, required quality, and usage of the board product PB0, the extraction unit 71 sets the priority of the client higher than that of other related information RI0. set. In this case, the extraction unit 71 extracts the unit production UP0 with the same or similar client.

1-5-2.設定部72および規制部73
設定部72は、抽出部71によって抽出された単位生産UP0である対象生産TP0について、基板製品PB0の生産を許可する許可条件を設定する(図5に示すステップS12)。許可条件は、基板製品PB0の生産を許可する条件であれば良く、限定されない。例えば、許可条件には、対象生産TP0で使用予定の物品AR0が対象生産TP0で使用することが指定されている指定物品であることが含まれる。指定物品は、任意に指定することができる。例えば、指定物品は、価格、入手性などに基づいて指定することができる。
1-5-2. Setting section 72 and regulation section 73
The setting unit 72 sets permission conditions for permitting production of the board product PB0 for the target production TP0, which is the unit production UP0 extracted by the extraction unit 71 (step S12 shown in FIG. 5). The permission condition is not limited as long as it permits the production of the printed circuit board product PB0. For example, the permission condition includes that the article AR0 to be used in the target production TP0 is a designated article that is designated to be used in the target production TP0. Designated goods can be designated arbitrarily. For example, designated items can be designated based on price, availability, and the like.

この場合、設定部72は、指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置6DSに記憶させる。例えば、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主が指定物品を支給する場合、指定物品識別情報の登録は、例えば、物品AR0の入荷時に行うことができる。具体的には、物品AR0には、識別コードが設けられる。識別コードには、物品AR0を識別する物品識別情報が含まれる。識別コードは、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。物品AR0が入荷すると、作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、物品識別情報を含む識別コードを発行する。 In this case, the setting unit 72 causes the storage device 6DS to store the designated article identification information that identifies the designated article. For example, when the client who requested the production of the printed circuit board product PB0 supplies the specified item, the registration of the specified item identification information can be performed, for example, when the item AR0 arrives. Specifically, the article AR0 is provided with an identification code. The identification code includes article identification information that identifies the article AR0. A one-dimensional code, a two-dimensional code, a wireless tag, or the like can be used as the identification code, for example. When the article AR0 arrives, the worker issues an identification code including article identification information using, for example, an article management device.

また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元(ベンダ)によって物品AR0に設けられているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、物品AR0に関する物品情報が登録されている記憶装置6DSから、当該物品AR0の物品情報を取得することもできる。例えば、物品AR0がリールの場合、リールに収容されている部品の形状に関する情報、部品を撮像した画像データの画像処理に関する情報、部品の取り扱いに関する情報、部品を撮像するときの撮像条件に関する情報、部品の電気的特性に関する情報などの形状関連情報は、物品情報に含まれる。また、部品の供給方法に関する情報であるパッケージ情報は、物品情報に含まれる。 Also, the worker uses a barcode reader or the like to read the barcode or the like provided on the article AR0 by the supplier (vendor). Then, the worker can acquire the item information of the item AR0 from the storage device 6DS in which the item information about the item AR0 is registered. For example, when the article AR0 is a reel, information on the shape of the part accommodated in the reel, information on image processing of image data obtained by imaging the part, information on handling of the part, information on imaging conditions when imaging the part, Shape-related information, such as information about the electrical properties of the part, is included in the item information. Also, package information, which is information regarding the supply method of parts, is included in the article information.

作業者は、例えば、管理装置を用いて、物品情報のうちの少なくとも一部を識別コードに含ませることもできる。作業者は、物品識別情報および物品情報のうちの少なくとも物品識別情報を含む識別コードを物品AR0に取り付ける。識別コードが取り付けられた物品AR0は、作業者または無人搬送車(AGV:Automatic Guided Vehicle)などによって、保管装置50に搬送され保管される。 The worker can also include at least part of the article information in the identification code, for example, using the management device. The worker attaches an identification code including at least the article identification information among the article identification information and the article information to the article AR0. The article AR0 to which the identification code is attached is transported and stored in the storage device 50 by an operator, an automatic guided vehicle (AGV), or the like.

設定部72は、抽出部71から対象生産TP0を取得し、基板製品PB0の生産計画PP0から、対象生産TP0で使用することが指定されている指定物品を取得する。入荷した物品AR0が指定物品の場合、設定部72は、識別コードに含まれる物品識別情報を、指定物品を特定する指定物品識別情報として記憶装置6DSに記憶させる。また、設定部72は、指定物品に関する物品情報に指定物品であることを示す管理情報を付加して記憶装置6DSに記憶させることもできる。管理情報は、例えば、指定物品であるか否かを示すフラグ情報を用いることができる。 The setting unit 72 acquires the target production TP0 from the extracting unit 71, and acquires the specified goods that are specified to be used in the target production TP0 from the production plan PP0 of the board product PB0. If the received article AR0 is a designated article, the setting unit 72 stores the article identification information included in the identification code in the storage device 6DS as designated article identification information for identifying the designated article. Further, the setting unit 72 can add management information indicating that the designated article is the designated article to the article information regarding the designated article, and store the information in the storage device 6DS. As the management information, for example, flag information indicating whether or not the item is a designated item can be used.

なお、図4に示すように、本実施形態の記憶装置6DSは、ライン制御コンピュータ60に設けられている。記憶装置6DSは、複数の基板生産設備1を管理する管理装置、クラウド上などに設けることもできる。記憶装置6DSは、例えば、ハードディスク装置などの磁気記憶装置、フラッシュメモリなどの半導体素子を使用した記憶装置などを用いることができる。また、記憶装置6DSは、種々の情報を記憶することができ、例えば、既述した物品情報、基板製品PB0の生産計画PP0などを記憶することもできる。なお、物品情報、基板製品PB0の生産計画PP0は、他の演算装置、制御装置によって作成され、管理されても良い。この場合、生産管理装置70は、演算装置等から物品情報、基板製品PB0の生産計画PP0を取得する。 Note that the storage device 6DS of this embodiment is provided in the line control computer 60, as shown in FIG. The storage device 6DS can also be provided in a management device that manages a plurality of board production facilities 1, on a cloud, or the like. For the storage device 6DS, for example, a magnetic storage device such as a hard disk device, a storage device using a semiconductor device such as a flash memory, or the like can be used. In addition, the storage device 6DS can store various types of information, such as the above-mentioned product information and the production plan PP0 of the board product PB0. The article information and the production plan PP0 of the printed circuit board product PB0 may be created and managed by another arithmetic device or control device. In this case, the production control device 70 acquires the article information and the production plan PP0 of the printed circuit board product PB0 from the arithmetic device or the like.

規制部73は、許可条件を充足するときに対象生産TP0を許可し、許可条件を充足しないときに対象生産TP0を禁止する(図5に示すステップS13~ステップS18)。例えば、規制部73は、対象生産TP0の準備作業において取得された物品AR0を識別する物品識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている指定物品識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。 The regulation unit 73 permits the target production TP0 when the permission conditions are satisfied, and prohibits the target production TP0 when the permission conditions are not satisfied (steps S13 to S18 shown in FIG. 5). For example, the regulation unit 73 satisfies the permission condition based on the difference between the article identification information identifying the article AR0 acquired in the preparation work for the target production TP0 and the specified article identification information stored in the storage device 6DS. decide whether to

具体的には、作業者は、対象生産TP0の準備作業において物品AR0を装備するときに、物品AR0に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、物品AR0を所定位置に装備する。これにより、ライン制御コンピュータ60は、装備された物品AR0の物品識別情報と、物品AR0が装備された場所を認識することができる。 Specifically, when the worker installs the article AR0 in the preparation work for the target production TP0, the worker reads the identification code attached to the article AR0 using a reading device, and installs the article AR0 at a predetermined position. Thereby, the line control computer 60 can recognize the article identification information of the mounted article AR0 and the place where the article AR0 is mounted.

規制部73は、読み取り装置から物品識別情報を取得し、記憶装置6DSから指定物品識別情報を取得する(ステップS14)。規制部73は、対象生産TP0の準備作業において取得された物品識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている指定物品識別情報とが一致するか否かを判断する(ステップS15)。物品識別情報と指定物品識別情報が一致する場合(ステップS15でYesの場合)、規制部73は、許可条件を充足すると判断して、対象生産TP0を許可する(ステップS16)。物品識別情報と指定物品識別情報が一致しない場合(ステップS15でNoの場合)、規制部73は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産TP0を禁止する(ステップS17)。 The regulation unit 73 acquires the article identification information from the reading device and acquires the specified article identification information from the storage device 6DS (step S14). The regulation unit 73 determines whether or not the item identification information acquired in the preparation work for the target production TP0 matches the designated item identification information stored in the storage device 6DS (step S15). If the article identification information and the designated article identification information match (Yes in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are satisfied and permits the target production TP0 (step S16). If the product identification information and the designated product identification information do not match (No in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S17).

なお、抽出部71によって複数種類の対象生産TP0が抽出される場合、設定部72は、対象生産TP0を特定する対象生産識別情報と、指定物品を特定する指定物品識別情報とを関連付けて記憶装置6DSに記憶させると良い。対象生産識別情報は、指定物品識別情報と同様に、識別コードを用いることができ、抽出部71から取得することができる。この場合、規制部73は、対象生産TP0の準備作業において取得された対象生産TP0を識別する生産識別情報および物品AR0を識別する物品識別情報の組み合わせと、記憶装置6DSに記憶されている対象生産識別情報および指定物品識別情報の組み合わせとの異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。 When a plurality of types of target production TP0 are extracted by the extraction unit 71, the setting unit 72 associates the target production identification information that specifies the target production TP0 with the designated product identification information that specifies the designated product, and stores them in the storage device. It's better to store it in the 6DS. The target production identification information can use an identification code and can be obtained from the extraction unit 71 in the same way as the designated product identification information. In this case, the regulation unit 73 combines the production identification information identifying the target production TP0 acquired in the preparation work for the target production TP0 and the article identification information identifying the article AR0 with the target production stored in the storage device 6DS. Whether or not the permission conditions are satisfied is determined based on the difference between the combination of the identification information and the designated article identification information.

具体的には、作業者が使用する作業指示書には、生産識別情報を含む識別コードが付与されている。作業者が対象生産TP0の準備作業において物品AR0を装備するときに、最初に、作業指示書の識別コードを読み取り装置を用いて読み取ることにより、規制部73は、生産識別情報を取得することができる。また、作業者は、対象生産TP0で使用予定の物品AR0に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、物品AR0を所定位置に装備する。 Specifically, an identification code including production identification information is assigned to a work instruction sheet used by a worker. When the worker equips the article AR0 in the preparatory work for the target production TP0, first, the regulation unit 73 can acquire the production identification information by reading the identification code of the work instruction sheet using a reading device. can. Also, the worker uses a reading device to read the identification code attached to the article AR0 to be used in the target production TP0, and mounts the article AR0 at a predetermined position.

規制部73は、読み取り装置から生産識別情報および物品識別情報を取得し、記憶装置6DSから対象生産識別情報および指定物品識別情報を取得する(ステップS14に示す処理の変形形態)。規制部73は、対象生産TP0の準備作業において取得された生産識別情報および物品識別情報の組み合わせと、記憶装置6DSに記憶されている対象生産識別情報および指定物品識別情報の組み合わせとが一致するか否かを判断する(ステップS15に示す処理の変形形態)。 The regulation unit 73 acquires the production identification information and the article identification information from the reading device, and acquires the target production identification information and the designated article identification information from the storage device 6DS (modification of the processing shown in step S14). The regulation unit 73 determines whether the combination of the production identification information and the article identification information acquired in the preparation work for the target production TP0 matches the combination of the target production identification information and the designated article identification information stored in the storage device 6DS. It is determined whether or not (modification of the process shown in step S15).

上記組み合わせが一致する場合(ステップS15に示す処理の変形形態でYesの場合)、規制部73は、許可条件を充足すると判断して、対象生産TP0を許可する(ステップS16)。上記組み合わせが一致しない場合(ステップS15に示す処理の変形形態でNoの場合)、規制部73は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産TP0を禁止する(ステップS17)。 If the above combinations match (Yes in the modified form of the process shown in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission condition is satisfied and permits the target production TP0 (step S16). If the above combinations do not match (No in the modified form of the process shown in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S17).

なお、対象生産TP0で使用予定のすべての物品AR0について、上記の処理および判断を行うと、処理および判断が煩雑になる可能性がある。そこで、規制部73は、対象生産TP0の準備作業において取得された物品AR0の物品情報に管理情報が付加されているときに、許可条件を充足するか否かを判断すると良い(ステップS13)。具体的には、物品情報に管理情報が付加されているときに(ステップS13でYesの場合)、規制部73は、ステップS14~ステップS17に示す処理および判断を行う。物品情報に管理情報が付加されていないときに(ステップS13でNoの場合)、規制部73は、ステップS14~ステップS17に示す処理および判断を行わないで、ステップS18に示す判断を行う。上述したことは、上記の変形形態についても、同様に言える。 It should be noted that if the above processing and determination are performed for all the articles AR0 that are scheduled to be used in the target production TP0, the processing and determination may become complicated. Therefore, when the management information is added to the article information of the article AR0 acquired in the preparation work for the target production TP0, the regulation section 73 may determine whether or not the permission conditions are satisfied (step S13). Specifically, when the management information is added to the article information (Yes in step S13), the regulating section 73 performs the processing and judgment shown in steps S14 to S17. When the management information is not added to the article information (No in step S13), the regulating section 73 does not perform the processing and determination in steps S14 to S17, but makes the determination in step S18. What has been said above can be similarly applied to the above variations.

規制部73は、物品情報に管理情報が付加されている対象生産TP0で使用予定のすべての物品AR0について、許可条件の上記判断が行われたか否かを判断する(ステップS18)。すべての物品AR0について判断された場合(ステップS18でYesの場合)、制御は、一旦、終了する。すべての物品AR0について判断されていない場合(ステップS18でNoの場合)、制御は、ステップS13に示す判断に戻り、すべての物品AR0が判断されるまで、ステップS13~ステップS17に示す処理および判断が繰り返される。 The regulation unit 73 determines whether or not the permission conditions have been determined for all the articles AR0 scheduled to be used in the target production TP0 having management information added to the article information (step S18). If all the articles AR0 have been determined (Yes in step S18), the control is once terminated. If all articles AR0 have not been judged (No in step S18), the control returns to the judgment shown in step S13, and the processing and judgment shown in steps S13 to S17 are continued until all articles AR0 have been judged. is repeated.

また、例えば、許可条件には、対象生産TP0で使用予定の対基板作業機WMが対象生産TP0で使用することが認証されている認証作業機であることが含まれる。この場合、生産管理装置70は、例えば、図7に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部71は、ステップS21に示す処理を行う。設定部72は、ステップS22に示す処理を行う。規制部73は、ステップS23~ステップS26に示す処理および判断を行う。なお、ステップS21に示す処理は、ステップS11に示す処理と同じであり、本明細書では、重複する説明が省略されている。 Further, for example, the permission condition includes that the board-to-board work machine WM scheduled to be used in the target production TP0 is a certified work machine that is certified to be used in the target production TP0. In this case, the production control device 70 executes control according to the flowchart shown in FIG. 7, for example. The extraction unit 71 performs the process shown in step S21. The setting unit 72 performs the process shown in step S22. The regulation unit 73 performs the processing and judgment shown in steps S23 to S26. Note that the process shown in step S21 is the same as the process shown in step S11, and redundant description is omitted in this specification.

この形態では、設定部72は、認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置6DSに記憶させる(ステップS22)。認証作業機は、例えば、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主によって事前に認証される。認証作業機識別情報は、例えば、認証作業機の識別情報(例えば、シリアル番号など)を用いることができる。規制部73は、対象生産TP0で使用予定の対基板作業機WMを識別する作業機識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている認証作業機識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。 In this form, the setting unit 72 causes the storage device 6DS to store authentication work machine identification information for specifying the authentication work machine (step S22). The certified work machine is certified in advance by, for example, a client who requested production of the board product PB0. As the authentication work machine identification information, for example, the identification information of the authentication work machine (for example, a serial number) can be used. The regulation unit 73 satisfies the permission condition based on the difference between the work machine identification information for identifying the board-oriented work machine WM to be used in the target production TP0 and the authentication work machine identification information stored in the storage device 6DS. decide whether to

既述したように、基板生産設備1を構成する各装置は、ネットワークを介してライン制御コンピュータ60と種々のデータを入出力可能に構成されている。規制部73は、対象生産TP0で使用予定の対基板作業機WMから作業機識別情報を取得し、記憶装置6DSから認証作業機識別情報を取得する(ステップS23)。規制部73は、対象生産TP0で使用予定の対基板作業機WMの作業機識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている認証作業機識別情報とが一致するか否かを判断する(ステップS24)。 As described above, each device constituting the board production facility 1 is configured to be able to input/output various data to/from the line control computer 60 via the network. The regulation unit 73 acquires the work machine identification information from the board-oriented work machine WM scheduled to be used in the target production TP0, and acquires the authenticated work machine identification information from the storage device 6DS (step S23). The regulation unit 73 determines whether or not the work machine identification information of the board-oriented work machine WM scheduled to be used in the target production TP0 matches the authenticated work machine identification information stored in the storage device 6DS (step S24). ).

作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致する場合(ステップS24でYesの場合)、規制部73は、許可条件を充足すると判断して、対象生産TP0を許可する(ステップS25)。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致しない場合(ステップS24でNoの場合)、規制部73は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産TP0を禁止する(ステップS26)。 If the work machine identification information and the authenticated work machine identification information match (Yes in step S24), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are satisfied, and permits the target production TP0 (step S25). If the work machine identification information and the authenticated work machine identification information do not match (No in step S24), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are not satisfied, and prohibits the target production TP0 (step S26).

また、例えば、許可条件には、対象生産TP0に従事予定の作業者が対象生産TP0に従事することが認証されている認証作業者であることが含まれる。この場合、生産管理装置70は、例えば、図8に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部71は、ステップS31に示す処理を行う。設定部72は、ステップS32に示す処理を行う。規制部73は、ステップS33~ステップS36に示す処理および判断を行う。なお、ステップS31に示す処理は、ステップS11に示す処理と同じであり、本明細書では、重複する説明が省略されている。 Further, for example, the permission conditions include that the worker scheduled to work on the target production TP0 is a certified worker who is certified to work on the target production TP0. In this case, the production management device 70 executes control according to the flowchart shown in FIG. 8, for example. The extraction unit 71 performs the process shown in step S31. The setting unit 72 performs the process shown in step S32. The regulation unit 73 performs the processing and judgment shown in steps S33 to S36. Note that the process shown in step S31 is the same as the process shown in step S11, and redundant description is omitted in this specification.

この形態では、設定部72は、認証作業者を特定する認証作業者識別情報を記憶装置6DSに記憶させる(ステップS32)。認証作業者は、例えば、所定の作業レベルを保持している作業者であり、所定教育の修了、資格の取得などによって事前に認証される。認証作業者識別情報は、例えば、認証作業者の識別情報(例えば、社員番号、登録番号など)を用いることができる。規制部73は、対象生産TP0に従事予定の作業者を識別する作業者識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている認証作業者識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。 In this form, the setting unit 72 causes the storage device 6DS to store the authentication operator identification information that specifies the authentication operator (step S32). A certified worker is, for example, a worker who has a predetermined work level, and is pre-certified by completion of predetermined training, acquisition of qualifications, and the like. For example, the identification information of the authentication operator (e.g., employee number, registration number, etc.) can be used as the authentication operator identification information. The regulation unit 73 determines whether or not the permission conditions are satisfied based on the difference between the worker identification information for identifying the worker scheduled to engage in the target production TP0 and the authenticated worker identification information stored in the storage device 6DS. to judge whether

例えば、作業者は、作業者を識別する識別コードが付されている作業者識別カードを所持する。作業者は、対象生産TP0に従事する前に作業者識別カードの識別コードを読み取り装置を用いて読み取る。規制部73は、読み取り装置から識別コードに含まれる作業者識別情報を取得し、記憶装置6DSから認証作業者識別情報を取得する(ステップS33)。規制部73は、対象生産TP0に従事予定の作業者を識別する作業者識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている認証作業者識別情報とが一致するか否かを判断する(ステップS34)。 For example, a worker carries a worker identification card with an identification code for identifying the worker. The worker reads the identification code of the worker identification card using a reader before engaging in the target production TP0. The regulation unit 73 acquires the worker identification information included in the identification code from the reading device, and acquires the authenticated worker identification information from the storage device 6DS (step S33). The regulation unit 73 determines whether or not the worker identification information for identifying the worker scheduled to engage in the target production TP0 matches the authenticated worker identification information stored in the storage device 6DS (step S34). .

作業者識別情報と認証作業者識別情報が一致する場合(ステップS34でYesの場合)、規制部73は、許可条件を充足すると判断して、対象生産TP0を許可する(ステップS35)。作業者識別情報と認証作業者識別情報が一致しない場合(ステップS34でNoの場合)、規制部73は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産TP0を禁止する(ステップS36)。 If the worker identification information and the authenticated worker identification information match (Yes in step S34), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are satisfied and permits the target production TP0 (step S35). If the worker identification information and the authenticated worker identification information do not match (No in step S34), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S36).

また、例えば、抽出部71によって抽出されなかった単位生産UP0である非対象生産NTP0において、対象生産TP0のみで使用予定の物品AR0が使用されると、基板生産設備1は、対象生産TP0において当該物品AR0を使用できなくなる可能性がある。さらに、非対象生産NTP0において、対象生産TP0のみで使用予定の対基板作業機WMが使用されると、対基板作業機WMの管理上、好ましくない。 Further, for example, in the non-target production NTP0 that is the unit production UP0 that is not extracted by the extraction unit 71, if the article AR0 that is scheduled to be used only in the target production TP0 is used, the board production equipment 1 will There is a possibility that the article AR0 cannot be used. Furthermore, if the non-target production NTP0 uses the board-oriented work machine WM that is to be used only in the target production TP0, it is not preferable in terms of management of the board-oriented work machine WM.

そこで、設定部72は、抽出部71によって抽出されなかった単位生産UP0である非対象生産NTP0について、対象生産TP0のみで使用予定の物品AR0および対基板作業機WMの使用を禁止する禁止条件を設定すると良い。この場合、生産管理装置70は、例えば、図9に示すフローチャートに従って、制御を実行する。設定部72は、ステップS41に示す処理を行う。規制部73は、ステップS42~ステップS44に示す処理および判断を行う。なお、非対象生産NTP0は、抽出部71によって抽出されなかった単位生産UP0であり、抽出部71が対象生産TP0を抽出することにより、非対象生産NTP0が特定される。 Therefore, the setting unit 72 sets a prohibition condition for prohibiting the use of the article AR0 and the board-to-board work machine WM that are scheduled to be used only in the target production TP0 for the non-target production NTP0, which is the unit production UP0 that is not extracted by the extraction unit 71. Good to set. In this case, the production management device 70 executes control according to the flowchart shown in FIG. 9, for example. The setting unit 72 performs the process shown in step S41. The regulation unit 73 performs the processing and judgment shown in steps S42 to S44. The non-target production NTP0 is the unit production UP0 that was not extracted by the extraction unit 71, and the extraction unit 71 extracts the target production TP0 to specify the non-target production NTP0.

この形態では、設定部72は、既述した指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置6DSに記憶させる。また、設定部72は、既述した認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置6DSに記憶させる(ステップS41)。対象生産TP0を許可または禁止する場合と同様にして、規制部73は、禁止条件を充足するときに非対象生産NTP0を禁止し、禁止条件を充足しないときに非対象生産NTP0を許可する。つまり、規制部73は、禁止条件を充足するか否かを判断する(ステップS42)。禁止条件を充足する場合(ステップS42でYesの場合)、規制部73は、非対象生産NTP0を禁止する(ステップS43)。禁止条件を充足しない場合(ステップS42でNoの場合)、非対象生産NTP0を許可する(ステップS44)。 In this form, the setting unit 72 causes the storage device 6DS to store the designated article identification information that identifies the designated article described above. Further, the setting unit 72 causes the storage device 6DS to store authentication work machine identification information for specifying the authentication work machine described above (step S41). Similarly to the case of permitting or prohibiting the target production TP0, the regulation unit 73 prohibits the non-target production NTP0 when the prohibition conditions are satisfied, and permits the non-target production NTP0 when the prohibition conditions are not satisfied. That is, the regulation unit 73 determines whether or not the prohibition condition is satisfied (step S42). If the prohibition condition is satisfied (Yes in step S42), the regulation unit 73 prohibits non-target production NTP0 (step S43). If the prohibition condition is not satisfied (No in step S42), non-target production NTP0 is permitted (step S44).

具体的には、規制部73は、読み取り装置から物品識別情報を取得し、記憶装置6DSから指定物品識別情報を取得する。規制部73は、非対象生産NTP0の準備作業において取得された物品識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている指定物品識別情報とが一致するか否かを判断する。物品識別情報と指定物品識別情報が一致する場合、規制部73は、禁止条件を充足すると判断して、非対象生産NTP0を禁止する。物品識別情報と指定物品識別情報が一致しない場合、規制部73は、禁止条件を充足しないと判断して、非対象生産NTP0を許可する。 Specifically, the regulation unit 73 acquires the article identification information from the reading device and acquires the specified article identification information from the storage device 6DS. The regulation unit 73 determines whether or not the article identification information acquired in the preparatory work for the non-targeted production NTP0 matches the specified article identification information stored in the storage device 6DS. When the article identification information and the designated article identification information match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is satisfied, and prohibits the non-target production NTP0. If the product identification information and the designated product identification information do not match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is not satisfied, and permits non-target production NTP0.

同様に、規制部73は、対基板作業機WMから作業機識別情報を取得し、記憶装置6DSから認証作業機識別情報を取得する。規制部73は、非対象生産NTP0で使用予定の対基板作業機WMの作業機識別情報と、記憶装置6DSに記憶されている認証作業機識別情報とが一致するか否かを判断する。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致する場合、規制部73は、禁止条件を充足すると判断して、非対象生産NTP0を禁止する。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致しない場合、規制部73は、禁止条件を充足しないと判断して、非対象生産NTP0を許可する。 Similarly, the regulation unit 73 acquires the work machine identification information from the board-oriented work machine WM, and acquires the authentication work machine identification information from the storage device 6DS. The regulation unit 73 determines whether or not the work machine identification information of the board-oriented work machine WM scheduled to be used in the non-target production NTP0 matches the authenticated work machine identification information stored in the storage device 6DS. When the work machine identification information and the authenticated work machine identification information match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is satisfied, and prohibits the non-target production NTP0. If the work machine identification information and the authenticated work machine identification information do not match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is not satisfied, and permits non-target production NTP0.

本実施形態の基板生産設備1は、対基板作業機WMと、基板製品PB0の生産で使用する物品AR0を対基板作業機WMに供給する物品移動装置40とを備えている。また、対基板作業機WMは、基板製品PB0の生産で使用する物品AR0を交換可能に保持する第一スロット121と、物品AR0を予備的に保持可能、または、回収する物品AR0を一時的に保持可能な第二スロット122とを備えている。さらに、物品移動装置40は、第一スロット121と第二スロット122との間で物品AR0の交換作業を行う。 The board production facility 1 of this embodiment includes a board-oriented work machine WM and an article moving device 40 that supplies the board-oriented work machine WM with an article AR0 used in the production of the board product PB0. Further, the board-to-board work machine WM has a first slot 121 that exchangeably holds an article AR0 used in the production of the board product PB0, and an article AR0 that can hold the article AR0 in advance or temporarily hold the article AR0 that is to be collected. and a second slot 122 capable of holding. Furthermore, the article moving device 40 exchanges the article AR0 between the first slot 121 and the second slot 122. FIG.

上記の基板生産設備1では、第二スロット122は、現在の生産で使用する補給用の物品AR0、および、当該生産よりも後の生産で使用する段取り替え用の物品AR0の両方を保持することができる。例えば、現在の生産が対象生産TP0であり、当該生産よりも後の生産が非対象生産NTP0である場合を想定する。この場合、生産管理装置70を具備しない基板生産設備1では、補給用の物品AR0が非対象生産NTP0で使用される可能性がある。また、段取り替え用の物品AR0が対象生産TP0で使用される可能性がある。本実施形態の基板生産設備1は、生産管理装置70を具備しているので、補給用の物品AR0と、段取り替え用の物品AR0とを区別して供給することができる。 In the substrate production facility 1 described above, the second slot 122 holds both the replenishment article AR0 used in the current production and the setup change article AR0 used in the subsequent production. can be done. For example, assume that the current production is the target production TP0 and the subsequent production is the non-target production NTP0. In this case, in the board production facility 1 that does not have the production management device 70, there is a possibility that the replenishment article AR0 will be used in the non-objective production NTP0. Also, there is a possibility that the item AR0 for setup change will be used in the target production TP0. Since the board production facility 1 of the present embodiment includes the production management device 70, it is possible to separately supply the replenishment article AR0 and the setup change article AR0.

なお、生産管理装置70は、物品移動装置40を具備しない基板生産設備1に適用することもできる。この場合、例えば、作業者が補給用の物品AR0を所定のスロットに装備する。作業者は、現在の生産(対象生産TP0)が終了すると、現在の生産で使用した物品AR0を回収し、次の生産(非対象生産NTP0)で使用する段取り替え用の物品AR0を所定のスロットに装備する。この際、補給用の物品AR0と、段取り替え用の物品AR0とが混在する可能性がある。基板生産設備1は、生産管理装置70を具備することにより、補給用の物品AR0と、段取り替え用の物品AR0とを区別することができる。 Note that the production control device 70 can also be applied to the board production facility 1 that does not have the article moving device 40 . In this case, for example, the worker equips a predetermined slot with the replenishment article AR0. When the current production (target production TP0) is completed, the worker collects the article AR0 used in the current production and puts the setup change article AR0 to be used in the next production (non-target production NTP0) into a predetermined slot. to equip. At this time, the replenishment article AR0 and the setup change article AR0 may coexist. Equipped with the production management device 70, the board production facility 1 can distinguish between the supply goods AR0 and the setup change goods AR0.

2.その他
実施形態では、規制部73は、対象生産TP0の準備作業の後に、許可条件を充足するか否かを判断し、非対象生産NTP0の準備作業の後に、禁止条件を充足するか否かを判断している。規制部73は、例えば、生産計画PP0を立案または修正する際に、許可条件を充足するか否かを判断することができ、禁止条件を充足するか否かを判断することもできる。また、指定物品を特定する指定物品識別情報などを記憶装置6DSに記憶させる作業は、生産を開始する前の任意のタイミングで行うことができる。さらに、生産管理装置70は、基板製品PB0の生産を依頼した依頼主が指定物品を支給しない場合についても、適用することができる。
2. Others In the embodiment, the regulation unit 73 determines whether or not the permission conditions are satisfied after the preparation work of the target production TP0, and determines whether or not the prohibition conditions are satisfied after the preparation work of the non-target production NTP0. Deciding. For example, when drafting or modifying the production plan PP0, the regulation unit 73 can determine whether or not the permission conditions are satisfied, and can also determine whether or not the prohibition conditions are satisfied. Further, the operation of storing the designated article identification information for identifying the designated article in the storage device 6DS can be performed at an arbitrary timing before starting production. Furthermore, the production management device 70 can be applied even when the client who requested the production of the printed circuit board product PB0 does not supply the specified goods.

図1に示すように、本実施形態では、保管装置50は基板生産設備1に設けられ、物品移動装置40は、交換システム30の第一レール31および第二レール32によって形成される走行路に沿って走行することができる。保管装置50および物品移動装置40は、上記形態に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。例えば、保管装置50は、基板生産設備1から離間した位置に設けることができ、複数の基板生産設備1に物品AR0を供給し、複数の基板生産設備1から物品AR0を回収することもできる。また、例えば、物品移動装置40は、無人搬送車を用いることができる。物品移動装置40である無人搬送車は、例えば、基板生産設備1から離間した位置に設けられる保管装置と、対基板作業機WM(例えば、部品装着機10)との間を走行することができる。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the storage device 50 is provided in the substrate production facility 1, and the article moving device 40 is placed on the travel path formed by the first rail 31 and the second rail 32 of the exchange system 30. can run along. The storage device 50 and the article moving device 40 are not limited to the above forms, and can take various forms. For example, the storage device 50 can be provided at a position spaced apart from the board production equipment 1, and can also supply the article AR0 to the plurality of board production facilities 1 and collect the article AR0 from the plurality of board production facilities 1. Also, for example, the article moving device 40 can use an unmanned guided vehicle. The automatic guided vehicle, which is the article moving device 40, can travel between, for example, a storage device provided at a position spaced apart from the board production facility 1 and the board-oriented work machine WM (for example, the component mounting machine 10). .

3.生産管理方法
生産管理装置70について既述したことは、生産管理方法についても同様に言える。具体的には、生産管理方法は、抽出工程と、設定工程と、規制工程とを備えている。抽出工程は、抽出部71が行う制御に相当する。設定工程は、設定部72が行う制御に相当する。規制工程は、規制部73が行う制御に相当する。
3. Production Control Method What has already been described about the production control device 70 can be applied to the production control method as well. Specifically, the production control method includes an extraction process, a setting process, and a regulation process. The extraction step corresponds to control performed by the extraction unit 71 . The setting process corresponds to control performed by the setting unit 72 . The regulating process corresponds to control performed by the regulating section 73 .

4.実施形態の効果の一例
生産管理装置70は、抽出部71と、設定部72と、規制部73とを備える。よって、生産管理装置70は、関連情報RI0が同一または類似する単位生産UP0について、基板製品PB0の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産UP0の許否を制御することができる。
4. Example of Effect of Embodiment A production management device 70 includes an extraction unit 71 , a setting unit 72 , and a regulation unit 73 . Therefore, the production control device 70 can set permission conditions for permitting the production of the board product PB0 for the unit production UP0 with the same or similar related information RI0, and can control the permission or rejection of the unit production UP0.

1:基板生産設備、121:第一スロット、122:第二スロット、
40:物品移動装置、6DS:記憶装置、70:生産管理装置、
71:抽出部、72:設定部、73:規制部、90:基板、
PB0:基板製品、PP0:生産計画、UP0:単位生産、
RI0:関連情報、TP0:対象生産、NTP0:非対象生産、
AR0:物品、WM:対基板作業機。
1: substrate production equipment, 121: first slot, 122: second slot,
40: article moving device, 6DS: storage device, 70: production control device,
71: extraction unit, 72: setting unit, 73: regulation unit, 90: substrate,
PB0: board product, PP0: production plan, UP0: unit production,
RI0: related information, TP0: target production, NTP0: non-target production,
AR0: article, WM: working machine for board.

Claims (8)

基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の各前記単位生産に関連する関連情報に基づいて、前記関連情報が同一または類似する前記単位生産を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記単位生産である対象生産について、前記基板製品の生産を許可する許可条件を設定する設定部と、
前記許可条件を充足するときに前記対象生産を許可し、前記許可条件を充足しないときに前記対象生産を禁止する規制部と、
を備え
前記関連情報は、前記基板製品の生産を依頼した依頼主、前記基板製品の要求品質および前記基板製品の用途のうちの少なくとも一つに関する情報である生産管理装置。
Based on relevant information related to each unit production of a production plan in which the order of unit production in which the production of a prescribed board product is specified using a board-to-board work machine that performs a prescribed board-to-board work on a board , an extraction unit for extracting the unit production having the same or similar related information;
a setting unit that sets a permission condition for permitting the production of the board product for the target production that is the unit production extracted by the extraction unit;
a regulation unit that permits the target production when the permission conditions are satisfied and prohibits the target production when the permission conditions are not satisfied;
with
The production management apparatus, wherein the related information is information on at least one of a client who requested production of the board product, required quality of the board product, and use of the board product.
前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
前記設定部は、前記指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置に記憶させ、
前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記物品を識別する物品識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記指定物品識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項1に記載の生産管理装置。
The permission conditions include that the goods scheduled to be used in the target production are designated goods that are designated to be used in the target production,
The setting unit causes a storage device to store designated article identification information that identifies the designated article,
The regulation unit satisfies the permission condition based on the difference between the item identification information for identifying the item acquired in the preparatory work for the target production and the specified item identification information stored in the storage device. 2. The production control device according to claim 1, wherein it is determined whether or not to
前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
前記設定部は、前記対象生産を特定する対象生産識別情報と、前記指定物品を特定する指定物品識別情報とを関連付けて記憶装置に記憶させ、
前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記対象生産を識別する生産識別情報および前記物品を識別する物品識別情報の組み合わせと、前記記憶装置に記憶されている前記対象生産識別情報および前記指定物品識別情報の組み合わせとの異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項1に記載の生産管理装置。
The permission conditions include that the goods scheduled to be used in the target production are designated goods that are designated to be used in the target production,
The setting unit stores the target production identification information specifying the target production and the specified product identification information specifying the specified product in a storage device in association with each other;
The regulation unit combines the production identification information for identifying the target production acquired in the preparatory work for the target production and the product identification information for identifying the product, and the target production identification information stored in the storage device. 2. The production management system according to claim 1, wherein it is determined whether or not said permission condition is satisfied based on a combination of the specified article identification information and the difference between the specified article identification information.
前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
前記設定部は、前記指定物品に関する物品情報に前記指定物品であることを示す管理情報を付加して記憶装置に記憶させ、
前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記物品の物品情報に前記管理情報が付加されているときに、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の生産管理装置。
The permission conditions include that the goods scheduled to be used in the target production are designated goods that are designated to be used in the target production,
The setting unit adds management information indicating that the specified product is the specified product to product information related to the specified product, and stores the information in a storage device;
Claims 1 to 4, wherein the regulation unit determines whether or not the permission condition is satisfied when the management information is added to the article information of the article acquired in the preparatory work for the target production. 4. The production control device according to any one of 3.
前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の前記対基板作業機が前記対象生産で使用することが認証されている認証作業機であることが含まれ、
前記設定部は、前記認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置に記憶させ、
前記規制部は、前記対象生産で使用予定の前記対基板作業機を識別する作業機識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記認証作業機識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の生産管理装置。
The permission conditions include that the board-to-board work machine scheduled to be used in the target production is a certified work machine that is certified for use in the target production,
The setting unit causes a storage device to store authentication work machine identification information for specifying the authentication work machine,
The regulation unit, based on the difference between work machine identification information for identifying the board-oriented work machine scheduled to be used in the target production and the authentication work machine identification information stored in the storage device, determines whether the permission condition is satisfied. The production control device according to any one of claims 1 to 4, which determines whether or not the condition is satisfied.
前記許可条件には、前記対象生産に従事予定の作業者が前記対象生産に従事することが認証されている認証作業者であることが含まれ、
前記設定部は、前記認証作業者を特定する認証作業者識別情報を記憶装置に記憶させ、
前記規制部は、前記対象生産に従事予定の前記作業者を識別する作業者識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記認証作業者識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の生産管理装置。
The permission conditions include that a worker scheduled to engage in the target production is a certified worker who is certified to engage in the target production,
The setting unit causes a storage device to store authentication operator identification information that identifies the authentication operator,
The regulation unit satisfies the permission condition based on the difference between the worker identification information identifying the worker scheduled to engage in the target production and the authenticated worker identification information stored in the storage device. 6. The production control device according to any one of claims 1 to 5, which determines whether or not to
前記設定部は、前記抽出部によって抽出されなかった前記単位生産である非対象生産について、前記対象生産のみで使用予定の物品および前記対基板作業機の使用を禁止する禁止条件を設定し、
前記規制部は、前記禁止条件を充足するときに前記非対象生産を禁止し、前記禁止条件を充足しないときに前記非対象生産を許可する請求項1~請求項のいずれか一項に記載の生産管理装置。
The setting unit sets a prohibition condition for prohibiting the use of the article to be used only in the target production and the board-to-board working machine with respect to the non-target production, which is the unit production that is not extracted by the extraction unit,
7. The regulation unit according to any one of claims 1 to 6 , wherein the regulation unit prohibits the untargeted production when the prohibited condition is satisfied, and permits the untargeted production when the prohibited condition is not satisfied. production control equipment.
基板生産設備は、
前記対基板作業機と、
前記基板製品の生産で使用する物品を前記対基板作業機に供給する物品移動装置と、
を備え、
前記対基板作業機は、
前記基板製品の生産で使用する前記物品を交換可能に保持する第一スロットと、
前記物品を予備的に保持可能、または、回収する前記物品を一時的に保持可能な第二スロットと、
を備え、
前記物品移動装置は、前記第一スロットと前記第二スロットとの間で前記物品の交換作業を行う請求項1~請求項のいずれか一項に記載の生産管理装置。
Substrate production equipment
the board-to-board work machine;
an article moving device that supplies an article used in the production of the board product to the board-oriented work machine;
with
The board-to-board working machine includes:
a first slot exchangeably holding said item for use in producing said board product;
a second slot capable of preliminarily holding said item or temporarily holding said item to be retrieved;
with
8. The production management device according to claim 1, wherein the article moving device performs an operation of exchanging the article between the first slot and the second slot.
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