JP2007335711A - Controller - Google Patents
Controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007335711A JP2007335711A JP2006167151A JP2006167151A JP2007335711A JP 2007335711 A JP2007335711 A JP 2007335711A JP 2006167151 A JP2006167151 A JP 2006167151A JP 2006167151 A JP2006167151 A JP 2006167151A JP 2007335711 A JP2007335711 A JP 2007335711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- worker
- level
- shift
- work procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Description
本発明は、設備機器に対して作業が行われる際の制御を行う制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device that performs control when work is performed on equipment.
従来から、状況に応じて設備機器に対して作業者によって作業が行われる際には、作業者がその作業を容易に行えるようにするために、制御装置によってその作業の作業手順を表示手段に表示させることが知られている。 Conventionally, when an operator performs an operation on equipment according to the situation, the control device displays the operation procedure of the operation on the display means so that the operator can easily perform the operation. It is known to display.
例えば、特許文献1に記載のデータ表示装置では、作業者レベルを入力することにより、その作業者レベルの作業者に適したガイダンスによって作業手順が表示手段に表示されるようになっている。
前記作業者レベルの作業者に適したガイダンスとは、その作業者レベルの作業者が理解し易い表現で作業手順を説明するものであり、表示される作業手順の実質的な内容が変わるものではない。すなわち、特許文献1に記載のデータ表示装置では、作業者レベルを変更しても、実質的に同一内容の作業手順が表示されるようになっている。
The guidance suitable for a worker at the worker level is to explain the work procedure in an expression that is easy for the worker at the worker level to understand, and does not change the substantial contents of the displayed work procedure. Absent. That is, in the data display device described in
しかしながら、このように表示手段に同一の作業手順しか表示されないようになっていたのでは、作業者レベルの異なる作業者に対して適切な作業手順を示すことはできない。例えば、作業者レベルの低い作業者が作業を行う場合には、細かな作業手順に従って作業させることが好ましく、作業者レベルの高い作業者が作業を行う場合には、簡易な作業手順に従って作業させることが好ましい。そこで、作業者に対しては、作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことが望まれる。 However, if only the same work procedure is displayed on the display means in this way, it is not possible to show an appropriate work procedure to workers having different worker levels. For example, when a worker with a low worker level works, it is preferable to work according to a detailed work procedure, and when a worker with a high worker level works, the work is performed according to a simple work procedure. It is preferable. Therefore, it is desirable for the worker to show a predetermined work procedure according to the worker level.
また、前記設備機器で生産する製品によっては、要求信頼性レベルが異なることがあるため、要求信頼性レベルに応じて作業者に示す作業手順を変更することも望まれる。 Further, depending on the product produced by the equipment, the required reliability level may be different, so it is also desirable to change the work procedure shown to the worker according to the required reliability level.
さらには、業務シフトによっても、例えば勤務時間帯等によって求められるシフト作業者レベルが異なることがあるため、シフト作業者レベルに応じて作業者に示す作業手順を変更することも望まれる。 Furthermore, since the shift worker level calculated | required by work hours etc. may change with work shifts, for example, it is also desired to change the work procedure shown to a worker according to a shift worker level.
本発明は、このような事情に鑑み、作業者に対して、作業者レベル、要求信頼性レベル、またはシフト作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる制御装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, the present invention provides a control device capable of showing an operator a predetermined operation procedure according to an operator level, a required reliability level, or a shift operator level. With the goal.
前記課題を解決するために、本発明の第1の手段は、設備機器に対して作業が行われる際の制御を行う制御装置であって、作業者を識別する作業者IDを入力可能なID入力手段と、前記作業者毎に前記作業者IDと作業者レベルとを対応付けた作業者レベルテーブルおよび前記作業者レベルとその作業者レベルの作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、情報を表示可能な表示手段と、前記作業が行われる際に、その作業を行う作業者の作業者IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記作業者レベルテーブルからその作業者IDに対応する作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, the first means of the present invention is a control device that performs control when work is performed on equipment, and an ID capable of inputting a worker ID for identifying a worker. The input means, a worker level table in which the worker ID and the worker level are associated with each worker, and a work in which the worker level is associated with a work procedure to be followed by the worker at the worker level. Work information storage means for storing a procedure table, display means capable of displaying information, and when the worker ID of the worker who performs the work is input by the ID input means when the work is performed, A worker level corresponding to the worker ID is obtained from the worker level table, a work procedure corresponding to the worker level is obtained from the work procedure table, and the obtained work procedure is displayed on the display hand. After displaying the and is characterized in that it comprises a processing means for determining whether the work in accordance with the work procedures were performed.
この構成によれば、作業者IDが入力されることにより作業者レベルが取得され、その作業者レベルに対応する作業手順が表示されるようになっているので、作業者に対して作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、作業者IDと作業者レベルとを対応付けた作業者レベルテーブルおよび作業者レベルと作業手順とを対応付けた作業手順テーブルは、作業情報記憶手段に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各作業者の作業手順を管理することができる。 According to this configuration, the worker level is acquired by inputting the worker ID, and the work procedure corresponding to the worker level is displayed. It is possible to show a predetermined work procedure according to the above. In addition, since it is determined whether or not the work according to the work procedure has been performed, it is possible to detect that the work according to the work procedure has not been performed as a work mistake. Furthermore, since the worker level table in which the worker ID is associated with the worker level and the work procedure table in which the worker level is associated with the work procedure are stored in the work information storage means, the administrator The work procedure of each worker can be managed by the table.
前記第1の手段において、予め定められた複数種類の作業のうちの1つを選択して入力可能な作業入力手段をさらに備え、前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記作業者レベルとその作業者レベルの作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、その作業を行う作業者の作業者IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記作業者レベルテーブルからその作業者IDに対応する作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることが好ましい。 The first means further comprises work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work, and the work procedure table includes the operator level and its operator level for each work. The operator is associated with a work procedure to be followed by a worker at the worker level, and the arithmetic processing means is the worker of the worker who performs the work when the work input by the work input means is performed. When an ID is input by the ID input means, a worker level corresponding to the worker ID is obtained from the worker level table, and a work procedure corresponding to the worker level in the work is obtained from the work procedure table. It is preferable to determine whether or not the work according to the work procedure has been performed after the obtained work procedure is displayed on the display means.
この構成によれば、予め定めた複数種類の作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 According to this structure, the said effect can be acquired with respect to all the predetermined types of work.
また、前記第1の手段において、前記演算処理手段が行った、作業手順に従った作業が行われたか否かの判断結果を前記作業者IDに対応付けて記録するとともに、その履歴を前記表示手段に表示させることが可能な作業結果記憶手段をさらに備えることが好ましい。 In the first means, the determination result as to whether or not the work according to the work procedure performed by the arithmetic processing means is performed is recorded in association with the worker ID, and the history is displayed on the display. It is preferable to further include work result storage means that can be displayed on the means.
この構成によれば、判断結果の履歴が表示されるようになっているので、管理者はその履歴を見るだけで各作業者の作業ミスの回数および頻度を把握することができる。すなわち、管理者は、判断結果の履歴を見ることにより、各作業者の作業者レベルを見直して、各作業者に対して適切な作業者レベルを設定することが可能になる。 According to this configuration, since the history of determination results is displayed, the administrator can grasp the number and frequency of work mistakes for each worker simply by looking at the history. In other words, the administrator can review the judgment result history to review the worker level of each worker and set an appropriate worker level for each worker.
前記課題を解決するために、本発明の第2の手段は、設備機器に対して作業が行われる際の制御を行う制御装置であって、前記設備機器で生産する製品を識別する生産品目IDを入力可能なID入力手段と、前記生産する製品毎に前記生産品目IDと要求信頼性レベルとを対応付けた要求信頼性レベルテーブルおよび前記要求信頼性レベルとその要求信頼性レベルの製品を生産する際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、情報を表示可能な表示手段と、前記作業が行われる際に、生産する製品の生産品目IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記要求信頼性レベルテーブルからその生産品目IDに対応する要求信頼性レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, the second means of the present invention is a control device that performs control when work is performed on equipment, and a production item ID that identifies a product produced by the equipment. An ID input means capable of inputting the information, a required reliability level table in which the production item ID is associated with the required reliability level for each product to be produced, and a product having the required reliability level and the required reliability level is produced. Work information storage means for storing a work procedure table in which work procedures to be followed by an operator in work to be performed, display means capable of displaying information, and products to be produced when the work is performed When the production item ID is input by the ID input means, the required reliability level corresponding to the production item ID is obtained from the required reliability level table, and the work procedure is obtained. Calculation processing means for obtaining a work procedure corresponding to the required reliability level from the table, displaying the obtained work procedure on the display means, and determining whether or not work according to the work procedure has been performed; It is characterized by providing.
この構成によれば、生産する製品の生産品目IDが入力されることにより要求信頼性レベルが取得され、その要求信頼性レベルに対応する作業手順が表示されるようになっているので、作業者に対して要求信頼性レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、生産品目IDと要求信頼性レベルとを対応付けた要求信頼性レベルテーブルおよび要求信頼性レベルと作業手順とを対応付けた作業手順テーブルは、作業情報記憶手段に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各製品の作業手順を管理することができる。 According to this configuration, the required reliability level is acquired by inputting the production item ID of the product to be produced, and the work procedure corresponding to the required reliability level is displayed. The work procedure predetermined according to the required reliability level can be shown. In addition, since it is determined whether or not the work according to the work procedure has been performed, it is possible to detect that the work according to the work procedure has not been performed as a work mistake. Furthermore, the required reliability level table in which the production item ID is associated with the required reliability level and the work procedure table in which the required reliability level is associated with the work procedure are stored in the work information storage means. The person can manage the work procedure of each product by using these tables.
前記第2の手段において、予め定められた複数種類の作業のうちの1つを選択して入力可能な作業入力手段をさらに備え、前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記要求信頼性レベルとその要求信頼性レベルの製品を生産する際に行う当該作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、生産する製品の生産品目IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記要求信頼性レベルテーブルからその生産品目IDに対応する要求信頼性レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることが好ましい。 The second means further comprises work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work, and the work procedure table includes the required reliability level for each work. In this work performed when producing a product of the required reliability level, the work procedure to be followed by the worker is associated, and the arithmetic processing means performs the work input by the work input means. When the production item ID of the product to be produced is input by the ID input means, the required reliability level corresponding to the production item ID is acquired from the required reliability level table, and from the work procedure table After obtaining a work procedure corresponding to the required reliability level in the work and displaying the obtained work procedure on the display means, the work according to the work procedure is performed. It is preferable that to determine Taka not.
この構成によれば、予め定めた複数種類の作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 According to this structure, the said effect can be acquired with respect to all the predetermined types of work.
前記課題を解決するために、本発明の第3の手段は、設備機器に対して作業が行われる際の制御を行う制御装置であって、業務シフトを識別するシフトIDを入力可能なID入力手段と、前記業務シフト毎に前記シフトIDとシフト作業者レベルとを対応付けたシフト作業者レベルテーブルおよび前記シフト作業者レベルとそのシフト作業者レベルの業務シフトの際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、情報を表示可能な表示手段と、前記作業が行われる際に、業務シフトのシフトIDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記シフト作業者レベルテーブルからそのシフトIDに対応するシフト作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからそのシフト作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, a third means of the present invention is a control device that performs control when work is performed on equipment, and is an ID input capable of inputting a shift ID for identifying a work shift Means, a shift worker level table in which the shift ID and the shift worker level are associated with each work shift, and the worker in the work performed at the time of the shift of the shift worker level and the shift worker level. A work information storage means for storing a work procedure table that associates work procedures to be followed, a display means capable of displaying information, and a shift ID of a work shift is input by the ID input means when the work is performed. The shift operator level corresponding to the shift ID is acquired from the shift operator level table, and the shift operator level is obtained from the work procedure table. A calculation processing means for acquiring a work procedure corresponding to a worker level, displaying the acquired work procedure on the display means, and determining whether or not a work according to the work procedure has been performed. It is characterized by.
この構成によれば、業務シフトのシフトIDが入力されることによりシフト作業者レベルが取得され、そのシフト作業者レベルに対応する作業手順が表示されるようになっているので、作業者に対してシフト作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、シフトIDとシフト作業者レベルとを対応付けるシフト作業者レベルテーブルおよびシフト作業者レベルと作業手順とを対応付ける作業手順テーブルは、作業情報記憶手段に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各業務シフトの作業手順を管理することができる。 According to this configuration, the shift worker level is acquired by inputting the shift ID of the work shift, and the work procedure corresponding to the shift worker level is displayed. Thus, a predetermined work procedure can be shown according to the shift worker level. In addition, since it is determined whether or not the work according to the work procedure has been performed, it is possible to detect that the work according to the work procedure has not been performed as a work mistake. Further, since the shift operator level table for associating the shift ID with the shift worker level and the work procedure table for associating the shift worker level with the work procedure are stored in the work information storage means, the administrator can use these tables. Can manage the work procedure of each business shift.
前記第3の手段において、予め定められた複数種類の作業のうちの1つを選択して入力可能な作業入力手段をさらに備え、前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記シフト作業者レベルとそのシフト作業者レベルの業務シフトの際に行う当該作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、業務シフトのシフトIDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記シフト作業者レベルテーブルからそのシフトIDに対応するシフト作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記シフト作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることが好ましい。 The third means further includes work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work, and the work procedure table includes the shift worker level for each work. In the work performed at the time of the shift worker level work shift, the work procedure to be followed by the worker is associated, and the arithmetic processing means performs the work input by the work input means. When the shift ID of the work shift is input by the ID input means, the shift worker level corresponding to the shift ID is obtained from the shift worker level table, and the shift in the work is obtained from the work procedure table. After obtaining the work procedure corresponding to the worker level and displaying the obtained work procedure on the display means, the work according to the work procedure is performed. It is preferable that it is determined whether the.
この構成によれば、予め定めた複数種類の作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 According to this structure, the said effect can be acquired with respect to all the predetermined types of work.
前記第2または第3の手段においては、前記演算処理手段が行った、作業手順に従った作業が行われたか否かの判断結果を前記生産品目IDまたはシフトIDに対応付けて記録するとともに、その履歴を前記表示手段に表示させることが可能な作業結果記憶手段をさらに備えることもできる。 In the second or third means, the judgment result of whether or not the work according to the work procedure performed by the arithmetic processing means is recorded in association with the production item ID or the shift ID, Work result storage means that can display the history on the display means can be further provided.
前記第1〜第3の手段において、前記演算処理手段の判断に基づき、前記作業手順に従った作業が行われた場合には、前記実装システムに関する作業機の運転を可能にする一方、前記作業手順に従った作業が行われなかった場合には、前記作業機の運転を不能のままにする運転制御手段をさらに備えることが好ましい。 In the first to third means, when work according to the work procedure is performed based on the judgment of the arithmetic processing means, the work machine related to the mounting system can be operated, while the work It is preferable to further include an operation control unit that keeps the operation of the work machine disabled when work according to the procedure is not performed.
この構成によれば、作業手順に従った作業が行われた場合にのみ実装機の運転が可能になるようになっているので、作業ミスがあった状態のままで実装機が運転されることを防止することができる。 According to this configuration, since the mounting machine can be operated only when the work according to the work procedure is performed, the mounting machine can be operated while there is a work mistake. Can be prevented.
例えば、前記第1〜第3の手段における設備機器は、部品供給部から部品を取り出して基板上に実装する表面実装機を含むことができる。 For example, the equipment in the first to third means can include a surface mounter that takes out components from the component supply unit and mounts them on the substrate.
本発明によれば、作業者に対して、作業者レベル、要求信頼性レベル、またはシフト作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。 According to the present invention, it is possible to show an operator a predetermined operation procedure according to an operator level, a required reliability level, or a shift operator level.
(第1実施形態)
図1および図2は、基板に部品を実装する実装システムに関する作業機の1つである表面実装機1(以下、単に実装機1という)の概略を示している。また、図示は省略するが、前記作業機としてはスクリーン印刷機等も設けられている。そして、前記実装システムが本発明の設備機器に相当する。なお、本発明が適用される実装システムは本実施形態に限定されるものではなく、本発明は、例えば作業機として実装機またはスクリーン印刷機のみが設けられた実装システムにも適用可能である。また、本発明は、実装システム以外にも様々な設備機器に適用可能である。
(First embodiment)
1 and 2 show an outline of a surface mounter 1 (hereinafter simply referred to as a mounter 1) that is one of working machines related to a mounting system for mounting components on a board. Although not shown, a screen printer or the like is also provided as the working machine. The mounting system corresponds to the equipment of the present invention. The mounting system to which the present invention is applied is not limited to the present embodiment, and the present invention can also be applied to a mounting system in which only a mounting machine or a screen printing machine is provided as a work machine, for example. Further, the present invention can be applied to various equipment other than the mounting system.
前記実装機1は、基台2と、この基台2上に配置されてプリント基板3を搬送するコンベア4と、このコンベア4の両側に配置された部品供給部5と、基台2の上方に設けられた実装用のヘッドユニット6とを備えている。
The mounting
前記ヘッドユニット6は、部品供給部5から部品をピックアップしてプリント基板3上に装着し得るように、部品供給部5とプリント基板3の設置箇所とにわたり移動可能となっており、図示の例ではヘッドユニット6が所定範囲にわたりX軸方向(コンベア4の方向)およびY軸方向(水平面上でX軸方向と直交する方向)に移動可能となっている。
The
すなわち、X軸方向に延びるヘッドユニット支持部材7の両端部がY軸方向のガイドレール8に支持され、このガイドレール8に沿ってヘッドユニット支持部材7が移動可能とされるとともに、このヘッドユニット支持部材7に対してヘッドユニット6がX軸に沿って移動可能に支持されている。そして、Y軸サーボモータ11によりボールねじ12を介してヘッドユニット支持部材7のY軸方向の駆動が行われるとともに、X軸サーボモータ13によりボールねじ14を介してヘッドユニット6のX軸方向の駆動が行われるようになっている。
That is, both end portions of the head
前記ヘッドユニット6には、部品を吸着するためのノズル15を有する複数の実装用ヘッド16がX軸方向に一列に並んで設けられているとともに、この実装用ヘッド16を昇降させるZ軸駆動手段(図示せず)および実装用ヘッド16を回転させる回転駆動手段(図示せず)等が設けられている。また、前記ノズル15に対して部品吸着のための負圧が供給可能とされている。
The
前記部品供給部5には部品供給手段が配設され、この部品供給手段に、多数の電子部品を保有する部品集合体がセットされている。本実施形態では、部品供給手段としてテープフィーダ20が用いられ、このテープフィーダ20がX軸方向に多数列に並んで配設されている。そして、テープフィーダ20には、小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持した部品テープが巻回されたリール(図示せず)が前記部品集合体として装着されている。そして、テープフィーダ20は、リールからフィーダ先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、ヘッドユニット6により部品をピックアップさせるように構成されている。
The
なお、図示は省略するが、前記リールおよびテープフィーダ20には、バーコードラベルが貼着されることによりバーコードが付されている。リールに付されたバーコードは、当該リールが保有する部品を識別する部品IDがバーコード化されたものであり、テープフィーダ20に付されたバーコードは、テープフィーダ20を識別する部品供給手段IDがバーコード化されたものである。そして、これらのバーコードは、後述するハンディータイプのバーコードリーダー42によって読み取り可能となっている。
Although not shown, the reel and the
図3は、実装機1を制御する本発明の第1実施形態に係るコントローラ30等からなる制御装置の構成をブロック図で示している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device including the
コントローラ30は、論理演算を実行するCPU、そのCPUを制御する種々のプログラムなどを記憶するROM、作業中に種々のデータを一時的に記憶するRAMおよびHDD等から構成されており、主な機能構成として、演算処理手段31、実装プログラム記憶手段32、搬送系データ記憶手段33、モータ制御手段34、外部入出力手段35、画像処理手段36、作業情報記憶手段37、作業結果記憶手段38、および運転制御手段39等を含んでいる。また、コントローラ30には、ディスプレイ装置からなる表示ユニット(表示手段)41、キーボードまたはタッチパネル等からなる入力手段43、およびバーコードリーダー42が接続されており、後述する各種の情報が入出力可能となっている。なお、表示ユニット41は、実装機1に設けられたモニターであってもよいし、外部パソコンであってもよい。
The
演算処理手段31は、実装プログラム記憶手段32に記憶されている実装プログラムに従って一連の実装作業、つまり基板3の装置内への搬入から搬出までの全ての作業を進めるべく前記ヘッドユニット6等の駆動を統括的に制御するとともに、その作業に伴う各種演算処理を行うものである。また、演算処理手段31は、実装機1に対して状況に応じて作業者によって作業が行われる際に、図5のフローチャートに示す制御を行う。特に、演算処理手段31は、作業者レベルに応じた作業手順を表示ユニット41に表示させるとともに、作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する。なお、この制御の詳細については後述する。
The arithmetic processing means 31 drives the
実装プログラム記憶手段32は、前記の通り一連の実装動作に関する実装プログラムを記憶するものである。
The mounting
搬送系データ記憶手段33は、実装動作の制御に必要な各種情報を記憶するもので、具体的には、実装部品の種類、形状等の部品関連情報、基板3の種類、形状、部品実装座標等の基板関連情報、ヘッドユニット6の移動速度等の駆動関連情報といった各種情報を記憶するものである。
The transport system data storage means 33 stores various information necessary for controlling the mounting operation. Specifically, the component-related information such as the type and shape of the mounted component, the type, shape, and component mounting coordinates of the board 3 Various information such as substrate related information such as the above, and drive related information such as the moving speed of the
モータ制御手段34は、X−Y座標平面上でヘッドユニット6を二次元的に移動させるべく前記X軸およびY軸の各サーボモータ13,11を駆動制御するとともに、ヘッドユニット6の各実装用ヘッド16を作動させるべく図外のR軸およびZ軸の各サーボモータを駆動制御するものである。なお、図示を省略しているが各モータにはそれぞれエンコーダ等の回転位置情報検出手段が組み込まれており、モータ制御手段34はこの回転位置情報検出手段による検出情報に基づいて各モータを制御する。
The motor control means 34 drives and controls the X-axis and Y-
外部入出力手段35は、実装機1に組み込まれる図外の各種センサ類等の信号入力を制御するものである。
The external input /
画像処理手段36は、図外の基板認識カメラおよび部品認識カメラから出力される画像データに所定の画像処理を施すものであって、前記演算処理手段31は、その画像データに基づいて基板3の各種マークを認識するとともに実装用ヘッド16に対する部品の吸着状態を認識し、必要に応じて実装位置に関する補正量等を演算する。
The image processing means 36 performs predetermined image processing on the image data output from the board recognition camera and the component recognition camera (not shown). While recognizing various marks, the component attracting state with respect to the mounting
作業情報記憶手段37は、作業者レベルテーブルおよび作業手順テーブルを記憶するものである。 The work information storage means 37 stores an operator level table and a work procedure table.
前記作業者レベルテーブルは、例えば図4(a)に示すように、作業者毎に作業者を識別する作業者IDと作業者レベルとを対応付けたものである。例えば、作業者IDがA1の作業者に対しては作業者レベルがLv.1となっており、作業者IDがA3の作業者に対しては作業者レベルがLv.2となっている。そして、これらの作業者IDをバーコード化したバーコードが例えば作業者の名札等に付されていて、このバーコードがバーコードリーダー42に読み取られることにより、作業者IDが読み取られて入力されるようになっている。すなわち、バーコードリーダー42が本発明のID入力手段に相当する。
For example, as shown in FIG. 4A, the worker level table associates worker IDs for identifying workers for each worker with worker levels. For example, for the worker whose worker ID is A1, the worker level is Lv. 1 for the worker whose worker ID is A3, the worker level is Lv. 2 Then, barcodes obtained by converting these worker IDs into barcodes are attached to, for example, the worker's name tag and the like, and the barcodes are read by the
前記作業手順テーブルは、例えば図4(b)に示すように、作業毎に作業者レベルとその作業者レベルの作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものである。本実施形態では、前記作業として、部品段取り、部品集荷、スプライシング、半田段取り、マスク段取り、生産品種切り替えの6種類の作業が予め定められている。例えば、部品段取り作業に関しては、作業者レベルがLv.1では作業手順が不可となっており、作業者レベルがLv.2では作業手順が新旧照合2回チェックとなっており、作業者レベルがLv.3では作業手順が新旧照合1回チェックとなっている。 For example, as shown in FIG. 4B, the work procedure table associates a worker level with a work procedure to be followed by a worker at the worker level for each work. In the present embodiment, as the work, six kinds of work including parts setup, parts collection, splicing, solder setup, mask setup, and production type switching are predetermined. For example, regarding the part setup work, the worker level is Lv. 1, the work procedure is disabled, and the worker level is Lv. 2, the work procedure is checked twice for new and old, and the worker level is Lv. In 3, the work procedure is a new and old verification once check.
作業結果記憶手段38は、前記演算処理手段31が行った、作業手順に従った作業が行われたか否かの判断結果を前記作業者IDに対応付けて記録するとともに、作業者によって履歴の出力操作が行われたときに、その履歴を前記表示ユニット41に表示させるものである。
The work
運転制御手段39は、前記演算処理手段31の判断に基づき、作業手順に従った作業が行われた場合には、実装機1の運転を可能にする一方、作業手順に従った作業が行われなかった場合には、実装機1の運転を不能のままにするものである。
When the operation according to the work procedure is performed based on the determination of the
以下に、図5を参照して、作業者によって作業が行われる際に演算処理手段31が行う制御を説明する。 Below, with reference to FIG. 5, the control which the arithmetic processing means 31 performs when work is performed by an operator is demonstrated.
まず、作業を行う作業者がバーコードリーダー42によって自己に付されたバーコードを読み込み、作業者IDの入力を行うと(ステップS1)、演算処理手段31は、前記作業者レベルテーブルからその作業者IDに対応する作業者レベルを取得する(ステップS2)。
First, when the worker who performs the work reads the barcode attached to himself / herself by the
次いで、作業者が入力手段43によって、6種類の作業のうち今から行う作業を選択して入力すると(ステップS3)、演算処理手段31は、前記作業手順テーブルからその作業における前記作業者レベルに対応する作業手順を取得する。すなわち、入力手段43は、本発明の作業入力手段としての機能も有している。そして、演算処理手段31は、取得した作業手順から入力された種類の作業が可能か否かを判断する(ステップS4)。具体的には、演算処理手段31は、作業手順が不可となっている場合には、作業を行おうとしている作業者の作業者レベルではその作業を行うことができないと判断し(ステップS4でNO)、表示ユニット41に作業権限無しのエラーを表示させる(ステップS9)。逆に、作業手順が不可以外となっている場合には、演算処理手段31は、作業が可能であると判断し(ステップS4でYES)、その作業手順を表示ユニット41に表示させる(ステップS5)。 Next, when the operator selects and inputs a work to be performed from among the six types of work using the input means 43 (step S3), the arithmetic processing means 31 moves from the work procedure table to the worker level in the work. Get the corresponding work procedure. That is, the input means 43 also has a function as work input means of the present invention. And the arithmetic processing means 31 judges whether the kind of operation | work input from the acquired operation | work procedure is possible (step S4). Specifically, when the work procedure is not possible, the arithmetic processing means 31 determines that the work cannot be performed at the worker level of the worker who is going to perform the work (in step S4). NO), an error without work authority is displayed on the display unit 41 (step S9). On the contrary, when the work procedure is other than impossible, the arithmetic processing means 31 determines that the work is possible (YES in step S4), and displays the work procedure on the display unit 41 (step S5). ).
例えば、スプライシング作業を行う場合であって、作業者レベルがLv.2である場合には、作業手順が新旧照合2回チェックとなっているので、図6(a)に示すような表示が行われる。作業者は、この表示に従って、スプライシング作業の前に、前記テープフィーダ20に装着されているリールおよびこのリールに換えてこれから取り付けるリールのバーコードをバーコードリーダー42で読み取るとともに、スプライシング作業の後に、取り外したリールおよびテープフィーダ20に装着されたリールのバーコードをバーコードリーダー42で読み取ることにより、新部品IDの読み取りと旧部品IDの読み取りを行う。作業者レベルがLv.3である場合には、作業手順が新旧照合1回チェックとなっているので、図6(b)に示すような表示が行われる。作業者は、この表示に従って、スプライシング作業の前にだけ、前記テープフィーダ20に着脱されるリールのバーコードをバーコードリーダー42で読み取ることにより、新部品IDの読み取りと旧部品IDの読み取りを行えばよい。
For example, when splicing work is performed, the worker level is Lv. In the case of 2, since the work procedure is a new / old verification twice check, a display as shown in FIG. 6A is performed. According to this display, the worker reads the reel mounted on the
なお、図6に示した表示は例示であり、表示ユニット41には、例えば旧部品ID読み取り等の各工程が順次表示されるようになっていてもよいし、作業手順がガイダンス形式で表示されるようになっていてもよい。
Note that the display shown in FIG. 6 is an example, and the
作業者が作業を終了した後には、演算処理手段31は、作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する(ステップS6)。具体的には、演算処理手段31は、部品IDが読み取られた回数をカウントし、この回数が作業手順に定められた回数と合致すれば、正しい作業手順で作業が行われたと判断し(ステップS6でYES)、作業結果を受け付けてその後の処理を実行する(ステップS7)。すなわち、ステップS7に進んだときにのみ、前記運転制御手段39によって実装機1の運転が可能な状態にされて、運転が行われる。逆に、部品IDが読み取られた回数が作業手順に定められた回数に合致しなければ、演算処理手段31は、正しい作業手順で作業が行われなかったと判断し(ステップS6でNO)、表示ユニット41に作業手順ミスのエラーを表示させる(ステップS9)。
After the worker finishes the work, the arithmetic processing means 31 determines whether or not the work according to the work procedure has been performed (step S6). Specifically, the
例えば、スプライシング作業を行う場合であって、作業者レベルがLv.2である場合には、作業手順が新旧照合2回チェックとなっているので、部品IDの読み取りが合計で4回行われなければ、作業手順に従った作業が行われなかったと判断される。作業者レベルがLv.3である場合には、作業手順が新旧照合1回チェックとなっているので、部品IDの読み取りが合計で2回行われれば、作業手順に従った作業が行われたと判断される。 For example, when splicing work is performed, the worker level is Lv. In the case of 2, since the work procedure is checked for new and old times twice, it is determined that the work according to the work procedure has not been performed unless the part ID is read four times in total. The worker level is Lv. In the case of 3, since the work procedure is checked once for new and old collation, if the part ID is read twice in total, it is determined that the work according to the work procedure has been performed.
ステップS7,S9,S10の後、演算処理手段31が行った判断結果は、前記作業結果記憶手段38に記憶され、これにより作業結果履歴出力が行われる(ステップS8)。なお、作業者によって履歴の出力操作が行れると、作業結果記憶手段38によって判断結果の履歴が前記表示ユニット41に表示される。この履歴は、例えば図7(a)および(b)に示すように作業者ID毎に表示させることも可能である。
After Steps S7, S9, and S10, the judgment result made by the arithmetic processing means 31 is stored in the work result storage means 38, whereby the work result history is output (Step S8). When a history output operation is performed by the worker, the history of determination results is displayed on the
以上説明したように、第1実施形態の実装機1では、作業者IDが読み取られることにより作業者レベルが取得され、その作業者レベルに対応する作業手順が表示ユニット41に表示されるようになっているので、作業者に対して作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。換言すれば、作業者レベル毎に作業手順が切り替えられるようになり、これにより低スキル作業者が作業を行う場合には細かな作業手順に従った確実なチェック作業を行わせることができ、高スキル作業者が作業を行う場合には作業効率を重視することができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、作業者IDと作業者レベルとを対応付けた作業者レベルテーブルおよび作業者レベルと作業手順とを対応付けた作業手順テーブルは、作業情報記憶手段37に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各作業者の作業手順を管理することができる。
As described above, in the mounting
また、前記作業手順テーブルは、予め定められた6種類の作業毎に作業者レベルと作業手順とを対応付けたものであるので、それらの作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 In addition, since the work procedure table associates the worker level with the work procedure for each of six predetermined types of work, the effect can be obtained for all of the work.
さらに、表示ユニット41には作業結果記憶手段38によって判断結果の履歴が表示されるようになっているので、管理者はその履歴を見るだけで各作業者の作業ミスの回数および頻度を把握することができる。すなわち、管理者は、判断結果の履歴を見ることにより、各作業者の作業者レベルを見直して、各作業者に対して適切な作業者レベルを設定することが可能になる。例えば、図7(a)に示すように、作業者レベルがLv.2の作業者が作業を確実にこなしている場合には、作業者レベルをLv.3に昇格させたり、図7(b)に示すように、作業者レベルがLv.2の作業者が失敗を頻繁に繰り返している場合には、作業者レベルをLv.1に降格させたりすることができる。
Furthermore, since the
さらには、作業手順に従った作業が行われた場合にのみ運転制御手段39によって実装機1の運転が可能になるようになっているので、作業ミスがあった状態のままで実装機1が運転されることを防止することができる。
Furthermore, since the operation of the mounting
なお、本実施形態では、作業者IDが入力された後に作業種類が入力されるようになっているが、作業種類が入力された後に作業者IDが入力されるようになっていてもよい。 In this embodiment, the work type is input after the worker ID is input. However, the worker ID may be input after the work type is input.
また、作業者IDの入力は、必ずしもバーコードリーダー42によって行われる必要はなく、入力手段43によって手入力で行われるようになっていてもよい。
Further, the operator ID is not necessarily input by the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るコントローラ30を説明する。
(Second Embodiment)
Next, the
第2実施形態に係るコントローラ30では、作業結果記憶手段38が設けられておらず、作業情報記憶手段37が図8(a)に例示する要求信頼性テーブルおよび図8(b)に例示する作業手順テーブルを記憶するものとなっている。
In the
前記要求信頼性レベルテーブルは、生産する基板毎に基板を識別する生産品目IDと要求信頼性レベルとを対応付けたものである。例えば、生産品目IDがB1の家電用の基板に対しては要求信頼性レベルがLv.1となっており、生産品目IDがB3の車載用の基板に対しては要求信頼性レベルがLv.2となっている。そして、これらの生産品目IDをバーコード化したバーコードが例えば生産計画表等に付されていて、このバーコードがバーコードリーダー42に読み取られることにより、生産品目IDが読み取られるようになっている。
The required reliability level table associates a production item ID for identifying a board for each board to be produced with a required reliability level. For example, the required reliability level is Lv. 1 and the required reliability level is Lv.1 for an in-vehicle board whose production item ID is B3. 2 A barcode obtained by converting these production item IDs into barcodes is attached to a production plan table, for example, and this barcode is read by the
前記作業手順テーブルは、作業毎に要求信頼性レベルとその要求信頼性レベルの基板を生産する際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものである。本実施形態では、前記作業として、部品段取り、部品集荷、スプライシング、半田段取り、マスク段取り、生産品種切り替えの6種類の作業が予め定められている。例えば、部品段取り作業に関しては、要求信頼性レベルがLv.1では作業手順が不要となっており、要求信頼性レベルがLv.2では作業手順が新旧照合1回チェックとなっている。 The work procedure table associates a required reliability level with a work procedure to be followed by an operator in a work performed when producing a board having the required reliability level for each work. In the present embodiment, as the work, six kinds of work including parts setup, parts collection, splicing, solder setup, mask setup, and production type switching are predetermined. For example, the required reliability level is Lv. 1 requires no work procedure, and the required reliability level is Lv. In 2, the work procedure is checked once for new and old verification.
図9は、第2実施形態における演算処理手段31による制御の一例を示すフローチャートである。以下に、図9を参照して、作業者によって作業が行われる際に演算処理手段31が行う制御を説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of control by the arithmetic processing means 31 in the second embodiment. Below, with reference to FIG. 9, the control which the arithmetic processing means 31 performs when work is performed by an operator is demonstrated.
まず、作業を行う作業者がバーコードリーダー42によって生産する基板のバーコードを読み込み、生産品目IDの入力を行うと(ステップS21)、演算処理手段31は、前記要求信頼性レベルテーブルからその生産品目IDに対応する要求信頼性レベルを取得する(ステップS22)。
First, when the worker who performs the work reads the barcode of the board to be produced by the
次いで、作業者が入力手段43によって、6種類の作業のうち今から行う作業を選択して入力すると(ステップS23)、演算処理手段31は、前記作業手順テーブルからその作業における前記要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得する。そして、演算処理手段31は、取得した作業手順から入力された種類の作業が必要か否かを判断する(ステップS24)。具体的には、演算処理手段31は、作業手順が必要となっていない場合には(ステップS24でNO)、ステップS27に進む。逆に、作業手順が必要となっている場合には(ステップS24でYES)、その作業手順を表示ユニット41に表示させる(ステップS25)。なお、この作業手順の表示は、前述した第1実施形態と同様に行われる。
Next, when the operator selects and inputs a work to be performed from among the six types of work using the input means 43 (step S23), the arithmetic processing means 31 reads the required reliability level for the work from the work procedure table. Get the work procedure corresponding to. And the arithmetic processing means 31 judges whether the kind of operation | work input from the acquired operation | work procedure is required (step S24). Specifically, the
作業者が作業を終了した後には、演算処理手段31は、作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する(ステップS26)。具体的には、演算処理手段31は、部品IDが読み取られた回数をカウントし、この回数が作業手順に定められた回数と合致すれば、正しい作業手順で作業が行われたと判断し(ステップS26でYES)、作業結果を受け付けてその後の処理を実行する(ステップS27)。すなわち、ステップS27に進んだときにのみ、前記運転制御手段39によって実装機1の運転が可能な状態にされて、運転が行われる。逆に、部品IDが読み取られた回数が作業手順に定められた回数に合致しなければ、演算処理手段31は、正しい作業手順で作業が行われなかったと判断し(ステップS26でNO)、表示ユニット41に作業手順ミスのエラーを表示させる(ステップS28)。
After the worker finishes the work, the arithmetic processing means 31 determines whether or not the work according to the work procedure has been performed (step S26). Specifically, the
このように、第2実施形態の実装機1では、生産する基板の生産品目IDが読み取られることにより要求信頼性レベルが取得され、その要求信頼性レベルに対応する作業手順が表示されるようになっているので、作業者に対して要求信頼性レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。換言すれば、要求信頼性レベル毎に作業手順が切り替えられるようになり、これにより高い信頼性が要求される基板を生産する場合には確実なチェック作業を、生産性が要求される基板を生産する場合には作業効率を重視することができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、生産品目IDと要求信頼性レベルとを対応付けた要求信頼性レベルテーブルおよび要求信頼性レベルと作業手順とを対応付けた作業手順テーブルは、作業情報記憶手段に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各基板の作業手順を管理することができる。
As described above, in the mounting
また、前記作業手順テーブルは、予め定められた6種類の作業毎に要求信頼性レベルと作業手順とを対応付けたものであるので、それらの作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 Further, since the work procedure table associates the required reliability level with the work procedure for each of six predetermined types of work, the effect can be obtained for all of those work. .
さらには、作業手順に従った作業が行われた場合にのみ運転制御手段39によって実装機1の運転が可能になるようになっているので、作業ミスがあった状態のままで実装機1が運転されることを防止することができる。
Furthermore, since the operation of the mounting
なお、本実施形態では、生産品目IDが入力された後に作業種類が入力されるようになっているが、作業種類が入力された後に生産品目IDが入力されるようになっていてもよい。 In this embodiment, the work type is input after the production item ID is input. However, the production item ID may be input after the work type is input.
また、生産品目IDの入力は、必ずしもバーコードリーダー42によって行われる必要はなく、入力手段43によって手入力で行われるようになっていてもよい。
Further, the input of the production item ID does not necessarily have to be performed by the
さらに、第1実施形態と同様に、作業結果記憶手段38を設けて、演算処理手段31が行った、作業手順に従った作業が行われたか否かの判断結果を生産品目IDに対応付けて記録するとともに、その履歴が表示ユニット41に表示されるようにしてもよい。
Further, similarly to the first embodiment, the work result storage means 38 is provided, and the judgment result as to whether or not the work according to the work procedure performed by the arithmetic processing means 31 is performed is associated with the production item ID. While recording, the history may be displayed on the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係るコントローラ30を説明する。第3実施形態に係るコントローラ30は、第2実施形態に係るコントローラ30と略同じ構成であり、作業情報記憶手段37の構成のみが異なる。具体的には、作業情報記憶手段37は、図10(a)に例示するシフト作業レベルテーブルおよび図10(b)に例示する作業手順テーブルを記憶するようになっている。
(Third embodiment)
Next, a
前記シフト作業レベルテーブルは、業務シフト毎に業務シフトを識別するシフトIDとシフト作業レベルとを対応付けたものである。例えば、シフトIDがC1の夜勤の業務シフトに対してはシフト作業レベルがLv.1となっており、シフトIDがC3の日勤の業務シフトに対してはシフト作業レベルがLv.2となっている。そして、これらのシフトIDをバーコード化したバーコードが例えば業務計画表等に付されていて、このバーコードがバーコードリーダー42に読み取られることにより、シフトIDが読み取られるようになっている。
The shift work level table associates a shift ID for identifying a work shift for each work shift with a shift work level. For example, a shift work level of Lv. 1 and a shift work level of Lv. 2 Then, barcodes obtained by converting these shift IDs into barcodes are attached to, for example, a business plan table and the like, and the barcode ID is read by the
前記作業手順テーブルは、作業毎にシフト作業レベルとそのシフト作業レベルの際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものである。本実施形態では、前記作業として、部品段取り、部品集荷、スプライシング、生産品種切り替えの4種類の作業が予め定められている。例えば、部品段取り作業に関しては、シフト作業レベルがLv.1では作業手順が新旧照合2回チェックとなっており、シフト作業レベルがLv.2では作業手順が新旧照合1回チェックとなっており、シフト作業レベルがLv.3では作業手順が新のみ1回チェックとなっている。 The work procedure table associates the shift work level for each work with the work procedure that the worker should follow in the work performed at the shift work level. In the present embodiment, as the work, four kinds of work including parts setup, parts collection, splicing, and production type switching are determined in advance. For example, for the part setup work, the shift work level is Lv. 1, the work procedure is checked twice, old and new, and the shift work level is Lv. 2, the work procedure is checked once for new and old, and the shift work level is Lv. In 3, the work procedure is checked once only for new.
図11は、第3実施形態における演算処理手段31による制御の一例を示すフローチャートである。以下に、図11を参照して、作業者によって作業が行われる際に演算処理手段31が行う制御を説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of control by the arithmetic processing means 31 in the third embodiment. Below, with reference to FIG. 11, the control which the arithmetic processing means 31 performs when an operator performs work is demonstrated.
まず、作業を行う作業者がバーコードリーダー42によって業務シフトのバーコードを読み込み、シフトIDの入力を行うと(ステップS31)、演算処理手段31は、前記シフト作業レベルテーブルからそのシフトIDに対応するシフト作業レベルを取得する(ステップS32)。
First, when the worker who performs the work reads the barcode of the work shift by the
次いで、作業者が入力手段43によって、4種類の作業のうち今から行う作業を選択して入力すると(ステップS33)、演算処理手段31は、前記作業手順テーブルからその作業における前記要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得する。そして、演算処理手段31は、取得した作業手順を表示ユニット41に表示させる(ステップS34)。なお、この作業手順の表示は、前述した第1実施形態と同様に行われる。 Next, when the operator selects and inputs a work to be performed from among the four types of work by the input means 43 (step S33), the arithmetic processing means 31 reads the required reliability level for the work from the work procedure table. Get the work procedure corresponding to. And the arithmetic processing means 31 displays the acquired work procedure on the display unit 41 (step S34). The display of the work procedure is performed in the same manner as in the first embodiment described above.
作業者が作業を終了した後には、演算処理手段31は、作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する(ステップS35)。具体的には、演算処理手段31は、部品IDが読み取られた回数をカウントし、この回数が作業手順に定められた回数と合致すれば、正しい作業手順で作業が行われたと判断し(ステップS35でYES)、作業結果を受け付けてその後の処理を実行する(ステップS36)。すなわち、ステップS36に進んだときにのみ、前記運転制御手段39によって実装機1の運転が可能な状態にされて、運転が行われる。逆に、部品IDが読み取られた回数が作業手順に定められた回数に合致しなければ、演算処理手段31は、正しい作業手順で作業が行われなかったと判断し(ステップS35でNO)、表示ユニット41に作業手順ミスのエラーを表示させる(ステップS37)。
After the worker finishes the work, the arithmetic processing means 31 determines whether or not work according to the work procedure has been performed (step S35). Specifically, the
このように、第3実施形態の実装機1では、業務シフトのシフトIDが読み取られることによりシフト作業者レベルが取得され、そのシフト作業者レベルに対応する作業手順が表示されるようになっているので、作業者に対してシフト作業者レベルに応じて予め定めた作業手順を示すことができる。換言すれば、シフト作業レベル毎に作業手順が切り替えられるようになり、これにより管理者不在の業務シフトでは確実なチェック作業を、管理者が在籍する業務シフトでは作業効率を重視することができる。しかも、作業手順に従った作業が行われたか否かが判断されるようになっているので、作業手順に従った作業が行われなかったことを作業ミスとして検知することが可能になる。さらに、シフトIDとシフト作業者レベルとを対応付けるシフト作業者レベルテーブルおよびシフト作業者レベルと作業手順とを対応付ける作業手順テーブルは、作業情報記憶手段に記憶されているので、管理者はそれらのテーブルによって各業務シフトの作業手順を管理することができる。
As described above, in the mounting
また、前記作業手順テーブルは、予め定められた4種類の作業毎にシフト作業レベルと作業手順とを対応付けたものであるので、それらの作業の全てに対して前記効果を得ることができる。 Further, since the work procedure table associates the shift work level and the work procedure for each of the four types of work determined in advance, the effect can be obtained for all of those work.
さらには、作業手順に従った作業が行われた場合にのみ運転制御手段39によって実装機1の運転が可能になるようになっているので、作業ミスがあった状態のままで実装機1が運転されることを防止することができる。
Furthermore, since the operation of the mounting
なお、本実施形態では、シフトIDが入力された後に作業種類が入力されるようになっているが、作業種類が入力された後にシフトIDが入力されるようになっていてもよい。 In this embodiment, the work type is input after the shift ID is input. However, the shift ID may be input after the work type is input.
また、シフトIDの入力は、必ずしもバーコードリーダー42によって行われる必要はなく、入力手段43によって手入力で行われるようになっていてもよいし、コントローラ30にタイムテーブルを設けておいて、時間帯によって当該タイムテーブルから自動的に入力されるようになっていてもよい。
Further, the shift ID is not necessarily input by the
さらに、第1実施形態と同様に、作業結果記憶手段38を設けて、演算処理手段31が行った、作業手順に従った作業が行われたか否かの判断結果をシフトIDに対応付けて記録するとともに、その履歴が表示ユニット41に表示されるようにしてもよい。
Further, similarly to the first embodiment, the work
1 表面実装機
5 部品供給部
30 コントローラ(制御装置)
31 演算処理手段
37 作業情報記憶手段
38 作業結果記憶手段
39 運転制御手段
41 表示ユニット(表示手段)
42 バーコードリーダー
43 入力手段
DESCRIPTION OF
31 arithmetic processing means 37 work information storage means 38 work result storage means 39 operation control means 41 display unit (display means)
42
Claims (10)
作業者を識別する作業者IDを入力可能なID入力手段と、
前記作業者毎に前記作業者IDと作業者レベルとを対応付けた作業者レベルテーブルおよび前記作業者レベルとその作業者レベルの作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、
情報を表示可能な表示手段と、
前記作業が行われる際に、その作業を行う作業者の作業者IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記作業者レベルテーブルからその作業者IDに対応する作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とする制御装置。 A control device that performs control when work is performed on equipment,
An ID input means capable of inputting a worker ID for identifying the worker;
A worker level table in which the worker ID is associated with a worker level for each worker, and a work procedure table in which the worker level is associated with a work procedure to be followed by a worker at the worker level are stored. Working information storage means for
Display means capable of displaying information;
When the work is performed, when the worker ID of the worker who performs the work is input by the ID input means, the worker level corresponding to the worker ID is acquired from the worker level table, and Arithmetic processing for obtaining a work procedure corresponding to the worker level from the work procedure table, displaying the obtained work procedure on the display means, and determining whether or not a work according to the work procedure has been performed. And a control device.
前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記作業者レベルとその作業者レベルの作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、
前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、その作業を行う作業者の作業者IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記作業者レベルテーブルからその作業者IDに対応する作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 A work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work;
The work procedure table associates the worker level and the work procedure to be followed by the worker at the worker level for each work,
When the work input by the work input means is performed and the worker ID of the worker who performs the work is input by the ID input means, the arithmetic processing means performs the work from the worker level table. The worker level corresponding to the worker ID is obtained, the work procedure corresponding to the worker level in the work is obtained from the work procedure table, and the obtained work procedure is displayed on the display means, and then the work is performed. The control device according to claim 1, wherein it is determined whether or not an operation according to a procedure has been performed.
前記設備機器で生産する製品を識別する生産品目IDを入力可能なID入力手段と、
前記生産する製品毎に前記生産品目IDと要求信頼性レベルとを対応付けた要求信頼性レベルテーブルおよび前記要求信頼性レベルとその要求信頼性レベルの製品を生産する際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、
情報を表示可能な表示手段と、
前記作業が行われる際に、生産する製品の生産品目IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記要求信頼性レベルテーブルからその生産品目IDに対応する要求信頼性レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とする制御装置。 A control device that performs control when work is performed on equipment,
ID input means capable of inputting a production item ID for identifying a product produced by the equipment;
An operator performs a required reliability level table in which the production item ID and the required reliability level are associated with each product to be produced, and an operation performed when producing a product having the required reliability level and the required reliability level. Work information storage means for storing a work procedure table that associates work procedures to be followed;
Display means capable of displaying information;
When the operation is performed, when a production item ID of a product to be produced is input by the ID input means, a required reliability level corresponding to the production item ID is obtained from the required reliability level table, and Arithmetic processing for obtaining a work procedure corresponding to the required reliability level from the work procedure table, displaying the obtained work procedure on the display means, and determining whether or not a work according to the work procedure has been performed. And a control device.
前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記要求信頼性レベルとその要求信頼性レベルの製品を生産する際に行う当該作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、
前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、生産する製品の生産品目IDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記要求信頼性レベルテーブルからその生産品目IDに対応する要求信頼性レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記要求信頼性レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 A work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work;
The work procedure table associates the required reliability level with the work procedure to be followed by the worker in the work performed when producing the product of the required reliability level for each work,
When the operation item input by the operation input unit is performed and the production item ID of the product to be produced is input by the ID input unit, the arithmetic processing unit is configured to output the production item ID from the required reliability level table. And obtaining the work procedure corresponding to the required reliability level in the work from the work procedure table, displaying the obtained work procedure on the display means, and then performing the work. The control device according to claim 4, wherein it is determined whether or not an operation according to a procedure has been performed.
業務シフトを識別するシフトIDを入力可能なID入力手段と、
前記業務シフト毎に前記シフトIDとシフト作業者レベルとを対応付けたシフト作業者レベルテーブルおよび前記シフト作業者レベルとそのシフト作業者レベルの業務シフトの際に行う作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けた作業手順テーブルを記憶する作業情報記憶手段と、
情報を表示可能な表示手段と、
前記作業が行われる際に、業務シフトのシフトIDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記シフト作業者レベルテーブルからそのシフトIDに対応するシフト作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからそのシフト作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断する演算処理手段とを備えることを特徴とする制御装置。 A control device that performs control when work is performed on equipment,
ID input means capable of inputting a shift ID for identifying a business shift;
A shift worker level table in which the shift ID and the shift worker level are associated with each work shift, and work to be followed by the worker in the work performed when the shift worker level and the shift worker level are shifted. Work information storage means for storing a work procedure table in which procedures are associated;
Display means capable of displaying information;
When a shift ID of a work shift is input by the ID input means when the work is performed, a shift worker level corresponding to the shift ID is acquired from the shift worker level table, and the work procedure table An operation processing unit that acquires the work procedure corresponding to the shift worker level from the display, displays the acquired work procedure on the display unit, and then determines whether or not the operation according to the work procedure has been performed. A control device comprising:
前記作業手順テーブルは、前記作業毎に前記シフト作業者レベルとそのシフト作業者レベルの業務シフトの際に行う当該作業において作業者が従うべき作業手順とを対応付けたものであり、
前記演算処理手段は、前記作業入力手段で入力された作業が行われる際に、業務シフトのシフトIDが前記ID入力手段で入力されたとき、前記シフト作業者レベルテーブルからそのシフトIDに対応するシフト作業者レベルを取得するとともに、前記作業手順テーブルからその作業における前記シフト作業者レベルに対応する作業手順を取得し、取得した作業手順を前記表示手段に表示させた後、その作業手順に従った作業が行われたか否かを判断するものであることを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 A work input means capable of selecting and inputting one of a plurality of predetermined kinds of work;
The work procedure table associates the shift worker level for each work and the work procedure to be followed by the worker in the work performed at the time of the work shift of the shift worker level,
The arithmetic processing means corresponds to the shift ID from the shift operator level table when the shift ID of the work shift is input by the ID input means when the work input by the work input means is performed. The shift operator level is acquired, the work procedure corresponding to the shift worker level in the work is acquired from the work procedure table, the acquired work procedure is displayed on the display means, and then the work procedure is followed. The control apparatus according to claim 6, wherein it is determined whether or not the work has been performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006167151A JP2007335711A (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006167151A JP2007335711A (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007335711A true JP2007335711A (en) | 2007-12-27 |
Family
ID=38934873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006167151A Pending JP2007335711A (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007335711A (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011164986A (en) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Hitachi Ltd | Operation management method, program and operation management system |
JP2013131633A (en) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component loading method and electronic component loading device |
JP2013214574A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Management apparatus for electronic component mounting line |
JP2014123621A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Erroneous splicing detection apparatus |
WO2014115279A1 (en) * | 2013-01-24 | 2014-07-31 | 富士機械製造株式会社 | Operation device |
JP2015082578A (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounting system and component mounting method |
US20160125757A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Operator support system, operator support method and component mounting apparatus |
JP2018182085A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 株式会社Fuji | Splicing system |
WO2019239485A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社Fuji | Component mounting machine and component mounting system |
US10591907B2 (en) | 2014-12-05 | 2020-03-17 | Fuji Corporation | Work management device |
JPWO2021090349A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | ||
JP2022168281A (en) * | 2018-06-12 | 2022-11-04 | 株式会社Fuji | Component mounting machine and component mounting system |
-
2006
- 2006-06-16 JP JP2006167151A patent/JP2007335711A/en active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011164986A (en) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Hitachi Ltd | Operation management method, program and operation management system |
JP2013131633A (en) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component loading method and electronic component loading device |
JP2013214574A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Management apparatus for electronic component mounting line |
JP2014123621A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Erroneous splicing detection apparatus |
JPWO2014115279A1 (en) * | 2013-01-24 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | Work equipment |
WO2014115279A1 (en) * | 2013-01-24 | 2014-07-31 | 富士機械製造株式会社 | Operation device |
CN104582464A (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-29 | 松下知识产权经营株式会社 | Component mounting system and component mounting method |
CN104582464B (en) * | 2013-10-23 | 2018-09-11 | 松下知识产权经营株式会社 | component mounting system and component mounting method |
JP2015082578A (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounting system and component mounting method |
US20160125757A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Operator support system, operator support method and component mounting apparatus |
CN105578860A (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 松下知识产权经营株式会社 | Operator support system, operator support method and component mounting apparatus |
JP2016092047A (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Operator support system, operator support method and component mounting device |
US10591907B2 (en) | 2014-12-05 | 2020-03-17 | Fuji Corporation | Work management device |
JP2018182085A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 株式会社Fuji | Splicing system |
WO2019239485A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社Fuji | Component mounting machine and component mounting system |
CN112237059A (en) * | 2018-06-12 | 2021-01-15 | 株式会社富士 | Component mounting machine and component mounting system |
JPWO2019239485A1 (en) * | 2018-06-12 | 2021-03-25 | 株式会社Fuji | Component mounting machine and component mounting system |
CN112237059B (en) * | 2018-06-12 | 2022-03-04 | 株式会社富士 | Component mounting machine and component mounting system |
JP2022168281A (en) * | 2018-06-12 | 2022-11-04 | 株式会社Fuji | Component mounting machine and component mounting system |
JP7175978B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-11-21 | 株式会社Fuji | Mounting machine and mounting system |
JP7182029B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-12-01 | 株式会社Fuji | Mounting machine and mounting system |
JPWO2021090349A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | ||
WO2021090349A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 株式会社Fuji | Production management device |
JP7261899B2 (en) | 2019-11-05 | 2023-04-20 | 株式会社Fuji | production control equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007335711A (en) | Controller | |
KR101153491B1 (en) | Checking method of parts mounting error and checking system of parts mounting error | |
JP5083158B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and operation instruction method in electronic component mounting apparatus | |
US20160231727A1 (en) | Setup change work instruction method | |
JP2007287932A (en) | Component mounting method and apparatus | |
US20180089860A1 (en) | Component management support system and method for supporting component management | |
US20150107088A1 (en) | Component mounting system and component mounting method | |
JP2008243890A (en) | Method and apparatus for loading electronic component | |
US10793388B2 (en) | Feeder arrangement support system and method for supporting feeder arrangement | |
JP4846628B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JP2008066405A (en) | Mounting machine, and component allocation method and component allocating apparatus thereof | |
JP4504918B2 (en) | Electronic circuit component mounting machine | |
JP2012151231A (en) | Recovery component selection support device and component mounting device | |
JPH11138367A (en) | Attracting nozzle judging device, method, and attracting nozzle for electronic part mounting machine | |
JP7300593B2 (en) | Mounting equipment and acquisition method of trace data | |
JP2007237111A (en) | Coating device, and system for mounting component | |
JP2000022392A (en) | Electronic component layout managing apparatus for packing machine | |
US10929970B2 (en) | Component mounting system and trace data acquisition method | |
JP3918560B2 (en) | Electronic component mounting equipment | |
JP4112992B2 (en) | Mounting device component supply unit setup confirmation method and mounting machine | |
JP5955059B2 (en) | Board assembly equipment | |
JP6630729B2 (en) | Component mounting system | |
JP4686375B2 (en) | Component mounting apparatus and teaching operation method thereof | |
JP6108853B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and electronic component management method for electronic component mounting apparatus | |
JPH08264994A (en) | Electronic component automatic mounting device |