JP7261779B2 - 容器搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の容器充填装置の配置を表す概略平面図である。
図2は、転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部平面図、図3は、転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部側面図である。
図4は、本実施形態の容器搬送装置における気体噴出装置の配置を表す概略図、図5は、気体噴出装置を表す平面図、図6は、気体噴出装置を表す正面(図5のVI矢視)図、図7は、気体噴出装置を表す側面(図5のVII矢視)図である。なお、以下の説明では、転送ホイール23の回転中心O1とキャッパホイール25の回転中心O2を結ぶ水平方向をX方向、X方向に直交する水平方向をY方向、X方向およびY方向に直交する鉛直方向をZ方向として説明する。
図3および図4に示すように、容器30は、転送ホイール23のグリッパ装置24に把持されて搬送される。このとき、転送ホイール23が回転することから、容器30に遠心力が作用する。この状態で、転送ホイール23が回転し続けると、容器30を把持したグリッパ装置24がキャッパホイール25のグリッパ装置26に対向する容器受け渡し位置30Aに到達する。キャッパホイール25のグリッパ装置26は、容器受け渡し位置30Aの手前で、カムローラ58がカム59に接触して一対のグリッパ部材51,52が開き、容器受け渡し位置30Aに到達すると、一対のグリッパ部材51,52を閉じて容器30の首部33を把持する。一方、転送ホイール23のグリッパ装置24は、容器受け渡し位置30Aを過ぎると、カムローラ48がカム49に接触して一対のグリッパ部材41,42が開き、容器30の首部33の把持を解除する。そのため、容器30は、容器受け渡し位置30Aにて、転送ホイール23のグリッパ装置24からキャッパホイール25のグリッパ装置26に受け渡される。
第1の態様に係る容器搬送装置は、鉛直方向に沿う回転中心(第1回転軸)O1により回転可能な転送ホイール(第1回転体)23と、長手方向の一端部が転送ホイール23の外周部に支持されて他端部が容器30の首部33を把持可能なグリッパ装置(第1グリッパ装置)24と、鉛直方向に沿う回転中心(第2回転軸)O2により回転可能なキャッパホイール(第2回転体)25と、長手方向の一端部がキャッパホイール25の外周部に支持されて他端部がグリッパ装置24から受け渡される容器30の首部33を把持可能なグリッパ装置(第2グリッパ装置)26と、グリッパ装置24から受け渡されてグリッパ装置26が把持した容器30の口部32内に気体Aを噴出可能である気体噴出装置60とを備える。
11 容器検査機
12 容器洗浄機
13 容器殺菌装置
14 容器すすぎ装置
15 飲料充填機
16 キャッパ装置
17 キャップ殺菌機
21 回転テーブル
22 グリッパ装置
23 転送ホイール(第1回転体)
24 グリッパ装置(第1グリッパ装置)
25 キャッパホイール(第2回転体)
26 グリッパ装置(第2グリッパ装置)
30 容器
30A 容器受け渡し位置
30B 容器第1回転位置
30C 容器第2回転位置
31 容器本体
32 口部
33 首部
34 ねじ部
35 ネックリング
41,42,51,52 グリッパ部材
41a,42a,51a,52a 把持部
41b,42b,51b,52b ばね受部
43,44,53,54 支持軸
45,55 支持部材
46,56 圧縮コイルばね
47,57 レバー
48,58 カムローラ
49,59 カム
60 気体噴出装置
61 噴出ノズル
62 気体供給ライン
63 開閉弁
64 気体供給源
O1 回転中心(第1回転軸)
O2 回転中心(第2回転軸)
O3 中心位置
R1 第1回転角度
R2 第2回転角度
R3 領域(角度)
α 角度
β 傾斜角度
m 距離
A 気体
W 旋回流
Claims (6)
- 鉛直方向に沿う第1回転軸により回転可能な第1回転体と、
長手方向の一端部が前記第1回転体の外周部に支持されて他端部が容器の首部を把持可能な第1グリッパ装置と、
鉛直方向に沿う第2回転軸により回転可能な第2回転体と、
長手方向の一端部が前記第2回転体の外周部に支持されて他端部が前記第1グリッパ装置から受け渡される前記容器の首部を把持可能な第2グリッパ装置と、
前記第1グリッパ装置から受け渡されて前記第2グリッパ装置が把持した前記容器の口部内に気体を噴出可能である気体噴出装置と、
を備え、
前記気体噴出装置は、容器の内部で発生する飲料の旋回流に対向する方向で前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
容器搬送装置。 - 前記気体噴出装置は、前記第1グリッパ装置から前記第2グリッパ装置へ前記容器を受け渡す容器受け渡し位置と、前記容器受け渡し位置から前記第2回転体の回転方向における予め設定された所定回転角度との間の領域で前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
請求項1に記載の容器搬送装置。 - 前記気体噴出装置は、前記容器受け渡し位置から前記第2回転体の回転方向における回転角度が14度から22度の領域の少なくとも一部の領域で前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
請求項2に記載の容器搬送装置。 - 前記気体噴出装置は、前記容器の口部の中心位置から前記第1回転体側にずれた前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の容器搬送装置。 - 前記気体噴出装置は、前記第2回転体の回転方向の上流側から前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の容器搬送装置。 - 前記気体噴出装置は、容器の長手方向に沿う中心線に対して予め設定された所定の傾斜角度で前記容器の口部内に気体を噴出可能である、
請求項5に記載の容器搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2020168997A JP7261779B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
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JP2020168997A JP7261779B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
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JP2022061171A JP2022061171A (ja) | 2022-04-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020168997A Active JP7261779B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
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Citations (2)
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JP2011251819A (ja) | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送装置 |
WO2013084530A1 (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 充填密封方法及び装置 |
Family Cites Families (1)
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JPS57125118A (en) * | 1981-01-13 | 1982-08-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of discharging air in head space of vessel into which liquid is filled |
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2020
- 2020-10-06 JP JP2020168997A patent/JP7261779B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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WO2013084530A1 (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 充填密封方法及び装置 |
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