JP7260668B2 - 第1のマップを生成するための方法および装置 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 第1のマップを生成するための方法(300)であって、
少なくとも1つの所定の経路(100)を含む第2のマップを提供するステップ(310)と、
1つ以上の車両から受信された複数の軌道(200)の最適化をSLAM法を用いて行うことにより事前に生成された最適化軌道と少なくとも1つの他の対象物とを表すマップデータを受信するステップ(320)と、
前記マップデータに基づいて前記第1のマップを生成するステップ(330)とを備え、
前記第1のマップを生成する当該ステップ(330)において、前記少なくとも1つの所定の経路(100)と前記最適化軌道との重ね合わせに基づく位置合わせが行われ、続いて前記位置合わせに基づいて前記少なくとも1つの他の対象物の座標位置の調整が行われる、方法(300)。 - 交通経路の車線ごとに前記最適化軌道が1つ生成されることを特徴とする、請求項1に記載の方法(300)。
- 前記第2のマップは少なくとも2つの所定の経路(100)を含み、前記位置合わせは、前記少なくとも2つの所定の経路(100)と、前記最適化軌道との重ね合わせに基づくものであることを特徴とする、請求項1に記載の方法(300)。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(300)の全てのステップを実行するように構成されている装置、特に演算装置。
- コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(300)を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項5に記載のコンピュータプログラムが格納された、機械読み取り可能な記憶媒体。
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