JP7260453B2 - 静的活動化位置を有するアクチュエータ - Google Patents
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Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様1〕
流体不浸透性膜と、
前記流体不浸透性膜によって画定される区画であって、
中央領域と、
前記中央領域から延在し前記中央領域と流体連通されている縁部領域と、
誘電性流体と、
前記中央領域と前記縁部領域の間の電気活性バルブであって、前記中央領域と前記縁部領域の間の前記誘電性流体の動きを選択的に可能にするように構成されている、電気活性バルブと、
を有する区画と、
を含むアクチュエータ。
〔態様2〕
前記流体不浸透性膜は、
第1の絶縁部分と、
前記第1の絶縁部分の外側表面に連結された1つ以上の第1の伝導部分と、
前記第1の絶縁部分の外側表面に連結され前記1つ以上の第1の伝導部分から分離された1つ以上の第2の伝導部分と、
前記流体不浸透性膜の外部表面を画定する第2の絶縁部分と、
を含む、態様1に記載のアクチュエータ。
〔態様3〕
前記第1の絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、弾性の方向を制御するように構成されている、態様2に記載のアクチュエータ。
〔態様4〕
前記流体不浸透性膜は、複数の第1の伝導部分と複数の第2の伝導部分を含む、態様2に記載のアクチュエータ。
〔態様5〕
前記複数の第1の伝導部分および前記複数の第2の伝導部分は、前記中央領域内に位置付けされている、態様4に記載のアクチュエータ。
〔態様6〕
前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、態様1に記載のアクチュエータ。
〔態様7〕
前記電気応答性要素は、電気活性ポリマである、態様6に記載のアクチュエータ。
〔態様8〕
前記電気応答性要素は、独立して制御可能な複数の小区分を含む、態様6に記載のアクチュエータ。
〔態様9〕
流体不浸透性膜であって、
前記流体不浸透性膜の内部表面および外部表面を画定し、絶縁性エラストマを含む絶縁部分と、
前記絶縁部分の内部に位置付けされ、伝導性材料を含む第1の伝導部分と、
前記第1の絶縁部分の外側表面に連結され、前記絶縁部分により前記第1の伝導部分から分離され、伝導性材料を含む第2の伝導部分と、
前記第1の伝導部分と前記第2の伝導部分の外部表面を取り囲む第2の絶縁部分と、
を含む、流体不浸透性膜と、
前記流体不浸透性膜の前記内部表面により画定された区画であって、
中央領域と、
前記中央領域から延在し前記中央領域と流体連通されている縁部領域と、
誘電性流体と、
前記中央領域と前記縁部領域の間の電気活性バルブと、
を有する区画と、
を含む、アクチュエータ。
〔態様10〕
前記絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、弾性の方向を制御するように構成されている、態様9に記載のアクチュエータ。
〔態様11〕
前記第1の伝導部分および前記第2の伝導部分は、前記中央領域内に位置付けされている、態様9に記載のアクチュエータ。
〔態様12〕
前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、態様9に記載のアクチュエータ。
〔態様13〕
前記電気応答性要素は、マルチリーフバルブである、態様12に記載のアクチュエータ。
〔態様14〕
前記電気応答性要素は、電気活性ポリマを含む、態様12に記載のアクチュエータ。
〔態様15〕
前記電気応答性要素は、独立して制御可能な複数の小区分を含む、態様12に記載のアクチュエータ。
〔態様16〕
伝導性材料を含み、第1の電気入力に応答して電界を生成するように構成された第1の伝導性部分と、
伝導性材料を含み、前記第1の伝導性部分の反対側に位置付けされ、前記第1の電気入力に応答して前記第1の伝導性部分を引付けるように構成された第2の伝導性部分と、
前記第1の伝導性部分を前記第2の伝導性部分から電気的に絶縁するように構成されたエラストマを含む絶縁部分と、
を含む膜と、
前記膜により画定され、誘電性流体を有する区画であって、前記第1の伝導性部分と前記第2の伝導性部分の付着に応じて前記膜に液圧力を送出するように構成された区画と、
前記区画の内部に位置付けされ、前記膜上の液圧力を維持し第2の電気入力を受取った時点で前記液圧力を解放するように構成された電気活性バルブと、
を含む、アクチュエータ。
〔態様17〕
前記絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、弾性の方向を制御するように構成されている、態様16に記載のアクチュエータ。
〔態様18〕
前記区画は、中央領域および縁部領域を含み、前記第1の伝導部分および前記第2の伝導部分は、前記中央領域内に位置付けされている、態様16に記載のアクチュエータ。
〔態様19〕
前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、態様16に記載のアクチュエータ。
〔態様20〕
前記電気応答性要素は、電気活性ポリマを含む、態様19に記載のアクチュエータ。
Claims (20)
- 流体不浸透性膜と、
前記流体不浸透性膜によって画定される区画であって、
中央領域と、
前記中央領域から延在し前記中央領域と流体連通されている縁部領域と、
誘電性流体と、
前記中央領域と前記縁部領域の間の電気活性バルブであって、前記中央領域と前記縁部領域の間の前記誘電性流体の動きを選択的に可能にするように構成されている、電気活性バルブと、
を有する区画と、
を含む、アクチュエータ。 - 前記流体不浸透性膜は、
第1の絶縁部分と、
前記第1の絶縁部分の外側表面に連結された1つ以上の第1の伝導部分と、
前記第1の絶縁部分の外側表面に連結され前記1つ以上の第1の伝導部分から分離された1つ以上の第2の伝導部分と、
前記流体不浸透性膜の外部表面を画定する第2の絶縁部分と、
を含む、請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記第1の絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、前記流体不浸透性膜の弾性の方向を制御し前記アクチュエータの形状を変えるように構成されている、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記流体不浸透性膜は、複数の第1の伝導部分と複数の第2の伝導部分を含む、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記複数の第1の伝導部分および前記複数の第2の伝導部分は、前記中央領域内に位置付けされている、請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、電気活性ポリマである、請求項6に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、独立して制御可能な複数の小区分を含む、請求項6に記載のアクチュエータ。
- 流体不浸透性膜であって、
前記流体不浸透性膜の内部表面および外部表面を画定し、絶縁性エラストマを含む絶縁部分と、
前記絶縁部分の内部に位置付けされ、伝導性材料を含む第1の伝導部分と、
前記絶縁部分の内部に位置付けされ、前記絶縁部分により前記第1の伝導部分から分離され、伝導性材料を含む第2の伝導部分と、
を含む、流体不浸透性膜と、
前記流体不浸透性膜の前記内部表面により画定された区画であって、
中央領域と、
前記中央領域から延在し前記中央領域と流体連通されている縁部領域と、
誘電性流体と、
前記中央領域と前記縁部領域の間の電気活性バルブと、
を有する区画と、
を含む、アクチュエータ。 - 前記絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、流体不浸透性膜の弾性の方向を制御し前記アクチュエータの形状を変えるように構成されている、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記第1の伝導部分および前記第2の伝導部分は、前記中央領域内に位置付けされている、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、マルチリーフバルブである、請求項12に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、電気活性ポリマを含む、請求項12に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、独立して制御可能な複数の小区分を含む、請求項12に記載のアクチュエータ。
- 伝導性材料を含み、第1の電気入力に応答して電界を生成するように構成された第1の伝導性部分と、
伝導性材料を含み、前記第1の伝導性部分の反対側に位置付けされ、前記第1の電気入力に応答して前記第1の伝導性部分を引付けるように構成された第2の伝導性部分と、
前記第1の伝導性部分を前記第2の伝導性部分から電気的に絶縁するように構成されたエラストマを含む絶縁部分と、
を含む膜と、
前記膜により画定され、誘電性流体を有する区画であって、前記第1の伝導性部分と前記第2の伝導性部分の付着に応じて前記膜に液圧力を送出するように構成された区画と、
前記区画の内部に位置付けされ、前記膜上の液圧力を維持し第2の電気入力を受取った時点で前記液圧力を解放するように構成された電気活性バルブと、
を含む、アクチュエータ。 - 前記絶縁部分は、1つ以上のポリマを含有し、前記ポリマは、流体不浸透性膜の弾性の方向を制御し前記アクチュエータの形状を変えるように構成されている、請求項16に記載のアクチュエータ。
- 前記区画は、中央領域および縁部領域を含み、前記第1の伝導性部分および前記第2の伝導性部分は、前記中央領域内に位置付けされている、請求項16に記載のアクチュエータ。
- 前記電気活性バルブは、前記区画内に位置付けされた電気応答性要素を含み、前記電気応答性要素は、障壁と連結状態にある、請求項16に記載のアクチュエータ。
- 前記電気応答性要素は、電気活性ポリマを含む、請求項19に記載のアクチュエータ。
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