JP7260210B1 - 取出機構、箱、移動機構及び搬送機構並びに取出方法及び搬送方法 - Google Patents
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Description
前記箱に収容された収容物の下側に配置されて前記収容物を下方から支持可能な支持部材と、前記支持部材と前記箱との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能な変更手段とを備え、前記変更手段が前記収容物を下方から支持した支持部材を前記箱の天面よりも上の位置に変更させることが可能なものである。なお、ここで、収容物は、単品であっても複数のものでもよい。また、収容物は、シート状のものであっても、立体的なものであってもよい。立体的なものについても、直方体などに限る必要はなく、支持部材によって支持可能であれば、球体などの曲面があるものであってもよい。
Claims (3)
- 箱に収容された複数枚のシート状収容物が累積された累積収容物を取り出す取出機構、前記取出機構によって取り出された前記累積収容物をベルトコンベアに載置可能な位置まで移動させる移動機構、及び、前記移動機構によって移動された前記累積収容物を前記ベルトコンベアの搬送面に載置して下流側に搬送する搬送機構を備えた累積収容物の取出・移動・搬送システムであって、
前記箱は、天面が解放されて前記累積収容物の出し入れが可能であり、且つ、水平方向にフラットな底面及び側面は前記累積収容物の出し入れが不可能な形状をしており、
前記箱の側面の一部には内部側まで貫通した状態の側面切り欠きが天地方向において前記底面側と前記天面側との間にわたって形成され、
前記取出機構は、
前記箱に収容された累積収容物の下側に配置されて前記累積収容物を下方から支持可能な支持部材と、
静止させた前記支持部材に対して天地方向における下方に向かって前記箱を下げて位置関係を変更させることが可能な変更手段とを備え、
前記変更手段は、互いに向き合う側のベルトが下方に向かって動く一対の桟付コンベアベルトであり、
前記一対の桟付コンベアベルトの互いに向き合う2つの桟によって前記箱が支持されながら前記箱が下方に運ばれることにより、前記支持部材が前記側面切り欠きに沿って相対的に移動することになり、前記累積収容物を下方から支持した支持部材が前記箱の天面よりも上の位置になって前記累積収容物が前記箱から取り出され、
前記移動機構は、
電動シリンダ式の水平移動機構と、
自然落下よりも小さな速度で移動を制御できる上下移動機構とを備え、
前記支持部材の前記累積収容物と接触する部分には摩擦係数を大きくする凹凸が形成され、
前記水平移動機構によって、前記箱よりも天地方向において高い位置で前記累積収容物を取り出して支持している前記支持部材を、ローラコンベアの上方の位置にまで水平移動させ、
前記上下移動機構によって、前記支持部材を天地方向における下方に向かって自然落下よりも小さな速度に抑制して移動させて、前記ローラコンベアの搬送面に前記累積収容物を載置させる位置まで移動させることが可能であり、
前記搬送機構は、
前記ベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの上流に設けられて搬送面が前記ベルトコンベアと同じ面となる前記ローラコンベアとを備え、
前記移動機構によって前記支持部材が下降して前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間を通過し、天地方向において前記支持部材が前記搬送面よりも下側に位置することにより、前記支持部材に支持された前記累積収容物が前記ローラコンベアに当接して前記ベルトコンベア側に搬送されることになり、前記ベルトコンベアの搬送面に載置されて前記累積収容物を下流側に搬送可能とし、
前記累積収容物が前記ベルトコンベアの搬送面に全て載置されたことに応答して、前記移動機構によって前記支持部材が前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間を上昇して通過し、天地方向において前記支持部材が前記搬送面よりも上側に位置することになり、次に支持する累積収容物を箱から取り出すために前記支持部材が元の位置に戻ることを特徴とする、取出・移動・搬送システム。 - 前記箱の前記底面には前記側面切り欠きの延長上に底面切り欠きが形成され、前記底面切り欠きは内部側まで貫通した状態であり、
前記支持部材は、前記底面切り欠きを通過して、前記累積収容物の下側に配置される、請求項1に記載の取出・移動・搬送システム。 - 前記支持部材はm(m≧2)個であり、前記側面切り欠き及び前記底面切り欠きはm個以上であり、
前記支持部材のそれぞれは、前記側面切り欠きのいずれか及び前記底面切り欠きのいずれかを通過する、請求項2記載の取出・移動・搬送システム。
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