JP7259638B2

JP7259638B2 - 電圧変換器

Info

Publication number: JP7259638B2
Application number: JP2019150499A
Authority: JP
Inventors: 史和丹羽
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2039-08-20
Also published as: JP2021035093A

Description

本明細書が開示する技術は、電圧変換器に関する。特に、２個の電圧変換回路が並列に接続されている電圧変換器に関する。

２個の電圧変換回路を並列に接続し、電力を分散して装置全体の許容電力を増大する技術が知られている。特許文献１に、２個の電圧変換回路が並列に接続された電圧変換器が開示されている。それぞれの電圧変換回路には、電圧変換用の２個のスイッチング素子の直列接続が含まれている。それぞれの電圧変換回路には電流センサが備えられている。電流センサは、対応する電圧変換回路を流れる電流を計測する。

特許文献１には、電流センサの異常を検知する技術も開示されている。特許文献１の電圧変換器のコントローラは、４個のスイッチング素子の中の１個をオン（導通状態）に保持し、残りのスイッチング素子をオフ（遮断状態）に保持する。そのときの２個の電流センサの計測値の差から電流センサの異常を検知する。

特開２０１８－１９５２６号公報

特許文献１に開示された技術では、電流センサでの異常発生をモニタするために、４個のスイッチング素子のうちの１個をオンに保持し残りをオフに保持するという特殊なシーケンスを必要とする。本明細書は、並列に接続された２個の電圧変換回路を含む電圧変換器に関し、特殊なシーケンスを要することなく電流センサの異常発生をモニタする技術を提供する。

本明細書が開示する電圧変換器は、並列に接続されている２個の電圧変換回路と、２個の電流センサと、２個の温度センサと、コントローラを備えている。第１電圧変換回路は電圧変換用の第１スイッチング素子と第１ダイオードの逆並列接続を含んでおり、第２電圧変換回路は電圧変換用の第２スイッチング素子と第２ダイオードの逆並列接続を含んでいる。

第１（第２）電流センサは、第１（第２）電圧変換回路に流れる電流を計測する。第１（第２）温度センサは、第１（第２）スイッチング素子の温度を計測する。コントローラは、第１電流センサと第２電流センサの計測値に基づいて、それぞれの電圧変換回路に流れる電流の比が目標電流比になるように前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子を制御する。コントローラは、第１温度センサの計測値が第２温度センサの計測値を基準とした所定の閾値温度を下回った場合に第１電流センサで異常が生じていることを示す信号を出力する。

例えば第１電流センサで計測値が３００［Ａ］で固定される異常が発生した場合を想定する。また、コントローラは、第１、第２電圧変換回路に等しい電流が流れるようにスイッチング素子を制御しているとする。第１電流センサの計測値が３００［Ａ］を示す場合、コントローラは、第２電流センサの計測値も３００［Ａ］となるように、第２スイッチング素子を駆動する。一方、コントローラは、第１電圧変換回路に流れる電流を下げるように第１スイッチング素子を制御する。そうすると、第１ダイオードを通じて第２電圧変換回路から第１電圧変換回路へ還流電流が生じる。第２スイッチング素子に過大な電流が流れる一方で、第１電圧変換回路では第１ダイオードを通じて還流電流が流れるため、第１スイッチング素子がオン状態であっても電流は流れず、第１スイッチング素子の温度は上がらない。結果、第１スイッチング素子の温度（すなわち第１温度センサの計測値）は、第２スイッチング素子の温度（すなわち、第２温度センサの計測値）よりも低くなる。コントローラは、第１スイッチング素子の温度が第２スイッチング素子の温度よりも低い場合、第１電流センサで異常が発生していると判断する。その場合、コントローラは、第１電流センサで異常が生じていることを示す信号を出力する。

また、コントローラは、第１電圧変換回路の出力電流と第２電圧変換回路の出力電流が所定の比率となるように第１、第２スイッチング素子を制御する場合がある。その場合、両方の電流センサが正常であれば、第１スイッチング素子の温度（第１温度センサの計測値）は、第２スイッチング素子の温度（第２温度センサの計測値）を基準とした所定の閾値温度よりも高くなる。従って、所定の出力比率となるように第１、第２スイッチング素子を制御している場合は、コントローラは、第１温度センサの計測値が第２温度センサの計測値を基準とした所定の閾値温度を下回った場合、第１電流センサで異常が発生していると判断してよい。

上記したコントローラの処理（異常検知処理）は、特別なシーケンスでスイッチング素子を動作させる必要がなく、通常の電圧変換動作中に実施することができる。

なお、第２電流センサの異常発生をモニタリングする場合は、上記の説明において「第１」と「第２」を入れ替えて理解すればよい。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

実施例の電圧変換器の回路図である。第１電流センサで異常が発生したときの電流の流れを示す回路図である。コントローラが実行する電流センサモニタリング処理のフローチャートである。

図面を参照して実施例の電圧変換器２を説明する。図１に、電圧変換器２の回路図を示す。電圧変換器２は、電気自動車に搭載される。電圧変換器２は、バッテリ９１の電圧を昇圧してインバータ９２に出力する。インバータ９２は、昇圧された直流電力を、不図示の走行用モータを駆動する交流電力に変換する。運転者がブレーキを踏むとき走行用モータは発電機として機能し、電力（回生電力）を生成する。交流の回生電力はインバータ９２により直流電力に変換され、電圧変換器２へ供給される。電圧変換器２は、インバータ９２から供給される回生電力（直流）を降圧してバッテリ９１を充電する。すなわち、電圧変換器２は、昇圧機能と降圧機能を有する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータである。

電圧変換器２は、低電圧端３ａ、３ｂと高電圧端４ａ、４ｂを有している。低電圧端３ａ、３ｂがバッテリ９１に接続され、高電圧端４ａ、４ｂがインバータ９２に接続される。低電圧端３ａ、３ｂの間にフィルタコンデンサ５が接続されており、高電圧端４ａ、４ｂの間に平滑コンデンサ６が接続されている。

低電圧端３ａ、３ｂと高電圧端４ａ、４ｂの間には、２個の電圧変換回路（第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０）が並列に接続されている。

第１電圧変換回路１０について説明する。第１電圧変換回路１０は、２個のスイッチング素子（第１上スイッチング素子１１と第１下スイッチング素子１２）、２個のダイオード（第１上ダイオード１３と第１下ダイオード１４）、リアクトル１５、第１電流センサ１６を備えている。２個のスイッチング素子１１、１２は、高電圧端４ａ、４ｂの間に直列に接続されている。第１上スイッチング素子１１には第１上ダイオード１３が逆並列に接続されており、第１下スイッチング素子１２には第１下ダイオード１４が逆並列に接続されている。リアクトル１５は、２個のスイッチング素子１１、１２の直列接続の中点１９と、低電圧端の正極３ａの間に接続されている。第１電流センサ１６は、リアクトル１５に流れる電流、すなわち、第１電圧変換回路１０に流れる電流を計測する。

第１上スイッチング素子１１は、降圧動作に関与し、第１下スイッチング素子１２は昇圧動作に関与する。２個のスイッチング素子１１、１２は、コントローラ３０によって制御される。コントローラ３０は、不図示の上位コントローラから指令を受け、２個のスイッチング素子１１、１２を制御する。上位コントローラは、低電圧端３ａ、３ｂの電圧と高電圧端４ａ、４ｂの電圧の比の目標値（目標電圧比）をコントローラ３０に与える。コントローラ３０は、目標電圧比が実現されるように、スイッチング素子１１、１２のそれぞれのデューティ比を決定し、決定されたデューティ比のパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）をそれぞれのスイッチング素子１１、１２へ供給する。なお、第１上スイッチング素子１１に対するＰＷＭ信号と第１下スイッチング素子１２に対するＰＷＭ信号は相補的な関係にある。相補的なＰＷＭ信号をスイッチング素子１１、１２の夫々に供給することで、低電圧端３ａ、３ｂと高電圧端４ａ、４ｂのそれぞれに加わる電圧に応じて昇圧と降圧が受動的に切り替わる。すなわち、インバータ９２の出力交流の周波数が走行用モータの回転数に対応する周波数よりも高くなれば、バッテリ９１からインバータ９２へと電力が流れ（昇圧動作が実施され）、走行用モータはトルクを発生する。逆に、インバータ９２の出力交流の周波数が走行用モータの回転数に対応する周波数よりも低くなれば、走行用モータは発電し、回生電力がインバータ９２からバッテリ９１へと流れる（降圧動作が実施される）。

第２電圧変換回路２０の構造は第１電圧変換回路１０の構造と同じである。第２電圧変換回路２０のスイッチング素子（第２上スイッチング素子２１と第２下スイッチング素子２２）、ダイオード（第２上ダイオード２３と第２下ダイオード２４）、リアクトル２５、第２電流センサ２６、温度センサ２７、２８は、それぞれ、第１電圧変換回路１０のスイッチング素子（第１上スイッチング素子１１と第１下スイッチング素子１２）、ダイオード（第１上ダイオード１３と第１下ダイオード１４）、リアクトル１５、第１電流センサ１６、温度センサ１７、１８に対応する。第２電圧変換回路２０の構成と動作は第１電圧変換回路のそれと同じであるので詳しい説明は省略する。

第１電圧変換回路１０（第２電圧変換回路２０）には、２個の温度センサ１７、１８（２７、２８）も備えられている。温度センサ１７（２７）は、第１上スイッチング素子１１（第２上スイッチング素子２１）の温度を計測する。温度センサ１８（２８）は、第１下スイッチング素子１２（第２下スイッチング素子２２）の温度を計測する。電流センサ１６、２６の計測値と温度センサ１７、１８、２７、２８の計測値はコントローラ３０に送られる。

コントローラ３０は、不図示の上位コントローラから第１電圧変換回路１０を流れる電流と第２電圧変換回路２０を流れる電流の比の目標値（目標電流比）を受け取る。コントローラ３０は、受け取った目標電流比が実現されるように、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０のそれぞれの電圧比を調整する。具体的には、コントローラ３０は、第１電圧変換回路１０（第２電圧変換回路２０）を流れる電流が少なければ、第１電圧変換回路１０（第２電圧変換回路２０）の電圧比をわずかに高める。そうすると、第１電圧変換回路１０（第２電圧変換回路２０）を流れる電流が増える。

上記したように、コントローラ３０は、第１電圧変換回路１０の第１電流センサ１６と第２電圧変換回路２０の第２電流センサ２６の計測値に基づいて、第１、第２電圧変換回路１０、２０の電圧比を調整する。従って、電流センサ１６あるいは電流センサ２６に異常が生じると、２個の電圧変換回路１０、２０のそれぞれに流れる電流のバランスが崩れ、一方の電圧変換回路に過電流が流れ得る。一例として、図２に、第１電流センサ１６で異常が発生したときの電流の流れを示す。図２おける太線矢印線が電流の流れを示している。

図２は、昇圧時において第１電流センサ１６で異常が生じ、その出力が３００［Ａ］で固定したときの電流の流れを示している（実際には第１電圧変換回路１０には３００［Ａ］も流れていない）。ここでは、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０の目標電流比は１：１であると仮定する。また、バッテリ９１の最大出力電流は１００［Ａ］であると仮定する。

コントローラ３０は、第１電流センサ１６の計測値として、３００［Ａ］の電流値を得る。コントローラ３０は、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０の目標電流比が１：１であることから、第１電圧変換回路１０を流れる電流を下げ、第２電圧変換回路２０を流れる電流が増加するように、スイッチング素子１１、１２、２１、２２を制御する。

しかしながら、第１電流センサ１６の計測値は、第１電圧変換回路１０に流れている実際の電流に関わりなく固定値の３００［Ａ］である。それゆえ、コントローラ３０は、第２電圧変換回路２０にも３００［Ａ］の電流が流れるようにスイッチング素子２１、２２を制御することになる。バッテリ９１から供給される電流は最大１００［Ａ］なので、第２電圧変換回路２０に３００［Ａ］が流れるために２００［Ａ］の自励的な還流電流が生じる。還流電流は、第２下スイッチング素子２２から第１電圧変換回路１０の第１下ダイオード１４、中点１９、リアクトル１５、リアクトル２５を通り第２下スイッチング素子２２へと戻る。リアクトル２５と第２下スイッチング素子２２には、バッテリ９１から供給される１００［Ａ］の電流と、２００［Ａ］の還流電流を合わせて３００［Ａ］が流れることになる。

還流電流のため、第１下スイッチング素子１２には、オンとオフの状態に関わらずに電流が流れない。第２下スイッチング素子２２には大電流が流れ、第１下スイッチング素子１２には電流が流れない。それゆえ、第２下スイッチング素子２２の温度は第１下スイッチング素子１２の温度と比較して大きく上昇することになる。

第２電流センサ２６で異常が発生し、その計測値が大きな値で固定すると、上記とは逆に、第１下スイッチング素子１２に大きな電流が流れ、第２下スイッチング素子２２には電流が流れない。その結果、第１下スイッチング素子１２の温度は第２下スイッチング素子２２の温度と比較して大きく上昇することになる。

上記と同様の現象は降圧動作時（すなわち、第１上スイッチング素子１１と第２上スイッチング素子２１に電流が流れるとき）にも生じ得る。すなわち、降圧動作時に第１電流センサ１６の計測値が大きな値で固定すると、第２上スイッチング素子２１の温度が第１上スイッチング素子１１の温度と比較して大きく上昇する。また、降圧動作時に第２電流センサ２６の計測値が大きな値で固定すると、第１上スイッチング素子１１の温度が第２上スイッチング素子２１の温度と比較して大きく上昇する。

上記で説明したように、第１電流センサ１６の計測値が大きな電流値で固定すると、第１下スイッチング素子１２の温度が第２下スイッチング素子２２の温度よりも下がる。あるいは、降圧動作時であれば、第１電流センサ１６の計測値が大きな電流値で固定すると、第１上スイッチング素子１１の温度が第２上スイッチング素子２１の温度よりも下がる。

上記の事象は、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０の目標電流比が１：１のときに限られずに成立する。例えば、第２電圧変換回路２０の目標電流が第１電圧変換回路１０の目標電流の２倍である場合を検証する。以下、降圧動作の場合（すなわち、第１下スイッチング素子１２と第２下スイッチング素子２２に電流が流れる場合）を想定する。

電流センサ１６、２６が正常であれば、第２電圧変換回路２０の第２下スイッチング素子２２に流れる電流は、第１電圧変換回路１０の第１下スイッチング素子１２に流れる電流の２倍となる。このとき、第２電圧変換回路２０の第２下スイッチング素子２２の温度は、第１電圧変換回路１０の第１下スイッチング素子１２よりも、一定値だけ高い温度になる。第１下スイッチング素子１２（第２下スイッチング素子２２）の温度を基準にした第２下スイッチング素子２２（第１下スイッチング素子１２）の温度は、目標電流比に応じて定まる。

ここで、第１電流センサ１６で異常が発生した場合、第１下ダイオード１４を介して第２電圧変換回路２０から第１電圧変換回路１０へ電流が還流する。その結果、第２電圧変換回路２０の第２下スイッチング素子２２の温度が上昇し、第１電圧変換回路１０の第１下スイッチング素子１２の温度が下がる。すなわち、第１電流センサ１６の計測値が大きな値で固定すると、温度センサ１８の計測値（第１下スイッチング素子１２の温度）が、温度センサ２８の計測値（第２下スイッチング素子２２の温度）を基準とした所定の閾値温度を下回る。それゆえ、電流センサ１６、２６と温度センサ１８、２８の計測値から、電流センサの異常を検知することができる。第２電流センサ２６の異常も同様のアルゴリズムで検知することができる。また、昇圧時も同様のアルゴリズムで電流センサ１６または電流センサ２６の異常を検知することができる。コントローラ３０は、定期的に温度センサ１７、１８、２７、２８の計測値を比較し、温度差から電流センサ１６または電流センサ２６の異常の有無をモニタリングする。

図３にコントローラ３０が実行する電流センサモニタリング処理のフローチャートを示す。コントローラ３０は、一定の周期で図３の処理を繰り返す。ここで、第１上スイッチング素子１１の温度（温度センサ１７の計測値）を第１上スイッチング素子温度Ｔ１Ｕと称し、第１下スイッチング素子１２の温度（温度センサ１８の計測値）を第１下スイッチング素子温度Ｔ１Ｌと称する。同様に、第２上スイッチング素子２１の温度（温度センサ２７の計測値）を第２上スイッチング素子温度Ｔ２Ｕと称し、第２下スイッチング素子２２の温度（温度センサ２８の計測値）を第２下スイッチング素子温度Ｔ２Ｌと称する。

コントローラ３０は、温度センサ１７、１８、２７、２８の夫々から計測値（温度Ｔ１Ｕ、Ｔ１Ｌ、Ｔ２Ｕ、Ｔ２Ｌ）を取得する（ステップＳ２）。

コントローラ３０は、第１電圧変換回路１０のスイッチング素子１１、１２の温度Ｔ１Ｕ、Ｔ１Ｌを、第２電圧変換回路２０のスイッチング素子２１、２２の温度Ｔ２Ｕ、Ｔ２Ｌと比較する（ステップＳ３）。ステップＳ３に記載されている記号ｄＴ２は、閾値温度を特定するためのオフセットである。第１、第２電圧変換回路１０、２０の目標電流比が１：１の場合、オフセットｄＴ２は、第１電圧変換回路１０のスイッチング素子１１、１２の温度と第２電圧変換回路２０のスイッチング素子２１、２２の温度の許容温度差に設定される。オフセットｄＴ２は、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０の目標電流比と許容電流差に基づいて設定される。後述するオフセットｄＴ１についても同様である。

第１上スイッチング素子温度Ｔ１Ｕが第２上スイッチング素子温度Ｔ２Ｕを基準とした閾値温度（すなわちＴ２Ｕ―ｄＴ２）よりも小さい場合、あるいは、第１下スイッチング素子温度Ｔ１Ｌが第２下スイッチング素子温度Ｔ２Ｌを基準とした閾値温度（すなわちＴ２Ｌ―ｄＴ２）よりも小さい場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、第１電流センサ１６で異常が生じていることが判明する。その場合、コントローラ３０は、第１電流センサ１６で異常が生じている旨を示す信号（第１電流センサ異常信号）を出力する（ステップＳ４）。

第１電流センサ異常信号は、上位コントローラあるいは、インストルメントパネルに送られる。第１電流センサ異常信号を受けた上位コントローラは、第１電流センサ１６で異常が生じた旨を示すメッセージをダイアグメモリへ記憶する。ダイアグメモリは、車両をメンテナンスするスタッフが参照するメモリである。第１電流センサ異常信号を受けたインストルメントパネルは、異常発生を示す警告ランプを点灯させる。

第１上スイッチング素子温度Ｔ１Ｕが第２上スイッチング素子温度Ｔ２Ｕを基準とした閾値温度（すなわちＴ２Ｕ―ｄＴ２）以上である場合、あるいは、第１下スイッチング素子温度Ｔ１Ｌが第２下スイッチング素子温度Ｔ２Ｌを基準とした閾値温度（すなわちＴ２Ｌ―ｄＴ２）以上である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、コントローラ３０は、第１電流センサ１６は正常であると判断する。

次に、コントローラ３０は、第２電圧変換回路２０のスイッチング素子２１、２２の温度Ｔ２Ｕ、Ｔ２Ｌを、第１電圧変換回路１０のスイッチング素子１１、１２の温度Ｔ１Ｕ、Ｔ１Ｌと比較する（ステップＳ５）。ステップＳ５に記されている記号ｄＴ１も、スイッチング素子２１、２２の温度Ｔ２Ｕ、Ｔ２Ｌに対する閾値温度を決定するためのオフセットである。先に述べたように、オフセットｄＴ１は、第１電圧変換回路１０と第２電圧変換回路２０の目標電流比と許容電流差に基づいて設定される。

第２上スイッチング素子温度Ｔ２Ｕが第１上スイッチング素子温度Ｔ１Ｕを基準とした閾値温度（すなわちＴ１Ｕ―ｄＴ１）よりも小さい場合、あるいは、第２下スイッチング素子温度Ｔ２Ｌが第１下スイッチング素子温度Ｔ１Ｌを基準とした閾値温度（すなわちＴ１Ｌ―ｄＴ１）よりも小さい場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、第２電流センサ２６で異常が生じていることが判明する。その場合、コントローラ３０は、第２電流センサ２６で異常が生じている旨を示す信号（第２電流センサ異常信号）を出力する（ステップＳ６）。

第２電流センサ異常信号は、上位コントローラあるいは、インストルメントパネルに送られる。第２電流センサ異常信号を受けた上位コントローラは、第２電流センサ２６で異常が生じた旨を示すメッセージをダイアグメモリへ記憶する。また、第２電流センサ異常信号を受けたインストルメントパネルは、異常発生を示す警告ランプを点灯させる。

第２上スイッチング素子温度Ｔ２Ｕが第１上スイッチング素子温度Ｔ１Ｕを基準とした閾値温度（すなわちＴ１Ｕ―ｄＴ１）以上である場合、あるいは、第２下スイッチング素子温度Ｔ２Ｌが第１下スイッチング素子温度Ｔ１Ｌを基準とした閾値温度（すなわちＴ１Ｌ―ｄＴ１）以上である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、コントローラ３０は、第２電流センサ２６は正常であると判断する。

以上のとおり、電圧変換器２は、それぞれの電圧変換回路のスイッチング素子の温度を比較することで、電流センサの異常を検知することができる。図３の処理を実行するのに、スイッチング素子１１、１２、２１、２２の駆動の特別なシーケンスは必要ない。図３の処理は、電圧変換回路１０、２０の動作中に実施することができる。すなわち、実施例で説明した電流センサモニタリング処理は、電圧変換器２の動作中に任意のタイミングで実行することができる。

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の電圧変換器２は、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータである。本明細書が開示する技術は、昇圧コンバータ、あるいは、降圧コンバータに適用することもできる。昇圧コンバータは、図１の回路図から上スイッチング素子１１、２１を外した回路に相当する。降圧コンバータは、図１の回路図から下スイッチング素子１２、２２を外した回路に相当する。いずれの回路も、スイッチング素子とダイオードの逆並列接続を含む２個の電圧変換回路が並列に接続された回路構成を備える。

本明細書が開示する技術は、２個の電圧変換回路がスイッチング素子とダイオードの逆並列接続を有していることを利用する。そのような逆並列回路を有していることで、電流センサの異常時には一方の電圧変換回路から他方の電圧変換回路へ還流電流が流れ、スイッチング素子の温度が変化する。その温度変化を捉えて電流センサの異常を検知する。

第１上スイッチング素子１１（第１下スイッチング素子１２）が第１スイッチング素子の一例に相当し、第１上ダイオード１３（第１下ダイオード１４）が第１ダイオードの一例に相当する。第２上スイッチング素子２１（第２下スイッチング素子２２）が第２スイッチング素子の一例に相当し、第２上ダイオード２３（第２下ダイオード２４）が第２ダイオードの一例に相当する。温度センサ１７（温度センサ１８）が第１温度センサの一例に相当し、温度センサ２７（温度センサ２８）が第２温度センサの一例に相当する。電流センサ１６が第１電流センサの一例に相当し、電流センサ２６が第２電流センサの一例に相当する。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：電圧変換器１０、２０：電圧変換回路１１、１２、２１、２２：スイッチング素子１３、１４、２３、２４：ダイオード１５、２５：リアクトル１６、２６：電流センサ１７、１８、２７、２８：温度センサ３０：コントローラ９１：バッテリ９２：インバータ

Claims

電圧変換用の第１スイッチング素子と第１ダイオードが逆並列に接続されている第１電圧変換回路と、
前記第１電圧変換回路と並列に接続されており、電圧変換用の第２スイッチング素子と第２ダイオードが逆並列に接続されている第２電圧変換回路と、
前記第１電圧変換回路に流れる電流を計測する第１電流センサと、
前記第２電圧変換回路に流れる電流を計測する第２電流センサと、
前記第１スイッチング素子の温度を計測する第１温度センサと、
前記第２スイッチング素子の温度を計測する第２温度センサと、
前記第１電流センサと前記第２電流センサの計測値に基づいて、それぞれの電圧変換回路に流れる電流の比が目標電流比になるように前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子を制御するコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、前記第１温度センサの計測値が、前記第２温度センサの計測値を基準とした所定の閾値温度を下回った場合に前記第１電流センサで異常が生じていることを示す信号を出力する、電圧変換器。