JP7258865B2 - ハンドアタッチト制御パルス振動装置 - Google Patents

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関連出願の相互参照
本出願は、“Ｈａｎｄ‐Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｐｕｌｓｅｄ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ”と題する、２０１７年１０月１８に出願された、本出願人の米国出願シリアル番号１５／７８６，７３７の優先権を主張し、その全開示が参照により本明細書に組み込まれ、その優先権が主張される。

本発明は、マッサージを行う人の手とマッサージを受ける人の皮膚との間の完全な皮膚間接触を可能にする、向上したマッサージを行うために使用される、ハンドアタッチト制御パルス振動装置である。

この種の現在知られているハンドアタッチト装置は、手袋、部分手袋、またはストラップを使用して手に取り付けられ、これらは、マッサージを行う人の手とマッサージを受ける人の皮膚との間の完全な皮膚間接触を妨げる。しかしながら、皮膚間接触はマッサージの重要な側面であると考える者もおり、この接触の妨げは好ましくない。

さらに、マッサージを行う人の手に適切な振動を加えることは、いくつかの状況において有益で望ましいことが知られている。マッサージの主要な利点の１つは、活動または張力の条件下で筋肉組織内で形成される、乳酸の結晶の破壊および除去によって達成され、ここで、破壊された乳酸結晶は、次に、血液中に再溶解され、これは、筋肉組織から乳酸を洗い流す。マッサージは、結晶を壊し、目標とする筋肉組織を通る血液のフラッシング動作を高めると考えられており、どちらも有益な作用である。

マッサージを行う人の手に加えられる振動の量および質は、重要な考慮事項である。例えば、超音波範囲の振動は、結晶を破壊するのに有効であり得るが、このような高速の振動は、マッサージを行う人の手を通じて効果的に伝達することができない。手が超音波エネルギーを吸収し、マッサージを行う人の手に不快感または損傷を引き起こし、マッサージを受ける人に有意な効用を移すことがないからである。手に加えることができ、かつ手を通じて伝達することができる振動の強度および周波数の範囲内（これは可能性として考えられる全範囲に関してかなり高い周波数である）で、範囲の低い方の端部における周波数および範囲の高い方の端部における振幅または強度は、最も効果的で最も快適であり、従って、最も望ましいと考えられる。

この種の現在知られているハンドアタッチト装置は、所望の周波数またはサイクルタイムで所望の振動の強度または振幅を達成するために、偏心ウェイトを有する大きな重いモータを含むか、または、より小さいモータを使用するかのいずれかであり、より小さいモータは、それ自体では所望の振動の強度および周波数を提供することができないが、代わりに、より多くのバズィング効果を提供する。

例えば、特許文献１が、「バイブレータ」について１９３５年１０月２２日にＧ．Ａ．Ｗｉｌｓｏｎに発行された。Ｗｉｌｓｏｎ特許は、剛性ケーシングと、ケーシング内の電動モータと、ケーシングを振動させるように構成されたモータから駆動される手段とを有する、一般的性質のバイブレータを開示し、ケーシングは、本体部分と、手首の方向への延長部と、降伏手段と、手の回りに延びて延長部に接続されるように構成された手段と、を含み、本体部分内にモータが位置決めされ、手首に延長部が取り付けられ、モータの回転速度を制御するように構成された延長部内の制御手段を有し、延長部は、ケーシングの本体に対して下方に傾斜し、降伏手段は、手の回りに延びるように構成され、降伏手段もケーシングに接続される。

特許文献２は、１９４２年６月２３日にＷｉｌｌｉａｍ Ａ．Ｔｏｍａｓに発行され、また「バイブレータ」を開示し、より具体的には、振動電動モータを組み込み、着用者の指を振動させるために手の甲に取り付けられるように構成された、内蔵型電動ハンドバイブレータを開示し、指は、治療される生体組織の部分にマッサージ要素として適用される。バイブレータを手の所定の位置に保持するために、着用者の手の周囲に着用するストラップまたはバンドが設けられる。

２００７年１１月２７日にＲｏｂｅｒｔ Ｊ．Ｋｏｐａｎｉｃ，ＪＲらに発行された特許文献３は、「セラピー・パッチ」を対象としている。このセラピー・パッチは、局所化学薬品も送達できるポータブルマッサージ装置を提供する。パッチは、接着剤層を介して皮膚に接着させることができ、接着剤層も化学薬品を含浸させた。キットは、また、共にまたは別々に使用することができるリンクされたパッチのストリングを生成するために提供され、マイクロコントローラは、最適化されたマッサージ効果のために装置の振動を制御する。

特許文献４は、２００８年９月１１日にＳｈｅｎ‐Ｈａｉ Ｔｓａｉによって公開され、「指圧マッサージグローブ」を開示している。コンセプトは、指先マッサージグローブ、特にユーザーの好みに従って動作中のユーザーを手助けするグローブマッサージ器を、提供する。グローブマッサージ器は、振動のための手に付けられるグローブと、グローブの甲側に表示されるインターフェースを有するパネルを含むグローブの内側に封入された振動装置と、リードによってパネルに接続された多数の偏心バイブレータと、を含む。一組のバッテリが、グローブへの電力を補うためにパネルの内部に配置される。バイブレータが電力を供給されて振動するときに、ユーザーの患部は、痛みまたは苦痛から解放され得る。

２０１２年５月３１日にＤｅｂｏｒａｈ Ｎａｐｉｅｒによって発行された特許文献５は、「加熱マッサージグローブ」を開示している。加熱マッサージグローブは、ユーザーの手を包むハンドカバーと、ユーザーの指を受け入れるための一組の指セグメントと、一組の指セグメントト内に取り付けられる一組の指マッサージ器であって、一組の指マッサージ器が、一組の指に対して振動するおよびビートを打つ、一組の指マッサージ器と、ハンドカバーの甲側に取り付けられる一組のハンドマッサージ器であって、一組のハンドマッサージ器が、手の甲側に対して振動するおよびビートを打つ、一組のハンドマッサージ器と、ハンドカバー内に収容される加熱装置であって、加熱装置が、ハンドカバーを加熱するための複数のワイヤを含む、加熱装置と、ハンドカバーの甲側に取り付けられる制御機構と、を備え、制御機構は、一組の指マッサージ器および一組のハンドマッサージ器の強度、および加熱装置がどれほど強く加熱するかを制御する。

「使い捨て振動装置」を開示する特許文献６は、Ｋｉｎｋｅｌ Ｒｏｗａｎによって２０１４年８月２８日に発行された。この装置は、バッテリを包囲するパッチと、装置をオンまたはオフにするための取り外し可能な非導電性タブを有する振動要素とを含む。この装置は、治療目的または楽しむ目的で振動感覚を提供するように、接着層を介して人体の標的領域に直接適用され得る。振動装置構成は、パッチ内に最小限の構成要素を備え、外部コントローラまたは電源なしで携帯性および移動の自由度を提供する。

最後に、特許文献７は、Ｃｌｉｎｔ Ｈｕｇｈｅｓらによって２０１７年２月９日に発行され、“ＴＥＮＳ ｗｉｔｈ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ／ｏｒ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｍｕｓｃｕｌａｒ Ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ”を開示する。この文献は、乳酸の放出および分配を促進し、筋肉痛、痙攣、または変性を治療するために、振動および／または機械的筋肉操作と組み合わされた、搬送信号および方形波形態を有する微小電流を使用する経皮的電気神経刺激療法（“ＴＥＮＳ”）装置および方法を開示している。方法および神経刺激療法装置は、ユーザーからの入力を必要としないようにパッケージ化され、ユーザーは、上部に取り付けられたベースユニットを特徴とする粘着性電極パッドを身体の正しい部分に適用し、電流、振動、および／または筋肉操作の予めプログラムされたシーケンスを開始するだけである。この方法は、より短い期間の間、より高い周波数で直流のバーストを適用し、続いて、より長い期間の間、電流のより低い周波数のバーストを適用し、小さな振動モータおよび／または電動ノードと組み合わされ、身体の特定の領域に筋肉操作を提供することを伴う。

従って、完全な皮膚間接触を可能にし、小型で軽量であるが、手の甲に快適に適合するほど小さいモータからより深く、より遅い振動を実現する方法で、手の甲に装着する装置が必要とされている。

米国特許第２，０１８，０４６号 米国特許第２，２８７，５０１号 米国特許第７，３００，４０９号 米国特許出願公開第２００８／０２１６２０７号 米国特許出願公開第２０１２／０１３６２８８号 米国特許出願公開第２０１４／０２４３５８９号 米国特許出願公開第２０１７／００３６００９号

本発明は、手のひら側にグローブ、部分手袋、またはストラップを用いずに手の甲に取り付けることによって、およびさらに、１つ以上のモータの動作または２つ以上のモータ間の相互作用が、全体的な振動の望ましい強度およびサイクルタイムをもたらすように、１つ以上の小型振動モータに供給される電力を制御することによって、小型振動モータからは通常実現可能でない制御可能な強度およびサイクルタイムの振動を提供することによって、マッサージを行う人の手とマッサージを受ける人の皮膚との間の完全な皮膚と皮膚との接触を可能にする、改善されたマッサージを提供する、ハンドアタッチト制御パルス振動装置を提供する。

これから図面を参照し、図面において、同様の部分は同様の数字で示されている。

使用中の本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の斜視図である。 本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の分解斜視図である。 本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の内部構成要素の概略隠線図である。 本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の分解側面図である。 整合方位で取り付けられた２つのモータを有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の実施形態の概略隠線図である。 異なる方位で取り付けられた３つのモータを有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の別の実施形態の概略隠線図である。 複数の制御ボタンとは別個のディスプレイを有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の実施形態の斜視図である。 複数の制御ボタンを組み込んだタッチセンシティブディスプレイを有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の実施形態の斜視図である。 遠隔ユニットを有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の実施形態の概略図である。 外部電源を有する、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置の実施形態の概略図である。

図１および全ての図を広く参照すると、本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置１０が示されている。ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、ユニット本体１を提供し、それは、手袋、バンド、または手のひら側の皮膚を覆うか、または指を覆う、他の任意の材料なしで、マッサージを行う人の手の甲に取り外し可能に取り付けられる。手のひら側または指を覆わないことによって、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、マッサージを行う人の手とマッサージを受ける人の皮膚との間の完全な皮膚間接触を可能にする。

図２および図４を参照すると、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の好ましい実施形態では、手の裏へのユニット本体１の取り外し可能、交換可能、および再配置可能な取り付けは、皮膚接着剤７で皮膚パッチ３を手の甲に取り外し可能に取り付け、中間パッチ２を接着剤４でユニット本体１の底に取り付け、次に、中間パッチ２の底に取り付けフック５の層を設け、皮膚パッチ３の上部に取り付けループ６の層を設けるなどの公地の方法を使用して、中間パッチ２を皮膚パッチ３に取り外し可能に取り付け、公知のフックアンドループ型の取り外し可能、交換可能、および再配置可能な取り付けを提供することによって、達成される。

皮膚接着剤７は、能動的な手に適切に保持され、手の甲の皮膚を刺激しないものでなければならない。適切な保持を提供するために、皮膚接着剤７は、非刺激性溶媒でより容易に除去されるものであってよい、または、同時のねじり力および持上げ力などの、通常の使用において適用されそうにない力の種類および方向の適用によって除去されるものであってよい。

図３を参照すると、ユニット本体１の内部には、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の振動動作を提供する１つ以上のモータ１２がある。各モータ１２は、偏心回転質量（ＥＲＭ）型電動モータまたは線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）型電動モータとすることができる。使用するモータの種類や寸法に応じて、また取り付けの仕方や供給される電力に応じて、異なるモータは、異なる振動および共振特性を持つことになる。少なくとも２つのモータ１２を提供する実施形態では、モータは、異なる種類または異なる寸法であってよいが、必要に応じて、同じ種類および寸法であってもよい。

バッテリ１１は、モータ１２を作動させるための電気力を供給する。バッテリは、図示されているように、携帯電話に使用されるタイプの平坦なリチウムポリマー再充電可能バッテリであってよい、または、コイン型バッテリまたはＡＡＡサイズのバッテリなどの、別のタイプまたは形態のバッテリであってよい。ウルトラキャパシタは、当技術分野で知られているように、バッテリとしても機能することができる。

制御装置１３は、１つ以上のモータ１２に供給されるバッテリ１１からの電力量を管理する。たった１つのモータ１２を有する実施形態では、制御装置１３は、特定の所望の振動特性を提供するように較正された時間調節したパルスで、電力を供給する。ユニット本体１に取り付けられるモータ１２は、必然的に小さくなければならず、従って、高い固有振動周波数および共振、または一連のそのような周波数および共振を有することになる。より望ましいより低い振動周波数を達成するために、および振動のタイミングまたはリズムに対する望ましい修正を達成するために、制御装置１３は、所望の効果を提供するように較正されたパルスでモータ１２に電力を供給する。モータ１２の始動、停止、および他の特性を加えた、固有振動周波数および共振と調整されたパルスで電力を供給または抑止することによって、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、振動の強度およびタイミングに変化を生じさせることができ、より高い強度およびより遅いタイミングが最も望まれる可能性が高い。

少なくとも２つのモータ１２を有するハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の実施形態では、モータ間の相互作用は、制御装置１３によって制御されることができ、望ましい振動効果を生み出すことができる。２つ以上のモータ１２がユニット本体１の内部に取り付けられることができ、それらの主な振動力の線または面が整列する、対向する、または斜めになるようになっている。

波の重ね合わせの原理によれば、同じ種類の２つ以上の伝搬波が同じ点に入射するとき、その点における結果としての振幅は、個々の波の振幅のベクトル和に等しい。波の山が同じ点で同じ周波数の別の波の山に会うとき、その振幅は、公知の強め合う干渉の現象で、個々の振幅の和になる。ある波の山が別の波の谷に合う場合、その振幅は、弱め合う干渉として知られる現象では、個々の振幅の差に等しい。

強め合う干渉は、波間の位相差が２π（３６０°）などのπ（１８０°）の偶数倍であるときに生じ、弱め合う干渉は、差がπ（１８０°）の奇数倍であるときに生じる。中間の位相差は、中間の大きさの変位を引き起こす。２つ以上の伝搬波が全て等しい一定周波数である場合、振幅の変化は、元の周波数に直接対応する繰り返しサイクルで生じる。２つ以上の伝搬波の周波数が互いに異なる場合、波の山および谷は、より複雑な関係および相互作用を有し、振幅の変化は、元の周波数のいずれにも直接対応しない、異なる、より複雑なサイクルで生じる。このより複雑なサイクルは、「ビート」と称されることがある。

本発明のハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、波の重ね合わせの原理を利用して、個々の寄与するモータ１２の振幅および周波数とは異なる全体の振動振幅および周波数を得る。これらの実施形態のハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、所望の値の、振幅または強度の、および周波数またはタイミングの、全体的な振動を得ることができ、より高い強度およびより遅いタイミングが最も望まれる可能性が高い。制御装置１３は、個々の各モータに供給される電力を制御することによって、個々の各モータ１２の寄与する振幅、周波数、位相を管理し、所望の全体的な振動を得ることができる。

図５を参照すると、２つの同一のモータ１２が互いに整列して配置されている場合であっても、制御装置１３によってより強い振動を実現することができ、２つのモータからの力が、強度の減少のために互いに打ち消し合うのではなく、強度の増加のために、合計することを確実にする。また、２つの同一のモータを異なる速度で動作させることができ、それは、モータの力が互いに断続的に加算および相殺するため、より遅いタイミングを有する強度のパルシングを可能にするであろう。

図６を参照すると、異なる固有振動周波数および共振を有する少なくとも２つのモータ１２を使用し、主要な振動力の線または平面が互いにある角度をなす相対位置でモータを取り付けることによって、追加の振動変化を提供することができる。ここでも、制御装置１３からの適切な制御により、組み合わせた振動の強度およびタイミングを変更することができる。

次に、図７および図８を参照すると、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０は、ユニット本体１上に少なくとも１つの制御ボタン８を提供する。簡単な実施形態では、単一の制御ボタン８は、簡単なオン／オフスイッチとして機能することができる、またはボタンの複数の押下または保持に基づいてより多くの制御を提供することができる。追加の制御ボタン８を提供する実施形態では、追加の動作パラメータのより容易な制御を提供することができる。

任意的に、ディスプレイ９を設けることができる。そのようなディスプレイ９は、動作パラメータを表示することに加えて、タイマ、イベントカウンタ、または加速度計などの追加の特徴も組み込まれる場合に、より有用であり得る。オプションのディスプレイ９は、図示されているように、ユニット本体１の上面の一部または本質的に全体を覆うことができる。タッチセンシティブディスプレイが使用される場合、制御ボタン８は、ディスプレイの構成要素として実装することができる。

図９を参照すると、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の代替実施形態は、ハンドアタッチト制御パルス振動装置の振動のオン－オフ状態、強度、およびタイミングなどの動作パラメータの遠隔制御のための遠隔ユニット１５を提供する。遠隔ユニット１５は、マッサージを行う人によって、またはマッサージを受ける人によって、使用されてよい。遠隔ユニット１５は、ユニット本体１に組み込まれたユニットアンテナ１４と、遠隔ユニット１５に組み込まれた対応する遠隔アンテナとを通じて、ユニット本体１と無線で通信する。

図１０を参照すると、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の別の代替実施形態は、補助電力、またはハンドアタッチト制御パルス振動装置１０を作動させるための主電力のいずれかを供給するための外部電源２１も提供する。外部電源は、取り付けのためのストラップ２２を提供することができ、それは、マッサージを行う人の上腕へのまたは前腕への取り付けである可能性が高い。外部電源２１は、電力ケーブル２３を通じてユニット本体１に電力を供給し、この電力ケーブルは、可撓性を有するべきであり、手および手首の完全な動きを可能にする十分な緩みまたは遊びを有して接続されるべきである。外部電源２１は、ハンドアタッチト制御パルス振動装置１０の使用中に取り外すことまたは引っ込めることができる再充電コード２４を通じて、主電源などの別の源から再充電することができる。

本発明の主旨から逸脱することなく、本発明のシステムおよび方法において、多くの他の変更および修正を行うことができる。従って、本発明に対する私の権利は、添付の「特許請求の範囲」によってのみ限定されることを願う。

Claims (24)

1. マッサージを行う第１の人が使用するための、ハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、前記第１の人は手を有し、前記手は公称背面および前面を有し、第２の人はマッサージを受け、前記装置は、
   （ｉ）マッサージを行う人の手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成されたユニット本体であって、マッサージを行う第１の人の手とマッサージを受ける第２の人の皮膚との間の完全な皮膚間接触を可能にする、ユニット本体と、
   （ｉｉ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられたモータであって、電力の印加に応じて振動するように構成されたモータと、
   （ｉｉｉ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられたバッテリであって、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、
   （ｉｖ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられ制御装置であって、前記モータに供給される電力を調整するように構成された制御装置と、
   （ｖ）前記ユニット本体に取り付けられた少なくとも１つの制御ボタンであって、前記制御装置の動作を制御するように構成された少なくとも１つの制御ボタンと、
   を備え、
   使用時に、前記制御装置が、異なる振幅および異なる周波数の追加の振動を引き起こすようにパルス状で前記モータに供給される前記バッテリからの電力を調整し、
   使用時に、前記制御装置の動作から生じる追加の振動が、マッサージを受ける第２の人の皮膚にマッサージを行う第１の人の手から伝達される、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
2. 前記ユニット本体に取り付けられたディスプレイをさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
3. 前記ユニット本体に取り付けられたタッチセンシティブディスプレイをさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
4. 前記ユニット本体に取り付けられた、前記少なくとも１つの制御ボタンを組み込んだタッチセンシティブディスプレイをさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
5. 請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、マッサージを行う第１の人の手の背へのユニット本体の前記取り外し可能な取り付けが、
   （ｉ）底面に組み込まれた皮膚接着剤によって手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成された皮膚パッチであって、上向きの取り付け面を提供するように構成された表面を上面に有する皮膚パッチと、
   （ｉｉ）上面に組み込まれた接着剤によって前記ユニット本体の底部に取り付けられるように構成された中間パッチであって、前記皮膚パッチの上向きの取り付け面に対応する下向きの取り付け面を提供するように構成された表面を底面に有する中間パッチと、
   をさらに備える、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
6. 請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、マッサージを行う第１の人の手の背への前記ユニット本体の取り外し可能な取り付けが、
   （ｉ）底面に組み込まれた皮膚接着剤によって手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成された皮膚パッチであって、取り付けループを有する上向きの取り付け面を提供するように構成された表面を上面に有する皮膚パッチと、
   （ｉｉ）上面に組み込まれた接着剤によって前記ユニット本体の底部に取り付けられるように構成された中間パッチであって、前記皮膚パッチの上向きの取り付け面に対応する、取り付けフックを有する下向きの取り付け面を提供するように構成された表面を底面に有する中間パッチと、
   をさらに備える、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
7. 前記モータが偏心回転質量（ＥＲＭ）型の電動モータである、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
8. 前記モータが、線状共振アクチュエータ（ＬＲＡ）型の電動モータである、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
9. 前記ユニット本体に囲まれた前記制御装置の動作の遠隔制御を提供するように構成された遠隔ユニットをさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
10. 遠隔アンテナを有する遠隔ユニットと、前記ユニット本体内に組み込まれたユニットアンテナであって、前記ユニット本体内の前記制御装置の動作の無線遠隔制御を提供するように構成されたユニットアンテナと、をさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
11. 外部電源をさらに備える、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
12. 外部電源をさらに備え、前記外部電源は、マッサージを行う人の腕に取り付けるためのストラップを有し、前記ユニット本体に電力を提供するように構成された電力ケーブルを有し、主電源から電力を受け入れるように構成された再充電コードを有する、請求項１に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
13. マッサージを行う第１の人が使用するための、ハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、前記第１の人は手を有し、前記手は公称背面および前面を有し、第２の人はマッサージを受け、前記装置は、
    （ｉ）マッサージを行う第１の人の手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成されたユニット本体であって、マッサージを行う第１の人の手とマッサージを受ける第２の人の皮膚との間の完全な皮膚間接触を可能にする、ユニット本体と、
    （ｉｉ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられた少なくとも２つのモータであって、電力の印加に応じて振動するように構成された少なくとも２つのモータと、
    （ｉｉｉ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられたバッテリであって、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、
    （ｉｖ）前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体の内側に取り付けられ制御装置であって、前記モータに供給される電力を調整するように構成された制御装置と、
    （ｖ）前記ユニット本体に取り付けられた少なくとも１つの制御ボタンであって、前記制御装置の動作を制御するように構成された少なくとも１つの制御ボタンと、
    を備え、
    使用時に、前記制御装置が、モータの間での強め合うおよび弱め合う干渉の操作によって、異なる振幅および異なる周波数の追加の振動を引き起こすように、前記モータに供給される前記バッテリからの電力を調整し、
    使用時に、前記制御装置の動作から生じる追加の振動が、マッサージを受ける第２の人の皮膚にマッサージを行う第１の人の手から伝達される、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
14. 前記ユニット本体に取り付けられたディスプレイをさらに備える、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
15. 前記ユニット本体に取り付けられたタッチセンシティブディスプレイをさらに備える、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
16. 前記ユニット本体に取り付けられた、前記少なくとも１つの制御ボタンを組み込んだタッチセンシティブディスプレイをさらに備える、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
17. 請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、マッサージを行う人の手の背への前記ユニット本体の取り外し可能な取り付けが、
    （ｉ）底面に組み込まれた皮膚接着剤によって手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成された皮膚パッチであって、上向きの取り付け面を提供するように構成された表面を上面に有する皮膚パッチと、
    （ｉｉ）上面に組み込まれた接着剤によって前記ユニット本体の底部に取り付けられるように構成された中間パッチであって、前記皮膚パッチの上向きの取り付け面に対応する下向きの取り付け面を提供するように構成された表面を底面に有する中間パッチと、
    をさらに備える、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
18. 請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置であって、マッサージを行う人の手の背への前記ユニット本体の取り外し可能な取り付けが、
    （ｉ）底面に組み込まれた皮膚接着剤によって手の背に取り外し可能に取り付けられるように構成された皮膚パッチであって、取り付けループを有する上向きの取り付け面を提供するように構成された表面を上面に有する皮膚パッチと、
    （ｉｉ）上面に組み込まれた接着剤によって前記ユニット本体の底部に取り付けられるように構成された中間パッチであって、前記皮膚パッチの上向きの取り付け面に対応する、取り付けフックを有する下向きの取り付け面を提供するように構成された表面を底面に有する中間パッチと、
    をさらに備える、ハンドアタッチト制御パルス振動装置。
19. 少なくとも１つの前記モータが偏心回転質量（ＥＲＭ）型の電動モータである、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
20. 少なくとも１つの前記モータが、線状共振アクチュエータ（ＬＲＡ）型の電動モータである、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
21. 少なくとも１つの前記モータが、主な振動のその線または面が別の前記モータのそれに対して垂直または斜めであるような位置で、前記ユニット本体に囲まれて前記ユニット本体に取り付けられる、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
22. 遠隔アンテナを有する遠隔ユニットと、前記ユニット本体内に組み込まれたユニットアンテナであって、前記ユニット本体内の前記制御装置の動作の無線遠隔制御を提供するように構成されたユニットアンテナと、をさらに備える、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
23. 外部電源をさらに備える、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。
24. 外部電源をさらに備え、前記外部電源は、マッサージを行う人の腕に取り付けるためのストラップを有し、前記ユニット本体に電力を提供するように構成された電力ケーブルを有し、主電源から電力を受け入れるように構成された再充電コードを有する、請求項１３に記載のハンドアタッチト制御パルス振動装置。

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