JP7258593B2 - 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム - Google Patents
車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム Download PDFInfo
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Description
[2]本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御装置と当該制御装置によって制御される車両用灯具を備える、車両用灯具システムである。
Xbf=G×SIN(θbf+α)
Ybf=G×COS(θbf+α)
θbf+α=ArcTAN(Xbf÷Ybf)
Xaf=G×SIN(θaf+α)
Yaf=G×COS(θaf+α)
θaf+α=ArcTAN(Xaf÷Yaf)
θaf=θbf+{ArcTAN(Xaf÷Yaf)-ArcTAN(Xbf÷Ybf)}
0.0s~0.1s間:ΔX1=0mG
0.1s~0.2s間:ΔX2=0mG
0.2s~0.3s間:ΔX3=0mG
(途中省略)
0.6s~0.7s間:ΔX7=0mG
0.7s~0.8s間:ΔX8=2mG
0.8s~0.9s間:ΔX9=2mG
0.9s~1.0s間:ΔX10=-1mG
温度特性補償部21は、温度変化があったか否かを判定する(ステップS30)。ここでは、上記したステップS18における処理が実行されたか否かを判定する。ステップS18の処理が行われるほどの急激な温度変化があった場合には、ステップS20において温度変化に対する補正が行われているので、ここでは補正が不要となるからである。
11:加速度センサ
12:不揮発性メモリ
13:ランプユニット
20:角度設定部
21:温度特性補償部
22:光軸設定部
Claims (5)
- 加速度センサを用いて検出される車両の前後方向に関連する第1加速度及び当該車両の上下方向に関連する第2加速度を用いて、当該車両の停車中におけるピッチ方向の姿勢変化に応じて車両用灯具の光軸を可変に制御するための制御装置であって、
前記第1加速度及び前記第2加速度の各々に関する基準値である第1基準加速度及び第2基準加速度を保持する保持部と、
前記第1基準加速度及び前記第2基準加速度と、前記加速度センサにより検出される前記第1加速度及び前記第2加速度を用いて前記車両の車両角度を求める角度設定部と、
前記角度設定部により求められた前記車両の車両角度に基づいて前記車両用灯具の光軸を制御するための制御信号を生成して当該車両用灯具へ供給する光軸設定部と、
前記第1基準加速度及び前記第2基準加速度を所定間隔で更新する更新部と、
前記加速度センサの温度の変化量が所定の第1閾値以上である場合に前記車両角度を補正する補正部と、
を含み、
前記補正部は、前記温度の変化量が前記第1閾値以上である場合に、前記第1加速度と前記第1基準加速度との差分を当該第1加速度から減算することによって当該第1加速度を補正し、当該補正後の前記第1加速度、前記第2加速度、前記第1基準加速度、前記第2基準加速度を用いて前記車両角度を求める、
車両用灯具の制御装置。 - 前記更新部は、前記第1加速度及び前記第2加速度の所定間隔ごとの変化量の積算値に基づいて前記車両の揺れの有無を識別し、当該揺れが有る期間には前記第1基準加速度及び前記第2基準加速度の更新を中断する、
請求項1に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記補正部は、前記車両の停車直後から走行開始までの間における前記加速度センサの温度の変化量が前記第1閾値を超えていない場合には、前記車両の停車直後から走行開始までの間における前記第1加速度及び前記第2加速度の変化量に対応して前記車両角度を求める、
請求項1又は2に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記補正部は、前記第1加速度及び前記第2加速度の変化量の積算値が所定の第2閾値を超えている場合に前記車両角度を補正する、
請求項1~3の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の制御装置と当該制御装置によって制御される車両用灯具を備える、車両用灯具システム。
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JP2019030218A JP7258593B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム |
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JP2007322347A (ja) | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Yupiteru Corp | 車両用傾斜判定装置 |
WO2014020647A1 (ja) | 2012-08-01 | 2014-02-06 | 三菱電機株式会社 | 傾斜角検出装置および車載機器 |
JP2015155242A (ja) | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 三菱電機株式会社 | 前照灯用光軸制御装置 |
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2019
- 2019-02-22 JP JP2019030218A patent/JP7258593B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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