JP7256633B2 - 通信装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、他の装置と時刻同期を確立する際のネットワーク接続制御技術に関する。

近年、無線通信機能を搭載した、デジタルカメラ、プリンタ、携帯電話・スマートフォンなどの電子機器を、無線通信ネットワークに接続して使用するケースが増えている。また、複数の電子機器間で時刻同期を確立させて、それらの複数の電子機器を協働させる仕組みが存在する。特許文献１には、複数のデジタルカメラを１つのネットワークに接続させ、それらのデジタルカメラが、無線パケットを使用して時刻同期を確立し、同期撮像を行うことが記載されている。

特開２０１６－０６６８９８号公報 米国特許出願公開第２０１７／０２９５４４８号明細書

特許文献１に記載の技術のように、ネットワーク内の複数の通信装置間で時刻同期を確立するには、無線通信ネットワークが確立されることが必要である。また、このような時刻同期方法では、高い同期精度の確保のために、無線通信ネットワーク接続を維持して高頻度に同期処理が実行される。このような高頻度な同期処理は、通信装置の消費電力を増大させ、また、ネットワーク負荷を増大させてしまいうる。

本発明は、複数の通信装置間の時刻同期における負荷を低減するための技術を提供する。

本発明の一態様による通信装置は、無線通信ネットワークに接続する接続手段と、前記無線通信ネットワークを介して他の通信装置と時刻同期を確立する確立手段と、前記時刻同期が確立された時刻情報の用途に基づいて、前記時刻同期の確立の後に前記無線通信ネットワークへの接続を維持するか否かを決定する決定手段と、を有し、前記接続手段は、前記無線通信ネットワークへの接続を維持しないと決定されたことに基づいて、前記無線通信ネットワークへの接続を切断することを特徴とする。

本発明によれば、複数の通信装置間の時刻同期における負荷を低減することができる。

（Ａ）は無線通信システムの構成例を示す図であり、（Ｂ）は無線通信システムで実行される時刻合わせの様子を示す図であり、（Ｃ）は同期撮像の様子を示す図である。 通信装置のハードウェア構成例を示す図である。 通信装置の機能構成例を示す図である。 通信装置によって実行される処理の流れの例を示す図である。 無線接続処理の流れの例を示す図である。 通信装置の同期確立処理の流れの例を示す図である。 通信装置が親機として動作する場合の同期確立処理の流れの例を示す図である。 通信装置が子機として動作する場合の同期確立処理の流れの例を示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の技術範囲は、特許請求の範囲によって確定されるものであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。すなわち、本発明の範囲内で、以下の実施形態に対する任意の変更や変形を行うことが可能である。

（システム構成）
図１（Ａ）に、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す。本無線通信システムは、複数のデジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃを含み、これらのデジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、無線通信ネットワーク１０２に参加して、少なくとも１つの他のデジタルカメラと相互に通信する。なお、無線通信ネットワーク１０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの少なくともいずれかの規格において規定されたインフラストラクチャモードにおける無線通信ネットワークである。すなわち、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの少なくともいずれかに準拠した無線通信を行うことが可能な通信装置として動作可能である。なお、上述の構成は一例に過ぎず、他の無線規格に従って構成された無線通信ネットワークを介して、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃが相互に通信するようにしてもよい。

図１（Ａ）では、デジタルカメラ１０１ａがアクセスポイントとして動作しており、無線通信ネットワーク１０２がデジタルカメラ１０１ａによって構築されているものとする。そして、デジタルカメラ１０１ｂ及び１０１ｃは、ステーションとして、無線通信ネットワーク１０２に参加している。なお、本実施形態では、無線通信システムに含まれる通信装置がデジタルカメラの場合について説明するが、デジタルカメラは、例えば、携帯電話、ＰＣ、ビデオカメラ、スマートウォッチ、ＰＤＡ等、通信機能を有する任意の他の装置と置き換えられてもよい。また、図１（Ａ）では、デジタルカメラ（通信装置）の数が３台の場合を示しているが、この台数は、２台または４台以上であってもよい。

本実施形態のデジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、時刻同期機能を有する。時刻同期機能は、持ち寄られた複数のデジタルカメラのうちの１台のカメラの時刻を基準として、その複数のデジタルカメラの時刻を同期させる機能である。時刻同期確立処理の概要を、図１（Ｂ）に示す。図１（Ｂ）は、デジタルカメラ１０１ａの時刻に、デジタルカメラ１０１ｂ及び１０１ｃの時刻を合わせる例を示している。デジタルカメラ１０１ａの時刻が１８：４７：００であるタイミングで時刻合わせが行われると、デジタルカメラ１０１ｂ及び１０１ｃは、自装置の時刻を、その「１８：４７：００」に処理遅延を加えた値とする。これにより、デジタルカメラ１０１ｂ及び１０１ｃの時刻を、デジタルカメラ１０１ａの時刻と一致させることができる。

複数のデジタルカメラのそれぞれにおける時刻を同期させることで、例えば、それらのデジタルカメラの各々において撮像されて持ち寄られた撮像データに対して、タイムスタンプによるグループ化／ソート等の処理を行うことが可能となる。なお、このような複数のデジタルカメラの時刻を合わせることによって、撮像データの時刻管理の用途で時刻情報を使用するアプリケーションを、以下では「時刻合わせ」アプリケーションと呼ぶ。ここで、撮像データのＥＸＩＦ情報に含まれるタイムスタンプは、秒単位で管理されるため、このような用途に対しては、時刻同期精度を高く維持する必要はない。

一方、持ち寄られた複数のデジタルカメラ（デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃ）におけるレリーズを、同一時刻（同一タイミング）で行う機能を実現する同期撮像アプリケーションでは、高精度な時刻合わせが必要となる場合がある。同期撮像の概要を、図１（Ｃ）に示す。図１（Ｃ）の例では、デジタルカメラ１０１ｂ及び１０１ｃが、デジタルカメラ１０１ａのレリーズのタイミングに合わせてレリーズする。なお、図１（Ｃ）では、全てのデジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃが被写体１０３に向けられているが、各デジタルカメラの被写体は必ずしも一致しなくてもよい。同期撮像により、例えば、複数のデジタルカメラで撮像された画像から動体の被写体の３Ｄモデルが生成されることがある。この場合、生成される３Ｄモデルの品質を向上させるためには、高い同期精度での撮像が行われることが重要となる。

このように、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、実行されるアプリケーション又は撮像等の処理がどのような用途で行われるかによって要求される同期精度が異なりうる。なお、これは、デジタルカメラに固有の議論ではなく、他の通信装置においても、時刻情報を用いて実行される処理について、その用途によって、他の装置との間での時刻同期についての要求される精度が異なりうる。

一般に、高頻度で同期確立処理を行うことにより、低頻度で同期確立処理が行われる場合と比して、時刻同期精度を向上させることができる。しかしながら、高頻度で同期確立処理を行う場合には、同期用の信号の送受信のために、通信装置間で接続が確立された状態が維持され、又は、通信装置間で都度接続処理が実行されることになる。この場合、その通信装置の消費電力は大きくなり、また、無線通信ネットワークの負荷も増大する。このため、本実施形態の各通信装置（デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃ）は、同期が確立された後の時刻情報の用途に応じて、同期確立処理を行う頻度を制御する。すなわち、例えば上述のように、撮像時の時刻情報が各デジタルカメラで別個に撮像された撮像データの時刻によるグループ化やソート等のために使用される場合には、高い時刻同期精度は不要である。このため、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、例えば撮像が行われる当日の利用開始前に１回だけ等、低頻度で同期確立処理を行うように制御を行いうる。一方、３Ｄモデルの生成のために時刻情報が使用される場合は、高い時刻同期精度を得ることが重要となる。このため、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃは、高頻度で同期確立処理を行うような制御を行いうる。また、例えば、通信装置内の時刻情報に基づいて所定の時刻に所定の処理を一斉に行う又は一連の処理を連携して実行する等の、処理のタイミングを指定するために時刻情報が使用される場合には、高い時刻同期精度が要求されうる。このため、この通信装置は、高い時刻同期精度を得るために、同期確立処理を行う頻度を高く設定しうる。なお、実行される処理ごとに要求される時刻同期精度が異なる場合、その要求される精度に応じて、同期処理を行う頻度が設定されてもよい。また、時刻情報の用途が同期確立処理の際に不明である場合は、その後に高い時刻同期精度が要求される用途にも耐えることができるように、高頻度で同期確立処理が行われるようにしてもよい。また、時刻情報の用途が同期確立処理の際に不明である場合には、同期確立処理を低頻度で実行するような制御が行われてもよい。また、通信装置は、例えば事前に用途が特定されない場合の同期確立精度に関するユーザ操作を受け付け、その設定に応じて同期確立処理の頻度を決定するようにしてもよい。なお、通信装置は、時刻情報の用途を直接特定するのではなく、例えばアプリケーションの種類を特定するなど、用途に対応する情報を特定し、その情報に基づいて同期確立頻度を決定してもよい。すなわち、通信装置は、時刻情報を使用するアプリケーションを特定し、その特定されたアプリケーションに応じて（例えばアプリケーションごとに事前に定められた）同期確立頻度を判定しうる。

本実施形態の通信装置は、このように時刻情報の用途に応じて同期確立処理の頻度を設定し、それに基づいて、同期確立処理の際に確立されたネットワーク接続を維持するか切断するかを決定しうる。すなわち、高頻度で同期確立処理が実行される場合にネットワーク接続が都度切断されると、その後の接続確立処理のための遅延が発生しうると共に、無線リソースを不必要に浪費することとなりうる。このため、同期確立処理の実行頻度を示す値（頻度が高いほど高くなる値）が所定値を超える場合には、通信装置はネットワーク接続を維持すると判定しうる。また、同期確立処理の実行頻度を示す値が所定値以下の場合には、通信装置はネットワーク接続を切断すると判定しうる。これにより、通信装置は、ネットワーク接続を切断することにより、例えば生存確認信号の送受信が不要となり、また、通信機能をオフとすることができるため、消費電力を削減することができる。なお、通信装置は、必要な時刻同期精度に応じて、同期確立処理の頻度によらずに、同期確立処理のために確立されたネットワーク接続を維持するか否かを判定してもよい。すなわち、通信装置は、時刻情報の用途に応じて、同期確立処理のために確立されたネットワーク接続を維持するか否かを判定してもよい。

（装置構成）
続いて、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃの構成について説明する。図２は、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃのハードウェア構成例を示す図である。なお、以下では、デジタルカメラ１０１ａ～１０１ｃを総称して、「通信装置」と呼ぶ。通信装置は、そのハードウェア構成として、例えば、制御部２０１、記憶部２０２、無線通信部２０３、表示部２０４、アンテナ２０５、入力部２０６、及び撮像部２０７を有する。

制御部２０１は、記憶部２０２に記憶される制御プログラムを実行することにより、通信装置の全体を制御する。制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。後述の各処理は、記憶部２０２に記憶された制御プログラムを制御部２０１が実行することによって実現される。ただし、これに限られず、後述の処理の一部または全部が、専用のハードウェア等によって実現されてもよい。記憶部２０２は、制御部２０１が実行する制御プログラムや、撮像部２０７で生成された撮像データ、また、他機器と無線通信の送受信に使用される通信パケット等を記憶する。記憶部２０２は、例えば、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙや、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ等のメモリ、着脱可能な記憶媒体等の外部記憶装置を含んで構成される。

無線通信部２０３は無線通信機能を提供する機能部である。無線通信部２０３は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した無線ＬＡＮに準拠した無線通信を行うための無線通信回路を含んで構成される。また、無線通信部２０３は、これに加えて又はこれに代えて、例えばＮｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＮＦＣ（登録商標））やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信のための無線通信回路を含んで構成されてもよい。無線通信部２０３は、複数の無線通信規格に対応可能な場合、例えば、その複数の無線通信規格に準拠した１つの回路ユニットを含んでもよいし、それぞれ１つの無線通信規格に準拠した複数の回路ユニットを含んでもよい。また、無線通信部２０３は、他の装置との高精度な同期処理を実現するために必要なハードウェアを含んでもよい。例えば、無線通信部２０３は、通信装置が他の装置と高精度な同期処理を実現するためのタイミング信号を、アンテナ２０５を介して他の装置から受信した信号に基づいて生成する機能を有していてもよい。表示部２０４は、各種情報表示を行う機能部であり、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力する機能を含む。なお、表示部２０４は、視覚表示機能に加えて又はこれに代えて、スピーカ等の音声出力機能や、振動出力機能を含んでもよい。アンテナ２０５は、他の装置と無線通信を行うために、無線通信部２０３の制御下で他の装置への信号が載せられた電磁波を放射し又は他の装置から信号が載せられて放射された電磁波を受信するための構造を含んで構成される。入力部２０６は、ユーザによる各種入力等を受け付けるための機能部であり、例えば、ボタンやタッチパネル等を含んで構成される。入力部２０６を介してユーザ操作が受け付けられると、制御部２０１が、そのユーザ操作に基づいて通信装置の制御を行う。撮像部２０７は、撮像を行うためのレンズやセンサ、画像処理回路を含んで構成され、撮像によって得られた撮像データを制御部２０１や記憶部２０２に出力する機能を有する。

図３は、本実施形態の通信装置の機能構成例を示す図である。通信装置は、例えば、通信パラメータ制御部３０１、パケット受信部３０２、パケット送信部３０３、データ記憶部３０４、サービス制御部３０５、ステーション機能制御部３０６、アクセスポイント機能制御部３０７、及び同期処理部３０８を有する。

通信パラメータ制御部３０１は、通信装置間で通信パラメータを共有するための通信パラメータ共有処理を実行する。通信パラメータ共有処理では、親機が子機に対して、親機が構築する無線通信ネットワークへ無線接続するための通信パラメータを提供する。通信パラメータ共有処理として、無線ＬＡＮネットワークの形成のための設定方式として、Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（以下、「ＤＰＰ」と呼ぶ。）がある（特許文献２参照）。ＤＰＰにおいては、無線ＬＡＮネットワークを形成する機器のいずれか一台がＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ（コンフィグレータ）として動作し、他の機器がＥｎｒｏｌｌｅｅ（エンローリ）として動作して、これらの機器の間で通信パラメータが共有される。各通信装置は、このようにして共有された通信パラメータに基づいて、容易に無線ＬＡＮネットワークを形成することができる。ここで、通信パラメータには、ネットワーク識別子としてのＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、暗号方式、暗号鍵、認証方式、認証鍵等の、無線ＬＡＮ通信を行うために必要な無線通信パラメータが含まれる。また、通信パラメータには、ＤＰＰにおいて規定されるコネクタ、ＭＡＣアドレス、ＰＳＫ、パスフレーズ、ＩＰ層での通信を行うためのＩＰアドレス、上位サービスに必要な情報やネットワークの利用用途等が含まれてもよい。なお、ここでは、通信パラメータ制御部３０１が実行する通信パラメータ共有処理がＤＰＰであるものとするが、例えば、ＷＰＳ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）またはＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔなど他の処理が実行されてもよい。ＤＰＰが使用される場合、コンフィグレータが提供する通信パラメータは、コンフィグレータ専用の秘密鍵によって暗号化される。なお、時刻同期以外の用途（たとえば、撮像データの転送など）においても、通信パラメータ制御部３０１を使用した無線通信ネットワークの形成を行うことができる。

パケット受信部３０２及びパケット送信部３０３は、上位レイヤの通信プロトコルを含むあらゆるパケットの送受信を制御する。また、パケット受信部３０２及びパケット送信部３０３は、相手装置との間でＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した方式で無線パケットの送信及び受信を行うために、無線通信部２０３を制御する。なお、通信装置がＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈでの通信を実行可能な場合、パケット受信部３０２及びパケット送信部３０３は、それらの規格に準拠した方式で無線パケットを送信及び受信するためにも、無線通信部２０３を制御しうる。

データ記憶部３０４は、ソフトウェア、通信パラメータ、及び、認証情報などの各種情報の、記憶部２０２への書き込み及び読み出しの制御を行う。サービス制御部３０５は、ＯＳＩ参照モデルにおける第５層以上の上位レイヤにおけるサービス提供層（アプリケーション層）における、例えば無線通信部２０３による無線通信を用いた撮像データの転送などの制御を実行する。ステーション機能制御部３０６は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズで規定されているインフラストラクチャモードにおけるステーションとして動作する機能を提供する。ステーション機能制御部３０６は、ステーションとして動作する際に、認証・暗号処理等を実行する。また、アクセスポイント機能制御部３０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズで規定されているインフラストラクチャモードにおけるアクセスポイントとして動作する機能を提供する。アクセスポイント機能制御部３０７は、無線通信ネットワークを形成し、ステーションとして動作する他の通信装置に対する認証・暗号処理およびステーションの管理等を実行する。なお、アクセスポイント機能制御部３０７は、無線通信ネットワークに接続するステーションの数をカウントする機能を有する。

同期処理部３０８は、通信パラメータ制御部３０１によって接続した無線通信ネットワークを使用して、親機と子機との間の時刻同期の処理を行う。一例において、同期処理部３０８は、Ｗｉ－Ｆｉ ＴｉｍｅＳｙｎｃ（登録商標）を使用した同期処理を実行しうる。ただし、これに限られず、同期処理部３０８は、無線通信ネットワークを構築して他の装置と時刻同期を確立する任意の処理を実行しうる。なお、時刻同期の処理では、親機の時刻に子機が合わせるものとする。時刻同期の処理の流れについては後述する。本実施形態では、通信パラメータ制御部３０１によって、親機と子機との間で時刻同期用の無線通信ネットワークが形成される。このため、親機として動作する通信装置は、後述の通信パラメータ交換処理と無線接続処理によって接続できた全ての子機との間で、時刻同期を行うものとする。

（処理の流れ）
続いて、通信装置が実行する処理の流れについて図４を用いて説明する。なお、ここでは、通信装置が、ユーザによって起動されたアプリケーションに応じて時刻情報の用途を特定して、時刻同期を行うための無線通信ネットワークを解消するか維持するかを判定する場合の例について説明する。しかしながら、これに限られず、ユーザ操作によって時刻情報の用途が直接指定されてもよいし、他の情報に基づいて用途が特定されてもよい。また、アプリケーションの起動や時刻情報の用途の指定は、ユーザ操作によって受け付けられてもよいし、他の装置から受信された信号による指示によって行われてもよい。例えば、固定的に設置された複数のデジタルカメラに対して、タブレット端末等がユーザによって選択されたアプリケーションや用途を指定する信号を送信し、デジタルカメラは、その信号に基づいてアプリケーションや用途を特定しうる。

図４では、まず、通信装置が実行すべきアプリケーションの選択をユーザが行う（Ｓ４０１）。なお、本実施形態では、ユーザは、アプリケーションとして、上述のような、複数のデジタルカメラが時刻を一致させるだけの「時刻合わせ」と、同じタイミングで撮像を行う「同期撮像」とのいずれかを選択するものとする。通信装置は、選択されたアプリケーションを記憶する（Ｓ４０２）。また、通信装置は、選択したアプリケーションを実行する場合に、自装置が親機として動作するか、子機として動作するかを決定する（Ｓ４０３）。なお、この決定は、例えば通信装置と他の通信装置との間でのネゴシエーション等によって自動で行われてもよいし、ユーザによる指定を受け付けることによって行われてもよい。例えば、各通信装置は、ネゴシエーションによって、ＧＰＳ（全地球測位システム）や他の基準信号によって時刻設定を行っている通信装置が存在するか否かを判定し、そのような通信装置が存在する場合は、その通信装置を親機として決定する。また、各通信装置は、例えば商用電源に接続されている等の安定して基準時刻を供給可能な通信装置を親機として決定してもよい。通信装置は、自装置が親機として動作する場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）は、処理をＳ４０５に進め、自装置が子機として動作する場合（Ｓ４０４でＮＯ）は、処理をＳ４２０に進める。

Ｓ４０５では、通信装置は、アクセスポイントとしての無線通信機能を起動する。これにより、通信装置は、無線通信ネットワークを構築し、後述する処理によって、その無線通信ネットワークにおいてステーション（子機）として動作する他の装置と接続し、時刻同期を確立する。なお、親機として動作する場合にアクセスポイントの役割で動作することにより、自装置が構築した無線通信ネットワークに参加する他の通信装置との直接通信を行うことが容易となるため、同期確立処理の構成を簡単化することができる。通信装置は、この時点で、構築した無線通信ネットワークに子機が接続するための無線通信パラメータを用意しておく。通信装置は、アクセスポイントとしての無線通信機能を起動した後、同期処理の開始指示を受け付ける前（Ｓ４０９でＮＯ）の期間において、同期確立処理対象となる子機の検出処理を実行する（Ｓ４０６）。そして、通信装置は、同期確立処理の対象の子機を検出した場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）、その子機との間で無線接続処理を実行する（Ｓ４０７）。無線接続処理の流れについては後述する。通信装置は、Ｓ４０７において子機との間での無線接続が正常に行われると、無線通信ネットワークに接続している子機の台数をカウントし、その台数を画面に表示する（Ｓ４０８）。なお、通信装置は、このときに、後述の同期確立処理においてフレームを送信するために、無線接続を確立した子機のＭＡＣアドレスを記憶しうる。なお、同期確立処理対象の子機の情報は、例えば、事前にユーザ操作や所定のファイル入力等によって通信装置に入力されうる。また、この子機の情報は、例えば子機の識別情報を含みうる。この場合、一例において、通信装置が同期確立処理対象の他の装置以外の装置とは接続を確立しないことによって、接続を完了した台数を表示するだけで、ユーザに対して、同期確立処理対象の他の装置の全てとの接続が確立されたかを認識することができる。なお、通信装置は、子機の台数に代えて、接続が確立された子機を示す情報（その子機を示す名称、機種名、識別情報等）を表示してもよい。これにより、通信装置のユーザが、同期確立対象の他の装置の接続状態を認識することができる。なお、通信装置は、接続が確立された他の装置の情報の表示と共に、どの装置との同期確立を行うかの選択を受け付ける画面を表示してもよい。これによれば、同期確立処理対象でない他の装置と接続が確立された場合に、ユーザがその装置を同期確立処理対象から外す操作を行うことにより、通信装置がその装置と不必要に同期を確立することを防ぐことができる。

通信装置は、同期対象とする子機の全てと（又はその少なくとも一部と）接続を確立した後に、ユーザからの同期処理の開始の指示を受け付けると（Ｓ４０９でＹＥＳ）、それらの子機との同期確立処理を開始する。通信装置は、例えばユーザ操作により又は例えばＭＡＣアドレスの値順等の所定の順序で、同期確立対象の子機を１台選択し（Ｓ４１１）、自装置を親機として、その子機との同期確立処理を実行する（Ｓ４１２）。同期確立処理の詳細については後述する。そして、通信装置は、子機から同期の完了の通知を受け取ると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、処理をＳ４１０に戻して、同期確立処理対象でまだ同期処理が完了していない子機との同期処理を実行する。なお、図４の例では、それぞれの子機について別個のタイミングで同期確立処理を実行する例について説明したが、同期確立処理対象の複数の（場合によっては全ての）子機との同期確立処理を一斉に行ってもよい。例えば、複数の子機のそれぞれに対して、それぞれ異なる周波数・空間・符号等のチャネルを使用して時刻同期用のパケットを並行して送受信することによって、同期確立処理が並行して実行されうる。例えば、各子機は、親機との間での通信の遅延時間を特定し、親機からのタイムスタンプ付きのパケットを受信することによって、そのタイムスタンプで示される時刻に、特定した遅延時間を加算した時刻を現在時刻として設定しうる。

通信装置は、全ての同期確立処理対象の子機との同期確立処理を完了した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）に、同期処理が完了したことを画面に表示する（Ｓ４１４）。これにより、ユーザは、全ての同期確立処理対象の子機との同期が確立されたことを認識することができ、例えば上述の時刻合わせや同期撮像等の時刻情報を用いたアプリケーションの実行を開始することができる。すなわち、Ｓ４０１においてアプリケーションが開始されているが、その時点では通信装置間での同期が確立されていないため、適切な時刻情報を使用することができない場合がある。これに対して、上述のような同期確立処理の完了後には、適切な時刻情報を使用してこれらのアプリケーションを実行することが可能となる。

そして、通信装置は、Ｓ４０１で起動したアプリケーションが、同期撮像のような高い同期精度を必要とするアプリケーションであるか、時刻合わせのような相対的に低い同期精度で足りるアプリケーションであるかを判定する（Ｓ４１５）。通信装置は、「時刻合わせ」アプリケーションを実行していた場合は、このアプリケーションを実行するには十分な時刻同期が確立されたため、ネットワークを解消して（Ｓ４１７）、図４の処理を終了する。一方、通信装置は、「同期撮像」アプリケーションを実行していた場合は、実際に撮像が実行されるまで、高精度な同期が継続されている必要があるため、「時刻合わせ」アプリケーションのように、即座にはネットワークを解消しない。この場合、通信装置は、ユーザ、自装置内部、又は他装置のいずれかからの終了要求を検出していない場合（Ｓ４１６でＮＯ）、所定時間が経過する（Ｓ４１８でＹＥＳ）ごとに、同期確立処理を実行し（Ｓ４１９）、高精度な時刻同期を維持する。そして、通信装置は、終了要求を検出した場合（Ｓ４１６でＹＥＳ）に、ネットワークを解消し（Ｓ４１７）、図４の処理を終了する。通信装置は、例えば、１度同期撮像を実行した場合に内部的に終了要求を発生させるように構成されてもよいし、所定回数の同期撮像が行われたことに応じて終了要求を発生させるように構成されてもよい。なお、ここでの所定回数はユーザ操作によって指定可能なように構成されてもよい。また、通信装置は、ユーザ操作によってアプリケーションの終了が指示された場合に終了要求を発生させてもよい。また、通信装置は、他の通信装置においてユーザが同期撮像を終了する操作を行ったことにより、その装置から終了要求を受信し、それによって、ネットワークを解消してもよい。このような明示的な終了要求によれば、ユーザが親機を選択してネットワーク解消のための操作を行うことなく、子機においてその操作を行うだけで、同期処理を解消させることができる。なお、親機においてネットワーク解消のための操作が受け付けられた場合には、複数の子機との間で同期確立処理を実行していた場合に、一斉にその処理を終了させることができる。さらに、通信装置は、同期撮像を行っていた子機のデジタルカメラが、自装置（親機）から離れたことによって無線通信ネットワークから切断されたことを検出した場合に、終了要求を内部的に発生させてもよい。これによれば、子機がネットワークに接続できない状態となったにも関わらず、同期確立処理が継続されてしまうことを防ぐことができる。なお、通信装置は、複数の子機の全てとの同期を終了すると判定された場合に、ネットワークを解消するようにしうる。すなわち、通信装置は、複数の子機のうち、いずれかとの間で同期処理が終了しない場合には、ネットワークを維持するようにしうる。これにより、例えば一部の子機のみ同期撮像の対象から外すなどの操作があった場合に、他の子機との間では同期確立処理が継続され、それらの子機との同期撮像を継続することが可能となるなど、柔軟な運用を行うことが可能となる。

通信装置は、自装置が子機として動作する場合（Ｓ４０４でＮＯ）、としての無線通信機能を起動し（Ｓ４２０）、ユーザからの同期処理の開始指示を待ち受ける（Ｓ４２１）。そして、通信装置は、同期処理の開始指示を受け付けると（Ｓ４２１でＹＥＳ）、アクセスポイント（親機）として動作している他の装置との間で無線接続処理を実行する（Ｓ４２２）。無線接続処理の流れについては後述する。通信装置は、Ｓ４２２において親機との間での無線接続が正常に行われ、その親機からの同期要求を受信する（Ｓ４２３でＹＥＳ）と、その親機の時刻に同期するための同期確立処理を実行する（Ｓ４２４）。そして、通信装置は、同期確立処理の完了後、同期が完了したことを画面に表示してユーザに通知する（Ｓ４２５）。また、通信装置は、親機として動作している他の装置に対しても同期処理が完了したことを通知する（Ｓ４２６）。そして、通信装置は、Ｓ４０１で起動したアプリケーションが、同期撮像のような高い同期精度を必要とするアプリケーションであるか、時刻合わせのような相対的に低い同期精度で足りるアプリケーションであるかを判定する（Ｓ４２７）。通信装置は、「時刻合わせ」アプリケーションを実行していた場合は、このアプリケーションを実行するには十分な時刻同期が確立されたため、ネットワークから離脱して（Ｓ４２９）、図４の処理を終了する。一方、通信装置は、「同期撮像」アプリケーションを実行していた場合は、実際に撮像が実行されるまで、高精度な同期が継続されている必要があるため、親機として動作する場合と同様に、ネットワークから離脱せずに、同期確立処理を継続的に実行する。すなわち、通信装置は、終了要求を検出していない場合（Ｓ４２８でＮＯ）、所定時間が経過する（Ｓ４３０でＹＥＳ）ごとに、同期確立処理を実行し（Ｓ４３１）、高精度な時刻同期を維持する。そして、通信装置は、終了要求を検出した場合（Ｓ４２８でＹＥＳ）に、ネットワークから離脱し（Ｓ４２９）、図４の処理を終了する。

以上のようにして、本実施形態では、親機として動作する通信装置は、時刻情報の用途に応じて、時刻同期を行った後にその時刻同期において使用された無線通信ネットワークでの接続を解消するか否かを決定する。これにより、時刻情報を高精度に同期させる必要がある用途においては無線通信ネットワークが維持されることで同期確立処理が継続的に実行される。一方、時刻情報の要求精度が相対的に低い用途では、無線通信ネットワークを解消することで、各通信装置が不必要に無線通信ネットワークに接続された状態となることを防ぎ、消費電力を削減することが可能となる。

なお、上述の説明（及び、後述の説明）では、アクセスポイントとして動作する通信装置が親機として動作し、ステーションとして動作する通信装置が子機として動作するように説明したが、これに限られない。すなわち、ステーションとして動作する通信装置のうちの１つが親機として動作してもよい。また、親機と子機との関係は、複数の通信装置間でネゴシエーションによって決定されてもよい。また、上述の説明（及び、後述の説明）では、アクセスポイントとして動作する通信装置が、無線通信ネットワークのための通信パラメータを用意すると説明したがこれに限られない。すなわち、ステーションとして動作する通信装置が通信パラメータを提供する役割で動作してもよい。

続いて、Ｓ４０７及びＳ４２２で実行される、無線接続処理の流れの例について、図５を用いて説明する。本実施形態では、通信パラメータの共有処理が、ＤＰＰを使用して実行されるものとする。ここで、本実施形態では、親機はコンフィグレータとして動作し、子機はエンローリとして動作するものとする。ただし、これに限られず、子機のうちの１台がコンフィグレータとして動作し、親機及び他の子機がエンローリとして動作してもよい。

ＤＰＰは、Ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇ（Ｓ５０１）、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ（Ｓ５０２）、Ｃｏｎｆｉｇｒａｔｉｏｎ（Ｓ５０３）、及びＮｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ（Ｓ５０４）の各処理を含んで構成される。これらの処理の詳細なシーケンスについては、従来技術であるため、ここでは各処理における処理内容を概説するに留める。Ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇ（Ｓ５０１）では、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｉｏｎ（Ｓ５０２）を実行するためのチャネルを示す情報や公開鍵等の情報の受け渡しが行われる。Ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇには様々な方法が存在するが、それらのいずれの方法が採用されてもよい。なお、公開鍵の情報は、通信パラメータ共有処理の際のセキュリティを高めるために用いられる情報であり、公開鍵暗号方式で用いられる暗号鍵の一種である。ただし、これに代えて又はこれに加えて、証明書、またはパスワードなどの情報の受け渡しが行われてもよい。Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ（Ｓ５０２）では、通信パラメータの提供と受信とを行うための認証処理が実行される。認証処理には、Ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇで得られた情報が使用される。Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎでは、コンフィグレータ及びエンローリは、Ｂｏｏｔｓｔｒａｐｐｉｎｇで受け渡された情報を相互に確認できた場合に認証に成功し、共通鍵を取得することができる。この共通鍵は、Ｃｏｎｆｉｇｒａｔｉｏｎ（Ｓ５０３）の通信を暗号化するのに使用される。Ｃｏｎｆｉｇｒａｔｉｏｎ（Ｓ５０３）では、コンフィグレータとエンローリとの間で、無線接続を行うための通信パラメータの提供と受信とが行われる。エンローリからの通信パラメータの要求に対し、コンフィグレータが、エンローリへ通信パラメータを提供する。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ（Ｓ５０４）では、コンフィグレータとエンローリが、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎで共有された通信パラメータを使用して無線接続の確認を行う。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎにおいて、エンローリは、コンフィグレータへ接続要求を送信し、コンフィグレータから接続許可を受信する。

エンローリとして動作していたステーションは、ＤＰＰの処理によって接続許可を受信したことに応じて、コンフィグレータとして動作していたアクセスポイントとの間で４－Ｗａｙ ｈａｎｄｓｈａｋｅ等の必要な接続処理を実行する。そして、アクセスポイントとステーションとの間で、無線通信ネットワークを介した接続が確立される（Ｓ５０５）。

本実施形態では、親機として動作する通信装置が、ＤＰＰを使用して無線接続を確立した子機として動作する全ての他の通信装置と時刻同期を確立するための同期確立処理を実行する。ＤＰＰでは、無線接続のために鍵交換が行われる。このため、通信装置は、時刻同期や撮像データの通信等、無線接続完了後の処理内容に応じて、使用する公開鍵等の内容を変更し、通信を正しく復号することができる相手装置を同期確立処理の対象として認識しうる。また、通信装置は、通信パラメータに含まれる情報（たとえば、ＤＰＰで規定されるコネクタや、ネットワーク利用用途）を用いて、時刻同期を行う相手装置を認識してもよい。このため、通信装置は、時刻同期の確立用と時刻同期の確立以外用とで、それぞれ異なる通信パラメータを使用するように構成されてもよい。例えば、ＤＰＰの通信パラメータであるＤＰＰ ＣｒｅｄｅｎｔｉａｌのＡＫＭ（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｋｅｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｔｙｐｅ）が、時刻同期用途においてはＤＰＰを示す情報が含まれるように事前に取り決められうる。また、通信装置は、図４の処理を開始するときに、時刻同期を行うと判断することができるため、アクセスポイントとして無線通信機能を起動した場合、時刻同期用途の通信パラメータをステーションとして動作する他の通信装置へ提供するようにしてもよい。

続いて、同期確立処理の流れの例について説明する。本実施形態では、時刻同期のプロトコルにＩＥＥＥ８０２．１１ｖ規格において規定されているＴｉｍｉｎｇ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（以下、「ＴＭプロトコル」と呼ぶ。）を使用する。図６は、このＴＭプロトコルを用いた同期確立処理の流れの概要を示している。

本処理では、まず、親機が、時刻「Ｔ１」において、Ａｃｔｉｏｎフレームを子機へ送信する（Ｓ６０１）。なお、親機は、このＡｃｔｉｏｎフレームを送信するときに、その送信時刻である「Ｔ１」を記憶する（Ｓ６１１）。子機は、Ｓ６０１のＡｃｔｉｏｎフレームを受信すると、その受信時刻である「Ｔ２」を記憶する（Ｓ６２１）。そして、子機は、時刻「Ｔ３」において、ＡＣＫフレームを送信する（Ｓ６０２）。このときに、子機は、親機が時刻「Ｔ１」を記憶したのと同様に、ＡＣＫフレームの送信時刻である「Ｔ３」を記憶する（Ｓ６２２）。親機は、Ｓ６０２のＡＣＫフレームを受信すると、その受信時刻である「Ｔ４」を記憶する（Ｓ６１２）。その後、親機は、Ｓ６１１及びＳ６１２で記憶した時刻「Ｔ１」及び「Ｔ４」の情報を含んだＡｃｔｉｏｎフレームを子機へ送信する（Ｓ６０３）。ここでも、親機は、このＡｃｔｉｏｎフレームの送信時刻である「Ｔ１’」を記憶する（Ｓ６１３）。子機は、Ｓ６０３のＡｃｔｉｏｎフレームを受信すると、その受信時刻である「Ｔ２’」を記憶する（Ｓ６２３）。そして、子機は、ＡＣＫフレームを親機へ送信する（Ｓ６０４）。ここでも、子機は、このＡＣＫフレームの送信時刻である「Ｔ３’」を記憶する（Ｓ６２４）。親機は、Ｓ６０４のＡＣＫフレームを受信すると、その受信時刻である「Ｔ４’」を記憶する（Ｓ６１４）。なお、図６には示していないが、親機は、次にＡｃｔｉｏｎフレームを送信する際には、Ｓ６１３及びＳ６１４で記憶した時刻「Ｔ１’」及び「Ｔ４’」の時刻を含めて送信する。このような処理が定期的に繰り返されることにより、子機は、時刻「Ｔ１」～「Ｔ４」（または時刻「Ｔ１’」～「Ｔ４’」）を取得することができる。ここで、子機は、親機との間の遅延時間Ｔｄを、その大きさが往路と復路とで対称であると仮定して、
Ｔｄ＝（（Ｔ４―Ｔ１）―（Ｔ３－Ｔ２））／２ ・・・（１）
のように算出することができる。また、子機は、親機と自装置との間の時刻のずれＴｏを、
Ｔｏ＝Ｔ２－（Ｔ１＋Ｔｄ） ・・・（２）
のように算出することができる。

子機は、上述のようにして、親機と自装置との間の時刻のずれＴｏを特定すると、自装置のシステム時刻にＴｏを加算することによって、自装置のシステム時刻を親機と一致（又は略一致）させることができる。

なお、ＴＭプロトコルでは、時刻Ｔ１～Ｔ４は３２ビットで表現され、１ビットが１０ナノ秒に対応する。したがって、システム時刻（例えば、ＰＯＳＩＸ時間のように１９７０年１月１日００：００：００以降の経過秒数をカウントして表現する時刻表現）を用いた同期を行うには情報ビットが足りない。このため、一例において、Ａｃｔｉｏｎフレーム送信時には、Ｖｅｎｄｏｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＤ領域にシステム時刻（たとえば、６４ビットで１ビットは１０ナノ秒）を追加しうる。これにより、システム時刻の同期を実現することができる。

システム時刻の同期方法は、例えば、以下の２つの方法が挙げられる。１つ目の方法（以下、「パターンＡ」と呼ぶ。）では、Ｓ６１１とＳ６１２、及び、Ｓ６２１とＳ６２２において、３２ビットの時刻のみならずシステム時刻が記憶される。そして、Ｓ６０３のＡｃｔｉｏｎフレームにおいてシステム時刻（時刻Ｔ１に対応するシステム時刻と時刻Ｔ４に対応するシステム時刻）が送信される。そして、上述の式（１）及び式（２）の時刻Ｔ１～Ｔ４を、それぞれに対応するシステム時刻で置き換えることにより、システム時刻の同期が実現されうる。なお、ＴＭプロトコルに準拠するために、Ｓ６０３のＡｃｔｉｏｎフレームにおいて、３２ビットの時刻も同時に送信されてもよい。システム時刻の取得は、Ｓ６１１、Ｓ６１２、Ｓ６２１、Ｓ６２２のみならず、Ｓ６１３やＳ６２３以降も行われる。２つ目の方法（以下、「パターンＢ」と呼ぶ。）は、親機が、Ｓ６１１で時刻Ｔ１と対応するシステム時刻「Ｔｓ１」とを記憶し、Ｓ６０３において、時刻Ｔ１及びＴ４に加えて、システム時刻Ｔｓ１を含んだＡｃｔｉｏｎフレームを送信する。そして、式（１）及び式（２）により、遅延時間ＴｄとＴｏを求めた後に、新しいシステム時刻Ｔｎｅｗを、
Ｔｎｅｗ＝Ｔｓ１＋Ｔｏ ・・・（３）
のように計算する。子機は、式（３）によって得られたシステム時刻を適用することにより、親機と時刻同期を確立することができる。

また、子機は、時刻同期と並行して、自装置のクロック周波数を親機のクロック周波数に合わせる調整を行ってもよい。例えば、子機は、
Ｆｒａｔｉｏ＝（Ｔ１’－Ｔ１）／（Ｔ２’－Ｔ２） ・・・（４）
を算出し、Ｆｒａｔｉｏが１を下回る場合は、自装置の方が親機のクロック周波数よりも高いことが想定されるため、自装置のクロック周波数を遅くする調整を行う。また、子機は、Ｆｒａｔｉｏが１を上回る場合は、自装置の方が親機のクロック周波数よりも低いことが想定されるため、自装置のクロック周波数を早くする調整を行う。なお、子機は、Ｆｒａｔｉｏが１－Δ～１＋Δの間の値である場合に、調整を行わないようにしてもよい。

なお、ＴＭプロトコルでは、通常、Ｓ６０１のＡｃｔｉｏｎフレームが送信される前に、装置間で相互にＴＭプロトコルに対応しているか否かの確認が行われる。本実施形態では、親機及び子機は、共にＴＭプロトコルに対応しているものとし、この確認処理が省略された例を示しているが、その確認処理が行われてから、図６の処理が開始されてもよい。また、時刻同期のプロトコルはＴＭプロトコルに限られず、たとえばＮｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＮＴＰ）や、Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＴＰ）が用いられてもよい。なお、時刻同期にＴＭプロトコル以外が使用される場合であっても、子機が、自装置の時刻を親機の時刻に合わせるものとする。

続いて、図７を用いて、図６の時刻同期処理における親機の動作の流れの例について説明する。図７の処理は、図４のＳ４１２又はＳ４１９の処理に対応する。本処理では、まず、親機が、子機へ時刻同期のＡｃｔｉｏｎフレームを送信し、そのときの送信時刻を記憶する（Ｓ７０１）。なお、親機は、３２ビットの時刻に代えて又はこれに加えて、システム時刻（６４ビット）を記憶する。そして、親機は、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信した子機からＡＣＫフレームを受信するまで待機する（Ｓ７０２）。親機は、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信した子機からＡＣＫフレームを受信すると（Ｓ７０２でＹＥＳ）、そのＡＣＫフレームの受信時刻を記憶する。なお、上述のパターンＡが採用される場合、このときに、ＡＣＫフレームが受信された時点のシステム時刻が記憶される。その後、親機は、Ａｃｔｉｏｎフレームの送信時刻とＡＣＫフレームの受信時刻とが含まれるＡｃｔｉｏｎフレームを子機へ送信する（Ｓ７０３）。そして、親機は、そのＡｃｔｉｏｎフレームについて、その送信時刻（３２ビットの時刻とシステム時刻）を記憶する。そして、親機は、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信した子機からＡＣＫフレームを受信するまで再度待機する（Ｓ７０４）。親機は、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信した子機からＡＣＫフレームを受信すると（Ｓ７０４でＹＥＳ）、そのＡＣＫフレームの受信時刻を記憶する。この場合にも、上述のパターンＡが採用される場合、このときにＡＣＫフレームが受信された時点のシステム時刻が記憶される。そして、親機は、子機からの終了要求を受信したか否かを判定する（Ｓ７０５）。親機は、子機からの終了要求を受信しない限り（Ｓ７０５でＮＯ）、Ｓ７０３及びＳ７０４の処理を繰り返し実行する。一方、親機は、子機からの終了要求を受信した場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）、その終了要求に対するＡＣＫを送信し（Ｓ７０６）、図７の処理を終了する。なお、終了要求は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｖで規定されている、トリガフィールドが「０」にセットされたＴＭ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｆｒａｍｅでありうる。また、子機によるネットワーク切断要求（例えば、ＤｅａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームやＤｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレーム）が終了要求として扱われてもよいし、その他のフレームが終了要求として扱われてもよい。

続いて、図８を用いて、図６の時刻同期処理における子機の動作の流れの例について説明する。本処理は、図４におけるＳ４２４又はＳ４３１の処理に対応する。本処理では、子機は、親機からＡｃｔｉｏｎフレームを受信するのを待機する（Ｓ８０１）。そして、子機は、親機からＡｃｔｉｏｎフレームを受信すると（Ｓ８０１でＹＥＳ）、その受信時刻を記憶する。そして、子機は、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信したことを示すＡＣＫフレームを親機へ送信し（Ｓ８０２）、その送信時刻を記憶する。なお、上述のパターンＡが採用される場合、このときに、Ａｃｔｉｏｎフレームの受信時刻及びＡＣＫフレームの送信時刻を記憶するときに、それぞれのシステム時刻も記憶する。子機は、自装置が記憶したＡｃｔｉｏｎフレームの受信時刻とＡＣＫフレームの送信時刻と、Ｓ８０１で受信したＡｃｔｉｏｎフレーム内に含まれるＡｃｔｉｏｎフレームの送信時刻及びＡＣＫフレームの受信時刻とを用いて、ＴｄとＴｏを計算する（Ｓ８０３）。なお、最初に受信されるＡｃｔｉｏｎフレーム内には有効な送信時間と受信時間とが含まれていないため、ＴｄとＴｏとを正しく計算することはできない。このため、１回目のＡｃｔｉｏｎフレームの受信後かつＡＣＫフレームの送信後にはＴｄとＴｏの計算処理（Ｓ８０３）はスキップされてもよい。この場合、２回目以降のＡｃｔｉｏｎフレームの受信後かつＡＣＫフレームの送信後に、この処理が実行される。なお、子機は、Ａｃｔｉｏｎフレームに含まれる情報を解析して、有効な送信時間及び受信時間の情報が含まれているか否かを判定し、有効な情報が含まれていない場合にＳ８０３の処理をスキップするようにしてもよい。子機は、Ｔｄ及びＴｏの計算後、時刻同期の終了条件を満たすか否かを判定する（Ｓ８０４）。子機は、時刻同期の終了条件を満たすと判定した場合（Ｓ８０４でＹＥＳ）、Ｓ８０３での計算結果を使用して、自装置のシステム時刻を補正する（Ｓ８０５）。一方、子機は、時刻同期の終了条件を満たさないと判定した場合は（Ｓ８０４でＮＯ）、処理をＳ８０１に戻す。終了条件は、例えば、ＴｄとＴｏの計算回数が所定回数に達したこと、計算結果の統計処理によって遅延時間Ｔｄが終息したことが確認されたこと等を含みうる。なお、Ｓ８０５で補正時に使用される値は、最後に算出された値であってもよいし、複数回の計算結果の平均値や統計値であってもよい。以上のようにして、親機と子機との間で、時刻同期が確立される。

なお、初回の同期処理完了後、子機は親機に対して同期処理完了の通知（Ｓ４２６）を行う例について説明した。これに対し、ユーザが選択するアプリケーションが１回のみの同期処理で完了する「時刻合わせ」である場合、この同期完了通知は送受信されなくてもよい。この場合、例えば、親機が、子機からのＤｅａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ等の切断要求を、子機の同期処理完了通知として取り扱うことができる。このようにすることにより、子機は、親機に対して無線通信ネットワークからの切断要求を送信することにより、黙示的に同期処理の完了を通知することができる。また、Ｓ４１６又はＳ４２８の終了要求は、ユーザが入力できるようにしてもよいし、所定枚数の撮像後に終了要求を内部で発生させてもよい。

以上のように、本実施形態では、複数の通信装置が時刻同期を確立する無線通信システムにおいて、同期が確立された時刻情報を使用する用途に応じて、時刻同期に使用された無線通信ネットワークへの接続を維持するか否かが決定される。すなわち、高精度な時刻同期が維持される必要のある用途で時刻情報が使用される場合は、時刻同期の確立処理の完了後にも無線通信ネットワークへの接続が維持される。これにより、定期的に時刻同期の確立処理が実行されるため、高精度な時刻同期が維持される。一方で、高精度な時刻同期が維持される必要のない用途で時刻情報が使用される場合は、時刻同期の確立処理の完了後に、無線通信ネットワークへの接続が維持されない。すなわち、この場合、親機として動作している通信装置は、無線通信ネットワークを解消し、子機として動作している通信装置は、無線通信ネットワークとの接続を切断する。これにより、時刻情報の用途に応じて、必要な場合には無線通信ネットワークへの接続を維持して高精度な時刻同期を維持し、その他の場合には不必要に無線通信ネットワークへの接続が維持されることを防ぎ、通信装置の消費電力を抑制することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２０１：制御部、２０２：記憶部、２０３：無線通信部、２０４：表示部、２０５：アンテナ、２０６：入力部、２０７：撮像部、３０１：通信パラメータ制御部、３０２：パケット受信部、３０３：パケット送信部、３０４：データ記憶部、３０５：サービス制御部、３０６：ステーション機能制御部、３０７：アクセスポイント機能制御部、３０８：同期処理部

Claims (16)

1. 通信装置であって、
   無線通信ネットワークに接続する接続手段と、
   前記無線通信ネットワークを介して他の通信装置と時刻同期を確立する確立手段と、
   前記時刻同期が確立された時刻情報の用途に基づいて、前記時刻同期の確立の完了後に前記無線通信ネットワークへの接続を維持するか否かを決定する決定手段と、
   を有し、
   前記接続手段は、前記無線通信ネットワークへの接続を維持しないと決定されたことに基づいて、前記無線通信ネットワークへの接続を切断することを特徴とする通信装置。
2. 前記接続手段は、
   前記時刻同期の確立の際に、前記通信装置の時刻に前記他の通信装置の時刻を同期させる場合に、前記無線通信ネットワークを構築して、当該無線通信ネットワークに接続し、
   前記決定手段によって前記無線通信ネットワークとの接続を維持しないと決定された場合に、前記無線通信ネットワークを解消する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記接続手段は、
   前記時刻同期の確立の際に、前記他の通信装置の時刻に前記通信装置の時刻を同期させる場合に、前記他の通信装置によって構築された前記無線通信ネットワークに接続し、
   前記決定手段によって前記無線通信ネットワークとの接続を維持しないと決定された場合に、前記無線通信ネットワークへの接続を切断する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
4. 前記確立手段は、前記無線通信ネットワークへの接続を維持すると決定された場合に、当該無線通信ネットワークを介して定期的に前記他の通信装置と時刻同期を確立する処理を実行する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
5. 前記用途は、前記時刻情報を使用するアプリケーションを特定するユーザの指示を受け付けることによって特定される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
6. 前記接続手段は、前記時刻同期を確立するために使用される前記無線通信ネットワークと、前記時刻同期の確立以外の通信のための他の無線通信ネットワークとで、異なる通信パラメータを使用して接続を確立する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の通信装置。
7. 前記確立手段は、前記時刻同期を確立するために使用される前記無線通信ネットワークの通信パラメータを使用して接続した前記他の通信装置との間で前記時刻同期を確立し、前記他の無線通信ネットワークの通信パラメータを使用して接続した装置との間では前記時刻同期の確立以外の通信を確立する、ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
8. 前記時刻同期の確立の際に前記通信装置の時刻に前記他の通信装置の時刻を同期させる場合に、前記接続手段は、前記他の通信装置から前記時刻同期の確立が完了したことを示す情報を受信したことに基づいて、前記決定手段による決定によらずに、前記無線通信ネットワークを解消する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置。
9. 前記時刻同期の確立の際に前記通信装置の時刻に前記他の通信装置の時刻を同期させる場合に、前記接続手段は、前記無線通信ネットワークからの切断要求を前記他の通信装置から受信したことに基づいて、前記決定手段による決定によらずに、前記無線通信ネットワークを解消する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置。
10. 前記時刻同期の確立の際に前記他の通信装置の時刻に前記通信装置の時刻を同期させる場合であって、前記時刻同期の確立を終了する場合に、前記他の通信装置へ、前記時刻同期の確立が完了したことを示す情報を送信する手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 前記時刻同期の確立の際に前記他の通信装置の時刻に前記通信装置の時刻を同期させる場合であって、前記時刻同期の確立を終了する場合に、前記他の通信装置へ、前記無線通信ネットワークからの切断要求を送信する手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の通信装置。
12. 前記時刻同期の確立の際に前記通信装置の時刻に前記他の通信装置の時刻を同期させるか、前記他の通信装置の時刻に前記通信装置の時刻を同期させるかに基づいて、前記接続手段は、前記無線通信ネットワークを構築する役割で動作するか否かを決定する、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の通信装置。
13. 前記通信装置および前記他の通信装置が、デジタルカメラに含まれる、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の通信装置。
14. 前記用途は、前記通信装置および前記他の通信装置が含まれる前記デジタルカメラによって撮像された画像を前記時刻情報に基づいてグループ化またはソートする第１の用途と、前記通信装置および前記他の通信装置が含まれる前記デジタルカメラによる同期撮像を行う第２の用途とを含み、
    前記決定手段は、前記第１の用途に対しては前記無線通信ネットワークへの接続を維持しないと決定し、前記第２の用途に対しては前記無線通信ネットワークへの接続を維持すると決定する、ことを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
15. 通信装置によって実行される制御方法であって、
    無線通信ネットワークに接続する接続工程と、
    前記無線通信ネットワークを介して他の通信装置と時刻同期を確立する確立工程と、
    前記時刻同期が確立された時刻情報の用途に基づいて、前記時刻同期の確立の完了後に前記無線通信ネットワークへの接続を維持するか否かを決定する決定工程と、
    前記無線通信ネットワークへの接続を維持しないと決定されたことに基づいて、前記無線通信ネットワークへの接続を切断する切断工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
16. コンピュータを、請求項１から１４のいずれか１項に記載の通信装置が有する各手段として動作させるためのプログラム。

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