JP7253920B2 - Control device and control method - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and control method.

従来、車載用のバッテリマネージメントシステム（以下、ＢＭＳと記載する）において、例えば、イグニッションスイッチがオフである期間に、所定の周期で起動し、各電池セルのセル電圧を均等化する処理を行う（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a vehicle battery management system (hereinafter referred to as BMS), for example, while the ignition switch is off, it is started at a predetermined cycle and performs a process of equalizing the cell voltage of each battery cell ( For example, see Patent Document 1).

特開２０１１－８９４号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-894

しかしながら、従来技術では、起動時に他の制御装置に接続する通信バスから不要な電圧が供給され、他の制御装置が起動する場合があった。すなわち、従来技術では、他の制御装置を不必要に起動させることで、バッテリ上がりを促進するおそれがある。 However, in the prior art, there is a case where an unnecessary voltage is supplied from a communication bus connected to another control device at the time of activation, and the other control device is activated. That is, in the conventional technology, there is a possibility that the dead battery is accelerated by unnecessarily activating other control devices.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不要な通信を抑制することができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device and a control method capable of suppressing unnecessary communication.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る制御装置は、判定部と、設定部とを備える。前記判定部は、起動時に車両のイグニッションスイッチの状態に基づいて起動モードを判定する。前記設定部は、前記車両に搭載された情報ネットワークが通信バスを介して接続されるとともに、前記情報ネットワークに接続された他の制御装置と通信を行うための端子の動作モードについて、前記判定部によって判定された前記起動モードに応じて設定する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the control device according to the embodiment includes a determination section and a setting section. The determination unit determines the activation mode based on the state of the ignition switch of the vehicle when the vehicle is activated. The setting unit is connected to an information network mounted on the vehicle via a communication bus, and the determination unit determines an operation mode of a terminal for communicating with another control device connected to the information network. set according to the activation mode determined by

本発明によれば、不要な通信を抑制することができる。 According to the present invention, unnecessary communication can be suppressed.

図１は、制御方法の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overview of the control method. 図２は、制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the control device. 図３は、制御モードの具体例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing specific examples of control modes. 図４は、起動モードと動作モードとの関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between activation modes and operation modes. 図５は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing a processing procedure executed by the control device.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置および制御方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a control device and a control method according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

まず、図１を用いて実施形態に係る制御装置および制御方法の概要について説明する。図１は、制御方法の概要を示す図である。なお、本実施形態では、図１に示す制御装置１が、車両に搭載されたメインバッテリＭｂの各電池セル（不図示）を制御するＥＣＵである場合について説明する。 First, an outline of a control device and a control method according to an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of the control method. In this embodiment, the control device 1 shown in FIG. 1 is an ECU that controls each battery cell (not shown) of the main battery Mb mounted on the vehicle.

図１に示すように、制御装置１は、複数の端子Ｔ１～Ｔ３を有する。各端子Ｔ１～Ｔ３は、それぞれ車内ネットワークであるＣＡＮ(Controller Area Network)通信用の通信バスＢに接続される。なお、ＣＡＮは、車両に搭載された情報ネットワークの一例である。 As shown in FIG. 1, the control device 1 has a plurality of terminals T1-T3. Each terminal T1 to T3 is connected to a communication bus B for CAN (Controller Area Network) communication, which is an in-vehicle network. Note that CAN is an example of an information network installed in a vehicle.

制御装置１は、通信バスＢを介して、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵとデータ通信を行うことが可能である。なお、他のＥＣＵは、他の制御装置の一例である。 The control device 1 can perform data communication with other ECUs connected to the CAN via the communication bus B. FIG. Note that the other ECU is an example of another control device.

また、制御装置１は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオフである期間において、所定周期で起動し、メインバッテリＭｂの各電池セルのセル電圧を均等化する均等化制御を行う。 Further, the control device 1 is activated at predetermined intervals, for example, while the ignition switch of the vehicle is off, and performs equalization control to equalize the cell voltages of the battery cells of the main battery Mb.

この均等化制御においては、制御装置１と、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵとの通信は不要である。しかしながら、従来では、制御装置の各端子から通信バスへ信号が入力される場合があった。 This equalization control does not require communication between the controller 1 and other ECUs connected to the CAN. Conventionally, however, there have been cases where signals are input from each terminal of the control device to the communication bus.

この場合、他のＥＣＵは、ＣＡＮを介して上記の信号を受けて起動することで、不要に電力を消費し、バッテリ上がりを招く恐れがあった。一方で、例えば、ＣＡＮ通信の制御ソフト(例えば、ＮＭ；Network Management)を搭載すると、実装コストや動作確認等の評価作業などに費やす作業コストが増大するため好ましくない。 In this case, other ECUs receive the above-mentioned signal via CAN and are activated, thereby unnecessarily consuming electric power and possibly leading to battery exhaustion. On the other hand, for example, installing CAN communication control software (for example, NM: Network Management) is not preferable because it increases implementation costs and work costs for evaluation work such as operation confirmation.

そこで、実施形態に係る制御方法では、制御装置１の起動モードに応じて、端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを設定することとした。つまり、実施形態に係る制御方法では、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵと通信が不要な起動モードにおいては、制御装置１側で、端子Ｔ１～Ｔ３から信号の出力を禁止することとした。 Therefore, in the control method according to the embodiment, the operation modes of the terminals T1 to T3 are set according to the activation mode of the control device 1. FIG. That is, in the control method according to the embodiment, the control device 1 prohibits the output of signals from the terminals T1 to T3 in the activation mode in which communication with other ECUs connected to the CAN is unnecessary.

具体的には、図１に示すように、制御装置１は、起動すると、起動モードを判定する（ステップＳ１）。例えば、制御装置１は、ＩＧ信号の入力の有無によって起動モードを判定することができる。 Specifically, as shown in FIG. 1, when the controller 1 is activated, it determines the activation mode (step S1). For example, the control device 1 can determine the activation mode based on whether or not an IG signal is input.

ここで、ＩＧ信号は、イグニッションスイッチに連動して入力される信号である。例えば、イグニッションスイッチがオンである場合にのみ、ＩＧ信号が制御装置１へ入力される。言い換えれば、イグニッションスイッチがオフである場合には、ＩＧ信号は制御装置１へ入力されない。 Here, the IG signal is a signal that is input in conjunction with an ignition switch. For example, the IG signal is input to the control device 1 only when the ignition switch is on. In other words, no IG signal is input to the control device 1 when the ignition switch is off.

制御装置１は、例えば、起動時にＩＧ信号が入力されている場合、起動モードをＩＧモードと判定し、起動時にＩＧ信号が入力されていない場合、起動モードをＢａｔｔモードと判定することができる。 For example, the control device 1 can determine the activation mode to be the IG mode when an IG signal is input at the time of activation, and determine the activation mode to be the Batt mode when the IG signal is not input at the time of activation.

ＩＧモードは、イグニッションスイッチをオンにするユーザ操作によって起動するモードである。ＩＧモードにおいては、制御装置１は、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵと通信バスＢを介してＣＡＮ通信を行い、車両の走行に応じてメインバッテリＭｂを制御する。 The IG mode is a mode activated by a user's operation to turn on the ignition switch. In the IG mode, the control device 1 performs CAN communication with another CAN-connected ECU via the communication bus B, and controls the main battery Mb according to the running of the vehicle.

また、Ｂａｔｔモードは、イグニッションスイッチがオフである期間に起動するモードであり、他のＥＣＵとのＣＡＮ通信が不要な動作モードである。Ｂａｔｔモードにおいて、制御装置１は、上記の均等化制御を行うこととなる。なお、Ｂａｔｔモードは、非通信モードの一例に対応する起動モードである。 Batt mode is a mode that is activated while the ignition switch is off, and is an operation mode that does not require CAN communication with other ECUs. In the Batt mode, the control device 1 performs the above equalization control. Note that the Batt mode is an activation mode corresponding to an example of the non-communication mode.

続いて、制御装置１は、ステップＳ１にて判定した起動モードに応じて各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを設定する（ステップＳ２）。図１に示す例では、起動モードがＩＧモードである場合、各端子Ｔ１～Ｔ３を機能ポートに設定し、起動モードがＢａｔｔモードである場合、各端子Ｔ１～Ｔ３を一般ポートに設定する場合を示す。 Subsequently, the control device 1 sets the operation mode of each terminal T1 to T3 according to the activation mode determined in step S1 (step S2). In the example shown in FIG. 1, when the activation mode is the IG mode, the terminals T1 to T3 are set as functional ports, and when the activation mode is the Batt mode, the terminals T1 to T3 are set as general ports. show.

機能ポートは、端子Ｔ１～Ｔ３がＣＡＮ通信を可能な状態であることを示し、すなわち、ＣＡＮメッセージに応じて、端子Ｔ１～Ｔ２からドミナントおよびレセシブの双方の端子電圧が通信バスＢを介してＣＡＮへ供給される。 The functional port indicates that the terminals T1-T3 are ready for CAN communication, that is, both the dominant and recessive terminal voltages are sent from the terminals T1-T2 through the communication bus B in response to CAN messages. supplied to

また、一般ポートは、ＣＡＮとは通信規格が異なる動作モードである。一般ポートでは、端子Ｔ１～Ｔ３の端子電圧を０Ｖに固定し、ＣＡＮ通信を禁止する。すなわち、Ｂａｔｔモードである場合に、端子電圧を０Ｖに固定することで、端子Ｔ１～Ｔ３からＣＡＮへの信号の出力が禁止される。つまり、イグニッションスイッチがオフである場合に、ＣＡＮへの信号の出力を禁止することで、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵの起動を抑制することができる。 Also, the general port is an operation mode with a communication standard different from that of CAN. In the general port, terminal voltages of terminals T1 to T3 are fixed at 0 V, and CAN communication is prohibited. That is, in the Batt mode, by fixing the terminal voltage to 0 V, output of signals from the terminals T1 to T3 to the CAN is prohibited. That is, when the ignition switch is off, by prohibiting the output of the signal to CAN, activation of other ECUs connected to CAN can be suppressed.

このように、実施形態に係る制御装置１によれば、不要な通信を抑制することができる。特に、イグニッションスイッチがオフである場合に、不要なＣＡＮ通信を禁止することで、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵの起動を抑制することができる。これにより、バッテリ上がりを抑制することができる。 Thus, according to the control device 1 according to the embodiment, unnecessary communication can be suppressed. In particular, by prohibiting unnecessary CAN communication when the ignition switch is off, activation of other ECUs connected to CAN can be suppressed. Thereby, the dead battery can be suppressed.

次に、図２を用いて実施形態に係る制御装置１の構成例について説明する。図２は、制御装置１のブロック図である。なお、図２では、ＣＡＮトランシーバ５０を併せて示す。 Next, a configuration example of the control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the control device 1. As shown in FIG. Note that FIG. 2 also shows the CAN transceiver 50 .

例えば、ＣＡＮトランシーバ５０は、ＣＡＮから入力される他のＥＣＵからのアナログの入力信号をデジタル信号へ変換し、制御装置１へ渡したり、制御装置１から受け取った入力信号を他のＥＣＵへ向けて送信したりすることができる。 For example, the CAN transceiver 50 converts an analog input signal from another ECU input from the CAN into a digital signal, passes it to the control device 1, or directs an input signal received from the control device 1 to another ECU. can be sent.

制御装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。また、図２に示すように、制御部２は、判定部２１と、設定部２２と、電池制御部２３とを備える。 The control device 1 includes a control section 2 and a storage section 3 . Further, as shown in FIG. 2, the control unit 2 includes a determination unit 21, a setting unit 22, and a battery control unit 23.

制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。 The control unit 2 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), input/output ports, and various circuits.

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の判定部２１、設定部２２および電池制御部２３として機能する。 The CPU of the computer functions as the determination section 21, the setting section 22, and the battery control section 23 of the control section 2 by reading and executing programs stored in the ROM, for example.

また、制御部２の判定部２１、設定部２２および電池制御部２３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。 At least some or all of the determination unit 21, the setting unit 22, and the battery control unit 23 of the control unit 2 are configured by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field Programmable Gate Array). can also

また、記憶部３は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、端子情報３１や各種プログラムの情報を記憶することができる。なお、制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 Also, the storage unit 3 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM and HDD can store terminal information 31 and information of various programs. Note that the control device 1 may acquire the above-described programs and various information via other computers or portable recording media connected via a wired or wireless network.

例えば、端子情報３１は、上述の起動モード毎に各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードが対応付けられた情報である。 For example, the terminal information 31 is information in which the operation modes of the terminals T1 to T3 are associated with each activation mode described above.

制御部２の判定部２１は、制御装置１の起動時において、車両のイグニッションスイッチの状態に基づいて起動モードを判定し、判定結果を設定部２２や電池制御部２３へ通知する。 The determination unit 21 of the control unit 2 determines the activation mode based on the state of the ignition switch of the vehicle when the control device 1 is activated, and notifies the setting unit 22 and the battery control unit 23 of the determination result.

例えば、判定部２１は、上述のように、ＩＧ信号の有無によってイグニッションスイッチのオン／オフを判定することが可能である。しかしながら、これに限定されるものではない。すなわち、判定部２１は、イグニッションスイッチのオン／オフに応じて変動する他の信号等を用いて、イグニッションスイッチの状態判定を行うことにしてもよい。 For example, the determination unit 21 can determine whether the ignition switch is on or off based on the presence or absence of the IG signal, as described above. However, it is not limited to this. That is, the determination unit 21 may determine the state of the ignition switch using other signals that vary depending on whether the ignition switch is turned on or off.

ここで、図３を用いて、制御モードの具体例について説明する。図３は、制御モードの具体例を示す図である。 A specific example of the control mode will now be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing specific examples of control modes.

図３に示すように、制御装置１は、スリープモードｓｔ１、ＩＧモードｓｔ２およびＢａｔｔモードｓｔ３を有する。スリープモードｓｔ１は、制御装置１の制御部２が休止状態にあることを意味する。 As shown in FIG. 3, the control device 1 has a sleep mode st1, an IG mode st2 and a Batt mode st3. The sleep mode st1 means that the control section 2 of the control device 1 is in a hibernation state.

制御部２は、イグニッションスイッチがオンになったことを受けてスリープモードｓｔ１から起動した場合、ＩＧモードｓｔ２へ移行する。また、制御部２は、イグニッションスイッチがオフである期間に図示しない内部タイマにより起動した場合、Ｂａｔｔモードｓｔ３へ移行することとなる。 When the control unit 2 is activated from the sleep mode st1 in response to the turning-on of the ignition switch, the control unit 2 shifts to the IG mode st2. Further, when the control unit 2 is activated by an internal timer (not shown) while the ignition switch is off, the control unit 2 shifts to Batt mode st3.

また、制御部２は、ＩＧモードｓｔ２において、イグニッションスイッチがオンからオフへ変更された場合、スリープモードｓｔ１へ移行する。また、制御部２は、Ｂａｔｔモードｓｔ３において、上記の均等化制御を終えると、内部タイマをセットし、スリープモードｓｔ１へ移行する。 Further, when the ignition switch is changed from ON to OFF in the IG mode st2, the control unit 2 shifts to the sleep mode st1. Further, in the Batt mode st3, when the above equalization control is finished, the control unit 2 sets an internal timer and shifts to the sleep mode st1.

その後、制御部２は、スリープモードｓｔ１において、内部タイマが所定カウントに達すると、再度Ｂａｔｔモードへ移行することとなる。また、制御部２は、Ｂａｔｔモードｓｔ３中に、イグニッションスイッチがオンとなった場合、Ｂａｔｔモードｓｔ３からＩＧモードｓｔ２へ移行することができる。 After that, in the sleep mode st1, when the internal timer reaches a predetermined count, the controller 2 shifts to the Batt mode again. Further, when the ignition switch is turned on during the Batt mode st3, the control unit 2 can shift from the Batt mode st3 to the IG mode st2.

図２の説明に戻り、設定部２２について説明する。設定部２２は、判定部２１によって判定された起動モードに応じて、通信バスＢに接続された各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを設定する。 Returning to the description of FIG. 2, the setting unit 22 will be described. The setting unit 22 sets the operation mode of each of the terminals T1 to T3 connected to the communication bus B according to the activation mode determined by the determination unit 21. FIG.

設定部２２は、判定部２１から通知された起動モードに基づき、記憶部３の端子情報３１を参照することで、各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを設定することができる。 The setting unit 22 can set the operation mode of each of the terminals T1 to T3 by referring to the terminal information 31 in the storage unit 3 based on the activation mode notified from the determination unit 21. FIG.

具体的には、設定部２２は、起動モードがＩＧモードｓｔ２であれば、各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを機能ポートへ設定し、起動モードがＢａｔｔモードｓｔ３である場合、各端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードを一般ポートへ設定する。 Specifically, if the activation mode is the IG mode st2, the setting unit 22 sets the operation mode of each of the terminals T1 to T3 to the functional port, and if the activation mode is the Batt mode st3, the setting unit 22 sets each of the terminals T1 to T3. set the operating mode of the port to general port.

図４は、起動モードと動作モードとの関係を示す模式図である。図４に示すように、制御部２が、時刻ｔ１において、起動した場合、同図のＡに示すように、ＩＧ信号がオンであるため、起動モードはＩＧモードｓｔ２となる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between activation modes and operation modes. As shown in FIG. 4, when the control unit 2 is activated at time t1, the IG signal is on as indicated by A in FIG. 4, so the activation mode is the IG mode st2.

この場合、設定部２２は、端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードは、機能ポートとなる。機能ポートにおいては、各端子Ｔ１～Ｔ３は、それぞれＣＡＮへの信号を出力することが可能である。 In this case, the setting unit 22 sets the operation mode of the terminals T1 to T3 to function ports. In the functional port, each terminal T1-T3 can output a signal to CAN.

これにより、制御部２は、ＣＡＮ通信を用いて他のＥＣＵと協調動作を行うことが可能となる。 This enables the control unit 2 to perform cooperative operations with other ECUs using CAN communication.

その後、イグニッションスイッチがオフになると、制御部２は、スリープモードｓｔ１へ移行する。その後、時刻ｔ３に示すように、制御部２が、起動した場合に、ＩＧ信号がオフである場合、起動モードは、Ｂａｔｔモードｓｔ３となる。 After that, when the ignition switch is turned off, the control section 2 shifts to the sleep mode st1. After that, as shown at time t3, when the control unit 2 is activated and the IG signal is off, the activation mode becomes Batt mode st3.

設定部２２は、Ｂａｔｔモードｓｔ３においては、各端子Ｔ１～Ｔ３を一般ポートに設定し、各端子Ｔ１～Ｔ３の端子電圧を０Ｖに固定する。これにより、Ｂａｔｔモードｓｔ３においては、ＣＡＮへの信号の出力を禁止することができる。 In the Batt mode st3, the setting unit 22 sets each of the terminals T1 to T3 as a general port and fixes the terminal voltage of each of the terminals T1 to T3 to 0V. As a result, in the Batt mode st3, the output of signals to CAN can be prohibited.

したがって、イグニッションがオフである期間においては、各端子Ｔ１～Ｔ３から不要な信号が通信バスＢへ出力されずにすむ。これにより、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵが上記の不要な信号によってウェイクアップせずに済む。 Therefore, unnecessary signals are not output to the communication bus B from the terminals T1 to T3 while the ignition is off. This prevents other ECUs connected to the CAN from being woken up by the above unwanted signals.

つまり、他のＥＣＵがウェイクアップする際の消費電力を抑制することができるので、バッテリ上がりを抑制することができる。 In other words, it is possible to suppress the power consumption when other ECUs wake up, so it is possible to suppress the dead battery.

なお、例えば、設定部２２は、Ｂａｔｔモードｓｔ３からＩＧモードｓｔ２へ起動モードが変更された場合、各端子Ｔ１～Ｔ３を一般ポートから機能ポートへ再設定することも可能である。 For example, when the activation mode is changed from Batt mode st3 to IG mode st2, the setting unit 22 can reset each of the terminals T1 to T3 from general ports to functional ports.

図２の説明に戻り、電池制御部２３について説明する。電池制御部２３は、図１に示したメインバッテリＭｂを制御する制御部である。電池制御部２３は、Ｂａｔｔモードｓｔ３で起動した場合、上述の均等化制御を行う。 Returning to the description of FIG. 2, the battery control unit 23 will be described. The battery control unit 23 is a control unit that controls the main battery Mb shown in FIG. The battery control unit 23 performs the equalization control described above when started in the Batt mode st3.

電池制御部２３は、均等化制御を終えると、内部タイマを設定し、制御部２をスリープモードｓｔ１へ移行させる。上述のように、制御部２は、内部タイマによって起動した場合、Ｂａｔｔモードｓｔ３で起動することとなる。すなわち、この場合、ＩＧ信号はオフであり、判定部２１は、起動モードをＢａｔｔモードｓｔ３と判定することになる。 After completing the equalization control, the battery control unit 23 sets an internal timer and shifts the control unit 2 to the sleep mode st1. As described above, when the controller 2 is activated by the internal timer, it is activated in Batt mode st3. That is, in this case, the IG signal is off, and the determination unit 21 determines that the startup mode is Batt mode st3.

一方、制御部２は、内部タイマが所定カウント数に達する前に、イグニッションスイッチがオンになった場合、ＩＧモードｓｔ２で起動することとなる。 On the other hand, when the ignition switch is turned on before the internal timer reaches the predetermined count number, the control unit 2 starts in the IG mode st2.

電池制御部２３は、ＩＧモードｓｔ２においては、ＣＡＮ通信によって他のＥＣＵと連携し、車両の走行状態に応じて、メインバッテリＭｂを制御することができる。 In the IG mode st2, the battery control unit 23 can cooperate with other ECUs through CAN communication to control the main battery Mb according to the running state of the vehicle.

次に、図５を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図５は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、制御部２によって繰り返し実行される。 Next, a processing procedure executed by the control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device 1. As shown in FIG. This processing procedure is repeatedly executed by the control unit 2 .

図５に示すように、制御装置１は、起動したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、起動した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、イグニッションスイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 5, the control device 1 determines whether or not it has started (step S101), and if it has started (step S101, Yes), determines whether or not the ignition switch is on (step S102). ).

制御装置１は、イグニッションスイッチがオンである場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、起動モードをＩＧモードｓｔ２と判定し（ステップＳ１０３）、端子Ｔ１～Ｔ３を機能ポートに設定する（ステップＳ１０４）。 When the ignition switch is on (step S101, Yes), the control device 1 determines that the startup mode is the IG mode st2 (step S103), and sets the terminals T1 to T3 as function ports (step S104).

続いて、制御装置１は、ＩＧモードｓｔ２におけるメインバッテリＭｂの通常処理を行い（ステップＳ１０５）、イグニッションスイッチがオフとなったか否かを判定する(ステップＳ１０６)。 Subsequently, the control device 1 performs normal processing of the main battery Mb in the IG mode st2 (step S105), and determines whether or not the ignition switch is turned off (step S106).

制御装置１は、ステップＳ１０６の判定処理において、イグニッションスイッチがオンである場合(ステップＳ１０６，Ｎｏ)、ステップＳ１０５の処理を継続して行う。 If the ignition switch is ON in the determination process of step S106 (step S106, No), the control device 1 continues the process of step S105.

また、制御装置１は、イグニッションスイッチがオフである場合(ステップＳ１０６，Ｙｅｓ)、スリープモードｓｔ１からＢａｔｔモードｓｔ３へ移行するためのタイマを設定し(ステップＳ１０７)、処理を終了する。 Further, when the ignition switch is off (step S106, Yes), the control device 1 sets a timer for shifting from the sleep mode st1 to the Batt mode st3 (step S107), and ends the process.

また、制御装置１は、ステップＳ１０１の判定処理において、起動していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、スリープモードｓｔ１を継続し、処理を終了する。 Further, in the determination process of step S101, if the control device 1 is not started (step S101, No), the control device 1 continues the sleep mode st1 and ends the process.

また、制御装置１は、ステップＳ１０２の判定において、イグニッションスイッチがオフである場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、Ｂａｔｔモードｓｔ３と判定する(ステップＳ１０８)。 Further, when the ignition switch is off in the determination of step S102 (step S102, No), the control device 1 determines that the batt mode is st3 (step S108).

その後、制御装置１は、端子Ｔ１～Ｔ３を一般ポートに設定した後に(ステップＳ１０９)、メインバッテリＭｂの各セル電圧を均等化する均等化処理を行って(ステップＳ１１０)、ステップＳ１０７の処理へ移行する。 After that, after setting the terminals T1 to T3 as general ports (step S109), the control device 1 performs an equalization process for equalizing the cell voltages of the main battery Mb (step S110), and proceeds to the process of step S107. Transition.

上述したように、実施形態に係る制御装置１は、判定部２１と、設定部２２とを備える。判定部２１は、起動時における車両Ｃのイグニッションスイッチの状態に基づいて起動モードを判定する。 As described above, the control device 1 according to the embodiment includes the determination section 21 and the setting section 22 . The determination unit 21 determines the activation mode based on the state of the ignition switch of the vehicle C at the time of activation.

設定部２２は、車両に搭載されたＣＡＮ（情報ネットワークの一例）が通信バスＢを介して接続されるとともに、ＣＡＮに接続された他のＥＣＵ（他の制御装置の一例）と通信を行うための端子Ｔ１～Ｔ３の動作モードについて、判定部２１によって判定された起動モードに応じて設定する。したがって、実施形態に係る制御装置１によれば、不要な通信を抑制することができる。 The setting unit 22 is connected to a CAN (an example of an information network) mounted on the vehicle via a communication bus B, and communicates with another ECU (an example of another control device) connected to the CAN. The operation modes of the terminals T1 to T3 are set according to the activation mode determined by the determination unit 21. FIG. Therefore, according to the control device 1 according to the embodiment, unnecessary communication can be suppressed.

ところで、上述した実施形態では、制御装置１が、メインバッテリＭｂを制御する制御装置である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、車両Ｃに搭載された他のＥＣＵについても本発明を適用することが可能である。 By the way, in the above-described embodiment, the case where the control device 1 is the control device that controls the main battery Mb has been described, but it is not limited to this. That is, it is possible to apply the present invention to other ECUs mounted on the vehicle C as well.

また、上述の実施形態では、起動モードに応じて、各端子Ｔ１～Ｔ３を統一した動作モードに設定する場合について説明したが、各端子Ｔ１～Ｔ３をそれぞれ異なる動作モードに設定することにしてもよい。 In the above-described embodiment, the terminals T1 to T3 are set to a unified operation mode according to the activation mode. However, the terminals T1 to T3 may be set to different operation modes. good.

また、上述した実施形態では、機能ポートおよび一般ポートの双方のいずれかの動作モードを設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。 Also, in the above-described embodiment, the case of setting the operation mode for both the functional port and the general port has been described, but the present invention is not limited to this.

すなわち、Ｂａｔｔモードなど他のＥＣＵと通信を必要としない非通信モードにおいては、例えば、全ての端子Ｔを受信ポートへ設定するなど、端子電圧の出力を禁止するように設定することも可能である。この場合であっても、不要な通信を抑制することができる。 That is, in a non-communication mode, such as the Batt mode, in which communication with other ECUs is not required, it is also possible to set, for example, to prohibit the output of terminal voltage, such as setting all the terminals T to reception ports. . Even in this case, unnecessary communication can be suppressed.

また、上述した実施形態では、通信バスＢがＣＡＮに接続される場合について説明したが、通信バスＢは、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの他の通信規格に準拠したバスであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the communication bus B is connected to CAN has been described, but the communication bus B may be a bus complying with other communication standards such as LIN (Local Interconnect Network). good.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes are possible without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

１ 制御装置
２１ 判定部
２２ 設定部
２３ 電池制御部
５０ ＣＡＮトランシーバ
Ｂ 通信バス
Ｔ 端子
ｓｔ１ スリープモード
ｓｔ２ ＩＧモード（起動モードの一例）
ｓｔ３ Ｂａｔｔモード（起動モードの一例） Reference Signs List 1 control device 21 determination unit 22 setting unit 23 battery control unit 50 CAN transceiver B communication bus T terminal st1 sleep mode st2 IG mode (an example of start-up mode)
st3 Batt mode (an example of startup mode)

Claims (4)

イグニッションスイッチがオンの状態で起動した場合は、車両に搭載された情報ネットワークを介して接続された他の制御装置と通信を行うための端子の動作モードを通信可能な状態に設定し、
前記イグニッションスイッチがオフの状態で起動した場合には、前記端子の動作モードを通信禁止状態に設定する、
制御装置。 When the ignition switch is turned on, the operation mode of the terminal for communicating with other control devices connected via the information network installed in the vehicle is set to a communicable state,
When the ignition switch is turned off, the operation mode of the terminal is set to a communication prohibited state.
Control device. 前記イグニッションスイッチがオフの状態で起動した場合は、前記端子の動作モードを前記情報ネットワークの通信規格と異なるモードへ設定する、
請求項１に記載の制御装置。 When the ignition switch is turned off, the operation mode of the terminal is set to a mode different from the communication standard of the information network ,
A control device according to claim 1 . 前記イグニッションスイッチがオフの状態で起動した場合は、前記端子の端子電圧を０Ｖに固定する、
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。 When the ignition switch is turned off, the terminal voltage of the terminal is fixed to 0 V.
3. The control device according to claim 2, characterized by: イグニッションスイッチがオンの状態で起動した場合は、車両に搭載された情報ネットワークを介して接続された他の制御装置と通信を行うための端子の動作モードを通信可能な状態に設定し、
前記イグニッションスイッチがオフの状態で起動した場合には、前記端子の動作モードを通信禁止状態に設定する、
制御方法。 When the ignition switch is turned on, the operation mode of the terminal for communicating with other control devices connected via the information network installed in the vehicle is set to a communicable state,
When the ignition switch is turned off, the operation mode of the terminal is set to a communication prohibited state.
control method.
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