JP7253416B2 - Manual actuators, pushers and guides - Google Patents

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JP7253416B2 JP2019055112A JP2019055112A JP7253416B2 JP 7253416 B2 JP7253416 B2 JP 7253416B2 JP 2019055112 A JP2019055112 A JP 2019055112A JP 2019055112 A JP2019055112 A JP 2019055112A JP 7253416 B2 JP7253416 B2 JP 7253416B2
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Description

本発明は、マニュアルアクチュエータ、プッシャ及びガイドに関する。 The present invention relates to manual actuators, pushers and guides.

近年、例えば特許文献1に記載されているように、電子部品(例えば、集積回路(IC)パッケージ)の検査に用いられるマニュアルアクチュエータ(ソケット)が開発されている。マニュアルアクチュエータは、ガイド及びプッシャを備えている。ガイドは、電子部品が収容される収容空間を有している。プッシャは、ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面を有している。特許文献1には、電子部品の厚さに応じて厚さの異なる複数のプッシャを用意することが記載されている。 In recent years, manual actuators (sockets) have been developed for use in testing electronic components (eg, integrated circuit (IC) packages), as described in, for example, US Pat. A manual actuator has a guide and a pusher. The guide has an accommodation space in which electronic components are accommodated. The pusher has a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space of the guide. Patent Literature 1 describes preparing a plurality of pushers having different thicknesses according to the thickness of electronic components.

特開2017-208306号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-208306

本発明者は、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることを検討した。例えば特許文献1に記載されているように、電子部品の厚さに応じて厚さの異なる複数のプッシャを用意する場合、電子部品の厚さに応じてプッシャを交換する必要があり、煩雑な作業が要求される。本発明者は、このような煩雑な作業の必要なく、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を可能にすることを検討した。 The inventors have studied how to easily adjust the height position of the pressing surface of the pusher. For example, as described in Patent Document 1, when a plurality of pushers with different thicknesses are prepared according to the thickness of the electronic component, it is necessary to replace the pusher according to the thickness of the electronic component, which is complicated. work is required. The inventors have studied how to adjust the height position of the pressing surface of the pusher without the need for such complicated work.

本発明の目的の一例は、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることにある。本発明の他の目的は、本明細書の記載から明らかになるであろう。 An example of an object of the present invention is to facilitate adjustment of the height position of the pressing surface of the pusher. Other objects of the present invention will become clear from the description herein.

本発明の一態様は、
電子部品が収容される収容空間を有するガイドと、
前記収容空間に収容された前記電子部品を押圧するための押圧面を有するプッシャと、
を備え、
前記ガイド及び前記プッシャの一方は、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの他方は、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第1面又は前記第2面を受けるための第1ストッパ面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第1面が前記第1ストッパ面に接触する第1状態と、前記第2面が前記第1ストッパ面に接触する第2状態と、を切り替え可能である、マニュアルアクチュエータである。
One aspect of the present invention is
a guide having an accommodation space in which electronic components are accommodated;
a pusher having a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space;
with
one of the guide and the pusher has a first surface and a second surface that are offset from each other in the direction in which the electronic component is pressed by the pressing surface;
the other of the guide and the pusher has a first stopper surface for receiving the first surface or the second surface when the electronic component is pressed by the pressing surface;
The one of the guide and the pusher is switchable between a first state in which the first surface contacts the first stopper surface and a second state in which the second surface contacts the first stopper surface. There is a manual actuator.

本発明の他の一態様は、
ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面と、
を備えるプッシャである。
Another aspect of the present invention is
a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space of the guide;
a first surface and a second surface which are in contact with the guide when the electronic component is pressed by the pressing surface and which are offset from each other in the direction in which the electronic component is pressed by the pressing surface;
is a pusher with

本発明のさらに他の一態様は、
プッシャの押圧面によって押圧される電子部品が収容される収容空間と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記プッシャに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面と、
を備えるガイドである。
Yet another aspect of the present invention is
a housing space in which the electronic component pressed by the pressing surface of the pusher is housed;
a first surface and a second surface which are in contact with the pusher when the electronic component is pressed by the pressing surface and which are offset from each other in the direction in which the electronic component is pressed by the pressing surface;
It is a guide with

本発明の一態様によれば、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to easily adjust the height position of the pressing surface of the pusher.

実施形態1に係るマニュアルアクチュエータの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a manual actuator according to Embodiment 1. FIG. 図1からカバーを取り除いた図である。FIG. 2 is a view of FIG. 1 with the cover removed; 図1に示したカバーの側面図である。2 is a side view of the cover shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したカバーの底面図である。2 is a bottom view of the cover shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したマニュアルアクチュエータのうちのガイド及びプッシャの分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a guide and a pusher of the manual actuator shown in FIG. 1; FIG. 図5に示したガイドの斜視図である。Figure 6 is a perspective view of the guide shown in Figure 5; 図5に示したプッシャを図5とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the pusher shown in FIG. 5 from the opposite side to FIG. プッシャの第1状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st state of a pusher. プッシャの第1状態(図8)から第2状態(図10)への遷移を示す斜視図である。8 is a perspective view showing the transition of the pusher from the first state (FIG. 8) to the second state (FIG. 10); FIG. プッシャの第2状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd state of a pusher. 図7の変形例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a modification of FIG. 7; 図1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG. 実施形態2に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a manual actuator according to Embodiment 2; 実施形態2に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a manual actuator according to Embodiment 2; 実施形態2に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a manual actuator according to Embodiment 2; 変形例1に係るプッシャの底面図である。FIG. 11 is a bottom view of a pusher according to modification 1; 図16に示したプッシャを図16に示したA方向から見た側面図である。17 is a side view of the pusher shown in FIG. 16 as seen from direction A shown in FIG. 16; FIG. 変形例2に係るカバーの底面図である。FIG. 11 is a bottom view of a cover according to modification 2;

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in all the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係るマニュアルアクチュエータ10の分解斜視図である。図2は、図1からカバー400を取り除いた図である。図3は、図1に示したカバー400の側面図である。図4は、図1に示したカバー400の底面図である。図1から図4において、X方向は、ガイド100(矩形)の一辺に沿った方向を示しており、Y方向は、ガイド100(矩形)の上述した一辺に交差する一辺に沿った方向を示しており、Z方向は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向に沿った方向を示している。なお、Z方向の矢印が向く方向とは反対方向が押圧面210による電子部品Wの押圧方向である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view of a manual actuator 10 according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a view of FIG. 1 with the cover 400 removed. FIG. 3 is a side view of cover 400 shown in FIG. FIG. 4 is a bottom view of cover 400 shown in FIG. 1 to 4, the X direction indicates the direction along one side of the guide 100 (rectangle), and the Y direction indicates the direction along one side of the guide 100 (rectangle) that intersects with the above-described one side. , and the Z direction indicates the direction along which the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 . In addition, the direction opposite to the direction of the arrow in the Z direction is the pressing direction of the electronic component W by the pressing surface 210 .

マニュアルアクチュエータ10は、ガイド100、プッシャ200、枠体300及びカバー400を備えている。 The manual actuator 10 has a guide 100 , a pusher 200 , a frame 300 and a cover 400 .

ガイド100は、枠体300に形成された凹部302内に収容されている。ガイド100は、収容空間110を有している。収容空間110には、電子部品Wが収容される。 The guide 100 is accommodated within a recess 302 formed in the frame 300 . Guide 100 has accommodation space 110 . An electronic component W is housed in the housing space 110 .

プッシャ200は、カバー400に固定されている。具体的には、カバー400には、基材402が取り付けられており、プッシャ200は、ネジ404によって基材402に固定されている。図4に示す例では、4つのネジ404のそれぞれがプッシャ200の四隅のそれぞれに設けられている。プッシャ200は、収容空間110に収容された電子部品Wを押圧するための押圧面210を有している。 Pusher 200 is fixed to cover 400 . Specifically, a base material 402 is attached to the cover 400 , and the pusher 200 is fixed to the base material 402 with screws 404 . In the example shown in FIG. 4 , four screws 404 are provided at each of the four corners of pusher 200 . The pusher 200 has a pressing surface 210 for pressing the electronic component W housed in the housing space 110 .

カバー400は、一対のコネクタ410a及びコネクタ410bによって枠体300に取り付け可能になっている。コネクタ410a及びコネクタ410bは、枠体300に対して着脱可能になっている。具体的には、コネクタ410a及びコネクタ410bを枠体300の両側から枠体300に係合させることで、カバー400を枠体300に取り付けることができる。コネクタ410a及びコネクタ410bを枠体300の両側から広げてコネクタ410a及びコネクタ410bを枠体300から取り外すことで、カバー400を枠体300から取り外すことができる。 The cover 400 can be attached to the frame 300 by a pair of connectors 410a and 410b. The connector 410 a and the connector 410 b are detachable from the frame 300 . Specifically, the cover 400 can be attached to the frame 300 by engaging the connectors 410 a and 410 b with the frame 300 from both sides of the frame 300 . The cover 400 can be removed from the frame 300 by spreading the connectors 410 a and 410 b from both sides of the frame 300 and removing the connectors 410 a and 410 b from the frame 300 .

プッシャ200の高さ位置(Z方向)は、ダイヤル420によって調節可能になっている。すなわち、ダイヤル420を一方向に回転させた場合、プッシャ200を上昇させることができ、ダイヤル420を逆方向に回転させた場合、プッシャ200を下降させることができる。 A height position (Z direction) of the pusher 200 is adjustable by a dial 420 . That is, when the dial 420 is rotated in one direction, the pusher 200 can be raised, and when the dial 420 is rotated in the opposite direction, the pusher 200 can be lowered.

図5は、図1に示したマニュアルアクチュエータ10のうちのガイド100及びプッシャ200の分解斜視図である。図6は、図5に示したガイド100の斜視図である。図7は、図5に示したプッシャ200を図5とは反対側から見た斜視図である。図8は、プッシャ200の第1状態を示す斜視図である。図9は、プッシャ200の第1状態(図8)から第2状態(図10)への遷移を示す斜視図である。図10は、プッシャ200の第2状態を示す斜視図である。なお、説明のため、図5から図10では、ガイド100及びプッシャ200のそれぞれの一部分が簡易に示されており、例えば、プッシャ200には、ネジ404(図4)を通すための穴が描写されていない。 FIG. 5 is an exploded perspective view of the guide 100 and pusher 200 of the manual actuator 10 shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the guide 100 shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view of pusher 200 shown in FIG. 5 as seen from the side opposite to FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the first state of pusher 200. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the transition of pusher 200 from the first state (FIG. 8) to the second state (FIG. 10). FIG. 10 is a perspective view showing the second state of pusher 200. FIG. For the sake of explanation, FIGS. 5 to 10 simply show a portion of each of the guide 100 and the pusher 200. For example, the pusher 200 has a hole through which the screw 404 (FIG. 4) passes. It has not been.

図5から図10を用いて、マニュアルアクチュエータ10の概要を説明する。 The outline of the manual actuator 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

プッシャ200は、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dを有している。図7に示すように、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dのそれぞれは、プッシャ200の下方に向けて突出した凸部の頂面である。さらに、第1面250aを頂面として含む凸部及び第4面250dを頂面として含む凸部は、階段形状を形成するように隣り合って並んでいる。第2面250bを頂面として含む凸部及び第3面250cを頂面として含む凸部は、階段形状を形成するように隣り合って並んでいる。第1面250a及び第2面250bは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置している。第3面250c及び第4面250dは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置している。第1面250a及び第3面250cは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において同じ高さに位置している。第2面250b及び第4面250dは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において同じ高さに位置している。 The pusher 200 has a first surface 250a, a second surface 250b, a third surface 250c and a fourth surface 250d. As shown in FIG. 7, each of the first surface 250a, the second surface 250b, the third surface 250c, and the fourth surface 250d is the top surface of a convex portion projecting downward from the pusher 200. As shown in FIG. Further, the convex portion including the first surface 250a as a top surface and the convex portion including the fourth surface 250d as a top surface are arranged side by side so as to form a stepped shape. The convex portion including the second surface 250b as a top surface and the convex portion including the third surface 250c as a top surface are arranged side by side so as to form a stepped shape. The first surface 250a and the second surface 250b are offset from each other in the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . The third surface 250c and the fourth surface 250d are offset from each other in the direction in which the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 (the Z direction). The first surface 250 a and the third surface 250 c are positioned at the same height in the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . The second surface 250b and the fourth surface 250d are positioned at the same height in the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 .

ガイド100は、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bを有している。図6に示す例において、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bのそれぞれは、ガイド100の上方に向けて突出した凸部の頂面である。第1ストッパ面150aは、押圧面210によって電子部品Wが押圧される際に第1面250a又は第2面250bを受けるためのものである。第2ストッパ面150bは、押圧面210によって電子部品Wが押圧される際に第3面250c又は第4面250dを受けるためのものである。 The guide 100 has a first stopper surface 150a and a second stopper surface 150b. In the example shown in FIG. 6, each of the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b is the top surface of a convex portion projecting upward from the guide 100 . The first stopper surface 150 a is for receiving the first surface 250 a or the second surface 250 b when the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 . The second stopper surface 150 b is for receiving the third surface 250 c or the fourth surface 250 d when the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 .

プッシャ200は、第1面250aが第1ストッパ面150aに接触する第1状態(図8)及び第2面250bが第1ストッパ面150aに接触する第2状態(図10)を切り替え可能となっている(図9)。さらに、第1状態においては、第3面250cが第2ストッパ面150bに接触し、第2状態においては、第4面250dが第2ストッパ面150bに接触する。第1状態及び第2状態の切り替えによって、押圧面210の高さ位置を調節することができる。 The pusher 200 can switch between a first state (FIG. 8) in which the first surface 250a contacts the first stopper surface 150a and a second state (FIG. 10) in which the second surface 250b contacts the first stopper surface 150a. (Fig. 9). Furthermore, the third surface 250c contacts the second stopper surface 150b in the first state, and the fourth surface 250d contacts the second stopper surface 150b in the second state. By switching between the first state and the second state, the height position of the pressing surface 210 can be adjusted.

本実施形態によれば、プッシャ200の押圧面210の高さ位置の調節を容易にすることができる。具体的には、上述したように、本実施形態においては、第1状態(図8)及び第2状態(図10)の切り替えによって、押圧面210の高さ位置を調節することができる。したがって、押圧面210の高さ位置を調節するための煩雑な作業(例えば、厚さの異なる複数のプッシャを押圧面の高さ位置に応じて交換すること)が必要ない。このため、プッシャ200の押圧面210の高さ位置の調節を容易にすることができる。 According to this embodiment, the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 can be easily adjusted. Specifically, as described above, in this embodiment, the height position of the pressing surface 210 can be adjusted by switching between the first state (FIG. 8) and the second state (FIG. 10). Therefore, complicated work for adjusting the height position of the pressing surface 210 (for example, exchanging a plurality of pushers having different thicknesses according to the height position of the pressing surface) is not required. Therefore, it is possible to easily adjust the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 .

図5から図10を用いて、マニュアルアクチュエータ10の詳細を説明する。 Details of the manual actuator 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

マニュアルアクチュエータ10は、電子部品Wを検査するために用いられる。電子部品Wは、例えば、集積回路(IC)パッケージである。電子部品Wは、プレート形状を有している。 Manual actuator 10 is used to inspect electronic component W. FIG. Electronic component W is, for example, an integrated circuit (IC) package. The electronic component W has a plate shape.

ガイド100の詳細を説明する。 Details of the guide 100 will be described.

ガイド100は、第1上面102、第1下面104、収容空間110、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bを有している。 The guide 100 has a first upper surface 102, a first lower surface 104, an accommodation space 110, a first stopper surface 150a and a second stopper surface 150b.

第1上面102は、平坦であり、実質的に矩形に沿った外縁を有している。この矩形は、厳密な矩形でなくてもよい。例えば、矩形の角は切り取られていてもよい。なお、第1上面102の外縁は、図5から図10に示す外縁に限定されず、図5から図10に示す外縁と異なる外縁を有していてもよい。第1下面104は、第1上面102のZ方向反対側にある。 The first top surface 102 is flat and has an outer edge along a substantially rectangular shape. This rectangle does not have to be a strict rectangle. For example, the corners of a rectangle may be clipped. In addition, the outer edge of the first upper surface 102 is not limited to the outer edge shown in FIGS. 5 to 10, and may have an outer edge different from the outer edge shown in FIGS. The first bottom surface 104 is opposite the first top surface 102 in the Z direction.

収容空間110は、第1上面102の中心に形成された凹部によって画定されている。収容空間110は、第1上面102に形成された開口の内部に位置している。 The accommodation space 110 is defined by a recess formed in the center of the first upper surface 102 . The accommodation space 110 is positioned inside an opening formed in the first upper surface 102 .

第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bのそれぞれは、第1上面102に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、第1ストッパ面150aの全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、第1ストッパ面150a(平坦面)の一部分には、溝が形成されていてもよい。第2ストッパ面150bについても同様である。第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bは、第1上面102と平行になっている。第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bは、収容空間110を挟んで互いにX方向反対側に位置している。上述したように、第1ストッパ面150aは、プッシャ200の第1面250a又は第2面250bを受けるためのものであり、後述するように、第2ストッパ面150bは、プッシャ200の第3面250c又は第4面250dを受けるためのものである。なお、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bのそれぞれの構造は、図5から図10に示す構造に限定されない。例えば、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bのそれぞれは、第1上面102に対して凹んだ凹部の底面であってもよい。 Each of the first stopper surface 150 a and the second stopper surface 150 b is a flat top surface of a convex portion that protrudes from the first upper surface 102 . However, the entire first stopper surface 150a may not be completely flat. For example, a groove may be formed in a portion of the first stopper surface 150a (flat surface). The same applies to the second stopper surface 150b. The first stopper surface 150 a and the second stopper surface 150 b are parallel to the first upper surface 102 . The first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b are positioned opposite to each other in the X direction with the accommodation space 110 interposed therebetween. As described above, the first stopper surface 150a is for receiving the first surface 250a or the second surface 250b of the pusher 200. As will be described later, the second stopper surface 150b is for receiving the third surface of the pusher 200. 250c or for receiving the fourth surface 250d. The structures of the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b are not limited to the structures shown in FIGS. For example, each of the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b may be the bottom surface of a recess recessed with respect to the first upper surface 102 .

次に、プッシャ200の詳細を説明する。 Next, the details of the pusher 200 will be described.

プッシャ200は、第2下面202、第2上面204、押圧面210、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dを有している。 The pusher 200 has a second lower surface 202, a second upper surface 204, a pressing surface 210, a first surface 250a, a second surface 250b, a third surface 250c and a fourth surface 250d.

図5から図10に示す例において、第2下面202は、平坦であり、角が切り取られた矩形に沿った外縁を有している。なお、第2下面202の外縁は、図5から図10に示す外縁に限定されない。第2上面204は、第2下面202のZ方向反対側にある。 In the example shown in FIGS. 5-10, the second lower surface 202 is flat and has an outer edge along a truncated rectangle. In addition, the outer edge of the second lower surface 202 is not limited to the outer edge shown in FIGS. 5 to 10 . The second top surface 204 is opposite the second bottom surface 202 in the Z direction.

押圧面210は、第2下面202に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、押圧面210の全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、押圧面210(平坦面)の一部分には、溝が形成されていてもよい。押圧面210は、第2下面202の中心に位置している。押圧面210は、実質的に矩形に沿った外縁を有している。なお、押圧面210の外縁は、図5から図10に示す外縁に限定されず、図5から図10に示す外縁と異なる外縁を有していてもよい。 The pressing surface 210 is a flat top surface of a convex portion that protrudes from the second lower surface 202 . However, the entire pressing surface 210 may not be completely flat. For example, a groove may be formed in a portion of the pressing surface 210 (flat surface). The pressing surface 210 is positioned at the center of the second lower surface 202 . The pressing surface 210 has an outer edge along a substantially rectangular shape. The outer edge of the pressing surface 210 is not limited to the outer edge shown in FIGS. 5 to 10, and may have an outer edge different from the outer edge shown in FIGS.

第1面250a及び第4面250dは、第1面250a及び第4面250dの間に段差が形成されるように押圧面210(矩形)の一辺に沿って並んでいる。第1面250a及び第4面250dのそれぞれは、第2下面202に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、第1面250aの全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、第1面250a(平坦面)の一部分には、溝が形成されていてもよい。第4面250dについても同様である。第2下面202に対する第1面250aの高さ及び第2下面202に対する第4面250dの高さは、いずれも、第2下面202に対する押圧面210の高さより小さくなっている。 The first surface 250a and the fourth surface 250d are arranged along one side of the pressing surface 210 (rectangle) so that a step is formed between the first surface 250a and the fourth surface 250d. Each of the first surface 250 a and the fourth surface 250 d is a flat top surface of a convex portion protruding from the second lower surface 202 . However, the entire first surface 250a may not be completely flat. For example, a groove may be formed in a portion of the first surface 250a (flat surface). The same applies to the fourth surface 250d. Both the height of the first surface 250a relative to the second lower surface 202 and the height of the fourth surface 250d relative to the second lower surface 202 are smaller than the height of the pressing surface 210 relative to the second lower surface 202.

第2面250b及び第3面250cは、第1面250a及び第4面250dの組から、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りに180°ずれて位置しており、第2面250b及び第3面250cの間に段差が形成されるように押圧面210(矩形)の一辺に沿って並んでいる。第2面250b及び第3面250cのそれぞれは、第2下面202に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第1面250a及び第4面250dと同様にして、第2面250bの全体及び第3面250cの全体が完全に平坦でなくてもよい。第2下面202に対する第2面250bの高さ及び第2下面202に対する第3面250cの高さは、いずれも、第2下面202に対する押圧面210の高さより小さくなっている。 The second surface 250b and the third surface 250c are positioned 180° apart from the set of the first surface 250a and the fourth surface 250d around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210, They are arranged along one side of the pressing surface 210 (rectangular) so that a step is formed between the second surface 250b and the third surface 250c. Each of the second surface 250b and the third surface 250c is a flat top surface of a convex portion protruding from the second lower surface 202 . As with the first surface 250a and the fourth surface 250d, the entire second surface 250b and the entire third surface 250c may not be completely flat. Both the height of the second surface 250b relative to the second lower surface 202 and the height of the third surface 250c relative to the second lower surface 202 are smaller than the height of the pressing surface 210 relative to the second lower surface 202.

プッシャ200は、例えば、インゴット(例えば、ステンレス鋼ブロック)の削り出し加工によって製造することができる。この場合、第2下面202、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dは、一体として形成される。なお、プッシャ200を製造する方法は、ここで挙げた例に限定されない。 Pusher 200 can be manufactured, for example, by cutting an ingot (eg, stainless steel block). In this case, the second lower surface 202, the first surface 250a, the second surface 250b, the third surface 250c and the fourth surface 250d are integrally formed. Note that the method of manufacturing the pusher 200 is not limited to the example given here.

次に、マニュアルアクチュエータ10の動作の詳細を説明する。 Next, the details of the operation of the manual actuator 10 will be described.

第1状態(図8)において、プッシャ200の第1面250a及び第3面250c(図8では不図示)は、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150b(図8では不図示)にそれぞれ接触する。第1上面102に対する第2ストッパ面150bの高さは、第1上面102に対する第1ストッパ面150aの高さと等しくなっており、第2下面202に対する第3面250cの高さは、第2下面202に対する第1面250aの高さと等しくなっている。したがって、第1状態において、プッシャ200の第2下面202は、ガイド100の第1上面102に対して平行になる。 In the first state (FIG. 8), the first surface 250a and the third surface 250c (not shown in FIG. 8) of the pusher 200 are aligned with the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b (not shown in FIG. 8) of the guide 100. ) respectively. The height of the second stopper surface 150b with respect to the first upper surface 102 is equal to the height of the first stopper surface 150a with respect to the first upper surface 102, and the height of the third surface 250c with respect to the second lower surface 202 is equal to the height of the second lower surface. It is equal to the height of the first surface 250 a with respect to 202 . Therefore, the second lower surface 202 of the pusher 200 is parallel to the first upper surface 102 of the guide 100 in the first state.

第2状態(図10)において、プッシャ200の第2面250b及び第4面250d(図10では不図示)は、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150b(図10では不図示)にそれぞれ接触する。第2下面202に対する第4面250dの高さは、第2下面202に対する第2面250bの高さと等しくなっている。したがって、第2状態において、プッシャ200の第2下面202は、ガイド100の第1上面102に対して平行になる。さらに、第2下面202に対する第2面250bの高さ(すなわち、第2下面202に対する第4面250dの高さ)は、第2下面202に対する第1面250aの高さ(すなわち、第2下面202に対する第3面250cの高さ)より大きくなっている。したがって、第2状態における第1上面102及び第2下面202の間の距離は、第1状態における第1上面102及び第2下面202の間の距離より大きくなっている。すなわち、第2状態における押圧面210の高さ位置は、第1状態における押圧面210の高さ位置よりも高くなっている。 In the second state (FIG. 10), the second surface 250b and the fourth surface 250d (not shown in FIG. 10) of the pusher 200 are aligned with the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b (not shown in FIG. 10) of the guide 100. ) respectively. The height of the fourth surface 250d relative to the second lower surface 202 is equal to the height of the second surface 250b relative to the second lower surface 202. As shown in FIG. Therefore, the second lower surface 202 of the pusher 200 is parallel to the first upper surface 102 of the guide 100 in the second state. Furthermore, the height of the second surface 250b with respect to the second lower surface 202 (that is, the height of the fourth surface 250d with respect to the second lower surface 202) is the height of the first surface 250a with respect to the second lower surface 202 (that is, the second lower surface height of the third surface 250c with respect to 202). Therefore, the distance between the first top surface 102 and the second bottom surface 202 in the second state is greater than the distance between the first top surface 102 and the second bottom surface 202 in the first state. That is, the height position of the pressing surface 210 in the second state is higher than the height position of the pressing surface 210 in the first state.

第1状態及び第2状態は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りにプッシャ200が180°回転されることで、切り替わる。具体的には、図7に示す例において、第1面250a及び第4面250dは、互いに線対称に配置されており、第2面250b及び第3面250cは、互いに線対称に配置されている。さらに、図6に示す例において、第1ストッパ面150aの位置及び第2ストッパ面150bの位置は、収容空間110の中心をX方向に沿って通過する直線からY方向において同じ側(図6の視点においては、左側)に向けてずれている。したがって、図9に示すようにプッシャ200を回転させることで、プッシャ200は、第1状態(図8)又は第2状態(図10)を切り替えることができる。 The first state and the second state are switched by rotating the pusher 200 by 180° around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . Specifically, in the example shown in FIG. 7, the first surface 250a and the fourth surface 250d are arranged line-symmetrically with each other, and the second surface 250b and the third surface 250c are arranged line-symmetrically with each other. there is Furthermore, in the example shown in FIG. 6, the position of the first stopper surface 150a and the position of the second stopper surface 150b are on the same side in the Y direction from the straight line passing through the center of the accommodation space 110 in the X direction ( In the viewpoint, it is shifted toward the left side). Therefore, by rotating the pusher 200 as shown in FIG. 9, the pusher 200 can switch between the first state (FIG. 8) and the second state (FIG. 10).

さらに、図1に示したマニュアルアクチュエータ10における第1状態と、第2状態と、第1状態及び第2状態の切り替えと、は、例えば、次のようにすることができる。 Furthermore, the first state, the second state, and the switching between the first state and the second state in the manual actuator 10 shown in FIG. 1 can be performed as follows, for example.

第1状態において、プッシャ200の第1面250a及び第3面250cは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。具体的には、コネクタ410a及びコネクタ410bによってカバー400を枠体300に取り付けて、ダイヤル420によってプッシャ200の高さ位置を調節する。プッシャ200は、プッシャ200の第1面250a及び第3面250cがガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触するまで、下降させることができる。このようにして、プッシャ200の押圧面210の高さ位置を調節することができる。 In the first state, the first surface 250a and the third surface 250c of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. Specifically, the cover 400 is attached to the frame 300 by the connectors 410 a and 410 b, and the height position of the pusher 200 is adjusted by the dial 420 . The pusher 200 can be lowered until the first surface 250a and the third surface 250c of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. In this manner, the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 can be adjusted.

第2状態において、プッシャ200の第2面250b及び第4面250dは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。具体的には、コネクタ410a及びコネクタ410bによってカバー400を枠体300に取り付けて、ダイヤル420によってプッシャ200の高さ位置を調節する。プッシャ200は、プッシャ200の第2面250b及び第4面250dがガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触するまで、下降させることができる。このようにして、プッシャ200の押圧面210の高さ位置を調節することができる。 In the second state, the second surface 250b and the fourth surface 250d of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. Specifically, the cover 400 is attached to the frame 300 by the connectors 410 a and 410 b, and the height position of the pusher 200 is adjusted by the dial 420 . The pusher 200 can be lowered until the second surface 250b and the fourth surface 250d of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. In this manner, the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 can be adjusted.

第1状態及び第2状態の切り替えは、例えば、プッシャ200が取り付けられたカバー400の向きを押圧面210による押圧方向(Z方向)の周りに180°回転させることで実現される。この場合、プッシャ200をカバー400から取り外すことなく、第1状態及び第2状態の切り替えを実現することができる。 Switching between the first state and the second state is realized, for example, by rotating the orientation of the cover 400 to which the pusher 200 is attached by 180° around the pressing direction (Z direction) of the pressing surface 210 . In this case, switching between the first state and the second state can be realized without removing the pusher 200 from the cover 400 .

なお、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dのそれぞれの位置は、図7に示す例に限定されない。例えば、図7における第2面250bの位置及び第3面250cの位置を入れ替えてもよい。この場合、第2面250b及び第4面250dは、押圧面210を中心に互いに回転対称に配置され、第1面250a及び第3面250cは、押圧面210を中心に互いに回転対称に配置される。この例においては、第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bは、押圧面210を中心に回転対称に配置することができる。この場合も、プッシャ200を回転させることで、プッシャ200は、第1状態(例えば、図8)又は第2状態(例えば、図10)を切り替えることができる。 The positions of the first surface 250a, the second surface 250b, the third surface 250c, and the fourth surface 250d are not limited to the example shown in FIG. For example, the position of the second surface 250b and the position of the third surface 250c in FIG. 7 may be interchanged. In this case, the second surface 250b and the fourth surface 250d are arranged rotationally symmetrically with respect to the pressing surface 210, and the first surface 250a and the third surface 250c are arranged rotationally symmetrically with respect to the pressing surface 210. be. In this example, the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b can be arranged rotationally symmetrically about the pressing surface 210 . Also in this case, by rotating the pusher 200, the pusher 200 can switch between the first state (eg, FIG. 8) and the second state (eg, FIG. 10).

さらに、第1面250a及び第3面250cは、第2下面202と面一になっていてもよい。この場合、第1状態において、プッシャ200の第2下面202の一部分(図7において第1面250aに相当する部分)及び第2下面202の他の一部分(図7において第3面250cに相当する部分)がガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触し、第2状態において、プッシャ200の第2面250b及び第4面250dがガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。 Furthermore, the first surface 250a and the third surface 250c may be flush with the second lower surface 202. As shown in FIG. In this case, in the first state, a portion of the second lower surface 202 of the pusher 200 (the portion corresponding to the first surface 250a in FIG. 7) and another portion of the second lower surface 202 (the portion corresponding to the third surface 250c in FIG. portion) contacts the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively, and in the second state, the second surface 250b and the fourth surface 250d of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. 2 contact the stopper surface 150b respectively.

図11は、図7の変形例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a modification of FIG.

プッシャ200は、第5面250e、第6面250f、第7面250g及び第8面250hをさらに有している。第5面250e及び第6面250fは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置しており、かつ押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において第1面250a及び第2面250bからそれぞれずれて位置している。第7面250g及び第8面250hは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置している。 The pusher 200 further has a fifth surface 250e, a sixth surface 250f, a seventh surface 250g and an eighth surface 250h. The fifth surface 250e and the sixth surface 250f are offset from each other in the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210, and in the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210. They are located offset from the first surface 250a and the second surface 250b. The seventh surface 250g and the eighth surface 250h are offset from each other in the direction in which the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 (the Z direction).

第5面250e及び第8面250hは、第5面250e及び第8面250hの間に段差が形成されるように押圧面210(矩形)の一辺に沿って並んでいる。具体的には、第5面250e及び第8面250hは、第1面250a及び第4面250dの組又は第2面250b及び第3面250cの組から、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りに90°ずれて位置している。第5面250e及び第8面250hのそれぞれは、第2下面202に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第1面250a及び第4面250dと同様にして、第5面250eの全体及び第8面250hの全体が完全に平坦でなくてもよい。第2下面202に対する第5面250eの高さ及び第2下面202に対する第8面250hの高さは、いずれも、第2下面202に対する押圧面210の高さより小さくなっている。 The fifth surface 250e and the eighth surface 250h are arranged along one side of the pressing surface 210 (rectangle) so that a step is formed between the fifth surface 250e and the eighth surface 250h. Specifically, the fifth surface 250e and the eighth surface 250h are selected from the set of the first surface 250a and the fourth surface 250d or the set of the second surface 250b and the third surface 250c. They are positioned with a 90° shift around the direction (Z direction). Each of the fifth surface 250 e and the eighth surface 250 h is a flat top surface of a convex portion protruding from the second lower surface 202 . As with the first surface 250a and the fourth surface 250d, the entire fifth surface 250e and the entire eighth surface 250h may not be completely flat. Both the height of the fifth surface 250e relative to the second lower surface 202 and the height of the eighth surface 250h relative to the second lower surface 202 are smaller than the height of the pressing surface 210 relative to the second lower surface 202.

第6面250f及び第7面250gは、第5面250e及び第8面250hの組から、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りに180°ずれて位置している。第6面250f及び第7面250gの間に段差が形成されるように押圧面210(矩形)の一辺に沿って並んでいる。第6面250f及び第7面250gのそれぞれは、第2下面202に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第1面250a及び第4面250dと同様にして、第6面250fの全体及び第7面250gの全体が完全に平坦でなくてもよい。第2下面202に対する第6面250fの高さ及び第2下面202に対する第7面250gの高さは、いずれも、第2下面202に対する押圧面210の高さより小さくなっている。 The sixth surface 250f and the seventh surface 250g are positioned 180 degrees apart from the set of the fifth surface 250e and the eighth surface 250h around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . They are arranged along one side of the pressing surface 210 (rectangle) so that a step is formed between the sixth surface 250f and the seventh surface 250g. Each of the sixth surface 250f and the seventh surface 250g is a flat top surface of a convex portion protruding from the second lower surface 202 . As with the first surface 250a and the fourth surface 250d, the entire sixth surface 250f and the entire seventh surface 250g may not be completely flat. Both the height of the sixth surface 250f with respect to the second lower surface 202 and the height of the seventh surface 250g with respect to the second lower surface 202 are smaller than the height of the pressing surface 210 with respect to the second lower surface 202 .

図11に示すプッシャ200を用いた場合のマニュアルアクチュエータ10の動作の詳細を説明する。 The details of the operation of the manual actuator 10 when using the pusher 200 shown in FIG. 11 will be described.

プッシャ200は、上述した第1状態又は第2状態だけでなく、以下の第3状態又は第4状態も切り替え可能になっている。 The pusher 200 can switch not only the first state or the second state described above, but also the following third state or fourth state.

第3状態において、プッシャ200の第5面250e及び第7面250gは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。第2下面202に対する第7面250gの高さは、第2下面202に対する第5面250eの高さと等しくなっている。したがって、第3状態において、プッシャ200の第2下面202は、ガイド100の第1上面102に対して平行になる。 In the third state, the fifth surface 250e and the seventh surface 250g of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. The height of the seventh surface 250g with respect to the second lower surface 202 is equal to the height of the fifth surface 250e with respect to the second lower surface 202. As shown in FIG. Therefore, the second lower surface 202 of the pusher 200 is parallel to the first upper surface 102 of the guide 100 in the third state.

第4状態において、プッシャ200の第6面250f及び第8面250hは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。第2下面202に対する第8面250hの高さは、第2下面202に対する第6面250fの高さと等しくなっている。したがって、第4状態において、プッシャ200の第2下面202は、ガイド100の第1上面102に対して平行になる。さらに、第2下面202に対する第6面250fの高さ(すなわち、第2下面202に対する第8面250hの高さ)は、第2下面202に対する第5面250eの高さ(すなわち、第2下面202に対する第7面250gの高さ)より大きくなっている。したがって、第4状態における第1上面102及び第2下面202の間の距離は、第3状態における第1上面102及び第2下面202の間の距離より大きくなっている。すなわち、第4状態における押圧面210の高さ位置は、第3状態における押圧面210の高さ位置よりも高くなっている。 In the fourth state, the sixth surface 250f and the eighth surface 250h of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. The height of the eighth surface 250h relative to the second lower surface 202 is equal to the height of the sixth surface 250f relative to the second lower surface 202. As shown in FIG. Therefore, the second lower surface 202 of the pusher 200 is parallel to the first upper surface 102 of the guide 100 in the fourth state. Furthermore, the height of the sixth surface 250f with respect to the second lower surface 202 (that is, the height of the eighth surface 250h with respect to the second lower surface 202) is the height of the fifth surface 250e with respect to the second lower surface 202 (that is, the second lower surface height of the seventh surface 250g with respect to 202). Therefore, the distance between the first upper surface 102 and the second lower surface 202 in the fourth state is greater than the distance between the first upper surface 102 and the second lower surface 202 in the third state. That is, the height position of the pressing surface 210 in the fourth state is higher than the height position of the pressing surface 210 in the third state.

第3状態及び第4状態は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りにプッシャ200が180°回転されることで、切り替わる。さらに、第1状態及び第3状態は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りにプッシャ200が90°回転されることで、切り替わる。 The third state and the fourth state are switched by rotating the pusher 200 by 180° around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . Further, the first state and the third state are switched by rotating the pusher 200 by 90° around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 .

第2下面202に対する第1面250aの高さ、第2下面202に対する第2面250bの高さ、第2下面202に対する第5面250eの高さ及び第2下面202に対する第6面250fの高さは、互いに異ならせることができる。この場合、第1上面102及び第2下面202の間の距離は、第1状態、第2状態、第3状態及び第4状態に応じて、4段階に異ならせることができる。 The height of the first surface 250a relative to the second lower surface 202, the height of the second surface 250b relative to the second lower surface 202, the height of the fifth surface 250e relative to the second lower surface 202, and the height of the sixth surface 250f relative to the second lower surface 202 can be different from each other. In this case, the distance between the first upper surface 102 and the second lower surface 202 can be changed in four steps according to the first state, second state, third state and fourth state.

第1面250aから第8面250hのそれぞれの位置は、図11に示す例に限定されない。例えば、第5面250e及び第8面250hは、第1面250a及び第4面250dの組又は第2面250b及び第3面250cの組から、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りに90°を除いて0°超180°未満ずれて位置していてもよい。この例において、第6面250f及び第7面250gは、第5面250e及び第8面250hの組から、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)の周りに180°ずれて位置させることができる。 The respective positions of the first surface 250a to the eighth surface 250h are not limited to the example shown in FIG. For example, the fifth surface 250e and the eighth surface 250h are selected from the set of the first surface 250a and the fourth surface 250d or the set of the second surface 250b and the third surface 250c in the pressing direction (Z direction) by more than 0° and less than 180° except for 90°. In this example, the sixth surface 250f and the seventh surface 250g are positioned 180° apart from the set of the fifth surface 250e and the eighth surface 250h around the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210. can be made

図12は、図1の変形例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a modification of FIG.

図12に示すように、カバー400は、ヒンジ412によって、枠体300に対して開閉可能であってもよい。カバー400は、ヒンジ412の反対側に設けられたコネクタ414によって枠体300に固定される。 As shown in FIG. 12 , cover 400 may be openable and closable with respect to frame 300 by hinges 412 . Cover 400 is fixed to frame 300 by connector 414 provided on the opposite side of hinge 412 .

図1に示したマニュアルアクチュエータ10と同様にして、第1状態において、プッシャ200の第1面250a及び第3面250cは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触し、第2状態において、プッシャ200の第2面250b及び第4面250dは、ガイド100の第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150bにそれぞれ接触する。 Similarly to the manual actuator 10 shown in FIG. 1, in the first state, the first surface 250a and the third surface 250c of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively. , In the second state, the second surface 250b and the fourth surface 250d of the pusher 200 contact the first stopper surface 150a and the second stopper surface 150b of the guide 100, respectively.

第1状態及び第2状態の切り替えは、例えば、プッシャ200をカバー400から取り外して、プッシャ200の向きを押圧面210による押圧方向(Z方向)の周りに180°回転させることで実現される。 Switching between the first state and the second state is realized, for example, by removing the pusher 200 from the cover 400 and rotating the direction of the pusher 200 by 180° around the pressing direction (Z direction) of the pressing surface 210 .

なお、実施形態1では、プッシャ200が、押圧面210の押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置する複数の面(例えば、図7に示した第1面250aから第4面250d又は図11に示した第5面250eから第8面250h)を有し、ガイド100が、これらの面を受けるためのストッパ面(例えば、図6に示した第1ストッパ面150a及び第2ストッパ面150b)を有し、プッシャ200を回転させることで第1状態及び第2状態(さらに、第3状態及び第4状態)を切り替えていた。しかし、ガイド100が、押圧面210の押圧方向(Z方向)において互いにずれて位置する複数の面を有し、プッシャ200が、これらの面を受けるためのストッパ面を有し、ガイド100を回転させることで第1状態及び第2状態(さらに、第3状態及び第4状態)を切り替えてもよい。 In the first embodiment, the pusher 200 has a plurality of surfaces (for example, the first surface 250a to the fourth surface 250d shown in FIG. 7 or the The guide 100 has stop surfaces for receiving these surfaces (e.g., the first stop surface 150a and the second stop surface 150b shown in FIG. 6). , and by rotating the pusher 200, the first state and the second state (further, the third state and the fourth state) are switched. However, the guide 100 has a plurality of surfaces that are offset from each other in the pressing direction (Z direction) of the pressing surface 210, and the pusher 200 has a stopper surface for receiving these surfaces, and the guide 100 is rotated. You may switch a 1st state and a 2nd state (further, a 3rd state and a 4th state) by carrying out.

(実施形態2)
図13から図15は、実施形態2に係るマニュアルアクチュエータ10を説明するための断面図である。本実施形態に係るマニュアルアクチュエータ10は、以下の点を除いて、実施形態1に係るマニュアルアクチュエータ10と同様である。図13から図15において、Z方向は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向に沿った方向を示している。
(Embodiment 2)
13 to 15 are cross-sectional views for explaining the manual actuator 10 according to the second embodiment. The manual actuator 10 according to this embodiment is the same as the manual actuator 10 according to the first embodiment except for the following points. 13 to 15 , the Z direction indicates the direction along which the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 .

ガイド100は、第1面160a、第2面160b及び第3面160cを有しており、プッシャ200は、第1ストッパ面260aを有している。第1面160a、第2面160b及び第3面160cは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向に互いにずれて位置している。第1ストッパ面260aは、押圧面210によって電子部品Wが押圧される際に第1面160a、第2面160b又は第3面160cを受けるためのものである。ガイド100は、第1面160aが第1ストッパ面260aに接触する第1状態(図13)、第2面160bが第1ストッパ面260aに接触する第2状態(図14)及び第3面160cが第1ストッパ面260aに接触する第3状態(図15)を切り替え可能になっている。第1状態、第2状態及び第3状態の切り替えによって、押圧面210の高さ位置を調節することができる。 The guide 100 has a first surface 160a, a second surface 160b and a third surface 160c, and the pusher 200 has a first stopper surface 260a. The first surface 160 a , the second surface 160 b , and the third surface 160 c are offset from each other in the pressing direction of the electronic component W by the pressing surface 210 . The first stopper surface 260 a is for receiving the first surface 160 a , the second surface 160 b or the third surface 160 c when the electronic component W is pressed by the pressing surface 210 . The guide 100 has a first state (FIG. 13) in which the first surface 160a contacts the first stopper surface 260a, a second state (FIG. 14) in which the second surface 160b contacts the first stopper surface 260a, and a third surface 160c. contacts the first stopper surface 260a (FIG. 15). The height position of the pressing surface 210 can be adjusted by switching between the first state, the second state, and the third state.

本実施形態においても、プッシャ200の押圧面210の高さ位置の調節を容易にすることができる。具体的には、上述したように、本実施形態においては、第1状態(図13)、第2状態(図14)及び第3状態(図15)の切り替えによって、押圧面210の高さ位置を調節することができる。したがって、押圧面210の高さ位置を調節するための煩雑な作業(例えば、厚さの異なる複数のプッシャを押圧面の高さ位置に応じて交換すること)が必要ない。このため、プッシャ200の押圧面210の高さ位置の調節を容易にすることができる。 Also in this embodiment, the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 can be easily adjusted. Specifically, as described above, in the present embodiment, the height position of the pressing surface 210 is changed by switching among the first state (FIG. 13), the second state (FIG. 14), and the third state (FIG. 15). can be adjusted. Therefore, complicated work for adjusting the height position of the pressing surface 210 (for example, exchanging a plurality of pushers having different thicknesses according to the height position of the pressing surface) is not required. Therefore, it is possible to easily adjust the height position of the pressing surface 210 of the pusher 200 .

図13から図15に示す例では、ガイド100は、ベース120、中間部材122及びスライダ124を有している。ベース120は、収容空間110の少なくとも一部分を画定している。中間部材122は、ベース120上に位置している。スライダ124は、中間部材122上に位置している。スライダ124は、第1面160a、第2面160b及び第3面160cを有している。スライダ124は、押圧面210による電子部品Wの押圧方向に交わる方向に沿ってベース120及び中間部材122に移動可能に支持されている。したがって、スライダ124をベース120及び中間部材122に対して移動させることで、第1状態、第2状態及び第3状態を切り替えることができる。 In the example shown in FIGS. 13-15, the guide 100 has a base 120, an intermediate member 122 and a slider . Base 120 defines at least a portion of receiving space 110 . Intermediate member 122 is positioned on base 120 . A slider 124 is positioned on the intermediate member 122 . The slider 124 has a first surface 160a, a second surface 160b and a third surface 160c. The slider 124 is movably supported by the base 120 and the intermediate member 122 along a direction intersecting the pressing direction of the electronic component W by the pressing surface 210 . Therefore, by moving the slider 124 with respect to the base 120 and the intermediate member 122, the first state, the second state and the third state can be switched.

第1面160a、第2面160b及び第3面160cは、押圧面210による電子部品Wの押圧方向(Z方向)に交わる方向に沿って順に並んでいる。さらに、押圧方向(Z方向)における第1面160aの高さ位置、第2面160bの高さ位置及び第3面160cの高さ位置は、順に低くなっている。したがって、スライダ124を移動させることで、押圧面210の高さ位置を順に低くすることができ、押圧面210の高さ位置の調節が容易となる。 The first surface 160a, the second surface 160b, and the third surface 160c are arranged in order along a direction intersecting the pressing direction (Z direction) of the electronic component W by the pressing surface 210 . Furthermore, the height position of the first surface 160a, the height position of the second surface 160b, and the height position of the third surface 160c in the pressing direction (Z direction) decrease in order. Therefore, by moving the slider 124, the height position of the pressing surface 210 can be sequentially lowered, and the height position of the pressing surface 210 can be easily adjusted.

なお、ガイド100の構造は、図13から図15に示す例に限定されない。例えば、ベース120及び中間部材122は、一体の部材であってもよい。さらに、押圧方向(Z方向)における第1面160aの高さ位置、第2面160bの高さ位置及び第3面160cの高さ位置は、順に低くなっていなくてもよく、例えば、第2面160bの高さ位置が最も低く、又は最も高くなっていてもよい。この場合においても、第1面160aの高さ位置、第2面160bの高さ位置及び第3面160cの高さ位置が互いに異なるときは、スライダ124を移動させることで、第1状態、第2状態及び第3状態を切り替えることができる。 Note that the structure of the guide 100 is not limited to the examples shown in FIGS. 13 to 15. FIG. For example, base 120 and intermediate member 122 may be a unitary member. Furthermore, the height position of the first surface 160a, the height position of the second surface 160b, and the height position of the third surface 160c in the pressing direction (Z direction) may not decrease in order. The height position of the surface 160b may be the lowest or highest. Even in this case, when the height position of the first surface 160a, the height position of the second surface 160b, and the height position of the third surface 160c are different from each other, by moving the slider 124, the first state, the third state, and the 2-state and 3-state can be switched.

(変形例1)
図16は、変形例1に係るプッシャ200の底面図である。図17は、図16に示したプッシャ200を図16に示したA方向から見た側面図である。
(Modification 1)
16 is a bottom view of pusher 200 according to Modification 1. FIG. FIG. 17 is a side view of the pusher 200 shown in FIG. 16 as seen from direction A shown in FIG.

押圧面210は、円に沿った外縁を有している。プッシャ200は、傾斜面270を有している。傾斜面270は、プッシャ200の第2下面202から下方に向けて突出しており、傾斜面270の一端からもう一端にかけて押圧面210の外縁に沿って延伸している。第2下面202に対する傾斜面270の高さは、押圧面210の外縁に沿って傾斜面270の一端から傾斜面270のもう一端に向かうにつれて、滑らかに大きくなっている。 The pressing surface 210 has an outer edge along a circle. Pusher 200 has an inclined surface 270 . The inclined surface 270 protrudes downward from the second lower surface 202 of the pusher 200 and extends along the outer edge of the pressing surface 210 from one end to the other end of the inclined surface 270 . The height of the inclined surface 270 with respect to the second lower surface 202 increases smoothly along the outer edge of the pressing surface 210 from one end of the inclined surface 270 toward the other end of the inclined surface 270 .

プッシャ200は、押圧面210(円)の中心に関して回転させることができる。この場合において、傾斜面250の一部分がガイド100のストッパ面に接触するとき、プッシャ200の回転量に応じて、傾斜面250のうちストッパ面に接触する部分の高さを調節することができる。すなわち、第1実施形態及び第2実施形態よりも押圧面210の高さ位置の調節の自由度が高くなる。 The pusher 200 can be rotated about the center of the pressing surface 210 (circle). In this case, when a portion of the inclined surface 250 contacts the stopper surface of the guide 100, the height of the portion of the inclined surface 250 that contacts the stopper surface can be adjusted according to the amount of rotation of the pusher 200. FIG. That is, the degree of freedom in adjusting the height position of the pressing surface 210 is higher than in the first and second embodiments.

(変形例2)
図18は、変形例2に係るカバー400の底面図である。
(Modification 2)
18 is a bottom view of cover 400 according to Modification 2. FIG.

プッシャ200は、プッシャ200の中心(押圧面210の中心)に設けられた1本のネジ404のみによってカバー400の基材402に固定されていてもよい。この場合、ネジ404に関して、プッシャ200、すなわち、第1面250a、第2面250b、第3面250c及び第4面250dを回転させることができる。 The pusher 200 may be fixed to the base material 402 of the cover 400 by only one screw 404 provided at the center of the pusher 200 (the center of the pressing surface 210). In this case, the pusher 200, that is, the first surface 250a, the second surface 250b, the third surface 250c and the fourth surface 250d can be rotated with respect to the screw 404. FIG.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are examples of the present invention, and various configurations other than those described above can also be adopted.

10 マニュアルアクチュエータ
100 ガイド
102 第1上面
104 第1下面
110 収容空間
120 ベース
122 中間部材
124 スライダ
150a 第1ストッパ面
150b 第2ストッパ面
160a 第1面
160b 第2面
160c 第3面
200 プッシャ
202 第2下面
204 第2上面
210 押圧面
250a 第1面
250b 第2面
250c 第3面
250d 第4面
250e 第5面
250f 第6面
250g 第7面
250h 第8面
260a 第1ストッパ面
270 傾斜面
300 枠体
302 凹部
400 カバー
402 基材
404 ネジ
410a コネクタ
410b コネクタ
412 ヒンジ
414 コネクタ
420 ダイヤル
W 電子部品
10 manual actuator 100 guide 102 first upper surface 104 first lower surface 110 accommodation space 120 base 122 intermediate member 124 slider 150a first stopper surface 150b second stopper surface 160a first surface 160b second surface 160c third surface 200 pusher 202 second Lower surface 204 Second upper surface 210 Pressing surface 250a First surface 250b Second surface 250c Third surface 250d Fourth surface 250e Fifth surface 250f Sixth surface 250g Seventh surface 250h Eighth surface 260a First stopper surface 270 Inclined surface 300 Frame Body 302 Recess 400 Cover 402 Base material 404 Screw 410a Connector 410b Connector 412 Hinge 414 Connector 420 Dial W Electronic parts

Claims (7)

電子部品が収容される収容空間を有するガイドと、
前記収容空間に収容された前記電子部品を押圧するための押圧面を有するプッシャと、
を備え、
前記ガイド及び前記プッシャの一方は、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面と、前記押圧方向において互いにずれて位置する第3面及び第4面と、を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの他方は、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第1面又は前記第2面を受けるための第1ストッパ面と、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第3面又は前記第4面を受けるための第2ストッパ面と、を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第1面が前記第1ストッパ面に接触する第1状態と、前記第2面が前記第1ストッパ面に接触する第2状態と、を切り替え可能であって、
前記第1状態において、前記第1面及び前記第3面は、前記第1ストッパ面及び前記第2ストッパ面にそれぞれ接触し、
前記第2状態において、前記第2面及び前記第4面は、前記第1ストッパ面及び前記第2ストッパ面にそれぞれ接触する、マニュアルアクチュエータ。
a guide having an accommodation space in which electronic components are accommodated;
a pusher having a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space;
with
One of the guide and the pusher has a first surface and a second surface that are offset from each other in the pressing direction of the electronic component by the pressing surface , and a third surface and a fourth surface that are offset from each other in the pressing direction. and
The other of the guide and the pusher has a first stopper surface for receiving the first surface or the second surface when the electronic component is pressed by the pressing surface, and the electronic component is pressed by the pressing surface. a second stopper surface for receiving the third surface or the fourth surface when the
The one of the guide and the pusher is switchable between a first state in which the first surface contacts the first stopper surface and a second state in which the second surface contacts the first stopper surface. There is
In the first state, the first surface and the third surface are in contact with the first stopper surface and the second stopper surface, respectively;
The manual actuator , wherein in the second state, the second surface and the fourth surface are in contact with the first stopper surface and the second stopper surface, respectively.
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記押圧方向において互いにずれて位置する第5面及び第6面をさらに有し、
前記第5面及び前記第6面は、前記押圧方向において前記第1面及び前記第2面からそれぞれずれて位置しており、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第5面が前記第1ストッパ面に接触する第3状態と、前記第6面が前記第1ストッパ面に接触する第4状態と、を切り替え可能である、請求項に記載のマニュアルアクチュエータ。
the one of the guide and the pusher further has a fifth surface and a sixth surface that are offset from each other in the pressing direction;
the fifth surface and the sixth surface are positioned away from the first surface and the second surface, respectively, in the pressing direction;
The one of the guide and the pusher is switchable between a third state in which the fifth surface contacts the first stopper surface and a fourth state in which the sixth surface contacts the first stopper surface. 2. The manual actuator of claim 1 , wherein a.
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記押圧方向において互いにずれて位置する第7面及び第8面をさらに有し、
前記第3状態において、前記第5面及び前記第7面は、前記第1ストッパ面及び前記第2ストッパ面にそれぞれ接触し、
前記第4状態において、前記第6面及び前記第8面は、前記第1ストッパ面及び前記第2ストッパ面にそれぞれ接触する、請求項に記載のマニュアルアクチュエータ。
the one of the guide and the pusher further has a seventh surface and an eighth surface that are offset from each other in the pressing direction;
In the third state, the fifth surface and the seventh surface are in contact with the first stopper surface and the second stopper surface, respectively;
3. The manual actuator according to claim 2, wherein said sixth surface and said eighth surface are in contact with said first stopper surface and said second stopper surface, respectively, in said fourth state.
電子部品が収容される収容空間を有するガイドと、
前記収容空間に収容された前記電子部品を押圧するための押圧面を有するプッシャと、
を備え、
前記ガイドは、前記収容空間の少なくとも一部分を画定するベースと、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面を含み、前記押圧方向に交わる方向に沿って前記ベースに移動可能に支持されたスライダと、を有し、
前記プッシャは、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第1面又は前記第2面を受けるための第1ストッパ面を有し、
前記ガイドは、前記第1面が前記第1ストッパ面に接触する第1状態と、前記第2面が前記第1ストッパ面に接触する第2状態と、を切り替え可能である、マニュアルアクチュエータ。
a guide having an accommodation space in which electronic components are accommodated;
a pusher having a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space;
with
The guide includes a base that defines at least a portion of the housing space, and a first surface and a second surface that are offset from each other in the pressing direction of the electronic component by the pressing surface, and extend along a direction intersecting the pressing direction. a slider movably supported by the base,
The pusher has a first stopper surface for receiving the first surface or the second surface when the electronic component is pressed by the pressing surface,
The manual actuator, wherein the guide can switch between a first state in which the first surface contacts the first stopper surface and a second state in which the second surface contacts the first stopper surface.
前記スライダは、前記押圧方向において前記第1面及び前記第2面の双方からずれて位置する第3面をさらに含み、
前記押圧方向における前記第1面の高さ位置、前記第2面の高さ位置及び前記第3面の高さ位置は、互いに異なる、請求項に記載のマニュアルアクチュエータ。
the slider further includes a third surface that is offset from both the first surface and the second surface in the pressing direction;
5. The manual actuator according to claim 4 , wherein the height position of said first surface, the height position of said second surface, and the height position of said third surface in said pressing direction are different from each other.
ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧方向において互いにずれて位置する第3面及び第4面と、
を備え、
前記第2面及び前記第4面は、前記第1面及び前記第3面に対して線対称又は回転対称に配置されている、プッシャ。
a pressing surface for pressing the electronic component housed in the housing space of the guide;
a first surface and a second surface which are in contact with the guide when the electronic component is pressed by the pressing surface and which are offset from each other in the direction in which the electronic component is pressed by the pressing surface;
a third surface and a fourth surface which are in contact with the guide when the electronic component is pressed by the pressing surface and which are offset from each other in the pressing direction;
with
The pusher, wherein the second surface and the fourth surface are arranged line-symmetrically or rotationally symmetrically with respect to the first surface and the third surface.
プッシャの押圧面によって押圧される電子部品が収容される収容空間と、
前記収容空間の少なくとも一部分を画定するベースと、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記プッシャに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第1面及び第2面と、
前記第1面及び前記第2面を含み、前記押圧方向に交わる方向に沿って前記ベースに移動可能に支持されたスライダと、
を備えるガイド。
a housing space in which the electronic component pressed by the pressing surface of the pusher is housed;
a base defining at least a portion of the receiving space ;
a first surface and a second surface which are in contact with the pusher when the electronic component is pressed by the pressing surface and which are offset from each other in the direction in which the electronic component is pressed by the pressing surface;
a slider including the first surface and the second surface and supported movably on the base along a direction intersecting the pressing direction;
A guide with
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